DE102022115833A1 - Device and method for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage - Google Patents

Device and method for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Vorrichtung und ein Verfahren zur individualisierten Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Ermittlungseinheit, die eingerichtet ist, einen Ereignis-Punkt zu ermitteln, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs ausgelöst werden soll, umfasst. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, bei Ermittlung des Ereignis-Punkts die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu initiieren. Die Vorrichtung umfasst eine Plausibilisierungseinheit, die nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe bis zu einem vordefinierbaren Zeitpunkt eingerichtet ist: eine relative Änderung einer Höhe des Fahrzeugs zu erfassen; bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit zu überprüfen, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs erfasst wurde; und bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs ein Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit zu übermitteln. Die Steuereinheit ist eingerichtet, bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit die Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs zu unterlassen.The present invention includes a device and a method for individualized control of vehicle functions of a vehicle. The device comprises a determination unit that is set up to determine an event point, the event point comprising position data with respect to a geographical position at which the change in state of a window pane of the vehicle is to be triggered. The device comprises a control unit which is set up to initiate the change in state of the window pane when the event point is determined. The device comprises a plausibility check unit which, after the window pane has changed state, is set up up to a predefinable point in time: to detect a relative change in a height of the vehicle; when the same event point is determined again by the determination unit, to check whether a relevant change in the height of the vehicle has been detected; and when a relevant change in the height of the vehicle is detected, to transmit a cease and desist signal to the control unit. The control unit is set up to refrain from changing the state of the window pane of the vehicle when the desistance signal is received by the plausibility check unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs in einem Parkhaus.The present invention relates to a device and a method for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage.

Während einer Fahrt muss der Nutzer, insbesondere der Fahrer eines Fahrzeugs, beispielsweise bei der Einfahrt in ein Parkhaus eine Fensterscheibe des Fahrzeugs öffnen und wieder schließen. Das Öffnen und Schließen der Fensterscheibe des Fahrzeugs lenkt den Fahrer des Fahrzeugs kurzfristig ab, was zu einer verminderten Sicherheit des Fahrbetriebs führen kann und kann vom Fahrer des Fahrzeugs als unkomfortabel empfunden werden. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, örtliche Positionen als Ereignis-Punkte zu ermitteln bzw. zu definieren, an denen typischerweise eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs ausgelöst wird, beispielsweise aufgrund einer Mautstelle, eines Bestell-Terminals eines Drive-Through Restaurants oder aufgrund einer Einfahrt in ein Parkhaus. Wird ein ermittelter bzw. definierter Ereignis-Punkt detektiert, wird automatisch eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs bewirkt, so dass keine manuelle Zustandsänderung der Fensterscheibe durch einen Nutzer des Fahrzeugs erforderlich ist.During a journey, the user, in particular the driver of a vehicle, has to open and close a window of the vehicle, for example when entering a parking garage. Opening and closing the window pane of the vehicle distracts the driver of the vehicle for a short time, which can lead to reduced driving safety and can be perceived as uncomfortable by the driver of the vehicle. It is known from the prior art to determine or define local positions as event points at which a change in the state of a window pane of a vehicle is typically triggered, for example due to a toll booth, an ordering terminal of a drive-through restaurant or due to an entrance to a parking garage. If a determined or defined event point is detected, a change in the state of a window pane of a vehicle is automatically caused, so that a user of the vehicle does not need to manually change the state of the window pane.

Nachteilig an dieser Vorgehensweise ist, dass sich insbesondere bei einem Parkhaus als Ereignis-Punkt die Einfahrts-Schranke, an der die Zustandsänderung der Fensterscheibe durch einen Fahrzeuginsassen, in der Regel durch den Führer des Fahrzeugs, initiiert wird, um eine Zufahrtsberechtigung beispielsweise in Form eines Park-Tickets, eines Park-Ausweises, einer Park-Anforderung über eine Freisprecheinrichtung an der Einfahrts-Schranke, etc. zu erlangen bzw. vorzuweisen, häufig innerhalb des Parkhaus-Gebäudes befindet. Ist die Einfahrts-Schranke als Ereignis-Punkt ermittelt bzw. definiert, so kommt es bei der Anfahrt zu diesem Ereignis-Punkt zu einer automatischen Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs, indem beispielsweise die Fensterscheibe an der Fahrertüre geöffnet wird. Wird in dem Parkhaus, beispielsweise bei der Suche nach einem Parkplatz, derselbe Ereignis-Punkt beispielsweise eine ebene höher durch das Fahrzeug erreicht, kommt es erneut zur automatischen Zustandsänderung der Fensterscheibe des Parkhauses, ohne dass dafür ein Erfordernis vorliegt. Dies ist für den Nutzer des Fahrzeugs unkomfortabel und kann den Nutzer des Fahrzeugs kurzfristig ablenken, was zu einer verminderten Sicherheit des Fahrbetriebs führen kann.The disadvantage of this approach is that, particularly in a parking garage, the entry barrier is the event point at which the change in state of the window pane is initiated by a vehicle occupant, usually by the driver of the vehicle, in order to obtain access authorization, for example in the form of a To obtain or present parking tickets, a parking ID, a parking request via a hands-free device at the entrance barrier, etc., is often located within the parking garage building. If the entry barrier is determined or defined as an event point, an automatic change in the state of a window pane of the vehicle occurs when approaching this event point, for example by opening the window pane on the driver's door. If the vehicle reaches the same event point at a higher level in the parking garage, for example when searching for a parking space, the window pane of the parking garage automatically changes again without there being a need for this. This is uncomfortable for the user of the vehicle and can briefly distract the user of the vehicle, which can lead to reduced driving safety.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Lösung bereitzustellen, die den Komfort und die Sicherheit eines Fahrzeugs beim Öffnen bzw. Schließen einer Fensterscheibe des Fahrzeugs in einem Parkhaus zu erhöhen.The object of the invention is to provide a solution that increases the comfort and safety of a vehicle when opening or closing a window pane of the vehicle in a parking garage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the features of the independent claims. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs in einem Parkhaus gelöst, umfassend:

  • eine Ermittlungseinheit, die eingerichtet ist, einen Ereignis-Punkt zu ermitteln, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs ausgelöst werden soll, umfasst;
  • eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, bei Ermittlung des Ereignis-Punkts die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu initiieren;
  • eine Plausibilisierungseinheit, die nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe bis zu einem vordefinierbaren Zeitpunkt eingerichtet ist:
    • - eine relative Änderung einer Höhe des Fahrzeugs zu erfassen; und
    • - bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes zu überprüfen, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs erfasst wurde; und
    • - bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs ein Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit zu übermitteln;
    wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, bei Empfangen des Unterlassungs-Signals die Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs zu unterlassen.
The above-mentioned object is achieved by a device for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage, comprising:
  • a determination unit that is set up to determine an event point, the event point comprising position data with respect to a geographical position at which the change in state of a window pane of the vehicle is to be triggered;
  • a control unit that is set up to initiate the change in state of the window pane when the event point is determined;
  • a plausibility check unit that is set up after the window pane has changed status up to a predefinable point in time:
    • - detect a relative change in a height of the vehicle; and
    • - if the same event point is determined again, check whether a relevant change in the height of the vehicle has been detected; and
    • - transmit a cease and desist signal to the control unit when a relevant change in the height of the vehicle is detected;
    wherein the control unit is set up to refrain from changing the state of the window pane of the vehicle upon receiving the omission signal.

Der Begriff Fahrzeug umfasst im Rahmen des Dokuments mobile Verkehrsmittel, die dem Transport von Personen (Personenverkehr), Gütern (Güterverkehr) oder Werkzeugen (Maschinen oder Hilfsmittel) dienen und die verbrennungsmotorisch oder zumindest teilweise elektrisch angetrieben sein können (Elektroauto, Hybridfahrzeuge).In the context of the document, the term vehicle includes mobile means of transport that are used to transport people (passenger transport), goods (freight transport) or tools (machines or aids) and which can be powered by a combustion engine or at least partially electrically (electric car, hybrid vehicles).

Das Fahrzeug kann von einem Fahrzeugführer gesteuert werden. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann das Fahrzeug ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug sein. Unter dem Begriff „automatisiertes fahrendes Fahrzeug“ bzw. „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann.The vehicle can be controlled by a driver. In addition or alternatively, the vehicle can be an at least partially automated vehicle. In the context of the document, the term “automated driving vehicle” or “automated driving” can be understood to mean driving with automated longitudinal or lateral guidance or autonomous driving with automated longitudinal and lateral guidance the. Automated driving can, for example, involve driving for a longer period of time on the motorway or driving for a limited period of time as part of parking or maneuvering. The term “automated driving” includes automated driving with any level of automation. Examples of levels of automation include assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These levels of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research Compact”, edition 11/2012). During assisted driving, the driver permanently performs longitudinal or lateral guidance while the system takes over the other function within certain limits. In partially automated driving, the system takes over longitudinal and lateral guidance for a certain period of time and/or in specific situations, whereby the driver must continuously monitor the system, as with assisted driving. In highly automated driving, the system takes over longitudinal and lateral guidance for a certain period of time without the driver having to permanently monitor the system; However, the driver must be able to take over control of the vehicle within a certain period of time. With fully automated driving, the system can automatically handle driving in all situations for a specific application; A driver is no longer required for this application. The four levels of automation mentioned above correspond to SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 standard (SAE - Society of Automotive Engineering). Furthermore, SAE J3016 specifies SAE level 5 as the highest level of automation, which is not included in the BASt definition. SAE Level 5 corresponds to driverless driving, in which the system can automatically handle all situations throughout the journey like a human driver.

Die Vorrichtung umfasst eine Ermittlungseinheit, die eingerichtet ist, einen Ereignis-Punkt zu ermitteln. Ein Ereignis-Punkt umfasst im Rahmen dieses Dokuments einen Punkt bzw. eine örtliche Position, an dem typischerweise eine Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs bewirkt wird, beispielsweise aufgrund einer Mautstelle, einer Einfahrt in ein Parkhaus, etc.. Ein Ereignis-Punkt kann darüber hinaus Ereignisdaten umfassen, beispielsweise:

  • - eine Identifikation einer Fensterscheibe, der die Fensterscheibe im Fahrzeug identifiziert, bei der eine Zustandsänderung bewirkt werden soll, z.B. Fensterscheibe Fahrertür, Fensterscheibe Beifahrertür; und/oder
  • - einen Typ der zu bewirkenden Zustandsänderung der Fensterscheibe, z.B. das Öffnen oder das Schließen der Fensterscheibe; und/oder
  • - ein Ausmaß der Änderung des Öffnungsgrades der Fensterscheibe, der im Rahmen des Ereignis-Punkts bewirkt werden soll, z.B. vollständiges Öffnen oder vollständiges Schließen der Fensterscheibe; und/oder
  • - eine Tageszeit und/oder ein Datum und/oder ein Wochentag, an dem eine bzw. keine Zustandsänderung bewirkt werden soll;
  • - etc.
The device includes a determination unit that is set up to determine an event point. In the context of this document, an event point includes a point or a local position at which a change in the state of a window pane of a vehicle is typically caused, for example due to a toll booth, an entrance to a parking garage, etc. An event point can also Event data includes, for example:
  • - an identification of a window pane, which identifies the window pane in the vehicle in which a change of state is to be effected, e.g. window pane of the driver's door, window pane of the passenger door; and or
  • - a type of change in the state of the window pane to be effected, for example opening or closing the window pane; and or
  • - an extent of the change in the degree of opening of the window pane to be effected within the event point, e.g. full opening or full closing of the window pane; and or
  • - a time of day and/or a date and/or a day of the week on which a change in status or no change in status is to be effected;
  • - Etc.

Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten können auf aus dem Stand der Technik bekannte Weise dem Fahrzeug zur Verfügung stehen. Beispielsweise kann ein Backend Ereignis-Punkte mit entsprechenden Ereignisdaten einer Vielzahl von Fahrzeugen sammeln und der Vorrichtung zur Verfügung stellen.Event points and associated event data can be available to the vehicle in a manner known from the prior art. For example, a backend can collect event points with corresponding event data from a large number of vehicles and make them available to the device.

Dazu kann die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit umfassen. Die Kommunikationseinheit kann ein Teilnehmeridentitätsmodul bzw. ein Subscriber Identity Module bzw. eine SIM-Karte umfassen, welche(s) dazu dient, eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunksystem bzw. Mobilfunknetz aufzubauen. Das Teilnehmeridentitätsmodul identifiziert dabei die Kommunikationseinheit eindeutig im Mobilfunknetz. Bei der Kommunikationsverbindung kann es sich um eine Datenverbindung (z.B. Paketvermittlung) und/oder um eine leitungsgebundene Kommunikationsverbindung (z.B. Leitungsvermittlung) handeln. Die Kommunikation kann nach dem Cellular Vehicle To X (C-V2X)-Paradigma gemäß dem LTE-Standard Version 14, dem 4G-Standard und/oder dem 5G-Standard, aber auch über künftige drahtlose Kommunikationsverbindungen, beispielsweise gemäß einem 6G-Standard, erfolgen. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die Kommunikationseinheit unabhängig vom Mobilfunknetz bzw. der Verfügbarkeit ausreichender Kapazitäten des aktuell verfügbaren Mobilfunknetzes über eine andere Luftschnittstelle, beispielsweise WLAN, kommunizieren. Dazu kann IST-G5 bzw. IEEE 802.11 p bei der Vehicle-to-Vehicle (V2V)-Kommunikation oder künftigen V2V-Standards verwendet werden. Die Kommunikationseinheit kann somit Daten anderer Kommunikationsteilnehmer, z.B. des Backend empfangen bzw. Daten an andere Kommunikationsteilnehmer übermitteln.For this purpose, the device can include a communication unit. The communication unit can include a subscriber identity module or a SIM card, which is used to establish a communication connection via a mobile radio system or mobile radio network. The subscriber identity module uniquely identifies the communication unit in the mobile radio network. The communication connection can be a data connection (e.g. packet switching) and/or a wired communication connection (e.g. line switching). The communication can be carried out according to the Cellular Vehicle To take place. In addition or as an alternative to this, the communication unit can communicate via another air interface, for example WLAN, regardless of the mobile radio network or the availability of sufficient capacity of the currently available mobile radio network. For this purpose, IST-G5 or IEEE 802.11 p can be used for vehicle-to-vehicle (V2V) communication or future V2V standards. The communication unit can thus receive data from other communication participants, e.g. from the backend, or transmit data to other communication participants.

Darüber hinaus oder alternativ dazu können Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten über ein mit dem Fahrzeug verknüpftes mobiles Endgerät über die Kommunikationseinheit und/oder kabelgebunden (z.B. Universal Serial Bus, USB, Verbindung) oder kabellos (z.B. Bluetooth, Bluetooth Low Energy, RFID-Technologie, WLAN, etc.) an das Fahrzeug übermittelt werden.In addition or alternatively, event points and associated event data can be transmitted via a mobile device linked to the vehicle via the communication unit and/or wired (e.g. Universal Serial Bus, USB, connection) or wirelessly (e.g. Bluetooth, Bluetooth Low Energy, RFID technology , WLAN, etc.) are transmitted to the vehicle.

Darüber hinaus oder alternativ dazu können die Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten über einen Ein- und Ausgabeeinheit der Vorrichtung eingegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit kann eine aus dem Stand der Technik bekannte Ein- und Ausgabeeinheit eines Fahrzeugs sein, beispielsweise ein Infotainmentsystem, sein.In addition or alternatively, the event points and associated event data can be entered via an input and output unit of the device. The input and output unit can be an input and output unit of a vehicle known from the prior art, for example an infotainment system.

Zur Ermittlung des Ereignis-Punkts kann die Ermittlungseinheit eine PositionsermittlungsEinheit umfassen und/oder mit einer Positionsermittlungseinheit kommunikativ verbunden sein. Die Positionsermittlungseinheit kann beispielsweise ein Navigationssystem eines bzw. des Fahrzeugs umfassen, das eingerichtet ist, aktuelle Positionsdaten mithilfe eines Navigationssatellitensystems ermitteln bzw. erfassen. Bei dem Navigationssatellitensystem kann es sich um jedes gängige sowie künftige globale Navigationssatellitensystem bzw. Global Navigation Satellite System (GNSS) zur Positionsbestimmung und Navigation durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten und/oder Pseudoliten handeln. Beispielsweise kann es sich dabei handeln um das Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo, positioning system, und/oder BeiDou Navigation Satellite System, handeln. Im Beispiel von GPS kann das Navigationssystem ein GPS-Modul umfassen, das eingerichtet ist, aktuelle GPS-Positionsdaten des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung zu ermitteln.To determine the event point, the determination unit can include a position determination unit and/or be communicatively connected to a position determination unit. The position determination unit can, for example, include a navigation system of a vehicle that is set up to determine or record current position data using a navigation satellite system. The navigation satellite system can be any current or future global navigation satellite system or Global Navigation Satellite System (GNSS) for position determination and navigation by receiving signals from navigation satellites and/or pseudolites. For example, this can be the Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo positioning system, and/or BeiDou Navigation Satellite System. In the example of GPS, the navigation system can include a GPS module that is set up to determine current GPS position data of the vehicle or device.

Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit. Die Steuereinheit kann eine Recheneinheit und eine Speichereinheit umfassen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, bei Ermittlung des Ereignis-Punkt die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu initiieren. Die Zustandsänderung der Fensterscheibe kann entsprechend den Ereignisdaten erfolgen.The device includes a control unit. The control unit can include a computing unit and a storage unit. The control unit is set up to initiate the change in state of the window pane when the event point is determined. The state change of the window pane can occur according to the event data.

Die Vorrichtung umfasst eine Plausibilisierungseinheit. Die Plausibilisierungseinheit ist eingerichtet, nach erfolgter Zustandsänderung durch die Steuereinheit bis zu einem vordefinierbaren bzw. vordefinierten Zeitpunkt eine relative Höhe des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung mit Bezug auf die Höhe des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe durch die Steuereinheit zu erfassen bzw. zu ermitteln.The device includes a plausibility check unit. The plausibility check unit is set up, after the change in state has taken place by the control unit, to record or record a relative height of the vehicle or the device with reference to the height of the vehicle at the time of the change in state of the window pane by the control unit up to a predefinable or predefined point in time determine.

Der vordefinierbare bzw. vordefinierte Zeitpunkt kann beispielsweise umfassen:

  • - eine Zeitspanne bis zu einem Abstellen des Fahrzeugs; und/oder
  • - eine Zeitspanne bis zu einem Ermitteln, durch die Ermittlungseinheit, eines Ereignis-Punktes, der vom aktuell ermittelten Ereignis-Punkt unterschiedlich ist; und/oder
  • - den Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, beispielsweise 5 Minuten, 15 Minuten, 30 Minuten, 1 Stunde, 6 Stunden, ein Tag, etc.; und/oder
  • - jeden anderen beliebigen Zeitraum.
The predefinable or predefined point in time can include, for example:
  • - a period of time until the vehicle is parked; and or
  • - a time period until the determination unit determines an event point that is different from the currently determined event point; and or
  • - the expiration of a predefined period of time, for example 5 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 1 hour, 6 hours, a day, etc.; and or
  • - any other period of time.

Zur Ermittlung der relativen Höhe des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung kann die Plausibilisierungseinheit eine Sensoreinheit umfassen und/oder mit einer Sensoreinheit des Fahrzeugs kommunikativ gekoppelt sein und/oder mit einer Sensoreinheit eines mit dem Fahrzeug verknüpften mobilen Endgeräts (z.B. Smartphone, Smart Watch, etc.) kommunikativ verbunden sein.To determine the relative height of the vehicle or the device, the plausibility check unit can include a sensor unit and/or be communicatively coupled to a sensor unit of the vehicle and/or to a sensor unit of a mobile device linked to the vehicle (e.g. smartphone, smart watch, etc. ) be communicatively connected.

Die Sensoreinheit bzw. die Sensoreinheiten können dabei umfassen:

  • - einen Radsensor des Fahrzeugs; und/oder
  • - Neigungssensoren des Fahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts; und/oder
  • - einen Barometer des Fahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts; und/oder
  • - eine Höhenangabe einer Positionsermittlungseinheit des Fahrzeugs und/oder des mobilen Endgeräts.
The sensor unit or sensor units can include:
  • - a wheel sensor of the vehicle; and or
  • - Inclination sensors of the vehicle and/or the mobile device; and or
  • - a barometer of the vehicle and/or the mobile device; and or
  • - a height indication of a position determination unit of the vehicle and/or the mobile terminal.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die Plausibilisierungseinheit eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit Beacons eines dem Parkhaus zugeordneten Indoor-Navigationssystems zu empfangen.In addition or as an alternative to this, the plausibility check unit can be set up to receive beacons from an indoor navigation system assigned to the parking garage via the communication unit.

Die vorgenannten Sensoren sind eingerichtet, entsprechende Sensordaten zu erfassen.The aforementioned sensors are set up to record corresponding sensor data.

Die Plausibilisierungseinheit ist eingerichtet, aus den vorgenannten Sensordaten folgende Schritte zur Bestimmung der relativen Höhe durchzuführen:

  • - Auswertung einer Neigung des Fahrzeugs basierend auf Sensordaten des Neigungssensor in Kombination mit einer zurückgelegten Strecke des Fahrzeugs basierend auf Sensordaten des Radsensors des Fahrzeugs; und/oder
  • - Auswertung der Sensordaten des Barometers; und/oder
  • - Auswertung einer Höhe basierend auf den Höhenangaben der Positionsermittlungseinheit; und/oder
  • - Auswertung der Beacons, die von dem Parkhaus zugeordneten Indoor-Navigationssystem empfangen wurden.
The plausibility check unit is set up to carry out the following steps to determine the relative height from the aforementioned sensor data:
  • - Evaluation of an inclination of the vehicle based on sensor data from the inclination sensor in combination with a distance traveled by the vehicle based on sensor data from the wheel sensor of the vehicle; and or
  • - Evaluation of the barometer sensor data; and or
  • - Evaluation of a height based on the height information from the position determination unit; and or
  • - Evaluation of the beacons received from the indoor navigation system assigned to the parking garage.

Die Auswertung kann mittels geeigneter Algorithmen auf aus dem Stand der Technik bekannte Weise erfolgen. Beispielsweise können entsprechende Machine-Learning-Algorithmen verwendet werden.The evaluation can be carried out using suitable algorithms in a manner known from the prior art. For example, appropriate machine learning algorithms can be used.

Ermittelt die Ermittlungseinheit erneut denselben Ereignis-Punkt, ist die Plausibilisierungseinheit eingerichtet, zu überprüfen, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs erfasst bzw. ermittelt wurde. Eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs umfasst im Rahmen dieses Dokuments beispielsweise zumindest eine Änderung von 1,5 m, 2m, 2,5m, etc. und ist vordefiniert bzw. vordefinierbar. Relevant ist die Änderung der Höhe insbesondere, wenn daraus mit hoher Wahrscheinlichkeit durch die Plausibilisierungseinheit der Rückschluss gezogen werden kann, dass sich das Fahrzeug auf einer anderen Ebene in einem Parkhaus befindet.If the determination unit determines the same event point again, the plausibility check unit is set up to check whether a relevant change in the height of the vehicle was detected or determined. In the context of this document, a relevant change in the height of the vehicle includes, for example, at least a change of 1.5 m, 2 m, 2.5 m, etc. and is predefined or can be predefined. The change in height is particularly relevant if it is highly likely that the plausibility check unit can draw the conclusion that the vehicle is on a different level in a parking garage.

Bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs ist die Plausibilisierungseinheit eingerichtet, ein Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit zu übermitteln.If a relevant change in the height of the vehicle is detected, the plausibility check unit is set up to transmit a cease and desist signal to the control unit.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit die Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs zu unterlassen.The control unit is set up to refrain from changing the state of the window pane of the vehicle when the desistance signal is received by the plausibility check unit.

Vorteilhafter Weise wird somit bei erneutem Befahren des Ereignis-Punkts, der die Einfahrtsschranke zum Parkhaus definiert und sich innerhalb des Parkhauses befindet, in einem Parkhaus, beispielsweise eine, zwei, drei, etc. Ebene(n) höher, verhindert, dass die Zustandsänderung der Fensterscheibe erneut initiiert wird. Dies erhöht den Komfort für den bzw. die Nutzer des Fahrzeugs und verhindert - durch Vermeiden einer unnötigen Zustandsänderung der Fahrzeugscheibe - eine kurzfristige Ablenkung des Nutzers des Fahrzeugs, was zu einer erhöhten Sicherheit des Fahrbetriebs führt.Advantageously, when driving again at the event point, which defines the entrance barrier to the parking garage and is located within the parking garage, in a parking garage, for example one, two, three, etc. level(s) higher, the change in state of the parking garage is prevented Window pane is initiated again. This increases the comfort for the user(s) of the vehicle and prevents - by avoiding an unnecessary change in the state of the vehicle window - a short-term distraction of the user of the vehicle, which leads to increased driving safety.

Vorzugsweise ist die Plausibilisierungseinheit zudem eingerichtet, bis zu einem vordefinierbaren Ereignis:

  • - die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit zu speichern; und
  • - bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit ein erneutes Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit zu übermitteln, bis die Höhe des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe erreicht ist; und
wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, bei Empfangen des erneuten Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu unterlassen.Preferably, the plausibility check unit is also set up up to a predefinable event:
  • - to save the transmission of the cease and desist signal to the control unit; and
  • - if the same event point is determined again by the determination unit, a new cease-and-desist signal is sent to the control unit until the height of the vehicle at the time of the change in status of the window pane is reached; and
wherein the control unit is set up to refrain from changing the state of the window pane when the new omission signal is received by the plausibility check unit.

Das vordefinierbare bzw. vordefinierte Ereignis kann beispielsweise umfassen:

  • - eine Ermittlung einer relevanten Entfernung vom letzten ermittelten Ereignis-Punkt, z.B. 500m; 1km, 2km, etc.
  • - den Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, beispielsweise 5 Minuten, 15 Minuten, 30 Minuten, 1 Stunde, 6 Stunden, ein Tag, etc.; und/oder
  • - jeden anderen geeignete Ereignis, woraus sich schließen lässt, dass sich das Fahrzeug nicht mehr im Parkhaus befindet.
The predefinable or predefined event can include, for example:
  • - a determination of a relevant distance from the last determined event point, eg 500m; 1km, 2km, etc.
  • - the expiration of a predefined period of time, for example 5 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 1 hour, 6 hours, a day, etc.; and or
  • - any other suitable event from which it can be concluded that the vehicle is no longer in the parking garage.

Die Plausibilisierungseinheit kann eingerichtet sein, die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit zu speichern.The plausibility check unit can be set up to store the transmission of the omission signal to the control unit.

Ermittelt die Ermittlungseinheit erneut denselben Ereignis-Punkt, beispielsweise wenn das Fahrzeug den Parkvorgang im Parkhaus beendet hat und sich wieder durch das Parkhaus zur Ausfahrt dieses bewegt, kann die Plausibilisierungseinheit ein erneutes Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit übermitteln.If the determination unit determines the same event point again, for example if the vehicle has finished parking in the parking garage and is moving through the parking garage to the exit again, the plausibility check unit can transmit a new omission signal to the control unit.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, bei Empfangen des erneuten Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu unterlassen.The control unit is set up to refrain from changing the state of the window pane when the plausibility check unit receives the new omission signal.

Vorteilhafter Weise wird somit bei Verlassen des Parkhauses bei erneutem Befahren des Ereignis-Punkts, der die Einfahrtsschranke zum Parkhaus definiert und sich innerhalb des Parkhauses befindet, verhindert, dass die Zustandsänderung der Fensterscheibe erneut initiiert wird. Dies erhöht den Komfort für den bzw. die Nutzer des Fahrzeugs und verhindert - durch Vermeiden einer unnötigen Zustandsänderung der Fahrzeugscheibe - eine kurzfristige Ablenkung des Nutzers des Fahrzeugs, was zu einer erhöhten Sicherheit des Fahrbetriebs führt.Advantageously, when leaving the parking garage and driving again at the event point, which defines the entrance barrier to the parking garage and is located within the parking garage, the change in state of the window pane is prevented from being initiated again. This increases the comfort for the user(s) of the vehicle and prevents - by avoiding an unnecessary change in the state of the vehicle window - a short-term distraction of the user of the vehicle, which leads to increased driving safety.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die zugrundeliegende Aufgabe durch ein Fahrzeug umfassend eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2 gelöst.According to a second aspect, the underlying object is achieved by a vehicle comprising a device according to one of claims 1 or 2.

Gemäß einem dritten Aspekt wird die zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs in einem Parkhaus gelöst, umfassend:

  • Ermitteln, über eine Ermittlungseinheit, eines Ereignis-Punkts, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs ausgelöst werden soll, umfasst;
  • Initiieren, über eine Steuereinheit, der Zustandsänderung der Fensterscheibe bei Ermittlung des Ereignis-Punkts über die Ermittlungseinheit; Nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe:
    • Erfassen, über eine Plausibilisierungseinheit, einer relativen Änderung einer Höhe des Fahrzeugs; und
    • Prüfen, über die Plausibilisierungseinheit, bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungs-Einheit, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs erfasst wurde;
    • Übermitteln, bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs, durch die Plausibilisierungseinheit, eines Unterlassungssignals an die Steuereinheit; und
    • Unterlassen, durch die Steuereinheit, der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit.
According to a third aspect, the underlying task is solved by a method for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage, comprising:
  • Determining, via a determination unit, an event point, the event point comprising position data with respect to a geographical position at which the change in state of a window pane of the vehicle is to be triggered;
  • Initiating, via a control unit, the change in state of the window pane when determining the event point via the determination unit; After the window pane has changed its condition:
    • Detecting, via a plausibility check unit, a relative change in a height of the vehicle; and
    • Check, via the plausibility check unit, when the same event point is determined again by the determination unit, whether a relevant change in the height of the vehicle was detected;
    • When a relevant change in the height of the vehicle is detected, the plausibility check unit transmits a cease and desist signal to the control unit; and
    • Failure by the control unit to change the state of the window pane of the vehicle upon receipt of the omission signal by the plausibility check unit.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren zudem:

  • Speichern, durch die Plausibilisierungseinheit, die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit; und
  • Übermitteln, bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit, eines erneuten Unterlassungs-Signals an die Steuereinheit, bis die Höhe des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs erreicht ist; und
  • Unterlassen, durch die Steuereinheit, der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs bei Empfangen des erneuten Unterlassungssignals.
The method preferably also includes:
  • Storing, by the plausibility check unit, the transmission of the omission signal to the control unit; and
  • If the same event point is determined again by the determination unit, transmit a new desistance signal to the control unit until the height of the vehicle is reached at the time of the change in state of the window pane of the vehicle; and
  • Failure by the control unit to change the state of the window pane of the vehicle when receiving the new desistance signal.

Gemäß einem vierten Aspekt wird die zugrundeliegende Aufgabe durch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode gelöst, das eingerichtet ist, wenn es auf einer Recheneinheit bzw. einem Computer ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5 auszuführen.According to a fourth aspect, the underlying task is solved by a computer program product with program code, which, when executed on a computing unit or a computer, is set up to carry out a method according to one of claims 4 or 5.

Gemäß einem fünften Aspekt wird die zugrundeliegende Aufgabe durch einen computerlesbaren Datenträger mit Programmcode eines Computerprogramms gelöst, das eingerichtet ist, wenn es auf einer Recheneinheit bzw. einem Computer ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5 auszuführen.According to a fifth aspect, the underlying task is solved by a computer-readable data carrier with program code of a computer program which, when executed on a computing unit or a computer, is set up to carry out a method according to one of claims 4 or 5.

Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Figuren verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass - obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden - einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können.

  • 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs in einem Parkhaus;
  • 2 zeigt ein beispielhaftes Verfahren zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs in einem Parkhaus;
These and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from a study of the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying figures. It can be seen that - although embodiments are described separately - individual features thereof can be combined to form additional embodiments.
  • 1 shows schematically a device for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage;
  • 2 shows an exemplary method for automatically changing the state of a window pane of a vehicle in a parking garage;

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 100 zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs 110 in einem Parkhaus. 1 shows schematically a device 100 for automatically changing the state of a window pane of a vehicle 110 in a parking garage.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine Ermittlungseinheit 112, die eingerichtet ist, einen Ereignis-Punkt zu ermitteln.The device 100 includes a determination unit 112 that is set up to determine an event point.

Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten können auf aus dem Stand der Technik bekannte Weise dem Fahrzeug 110 bzw. der Vorrichtung 100 zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise kann ein Backend 120 Ereignis-Punkte mit entsprechenden Ereignisdaten einer Vielzahl von Fahrzeugen sammeln und der Vorrichtung zur Verfügung stellen.Event points and associated event data can be made available to the vehicle 110 or the device 100 in a manner known from the prior art. For example, a backend can collect 120 event points with corresponding event data from a large number of vehicles and make them available to the device.

Dazu kann die Vorrichtung 100 eine Kommunikationseinheit (nicht gezeigt) umfassen. Die Kommunikationseinheit kann ein Teilnehmeridentitätsmodul bzw. ein Subscriber Identity Module bzw. eine SIM-Karte umfassen, welche(s) dazu dient, eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilfunksystem bzw. Mobilfunknetz 130 aufzubauen. Das Teilnehmeridentitätsmodul identifiziert dabei die Kommunikationseinheit eindeutig im Mobilfunknetz. Bei der Kommunikationsverbindung kann es sich um eine Datenverbindung (z.B. Paketvermittlung) und/oder um eine leitungsgebundene Kommunikationsverbindung (z.B. Leitungsvermittlung) handeln. Die Kommunikation kann nach dem Cellular Vehicle To X (C-V2X)-Paradigma gemäß dem LTE-Standard Version 14, dem 4G-Standard und/oder dem 5G-Standard, aber auch über künftige drahtlose Kommunikationsverbindungen, beispielsweise gemäß einem 6G-Standard, erfolgen. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die Kommunikationseinheit unabhängig vom Mobilfunknetz 130 bzw. der Verfügbarkeit ausreichender Kapazitäten des aktuell verfügbaren Mobilfunknetzes 130 über eine andere Luftschnittstelle, beispielsweise WLAN, kommunizieren. Dazu kann IST-G5 bzw. IEEE 802.11 p bei der Vehicle-to-Vehicle (V2V)-Kommunikation oder künftigen V2V-Standards verwendet werden. Die Kommunikationseinheit kann somit Daten anderer Kommunikationsteilnehmer, z.B. des Backend 120 empfangen bzw. Daten an andere Kommunikationsteilnehmer übermitteln.For this purpose, the device 100 can include a communication unit (not shown). The communication unit can include a subscriber identity module or a subscriber identity module or a SIM card, which is used to establish a communication connection via a mobile radio system or mobile radio network 130. The subscriber identity module uniquely identifies the communication unit in the mobile radio network. The communication connection can be a data connection (e.g. packet switching) and/or a wired communication connection (e.g. line switching). The communication can be carried out according to the Cellular Vehicle To take place. In addition or as an alternative to this, the communication unit can communicate via another air interface, for example WLAN, independently of the mobile radio network 130 or the availability of sufficient capacity of the currently available mobile radio network 130. For this purpose, IST-G5 or IEEE 802.11 p can be used for vehicle-to-vehicle (V2V) communication or future V2V standards. The communication unit can thus receive data from other communication participants, for example from the backend 120 or transmit data to other communication participants.

Darüber hinaus oder alternativ dazu können Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten über ein mit dem Fahrzeug 110 verknüpftes mobiles Endgerät (nicht gezeigt) über die Kommunikationseinheit und/oder kabelgebunden (z.B. Universal Serial Bus, USB, Verbindung) oder kabellos (z.B. Bluetooth, Bluetooth Low Energy, RFID-Technologie, WLAN, etc.) an das Fahrzeug 110 bzw. die Vorrichtung 100 übermittelt werden.Additionally or alternatively, event points and associated event data can be transmitted via a mobile terminal (not shown) linked to the vehicle 110 via the communication unit and/or wired (e.g. Universal Serial Bus, USB, connection) or wirelessly (e.g. Bluetooth, Bluetooth Low Energy, RFID technology, WLAN, etc.) are transmitted to the vehicle 110 or the device 100.

Darüber hinaus oder alternativ dazu können die Ereignis-Punkte sowie dazugehörige Ereignisdaten über einen Ein- und Ausgabeeinheit (nicht gezeigt) der Vorrichtung 100 eingegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit kann eine aus dem Stand der Technik bekannte Ein- und Ausgabeeinheit eines Fahrzeugs 110 sein, beispielsweise ein Infotainmentsystem, sein.Additionally or alternatively, the event points and associated event data can be entered via an input and output unit (not shown) of the device 100. The input and output unit can be an input and output unit of a vehicle 110 known from the prior art, for example an infotainment system.

Zur Ermittlung des Ereignis-Punkts kann die Ermittlungseinheit 112 eine PositionsermittlungsEinheit (nicht gezeigt) umfassen und/oder mit einer Positionsermittlungseinheit kommunikativ verbunden sein. Die Positionsermittlungseinheit kann beispielsweise ein Navigationssystem eines bzw. des Fahrzeugs umfassen, das eingerichtet ist, aktuelle Positionsdaten mithilfe eines Navigationssatellitensystems ermitteln bzw. erfassen. Bei dem Navigationssatellitensystem kann es sich um jedes gängige sowie künftige globale Navigationssatellitensystem bzw. Global Navigation Satellite System (GNSS) zur Positionsbestimmung und Navigation durch den Empfang der Signale von Navigationssatelliten und/oder Pseudoliten handeln. Beispielsweise kann es sich dabei handeln um das Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo, positioning system, und/oder BeiDou Navigation Satellite System, handeln. Im Beispiel von GPS kann das Navigationssystem ein GPS-Modul umfassen, das eingerichtet ist, aktuelle GPS-Positionsdaten des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung zu ermitteln. To determine the event point, the determination unit 112 can include a position determination unit (not shown) and/or be communicatively connected to a position determination unit. The position determination unit can, for example, include a navigation system of a vehicle that is set up to determine or record current position data using a navigation satellite system. The navigation satellite system can be any current or future global navigation satellite system or Global Navigation Satellite System (GNSS) for position determination and navigation by receiving signals from navigation satellites and/or pseudolites. For example, this can be the Global Positioning System (GPS), GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo positioning system, and/or BeiDou Navigation Satellite System. In the example of GPS, the navigation system can include a GPS module that is set up to determine current GPS position data of the vehicle or device.

Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit 114. Die Steuereinheit 114 ist eingerichtet, bei Ermittlung des Ereignis-Punkt durch die Ermittlungseinheit 112 die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu initiieren. Die Zustandsänderung der Fensterscheibe kann entsprechend den Ereignisdaten erfolgen.The device comprises a control unit 114. The control unit 114 is set up to initiate the change in state of the window pane when the event point is determined by the determination unit 112. The state change of the window pane can occur according to the event data.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine Plausibilisierungseinheit 116. Die Plausibilisierungseinheit 116 ist eingerichtet, nach erfolgter Zustandsänderung durch die Steuereinheit 114 bis zu einem vordefinierbaren bzw. vordefinierten Zeitpunkt eine relative Höhe des Fahrzeugs 110 bzw. der Vorrichtung 100 mit Bezug auf die Höhe des Fahrzeugs 110 zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe durch die Steuereinheit zu 114 erfassen bzw. zu ermitteln.The device 100 includes a plausibility check unit 116. The plausibility check unit 116 is set up to determine a relative height of the vehicle 110 or the device 100 with reference to the height of the vehicle 110 at the time after the change in state has taken place by the control unit 114 up to a predefinable or predefined time to record or determine the change in state of the window pane by the control unit 114.

Der vordefinierbare bzw. vordefinierte Zeitpunkt kann beispielsweise umfassen:

  • - eine Zeitspanne bis zu einem Abstellen des Fahrzeugs 110; und/oder
  • - eine Zeitspanne bis zu einem Ermitteln, durch die Ermittlungseinheit, eines Ereignis-Punktes, der vom aktuell ermittelten Ereignis-Punkt unterschiedlich ist; und/oder
  • - den Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, beispielsweise 5 Minuten, 15 Minuten, 30 Minuten, 1 Stunde, 6 Stunden, ein Tag, etc.; und/oder
  • - jeden anderen beliebigen Zeitraum.
The predefinable or predefined point in time can include, for example:
  • - a period of time until the vehicle 110 is parked; and or
  • - a time period until the determination unit determines an event point that is different from the currently determined event point; and or
  • - the expiration of a predefined period of time, for example 5 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 1 hour, 6 hours, a day, etc.; and or
  • - any other period of time.

Zur Ermittlung der relativen Höhe des Fahrzeugs110 bzw. der Vorrichtung 100 kann die Plausibilisierungseinheit 116 eine Sensoreinheit (nicht gezeigt) umfassen und/oder mit einer Sensoreinheit des Fahrzeugs 110 kommunikativ gekoppelt sein und/oder mit einer Sensoreinheit eines mit dem Fahrzeug 110 verknüpften mobilen Endgeräts (z.B. Smartphone, Smart Watch, etc.) kommunikativ verbunden sein.To determine the relative height of the vehicle 110 or the device 100, the plausibility check unit 116 can include a sensor unit (not shown) and/or be communicatively coupled to a sensor unit of the vehicle 110 and/or to a sensor unit of a mobile terminal linked to the vehicle 110 ( e.g. smartphone, smart watch, etc.) must be communicatively connected.

Die Sensoreinheit bzw. die Sensoreinheiten können dabei umfassen:

  • - einen Radsensor des Fahrzeugs 110; und/oder
  • - Neigungssensoren des Fahrzeugs 110 und/oder des mobilen Endgeräts; und/oder
  • - einen Barometer des Fahrzeugs 110 und/oder des mobilen Endgeräts; und/oder
  • - eine Höhenangabe einer Positionsermittlungseinheit des Fahrzeugs 110 und/oder des mobilen Endgeräts.
The sensor unit or sensor units can include:
  • - a wheel sensor of the vehicle 110; and or
  • - Inclination sensors of the vehicle 110 and/or the mobile terminal; and or
  • - a barometer of the vehicle 110 and/or the mobile terminal; and or
  • - a height indication of a position determination unit of the vehicle 110 and/or the mobile terminal.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die Plausibilisierungseinheit 116 eingerichtet sein, über die Kommunikationseinheit Beacons eines dem Parkhaus zugeordneten Indoor-Navigationssystems zu empfangen.In addition or as an alternative to this, the plausibility check unit 116 can be set up to receive beacons from an indoor navigation system assigned to the parking garage via the communication unit.

Die vorgenannten Sensoren sind eingerichtet, entsprechende Sensordaten zu erfassen.The aforementioned sensors are set up to record corresponding sensor data.

Die Plausibilisierungseinheit 116 ist eingerichtet, aus den vorgenannten Sensordaten folgende Schritte zur Bestimmung der relativen Höhe des Fahrzeugs 110 mit Bezug auf die Höhe des Fahrzeugs 110 zum Zeitpunkt der Zustandsänderung der Fensterscheibe durch die Steuereinheit 114 durchzuführen:

  • - Auswertung einer Neigung des Fahrzeugs 110 basierend auf Sensordaten des Neigungssensor in Kombination mit einer zurückgelegten Strecke des Fahrzeugs 110 basierend auf Sensordaten des Radsensors des Fahrzeugs; und/oder
  • - Auswertung der Sensordaten des Barometers; und/oder
  • - Auswertung einer Höhe basierend auf den Höhenangaben der Positionsermittlungseinheit; und/oder
  • - Auswertung der Beacons, die von dem Parkhaus zugeordneten Indoor-Navigationssystem empfangen wurden.
The plausibility check unit 116 is set up to carry out the following steps from the aforementioned sensor data to determine the relative height of the vehicle 110 with reference to the height of the vehicle 110 at the time of the change in state of the window pane by the control unit 114:
  • - Evaluation of an inclination of the vehicle 110 based on sensor data from the inclination sensor in combination with a distance traveled by the vehicle 110 based on sensor data from the wheel sensor of the vehicle; and or
  • - Evaluation of the barometer sensor data; and or
  • - Evaluation of a height based on the height information from the position determination unit; and or
  • - Evaluation of the beacons received from the indoor navigation system assigned to the parking garage.

Die Auswertung kann mittels geeigneter Algorithmen auf aus dem Stand der Technik bekannte Weise erfolgen. Beispielsweise können entsprechend geeignete Machine-Learning-Algorithmen verwendet werden.The evaluation can be carried out using suitable algorithms in a manner known from the prior art. For example, suitable machine learning algorithms can be used.

Ermittelt die Ermittlungseinheit 112 erneut denselben Ereignis-Punkt, ist die Plausibilisierungseinheit 116 eingerichtet, zu überprüfen, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs 110 erfasst bzw. ermittelt wurde. Eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs umfasst im Rahmen dieses Dokuments beispielsweise zumindest eine Änderung von 1,5 m, 2m, 2,5m, etc. und ist vordefiniert bzw. vordefinierbar. Relevant ist die Änderung der Höhe insbesondere, wenn daraus mit hoher Wahrscheinlichkeit durch die Plausibilisierungseinheit 116 der Rückschluss gezogen werden kann, dass sich das Fahrzeug 110 auf einer anderen Ebene in einem Parkhaus befindet.If the determination unit 112 determines the same event point again, the plausibility check unit 116 is set up to check whether a relevant change in the height of the vehicle 110 was detected or determined. In the context of this document, a relevant change in the height of the vehicle includes, for example, at least a change of 1.5 m, 2 m, 2.5 m, etc. and is predefined or can be predefined. The change in height is particularly relevant if it is highly likely that the plausibility check unit 116 can draw the conclusion that the vehicle 110 is on a different level in a parking garage.

Bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs 110 ist die Plausibilisierungseinheit 116 eingerichtet, ein Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit 114 zu übermitteln.If a relevant change in the height of the vehicle 110 is detected, the plausibility check unit 116 is set up to transmit a cease and desist signal to the control unit 114.

Die Steuereinheit 114 ist eingerichtet, bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit 116 die Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs 110 zu unterlassen.The control unit 114 is set up to refrain from changing the state of the window pane of the vehicle 110 when the omission signal is received by the plausibility check unit 116.

Die Plausibilisierungseinheit 116 kann zudem eingerichtet sein, bis zu einem vordefinierbaren Ereignis:

  • - die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit 114 zu speichern; und
  • - bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit 112 ein erneutes Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit 114 zu übermitteln, bis die Höhe des Fahrzeugs 110 zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe erreicht ist; und
wobei die Steuereinheit 114 eingerichtet ist, bei Empfangen des erneuten Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu unterlassen.The plausibility check unit 116 can also be set up up to a predefinable event:
  • - to save the transmission of the omission signal to the control unit 114; and
  • - if the same event point is determined again by the determination unit 112, a new omission signal is sent to the control unit 114 until the height of the vehicle 110 is reached at the time of the change in the state of the window pane; and
wherein the control unit 114 is set up to refrain from changing the state of the window pane when the new omission signal is received by the plausibility check unit.

Das vordefinierbare bzw. vordefinierte Ereignis kann beispielsweise umfassen:

  • - eine Ermittlung einer relevanten Entfernung vom letzten ermittelten Ereignis-Punkt, z.B. 500m; 1km, 2km, etc.
  • - den Ablauf eines vordefinierten Zeitraums, beispielsweise 5 Minuten, 15 Minuten, 30 Minuten, 1 Stunde, 6 Stunden, ein Tag, etc.; und/oder
  • - jeden anderen geeignete Ereignis, woraus sich schließen lässt, dass sich das Fahrzeug nicht mehr im Parkhaus befindet.
The predefinable or predefined event can include, for example:
  • - a determination of a relevant distance from the last determined event point, eg 500m; 1km, 2km, etc.
  • - the expiration of a predefined period of time, for example 5 minutes, 15 minutes, 30 minutes, 1 hour, 6 hours, a day, etc.; and or
  • - any other suitable event from which it can be concluded that the vehicle is no longer in the parking garage.

Die Plausibilisierungseinheit 116 kann eingerichtet sein, die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit 114 zu speichern.The plausibility check unit 116 can be set up to save the transmission of the omission signal to the control unit 114.

Ermittelt die Ermittlungseinheit 112 erneut denselben Ereignis-Punkt, beispielsweise wenn das Fahrzeug 110 den Parkvorgang im Parkhaus beendet hat und sich wieder durch das Parkhaus zur Ausfahrt dieses bewegt, kann die Plausibilisierungseinheit 116 ein erneutes Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit 114 übermitteln.If the determination unit 112 determines the same event point again, for example if the vehicle 110 has finished parking in the parking garage and is moving through the parking garage to the exit again, the plausibility check unit 116 can transmit a new omission signal to the control unit 114.

Die Steuereinheit 114 ist eingerichtet, bei Empfangen des erneuten Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit 116 die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu unterlassen.The control unit 114 is set up to refrain from changing the state of the window pane when the new omission signal is received by the plausibility check unit 116.

Vorteilhafter Weise wird somit bei erneutem Befahren des Ereignis-Punkts, der die Einfahrtsschranke zum Parkhaus definiert und sich innerhalb des Parkhauses befindet, in einem Parkhaus, beispielsweise eine, zwei, drei, etc. Ebene(n) höher, verhindert, dass die Zustandsänderung der Fensterscheibe erneut initiiert wird. Gleichzeitig wird beim Verlassen des Parkhauses bei erneutem Befahren des Ereignis-Punkts, der die Einfahrtsschranke zum Parkhaus definiert und sich innerhalb des Parkhauses befindet, verhindert, dass die Zustandsänderung der Fensterscheibe erneut initiiert wird. Dies erhöht den Komfort für den bzw. die Nutzer des Fahrzeugs 110 und verhindert - durch Vermeiden einer unnötigen Zustandsänderung der Fahrzeugscheibe - eine kurzfristige Ablenkung des Nutzers des Fahrzeugs, was zu einer erhöhten Sicherheit des Fahrbetriebs führt.Advantageously, when driving again at the event point, which defines the entrance barrier to the parking garage and is located within the parking garage, in a parking garage, for example one, two, three, etc. level(s) higher, the change in state of the parking garage is prevented Window pane is initiated again. At the same time, when leaving the parking garage and entering the event point again, which defines the entrance barrier to the parking garage and is located within the parking garage, the change in state of the window pane is prevented from being initiated again. This increases the comfort for the user(s) of the vehicle 110 and prevents - by avoiding an unnecessary change in the state of the vehicle window - a short-term distraction of the user of the vehicle, which leads to increased driving safety.

2 zeigt ein Verfahren 200 zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs 110 in einem Parkhaus, dass mittels einer Vorrichtung 100 wie mit Bezug auf 1 beschrieben ausgeführt werden kann. 2 shows a method 200 for automatically changing the state of a window pane of a vehicle 110 in a parking garage that with by means of a device 100 as referred to 1 described can be carried out.

Das Verfahren 200 umfasst:

  • Ermitteln 210, über eine Ermittlungseinheit 112, eines Ereignis-Punkts, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs 110 ausgelöst werden soll, umfasst;
  • Initiieren 220, über eine Steuereinheit 114, der Zustandsänderung der Fensterscheibe bei Ermittlung des Ereignis-Punkts über die Ermittlungseinheit 116; Nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe:
    • Erfassen 230, über eine Plausibilisierungseinheit 116, einer relativen Änderung einer Höhe des Fahrzeugs 110; und
    • Prüfen 240, über die Plausibilisierungseinheit 116, bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungs-Einheit 112, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs 110 erfasst wurde;
    • Übermitteln 250, bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs 110, durch die Plausibilisierungseinheit 116, eines Unterlassungssignals an die Steuereinheit 114; und
    • Unterlassen 260, durch die Steuereinheit 114, der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs 110 bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit 116.
The procedure 200 includes:
  • Determining 210, via a determination unit 112, of an event point, the event point comprising position data with respect to a geographical position at which the change in state of a window pane of the vehicle 110 is to be triggered;
  • Initiating 220, via a control unit 114, the change in state of the window pane when the event point is determined via the determination unit 116; After the window pane has changed its condition:
    • Detecting 230, via a plausibility check unit 116, a relative change in a height of the vehicle 110; and
    • Check 240, via the plausibility check unit 116, when the same event point is determined again by the determination unit 112, whether a relevant change in the height of the vehicle 110 was detected;
    • Transmitting 250, when a relevant change in the height of the vehicle 110 is detected, by the plausibility check unit 116, a cease and desist signal to the control unit 114; and
    • Failure 260, by the control unit 114, to change the state of the window pane of the vehicle 110 when the failure signal is received by the plausibility check unit 116.

Das Verfahren kann zudem umfassen:

  • Speichern 270, durch die Plausibilisierungseinheit 116, bis zu einem vordefinierbaren Ereignis, der Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit 114; und
  • Übermitteln 280, bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit 112, eines erneuten Unterlassungs-Signals an die Steuereinheit 114, bis die Höhe des Fahrzeugs 110 zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs 110 erreicht ist; und
  • Unterlassen 290, durch die Steuereinheit 114, der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs 110 bei Empfangen des erneuten Unterlassungssignals.
The procedure may also include:
  • Storage 270, by the plausibility check unit 116, until a predefinable event, the transmission of the omission signal to the control unit 114; and
  • Transmitting 280, when the same event point is determined again by the determination unit 112, a new omission signal to the control unit 114 until the height of the vehicle 110 is reached at the time of the change in state of the window pane of the vehicle 110; and
  • Failure 290, by the control unit 114, to change the state of the window pane of the vehicle 110 upon receipt of the new failure signal.

Claims (7)

Vorrichtung (100) zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs (110) in einem Parkhaus, umfassend: eine Ermittlungseinheit (112), die eingerichtet ist, einen Ereignis-Punkt zu ermitteln, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) ausgelöst werden soll, umfasst; eine Steuereinheit (114), die eingerichtet ist, bei Ermittlung des Ereignis-Punkts die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu initiieren; eine Plausibilisierungseinheit (116), die nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe bis zu einem vordefinierbaren Zeitpunkt eingerichtet ist: - eine relative Änderung einer Höhe des Fahrzeugs (110) zu erfassen; und - bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit (112) zu überprüfen, ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs (110) erfasst wurde; und - bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs (110) ein Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit (114) zu übermitteln; wobei die Steuereinheit (114) eingerichtet ist, bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit (116) die Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) zu unterlassen.Device (100) for automatically changing the state of a window pane of a vehicle (110) in a parking garage, comprising: a determination unit (112) which is set up to determine an event point, the event point comprising position data with respect to a geographical position at which the change in state of a window pane of the vehicle (110) is to be triggered; a control unit (114) which is set up to initiate the change in state of the window pane when the event point is determined; a plausibility check unit (116), which is set up up to a predefinable point in time after the window pane has changed state: - to detect a relative change in a height of the vehicle (110); and - when the same event point is determined again by the determination unit (112), to check whether a relevant change in the height of the vehicle (110) has been detected; and - if a relevant change in the height of the vehicle (110) is detected, transmit a cease and desist signal to the control unit (114); wherein the control unit (114) is set up to refrain from changing the state of the window pane of the vehicle (110) upon receipt of the omission signal by the plausibility check unit (116). Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Plausibilisierungseinheit (116) zudem eingerichtet ist, bis zu einem vordefinierbaren Ereignis: - die Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit (114) zu speichern; und - bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit (112) ein erneutes Unterlassungs-Signal an die Steuereinheit (114) zu übermitteln, bis die Höhe des Fahrzeugs (110) zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe erreicht ist; und wobei die Steuereinheit (114) eingerichtet ist, bei Empfangen des erneuten Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit (116) die Zustandsänderung der Fensterscheibe zu unterlassen.Device (100) according to Claim 1 , wherein the plausibility check unit (116) is also set up to: - save the transmission of the omission signal to the control unit (114) up to a predefinable event; and - when the same event point is determined again by the determination unit (112), a new omission signal is transmitted to the control unit (114) until the height of the vehicle (110) is reached at the time of the change in status of the window pane; and wherein the control unit (114) is set up to refrain from changing the state of the window pane when the new omission signal is received by the plausibility check unit (116). Fahrzeug (110) umfassend eine Vorrichtung (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.Vehicle (110) comprising a device (100) according to one of the preceding claims. Verfahren (200) zur automatisierten Zustandsänderung einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs (110) in einem Parkhaus, umfassend: Ermitteln (210), über eine Ermittlungseinheit (112), eines Ereignis-Punkts, wobei der Ereignis-Punkt Positionsdaten mit Bezug auf eine geografische Position, an der die Zustandsänderung einer Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) ausgelöst werden soll, umfasst; Initiieren (220), über eine Steuereinheit (114), der Zustandsänderung der Fensterscheibe bei Ermittlung des Ereignis-Punkts über die Ermittlungseinheit (116); Nach erfolgter Zustandsänderung der Fensterscheibe: Erfassen (230), über eine Plausibilisierungseinheit (116), einer relativen Änderung einer Höhe des Fahrzeugs (110); und Prüfen (240), über die Plausibilisierungseinheit (116), bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungs-Einheit (112), ob eine relevante Änderung der Höhe des Fahrzeugs (110) erfasst wurde; Übermitteln (250), bei erfasster relevanter Änderung der Höhe des Fahrzeugs (110), durch die Plausibilisierungseinheit (116), eines Unterlassungssignals an die Steuereinheit (114); und Unterlassen (260), durch die Steuereinheit (114), der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) bei Empfangen des Unterlassungs-Signals durch die Plausibilisierungseinheit (116).Method (200) for automatically changing the state of a window pane of a vehicle (110) in a parking garage, comprising: determining (210), via a determination unit (112), an event point, the event point containing position data with reference to a geographical position, at which the change in state of a window pane of the vehicle (110) is to be triggered, includes; Initiate (220), via a control unit (114), the change in state of the window pane when the event point is determined via the determination unit (116); After the window pane has changed its state: detecting (230), via a plausibility check unit (116), a relative change in the height of the vehicle (110); and checking (240), via the plausibility check unit (116), when the same event point is determined again by the determination unit (112), whether a relevant change in the height of the vehicle (110) was detected; When a relevant change in the height of the vehicle (110) is detected, the plausibility check unit (116) transmits (250) a cease and desist signal to the control unit (114); and omission (260), by the control unit (114), of the change in state of the window pane of the vehicle (110) upon receipt of the omission signal by the plausibility check unit (116). Verfahren (200) gemäß Anspruch 4, zudem umfassend: Speichern (270), durch die Plausibilisierungseinheit (116), bis zu einem vordefinierbaren Ereignis, der Übermittlung des Unterlassungssignals an die Steuereinheit (114); und Übermitteln (280), bei erneuter Ermittlung desselben Ereignis-Punktes durch die Ermittlungseinheit (112), eines erneuten Unterlassungs-Signals an die Steuereinheit (114), bis die Höhe des Fahrzeugs (110) zum Zeitpunkt der erfolgten Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) erreicht ist; und Unterlassen (290), durch die Steuereinheit (114), der Zustandsänderung der Fensterscheibe des Fahrzeugs (110) bei Empfangen des erneuten Unterlassungssignals.Procedure (200) according to Claim 4 , also comprising: storing (270), by the plausibility check unit (116), until a predefinable event, the transmission of the omission signal to the control unit (114); and transmitting (280), when the same event point is determined again by the determination unit (112), a new omission signal to the control unit (114) until the height of the vehicle (110) at the time of the change in state of the window pane of the vehicle ( 110) is reached; and refraining (290), by the control unit (114), from changing the state of the window pane of the vehicle (110) upon receiving the new refraining signal. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, das eingerichtet ist, wenn es auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, das Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 4 oder 5 durchzuführen.Computer program product with program code that is set up when it is executed on a computing unit, the method (200) according to one of the Claims 4 or 5 to carry out. Computerlesbarer Datenträger mit Programmcode eines Computerprogramms, das eingerichtet ist, wenn es auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, das Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 4 oder 5 durchzuführen.Computer-readable data carrier with program code of a computer program, which is set up when it is executed on a computing unit, the method (200) according to one of Claims 4 or 5 to carry out.
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