DE102020102286A1 - Method and vehicle for controlling an electrically operated vehicle window - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrisch öffnen und schließbaren, also elektrisch betätigbaren, Fahrzeugfensters, umfassend: Bereitstellen einer digitalen Landkarte und Angaben zur Position, Fahrtrichtung und Betätigung des Fahrzeugfensters, Betätigungsangaben; Ermitteln der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs; Bei Übereinstimmung der Betätigungsangaben und der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest mit einer vorbestimmten Genauigkeit: Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben.A method is disclosed for controlling an electrically openable and closable, ie electrically operated, vehicle window, comprising: providing a digital map and information on the position, direction of travel and operation of the vehicle window, operating information; Determining the position and direction of travel of the vehicle; If the actuation information and the position and direction of travel of the vehicle match at least with a predetermined accuracy: actuation of the vehicle window in accordance with the actuation information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrisch öffnen und schließbaren, also elektrisch betätigbaren, Fahrzeugfensters und ein entsprechend ausgestattetes Fahrzeug.The invention relates to a method for controlling an electrically openable and closable, that is to say electrically operated, vehicle window and a correspondingly equipped vehicle.

Heutzutage umfassen Kraftfahrzeuge meist elektrisch betätigbare Fenster, d.h. mittels Betätigung eines Schalters kann der Fahrzeugführer die Fenster des Fahrzeugs öffnen und schließen.Nowadays motor vehicles mostly comprise electrically operated windows, i.e. the driver can open and close the windows of the vehicle by operating a switch.

Es gibt Situationen, in denen der Fahrer eines Fahrzeugs zur Fahrzeugführung das Fahrerfenster öffnen muss. Beispiele hierfür sind die Einfahrt in ein Parkhaus an dem an der Einlassschranke ein Parkticket aufgenommen werden muss. Häufig sind diese Situationen eine Belastung für den Fahrer, weil gleichzeitig gebremst, geblinkt, das Umfeld beobachtet und das Fenster geöffnet werden muss. Entsprechend dieser Situation kann die Verkehrssicherheit herabgesetzt sein.There are situations in which the driver of a vehicle has to open the driver's window in order to drive the vehicle. Examples of this are the entrance to a parking garage at which a parking ticket must be picked up at the entrance barrier. These situations are often a burden for the driver because they have to brake, blink, observe the surroundings and open the window at the same time. According to this situation, road safety may be reduced.

Aus der DE 10 2004 002 584 A1 ist ein System bekannt, das die Fensteröffnung eines Fahrzeugs verhindert, wenn der GPS-Empfänger des Fahrzeugs Signale von weniger als zwei GPS-Satelliten empfängt. Hieraus wird geschlossen, dass sich das Fahrzeug im Tunnel oder in einer Tiefgarage befindet.From the DE 10 2004 002 584 A1 discloses a system which prevents a vehicle from opening its windows when the vehicle's GPS receiver receives signals from fewer than two GPS satellites. From this it is concluded that the vehicle is in the tunnel or in an underground car park.

Dem Fachmann stellt sich die Aufgabe, die Belastung des Fahrers in Situationen, in denen das Fahrzeugfenster geöffnet werden muss, wie bei der Einfahrt in ein Parkhaus, zu reduzieren.The skilled person is faced with the task of reducing the burden on the driver in situations in which the vehicle window has to be opened, such as when entering a parking garage.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This problem is solved by the independent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrisch öffnen und schließbaren, also elektrisch betätigbaren, Fahrzeugfensters, umfassend: Bereitstellen einer digitalen Landkarte und Angaben zur Position, Fahrtrichtung und Betätigung des Fahrzeugfensters, Betätigungsangaben; Ermitteln der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs; Bei Übereinstimmung der Betätigungsangaben und der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest mit einer vorbestimmten Genauigkeit: Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben. Das betätigte Fahrzeugfenster ist typischerweise das Fenster des Fahrzeugführers.One aspect of the invention relates to a method for controlling an electrically openable and closable, ie electrically operated, vehicle window, comprising: providing a digital map and information on the position, direction of travel and operation of the vehicle window, operating information; Determining the position and direction of travel of the vehicle; If the actuation information and the position and direction of travel of the vehicle match at least with a predetermined accuracy: actuation of the vehicle window in accordance with the actuation information. The actuated vehicle window is typically the vehicle driver's window.

Hierin wird also insbesondere vorgeschlagen, das Fahrerfenster an bestimmten Positionen und Fahrtrichtungen automatisch zu öffnen. Auf diese Weise kann der Fahrer des Fahrzeugs mehr Aufmerksamkeit dem Umfeld des Fahrzeugs widmen und die Verkehrssicherheit wird erhöht.It is therefore proposed in particular that the driver's window be automatically opened at certain positions and directions of travel. In this way, the driver of the vehicle can pay more attention to the surroundings of the vehicle and traffic safety is increased.

In einer Weiterbildung ist das Betätigen von der Überprüfung abhängig, dass keine der folgenden Voraussetzungen erfüllt ist: Das Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben ist durch eine Eingabe eines Benutzers deaktiviert worden; Das Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben einer externen Herkunft, also von einer externen Stelle, ist durch den Benutzer nicht bestätigt worden; Das Fahrzeug erkennt mithilfe eines Sensors Niederschlag; Das Fahrzeug hat eine Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit; Die Position und/oder Fahrtrichtung wird mit einer Genauigkeit ermittelt, die über einer vorbestimmten Minimalgenauigkeit liegt.In a further development, the actuation is dependent on the verification that none of the following requirements are met: The actuation of the vehicle window in accordance with the actuation information has been deactivated by an input by a user; The actuation of the vehicle window in accordance with the actuation information from an external source, that is to say from an external location, has not been confirmed by the user; The vehicle detects precipitation with the help of a sensor; The vehicle is traveling at a speed above a predetermined maximum speed; The position and / or direction of travel is determined with an accuracy that is above a predetermined minimum accuracy.

Die Überprüfung dieser Voraussetzungen hat zum Ziel, Situationen zu erkennen, in denen die geplante Fensteröffnung nicht adäquat ist und deshalb verhindert wird.The aim of checking these requirements is to identify situations in which the planned window opening is inadequate and is therefore prevented.

Das Verfahren kann ferner umfassen: Vor dem Betätigen des Fahrzeugfensters: Ausgeben eines Hinweises an den Fahrer, insbesondere über eine Anzeige oder durch ein akustisches Signal. Auf diese Weise wird dem Fahrer eine Vorbereitung auf die bevorstehende Fensteröffnung ermöglicht und eine Überraschung des Fahrers vermieden.The method can furthermore include: Before the vehicle window is actuated: outputting a message to the driver, in particular via a display or via an acoustic signal. In this way, the driver is enabled to prepare for the upcoming window opening and a surprise for the driver is avoided.

Die vorgenannte „Anzeige“ kann auch ein Augmented Reality System sein, bei dem der POI für den Fahrer optisch hervorgehoben wird.The aforementioned “display” can also be an augmented reality system in which the POI is optically highlighted for the driver.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung wurde zumindest eine Betätigungsangabe erlernt, nämlich vom Fahrzeug selbsttätig erstellt basierend auf dem wiederholten Betätigen des Fahrzeugfensters durch den Benutzer an derselben Position und Fahrtrichtung. Das Fahrzeug zeichnet fortlaufend die Betätigung des Fahrerfensters und die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf. Aus diesen Daten kann erkannt werden, dass an einer bestimmten Position und Fahrtrichtung das Fenster stets geöffnet wird. Dieser Erkenntnis bzw. diese gelernte Betätigungsangabe wird gespeichert und für das Verfahren verwendet.In an advantageous further development, at least one actuation indication was learned, namely automatically generated by the vehicle based on the repeated actuation of the vehicle window by the user in the same position and direction of travel. The vehicle continuously records the operation of the driver's window and the position and direction of travel of the vehicle. From this data it can be seen that the window is always open at a certain position and direction of travel. This knowledge or this learned actuation information is stored and used for the method.

Es kann vorgesehen sein, dass der Benutzer die Betätigungsangaben ansehen, löschen, erstellen und editieren kann, wie beispielsweise Namen für einzelne Betätigungsangaben vergeben oder Positionsangaben verbessern. Sofern der Benutzer einzelne importierte Orte externer Herkunft als vertrauenswürdig einschätzt, besteht auch die Möglichkeit, eine Quittierung vor dem Öffnungsvorgang wegzulassen. Es besteht generell die Gefahr, zu einem falschen Zeitpunkt das Fenster zu öffnen. Die kann passieren, wenn eine nicht vertrauenswürdige Quelle einen POI bzw. Betätigungsangaben definiert hat, und dieser ins Fahrzeug importiert wurde. Deswegen erhalten importierte Betätigungsangaben immer den Zusatz im Sinne von „Quittierung durch Bediener erforderlich“ und müssen mindestens einmal vom Fahrer aktiv bestätigt werden.It can be provided that the user can view, delete, create and edit the operating information, such as assigning names for individual operating information or improving position information. If the user considers individual imported locations of external origin to be trustworthy, there is also the option of omitting an acknowledgment before the opening process. There is a general risk of opening the window at the wrong time. It can happen when an untrustworthy source has defined a POI or actuation information and this has been imported into the vehicle. For this reason, imported actuation information always contains the addition in the sense of “operator acknowledgment required” and must be actively confirmed by the driver at least once.

Das Erstellen der Betätigungsangabe kann auch berücksichtigen, ob das Fahrzeug an derselben Position vor oder bei Betätigung des Fahrzeugfensters gestoppt wurde.The creation of the actuation information can also take into account whether the vehicle was stopped in the same position before or when the vehicle window was actuated.

Zumindest eine Betätigungsangabe kann von einer externen Stelle, wie einem externen Speichermedium oder per drahtlosem Datentransfer, empfangen worden sein. Es findet also ein Austausch von erlernten Betätigungsangaben statt, wozu auch das Bereitstellen der erlernten Betätigungsangaben über eine Schnittstelle gehört, wie eine Schnittstelle zu einem externen Speichermedium oder zum drahtlosen Datentransfer.At least one actuation information can have been received from an external location, such as an external storage medium or via wireless data transfer. There is therefore an exchange of learned actuation information, which also includes the provision of the learned actuation information via an interface, such as an interface to an external storage medium or for wireless data transfer.

Vorteilhafterweise werden, zur Verbesserung der Genauigkeit, zur Ermittlung der Position auch Daten von Radsensoren des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Diese Daten können insbesondere in Parkhäusern oder Tiefgaragen hilfreich sein, wo ein GNNS -Empfang, also der Empfang von Signalen von Satellitensystemen zur Positionierung, gestört sein könnte. Eine zusätzliche Verbesserung der Positionsermittlung wird über die Auswertung der optional verbauten KFZ-Kameras erreicht.In order to improve the accuracy, data from wheel sensors of the vehicle are advantageously also taken into account to determine the position. This data can be particularly useful in multi-storey car parks or underground garages, where GNNS reception, i.e. the reception of signals from satellite systems for positioning, could be disturbed. An additional improvement in determining the position is achieved by evaluating the optionally installed vehicle cameras.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung wird das vorliegende System mit dem Autonomen Fahr-System des FZG verknüpft, und liefert einen Trigger, wann das FZG auf der Fahrerseite einen geringeren Abstand zum Hindernis als üblich einhalten soll. Dies ist sinnvoll, da es sich um kein klassisches „Hindernis“, sondern einen POI handelt, bei dem ein geringerer Abstand erwünscht ist.In an advantageous further development, the present system is linked to the autonomous driving system of the vehicle and provides a trigger when the vehicle on the driver's side should keep a smaller distance from the obstacle than usual. This makes sense because it is not a classic "obstacle", but a POI where a smaller distance is desired.

Nach dem Anfahren wird ein zuvor vom System zur Öffnung betätigtes Fenster wieder automatisch verschlossen.After starting up, a window previously operated by the system is automatically closed again.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Fahrzeug, umfassend Aktoren zur elektrischen Fensterbetätigung, Mittel zur Positionsbestimmung, eine gespeicherte Landkarte und gespeicherte Betätigungsangaben, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen. Gegebenenfalls umfasst das Fahrzeug auch die oben genannten Schnittstellen.Another aspect relates to a vehicle, comprising actuators for electric window actuation, means for determining position, a stored map and stored actuation information, the vehicle being set up to carry out one of the above methods. The vehicle may also include the interfaces mentioned above.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention.
  • 2 zeigt schematisch wesentliche Komponenten eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows schematically essential components of a system according to an embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren wird in einem Fahrzeug ausgeführt, das elektrische Fensterheber und Mittel zur Positionsbestimmung, wie Empfänger für GPS, GLONASS, Galileo, Beidou umfasst. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention. The method is carried out in a vehicle that includes electric windows and means for determining position, such as receivers for GPS, GLONASS, Galileo, Beidou.

In einem ersten Schritt S1 wird eine digitalen Landkarte und Angaben zur Position, Fahrtrichtung und Betätigung des Fahrzeugfensters, sogenannte Betätigungsangaben, bereitgestellt. Diese Daten sind typischerweise als Points of Interest (POI) gespeichert. Es wird fortlaufend die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt, Schritt S2. Bei einer festgestellten Übereinstimmung der Betätigungsangaben und der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest mit einer vorbestimmten Genauigkeit, wird das Fahrzeugfenster entsprechend den Betätigungsangaben geöffnet, s. Schritt S3.In a first step S1 a digital map and information on the position, direction of travel and actuation of the vehicle window, so-called actuation information, is provided. These data are typically stored as points of interest (POI). The position and direction of travel of the vehicle are continuously determined, step S2 . If the actuation information and the position and direction of travel of the vehicle match at least with a predetermined accuracy, the vehicle window is opened in accordance with the actuation information, see step S3 .

2 zeigt schematisch wesentliche Komponenten eines Systems eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine zentrale Logik, meist ein elektronisches Steuergerät 1, ist mit dem Aktuator für ein Fenster des Fahrzeugs, dem Fensterantrieb 2, verbunden. Ebenfalls mit dem Steuergerät 1, sind die Radsensoren 3, eine Anzeige- und Bedieneinheit 4, ein Empfänger 5 für GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, Beidou), ein Regensensor 6, die Datenbank der POls, also die Betätigungsangaben 7, die Schnittstelle 8 zum Export und Import von gelernten Betätigungsangaben, und die ins Umfeld des Fahrzeugs gerichtete Kamera 9, einem System zum autonomen Fahren 10, verbunden. 2 shows schematically essential components of a system of a vehicle according to an embodiment of the invention. A central logic, usually an electronic control unit 1 , is with the actuator for a window of the vehicle, the window drive 2 , connected. Also with the control unit 1 , are the wheel sensors 3 , a display and control unit 4th , a recipient 5 for GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, Beidou), a rain sensor 6th , the POIs database, i.e. the actuation information 7th , the interface 8th for exporting and importing learned actuation information, and the camera directed into the area around the vehicle 9 , a system for autonomous driving 10 , connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102004002584 A1 [0004]DE 102004002584 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Ansteuern eines elektrisch öffnen und schließbaren, also elektrisch betätigbaren, Fahrzeugfensters, umfassend: Bereitstellen einer digitalen Landkarte und Angaben zur Position, Fahrtrichtung und Betätigung des Fahrzeugfensters, Betätigungsangaben; Ermitteln der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs; Bei Übereinstimmung der Betätigungsangaben und der Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest mit einer vorbestimmten Genauigkeit: Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben.Method for controlling an electrically openable and closable, i.e. electrically operated, vehicle window, comprising: Providing a digital map and information on the position, direction of travel and Actuation of the vehicle window, actuation information; Determining the position and direction of travel of the vehicle; If the actuation information and the position and direction of travel of the vehicle match, at least with a predetermined accuracy: Operate the vehicle window according to the operation instructions. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Betätigen von der Überprüfung abhängig ist, dass keine der folgenden Voraussetzungen erfüllt ist: Das Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben ist durch eine Eingabe eines Benutzers deaktiviert worden; Das Fahrzeug erkennt mithilfe eines Sensors Niederschlag; Das Fahrzeug hat eine Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit; Das Betätigen des Fahrzeugfensters entsprechend den Betätigungsangaben einer externen Herkunft ist durch den Benutzer nicht bestätigt worden; Die Position und/oder Fahrtrichtung wird mit einer Genauigkeit ermittelt, die über einer vorbestimmten Minimalgenauigkeit liegt.Procedure according to Claim 1 wherein the actuation is dependent on the verification that none of the following requirements are met: the actuation of the vehicle window in accordance with the actuation information has been deactivated by an input by a user; The vehicle detects precipitation with the help of a sensor; The vehicle is traveling at a speed above a predetermined maximum speed; The actuation of the vehicle window in accordance with the actuation details of an external origin has not been confirmed by the user; The position and / or direction of travel is determined with an accuracy that is above a predetermined minimum accuracy. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner umfasst: Vor dem Betätigen des Fahrzeugfensters: Ausgeben eines Hinweises an den Fahrer, insbesondere über eine klassische Anzeige oder Augmented Reality System oder durch ein akustisches Signal.A method according to any one of the preceding claims, the method further comprising: Before activating the vehicle window: Issuing a message to the driver, in particular via a classic display or augmented reality system or by an acoustic signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine Betätigungsangabe erlernt wurde, nämlich vom Fahrzeug selbsttätig erstellt wurde basierend auf dem wiederholten Betätigen des Fahrzeugfensters durch den Benutzer an derselben Position und Fahrtrichtung.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one actuation information was learned, namely was automatically generated by the vehicle based on the repeated actuation of the vehicle window by the user at the same position and direction of travel. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Erstellen der Betätigungsangabe auch berücksichtigt, ob das Fahrzeug an derselben Position vor oder bei Betätigung des Fahrzeugfensters gestoppt wurde.Procedure according to Claim 4 The creation of the actuation information also takes into account whether the vehicle was stopped in the same position before or when the vehicle window was actuated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine Betätigungsangabe von einer externen Stelle, wie einem externen Speichermedium oder per drahtlosem Datentransfer, empfangen wurde.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one actuation indication was received from an external location, such as an external storage medium or by wireless data transfer. Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend Bereitstellen der erlernten Betätigungsangaben über eine Schnittstelle, wie eine Schnittstelle zu einem externen Speichermedium oder zum drahtlosen Datentransfer.Procedure according to Claim 4 , further comprising providing the learned actuation information via an interface, such as an interface to an external storage medium or for wireless data transfer. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Ermittlung der Position auch Daten von Radsensoren und/oder Außenkameras des Fahrzeugs berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein data from wheel sensors and / or external cameras of the vehicle are also taken into account to determine the position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Schließen eines gemäß den Betätigungsangaben geöffneten Fahrzeugfensters beim Anfahren des Fahrzeugs nach einem Stillstand.A method according to any one of the preceding claims, further comprising: Closing a vehicle window that is open in accordance with the actuation information when the vehicle starts up after a standstill. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Bereitstellen einer Schnittstelle zu einem vom Fahrzeug umfassten System zur automatischen Fahrzeugführung.A method according to any one of the preceding claims, further comprising: Providing an interface to a system for automatic vehicle guidance included in the vehicle. Fahrzeug, umfassend Aktoren zur elektrischen Fensterbetätigung, Mittel zur Positionsbestimmung, eine gespeicherte Landkarte und gespeicherte Betätigungsangaben, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Vehicle comprising actuators for electric window actuation, means for determining position, a stored map and stored actuation information, the vehicle being set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
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