DE102020100212A1

DE102020100212A1 - Track drives for wheeled excavators

Info

Publication number: DE102020100212A1
Application number: DE102020100212.2A
Authority: DE
Inventors: Josef Bergmeister
Original assignee: Josef Bergmeister E K Bauunternehmen; Josef Bergmeister EK Bauunternehmen
Current assignee: Josef Bergmeister E K Bauunternehmen; Josef Bergmeister EK Bauunternehmen
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2021-07-08
Also published as: EP3848275A1

Abstract

Die Kettenlaufwerke für Mobilbagger mit Zwillingsrädern und Zwillingsreifen, zwischen deren Reifen jeweils ein Spalt verbleibt, sind dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Kettenlaufwerk auf den Zwillingsreifen beider Seiten des Mobilbaggers montierbar ist und Bodenplatten aufweist, die auch bei eingelenkten Rädern gegen seitliche Verschiebung an den Zwillingsreifen gehalten sind.The crawler tracks for wheeled excavators with twin wheels and twin tires, with a gap between each of the tires, are characterized in that a chain drive can be mounted on the twin tires on both sides of the wheeled excavator and has floor plates that are held against lateral displacement on the twin tires even when the wheels are turned are.

Description

Die Erfindung betrifft Kettenlaufwerke für Mobilbagger, die vier Zwillingsräder mit Zwillingsreifen haben, zwischen deren Reifen jeweils ein Spalt verbleibt.The invention relates to crawler tracks for mobile excavators, which have four twin wheels with twin tires, a gap between each of the tires.

Derartige Mobilbagger haben zahlreiche Vorteile, so dass sie weit verbreitet sind. Sie ermöglichen ein schnelles Umsetzen von Baustelle zu Baustelle mit bis zu 40 km/h, ohne Beschädigung der Fahrbahnen mit festen Untergründen. Sie zeichnen sich durch eine hohe Laufruhe während des Betriebes aus, ohne Schaukelbewegung, da die gelenkte Achse meist eine hydraulisch sperrbare Pendelachse ist. Mobilbagger stehen während des Betriebes sicher und gleichmäßig auf vier Punkten.Such wheeled excavators have numerous advantages, so that they are widely used. They enable quick moving from construction site to construction site at up to 40 km / h without damaging the roadways with solid surfaces. They are characterized by a very smooth running during operation, without rocking motion, as the steered axle is usually a hydraulically lockable pendulum axle. Mobile excavators stand safely and evenly on four points during operation.

Sobald sich ein derartiger Mobilbagger jedoch auf weichen oder sumpfigen Untergründen bewegen soll, treten erhebliche Nachteile auf. Der Druck auf die vier Zwillingsreifen ist häufig zu groß, so dass der Mobilbagger versinkt, tiefe Furchen zieht oder komplett stecken bleibt. Auf derartigen Untergründen können hingegen die herkömmlichen Kettenbagger fahren, die jedoch bei Kurvenfahrt ebenfalls tiefe Spuren hinterlassen, da ihre Lenkung darauf beruht, dass die Ketten unterschiedlich schnell oder gar in entgegengesetzten Richtungen laufen, was ebenfalls zu tiefen Furchen und damit zu enormen Flurschäden führt.However, as soon as such a mobile excavator is to move on soft or swampy ground, considerable disadvantages arise. The pressure on the four twin tires is often too great, so that the wheeled excavator sinks, makes deep furrows or gets stuck completely. Conventional crawler excavators, on the other hand, can drive on such surfaces, but they also leave deep tracks when cornering, since their steering is based on the fact that the chains run at different speeds or even in opposite directions, which also leads to deep furrows and thus to enormous ground damage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung für die obigen Probleme anzugeben, die diese Nachteile vermeidet.The present invention is based on the object of specifying a solution to the above problems which avoids these disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung sieht ein Kettenlaufwerk für einen Mobilbagger der eingangs genannten Art vor, bei dem das Kettenlaufwerk auf den Zwillingsreifen eines Mobilbaggers nachrüstbar und wechselbar ist und Bodenplatten aufweist, auf denen die Zwillingsreifen ablaufen, wobei das Kettenlaufwerk auch dann, wenn der Mobilbagger um eine Kurve fährt, gegen seitliche Verschiebung an den Zwillingsreifen gehalten ist. Hierdurch kann der Mobilbagger ohne tiefe Furchen, ohne Flurschäden durch eine Wiese und auf sumpfigen oder moosigen Untergründen fahren, da er stets auf den Bodenplatten abläuft.The invention provides a track drive for a mobile excavator of the type mentioned, in which the track drive can be retrofitted and exchanged on the twin tires of a mobile excavator and has floor plates on which the twin tires run, the track drive also then when the mobile excavator drives around a curve , is held against lateral displacement on the twin tires. As a result, the mobile excavator can drive through a meadow and on swampy or mossy surfaces without deep furrows, without damage to the ground, since it always runs off the floor slabs.

Dies wird dadurch erreicht, dass jedes Kettenlaufwerk eine Gliederkette aufweist, die derart starr mit den Bodenplatten verbunden ist, dass sie sowohl bei der Geradeausfahrt als auch bei der Kurvenfahrt des Mobilbaggers in dem Spalt der Zwillingsreifen gehalten ist, so dass die Zwillingsreifen nicht in Kontakt mit dem überfahrenen Untergrund geraten können.This is achieved in that each crawler unit has a link chain that is rigidly connected to the floor plates in such a way that it is held in the gap of the twin tires both when driving straight ahead and when cornering the mobile excavator, so that the twin tires are not in contact with the ground driven over.

Die Breite der Gliederkette ist etwas kleiner als die Breite des Spalts der Zwillingsreifen, und ihre Glieder sind derart gelenkig miteinander verbunden, dass die Gliederkette in dem Spalt der Zwillingsreifen allen Lenk- und Abrollbewegungen der Zwillingsräder folgen kann. Dies ist auch dann der Fall, wenn der Mobilbagger auf dem Untergrund aufwärts oder abwärts fährt.The width of the link chain is slightly smaller than the width of the gap of the twin tires, and its links are articulated with one another in such a way that the link chain in the gap of the twin tires can follow all steering and rolling movements of the twin wheels. This is also the case when the mobile excavator travels up or down the ground.

Die Gliederkette ist über Stützelemente mit den Bodenplatten verbunden, wobei die Stützelemente starr, d.h. nicht-gelenkig mit den Gliedern der Gliederkette und den Bodenplatten verbunden sind, wodurch die Kette hoch über dem Untergrund läuft und tief in den Spalt zwischen den Reifen eingreift. Die Gliederkette verläuft bevorzugt etwa 10 bis 15 cm über den Bodenplatten, die aus Metall, vorzugsweise aber aus Kunststoff bestehen sollten.The link chain is connected to the floor panels via support elements, the support elements being rigidly, i.e. non-articulated, connected to the links of the link chain and the floor panels, as a result of which the chain runs high above the ground and engages deep into the gap between the tires. The link chain preferably runs about 10 to 15 cm above the base plates, which should be made of metal, but preferably made of plastic.

In weiteren Einzelheiten wird vorgeschlagen, dass jeweils wenigstens zwei aufeinander folgende Kettenglieder über je ein Stützelement mit einer Bodenplatte verbunden sind, wobei aber auch mehr Kettenglieder die Bodenplatte stützen und halten können.In further details, it is proposed that in each case at least two successive chain links are connected to a base plate via a support element each, but more chain links can also support and hold the base plate.

Die Stützelemente können stab- oder bolzenförmig sein und eine Länge von 10 bis 15 cm haben, womit die Kette so tief in dem Spalt der Zwillingsreifen gehalten sind, dass die Bodenelementen bei Kurvenfahrten nicht seitlich von den Reifen abrutschen können.The support elements can be rod-shaped or bolt-shaped and have a length of 10 to 15 cm, with which the chain is held so deep in the gap between the twin tires that the floor elements cannot slip off the side of the tires when cornering.

Weiter wird mit Vorteil vorgeschlagen, dass die Bodenplatten im Grundriss eine solche Form haben, dass ihre Ränder auch bei größtmöglicher Einlenkung der Räder sich nicht überlappen und nicht aneinander anstoßen, sondern dicht voneinander beabstandet sind Mit Vorteil wird vorgeschlagen, dass die Bodenplatten annähernd die Form einer stumpfen Raute haben, wobei sie von der Mitte weg zu beiden Seiten V-förmig schmaler werden. Der Begriff der „stumpfen“ Raute bedeute, dass die Spitzen einer exakten Raute dabei abgeschnitten sind.It is also advantageously proposed that the floor plan of the floor panels have such a shape that their edges do not overlap and do not abut each other, even with the greatest possible deflection of the wheels, but rather are closely spaced from one another have a blunt rhombus, becoming narrower in a V-shape on both sides from the center. The term "blunt" diamond means that the tips of an exact diamond are cut off.

Die Bodenplatten nähern sich beim Kurvenfahren unter dem eingelenkten Zwillingsreifen aneinander an. Außerdem sind die Bodenplatten in Längsrichtung der Gliederkette dicht zueinander angeordnet, so dass die Reifen eine permanente Auflage auf den Bodenplatten haben und nicht zwischen jeder Bodenplatte eine merkbare Spalte überfahren müssen, so dass ein Mobilbagger mit den erfindungsgemäßen Kettenlaufwerken sich durch eine besonders hohe Laufruhe auszeichnet.The floor plates approach each other when cornering under the steered twin tires. In addition, the floor plates are arranged close to one another in the longitudinal direction of the link chain, so that the tires have permanent contact with the floor plates and do not have to drive over a noticeable gap between each floor plate, so that a mobile excavator with the crawler tracks according to the invention is characterized by particularly smooth running.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Bodenplatten an ihrer den Reifen zugewandten Innenflächen eine Oberfläche mit großer Rauigkeit aufweisen können, die durch kleine Vorsprünge und Vertiefungen hervorgerufen werden kann. Durch eine nicht-glatte Unterlage der Reifen auf den Bodenplatten lassen sich die gewünschten Reibungskräfte beim Ablaufen der Reifen auf den Kettenlaufwerken hervorrufen.It is also proposed that the bottom plates can have a surface with great roughness on their inner surfaces facing the tires, which can be caused by small projections and depressions. The desired frictional forces can be produced when the tires run off on the track drives by placing the tires on the base plates which are not smooth.

Die Ketten sind vorteilhafterweise mit geringer Spannung zu montieren, da sich beim Einlenken deren Länge verändert, sobald der Anlenkpunkt der Zwillingsnabe weit vom Zwillingsreifen-Mittelpunkt entfernt ist. Auf diese Weise haben die Kettenlaufwerke genügend Längenreserven, wenn der Mobilbagger über Wurzelstöcke oder anderweitige Hindernisse fahren muss, ohne dass es zu einer Spannung zwischen Vorder- und Hinterachse kommt. Eine derartige Spannung ist zu vermeiden, da hierfür weder die Ketten noch das Fahrwerk ausgelegt ist.The chains are advantageously to be mounted with little tension, since their length changes when they are turned in as soon as the pivot point of the twin hub is far away from the center of the twin tire. In this way, the crawler tracks have sufficient length reserves if the mobile excavator has to drive over rhizomes or other obstacles without creating tension between the front and rear axles. Such tension should be avoided as neither the chains nor the chassis are designed for this.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kettenlaufwerks für einen Mobilbagger mit vier Zwillingsrädern anhand der rein schematischen Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:

1 eine schematische Aufsicht auf einen Mobilbagger ohne Kettenlaufwerke;
2 den Mobilbagger mit nachgerüsteten Kettenlaufwerken in einer Kurvenfahrt mit einer Aufsicht auf die Kettenlaufwerke;
3 eine Unteransicht eines Abschnitts eines Kettenlaufwerks;
4 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines Kettenlaufwerks.

An embodiment of the chain drive according to the invention for a mobile excavator with four twin wheels is explained below with reference to the purely schematic drawing. Show:

1 a schematic plan view of a mobile excavator without crawler tracks;
2 the mobile excavator with retrofitted crawler tracks in a curve with a view of the crawler tracks;
3 a bottom view of a portion of a crawler drive;
4th a schematic side view of part of a chain drive.

1 zeigt auf rein schematische Weise eine Aufsicht auf einen Mobilbagger mit zwei lenkbaren vorderen Zwillingsrädern mit Zwillingsreifen 1a und zwei hinteren nicht-lenkbaren Zwillingsrädern mit Zwillingsreifen 1b. Zwischen den Reifen jedes Zwillingsreifens 1a, 1b befindet sich ein Spalt 2, der so breit ist, dass eine Gliederkette 4 eines auf den Zwillingsreifen montierten Kettenlaufwerks 3 in den Spalt 2 eintreten kann. 1 shows in a purely schematic manner a plan view of a mobile excavator with two steerable front twin wheels with twin tires 1a and two rear non-steerable twin wheels with twin tires 1b . Between the tires of each twin tire 1a , 1b there is a gap 2 that is so wide that a link chain 4th a chain drive mounted on the twin tires 3 in the gap 2 can occur.

Die Gliederkette 4 ist über starre Stützelemente 5 mit Bodenplatten starr, d.h. nicht-gelenkig verbunden. Dabei sind jeweils zwei aufeinander folgende Kettenglieder 4a über jeweils ein Stützelement 5 mit einer Bodenplatte 6 verbunden.The link chain 4th is about rigid support elements 5 rigidly, ie non-articulated, connected to the base plates. There are two chain links following each other 4a each with a support element 5 with a base plate 6th connected.

Die Stützelemente haben bevorzugt eine Stab- oder Bolzenform mit einer Länge von ca. 10 bis 15 cm.The support elements preferably have a rod or bolt shape with a length of approximately 10 to 15 cm.

Wie 2 zeigt, haben die Bodenplatten eine solche Form, dass ihre Ränder sich auch bei maximaler Lenkstellung der lenkbaren Räder nicht überlappen, sondern nur aneinander annähern und dicht voneinander beabstandet bleiben. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Zwillingsreifen die Bodenplatten glatt, ohne eine merkbare Spalte überfahren.How 2 shows, the floor panels have such a shape that their edges do not overlap, even when the steerable wheels are in the maximum steering position, but only approach one another and remain closely spaced from one another. This ensures that the twin tires run over the floor plates smoothly without a noticeable gap.

Die Bodenplatten 6 haben hierzu im wesentlichen eine stumpfe Rautenform.The floor panels 6th essentially have a blunt diamond shape for this purpose.

Claims

Track drives for mobile excavators with twin wheels and twin tires, between the tires of which there remains a gap, characterized in that a chain drive (3) can be mounted on the twin tires (1a, 1b) on both sides of the mobile excavator and has floor plates (6), which are also used in steered wheels are held against lateral displacement on the twin tires (1a, 1b).

Track drives according to Claim 1 , characterized in that each crawler mechanism (3) has a link chain (4) which is rigidly connected to the floor plates (6) and is held in the gap (2) of the twin tires (1a, 1b).

Track drives according to Claim 1 or 2 , characterized in that the width of the link chain (4) is smaller than the width of the gap (2) of the twin tires (1a, 1b) and that the links of the link chain (4) are articulated to one another in such a way that the link chain (4) can follow all steering movements of the twin wheels (1a).

Chain drives according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the link chain (4) is connected to the base plates (6) via support elements (5).

Chain drives according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the support elements (5) are rigidly, non-articulated with the links (4a) of the link chain (4) and the base plates (6).

Chain drives according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that in each case at least two successive chain links (4a) are connected to a base plate (6) via a support element (5).

Chain drives according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the support elements (5) are rod-shaped or bolt-shaped and have a length of 10 to 15 cm.

Chain drives according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the floor panels (6) have such a shape that their edges remain closely spaced from one another even when the steerable wheels are in the maximum steering position.

Chain drives according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the base plates (6) have a truncated diamond shape.

Chain drives according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the base plates (6) have a surface with great roughness on their inner surfaces facing the tires.