DE102020103320A1 - Mobile work machine with a tool holding device for holding a work tool - Google Patents
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Abstract
Es wird eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, Teleskoplader, Bagger, Traktor oder dergleichen, mit einem Fahrzeugrahmen und mit einer Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebselementes, z.B. eines Antriebsrades und/oder Kettenfahrwerkes, wobei wenigstens eine Werkzeughaltevorrichtung zum Halten eines lösbar verbindbaren Arbeitswerkzeugs vorgesehen ist, wobei die Werkzeughaltevorrichtung wenigstens eine Verriegelungseinheit (21) zum lösbaren Verriegeln des Arbeitswerkzeugs und wenigstens eine Energieübertragungseinheit (18, 19) zum Übertragen von Energie für das Arbeitswerkzeug umfasst, wobei die Verriegelungseinheit (21) wenigstens ein erstes, längs eines ersten Verstellweges zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition verstellbares Riegelelementes (13) aufweist, wobei die Energieübertragungseinheit (18, 19) wenigstens ein erstes, längs eines zweiten Verstellweges zwischen einer Löseposition und einer Übertragungsposition verstellbares Übertragungselementes (19) aufweist, vorgeschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert und insbesondere unter Baustellenbedienungen einen möglichst störungsfreien und/oder vollautomatisierten Betrieb bzw. Werkzeugwechsel, auch über längere Zeit, sicher gewährleisten kann. Dies wird erfindungsgemäß u.a. dadurch erreicht, dass die erste Aufnahmevorrichtung (12, 14) des Arbeitswerkzeugs und/oder die erste Übertragungsvorrichtung (18) des Arbeitswerkzeugs zumindest eine erste Schmutzöffnung (15, 23) und/oder einen ersten Schmutzkanal (15, 23) zum Ausleiten und/oder Durchleiten von Schmutz (22) aufweist.It is a mobile work machine, in particular a wheel loader, telescopic loader, excavator, tractor or the like, with a vehicle frame and with a drive unit for driving at least one drive element, e.g. a drive wheel and / or crawler chassis, with at least one tool holding device being provided for holding a releasably connectable working tool , wherein the tool holding device comprises at least one locking unit (21) for releasably locking the working tool and at least one energy transfer unit (18, 19) for transferring energy for the working tool, the locking unit (21) at least a first, along a first adjustment path between an unlocking position and a locking position adjustable locking element (13), wherein the energy transfer unit (18, 19) at least a first, adjustable along a second adjustment path between a release position and a transfer position it has transmission element (19), which at least partially improves the disadvantages of the state of the art and, in particular, can safely ensure trouble-free and / or fully automated operation or tool change, even over a longer period of time, under construction site operations. According to the invention, this is achieved, among other things, in that the first receiving device (12, 14) of the work tool and / or the first transmission device (18) of the work tool has at least one first dirt opening (15, 23) and / or a first dirt channel (15, 23) for Has discharge and / or passage of dirt (22).
Description
Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine mit einer Werkzeughaltevorrichtung zum Halten eines Arbeitswerkzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile work machine with a tool holding device for holding a work tool according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, Teleskoplader, Bagger, Traktor oder dergleichen, mit einem Fahrzeugrahmen und mit einer Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebselementes, z.B. eines Antriebsrades und/oder Kettenfahrwerkes, weisen heutzutage vielfach sog. „Schnellwechsler“ für die ankuppelbaren Werkzeuge wie Schaufel, Greifschaufel, Schneepflug, Schneefräse, Staplerzinken, Baggerschaufel, Baggergreifer oder dergleichen auf.Mobile work machines, in particular wheel loaders, telescopic loaders, excavators, tractors or the like, with a vehicle frame and with a drive unit for driving at least one drive element, e.g. a drive wheel and / or crawler chassis, nowadays often have so-called "quick changers" for the attachable tools such as shovels, Grab shovel, snow plow, snow blower, forklift tines, excavator shovel, excavator grapple or the like.
Diese standardisierten Schnellwechsler-Systeme arbeiten meist hydraulisch, um das An-/Abkuppeln bzw. Ver-/Entriegeln des Anbaugerätes bzw. des Werkzeuges von der Kabine aus zu betätigen. Ein Auswechseln diverser Werkzeuge ist oftmals mehrfach am Tag notwendig. Hierbei werden zum Teil neben rein „passiven“ Werkzeugen auch „aktive“ Werkzeuge bzw. Arbeitsgeräte wie Hydraulikhämmer, Kehrbesen oder Greifschaufeln, d.h. mit „aktiven“ bzw. verstellbaren oder (motorisch) angetriebenen Komponenten, eingesetzt.These standardized quick coupler systems mostly work hydraulically in order to operate the coupling / uncoupling or locking / unlocking of the attachment or the tool from the cab. It is often necessary to change various tools several times a day. In addition to purely "passive" tools, "active" tools or equipment such as hydraulic hammers, brooms or grab shovels, i.e. with "active" or adjustable or (motor) driven components, are used in some cases.
Für diese „aktiven“ bzw. angetriebenen Komponenten ist deshalb eine Energieübertragung vom Fahrzeug zum Werkzeug notwendig.Energy transfer from the vehicle to the tool is therefore necessary for these “active” or driven components.
Neben den bislang relativ wenigen elektrischen, „aktiven“ Werkzeugen bzw. Anbaugeräten mit Elektromotoren, Elektromagneten oder dergleichen, werden derzeit die „aktiven“ Anbaugeräte/Werkzeuge üblicherweise hydraulisch angetrieben, z.B. mittels Hydraulikzylindern oder Hydraulikmotoren, so dass beim Werkzeugwechsel auch eine hydraulische Verbindung hergestellt bzw. gelöst werden muss. Bei den im Handel erhältlichen Radladern oder Baggern, Teleskoplader, etc. muss zum An- und Abkuppeln dieser hydraulischen Verbindung/Leitung derzeit der Fahrer noch absteigen und die Tätigkeit manuell vornehmen. Dies ist für den Fahrer umständlich und zeitaufwändig und führt beim Aus- oder Einsteigen, z.B. aufgrund von Eile oder Hektik, teilweise zu Verletzungen oder Fehlern an der Hydraulik.In addition to the relatively few electrical, "active" tools or attachments with electric motors, electromagnets or the like, currently the "active" attachments / tools are usually hydraulically driven, e.g. by means of hydraulic cylinders or hydraulic motors, so that a hydraulic connection is also established or replaced when the tool is changed needs to be resolved. With the wheel loaders or excavators, telescopic loaders, etc. available on the market, the driver currently still has to get down to connect and disconnect this hydraulic connection / line and carry out the work manually. This is cumbersome and time-consuming for the driver and sometimes leads to injuries or faults in the hydraulics when getting in or out, e.g. due to rush or hectic pace.
Allerdings sind bereits aus der
Derartige Baufahrzeuge bzw. Anbaugeräten sind bekanntermaßen im Betrieb sehr hohen und sehr rauen Anforderungen ausgesetzt. Einerseits können der Baustellenschmutz und andererseits die zum Teil großen Kräfte, die auf die Komponenten einwirken und diese verformen/verbiegen können, die Funktionsfähigkeit der Kupplungen, sowohl der hydraulischen als auch der mechanischen Kupplungskomponenten, beeinträchtigen. So können z.B. die Anbaugeräte gerade auch in der längeren Zeit des Nicht-Gebrauchs verschmutzen, was vor allem die Hydraulik-Kupplungskomponenten beeinträchtigen kann und durch das Anbringen von Verschlussstopfen oder dergleichen verhindert werden müsste. Diese Anbringen und Abnehmen derartiger Verschlussstopfen muss dann jedoch der Fahrer vor und nach dem Werkzeugwechsel wiederum manuell vornehmen und hierzu das Führerhaus verlassen.Such construction vehicles or attachments are known to be exposed to very high and very rough requirements during operation. On the one hand, the dirt from the construction site and, on the other hand, the sometimes large forces that act on the components and can deform / bend them, impair the functionality of the couplings, both the hydraulic and the mechanical coupling components. For example, the attachments can get dirty even when they are not in use for a long time, which can affect the hydraulic coupling components in particular and would have to be prevented by attaching plugs or the like. However, the driver must then again manually attach and remove such sealing plugs before and after the tool change and leave the driver's cab for this purpose.
Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine mobile Arbeitsmaschine mit einer Werkzeughaltevorrichtung vorzuschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert und insbesondere unter Baustellenbedienungen einen möglichst störungsfreien und/oder vollautomatisierten Betrieb bzw. Werkzeugwechsel, auch über längere Zeit, sicher gewährleisten kann.The object of the invention, on the other hand, is to propose a mobile work machine with a tool holding device that at least partially improves the disadvantages of the prior art and, in particular, can reliably ensure trouble-free and / or fully automated operation or tool change, even over a longer period of time, under construction site operations.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer mobilen Arbeitsmaschine der einleitend genannten Art, vor allem durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Based on a mobile work machine of the type mentioned in the introduction, this object is achieved primarily by the features of claim 1. Advantageous embodiments and developments of the invention are possible through the measures mentioned in the subclaims.
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße mobile Arbeitsmaschine mit einer Werkzeughaltevorrichtung dadurch aus, dass die erste Aufnahmevorrichtung des Arbeitswerkzeugs und/oder die erste Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs zumindest eine erste Schmutzöffnung und/oder einen ersten Schmutzkanal zum Ausleiten und/oder Durchleiten von Schmutz aufweist.Accordingly, a mobile work machine according to the invention with a tool holding device is characterized in that the first receiving device of the work tool and / or the first transfer device of the work tool has at least one first dirt opening and / or a first dirt channel for discharging and / or guiding dirt.
Mit Hilfe dieser Maßnahme kann gegebenenfalls vorhandene Verschmutzung bzw. Schmutz beim oder sogar durch das Ankuppeln bzw. Verriegeln beseitigt werden bzw. zumindest reduziert werden. So kann zumindest teilweise gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise ein „selbstreinigendes System“ verwirklicht werden. With the help of this measure, any existing soiling or dirt can be removed or at least reduced during or even through the coupling or locking. In this way, according to the invention, a “self-cleaning system” can advantageously be implemented, at least in part.
Dementsprechend kann die Betriebssicherheit verbessert bzw. auch bei rauen und schmutzigen Baustellenbedingungen eine lange bzw. störungsarme/-freie Betriebsweise von sog.
„Schnellwechslern“ erreicht werden. So kann selbst bei „aktiven Werkzeugen“ bzw. Anbaugeräten mit integriertem Aktuator, wie z.B. ein Motor, Linearantrieb oder dergleichen, beispielsweise ein „vollautomatisches“ Wechseln des Werkzeuges bzw. Anbaugerätes realisiert werden, d.h. ohne manuelle Handhabung am Anbaugerät bzw. ohne dass der Fahrer die Kabine verlassen muss. Gerade letzteres reduziert die Verletzungsgefahr für den Fahrer erheblich/vollständig und spart zudem sehr viel Zeit.Correspondingly, the operational safety can be improved or even with rough and dirty Construction site conditions a long or trouble-free / -free operation of so-called.
"Quick couplers" can be achieved. Even with "active tools" or attachments with an integrated actuator, such as a motor, linear drive or the like, for example, a "fully automatic" change of the tool or attachment can be implemented, ie without manual handling of the attachment or without the driver has to leave the cabin. The latter in particular significantly / completely reduces the risk of injury to the driver and also saves a lot of time.
Derzeit sind bereits Arbeitsmaschinen im Einsatz, die Anbau-/ Arbeitsgeräte bzw. Werkzeuge mit elektrischen Aktuatoren wie Elektromotoren oder Elektrospulen/-magnete etc. aufweisen. Hierfür ist eine elektrische Energieübertragung vom Antriebsfahrzeug bzw. vom Radlader, Bagger, Teleskoplader oder dergleichen hin zum/auf das Anbaugerät bzw. Werkzeug vorzusehen. Teilweise weist das Antriebsfahrzeug wenigstens einen Elektroantrieb des/der Laufräder und/oder wenigstens ein Hydrauliksystem auf, um z.B. den Hubrahmen bzw. Hub-/Tragarm und/oder die Lenkung, insb. eine Knicklenkung zu betrieben.At present, working machines are already in use that have attachments / tools or tools with electric actuators such as electric motors or electric coils / magnets, etc. For this purpose, electrical energy transmission from the drive vehicle or from the wheel loader, excavator, telescopic loader or the like to / on the attachment or tool is to be provided. In some cases, the drive vehicle has at least one electric drive for the running wheels and / or at least one hydraulic system, for example to operate the lifting frame or lifting / support arm and / or the steering, in particular an articulated steering.
Vorzugsweise ist zumindest eine wenigstens eine Hydraulikflüssigkeit und/oder ein Hydrauliköl umfassende Hydraulikeinheit vorgesehen, wobei insbesondere die Hydraulikeinheit wenigstens einen ersten, in einem Hydraulikzylinder verstellbaren Kolben und/oder die Energieübertragungseinheit umfasst. Hiermit können in vorteilhafter Weise bereits vorhandene, bewährte Komponenten eingesetzt werden, die eine kostengünstige und zuverlässige, erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ermöglichen. So kann in vorteilhafter Weise das Arbeitswerkzeug bzw. Anbaugerät einen hydraulischen Aktuator, vorzugsweise einen Hydraulikzylinder mit Kolben aufweisen.Preferably, at least one hydraulic unit comprising at least one hydraulic fluid and / or one hydraulic oil is provided, wherein in particular the hydraulic unit comprises at least one first piston adjustable in a hydraulic cylinder and / or the energy transfer unit. In this way, already existing, tried and tested components can be used in an advantageous manner, which enable an inexpensive and reliable working machine according to the invention. Thus, the work tool or attachment can advantageously have a hydraulic actuator, preferably a hydraulic cylinder with a piston.
Gemäß der Erfindung ist wenigstens ein Positionssensor zum Erfassen wenigstens des Kolbens in einem Endlagebereich und/oder des ersten Riegelelementes in der Entriegelungsposition vorgesehen und/oder dass ein erstes Betätigungselement zum Betätigen des ersten Riegelelements der Verriegelungseinheit und/oder des Kolbens vorgesehen. Auch hiermit kann die Aufgabe der Erfindung gelöst werden, nämlich wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik zu verbessern und insbesondere unter Baustellenbedienungen einen möglichst störungsfreien und/oder vollautomatisierten Betrieb bzw. Werkzeugwechsel, auch über längere Zeit, sicher gewährleisten zu können. So kann z.B. durch die Kenntnis bzw. Erfassung der Position/Lage des Kolbens bzw. des Riegelelements sichergestellt werden, ob und/oder dass das Arbeitswerkzeug sicher verriegelt bzw. an/mit der Werkzeughaltevorrichtung fixiert ist. Dies ist in erheblichem Maß für die Betriebssicherheit und/oder für ein störungsfreies An- oder Abkuppeln, insb. der Energieübertragungseinheit und/oder des Hydrauliksystems bzw. von Hydraulikkomponenten wie Hydraulikkupplungen/-verbindungen, von großer Bedeutung.According to the invention, at least one position sensor is provided for detecting at least the piston in an end position and / or the first locking element in the unlocking position and / or that a first actuating element is provided for actuating the first locking element of the locking unit and / or the piston. This also enables the object of the invention to be achieved, namely to at least partially improve the disadvantages of the prior art and, in particular, to be able to reliably ensure trouble-free and / or fully automated operation or tool change, even over a longer period, under construction site operations. For example, knowing or detecting the position / location of the piston or the locking element can be used to ensure whether and / or that the working tool is securely locked or fixed to / with the tool holding device. This is of great importance for operational safety and / or for trouble-free coupling or uncoupling, in particular the energy transfer unit and / or the hydraulic system or hydraulic components such as hydraulic couplings / connections.
Erfindungsgemäß weist die Hydraulikeinheit wenigstens ein Druckventil, wie z.B. ein Druckentlastungsventil etc., zur Druckentlastung der Hydraulikeinheit sowie ein zweites Betätigungselement zum Betätigen des Druckentlastungsventils auf, wobei eine Kontrolleinheit derart ausgebildet ist, so dass das erste Riegelelement in der Entriegelungsposition bei betätigtem zweiten Betätigungselement betätigbar ist. Dies ermöglicht beispielsweise, dass zuerst eine Druckentlastung der Hydraulikeinheit realisiert wird und dann erst kann das (erste) Riegelelement betätigt werden. So kann gerade bei Hydrauliksystemen sichergestellt werden, dass keine oder zumindest sehr wenig Hydraulikflüssigkeit/-öl beim An- oder Abkuppeln bzw. beim Verbinden oder Lösen der hydraulischen Kupplung/Verbindung austritt bzw. leckt. Damit kann wirkungsvoll ein Verkleben des Öls mit Schmutz verhindert und damit eine Beeinträchtigung des nächsten Ankuppelns sowie ein nachteiliger Ölverlust wirkungsvoll verhindert werden. Dementsprechend wird auch mit dieser Maßnahme die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst.According to the invention, the hydraulic unit has at least one pressure valve, such as a pressure relief valve etc., for pressure relief of the hydraulic unit and a second actuating element for actuating the pressure relief valve, a control unit being designed so that the first locking element can be actuated in the unlocking position when the second actuating element is actuated . This enables, for example, pressure relief of the hydraulic unit to be implemented first and only then can the (first) locking element be actuated. In particular with hydraulic systems it can be ensured that no or at least very little hydraulic fluid / oil escapes or leaks when coupling or uncoupling or when connecting or disconnecting the hydraulic coupling / connection. This can effectively prevent the oil from sticking with dirt and thus effectively prevent impairment of the next coupling as well as a disadvantageous loss of oil. Accordingly, the object according to the invention is also achieved with this measure.
Gemäß der Erfindung ist wenigstens ein Betätigungssensor zur Erfassung einer Position/Stellung des/eines (ersten) Betätigungselementes vorgesehen. Auch hiermit kann die Aufgabe der Erfindung gelöst werden, nämlich wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik zu verbessern und insbesondere unter Baustellenbedienungen einen möglichst störungsfreien und/oder vollautomatisierten Betrieb bzw. Werkzeugwechsel, auch über längere Zeit, sicher gewährleisten zu können. So kann z.B. durch die Kenntnis bzw. Erfassung der Position/Lage des wenigstens einen Betätigungselementes bzw. mehrerer Betätigungselemente sichergestellt werden, dass das Arbeitswerkzeug sicher verriegelbar bzw. an/mit der Werkzeughaltevorrichtung fixierbar ist. So kann beispielsweise eine Druckentlastung/-reduktion der Energieübertragungseinheit und/oder der Übertragungsvorrichtung und/oder des Übertragungselementes erreicht/realisiert bzw. eine Energiezufuhr abgeschaltet/verhindert werden. Dies ist in erheblichem Maß für die Betriebssicherheit und/oder für ein störungsfreies An- oder Abkuppeln, insb. der Energieübertragungseinheit und/oder des Hydrauliksystems bzw. von Hydraulikkomponenten wie Hydraulikkupplungen/-verbindungen, von großer Bedeutung.According to the invention, at least one actuation sensor is provided for detecting a position / position of the (first) actuation element. This also enables the object of the invention to be achieved, namely to at least partially improve the disadvantages of the prior art and, in particular, to be able to reliably ensure trouble-free and / or fully automated operation or tool change, even over a longer period, under construction site operations. For example, by knowing or recording the position / location of the at least one actuating element or several actuating elements, it can be ensured that the working tool can be securely locked or fixed to / with the tool holding device. Thus, for example, a pressure relief / reduction of the energy transmission unit and / or the transmission device and / or the transmission element can be achieved / implemented or an energy supply can be switched off / prevented. This is of great importance for operational safety and / or for trouble-free coupling or uncoupling, in particular the energy transfer unit and / or the hydraulic system or hydraulic components such as hydraulic couplings / connections.
Vorzugsweise ist eine zweistufige oder mehrstufige Betriebsweise/Schaltung von Vorteil. In einer ersten Stufe wird/ist die Energieversorgung bzw. Druckbeaufschlagung abgeschaltet/unterbrochen oder zumindest in vorteilhafter Weise reduziert. In einer zweiten Stufe wird beispielsweise erst mit Hilfe des Betätigungssensors und/oder einer Kontrolleinheit oder dergleichen das Ankoppeln/Verriegeln oder das Abkoppeln/Entriegeln ermöglicht. Hierbei kann in vorteilhafter Weise ein Betätigen eines oder des ersten Betätigungselementes, insb. Schalters wie Verriegelungsknopfes/-schalters/-tasters oder dergleichen, und Erfassen dieser Betätigung bzw. dessen Stellung/Position mittels des vorteilhaften Sensors, ein weiteres bzw. zweites Betätigungselementes frei geben bzw. dieses betriebsbereit werden, um die Verriegelung oder Entriegelung zu verwirklichen. Beispielsweise wird ein Kippschalter oder dergleichen verwendet, der erst durch Drücken bzw. Betätigen eines Verriegelungsknopfes/-schlittens bzw. zweiten Schalters/Tasters/Betätigungselementes oder dergleichen freigegeben werden muss.A two-stage or multi-stage operating mode / switching is preferably advantageous. In a first stage, the energy supply or pressurization is / is switched off / interrupted or at least reduced in an advantageous manner. In a second stage, for example, the coupling / locking or the uncoupling / unlocking is only made possible with the aid of the actuation sensor and / or a control unit or the like. In this case, actuation of one or the first actuation element, in particular switches such as a locking button / switch / button or the like, and detection of this actuation or its position / position by means of the advantageous sensor, can release a further or second actuation element or this become ready for operation in order to realize the locking or unlocking. For example, a toggle switch or the like is used, which first has to be released by pressing or actuating a locking button / slide or a second switch / button / actuating element or the like.
Vorteilhafterweise sind das erste Betätigungselement und das zweite Betätigungselement als separate Schalter zur Zweihandbedienung ausgebildet, wobei ein Schalterabstand zwischen dem ersten Betätigungselement/Schalter und dem zweiten Betätigungselement/Schalter vorgesehen ist. Der Schalterabstand ist z.B. mindestens so groß wie eine Hand. In vorteilhafter Weise muss hierdurch zur Bedienung bzw. Betätigung der beiden Schalter der Fahrer mit beiden Händen diese betätigen. So wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass während der Arbeit bzw. der Bedienung des Trag-/Hubarms und/oder des Werkzeuges keine unabsichtliche, insbesondere gleichzeitige Betätigung der beiden Betätigungselemente bzw. Schalter erfolgen kann. Auch dies verbessert die Betriebssicherheit.The first actuating element and the second actuating element are advantageously designed as separate switches for two-hand operation, a switch spacing being provided between the first actuating element / switch and the second actuating element / switch. The switch distance is e.g. at least as big as a hand. In an advantageous manner, the driver has to actuate them with both hands to operate or actuate the two switches. In this way it is ensured in an advantageous manner that no unintentional, in particular simultaneous actuation of the two actuating elements or switches can take place during the work or the operation of the support / lifting arm and / or the tool. This also improves operational safety.
Generell ist gemäß der Erfindung von Vorteil, wenigstens eine Längenausgleichseinheit zum Ausgleichen von längs des zweiten Verstellweges ausgerichteten Längenunterschieden der Energieübertragungseinheit vorzusehen. Hiermit können Herstellungstoleranzen und/oder im Laufe der Zeit aufgrund der rauen Betriebs- bzw. Baustellenbedingungen auftretende Beschädigungen bzw. Verformungen oder dergleichen in vorteilhafter Weise ausgeglichen werden. So kann die Energieübertragung auch bei unterschiedlich großen zweiten Verstellwegen bzw. Abständen/Wegstrecken zwischen der Löseposition und der Übertragungsposition des verstellbaren Übertragungselementes, d.h. unterschiedlichen Längenunterschieden gemäß der Erfindung, sichergestellt werden.In general, it is advantageous according to the invention to provide at least one length compensation unit for compensating for length differences of the energy transmission unit that are aligned along the second adjustment path. In this way, manufacturing tolerances and / or damage or deformations or the like that occur over time due to the rough operating or construction site conditions can be compensated for in an advantageous manner. In this way, the energy transfer can be ensured even with differently sized second adjustment paths or distances / distances between the release position and the transfer position of the adjustable transmission element, i.e. different length differences according to the invention.
Vorzugsweise ist wenigstens die Längenausgleichseinheit zumindest als Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, und/oder den ersten, in dem Hydraulikzylinder verstellbaren Kolben umfassende Hydraulik-Längenausgleichseinheit ausgebildet, wobei insbesondere ein Druckbegrenzungsventil zur Druckbegrenzung vorgesehen ist. Hiermit kann einerseits ein relativ großer und/oder sich im Laufe der Zeit verändernder Längenunterschied gemäß der Erfindung überbrückt werden bzw. sich an diesen anpassen, auch wenn aufgrund äußerer Kräfte unbeabsichtigte Verformungen der Werkzeughaltevorrichtung auftreten. So kann auch mit dieser Maßnahme die Aufgabe der Erfindung gelöst werden, nämlich auch unter Baustellenbedienungen einen möglichst störungsfreien und/oder vollautomatisierten Betrieb bzw. Werkzeugwechsel, auch über längere Zeit, sicher zu gewährleisten.Preferably, at least the length compensation unit is designed at least as hydraulic fluid, in particular hydraulic oil, and / or the first hydraulic length compensation unit comprising the first hydraulic length compensation unit, which can be adjusted in the hydraulic cylinder, in particular a pressure limiting valve being provided for pressure limitation. In this way, on the one hand, a relatively large difference in length and / or which changes over time can be bridged according to the invention or adapted to it, even if unintentional deformations of the tool holding device occur due to external forces. Thus, the object of the invention can also be achieved with this measure, namely to ensure safe and trouble-free and / or fully automated operation or tool change even under construction site operations, even over a longer period of time.
Das vorteilhafte Druckbegrenzungsventil begrenzt den Maximaldruck des Systems bzw. des Hydraulikzylinders/Kolbens, so dass das Übertragungselement fest, aber nicht zu fest, an der Übertragungsvorrichtung anliegt/angepresst ist. Zudem wird hierdurch eine Energieeinsparung verwirklicht, da das Hydrauliksystem, insbesondere im Dauerbetrieb, nur den begrenzten Anpressdruck bzw. Übertragungsdruck und nicht den maximalen Systemdruck aufbringen muss. Auch werden die Hydraulikkomponenten entsprechend geschont, was die Lebensdauer des Hydrauliksystems verbesserst/verlängert.The advantageous pressure limiting valve limits the maximum pressure of the system or of the hydraulic cylinder / piston, so that the transmission element rests / is pressed firmly against the transmission device, but not too tightly. In addition, an energy saving is achieved as a result, since the hydraulic system, in particular in continuous operation, only has to apply the limited contact pressure or transfer pressure and not the maximum system pressure. The hydraulic components are also protected accordingly, which improves / extends the service life of the hydraulic system.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist wenigstens eine Querverstelleinheit zum Verstellen von quer/senkrecht des zweiten Verstellweges ausgerichteten, unterschiedlichen Positionen der Energieübertragungseinheit und/oder des Übertragungselementes und/oder der Übertragungsvorrichtung und/oder Aufnahmevorrichtung und/oder des ersten Riegelelementes vorgesehen. Hiermit können Herstellungstoleranzen und/oder im Laufe der Zeit aufgrund der rauen Betriebs- bzw. Baustellenbedingungen auftretende Beschädigungen bzw. Verformungen oder dergleichen in vorteilhafter Weise ausgeglichen werden. Dementsprechend können vorteilhafte Relativbewegungen/-verstellungen zwischen den Kupplungs-bzw. Kopplungs-Komponenten verwirklicht werden, um ggf. vorhandene oder auftretende Toleranzen/Verformungen in vorteilhafter Weise ausgleichen zu können. So kann vor allem die Energieübertragung bzw. die Hydraulikflüssigkeitsübertragung auch bei unterschiedlichen Position der entsprechenden Komponenten, d.h. unterschiedlichen quer zum zweiten/ersten Verstellweg vorhandenen Positionen, sichergestellt werden.In a preferred variant of the invention, at least one transverse adjustment unit is provided for adjusting different positions of the energy transfer unit and / or the transfer element and / or the transfer device and / or receiving device and / or the first locking element, which are aligned transversely / perpendicularly to the second adjustment path. In this way, manufacturing tolerances and / or damage or deformations or the like that occur over time due to the rough operating or construction site conditions can be compensated for in an advantageous manner. Correspondingly, advantageous relative movements / adjustments between the coupling or coupling mechanisms can be achieved. Coupling components are implemented in order to be able to compensate for any existing or occurring tolerances / deformations in an advantageous manner. In this way, above all, the transfer of energy or the transfer of hydraulic fluid can be ensured even with different positions of the corresponding components, i.e. different positions transverse to the second / first adjustment path.
Grundsätzlich ist zumindest denkbar, dass die Energieübertragung bzw. das/die Übertragungselement/-vorrichtung weitestgehend separat und/oder getrennt/beabstandet vom Ent-/Verriegeln bzw. von der/dem Verriegelungseinheit/Riegelelement verwirklicht oder betrieben wird. Beispielsweise kann der erste Verstellweg in Bezug auf den zweiten Verstellweg parallel oder sogar spitzwinklig und/oder unterschiedlich lang ausgebildet werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch das erste Übertragungselement wenigstens teilweise innerhalb des ersten Riegelelements der Verriegelungseinheit angeordnet und/oder ist wenigsten teilweise innerhalb des Hydraulikzylinders das erste, verstellbare Riegelelement und/oder das erste, verstellbare Übertragungselement angeordnet und/oder ist der erste Verstellweg zugleich der zweite Verstellweg. Hiermit verringert sich nicht nur der konstruktive und wirtschaftliche Aufwand, z.B. durch die Realisierung eines gemeinsamen/einzigen Verstellweg-Aktuators für die beiden, identischen Verstellwege der (beiden) verstellbaren Elemente bzw. Komponenten, insb. auch durch die „Doppelnutzung“ des erstens Kolbens bzw. Hydraulikzylinders.In principle, it is at least conceivable that the energy transmission or the transmission element / device is implemented or operated largely separately and / or separately / at a distance from the unlocking / locking or from the locking unit / locking element. For example, the first adjustment path can be configured to be parallel or even at an acute angle and / or of different lengths in relation to the second adjustment path. In a particularly preferred embodiment of the invention however, the first transmission element is at least partially arranged within the first locking element of the locking unit and / or at least partially within the hydraulic cylinder the first, adjustable locking element and / or the first, adjustable transmission element is arranged and / or the first adjustment path is also the second adjustment path. This not only reduces the structural and economic effort, e.g. through the implementation of a common / single adjustment path actuator for the two identical adjustment paths of the (two) adjustable elements or components, in particular also through the "double use" of the first piston or Hydraulic cylinder.
So wird mit der/den vorgenannten vorteilhaften Maßnahmen zudem auch die Betriebssicherheit dadurch erhöht, dass z.B. das erste Riegelelement das erste Übertragungselement weitestgehend bzw. vollständig umgibt, zumindest im Bereich der Kupplung/Kopplung bzw. Verrieglung, d.h. an der/den „Schnittstellen“ zwischen/an der Werkzeughaltevorrichtung und des Arbeitswerkzeuges. Hier besteht gerade beim Ankoppeln/Ankuppeln aufgrund der großen Kräfte/Gewichte derartiger Arbeitsmaschinen und Anbaugeräte eine besonders große Gefahr, dass die o.g. Komponenten beschädigt bzw. verformt werden können, insb. die Komponenten der Energieübertragung wie die besonders in Bezug auf äußere Krafteinwirkungen „anfälligen“ hydraulischen Komponenten bzw. Schläuche/Anschlüsse.The above-mentioned advantageous measures also increase operational reliability in that, for example, the first locking element largely or completely surrounds the first transmission element, at least in the area of the coupling / coupling or locking, ie at the "interfaces" between / on the tool holding device and the working tool. When coupling / coupling, due to the large forces / weights of such machines and attachments, there is a particularly high risk that the above components can be damaged or deformed, especially the components of the energy transmission such as those that are particularly "susceptible" to external forces. hydraulic components or hoses / connections.
Vorteilhafterweise weist das erste, verstellbare Riegelelement und/oder das erste, verstellbare Übertragungselement und/oder der Kolben wenigstens eine quer zum ersten/zweiten Verstellweg ausgerichtete Stirnseitenfläche auf, wobei in vorteilhafter Weise an der Stirnseitenfläche wenigstens ein Axialdichtungselement zum Abdichten der Übertragung der Hydraulikflüssigkeit und/oder des Hydrauliköls angeordnet ist, wobei insbesondre das Axialdichtungselement zentrisch, z.B. als O-Ring oder flache Kreisringdichtung, um die Längsachse des Kolbens/Übertragungselement angeordnet ist. Für eine dichte Übertragung der Hydraulikflüssigkeit und/oder des Hydrauliköls kann das erste, verstellbare Übertragungselement und/oder der Kolben durchaus umfangseitig bzw. am äußeren Umfang eine Radialdichtung aufweisen, so dass die Hydraulikflüssigkeit bzw. das Öl wirkungsvoll nach außen hin abgedichtet ist.Advantageously, the first, adjustable locking element and / or the first, adjustable transmission element and / or the piston has at least one end face oriented transversely to the first / second adjustment path, advantageously at least one axial sealing element on the end face to seal the transmission of the hydraulic fluid and / or the hydraulic oil, the axial sealing element in particular being arranged centrally, for example as an O-ring or flat circular ring seal, around the longitudinal axis of the piston / transmission element. For a tight transmission of the hydraulic fluid and / or the hydraulic oil, the first, adjustable transmission element and / or the piston can have a radial seal around the circumference or on the outer circumference, so that the hydraulic fluid or the oil is effectively sealed off from the outside.
Die vorteilhafte Axialdichtung, d.h. Abdichtung stirnseitig, längs des Verstellweges, mit quer/senkrecht zum Verstellweg ausgerichtete Dichtflächen ermöglicht jedoch in vorteilhafter Weise eine Anordnung bzw. Dimensionierung, bei der die Dichtflächen der Dichtung sehr nah bzw. unmittelbar an der Kupplungsstelle bzw. der Durchflussöffnung des Hydrauliksystems angeordnet werden können. Hiermit wird erreicht, dass beim An- und Abkuppeln bzw. beim Verbinden und beim Lösen sehr wenig bzw. nahezu kein Öl bzw. Flüssigkeit leckt bzw. auslaufen kann. Etwas größere Mengen an austretender Hydraulikflüssigkeit bzw. Öl kann mit Schmutz/Staub auch verkleben und ist für das An-/Abkoppeln bzw. für das Hydrauliksystem von Nachteil und kann den Betrieb beeinträchtigen.The advantageous axial seal, ie sealing at the front, along the adjustment path, with sealing surfaces oriented transversely / perpendicular to the adjustment path, however, advantageously enables an arrangement or dimensioning in which the sealing surfaces of the seal are very close or directly to the coupling point or the flow opening of the Hydraulic system can be arranged. This ensures that very little or almost no oil or liquid leaks or can run out when coupling and uncoupling or when connecting and disconnecting. Slightly larger amounts of escaping hydraulic fluid or oil can also stick with dirt / dust and is a disadvantage for coupling / uncoupling or for the hydraulic system and can impair operation.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung weist wenigstens ein erstes Tragelement zum Tragen des Arbeitswerkzeugs zumindest eine erste Aufnahmeöffnung für das erste Riegelelement und/oder weist der Hydraulikzylinder wenigstens eine quer zum ersten/zweiten Verstellweg ausgerichtete erste Endfläche auf, wobei vorzugsweise in der Verriegelungsposition des ersten Riegelelementes ein erster Abstand zwischen dem ersten Tragelement sowie der ersten Endfläche des Hydraulikzylinders vorgesehen ist. So kann das Ankoppeln/Ankuppeln auch mit/bei gewissen, insb. im Laufe der Zeit auftretenden Verformungen der entspr. Komponenten und vor allem auch die Energieübertragung bei verschieden oder veränderten Verstellwegen bzw. Abständen/Wegstrecken sichergestellt werden, z.B. zwischen dem Tragelement und der Aufnahmevorrichtung und/oder zwischen der Löseposition des verstellbaren Übertragungselementes und der Übertragungsvorrichtung. Hiermit können z.B. Herstellungstoleranzen und/oder im Laufe der Zeit aufgrund der rauen Betriebs- bzw. Baustellenbedingungen auftretende Beschädigungen bzw. Verformungen oder dergleichen, insbesondere der Werkzeughaltevorrichtung bzw. des Tragelementes und/oder des Arbeitswerkzeuges, in vorteilhafter Weise ausgeglichen werden.In an advantageous variant of the invention, at least one first support element for carrying the working tool has at least one first receiving opening for the first locking element and / or the hydraulic cylinder has at least one first end surface oriented transversely to the first / second adjustment path, preferably in the locking position of the first locking element a first distance is provided between the first support element and the first end surface of the hydraulic cylinder. Coupling / coupling can also be ensured with / with certain deformations of the corresponding components, especially in the course of time, and above all also the energy transfer with different or changed adjustment paths or distances / distances, e.g. between the support element and the receiving device and / or between the release position of the adjustable transmission element and the transmission device. In this way, for example, manufacturing tolerances and / or damage or deformations or the like that occur over time due to the rough operating or construction site conditions, in particular of the tool holding device or the support element and / or the working tool, can be compensated for in an advantageous manner.
Vorteilhafterweise weist die Hydraulik-/Längenausgleichseinheit und/oder der erste Kolben wenigstens eine erste Anschlagfläche zum Anschlagen und/oder Begrenzen eines Hubweges auf, wobei insbesondere die erste Anschlagfläche als Stirnseitenfläche ausgebildet ist. Aufgrund des vorteilhaften Anschlages gemäß der Erfindung kann in vorteilhafter Weise die Hydraulik-Längenausgleichseinheit bzw. der Kolben soweit ausfahren, d.h. zum Ankoppeln/Ankuppeln/Verriegeln, bis diese/dieser mit der ersten Anschlagsfläche am Arbeitsgerät anschlägt. Hiermit ist eine rein mechanische bzw. zusätzliche Längenanpassung entbehrlich.The hydraulic / length compensation unit and / or the first piston advantageously has at least one first stop surface for striking and / or limiting a stroke, the first stop surface in particular being designed as an end face. Due to the advantageous stop according to the invention, the hydraulic length compensation unit or the piston can extend in an advantageous manner, i.e. for coupling / coupling / locking, until it strikes with the first stop surface on the implement. This means that a purely mechanical or additional length adjustment is unnecessary.
Vorzugsweise weist die erste Aufnahmevorrichtung und/oder die erste Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs wenigstens eine zweite Anschlagfläche zum Anschlagen an der ersten Anschlagfläche des Kolbens und/oder der Längenausgleichseinheit auf. Hiermit ist eine eindeutige Definition bzw. Festlegung des Verstellweges bzw. des Ausfahrens des Kolbens bzw. des Riegelelementes umsetzbar, so dass auch bei im Laufe der Zeit auftretenden Verformungen etc. der entsprechenden Komponenten weiterhin/immer ein Kontaktieren und damit auch in vorteilhafter Weise ein sicheres Verriegeln bzw. Übertragen der Energie bzw. der/des Hydraulikflüssigkeit/-öls gewährleistet werden kann. Dies erhöht wiederum die Betriebssicherheit bzw. einen störungsfreien Betrieb und garantiert eine lange Lebensdauer.The first receiving device and / or the first transmission device of the working tool preferably has at least one second stop surface for stopping against the first stop surface of the piston and / or the length compensation unit. In this way, a clear definition or determination of the adjustment path or the extension of the piston or the locking element can be implemented, so that even with deformations etc. occurring over time, the corresponding Components still / always a contact and thus a secure locking or transfer of the energy or the / hydraulic fluid / oil can be guaranteed in an advantageous manner. This, in turn, increases operational reliability and trouble-free operation and guarantees a long service life.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist das erste Riegelelement der Verriegelungseinheit und/oder der erste Kolben des Hydraulikzylinders als Schmutzräumelement zum wenigstens teilweisen Ausräumen von Schmutz aus der ersten Aufnahmevorrichtung des Arbeitswerkzeugs und/oder aus der ersten Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs ausgebildet. So kann in vorteilhafter Weise durchaus vorhandene Verschmutzung bzw. Schmutz/Staub beim bzw. durch das Ankuppeln/Verriegeln mit Hilfe des Schmutzräumelements gemäß der Erfindung beseitigt werden bzw. zumindest entscheidend reduziert werden. Dementsprechend kann zumindest teilweise gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise ein selbsttätiges Ankoppeln/Ankuppeln des Arbeitswerkzeuges bzw. ein „selbstreinigendes System“ verwirklicht werden. Das bedeutet, dass ein manuelles Eingreifen bzw. Reinigen der Anschlusskomponenten bzw. der Werkzeughaltevorrichtung und/oder des Arbeitswerkzeuges, insb. der Komponenten/Elemente für die Energieübertragung, entbehrlich wird bzw. entfallen kann.In a special development of the invention, the first locking element of the locking unit and / or the first piston of the hydraulic cylinder is designed as a dirt removal element for at least partially removing dirt from the first receiving device of the work tool and / or from the first transmission device of the work tool. So in an advantageous manner existing dirt or dirt / dust during or by the coupling / locking with the help of the dirt removal element according to the invention can be removed or at least significantly reduced. Accordingly, an automatic coupling / coupling of the working tool or a “self-cleaning system” can be implemented at least partially according to the invention in an advantageous manner. This means that manual intervention or cleaning of the connection components or the tool holding device and / or the working tool, in particular the components / elements for the energy transmission, is or can be dispensed with.
Dementsprechend kann quasi ein vollständiges vollautomatisches sog. „Schnellwechseln“ des/der Arbeitsgeräte mit einer mobilen Arbeitsmaschine gemäß der Erfindung verwirklicht werden, selbst bei „aktiven“ Arbeitsgeräten mit „Aktuatoren“ bzw. Energieverbrauchern wie Motoren, Linearantriebe, Zylinder oder dergleichen. Hierdurch kann im Vergleich zum Stand der Technik bei bisherigen sog. „Schnellwechsel-Systemen“ ein Verlassen des Fahrersitzes bzw. der Fahrerkabine für den Fahrer vollständig entfallen. Gerade letzteres reduziert die Verletzungsgefahr für den Fahrer erheblich/vollständig und spart zudem sehr viel Zeit. All dies verbessert die Betriebssicherheit, auch oder gerade bei den rauen und schmutzigen Baustellenbedingungen kann somit gemäß der Erfindung eine lange bzw. störungsarme/-freie Betriebsweise erreicht werden.Accordingly, a completely fully automatic so-called “quick change” of the work device (s) can be implemented with a mobile work machine according to the invention, even with “active” work devices with “actuators” or energy consumers such as motors, linear drives, cylinders or the like. As a result, in comparison to the state of the art, with previous so-called “quick-change systems” there is no need for the driver to leave the driver's seat or cab. The latter in particular significantly / completely reduces the risk of injury to the driver and also saves a lot of time. All of this improves the operational reliability, even or especially in the rough and dirty construction site conditions, a long or trouble-free / trouble-free mode of operation can thus be achieved according to the invention.
Vorzugsweise ist die erste Schmutzöffnung und/oder der erste Schmutzkanal wenigstens teilweise in vertikaler Richtung unterhalb des ersten Übertragungselements und/oder des ersten Riegelelements angeordnet. Somit kann der Schmutz mittels Schwerkraft entfernt werden, was konstruktiv und wirtschaftlich günstig ist.The first dirt opening and / or the first dirt channel is preferably arranged at least partially in the vertical direction below the first transmission element and / or the first locking element. Thus, the dirt can be removed by gravity, which is structurally and economically favorable.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die erste Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs wenigstens eine erste Aufnahmehülse zum Aufnehmen des ersten Riegelelements auf, wobei die erste Aufnahmehülse zumindest den ersten Schmutzkanal umfasst und/oder wobei wenigstens teilweise zwischen dem ersten Tragelement und der ersten Aufnahmehülse zumindest der erste Schmutzkanal angeordnet ist. Beispielsweise ist ein lichter Abstand bzw. ein Luftspalt zwischen der Werkzeughaltevorrichtung bzw. dem Tragelement und der ersten Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs bzw. der ersten Aufnahmehülse vorgesehen. Alternativ oder in Kombination hierzu kann in vorteilhafter Weise der der erste Schmutzkanal in einem spitzen Winkel in Bezug zum ersten und/oder zweiten Verstellweg ausgerichtet werden. So kann der Schmutz vorzugsweise mittels des Schmutzräumelementes zum oder durch den Luftspalt bzw. Schmutzkanal oder die Schmutzöffnung geschoben werden bzw. durch diesen hinunter/hinaus z.B. zum Erdboden fallen.In an advantageous embodiment of the invention, the first transmission device of the working tool has at least one first receiving sleeve for receiving the first locking element, wherein the first receiving sleeve comprises at least the first dirt channel and / or at least partially between the first support element and the first receiving sleeve at least the first dirt channel is arranged. For example, a clear distance or an air gap is provided between the tool holding device or the support element and the first transmission device of the working tool or the first receiving sleeve. Alternatively or in combination with this, the first dirt channel can advantageously be aligned at an acute angle in relation to the first and / or second adjustment path. Thus, the dirt can preferably be pushed to or through the air gap or dirt channel or the dirt opening by means of the dirt removal element or fall through this down / out, e.g. to the ground.
Vorteilhafterweise weist der erste Schmutzkanal wenigstens einen Ringkanal der ersten Aufnahmehülse und/oder der ersten Übertragungsvorrichtung auf. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass Schmutz/Staub ringsum zum Beispiel mittels des Riegelelementes/Kolbens wenigstens teilweise beseitigt werden kann, insbesondere aus dem Bereich/Kontakt der Energieübertragungseinheit bzw. einer Hydraulikleitung oder Hydraulikkupplung hinaus, so dass die Kontaktierung bzw. die Kontaktflächen zumindest zwischen dem Übertragungselement und der Übertragungsvorrichtung weitestgehend frei ist/wird von Schmutz/Verunreinigungen. Dies verbessert ebenfalls die Betriebssicherheit, insb. der Energieübertragung.The first dirt channel advantageously has at least one annular channel of the first receiving sleeve and / or of the first transmission device. This measure ensures that dirt / dust can be removed at least partially all around, for example by means of the locking element / piston, in particular from the area / contact of the energy transmission unit or a hydraulic line or hydraulic coupling, so that the contact or the contact surfaces at least between the transmission element and the transmission device is / is largely free of dirt / contamination. This also improves the operational safety, especially the energy transfer.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung weist die Verriegelungseinheit wenigstens ein zweites, verstellbares Riegelelementes auf, wobei das zweite Riegelelement in der Verriegelungsposition zumindest teilweise in einer zweiten Aufnahmevorrichtung des Arbeitswerkzeugs angeordnet ist, und/oder weist die Energieübertragungseinheit wenigstens ein zweites, verstellbares Übertragungselementes auf, wobei das zweite Übertragungselement in der Übertragungsposition zumindest teilweise mit einer zweiten Übertragungsvorrichtung des Arbeitswerkzeugs verbunden ist, und/oder sind wenigstens teilweise innerhalb des Hydraulikzylinders der Hydraulikeinheit das erste und das zweite, verstellbare Riegelelement und/oder das erste und das zweite, verstellbare Übertragungselement angeordnet und/oder ist der erste Verstellweg des ersten Riegelelementes gegenläufig zum ersten Verstellweg des zweiten Riegelelementes ausgerichtet und/oder ist der zweite Verstellweg des ersten Übertragungselementes gegenläufig zum zweiten Verstellweg des zweiten Übertragungselementes ausgerichtet. Mit einer oder mehreren dieser Maßnahmen kann eine Verbesserung der Energieübertragung und/oder des Haltens/Verriegelns/Fixierens des Arbeitswerkzeuges erreicht werden.In a particular development of the invention, the locking unit has at least one second, adjustable locking element, the second locking element in the locking position being at least partially arranged in a second receiving device of the work tool, and / or the energy transfer unit having at least one second, adjustable transfer element, wherein the second transmission element in the transmission position is at least partially connected to a second transmission device of the work tool, and / or the first and the second adjustable locking element and / or the first and the second adjustable transmission element are at least partially arranged within the hydraulic cylinder of the hydraulic unit and / or the first adjustment path of the first locking element is oriented in the opposite direction to the first adjustment path of the second locking element and / or the second adjustment path of the first transmission element is opposite Often aligned with the second adjustment path of the second transmission element. One or more of these measures can improve the energy transmission and / or of holding / locking / fixing the work tool can be achieved.
Vorzugsweise ist ein zweiseitiges bzw. um die zentrale Mittelachse der Arbeitsmaschine ausgebildetes „spiegelbildliches“ Halten des Arbeitswerkzeuges realisierbar. Dies verbessert einerseits die Mechanik/Statik und andererseits können gleiche/identische Bauteile bzw. Komponenten auf der ersten und der zweiten Seite verwendet werden. Dies verbessert auch die Wirtschaftlichkeit der Erfindung.Preferably, a two-sided or “mirror-image” holding of the work tool can be realized around the central central axis of the work machine. On the one hand, this improves the mechanics / statics and, on the other hand, the same / identical parts or components can be used on the first and the second side. This also improves the economy of the invention.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung sind in einem gemeinsamen Zylindergehäuse des Hydraulikzylinders wenigstens der erste Kolben und ein zweiter Kolben und/oder das erste und zweite, verstellbare Riegelelement und/oder das erste und zweite, verstellbare Übertragungselement angeordnet. So kann in vorteilhafter Weise mit zum Beispiel einem einzigen bzw. gemeinsamen Hydraulikanschluss des Hydraulikzylinders beide Kolben gleichzeitig und gleichartig angesteuert bzw. mit Druck beaufschlagt werden. Dies reduziert nicht nur die Anzahl an benötigten Komponenten/Bauteilen, sondern führt auch zu einem vorteilhaften hydraulischen System und somit auch zu einem vorteilhaften Verriegeln und Entriegeln bzw. Verstellen der beiden Riegelelemente.In a preferred variant of the invention, at least the first piston and a second piston and / or the first and second adjustable locking element and / or the first and second adjustable transmission element are arranged in a common cylinder housing of the hydraulic cylinder. In an advantageous manner, for example, with a single or common hydraulic connection of the hydraulic cylinder, both pistons can be controlled or pressurized simultaneously and in the same way. This not only reduces the number of components / parts required, but also leads to an advantageous hydraulic system and thus also to an advantageous locking and unlocking or adjustment of the two locking elements.
AusführungsbeispielEmbodiment
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures.
Im Einzelnen zeigt:
-
1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer mobilen Arbeitsmaschine mit Anbaugerät gemäß der Erfindung, -
2 eine schematische Ansicht des Anbaugeräts gemäß1 mit dessen Hydrauliksystem, -
3 eine schematisch im Längsschnitt dargestellte Kupplungsstelle gemäß der Erfindung in verriegelter Position, -
4 die schematisch im Längsschnitt dargestellte Kupplungsstelle gemäß der Erfindung in verschiedenen Positionen während eines Kopplungsvorganges, -
5 eine schematisch dargestellte Aufnahmehülse des Anbaugerätes gemäß der Erfindung im Längsschnitt und im Querschnitt und -
6 ein schematischer Auszug eines Hydraulik-Schaltplans der mobilen Arbeitsmaschine gemäß1 .
-
1 a schematic, perspective view of a mobile work machine with an attachment according to the invention, -
2 a schematic view of the attachment according to1 with its hydraulic system, -
3 a coupling point according to the invention shown schematically in longitudinal section in the locked position, -
4th the coupling point according to the invention shown schematically in longitudinal section in different positions during a coupling process, -
5 a schematically shown receiving sleeve of the attachment according to the invention in longitudinal section and in cross section and -
6th a schematic excerpt of a hydraulic circuit diagram of the mobile work machine according to1 .
In
Ohne nähere Darstellung weist das Antriebsfahrzeug
Ein (nicht abgebildeter) Fahrer steuert die Arbeitsmaschine
Darüber hinaus besitzt der Radlader
Bei „Schnellwechselsystemen“ gemäß dem Stand der Technik brauchte der Fahrer bei „passive“ Arbeitswerkzeuge
In
Diese Öffnungen
In
In den einzelnen Abbildungen von
Wie in
In der Endstellung gemäß
Von großem Vorteil ist, dass der Riegel/Kolben
Darüber hinaus ist ein Luftspalt
In
In
Das Verstellen der beiden Kolben/Riegelelemente
Der Druckspeicher F dient v.a. auch dazu, den Kupplungsvorgang in vorteilhafter Weise zu dämpfen und ggf. überschüssiges Öl aufzunehmen, wenn sich das Ölvolumen in den Komponenten beispielsweise erwärmt, insb. bei Nutzung bzw. Betrieb von sog. „Dauerölverbrauchern“ wie Schneefräsen, Kehrmaschinen oder dergleichen.The pressure accumulator F also serves to dampen the coupling process in an advantageous manner and, if necessary, to absorb excess oil when the oil volume in the components heats up, for example, especially when using or operating so-called "permanent oil consumers" such as snow blowers, road sweepers or like that.
Das Druckbegrenzungselement D, insb. Druckabschaltventil, gewährleistet, dass der/die Kolben
Das Entriegeln bzw. Einfahren des/der Kolben/Riegel
Zudem ist gemäß der Erfindung in der Fahrerkabine bzw. für den Fahrer neben dem Bedienelement
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- RadladerWheel loader
- 22
- GreifschaufelGrab bucket
- 33
- HydraulikzylinderHydraulic cylinder
- 44th
- AntriebsfahrzeugDrive vehicle
- 55
- HubarmLift arm
- 66th
- Lenkungsteering
- 77th
- FahrersitzDriver's seat
- 88th
- BedienelementControl element
- 99
- WerkzeughaltvorrichtungTool holding device
- 1010
- Aufnahmerecording
- 1111
- Bolzenbolt
- 1212th
- Bohrungdrilling
- 1313th
- Riegel/KolbenLatch / piston
- 1414th
- ÜbertragungsvorrichtungTransmission device
- 1515th
- Öffnungopening
- 1616
- FixierbuchseFixing bush
- 1717th
- ZentrierbuchseCentering bush
- 1818th
- KupplungselementCoupling element
- 1919th
- KupplungselementCoupling element
- 2020th
- ZylindergehäuseCylinder housing
- 2121
- HydraulikzylinderHydraulic cylinder
- 2222nd
- Schmutzdirt
- 2323
- SchmutzkanalDirt channel
- 2424
- RingkanalRing channel
- 2525th
- Anschlagattack
- 2626th
- Schultershoulder
- 2727
- Abstanddistance
- 2828
- Abstanddistance
- 2929
- Spielgame
- 3030th
- Schaltercounter
- 3131
- Sensorsensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 69717080 T2 [0006]DE 69717080 T2 [0006]
- DE 69210405 T2 [0006]DE 69210405 T2 [0006]
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