DE102019217706A1

DE102019217706A1 - Felgenspezifisches Bordsteinerkennungssystem

Info

Publication number: DE102019217706A1
Application number: DE102019217706.9A
Authority: DE
Inventors: Florian Stratz; Thomas Matschke; Ralph Goll
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-08-13

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Bordsteinerkennungssystem mit einer Sensoreinheit zur Abstandsmessung (10) und mit einer Verarbeitungseinheit (20), welche zur Bestimmung eines Abstands (30) eines Fahrzeugs von einem Hindernis und einer Höhe (40) des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug eingerichtet ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, bei einer Höhe des Hindernisses, die größer ist als eine kritische Höhe (60), welche abhängig von einer Felgenhöhe (50) des Fahrzeugs ist, ein Warnsignal (70) auszugeben.

Description

Stand der Technik
Ultraschallsensoren sind mittlerweile serienmäßig bei Fahrzeugen aller Klassen an Front, Heck und im Falle des Totwinkelassistenten auch seitlich des Fahrzeugs angebracht, um beim Ein- und Ausparken die Abstände zur Fahrzeugumgebung mittels akustischer und optischer Signale (Piepsen und Anzeige auf dem Infotainment-Display) dem Fahrzeugführer zu übermitteln.
Reifendrucksensoren (Tire Pressure Monitoring Systems, TPMS) die den Reifendruck per Funk einem Steuergerät im Fahrzeug übermitteln sind Stand der Technik und in der EU sogar Vorschrift für Neufahrzeuge.
Abstandwarner zur Angabe der Abstände zu Bordsteinen sind nicht Stand der Technik. Der Fahrer kann v.a. beim Ein- und Ausparken durch den Stand der Technik zwar die Abstände nach vorne, hinten und teilweise zur Seite einschätzen, allerdings wird im Falle des seitlichen Abstandspiepsers nur auf Gegenstände in einer bestimmten Höhe hingewiesen. Bordsteine werden nicht detektiert und angezeigt. Das falsche Einschätzen der seitlichen Abstände des Fahrzeugs insbesondere zu Bordsteinen beim seitlichen Einparken führt häufig zu Schäden an Felgen und Reifen
Die Erfindung geht aus von einem Bordsteinerkennungssystem mit einer Sensoreinheit zur Abstandsmessung und mit einer Verarbeitungseinheit, welche zur Bestimmung eines Abstands eines Fahrzeugs von einem Hindernis und einer Höhe des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug eingerichtet ist.
Aus der Druckschrift DE 102008028222 A1 ist eine solche Vorrichtung zur Bestimmung eines Abstands eines Fahrzeugs von einem Hindernis und einer Höhe des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug bekannt, die beispielsweise mittels Ultraschallsensoren arbeitet.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Bordsteinerkennungssystem mit einer Sensoreinheit zur Abstandsmessung und mit einer Verarbeitungseinheit, welche zur Bestimmung eines Abstands eines Fahrzeugs von einem Hindernis und einer Höhe des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug eingerichtet ist. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, bei einer Höhe des Hindernisses, die größer ist als eine kritische Höhe, welche abhängig von einer Felgenhöhe des Fahrzeugs ist, ein Warnsignal auszugeben. Vorteilhaft wird vor dem Hindernis, beispielsweise einem Bordstein gewarnt, wenn bei zu dichtem Heranfahren ein Felgenschaden droht.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Bordsteinerkennungssystem einen optischen oder auch akustischen Signalgeber zur Wiedergabe des Warnsignals aufweist. Vorteilhaft kann ein Fahrzeugführer ein solches Warnsignal als Rückmeldung beim Steuern des Fahrzeugs nutzen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die kritische Höhe oder die Felgenhöhe aus dem Signal wenigstens eines Reifendrucksensors des Fahrzeugs zu bestimmen. Vorteilhaft kommt die Erfindung hierbei ohne manuelle Eingaben eines Benutzers aus.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, nach einem Reifenwechsel oder Radwechsel die kritische Höhe oder die Felgenhöhe aus dem Signal wenigstens eines Reifendrucksensors des Fahrzeugs zu aktualisieren. Vorteilhaft ist so auch bei Radwechsel oder Reifenwechsel mit unterschiedlichen Felgenhöhen die kritische Höhe automatisch vorgegeben. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinheit zur Abstandsmessung an einem Radkasten des Fahrzeugs, oberhalb des Reifens angeordnet ist. Von dieser Position kann am besten Abstand und Höhe des Hindernisses zu Rad gemessen werden. Vorteilhaft werden Abstandsmessungen seitlich des Fahrzeugs durch Anbringung von Ultraschallsensoren an jeden Radkasten zur Detektion und Übermittlung der Abstände zu seitlichen Gegenstände, die auch <15cm sind, z.B. Bordsteinkanten, ermöglicht.
Durch die Erfindung werden insbesondere Felgenschäden beim seitlichen Einparken verhindert, in dem z.B. der Abstand zum Bordstein für den Fahrer transparent gemacht wird. Generell wird das Risiko von Parkremplern verringert, da das seitliche Fahrzeugumfeld umfassender erfasst und überwacht wird, als nur durch den Totwinkelassistent-Sensor am Außenspiegel.
Weiter beinhaltet die Erfindung in einer Ausgestaltung eine automatische Anpassung der kritischen Höhe, bei der das Bordsteinerkennungssystem Warnsignale ausgibt. Diese kritische Höhe richtet sich nach der Position der Felge. Je nach Reifen kann sich diese Felgenhöhe unterscheiden. Bordsteinkanten und Gegenstände unterhalb des Felgenansatzes sind unkritisch und werden durch das System nicht gemeldet. Dies ermöglicht eine zielgerichtete Abstandsinformation und verhindert ein als möglicherweise nervend empfundenes, zu häufiges oder falsches Ausgeben von Warnhinweisen.
Eine automatische Übermittlung der kritischen Höhe erfolgt vorteilhaft per Funk über die vorhandenen Reifendrucksensoren, die in jedem Reifen verbaut sind (It. EU Vorschrift). Die kritische Höhe wird dem Bordsteinerkennungssystem bereitgestellt, wodurch nur vor Gegenständen oberhalb der reifenspezifischen, kritischen Höhe gewarnt wird. Im Falle eines Radwechsels oder Reifenwechsels, beispielsweise zwischen Sommer- und Winterreifen, muss der Fahrzeugführer keine manuelle Einstellung vornehmen. Das System adaptiert die neuen Felgenhöhen automatisch.
Figurenliste

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bordsteinerkennungssystem.
2 zeigt eine Anordnung von Sensoreinheiten zur Abstandsmessung an einem Fahrzeug in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordsteinerkennungssystems.
3 zeigt eine Ausgabe eines optischen Signalgebers in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordsteinerkennungssystems.

Beschreibung
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bordsteinerkennungssystem. Dargestellt ist schematisch ein Radhaus eines Fahrzeugs, an dem eine Sensoreinheit 10 zur Abstandsmessung angeordnet ist und mit einer Verarbeitungseinheit 20 verbunden ist. Die Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, einen Abstands 30 des Fahrzeugs von einem Hindernis und eine Höhe 40 des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug zu bestimmen. Die Verarbeitungseinheit 20 ist weiter dazu eingerichtet ist, bei einer Höhe 40 des Hindernisses, die größer ist als eine kritische Höhe, welche abhängig von einer Felgenhöhe 50 des Fahrzeugs ist, ein Warnsignal 70 auszugeben. Das Warnsignal 70 wird einem Signalgeber 80 zugeführt. Das kann ein optischer Signalgeber, beispielsweise eine Leuchte oder ein graphisches Display oder Anzeigebereich eines Displays oder auch akustischer Signalgeber, wie beispielsweise ein Piepser oder Lautsprecher sein.
Durch Anbringen von Ultraschallsensoren an der Fahrzeugseite, in der Nähe des Radkastens wird die seitliche Fahrzeugumgebung und insbesondere die Radumgebung überwacht. Die Sensoren 10 sind so ausgerichtet, dass sie die Höhe 40 des Hindernisses messen und Hindernisse identifizieren, die eine Höhe der Felge 50 haben oder eine Höhe übersteigen, welche für eine Gefährdung der Felge kritisch ist.
Die kritische Höhe ist dabei reifenspezifisch und richtet sich nach der Höhe der Felge. Die Information über die Felgenhöhe 50 wird beispielsweise über die vorhandenen Reifendrucksensoren 90 per Funk an eine Verarbeitungseinheit 20 übermittelt, das Steuergerät, über welches das Bordsteinerkennungssystem läuft. Konkret wird beim Reifenhändler oder Reifenhersteller über ein Applikationssteuergerät die Information über die Felgenhöhe 50 eingelesen. Diese Information wird dem Bordsteinerkennungssystem als eine Eingangsgröße übermittelt. Das reicht 1x bei jedem Motorstart. Die übermittelte Felgenhöhe 50 oder die kritische Höhe wird mit der jeweils detektierten Höhe 40 abgeglichen, und vor entsprechend kleineren Gegenständen, Hindernissen oder Bordsteinen wird nicht gewarnt.
2 zeigt eine Anordnung von Sensoreinheiten zur Abstandsmessung an einem Fahrzeug in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordsteinerkennungssystems.
Durch Anbringen von Ultraschallsensoren 10 an jedem Radkasten oberhalb des Rades, wird die seitliche Fahrzeugumgebung und insbesondere die Radumgebung überwacht. Die Sensoren sind so ausgerichtet, dass sie sicher Gegenstände identifizieren, die eine Höhe der Felge 50 haben. Wichtig hierbei ist, dass der Radkasten über das Rad hinausragt, damit der Sensor ein freies „Sichtfeld“ hat. Bei Fahrzeugmodellen, bei denen das nicht der Fall ist, muss der Radkasten entsprechend erweitert werden. Die Ultraschallsensoren sind an der unteren, nach außen gerichteten Kante des Radkastens angebracht. Alternativ können die Sensoren auch am Rand des Radkastens seitlich vom Reifen, beispielsweise auf Höhe der Radnabe, angebracht sein, um freies Sichtfeld nach unten zu gewährleisten (nicht bildlich dargestellt).
3 zeigt eine Ausgabe eines optischen Signalgebers in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bordsteinerkennungssystems.
Im Anzeigeelement des Fahrzeugs, einem graphischen Display wird die aus dem Stand der Technik bekannte Darstellungsweise der Abstände verwendet und in einem Anzeigebereich 80 des Displays um die Bordsteinerkennung erweitert. Die Bordsteinerkennung wird durch Balken an den jeweiligen Rädern dargestellt. Zusätzlich ist eine akustische Signalgebung vorgesehen (hier nicht graphisch dargestellt). Je näher man dem Bordstein am jeweilige Rad kommt, desto schneller ist die Frequenz eines Piepsens und derjenige Balken im Anzeigesystem blinkt, der den aktuellen Abstand repräsentiert.
Bezugszeichenliste

10: Sensoreinheit zur Abstandsmessung
20: Verarbeitungseinheit
30: Abstand zum Hindernis
40: Höhe des Hindernisses
50: Felgenhöhe
70: Warnsignal
80: Signalgeber
90: Reifendrucksensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102008028222 A1 [0002]

Claims

Bordsteinerkennungssystem mit einer Sensoreinheit zur Abstandsmessung (10) und mit einer Verarbeitungseinheit (20), welche zur Bestimmung eines Abstands (30) eines Fahrzeugs von einem Hindernis und einer Höhe (40) des Hindernisses relativ zu dem Fahrzeug eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, bei einer Höhe (40) des Hindernisses, die größer ist als eine kritische Höhe, welche abhängig von einer Felgenhöhe (50) des Fahrzeugs ist, ein Warnsignal (70) auszugeben.
Bordsteinerkennungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bordsteinerkennungssystem einen optischen und/oder akustischen Signalgeber (80) zur Wiedergabe des Warnsignals aufweist.
Bordsteinerkennungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, die kritische Höhe oder die Felgenhöhe (50) aus dem Signal wenigstens eines Reifendrucksensors (90) des Fahrzeugs zu bestimmen.
Bordsteinerkennungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, nach einem Reifenwechsel oder Radwechsel die kritische Höhe oder die Felgenhöhe (50) aus dem Signal wenigstens des Reifendrucksensors (90) des Fahrzeugs zu aktualisieren.
Bordsteinerkennungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit zur Abstandsmessung (10) an einem Radkasten des Fahrzeugs, oberhalb eines Reifens angeordnet ist.