DE102020103861B3

DE102020103861B3 - Operating chair

Info

Publication number: DE102020103861B3
Application number: DE102020103861.5A
Authority: DE
Inventors: Sabrina Hellstern; Alexander Strobel; Harald Rager
Original assignee: Hellstern Medical GmbH
Current assignee: Hellstern Medical GmbH
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-04-29
Anticipated expiration: 2040-02-15
Also published as: WO2021160754A1

Abstract

Der erfindungsgemäße Operationsstuhl dient der Unterstützung eines Operateurs. Er weist einen von einer vorzugsweise höhenverstellbaren Säule (15) getragenen Sitz (12) auf. Die Säule (15) steht auf einer Gelenkeinrichtung (18), die zwei Neigeachsen (20, 21) für die Säule (15) festlegt und der eine Arretiereinrichtung (23) zugeordnet ist, um manuell eingestellte Neigepositionen zu arretieren, sodass die Säule (15) gewünschte Neigepositionen solange beibehält bis die Arretiereinrichtung (23) freigegeben und eine andere Neigeposition eingestellt wird. Der Operateur kann die Neigung der Säule (15) nach Freigabe der Arretiereinrichtung (23) mit seinem Gesäß wunschgemäß einstellen, um dann die erforderliche Unterstützung in der eingestellten Position zu erhalten.The operating chair according to the invention is used to support a surgeon. It has a seat (12) carried by a preferably height-adjustable column (15). The column (15) stands on a hinge device (18) which defines two tilting axes (20, 21) for the column (15) and to which a locking device (23) is assigned to lock manually set tilting positions so that the column (15 ) maintains the desired tilting position until the locking device (23) is released and another tilting position is set. After releasing the locking device (23), the surgeon can adjust the inclination of the column (15) with his buttocks as desired in order to then receive the necessary support in the set position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Operationsstuhl zur Unterstützung eines Operateurs in der Chirurgie.The invention relates to an operating chair for supporting a surgeon in surgery.

Operationsstühle für Operateure sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, den normalerweise am Operationstisch stehenden Operateur so zu unterstützen, dass er lange Operationen oder Operationen mit besonderen Ansprüchen an seine Feinmotorik ermüdungsfrei oder ermüdungsarm überstehen und im Idealfall in erhöhter Qualität ausführen kann.Operating chairs for surgeons are generally known and are used to support the surgeon normally standing at the operating table in such a way that he can survive long operations or operations with special demands on his fine motor skills without fatigue or fatigue and, ideally, can perform them with increased quality.

Dazu beschreibt die US 3 754 787 A einen Operationsstuhl mit einem von einer zentralen Säule getragenen Sitz, der eine vorn aufragende Bauchstütze aufweist. In einem unteren Bereich der höhenverstellbar ausgebildeten Säule ist eine Fußstütze angeordnet, sodass der Operateur mit Oberkörper in Stehhöhe die Füße auf der erhöhten Fußstütze mit leicht angewinkelten Beinen abstellen kann.To do this, the U.S. 3,754,787 A an operating chair with a seat supported by a central column and having an abdominal support protruding in front. A footrest is arranged in a lower area of the height-adjustable column so that the surgeon with the upper body at standing height can place his feet on the raised footrest with his legs slightly bent.

Die Säule ist an ihrem unteren Ende von einem einachsigen Gelenk getragen, sodass sie zum Operationstisch hin gegen die Kraft einer Blattfeder neigbar ist. Die Neigeposition stellt der Operateur mit seinen Beinen ein.The column is supported at its lower end by a uniaxial joint so that it can be tilted towards the operating table against the force of a leaf spring. The surgeon adjusts the tilting position with his legs.

Weiter offenbart die US 8 070 221 B2 einen Operationsstuhl mit einem in der Neigung einachsig verstellbaren Sitz, höhenverstellbaren Fußstützen sowie Armauflagen, die sowohl höhenverstellbar als auch schwenkbar sind. Sie können damit zwischen einer Passivposition und einer Aktivposition verstellt werden. Ein Operationsstuhl mit höhenverstellbarer Fußstütze geht auch aus der US 3 754 787 A, der US 6 224 154 B1 und der US 2016 / 0 000 631 A1 hervor.Further reveals the US 8 070 221 B2 an operating chair with a seat that is uniaxially adjustable in inclination, height-adjustable footrests and armrests that are both height-adjustable and pivotable. They can thus be adjusted between a passive position and an active position. An operating chair with a height-adjustable footrest can also be found in US Pat. No. 3,754,787 A, US Pat. No. 6,224 154 B1 and US 2016/0000 631 A1.

Dieser Operationsstuhl ist dazu eingerichtet, den Operateur immer in aufrechter Position zu unterstützen.This operating chair is designed to always support the surgeon in an upright position.

Weiter ist aus der US 6 224 154 B1 ein Operationsstuhl mit einer Säule bekannt, an der ein Ausleger höhenverstellbar angeordnet ist. Der Ausleger trägt an seinem von der Säule entfernt liegenden Ende einen neigbaren Sitz. Ein unterhalb davon angeordneter weiterer Ausleger trägt eine neigbare Fußstütze. Im oberen Bereich der Säule ist ein Geschirr aufgehängt, das zur Unterstützung des Oberkörpers des Operateurs dient.Next is from the US 6 224 154 B1 an operating chair with a column is known on which a boom is arranged adjustable in height. The boom carries an inclinable seat at its end remote from the column. A further boom arranged below it carries a tiltable footrest. A harness is hung in the upper area of the column to support the surgeon's upper body.

Aus der DE 87 17 656 U1 ist außerdem ein Bürostuhl mit einem von einem Gestell getragenen Sitz bekannt, der gegen das Gestell sowohl seitlich als auch vorwärts/rückwärts neigbar ist. Damit soll sich der Sitz an Längs-, Dreh- und Querhaltungsveränderungen des Körpers des Benutzers anpassen und somit ungehinderte Bewegungen des Benutzers ermöglichen. Die dazu vorgesehene kardanische Lagerung wird von einer Federeinrichtung unterstützt, um den belastungslosen Sitz in eine festgelegte Ruhelage zu bringen. Ähnliche Hockersind aus der DE 42 44 657 A1 und der DE 73 11 140 U bekannt.From the DE 87 17 656 U1 there is also known an office chair with a seat supported by a frame which is tiltable both laterally and forwards / backwards against the frame. In this way, the seat should adapt to changes in the length, rotation and transverse posture of the body of the user and thus enable the user to move freely. The cardanic mounting provided for this purpose is supported by a spring device in order to bring the load-free seat into a fixed position of rest. Similar stools are from the DE 42 44 657 A1 and the DE 73 11 140 U known.

Die kardanische Lagerung eines Sitzteils eines höhenverstellbaren Industriehockers ist auch aus der DE 20 2012 010 417 U1 bekannt. Zwischen einer höhenverstellbaren tragenden Säule des Industriehockers ist ein zweiachsiges Federgelenkmodul angeordnet, das in zumindest einer Ausführungsform ein Kardangelenk enthält. Außerdem ist eine Federanordnung vorgesehen, die den Sitz in horizontale Lage vorspannt. Mittels einer Fixiereinrichtung, die über einen Stellhebel betätigbar ist, kann das Federgelenkmodul blockiert werden, sodass der Sitz nicht bewegbar ist. In anderer Stellung des Stellhebels sind die Kippbewegungen des Sitzes freigegeben, sodass er um zwei Achsen, d.h., vorwärts/rückwärts sowie seitlich neigbar ist. Dabei lässt sich der Widerstand des Federgelenks stufenlos zwischen einer Blockade und einer hohen Flexibilität wählen.The cardanic mounting of a seat part of a height-adjustable industrial stool is also from the DE 20 2012 010 417 U1 known. A two-axis spring joint module is arranged between a height-adjustable supporting column of the industrial stool, which in at least one embodiment contains a universal joint. In addition, a spring arrangement is provided which biases the seat in a horizontal position. The spring joint module can be blocked by means of a fixing device which can be actuated via an adjusting lever so that the seat cannot be moved. In another position of the control lever, the tilting movements of the seat are released so that it can be tilted about two axes, ie forwards / backwards and sideways. The resistance of the spring hinge can be selected continuously between a blockage and a high degree of flexibility.

Ein Bürostuhl nach ähnlichem Prinzip ist aus der DE 10 2014 204 728 A1 bekannt.An office chair based on a similar principle is from the DE 10 2014 204 728 A1 known.

Aus der DE 197 15 303 C2 ist ein Arztstuhl mit zentraler höhenverstellbarer Säule und einem von dieser getragenen Sitz bekannt. Seitlich ist an dem Sitz eine verstellbare Armauflage angebracht.From the DE 197 15 303 C2 a doctor's chair with a central height-adjustable column and a seat supported by this is known. An adjustable armrest is attached to the side of the seat.

Die DE 10 2005 005 089 A1 beschreibt ein Tragelement für ein Sitzmöbel wie beispielsweise einen Bürostuhl. Das Tragelement ist zwischen einem Fußteil und einer zentral tragenden Säule angeordnet, die mittels des Tragteils sowohl vorwärts/rückwärts wie seitlich rechts/links gegen die rückstellende Wirkung eines Gummiteils gering neigbar ist.The DE 10 2005 005 089 A1 describes a support element for a piece of furniture such as an office chair. The support element is arranged between a foot part and a centrally supporting column which, by means of the support part, can be slightly inclined both forwards / backwards and laterally to the right / left against the restoring effect of a rubber part.

Aus der DE 44 00 395 A1 ist es darüber hinaus bekannt, im Sitz eines Bürostuhls mittels eines federunterstützten Kugelgelenks zweiachsig neigbar an einer zentralen Säule des Stuhls zu befestigen.From the DE 44 00 395 A1 It is also known to attach it in the seat of an office chair to a central column of the chair by means of a spring-assisted ball joint so that it can be tilted in two axes.

Die insoweit bekannten Stühle geben dem Arzt, sofern sie überhaupt zu dem Einsatz im Operationssaal geeignet sind, nur unzureichende Unterstützung oder engen seine Bewegungsspielräume durchaus ein, was einer allgemeinen Akzeptanz im Wege steht.The so far known chairs give the doctor, if they are at all suitable for use in the operating theater, only insufficient support or restrict his freedom of movement, which stands in the way of general acceptance.

Davon ausgehend, ist es Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Operationsstuhl zu schaffen.Proceeding from this, it is the object of the invention to create an improved operating chair.

Diese Aufgabe wird mit dem Operationsstuhl nach Anspruch 1 gelöst:

Der erfindungsgemäße Operationsstuhl weist einen von einer Säule getragenen Sitz für den Operateur auf, wobei die Säule auf einer Gelenkeinrichtung steht und von dieser getragen ist. Die Gelenkeinrichtung weist zwei Gelenkachsen auf, die in einem Winkel, vorzugsweise in einem rechten Winkel, zueinander angeordnet sind und wenigstens näherungsweise auf gleicher Höhe liegen. Eine Neigeachse gestattet eine seitliche Bewegung der Säule, sodass sich diese mit dem von ihr getragenen Sitz nach rechts und links neigen kann. Die andere Neigeachse gestattet eine Neigung der Säule aus der aufrechten, wenigstens näherungsweise vertikalen Position in eine mehr oder weniger nach vorn oder auch nach hinten geneigte Position.

This object is achieved with the operating chair according to claim 1:

The operating chair according to the invention has a seat for the surgeon which is supported by a column, the column standing on and being supported by an articulated device. The joint device has two joint axes which are arranged at an angle, preferably at a right angle, to one another and are at least approximately at the same height. A tilting axis allows the column to move sideways so that it can tilt to the right and left with the seat it supports. The other tilt axis allows the column to be tilted from the upright, at least approximately vertical position into a more or less forward or backward inclined position.

Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Operationsstuhls liegt in der Arretiereinrichtung, mit Hilfe derer die vom Operateur gewählten Neigepositionen der Säule arretierbar sind. Die Arretiereinrichtung kann mit der Gelenkeinrichtung verbunden sein, um deren Gelenkachsen zu blockieren. Die Arretiereinrichtung kann auch zwischen der Säule und dem Grundgestell wirksam sein, um die Säule in eingestellten Neigepositionen zu arretieren.A special feature of the operating chair according to the invention lies in the locking device, with the aid of which the tilting positions of the column selected by the surgeon can be locked. The locking device can be connected to the joint device in order to block its joint axes. The locking device can also be effective between the column and the base frame in order to lock the column in set tilting positions.

Mit dieser Grundausstattung kann der Operateur seine Körperposition an verschiedene Gegebenheiten und Erfordernisse während der Operation anpassen. Insbesondere können zum Beispiel wegen des nötigen Krafteinsatzes oder auch wegen der erforderlichen Feinmotorik körperlich anspruchsvolle Aufgaben durch die doppelte Verstellbarkeit, nämlich Neigbarkeit nach vorn (und gegebenenfalls hinten) sowie seitliche Neigbarkeit, verbunden mit der Möglichkeit der Arretierung der Neigepositionen, ermüdungsfrei oder wenigstens ermüdungsarm absolviert werden.With this basic equipment, the surgeon can adapt his body position to various circumstances and requirements during the operation. In particular, for example, because of the necessary effort or the required fine motor skills, physically demanding tasks can be performed fatigue-free or at least fatigue-free due to the double adjustability, namely inclination forwards (and possibly backwards) as well as lateral inclination, combined with the possibility of locking the inclined positions .

Vorzugsweise sind die Neigepositionen der beiden Neigungsrichtungen (vor/zurück sowie rechts/links) stufenlos einstellbar. Die Einstellung kann aktiv über Stellantriebe oder passiv durch die Kraft des Operateurs erfolgen. Stellantriebe können als Linearantriebe oder Drehantriebe mit der Säule wirksam verbunden sein, um deren Vorwärts- und Seitwärtsneigewinkel einzustellen. Die Stellantriebe halten eine eingestellte Position und sind insoweit auch Arretiereinrichtungen.The inclination positions of the two directions of inclination (forwards / backwards and right / left) are preferably continuously adjustable. The setting can be made actively using actuators or passively using the surgeon's strength. Actuators can be effectively connected to the column as linear drives or rotary drives in order to adjust its forward and sideways tilt angles. The actuators hold a set position and are therefore also locking devices.

Eine passive Einstellung der Neigeposition der Säule kann mittels einer lösbaren Arretiereinrichtung ohne Stellantrieb erfolgen. Die Einstellung erfolgt, indem der Operateur zunächst die Arretiereinrichtung löst, dann seinen Körper und mit ihm den Sitz in die gewünschte Position bringt und danach die Arretiereinrichtung wieder aktiviert. In der aktivierten Position der Arretiereinrichtung kann der Operateur sein gesamtes Gewicht auf dem Sitz abstützen und sich in verschiedene Richtungen lehnen. Der Sitz und die Arretiereinrichtung sind so dimensioniert, dass der Operationsstuhl nicht nur das Gewicht des Operateurs trägt, sondern auch die von seinen Bewegungen ausgehenden Kräfte aufnimmt. Es ist auch möglich, die Arretierenrichtung derart auszubilden, dass sie nur eine begrenzte Bremskraft aufbringt. Der Operateur kann denn seine Position und die Position seines Sitzes einerseits mit geringer Muskelkraft halten und andererseits eine Positionsverstellung intuitiv vornehmen.A passive adjustment of the inclination position of the column can take place by means of a releasable locking device without an actuator. The setting is made by the surgeon first releasing the locking device, then bringing his body and with it the seat into the desired position and then activating the locking device again. In the activated position of the locking device, the surgeon can support his entire weight on the seat and lean in different directions. The seat and the locking device are dimensioned in such a way that the operating chair not only bears the surgeon's weight, but also absorbs the forces emanating from his movements. It is also possible to design the locking device in such a way that it only applies a limited braking force. The surgeon can hold his position and the position of his seat on the one hand with little muscle power and on the other hand make a position adjustment intuitively.

Alternativ kann zusätzlich zu der Arretiereinrichtung oder anstelle derselben auch eine Krafterzeugungseinrichtung vorgesehen sein, die einer Neigung der Säule mit einer nach einer Kennlinie vorgegebenen Kraft oder mit einer einstellbaren Kraft entgegenwirkt. Dadurch kann dem Operateur eine variable Unterstützung gegeben und seine Bewegungsfreiheit erhalten werden. Die Kraft der Krafterzeugungseinrichtung kann auf das Körpergewicht des Operateurs abgestimmt sein, so dass dessen Gewicht gerade kompensiert ist und er seine Position schon mit kleinem Kraftaufwand verändern kann.Alternatively, in addition to or instead of the locking device, a force generating device can also be provided which counteracts an inclination of the column with a force predetermined according to a characteristic curve or with an adjustable force. In this way, the surgeon can be given variable support and his freedom of movement can be maintained. The force of the force generating device can be matched to the body weight of the surgeon, so that his weight is just compensated and he can change his position with little effort.

Auch kann der Sitz auf der Säule drehfest oder auch um die Säulenachse verdrehbar gelagert sein. So kann der Operateur verschiedene Sitzorientierungen nutzen.The seat can also be rotatably mounted on the column or rotatable about the column axis. In this way, the surgeon can use different seat orientations.

Bei der Erfindung ist das Grundgestell höhenverstellbar ausgebildet. Der Operateur kann die Oberseite des Grundgestells als Plattform nutzen, auf der seine Füße ruhen. Durch die Höhenverstellbarkeit des Grundgestells kann der Operateur seine Füße in gewünschter Höhenlage positionieren und unterstützen lassen.In the invention, the base frame is designed to be adjustable in height. The surgeon can use the top of the base frame as a platform on which his feet rest. Thanks to the height adjustability of the base frame, the surgeon can position and support his feet at the desired height.

Die Plattform kann einen trapezförmigen oder einen rechteckigen Umriss aufweisen. Insbesondere kann sie auch einen T-förmigen Umriss aufweisen, so dass ihr schmales Ende nach vorn unter einen Operationstisch fahren kann. Die Gefahr der Kollision mit einer den Tisch tragenden Säule ist reduziert, bzw. der Operateur kann einen erweiterten Fahrbereich nutzen.The platform can have a trapezoidal or rectangular outline. In particular, it can also have a T-shaped outline so that its narrow end can move forward under an operating table. The risk of collision with a column supporting the table is reduced, or the operator can use an extended driving area.

Das Grundgestell weist zur Höhenverstellung der begehbaren Plattform ein Parallelhubgetriebe auf das mittels eines Stellmotors oder anderer Antriebsmittel eine Höhenverstellung der begehbaren Plattform und eine Arretierung derselben in der gewünschten Höhenlage bewirkt.To adjust the height of the platform that can be walked on, the base frame has a parallel lifting gear which, by means of a servomotor or other drive means, adjusts the height of the platform that can be walked on and locks it in the desired height position.

Es ist sowohl möglich, die Gelenkeinrichtung, die die Säule mit dem Sitz für den Operateur trägt, an dem höhenverstellbaren Teil des Grundgestells anzubringen, wie auch alternativ an einem nicht höhenverstellbaren Teil desselben. Ist die Gelenkeinrichtung von dem höhenverstellbaren Teil, beispielsweise der begehbaren Plattform getragen, verändert sich mit der Höhenverstellung der begehbaren Plattform zugleich auch die Sitzhöhe. Ist die Gelenkeinrichtung hingegen an dem nicht verstellbaren Teil des Grundgestells angeordnet, bewirkt eine Höhenverstellung des Grundgestells lediglich die Höhenverstellung der begehbaren Plattform.It is possible to attach the hinge device, which carries the column with the seat for the surgeon, to the height-adjustable part of the base frame and, alternatively, to a non-height-adjustable part of the same. If the joint device is from the height-adjustable part, For example, when the platform is worn on the platform, the height of the platform changes at the same time as the height of the seat. If, on the other hand, the hinge device is arranged on the non-adjustable part of the base frame, a height adjustment of the base frame only effects the height adjustment of the platform that can be walked on.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Operationsstuhls ist das Grundgestell mit einer wenigstens zwei Fahrrichtungen festlegenden Fahreinrichtung versehen. Diese gestattet eine Bewegung des Operationsstuhls sowohl in Vorwärtsrichtung (zum Operationstisch hin und von diesem weg) wie auch in Seitenrichtung (parallel zum Operationstisch) und eine Drehung des Stuhls um die Hochachse. Dazwischen liegende gerad- oder krummlinige Fahrbewegungen sind dadurch ebenfalls wählbar. Dazu kann die Fahreinrichtung mehrere angetriebene Fahrrollen, vorzugsweise vier Fahrrollen, aufweisen, die als Omnidirektionalrollen ausgebildet sind und deren Drehachsen miteinander Winkel einschließen. Außerdem sind die Omnidirektionalrollen vorzugsweise mit jeweils mit einem Elektroantriebe versehen, die sowohl eine gezielte Drehung der jeweiligen Rolle wie auch ein Blockieren derselben in einer gewählten Drehposition ermöglichen. Sind alle Omnidirektionalrollen blockiert (z.B. durch die Elektroantriebe drehfest arretiert), ist eine Verschiebung des Operationsstuhls in keiner Richtung möglich. Soll der Operationsstuhl in einer gewählten Richtung verfahren werden, werden die Omnidirektionalrollen entsprechend angetrieben.In a preferred embodiment of the operating chair, the base frame is provided with a driving device that defines at least two driving directions. This allows the operating chair to move forward (towards and away from the operating table) as well as to the side (parallel to the operating table) and to rotate the chair about the vertical axis. Straight or curvilinear travel movements in between can therefore also be selected. For this purpose, the driving device can have several driven driving rollers, preferably four driving rollers, which are designed as omnidirectional rollers and whose axes of rotation enclose angles with one another. In addition, the omnidirectional rollers are preferably each provided with an electric drive, which enables both a targeted rotation of the respective roller and a blocking of the same in a selected rotational position. If all omnidirectional castors are blocked (e.g. locked in place by the electric drives), the operating chair cannot be moved in any direction. If the operating chair is to be moved in a selected direction, the omnidirectional rollers are driven accordingly.

Vorzugsweise ist der Sitz mit einer Bauch- oder Bruststütze und/oder mindestens einer Beckenstütze versehen. Typischerweise sind an beiden Seiten des Sitzes Beckenstützen angebracht. Die Bauchstütze kann an dem Sitz verstellbar angebracht sein. Ebenso kann die Beckenstütze an dem Sitz verstellbar angebracht sein. Die jeweiligen Verstelleinrichtungen können sowohl manuelle Verstelleinrichtungen als auch motorgetriebene Verstelleinrichtungen sein. Durch die Beckenstütze und die Bauchstütze kann der Operateur insbesondere bei stark geneigten insbesondere seitlich oder seitlich nach vorn geneigten Sitzpositionen eine gute Unterstützung erfahren, um auch knifflige Operationen sicher ausführen zu können.The seat is preferably provided with an abdominal or chest support and / or at least one pelvic support. Typically, pelvic supports are attached to both sides of the seat. The abdominal support can be adjustably attached to the seat. The pelvic support can also be adjustably attached to the seat. The respective adjustment devices can be both manual adjustment devices and motor-driven adjustment devices. The pelvic support and the abdominal support provide the surgeon with good support, particularly in the case of strongly inclined sitting positions, in particular to the side or to the side, so that even tricky operations can be carried out safely.

Weist der Operationsstuhl eine Bruststütze oder Sternumstütze, kann sich der Operateur während der Operation gegen diese lehnen. Die Bruststütze ist vorzugsweise beweglich gehalten, so dass sie aus einer Gebrauchsposition in eine Ruheposition überführbar ist. Vorzugsweise ist die Bruststütze dazu um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Sitz oder der Säule gehalten. Die Schwenkachse ist vorzugsweise neben dem Sitz angeordnet und parallel zu der Vorwärts-Neigerichtung orientiert. Die Bruststütze kann dazu an einem starren Arm oder auch an einem Multigelenkarm gehalten sein. Der Arm und die Bruststütze können manuell oder durch Stellmotoren verstellbar ausgebildet sein.If the operating chair has a chest or sternum support, the surgeon can lean against it during the operation. The chest support is preferably movably held so that it can be transferred from a position of use to a position of rest. For this purpose, the chest support is preferably held on the seat or the column such that it can pivot about a pivot axis. The pivot axis is preferably arranged next to the seat and oriented parallel to the forward tilting direction. For this purpose, the chest support can be held on a rigid arm or on a multi-articulated arm. The arm and the chest support can be designed to be adjustable manually or by servomotors.

Die zentrale, den Sitz tragende Säule ist vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet und weist dazu wiederum vorzugsweise einen Elektroantrieb auf. Dies erleichtert insbesondere die Höhenkorrektur des Sitzes nach Verstellung der Neigeposition. Dazu kann der Elektroantrieb der Säule mit einem Neigungssensor oder einer Steuereinrichtung verbunden sein, die mit dem Neigungssensor verbunden ist.The central column carrying the seat is preferably designed to be height-adjustable and for this purpose again preferably has an electric drive. This makes it easier in particular to correct the height of the seat after adjusting the tilting position. For this purpose, the electric drive of the column can be connected to an inclination sensor or a control device which is connected to the inclination sensor.

Die Gelenkeinrichtung ist vorzugsweise eine Drehbewegung des Sitzes sperrend ausgebildet. Mit anderen Worten, vorzugsweise ist der Sitz über die Säule und die Gelenkeinrichtung zwar neigbar, dabei aber drehfest mit dem Grundgestell verbunden. Eine Verdrehung des Sitzes um eine Mittelachse der Säule ist nicht möglich bzw. hat eine entsprechende Drehung des Grundgestells zur Folge. Auch dies ist für die sichere Lagerung des Operateurs in einmal eingestellten Neigepositionen von erheblicher Bedeutung.The joint device is preferably designed to block a rotary movement of the seat. In other words, the seat can preferably be tilted via the column and the joint device, but is non-rotatably connected to the base frame. A rotation of the seat about a central axis of the column is not possible or results in a corresponding rotation of the base frame. This is also of considerable importance for the safe positioning of the surgeon in the tilting positions that have been set.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Sitz an einem Drehgelenk gehalten, dessen Gelenkachse mit der Säulenlängsachse übereinstimmt. Dies erhöht die Bewegungsmöglichkeiten des Operateurs. Bedarfsweise kann diesem Drehgelenk eine Sperreinrichtung zugeordnet sein, die Drehbewegungen des Sitzes gegen die Plattform freigibt oder sperrt.In an alternative embodiment, the seat is held on a swivel joint, the joint axis of which coincides with the longitudinal axis of the column. This increases the surgeon's freedom of movement. If necessary, a locking device can be assigned to this swivel joint, which releases or blocks rotary movements of the seat against the platform.

Die Gelenkeinrichtung kann als Kreuzgelenk ausgebildet sein, das zwei zum Beispiel rechtwinklig zueinander stehende Neigeachsen definiert. Diese können einander in einem Schnittpunkt schneiden oder in einem Abstand aneinander vorbeilaufend in leicht unterschiedlichen Höhen angeordnet sein. Als Gelenkeinrichtung können auch andere mehrachsige Gelenke, z.B. ein Kugelgelenk, ein Gummigelenk oder dergleichen vorgesehen werden.The joint device can be designed as a universal joint which defines two tilt axes, for example, at right angles to one another. These can intersect at a point of intersection or be arranged at slightly different heights, running past one another at a distance. Other multi-axis joints, for example a ball joint, a rubber joint or the like, can also be provided as the joint device.

Der Gelenkeinrichtung ist die Arretiereinrichtung und optional eine Federanordnung zugeordnet. Die Federanordnung kann insbesondere zur Stabilisierung einer Mittellage der Säule bezüglich der seitlichen Neigung vorgesehen sein. Die von der Federanordnung erzeugte Federkennlinie weist bei der Mittellage einen Punkt auf, von dem ausgehend, sowohl bei einer Neigung nach links wie auch bei einer Neigung nach rechts die von der Federanordnung aufgebrachte Gegenkraft jeweils steil ansteigt. Zum Beispiel kann die Federanordnung von zwei Federelementen wie zum Beispiel Schraubenfedern, Blattfedern oder dergleichen, gebildet sein, die die Gelenkeinrichtung und mit ihr die Säule in gegensinnigen Richtungen auf die Vertikallage hin vorspannen. Vorzugsweise ist wenigstens eine der Federn in ihrer Nulllage und/oder in ihrer Vorspannung justierbar ausgebildet oder gelagert. Dazu kann für die betreffende Feder ein einstellbares Widerlager vorgesehen sein. Damit lässt sich die vertikale Nulllage der Säule unabhängig von Fertigungs- oder sonstigen Toleranzen der Federn oder sonstiger Element einstellen.The locking device and optionally a spring arrangement are assigned to the joint device. The spring arrangement can be provided in particular to stabilize a central position of the column with respect to the lateral inclination. The spring characteristic curve generated by the spring arrangement has a point in the central position from which the counterforce applied by the spring arrangement rises steeply both with an inclination to the left and with an inclination to the right. For example, the spring arrangement can be formed by two spring elements such as, for example, helical springs, leaf springs or the like, which prestress the joint device and with it the column in opposite directions towards the vertical position. At least one of the springs is preferably designed or mounted so as to be adjustable in its zero position and / or in its preload. For this purpose, an adjustable abutment can be provided for the spring in question. This allows the vertical zero position of the column to be set independently of manufacturing or other tolerances of the springs or other elements.

Die Arretiereinrichtung kann ein oder mehrere Gasfedern, insbesondere blockierbare Gasfedern oder blockierbare Stoßdämpfer oder dergleichen blockierbarer Einrichtungen umfassen. Der Vorzug liegt in der leichten Steuerbarkeit und der stufenlosen Wahlmöglichkeit von Blockierpositionen.The locking device can comprise one or more gas springs, in particular lockable gas springs or lockable shock absorbers or similar lockable devices. The advantage lies in the easy controllability and the infinitely variable choice of blocking positions.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Weiterbildungen oder Details der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, deren Beschreibung sowie aus Ansprüchen. Es zeigen:

1 den erfindungsgemäßen Operationsstuhl, in vereinfachter perspektivischer Ansicht,
2 und 3 Gelenkeinrichtungen des Operationsstuhls nach 1, in Draufsicht und vereinfachter Darstellung,
4 die Gelenkeinrichtung des Operationsstuhls nach 1, in perspektivischer ausschnittsweiser Ansicht,
5 die Gelenkeinrichtung mit Feder- und Blockiereinrichtung des Operationsstuhls nach 1, in Seitenansicht,
6 eine abgewandelte Ausführungsform des Operationsstuhls anhand der Darstellung seiner Gelenkeinrichtung entsprechend 5, jedoch in abgewandelter Ausführung,
7 das Grundgestell des Operationsstuhls nach 1, in einer Prinzipdarstellung zur Veranschaulichung seiner Höhenverstellbarkeit,
8 das Grundgestell mit omnidirektionalen Fahrrollen gesehen von unten,
9 eine Fahrrolle mit Elektroantrieb, in gesonderter Darstellung, und
10 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung des Steuerschemas des Operationsstuhls nach 1.

Further details of advantageous developments or details of the invention emerge from the drawing, the description thereof and the claims. Show it:

1 the operating chair according to the invention, in a simplified perspective view,
2 and 3 Joint devices of the operating chair 1 , in plan view and simplified representation,
4th the joint mechanism of the operating chair 1 , in a perspective partial view,
5 the joint device with spring and locking device of the operating chair 1 , in side view,
6th a modified embodiment of the operating chair based on the representation of its joint device accordingly 5 , but in a modified version,
7th the base frame of the operating chair 1 , in a basic diagram to illustrate its height adjustability,
8th the base frame with omnidirectional castors seen from below,
9 a castor with electric drive, in a separate illustration, and
10 a block diagram to illustrate the control scheme of the operating chair according to FIG 1 .

In 1 ist ein Operationsstuhl 11 veranschaulicht, der dazu dient, einen Operateur, wie beispielsweise einen Chirurgen, bei seiner Arbeit am Patienten, insbesondere bei seiner Arbeit am Operationstisch, zu unterstützen. Der Operationsstuhl 11 weist einen Sitz 12 mit einer sterilisierbaren Sitzoberfläche auf. Außerdem kann der Sitz 12 mit mindestens einer oder auch zwei Beckenstützen 13 und einer Bauchstütze 14 versehen sein. Die Beckenstütze 13 ist dafür vorgesehen, seitliches Abrutschen des Operateurs von dem Sitz 12 zu verhindern. Sie kann an dem Sitz 12 starr oder verstellbar gelagert sein. Die Bauch- und gegebenenfalls auch Bruststütze 14 stützt den Operateur zum Patienten hin ab. Die Bruststütze 14 kann von einem Arm getragen sein, der um eine Schwenkachse 14a schwenkbar seitlich an dem Sitz 12 oder einem Sitzträger gelagert ist. Die Bruststütze kann manuell oder motorgetrieben verstellbar sein.In 1 is an operating chair 11 illustrated, which serves to support a surgeon, such as a surgeon, in his work on the patient, in particular in his work at the operating table. The operating chair 11 has a seat 12th with a sterilizable seat surface. In addition, the seat 12th with at least one or two pelvic supports 13th and an abdominal support 14th be provided. The pelvic support 13th is intended to prevent the surgeon from sliding sideways from the seat 12th to prevent. She can be at the seat 12th be rigid or adjustable. The abdominal and, if necessary, chest support 14th supports the surgeon towards the patient. The chest support 14th can be carried by an arm which is pivotable about a pivot axis 14a on the side of the seat 12th or a seat support is mounted. The chest support can be manually or motor-driven adjustable.

Der Sitz 12 und, falls vorhanden, auch die Beckenstütze und/oder die Bauchstütze 14 sind von einer Säule 15 getragen und dazu am oberen Ende derselben befestigt. Die Säule 15 beruht auf einem Grundgestell 16, das auf dem Boden eines Operationssaals aufgestellt ist. Das Grundgestell 16 weist an seiner Unterseite eine Fahreinrichtung 17 auf, mittels derer es sowohl in Vorwärtsrichtung X als auch in Querrichtung Y verfahrbar ist. Zusätzlich kann es auch in dazwischenliegenden Richtungen schräg verfahren oder gedreht werden.The seat 12th and, if present, also the pelvic support and / or the abdominal support 14th are from a pillar 15th worn and attached to the upper end of the same. The pillar 15th is based on a base frame 16 installed on the floor of an operating room. The base frame 16 has a driving device on its underside 17th on, which means it is both forward X as well as in the transverse direction Y is movable. In addition, it can be moved at an angle or rotated in directions in between.

Die Säule 15 ist an dem Grundgestell 16 über eine Gelenkeinrichtung 18 verbunden, wie sie aus den 2 bis 4 hervorgeht. Die Gelenkeinrichtung 18 kann beispielsweise als Kreuzgelenk, insbesondere als Kardangelenk 19, 19' ausgebildet sein, wie es aus den 2 oder 3 und 4 hervorgeht. Es können aber auch andere Gelenkeinrichtungen vorgesehen werden, wie z.B. ein Kugelgelenk, ein elastischer Körper oder ähnliches, sofern sie eine Neigung der Säule 15 um zwei Achsen 20, 21 zulassen.The pillar 15th is on the base frame 16 via a hinge device 18th connected as they come from the 2 to 4th emerges. The joint device 18th can, for example, as a universal joint, in particular as a cardan joint 19th , 19 ' be trained as it is from the 2 or 3 and 4th emerges. However, other joint devices can also be provided, such as a ball joint, an elastic body or the like, provided that they incline the column 15th around two axes 20th , 21 allow.

Das Kreuzgelenk 19, 19' oder sonstige Gelenk legt eine erste Kippachse 20 zur Neigung der Säule 15 nach vorn (zum Patienten hin) und eine zweite Neigeachse 21 auf, die eine seitliche Neigung der Säule 15 ermöglicht. Zu dem Kreuzgelenk 19, 19' gehört ein Kreuzgelenkträger 22, der bei der Ausführungsform nach 2 um die Neigeachse 20 an dem Grundgestell 16 gelagert ist. An dem Kreuzgelenkträger 22 ist die Säule 15 um die Neigeachse 21 schwenkbar gelagert.The universal joint 19th , 19 ' or other joint sets a first tilt axis 20th to the inclination of the column 15th forward (towards the patient) and a second tilt axis 21 on showing a lateral inclination of the column 15th enables. To the universal joint 19th , 19 ' belongs to a universal joint beam 22nd , which in the embodiment according to 2 around the tilt axis 20th on the base frame 16 is stored. On the universal joint support 22nd is the pillar 15th around the tilt axis 21 pivoted.

Bei der Ausführungsform nach 3 und 4 sind die Verhältnisse umgekehrt. Der Kreuzgelenkträger 22 ist dort um die Neigeachse 21 drehbar an dem Grundgestell 16 gelagert während die Säule 15 um die Neigeachse 20 schwenkbar an dem Kreuzgelenkträger 22 gelagert ist. In beiden Fällen ist die Säule 15 um beide Neigeachsen 20, 21 schwenkbar. Die Neigeachsen 20, 21 können in einem rechten Winkel zueinander stehen und auf gleicher Höhe einander schneidend oder mit Höhenversatz zueinander angeordnet sein.In the embodiment according to 3 and 4th the circumstances are reversed. The universal joint beam 22nd is there around the tilt axis 21 rotatable on the base frame 16 stored while the pillar 15th around the tilt axis 20th pivotable on the universal joint support 22nd is stored. In both cases the pillar is 15th around both tilt axes 20th , 21 pivotable. The tilt axes 20th , 21 can be at right angles to each other and intersecting each other at the same height or with a height offset to each other.

Der Gelenkeinrichtung 18 ist eine Halteeinrichtung 23a zugeordnet, die eine Kraft erzeugt, die einer Neigung der Säule 15 entgegen wirkt. Eine solche Krafterzeugungseinrichtung 23a kann insbesondere eine Federanordnung sein, die eine einstellbare Kennlinie aufweist. Z.B. kann die Halteeinrichtung 23a Federn mit verstellbarer Vorspannung umfassen. Die Vorspannung oder der Kennlinienverlauf kann z.B. mittels geeigneter Aktoren, z.B. Stellmotoren, verstellbar sein. Die Einstellung kann anhand des Körpergewichts des Operateurs erfolgen. Das Gewicht kann z.B. durch Eingabemittel erfasst werden. Es kann auch in einer Steuereinrichtung für verschiedene Operateure abgespeichert und individuell abgerufen werden. Auch kann es durch Sensoren in der Säule 15 und oder an der Plattform 16 erfasst werden.The hinge device 18th a holding device 23a is associated with it, which generates a force which corresponds to an inclination of the column 15th counteracts. Such a force generating device 23a can in particular be a spring arrangement which has an adjustable characteristic curve. For example, the holding device 23a can comprise springs with adjustable pretension. The preload or the course of the characteristic curve can, for example, be adjustable by means of suitable actuators, for example servomotors. The setting can be made based on the surgeon's body weight. The weight can be recorded, for example, by input means. It can also be stored in a control device for different operators and called up individually. It can also be through sensors in the column 15th and or on the platform 16 are recorded.

Die Halteeinrichtung 23a kann auch eine Arretiereinrichtung 23 sein, die dazu eingerichtet ist, Neigepositionen, die die Säule 15 einnimmt, zu fixieren. Die Arretiereinrichtung 23 ist dabei dafür eingerichtet, Neigebewegungen der Säule 15 wahlweise freizugeben oder zu sperren. Zu der Arretiereinrichtung 23 gehören mindestens ein, bedarfsweise auch zwei, Blockierelemente 24, 25 (4 und 5) beispielsweise in Form blockierbarer Gasfedern, blockierbarer Hydraulikzylinder oder auch mechanischer Klemmeinrichtungen. Die Blockierelemente 24, 25 sind dazu eingerichtet, eine Linearbewegung, beispielsweise einer Kolbenstange in einem Zylinder über ein von einer Leitung 26 herangeführtes Steuersignal freizugeben oder zu sperren. Die Blockierelemente können auch beliebige andere lineare oder rotatorische Brems- oder Klemmeinrichtungen sein, wie z.B. Scheibenbremsen oder dergleichen.The holding device 23a can also be a locking device 23 that is set up to tilt positions that support the column 15th occupies to fix. The locking device 23 is set up for tilting the column 15th optionally to enable or disable. To the locking device 23 include at least one, and if necessary two, blocking elements 24 , 25th ( 4th and 5 ) for example in the form of lockable gas springs, lockable hydraulic cylinders or mechanical clamping devices. The blocking elements 24 , 25th are set up for a linear movement, for example a piston rod in a cylinder via one of a line 26th to enable or disable the control signal brought in. The blocking elements can also be any other linear or rotary braking or clamping devices, such as, for example, disc brakes or the like.

In dem Ausführungsbeispiel nach 5 stützt sich ein Teil des Blockierelements 25, beispielsweise sein Zylinder, an dem Grundgestell 16 ab, während der relativ dazu bewegliche jedoch arretierbare andere Teil, im Falle des Hydraulikzylinders die Kolbenstange, mit dem Kreuzgelenkträger 22 gelenkig verbunden ist. Der Kreuzgelenkträger 22 kann dabei von dem oberen Teil des Grundgestells 16 getragen werden, der eine begehbare Plattform 27 bildet. Diese weist eine Öffnung 28 auf, durch die sich die Säule 15 erstreckt. Die Größe der Öffnung 28 ist so bemessen, dass sich die Säule 15 um die Neigeachsen 20, 21 bewegen kann, ohne an der Plattform 27 anzustoßen.In the embodiment according to 5 part of the blocking element is supported 25th , for example its cylinder, on the base frame 16 while the other part, which is movable relative to it but can be locked, in the case of the hydraulic cylinder, the piston rod, with the universal joint support 22nd is articulated. The universal joint beam 22nd can thereby from the upper part of the base frame 16 be carried by a walk-on platform 27 forms. This has an opening 28 on through which the column runs 15th extends. The size of the opening 28 is sized so that the column 15th around the tilt axes 20th , 21 can move without hitting the platform 27 to toast.

Zur Festlegung einer Mittellage für die Säule 15 und den Sitz 12, in die diese im lastfreien Zustand zurückkehren, wenn die Blockierelemente 24, 25 freigegeben werden, ist eine Federeinrichtung vorgesehen. Diese enthält mindestens ein vorzugsweise zwei Federelemente beispielsweise Schraubenfedern 28, 29 (siehe 4 und 5), die sich jeweils mit einem Ende an dem Grundgestell 16 und mit ihrem anderen Ende an dem Kreuzgelenkträger 22 abstützen. Die Mittellage ist vorzugsweise die senkrechte Position der Säule 15, von der ausgehend die Säule symmetrisch nach rechts und links jeweils gleich weit seitlich neigbar ist. Die Schraubenfedern 28, 29 können auch die Halteeinrichtung 23a bilden.To define a central position for the column 15th and the seat 12th to which they return in the no-load state when the blocking elements 24 , 25th are released, a spring device is provided. This contains at least one, preferably two, spring elements, for example helical springs 28 , 29 (please refer 4th and 5 ), each with one end on the base frame 16 and at its other end to the universal joint support 22nd prop up. The central position is preferably the vertical position of the column 15th , from which the column can be tilted symmetrically to the right and left by the same amount. The coil springs 28 , 29 can also form the holding device 23a.

Sind die Blockierelemente 24, 25 als blockierbare Gasfedern ausgebildet, weisen die Schraubenfedern 28, 29 eine wesentlich steilere Federkennlinie auf als die Gasfedern. Anstelle der Schraubenfedern können auch andere Federelemente, wie z.B. Blattfedern, Gummielemente oder dergleichen Anwendung finden.Are the blocking elements 24 , 25th designed as lockable gas springs, have the coil springs 28 , 29 a much steeper spring characteristic than gas springs. Instead of the helical springs, other spring elements, such as leaf springs, rubber elements or the like, can also be used.

Die Schraubenfedern 28, 29 oder andere Federelemente können auch in die Blockierelemente 24, 25 eingebaut sein. Außerdem können sie entfallen, falls die Blockierelemente 24, 25 selbst eine ausreichend steile Federkennlinie aufweisen.The coil springs 28 , 29 or other spring elements can also be used in the blocking elements 24 , 25th be built in. In addition, they can be omitted if the blocking elements 24 , 25th themselves have a sufficiently steep spring characteristic.

Bei der Ausführungsform nach 2 wirken die Blockierelemente 24, 25 und die Schraubenfedern 28, 29 abweichend von der vorigen Beschreibung auf entsprechende Ausleger 30, 31 der Säule 15 und nicht auf den Kreuzgelenkträger 22.In the embodiment according to 2 the blocking elements act 24 , 25th and the coil springs 28 , 29 different from the previous description on the corresponding bracket 30th , 31 the pillar 15th and not on the universal joint support 22nd .

Zur Einstellung der Vorwärts/Rückwärts-Neigeposition, d.h., zur Fixierung von Neigepositionen der Säule 15 um die quer orientierte Neigeachse 20 umfasst die Arrtiereinrichtung 23 ein Blockierelement 32, das sich mit einem Ende an dem Grundgestell 16 abstützt und mit seinem anderen Ende an einen mit der Säule 15 verbundenen, sich von der Neigeachse 20 weg erstreckten Hebel 33 angeschlossen ist. Das Blockierelement 32 kann eine blockierbare Gasfeder, ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder oder auch eine mechanische Klemmeinrichtung sein. Im freigegebenen Zustand gestattet sie eine Längsbewegung ihres mit dem Hebel 33 verbundenen Elements, beispielsweise der Kolbenstange 34, während diese im blockierten Zustand längs arretiert ist. Zum Freigeben und Arretieren des Blockierelements 32 dient eine Steuerleitung 35, die in 5 abgeschnitten dargestellt ist. Der vorwärts/rückwärts-Schwenkbereich der Säule 15 ist vorzugsweise asymmetrisch zur Senkrechten festgelegt und geht von der Senkrechten nach vorn. Die senkrechte Säulenposition ist die Ruhelage. Die Gasfeder, die das Blockierelement 32 bildet, spannt die Säule 15 gegen die frontale Neigebewegung auf die senkrechte Position hin gegen einen Anschlag vor.For setting the forwards / backwards tilting position, ie for fixing tilting positions of the column 15th around the transversely oriented tilt axis 20th includes the locking device 23 a blocking element 32 one end to the base frame 16 and with its other end to one with the column 15th connected, away from the tilt axis 20th away extended lever 33 connected. The blocking element 32 can be a lockable gas spring, a double-acting hydraulic cylinder or a mechanical clamping device. In the released state it allows a longitudinal movement of your with the lever 33 connected element, for example the piston rod 34 , while this is locked lengthways in the blocked state. For releasing and locking the blocking element 32 a control line is used 35 , in the 5 is shown cut off. The forward / backward pivot range of the column 15th is preferably set asymmetrically to the vertical and goes from the vertical to the front. The vertical column position is the rest position. The gas spring, which is the blocking element 32 forms, stretches the column 15th against the frontal tilting movement towards the vertical position against a stop.

Während bei der obigen Ausführungsform davon ausgegangen wird, dass die Säule 15 aus der Vertikalen nur nach vorn neigbar ist, kann dies bei einer anderen Ausführungsform auch abweichend festgelegt sein. Z.B. kann die Säule 15 auch zusätzlich oder alternativ rückwärts neigbar angeordnet sein.While the above embodiment assumes that the column 15th can only be tilted forward from the vertical, this can also be defined differently in another embodiment. For example, the column can 15th can also be arranged to be inclined backwards in addition or as an alternative.

Die Steuerleitungen 26, 35 (5 und 10) führen zu entsprechenden Fußschaltern 36, 37, die auf der Plattform 27 angeordnet sind und zum Beispiel per Fuß bedienbar sind. Sie können so ausgebildet sein, dass der Steuerschalter 36 beispielsweise die Blockierelemente 24, 25 freigibt, wenn er betätigt wird, während der Steuerschalter 37 das Blockierelement 32 freigibt, wenn er betätigt wird. Eine andere Zuordnung ist möglich, ebenso können die Steuerschalter 36, 37 auch an anderem Ort oder als Handschalter ausgebildet sein. Bei einer besonders komfortablen Ausführungsform ist anstelle der Steuerschalter 36, 37 ein einziger fuß- oder handbetätigbarer Steuerschalter vorgesehen, der sowohl die seitliche Neigerichtung als auch die Vorwärts-Rückwärts-Neigerichtung freigibt oder sperrt. Er ist dazu mit den Blockierelementen 24, 25, 32 verbunden. Die Steuerschalter können Betätigungselemente für Kabelzüge sein, die die Steuerschalter mit hydraulischen Ventilen an den Gasfedern 24, 25 verbinden. Alternativ können die Steuerschalter 36, 37 je nach Ausbildung der Blockierelemente 24, 25 Hydraulikventile, Betätigungshebel oder elektrische Schalter sein. Die Steuerleitungen 26, 35 können Hydraulikleitungen, elektrische Leitungen, mechanische Übertragungselemente oder sonstige signalübertragende Einrichtungen sein.The control lines 26th , 35 ( 5 and 10 ) lead to corresponding foot switches 36 , 37 that are on the platform 27 are arranged and can be operated, for example, by foot. You can so be designed that the control switch 36 for example the blocking elements 24 , 25th releases when operated while the control switch 37 the blocking element 32 releases when actuated. Another assignment is possible, as can the control switches 36 , 37 also be designed at another location or as a manual switch. In a particularly convenient embodiment, instead of the control switch 36 , 37 a single foot or hand-operated control switch is provided, which enables or blocks both the lateral tilting direction and the forward-backward tilting direction. He is to this with the blocking elements 24 , 25th , 32 connected. The control switches can be actuating elements for cable pulls, which the control switches with hydraulic valves on the gas springs 24 , 25th connect. Alternatively, the control switch 36 , 37 depending on the design of the blocking elements 24 , 25th Hydraulic valves, operating levers or electrical switches. The control lines 26th , 35 can be hydraulic lines, electrical lines, mechanical transmission elements or other signal-transmitting devices.

Bei der Ausführungsform nach 5 ist die Gelenkeinrichtung 18 von einem oberen höhenverstellbaren Teil des Grundgestells 16, nämlich der Plattform 27 getragen. Dagegen sind die Säule 15 und die Gelenkeinrichtung 18 bei einer alternativen Ausführungsform nach 6 von einem unteren, nicht höhenverstellbaren Teil 38 des Grundgestells 16 getragen. Entsprechend stützt sich auch die Arretiereinrichtung 23 an dem unteren Teil 38 des Grundgestells 16 ab. Die höhenverstellbare begehbare Plattform 27 weist in diesem Fall eine etwas größere Öffnung für die Säule 15 auf, um deren Neigebewegung vorwärts/rückwärts sowie in Seitenrichtung nicht zu behindern. Auch die Schraubenfedern (in Figur nur Feder 29 sichtbar) stützen sich auf dem unteren Teil 38 des Grundgestells 16 ab.In the embodiment according to 5 is the hinge device 18th from an upper height-adjustable part of the base frame 16 , namely the platform 27 carried. Against this are the pillars 15th and the hinge device 18th in an alternative embodiment according to 6th from a lower, not height-adjustable part 38 of the base frame 16 carried. The locking device is also supported accordingly 23 on the lower part 38 of the base frame 16 from. The height-adjustable walk-on platform 27 in this case has a slightly larger opening for the column 15th in order not to hinder their tilting movement forwards / backwards or in the lateral direction. Also the coil springs (only spring in the figure 29 visible) are supported on the lower part 38 of the base frame 16 from.

Die Höhenverstellung der Plattform 27 des Grundgestells 16 kann über ein Parallelhubgetriebe 39 bewirkt werden, das zwischen der Plattform 27 und dem unteren Teil 38 wirksam ist. Das Parallelhubgetriebe 39 kann prinzipiell jedes Getriebe sein, das dazu geeignet ist, die Plattform 27 parallel zu dem unteren Teil 38 vertikal zu bewegen. Lediglich beispielhaft ist ein Lenkergetriebe mit zwei durch eine Horizontalstrebe 40 verbundene Kniehebelanordnungen 41, 42 veranschaulicht. Die Horizontalstrebe 40 verbindet deren Kniegelenkpunkte während die Enden der Kniehebelanordnungen 41, 42 jeweils mit dem unteren Teil 38 und der Plattform 27 verbunden sind. Zur Aufrichtung des Parallelhubgetriebes 39 können ein oder mehrere Schwenkantriebe 43, 44 dienen, die an der Kniehebelanordnung 41 und/oder an einem mit dieser verbundenen Hebel 45 angreifen. Die Schwenkantriebe 43, 44 sind vorzugsweise elektrische Spindelhubantriebe, wobei auch andere Antriebsvarianten möglich sind.The height adjustment of the platform 27 of the base frame 16 can via a parallel lifting gear 39 be effected between the platform 27 and the lower part 38 is effective. The parallel lifting gear 39 can in principle be any gear that is suitable for the platform 27 parallel to the lower part 38 move vertically. A link mechanism with two horizontal struts is only exemplary 40 connected toggle assemblies 41 , 42 illustrated. The horizontal strut 40 connects their knee joint points while the ends of the toggle lever assemblies 41 , 42 each with the lower part 38 and the platform 27 are connected. For erecting the parallel lifting gear 39 can have one or more rotary actuators 43 , 44 serve on the toggle assembly 41 and / or on a lever connected to it 45 attack. The rotary actuators 43 , 44 are preferably electrical spindle drives, although other drive variants are also possible.

Das Grundgestell 16 ruht auf einer Fahreinrichtung 45, wie sie aus 8 ersichtlich ist. Sie umfasst drei oder mehrere angetriebene Omnidirektionalrollen 46 bis 49, die jeweils um Drehachsen 50 bis 53 drehbar gelagert und mit Antriebsmotoren 54 bis 57 verbunden sind. Die Drehachsen 50 bis 53 benachbarter Omnidirektionalrollen 46 bis 49 können miteinander paarweise Winkel α, β einschließen. Die Omnidirektionalrollen 46 bis 49 sind vorzugsweise an den Ecken des Grundgestells 16 angeordnet. 9 veranschaulicht die Omnidirektionalrolle 46 stellvertretend für die baugleich ausgebildeten weiteren Omnidirektionalrollen 47 bis 49. Wie ersichtlich, ist die Omnidirektionalrolle 46 ein Rad mit frei an einem Radträger drehbar gelagerten Einzelrollen 60 bis 64, deren Drehachsen tangential zu dem Radträger orientiert sind und somit ein die Drehachse 50 einschließendes Polygon festlegen. Die Drehachsen der Einzelrollen 60 bis 64 können aber auch windschief zu den Drehachsen 50 bis 53 orientiert sein. In diesem Falle können alle Drehachsen 50 bis 53 paarweise parallel zueinander sowie paarweise zueinander fluchtend angeordnet sein.The base frame 16 rests on a carriage 45 how they look 8th can be seen. It comprises three or more driven omnidirectional rollers 46 to 49 each around axes of rotation 50 to 53 rotatably mounted and with drive motors 54 to 57 are connected. The axes of rotation 50 to 53 adjacent omnidirectional roles 46 to 49 can angle with each other in pairs α , β lock in. The omnidirectional roles 46 to 49 are preferably at the corners of the base frame 16 arranged. 9 illustrates the omnidirectional role 46 representative of the structurally identical further omnidirectional rollers 47 to 49 . As can be seen, the role is omnidirectional 46 a wheel with single rollers freely rotatably mounted on a wheel carrier 60 to 64 whose axes of rotation are oriented tangentially to the wheel carrier and thus an axis of rotation 50 Define the enclosing polygon. The axes of rotation of the single roles 60 to 64 but can also be skewed to the axes of rotation 50 to 53 be oriented. In this case, all axes of rotation 50 to 53 be arranged in pairs parallel to one another and in pairs in alignment with one another.

Die Omnidirektionalrollen 46 bis 49 unter dem Grundgestell 16 bewirken, dass dieses ortsfest positioniert ist, sofern keiner der Motoren 54 bis 57 dreht. Durch Antrieb der Motoren 54 bis 57 mit gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen und gleichen oder unterschiedlichen Drehrichtungen kann die Fahreinrichtung 45 in beliebigen Richtungen X, Y oder XY fahren.The omnidirectional roles 46 to 49 under the base frame 16 cause it to be stationary if none of the motors 54 to 57 turns. By driving the motors 54 to 57 with the same or different speeds and the same or different directions of rotation, the driving device 45 in any direction X , Y or drive XY.

10 veranschaulicht das Steuerschema des insoweit beschriebenen Operationsstuhls 11. Zu diesem gehört ein Energiespeicher 70, beispielsweise in Gestalt eines Akkumulators einer Primärbatterie oder dergleichen. Dieser Energiespeicher 70 ist vorzugsweise in einem hinteren Bereich der Plattform 27, d.h., hinter dem Operateur auf der Plattform 27 in einem Kasten 71 angeordnet und wirkt somit als Gegengewicht für einen nach vorn geneigten Operateur. In dem Kasten 71 ist außerdem eine Steuereinrichtung 72 angeordnet, die zur Steuerung der Motoren 54 bis 57 dient. Zur Vorgabe der Fahrtrichtung und Geschwindigkeit kann beispielsweise ein nicht weiter dargestellter fuß- oder handbetätigbarer Joystick dienen. 10 illustrates the control scheme of the operating chair described so far 11 . This includes an energy store 70 , for example in the form of an accumulator of a primary battery or the like. This energy store 70 is preferably in a rear area of the platform 27 , ie, behind the surgeon on the platform 27 in a box 71 arranged and thus acts as a counterweight for a forward leaning surgeon. In the box 71 is also a control device 72 arranged to control the motors 54 to 57 serves. For example, a joystick (not shown) that can be operated by foot or by hand can be used to specify the direction of travel and speed.

Außerdem untersteht der Steuereinrichtung 72 ein Antrieb 73 zur Höhenverstellung der Säule 15. Dazu kann beispielsweise ein elektrischer Antrieb vorgesehen sein. Außerdem können die Schwenkantriebe 43 (und 44) von der Steuereinrichtung 72 gesteuert sein.It is also subordinate to the control device 72 a drive 73 for height adjustment of the column 15th . An electric drive, for example, can be provided for this purpose. In addition, the rotary actuators 43 (and 44 ) from the control device 72 be controlled.

Der beispielsweise hydraulische Steuerschalter 36 ist zur Freigabe der Blockierelemente 24, 25 vorgesehen, die die Seitenneigung der Säule 15 fixieren. Optional kann ein Seitenneigungssensor 73 vorgesehen sein, um die Seitenneigung der Säule 15 zu erfassen und ein entsprechendes die Neigung kennzeichnendes Signal an die Steuereinrichtung 73 zu senden.The hydraulic control switch, for example 36 is to release the blocking elements 24 , 25th provided that the side slope of the column 15th fix. A side tilt sensor can be used as an option 73 be provided around the side slope of the column 15th to detect and a corresponding signal characterizing the inclination to the control device 73 to send.

Der Steuerschalter 37 kann ebenfalls ein hydraulischer Schalter zur Steuerung des Blockierelements 32 sein. Wiederum kann optional ein Vorwärtsneigungssensor 74 vorgesehen sein, um die Vorwärtsneigung der Säule 15 zu erfassen und eine diese Neigung kennzeichnendes Signal an die Steuereinrichtung 72 zu geben. Diese Signale können dazu genutzt werden, zum Beispiel die Fahreinrichtung 45 ab einer bestimmten Neigungsgrenze zu sperren oder auf langsame Geschwindigkeiten zu begrenzen. Außerdem können die Signale der Sensoren 73, 74 dazu genutzt werden, die Höhenverstellung der Säule 15 anzusteuern. Beispielsweise kann es gewünscht sein, den Sitz 12 bei zunehmender Neigung nach vorn und/oder zur Seite jeweils auf gleicher Höhe zu halten.The control switch 37 can also be a hydraulic switch to control the blocking element 32 be. Again, a forward tilt sensor can be optional 74 be provided to prevent the forward leaning of the column 15th to detect and a signal indicative of this tendency to the control device 72 to give. These signals can be used for this, for example the driving device 45 to block from a certain slope limit or to limit it to slow speeds. In addition, the signals from the sensors 73 , 74 can be used to adjust the height of the column 15th head for. For example, you may want the seat 12th with increasing inclination to the front and / or to the side to keep at the same height.

Der insoweit beschriebene Operationsstuhl 11 arbeitet wie folgt:

Zur Durchführung einer Operation wird der Operationsstuhl 11 mittels eines nicht weiter dargestellten Joysticks gesteuert an den Operationstisch herangefahren. Der Operateur nimmt dann auf dem Sitz 12 Platz und stellt sowohl die begehbare Plattform 27 als auch den Sitz 12 auf die von ihm gewünschte Höhe ein. Weiter kann der Operateur die Bruststütze und/oder die Beckenstütze(n) nach seinen Proportionen einstellen. Außerdem kann er nun oder auch zu einem beliebigen anderen Zeitpunkt die Seitenneigung der Säule 15 und mit ihr die Neigung des Sitzes verstellen. Dazu nutzt der Operateur die Steuerschalter 36, 37 die er per Fuß betätigen kann. Will er während der Operation die Neigungsposition des Sitzes eine Höhe oder die Höhe der Plattform 27 ändern, kann er dies vorzugsweise durch Fußbetätigung tun. Ebenso kann jedenfalls bedarfsweise auf der begehbaren Plattform 27 ein Fußschalter vorgesehen sein, mit dem die Fahreinrichtung 45 bedienbar ist.

The operating chair described so far 11 works as follows:

The operating chair is used to perform an operation 11 controlled by means of a joystick, not shown, moved to the operating table. The surgeon then takes on the seat 12th Place and provides both the walk-on platform 27 as well as the seat 12th to the height he wants. The surgeon can also adjust the chest support and / or the pelvic support (s) according to his / her proportions. In addition, he can now or at any other point in time the side inclination of the column 15th and use it to adjust the incline of the seat. The surgeon uses the control switch for this 36 , 37 which he can operate by foot. Does he want the inclination position of the seat a height or the height of the platform during the operation 27 change, he can do this preferably by foot operation. Likewise, if necessary, on the accessible platform 27 a foot switch can be provided with which the driving device 45 is operable.

Der erfindungsgemäße Operationsstuhl dient der Unterstützung eines Operateurs. Er weist einen von einer vorzugsweise höhenverstellbaren Säule 15 getragenen Sitz 12 auf. Die Säule steht auf einer Gelenkeinrichtung 18, die zwei Neigeachsen 20, 21 für die Säule 15 festlegt und der eine Arretiereinrichtung 23 zugeordnet ist, um manuell eingestellte Neigepositionen zu arretieren, sodass die Säule 15 erwünschte Neigepositionen solange beibehält, bis die Arretiereinrichtung 23 freigegeben und eine andere Neigeposition eingestellt wird. Der Operateur kann die Neigung der Säule 15 nach Freigabe der Arretiereinrichtung 23 mit seinem Gesäß wunschgemäß einstellen, um dann die erforderliche Unterstützung in der eingestellten Position zu erhalten.The operating chair according to the invention is used to support a surgeon. It has one of a preferably height-adjustable column 15th worn seat 12th on. The column stands on an articulated device 18th who have favourited two tilt axes 20th , 21 for the column 15th and the one locking device 23 is assigned to lock manually adjusted tilt positions so that the column 15th Maintains desired tilt positions until the locking device 23 is released and another tilt position is set. The surgeon can adjust the incline of the column 15th after releasing the locking device 23 adjust with his buttocks as desired in order to then receive the necessary support in the set position.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111: OperationsstuhlOperating chair
1212th: SitzSeat
1313th: BeckenstützePelvic support
1414th: BauchstützeAbdominal support
1515th: Säulepillar
1616: GrundgestellBase frame
1717th: FahreinrichtungDriving device
XX: VorwärtsrichtungForward direction
YY: QuerrichtungTransverse direction
1818th: GelenkeinrichtungJoint device
19, 19'19, 19 ': KreuzgelenkUniversal joint
2020th: Neigeachse vorwärts und rückwärtsTilt axis forwards and backwards
2121: Neigeachse seitwärts, nach rechts und linksTilt axis sideways, to the right and left
2222nd: KreuzgelenkträgerUniversal joint carrier
2323: ArretiereinrichtungLocking device
2424: erstes Blockierelement für Neigeachse 21 first blocking element for tilt axis 21
2525th: zweites Blockierelement für Neigeachse 21 (optional)second blocking element for tilt axis 21 (optional)
2626th: SteuerleitungControl line
2727: begehbare Plattformaccessible platform
2828: erste Schraubenfederfirst coil spring
2929: zweite Schraubenfedersecond coil spring
3030th: Ausleger linksBoom left
3131: Ausleger rechtsRight boom
3232: Blockierelement für Neigeachse 20 Blocking element for tilt axis 20th
3333: Hebellever
3434: KolbenstangePiston rod
3535: SteuerleitungControl line
3636: SteuerschalterControl switch
3737: SteuerschalterControl switch
3838: unterer Teil des Grundgestells 16 lower part of the base frame 16
3939: ParallelhubgetriebeParallel lifting gear
4040: HorizontalstrebeHorizontal strut
41, 4241, 42: KniehebelanordnungenToggle arrangements
43, 4443, 44: SchwenkantriebeRotary actuators
4545: FahreinrichtungDriving device
46 - 4946 - 49: OmnidirektionalrollenOmnidirectional roles
50 - 5350-53: DrehachsenAxes of rotation
54 - 5754-57: MotorenEngines
α, βα, β: Winkelangle
60 - 6460-64: Rollenroll
7070: EnergiespeicherEnergy storage
7171: Kastenbox
7272: SteuereinrichtungControl device
7373: SeitenneigungssensorRoll sensor
7474: VorwärtsneigungssensorForward tilt sensor

Claims

Operating chair (11) to support a surgeon, with a base frame (16) that can be set up on a floor, with a seat (12) for the surgeon, with a column (15), at the upper end of which the seat (12) is arranged, With a hinge device (18) which is designed to allow a first tilt axis (20) and a second tilt axis (21) arranged at an angle thereto and which is arranged in or on the base frame (16), wherein the column (15) is arranged with its lower end on the hinge device (18) and supported by this with a holding device (23a) for generating a counterforce counteracting a tilting movement of the column (15), wherein the base frame (16) has a height-adjustable platform (27) that can be walked on and wherein the base frame (16) has a floor-standing, not height-adjustable part (38) and the platform (27) as a height-adjustable part, between which a parallel lifting gear (39) is arranged, which carries the platform (27).

Operating chair after Claim 1 , characterized in that the holding device (23a) is designed as a locking device (23) which is set up to selectively block or release the first tilt axis (20) and the second tilt axis (21) so that the column (15) is in selected Tilting positions can be transferred and locked in these.

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the base frame (16) is provided with a driving device (45) which defines at least two driving directions (X, Y).

Operating chair after Claim 3 , characterized in that the driving device (45) has several driven driving rollers (46-49), the axes of rotation (50-53) of which enclose angles (α, β) with one another.

Operating chair after Claim 4 , characterized in that the castors (46-49) are omnidirectional rollers, which preferably each have an electric drive (54-57).

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (12) is provided with an abdominal support (14).

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the seat (12) has a pelvic support (13).

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the column (15) is designed to be height-adjustable.

Operating chair after Claim 8 , characterized in that the column (15) has an electric drive for height adjustment.

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation device (18) and the column (15) are designed to block a rotary movement of the seat (12) in relation to the base frame (16).

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the joint device (18) has a universal joint (19).

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (23) for one of the two tilting axes (21) has a spring arrangement (28, 29) for stabilizing a central position of the column (15) and at least one lockable gas spring (24) for fixing having a set pivot position.

Operating chair according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (23) for one of the two tilting axes (20) has a swivel stop to limit a swivel movement of the column (15) in the upright position and at least one lockable gas spring (32) for fixing set swivel positions the column (15).