DE102020002005B3

DE102020002005B3 - Lenk- und Feststellbremsvorrichtung für ein mobiles Diagnostikgerät

Info

Publication number: DE102020002005B3
Application number: DE102020002005.4A
Authority: DE
Inventors: Peter Kainzner
Original assignee: Ziehm Imaging GmbH
Current assignee: Ziehm Imaging GmbH
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-05-06
Anticipated expiration: 2040-03-28

Abstract

Die Neuerung betrifft eine Lenk- und Feststellbremsvorrichtung mit einem Lenk-Bremshebel für ein mobiles Diagnostikgerät, bei der ein Gesperre die Bremse in einer Arretierstellung hält und die Arretierung nach einer Bewegung des Lenk-Bremshebels in Löserichtung der Bremse erst dann aufgehobenen wird, wenn ein mit dem Lenk-Bremshebel verbundener Steuernocken eine Sperrklinke aus der Arretierstellung bewegt hat.

Description

Mobile Diagnostikgeräte weisen ein Fahrgestell mit Rädern auf und werden von einer Bedienperson beispielsweise in einem Operationsraum in eine gewünschte Orientierung zu einem Patienten gebracht. Bei vielen Diagnostikaufgaben ist es erforderlich, dass das Diagnostikgerät die Lage nach seiner Platzierung und während der Untersuchung nicht mehr verändert.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein einziger Handgriff am Gestell des Diagnostikgerätes angeordnet ist, mittels dem das mobile Diagnostikgerät sowohl gelenkt als auch in seiner aktuellen Lage arretiert wird. Die Arretierung erfolgt dabei vorzugsweise dadurch, dass alle Räder in ihrer aktuellen Orientierung gebremst werden und die Bremswirkung solange anhält, bis durch einen Lösemechanismus die Bremsen gelöst werden.
Aus dem Dokument DE102009040611B4 ist eine manuelle Lenk- und Feststellbremseinrichtung zum Lenken und Bremsen der Räder eines mobilen Röntgengerätes bekannt, bei dem ein Lenk-Bremshebel mit zwei verschiedenen Bewegungsarten vorgesehen ist, nämlich eine Drehbewegung zum Lenken der Räder und eine Hubbewegung zur Betätigung der Bremsen der Räder.
Aus dem Dokument DE102009042924A1 ist eine manuelle Brems- und Lenkvorrichtung zum Lenken und Bremsen der Räder eines mobilen Diagnostikgerätes mit zwei durch eine Rastvorrichtung arretierbaren Bowdenzugelementen bekannt.
Es sind weiterhin Lenk-Bremshebel bekannt, bei denen die Arretierung der Bremse mittels eines mechanischen Elementes, beispielsweise mittels eines Druckknopfes gelöst wird.
Weiterhin sind Lenk-Bremshebel bekannt, bei denen eine Seilscheibe, an der ein Ende eines Bremsseiles angeschlagen ist, mittels des LBH verdreht wird, wodurch die Bremse betätigt wird. Die Arretierung der Bremse erfolgt dadurch, dass ein Totpunkt eines Drehmomentes mittels des LBH überwunden wird. Die Arretierung wird durch Kraftschluss aufrechterhalten. Es besteht die Gefahr, dass beispielsweise bei nutzungsbedingten Längenänderungen des Bremsseils oder bei Vibrationen des Diagnostikgerätes die Arretierung unbeabsichtigt durch leichtes Berühren des LBH aufgehoben wird.
Es soll eine Lenk- und Feststellbremseinrichtung mit einem Lenk-Bremshebel für ein mobiles Diagnostikgerät geschaffen werden, bei dem die Sicherheit der Arretierung der Bremse verbessert ist.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen werden durch die abhängigen Ansprüche angegeben.
Insbesondere ist vorgesehen, die Bewegung der Seilscheibe, an der ein Ende eines Bremskraftübertragungselementes angeschlagen ist, in Richtung einer Arretierstellung durch einen Mitnehmerkäfig am LBH und einem Nocken an der Seilscheibe zu bewegen, wobei zwischen der Seilscheibe und dem Mitnehmerkäfig ein Winkelspiel vorgesehen sein kann.
Ein anderes Ende des Bremskraftübertragungselementes ist mit einer oder mehreren Radbremsen verbunden. Ist als Bremskraftübertragungselement ein Bremsseil vorgesehen, können weiterhin im Bremssystem Mittel vorgesehen sein, die das Bremsseil stets gespannt halten.
In der Arretierstellung wird die Bewegung der Seilscheibe in Löserichtung L durch ein Gesperre mit einer Sperrklinke gegenüber dem Gehäuse 3, insbesondere gegenüber dem Gehäuseteil 4 formschlüssig verriegelt. Zum Lösen der Bremse aus der Arretierstellung wird der LBH in Löserichtung L unter Ausnutzung des Winkelspiels bewegt, ohne dass die Seilscheibe zunächst mitbewegt wird. Ein Steuernocken 22 am LBH 18 hebt bei einer weiteren Bewegung des LBH 18 in Löserichtung L die Sperrklinke 11 aus dem Gesperre und ermöglicht dadurch das Lösen der Bremse.
Die Neuerung wird an Hand der Figuren näher erläutert.
In 1 ist eine Lenk-Bremshebel-Anordnung an der Oberseite eines mobilen Diagnostikgerätes mit einem gegenüber dem Diagnostikgerät drehbar angeordneten Gehäuse 3, einer Bremsachse 5, einem Gehäuseteil 4 und einem LBH 18 mit einer Anzeige der Information des Bremszustandes 31 auf der Oberseite des LBH 18 schematisch dargestellt.
In 2 ist die Bremsvorrichtung in Arretierstellung schematisch als Schnitt dargestellt. Die Schnittebene verläuft dabei senkrecht zu der Bremsachse 5 und innerhalb eines Schenkels des Mitnehmerkäfigs 17; die Schnitte in dieser Ebene sind schraffiert dargestellt.
An einem Gestell des mobilen Diagnostikgerätes ist eine Lenksäule 1 um eine Lenksäulenachse 2 drehbar gelagert. Die Lenksäule 1 weist an ihrem unteren Ende ein nicht gezeigtes Lenkgetriebe zur Übertragung der Drehbewegung der Lenksäule 1 auf die Lenkachsen der Räder auf. An der dem Lenkgetriebe abgewandten Seite der Lenksäule 1 ist ein Gehäuse 3 drehfest angeordnet. In dem Gehäuse 3 ist eine zur Lenksäulenachse 2 senkrecht stehende Bremsachse 5 angeordnet. An der Bremsachse 5 sind eine Seilscheibe 6 zum Verstellen des Bremskraftübertragungselementes, insbesondere zum Auf- und Abwickeln eines Bremsseiles 7 und ein die Seilscheibe 6 teilweise umfassender Mitnehmerkäfig 17 drehbar gelagert. Der Mitnehmerkäfig 17 umgreift die Stirnflächen der Seilscheibe 6 und ist vorzugsweise einstückig mit einem LBH 18 verbunden. Der LBH 18 weist zwei Bewegungsfreiheitsgrade auf. Durch Verschwenken des LBH 18 um die Lenksäulenachse 2 wird ein Drehmoment auf die Lenksäule 1 ausgeübt, wobei die Lenksäule 1 in eine Lenkrichtung S1 oder in eine Lenkrichtung S2 verstellt wird. Durch Verschwenken des LBH 18 um die Bremsachse 5 wird auf die Seilscheibe 6 ein Bremsdrehmoment ausgeübt und die Seilscheibe 6 in Löserichtung L oder in Bremsrichtung B verstellt. Dabei ist am Mitnehmerkäfig 17 eine maulförmige Öffnung 19 mit einer ersten Mitnehmerfläche 20 und einer zweiten Mitnehmerfläche 21 vorgesehen, welche mit einem aus der Stirnfläche der Seilscheibe 6 hervortretenden Nocken 16 unter Bildung eines Winkelspiels 23 zusammenwirken, wobei die Seilscheibe 6 in Bremsrichtung B oder nach gelöster Arretierung auch in Löserichtung bewegbar ist.
In der in 2 gezeigten Arretierstellung wird die Seilscheibe gegenüber einem Gehäuseteil 4 des Gehäuses 3 durch ein Gesperre lösbar gehalten. Das Gesperre weist dabei wenigstens eine in der Seilscheibe 6 drehbar gelagerte und federbelastete Sperrklinke 11 auf, die gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Die Sperrklinke 11 ragt über die Stirnfläche der Seilscheibe 6 hinaus. Der Teil der Sperrklinke, der im Bereich der Zylinderfläche 9 der Seilscheibe 6 angeordnet ist, bildet mit seiner Sperrklinkenschneide 13 und dem Gehäuseteil 4 ein Gesperre. Der außerhalb der Stirnfläche der Seilscheibe 6 liegende Teil der Sperrklinke wirkt mit dem Steuernocken 22 des Mitnehmerkäfigs 17 zur Steuerung der Sperrfunktion des Gesperres zusammen.
Bei der Bewegung des LBH 18 aus der Arretierstellung in Löserichtung L bleibt die Seilscheibe 6 durch das Winkelspiel 23 zwischen dem Nocken 16 der Seilscheibe und dem Mitnehmerkäfig 17 zunächst solange arretiert, bis ein Steuernocken 22 am Mitnehmerkäfig 17 die Sperrklinke 11 aus dem Formschluss mit dem Gehäuseteil 4 löst. Bei dieser Bewegung des LBH 18 wird das Winkelspiel 23 zwischen der ersten Mitnehmerfläche 20 des Mitnehmerkäfigs 17 und dem an der Stirnseite der Seilscheibe 6 angeordneten Nocken 16 zunehmend verkleinert. Ist die Sperrklinke 11 aus dem Formschluss mit dem Gehäuseteil 4 gelöst, ist der LBH 18 in Löserichtung L unter Verdrehung der Seilscheibe 6 bewegbar. Die Bewegung des LBH 18 in Löserichtung L ist vorzugsweise dadurch begrenzt, dass der Mitnehmerkäfig 17 an einen mechanischen Anschlag 24 am Gehäuse 3 anschlägt.
In 3 ist eine Seilscheibe 6 mit geschlitzter Sperrklinke 40 in Arretierstellung dargestellt. Dabei wirkt eine Federkraft F auf die drehbar gelagerte Sperrklinke 40 unter Ausbildung eines zweiseitigen Hebels derart, dass die Sperrklinkenschneide 13 von der Bremsachse 5 weg bewegt wird. Zur Erzeugung der radial zur Bremsachse 5 gerichteten Federkraft F ist eine in der in der Zylinderfläche 9 der Seilscheibe 6 umlaufenden Nut 8 und eine in 3 nicht dargestellte, in der Nut 8 eingespannte Ringfeder vorgesehen. Die Ringfeder übt die Kraft F auf die Kante 42 der geschlitzten Sperrklinke 40 aus. Im Bereich der Sperrklinke verläuft dabei die Ringfeder durch den senkrecht zur Sperrklinkenachse 12 verlaufenden Schlitz 41. Der Schlitz bildet im Bereich der Sperrklinkenachse 12 die Kante aus. Die Kante ist dabei so ausgebildet, dass in jeder Drehstellung der Sperrklinke die gestrichelt eingezeichnete Kraftwirkungslinie der Kraft F auf der der Sperrklinkenschneide 13 abgewandten Seite der Sperrklinkenachse 12 verläuft.
Die Lenk- und Feststellbremsvorrichtung für ein mobiles Diagnostikgerät mit einem Gestell, lenk- und bremsbaren Rädern und einem Lenk-Bremshebel (LBH), 18 weist auf:

- ein am Gestell des Diagnostikgerätes um eine Lenksäulenachse 2 drehbar gelagerte Lenksäule 1 mit einem innerhalb des Gestells angeordneten Lenkgetriebe, welches mit den Lenkachsen der lenkbaren Räder wirkverbunden ist,
- ein mit der Lenksäule 1 drehfest verbundenes Gehäuse 3 auf der dem Lenkgetriebe abgewandten Seite der Lenksäule 1, welches eine senkrecht zur Lenksäulenachse 2 angeordnete Bremsachse 5 aufweist, an der die Seilscheibe 6 zum Verstellen eines Bremskraftübertragungselementes und ein die Seilscheibe 6 umgreifender, mit dem Lenk-Bremshebel 18 verbundener Mitnehmerkäfig 17 drehbar gelagert sind, wobei durch Krafteinwirkung auf den LBH 18 in orthoradialer Richtung bezüglich der Lenksäulenachse 2 das Gehäuse 3 und damit die Lenksäule 1 in eine erste Lenkrichtung S1 oder in eine zweite Lenkrichtung S2 verstellt wird, und wobei der Mitnehmerkäfig 17 wenigstens eine Öffnung 19, vorzugsweise eine maulförmige Öffnung, aufweist, welche mit wenigsten einem aus der Stirnfläche der Seilscheibe 6 hervortretenden Nocken 16 unter Bildung eines Winkelspiels 23 zusammenwirkt, wobei die Seilscheibe 6 bei Bewegung des LBH 18 nach Überwindung des Winkelspiels 23 in Bremsrichtung B vom Mitnehmerkäfig 17 mitgenommen wird,
- ein Gesperre mit wenigstens einer in der Seilscheibe 6 in einer zur Bremsachse 5 parallelen Sperrklinkenachse 12 im Bereich der Zylinderfläche 9 drehbar gelagerten Sperrklinke 11 mit einer bezüglich der Bremsachse 5 radial nach außen federbelasteten Sperrklinkenschneide 13, welche in einer Arretierstellung, in der die Bremse festgestellt ist, mit einem Gehäuseteil 4 zusammenwirkt und wobei bei der Bewegung des LBH 18 von der Arretierstellung in Löserichtung L die Seilscheibe 6 durch das Winkelspiel 23 zunächst solange arretiert bleibt, bis ein Steuernocken 22 am Mitnehmerkäfig 17 die Sperrklinke 11 aus dem Formschluss mit dem Gehäuseteil 4 löst.

Es ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Sperrklinke 11 in der Seilscheibe 6 innerhalb einer Sperrklinkentasche 10 in der Seilscheibe 6 um die Bremsachse 5 gleitend drehbar gelagert ist.
Es ist vorgesehen, dass die Sperrklinkenschneide 13 durch einen mit einer Druckfeder 14 belasteten Zylinderstift 15 bezüglich der Bremsachse 5 radial nach außen belastet wird.
Es ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Sperrklinke eine geschlitzte Sperrklinke 40 ist, die eine von einem senkrecht zur Sperrklinkenachse 12 verlaufenden Schlitz 41 gebildeten Kante 42 aufweist, welche von einer radial zur Bremsachse 5 wirkenden Federkraft F beaufschlagt wird.
Es ist vorgesehen, dass die Federkraft F durch eine in einer Nut 8 in der Zylinderfläche 9 der Seilscheibe 6 eingespannten Ringfeder erzeugt wird, wobei die Ringfeder durch den Schlitz 41 der geschlitzten Sperrklinke 40 verläuft.
Es ist vorgesehen, dass das Bremskraftübertragungselement ein Bremsseil 7 ist, das mittels einer Seilbefestigungseinrichtung 30 an der Zylinderfläche 9 der Seilscheibe 6 festgelegt ist.
Es ist vorgesehen, dass das Bremskraftübertragungselement eine Bremsstange ist, die an der Zylinderfläche 9 der Seilscheibe 6 mittels einer kardanischen Aufhängung befestigt ist.
Es ist vorgesehen, dass das mobile Diagnostikgerät ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät ist.
Es ist vorgesehen, dass der LBH 18 auf seiner Oberfläche eine Anzeige der Information des Bremszustandes 31 aufweist.
Figurenliste

1: Lenk-Bremshebel an der Oberseite eines mobilen Diagnostikgerätes
2: Bremsvorrichtung in Arretierstellung mit Gesperre
3: Seilscheibe mit geschlitzter Sperrklinke

Bezugszeichenliste

1: Lenksäule
2: Lenksäulenachse
3: Gehäuse
4: Gehäuseteil
5: Bremsachse
6: Seilscheibe
7: Bremsseil
8: Nut
9: Zylinderfläche
10: Sperrklinkentasche
11: Sperrklinke
12: Sperrklinkenachse
13: Sperrklinkenschneide
14: Druckfeder
15: Zylinderstift
16: Nocken
17: Mitnehmerkäfig
18: Lenk-Bremshebel LBH
19: maulförmige Öffnung
20: erste Mitnehmerfläche
21: zweite Mitnehmerfläche
22: Steuernocken
23: Winkelspiel
24: Anschlag
30: Seilbefestigungseinrichtung
31: Anzeige der Information des Bremszustandes
40: geschlitzte Sperrklinke
41: Schlitz
42: Kante
B: B Bremsrichtung
L: L Löserichtung
F: radial zur Bremsachse gerichtete Federkraft
S1: erste Lenkrichtung
S2: zweite Lenkrichtung

Claims

Lenk- und Feststellbremsvorrichtung für ein mobiles Diagnostikgerät mit einem Gestell, lenk- und bremsbaren Rädern und einem Lenk-Bremshebel (LBH, 18), aufweisend - eine am Gestell des Diagnostikgerätes um eine Lenksäulenachse (2) drehbar gelagerte Lenksäule (1) mit einem innerhalb des Gestells angeordneten Lenkgetriebe, welches mit den Lenkachsen der lenkbaren Räder wirkverbunden ist, - ein mit der Lenksäule (1) drehfest verbundenes Gehäuse (3) auf der dem Lenkgetriebe abgewandten Seite der Lenksäule (1), welches eine senkrecht zur Lenksäulenachse (2) angeordnete Bremsachse (5) aufweist, an der eine Seilscheibe (6) zum Verstellen eines Bremskraftübertragungselementes und ein die Seilscheibe (6) umgreifender, mit dem Lenk-Bremshebel (LBH, 18) verbundener Mitnehmerkäfig (17) drehbar gelagert sind, wobei durch Krafteinwirkung auf den LBH (18) in orthoradialer Richtung bezüglich der Lenksäulenachse (2) das Gehäuse (3) und damit die Lenksäule (1) in eine erste Lenkrichtung S1 oder in eine zweite Lenkrichtung S2 verstellt wird, und wobei der Mitnehmerkäfig (17) wenigstens eine maulförmige Öffnung (19) aufweist, welche mit wenigsten einem aus der Stirnfläche der Seilscheibe (6) hervortretenden Nocken (16) unter Bildung eines Winkelspiels (23) zusammenwirkt, wobei die Seilscheibe (6) bei Bewegung des LBH (18) nach Überwindung des Winkelspiels (23) in Bremsrichtung B vom Mitnehmerkäfig (17) mitgenommen wird, - ein Gesperre mit wenigstens einer in der Seilscheibe (6) in einer zur Bremsachse (5) parallelen Sperrklinkenachse (12) im Bereich der Zylinderfläche (9) drehbar gelagerten Sperrklinke (11) mit einer bezüglich der Bremsachse (5) radial nach außen federbelasteten Sperrklinkenschneide (13), welche in einer Arretierstellung, in der die Bremse festgestellt ist, mit einem Gehäuseteil (4) zusammenwirkt und wobei bei der Bewegung des LBH (18) von der Arretierstellung in Löserichtung L die Seilscheibe (6) durch das Winkelspiel (23) zunächst solange arretiert bleibt, bis ein Steuernocken (22) am Mitnehmerkäfig (17) die Sperrklinke (11) aus dem Formschluss mit dem Gehäuseteil (4) löst.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sperrklinke (11) in der Seilscheibe (6) innerhalb einer Sperrklinkentasche (10) in der Seilscheibe (6) um die Bremsachse (5) gleitend drehbar gelagert ist.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinkenschneide (13) durch einen mit einer Druckfeder (14) belasteten Zylinderstift (15) bezüglich der Bremsachse (5) radial nach außen belastet wird.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sperrklinke eine geschlitzte Sperrklinke (40) ist, die eine von einem senkrecht zur Sperrklinkenachse (12) verlaufenden Schlitz (41) gebildeten Kante (42) aufweist, welche von einer radial zur Bremsachse (5) wirkenden Federkraft F beaufschlagt wird.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkraft F durch eine in einer Nut (8) in der Zylinderfläche (9) der Seilscheibe (6) eingespannten Ringfeder erzeugt wird, wobei die Ringfeder durch den Schlitz (41) der geschlitzten Sperrklinke (40) verläuft.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremskraftübertragungselement ein Bremsseil (7) ist, das mittels einer Seilbefestigungseinrichtung (30) an der Zylinderfläche (9) der Seilscheibe (6) festgelegt ist.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremskraftübertragungselement eine Bremsstange ist, die an der Zylinderfläche (9) der Seilscheibe (6) mittels einer kardanischen Aufhängung befestigt ist.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Diagnostikgerät ein mobiles C-Bogen-Röntgengerät ist.
Lenk- und Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass der LBH (18) auf seiner Oberfläche eine Anzeige der Information des Bremszustandes (31) aufweist.