DE102019214609A1 - Procedure for preventing an escape from the driver after an accident and emergency call system - Google Patents

Procedure for preventing an escape from the driver after an accident and emergency call system Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Verhinderung einer Fahrerflucht nach einem Unfall bei dem ein Fahrzeug (1) und ein Objekt (10) aufeinander prallen, wobei eine dem Aufprall zugeordnete Bewegungsgröße derart ausgeprägt ist, dass zumindest ein aktives, für Unfälle vorgesehenes Insassenschutz-System (5) durch einen im Insassenschutz-System (5) integrierten Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs (1) aktiviert wird, und bei dem zu dem Aufprall-Ereignis mittels Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs (2) gebildete Signale und/oder Daten derart verarbeitet werden, dass die Signale und/oder Daten gefiltert werden, und auf Basis der gefilterten Signale und/oder Daten Merkmalsdaten gebildet werden, und mittels der Merkmalsdaten eine Zuordnung des Aufprallereignisses zu der Klassifikation erfolgt.Method for preventing a driver's escape after an accident in which a vehicle (1) and an object (10) collide, a movement variable associated with the impact being so pronounced that at least one active occupant protection system (5) provided for accidents is through a The vehicle crash sensor of the vehicle (1) integrated in the occupant protection system (5) is activated, and in the case of the signals and / or data formed for the impact event by means of the vehicle crash sensor of the vehicle (2) are processed in such a way that the signals and / or data are filtered, and feature data are formed on the basis of the filtered signals and / or data, and the impact event is assigned to the classification by means of the feature data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verwendung eines Notrufsystems (eCall-System) zur wirksamen Verhinderung einer Fahrerflucht (eines unerlaubten Entfernens) nach einem Unfall.The present invention relates to a use of an emergency call system (eCall system) for the effective prevention of a driver's escape (unauthorized removal) after an accident.

Stand der TechnikState of the art

Viele Kfz-Hersteller sowie OEMs verfolgen eine sogenannte „VISION ZERO“, wobei sich Unfälle insbesondere durch menschliches Versagen nicht gänzlich vermeiden lassen.Many vehicle manufacturers and OEMs are pursuing a so-called "VISION ZERO", whereby accidents, especially due to human error, cannot be completely avoided.

Um im Falle eines Falles, wie bei einem Unfall, die Auswirkungen möglichst begrenzen zu können, bzw. möglichst schnell eine Hilfeleistung bieten zu können, werden moderne Fahrzeuge bei Neuzulassungen durchgehend mit einem sogenannten eCall-System (Notrufsystem) ausgestattet, welches seit Ende März 2018 eine gesetzliche Vorgabe ist.In the event of an accident, such as an accident, to be able to limit the effects as much as possible or to be able to provide assistance as quickly as possible, modern vehicles are continuously equipped with a so-called eCall system (emergency call system) for new registrations, which has been in use since the end of March 2018 is a legal requirement.

So positiv diese technische Entwicklung auch ist, so ist auf der anderen Seite als eine negative Entwicklung zu beobachten, dass die Kennzahlen zum Straftatbestand der Fahrerflucht, welches ein unerlaubtes Entfernen von einem Unfallort nach einem Unfall erfasst, steigen. Besonders schwerwiegend ist dieses Delikt, wenn verletzte hilfsbedürftige Personen ohne Hilfeleistung am Unfallort zurückgelassen werden, oder wenn ein erheblicher Fremdschaden verursacht wurde.As positive as this technical development is, on the other hand it can be observed as a negative development that the key figures for the offense of hit-and-run, which includes unauthorized removal from an accident location after an accident, are increasing. This offense is particularly serious if injured persons in need of assistance are left behind at the scene of the accident without assistance, or if considerable damage to third parties has been caused.

Die DE 10 2015 110 334 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines automatischen Fahrzeug-Datenkommunikationssystems, bei dem Straßenverkehrsfahrzeuge über fahrzeugeigene Kommunikationseinheiten eine automatische Datenkommunikation untereinander und/oder mit Infrastruktureinrichtungen und/oder anderen Verkehrsteilnehmern durchführen, und wobei Daten über einen Verkehrsunfall, an dem wenigstens ein erstes Straßenverkehrsfahrzeug, das als Teilnehmer des Fahrzeug-Datenkommunikationssystems ausgebildet ist, beteiligt ist, automatisch erfasst und automatisch an eine Rettungsleitstelle übermittelt werden, wobei die Unfallbeteiligung und/oder sonstige den Verkehrsunfall charakterisierende Daten des ersten Straßenverkehrsfahrzeugs von wenigstens einem anderen Teilnehmer des Fahrzeug-Datenkommunikationssystems, der nicht an dem Verkehrsunfall beteiligt ist, direkt oder indirekt aufgrund einer Erkennung von in Systemen des ersten Straßenverkehrsfahrzeugs enthaltenen Daten erfasst und an die Rettungsleitstelle übermittelt wird. Die DE 10 2015 110 334 A1 beschreibt außerdem ein Straßenverkehrsfahrzeug sowie eine Infrastruktureinrichtung als Teilnehmer eines solchen Fahrzeug-Datenkommunikationssystems sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.The DE 10 2015 110 334 A1 describes a method for operating an automatic vehicle data communication system in which road vehicles carry out automatic data communication with each other and / or with infrastructure facilities and / or other road users via on-board communication units, and where data about a traffic accident on which at least one first road vehicle, which is a participant of the vehicle data communication system is formed, is involved, automatically recorded and automatically transmitted to a rescue control center, with the involvement of the accident and / or other data of the first road traffic vehicle characterizing the traffic accident from at least one other participant in the vehicle data communication system who is not involved in the traffic accident is recorded directly or indirectly on the basis of a recognition of data contained in the systems of the first road vehicle and transmitted to the rescue control center lt will. The DE 10 2015 110 334 A1 also describes a road vehicle and an infrastructure device as a participant in such a vehicle data communication system and a computer program for carrying out the method.

Die DE 10 2015 212 923 A1 offenbart ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrzeug-Unfalls bei dem ein Fahrzeug und ein Objekt (10) aufeinander prallen, wobei eine dem Aufprall zugeordnete Bewegungsgröße derart niedrig ist, dass zumindest ein aktives, für Unfälle vorgesehenes Insassenschutz-System des Fahrzeugs (1) nicht aktiviert wird, und bei dem zu dem Aufprall-Ereignis - mittels Sensoren des Fahrzeugs gebildete Signale und/oder Daten derart verarbeitet werden, dass - die Signale und/oder Daten gefiltert werden, - auf Basis der gefilterten Signale und/oder Daten Merkmalsdaten gebildet werden, und - mittels der Merkmalsdaten eine Zuordnung des Aufprall-Ereignisses zu einer Klassifikation erfolgt, wobei eine Klassifikationsdatenbank verwendet wird.The DE 10 2015 212 923 A1 discloses a method for detecting a vehicle accident in which a vehicle and an object ( 10 ) collide, with a movement variable assigned to the impact being so low that at least one active occupant protection system of the vehicle intended for accidents ( 1 ) is not activated, and in the case of the impact event - signals and / or data formed by means of sensors of the vehicle are processed in such a way that - the signals and / or data are filtered, - feature data based on the filtered signals and / or data are formed, and the feature data is used to associate the impact event with a classification, a classification database being used.

Die DE 41 17 811 A1 beschreibt Verfahren zur Aufprallerkennung bei Fahrzeugen zum Zwecke der Aktivierung eines Personenrückhaltesystems, wobei die Erkennung mit Hilfe einer Schaltungsanordnung erfolgt, bei dem Sensor/Sensoren Beschleunigungs- bzw. Verzögerungssignale erfassen, die ausgewertet werden, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) über eine bestimmte Zeitdauer durch Beschleunigungsintegration in äquidistanten Zeitabschnitten gemessen und gespeichert wird mit Hilfe eines Rechners, mit dem auch diese ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit mit dem um einen Zeitabschnitt zurückliegenden Geschwindigkeitswert v durch Subtrahieren vermindert wird und die so errechnete Differenzgeschwindigkeit bei Überschreitung eines Schwellwertes die gewünschte Aktivierung des Personenrückhaltesystems einleitet.The DE 41 17 811 A1 describes a method for impact detection in vehicles for the purpose of activating a passenger restraint system, the detection being carried out with the aid of a circuit arrangement in which the sensor / sensors detect acceleration or deceleration signals that are evaluated, the vehicle speed (v) over a certain period of time through acceleration integration Measured in equidistant time segments and stored with the help of a computer with which this determined vehicle speed is also reduced by subtracting the speed value v that was a time segment back and the thus calculated differential speed initiates the desired activation of the passenger restraint system when a threshold value is exceeded.

Aus der DE 10 2007 027 649 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln, wobei ein Merkmalsvektor mit mindestens zwei Merkmalen aus wenigstens einem Signal einer Unfallsensorik (BS1, BS2, DS, U) gebildet wird, wobei durch einen Kernalgorithmus in Abhängigkeit von dem Merkmalsvektor oder von einem ersten Teilmerkmalsvektor die Personenschutzmittel angesteuert werden, wobei der Merkmalsvektor (M) oder ein zweiter Teilmerkmalsvektor durch eine Support Vektor Maschine (SVM) klassifiziert wird und der Kernalgorithmus (K) durch die Klassifizierung beeinflusst wird, bekannt.From the DE 10 2007 027 649 A1 is a method for controlling personal protection equipment, a feature vector with at least two features being formed from at least one signal from an accident sensor system (BS1, BS2, DS, U), with the personal protection equipment being controlled by a core algorithm depending on the feature vector or on a first partial feature vector The feature vector (M) or a second partial feature vector is classified by a support vector machine (SVM) and the core algorithm (K) is influenced by the classification.

Des Weiteren beschreibt die DE 10 2007 027 649 A1 ein Steuergerät und ein Verfahren zur Ansteuerung von Personen-Schutzmitteln vorgeschlagen, bei denen ein Merkmalsvektor mit mindestens zwei Merkmalen aus wenigstens einem Signal eine Unfallsensorik gebildet wird. Der Merkmalsvektor wird durch eine Support Vektor Maschine (SVM) klassifiziert.Furthermore, the DE 10 2007 027 649 A1 a control unit and a method for controlling personal protection means are proposed, in which a feature vector with at least two features is formed from at least one signal from an accident sensor system. The feature vector is classified by a support vector machine (SVM).

Aus der DE 10 2008 003 081 A1 kann ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Crash-Klassifikation für ein Fahrzeug-Sicherheitssystem entnommen werden, bei denen basierend auf einem Maschinenlernvorgang eine aktuell ermittelte Fahrsituation dahingehend klassifiziert wird, ob ein Personenschutzmittel zu aktivieren ist. Dazu werden Crashklassen durch vorgegebene Crashmerkmale definiert.From the DE 10 2008 003 081 A1 a method and a device for crash classification for a vehicle safety system can be found in which based on a Machine learning process, a currently determined driving situation is classified to the effect of whether a personal protection device is to be activated. For this purpose, crash classes are defined by predefined crash characteristics.

Die EP 2 854 112 A1 offenbart ein Detektionssystem zum Erkennen von Unfällen bei niedrigen Geschwindigkeiten bzw. relativ geringem Aufprall bekannt, bei dem Beschleunigungswerte, die entlang mehrerer Achsen erfasst werden, jeweils mittels Bandpassfiltern gefiltert werden und die gefilterten Werte dazu verwendet werden, die Schwere des Aufpralls zu bestimmen.The EP 2 854 112 A1 discloses a detection system for detecting accidents at low speeds or relatively low impacts, in which acceleration values that are detected along several axes are each filtered by means of bandpass filters and the filtered values are used to determine the severity of the impact.

In der WO 90/11207 A1 wurde eine Steuerung für Insassenrückhalte- bzw. Schutzsysteme für Fahrzeuge beschrieben, bei denen Signale eines Beschleunigung-Sensors mehreren unterschiedlichen Auswertungen unterzogen werden, wobei jeweils der Verlauf nach unterschiedlichen Kriterien und mit mehreren, unterschiedlich definierten Schwellwerten ausgewertet wird. Anhand des zeitlichen Verlaufs und des jeweiligen Schwellwerts können zwei verschiedene Unfallarten wie zum Beispiel frontal und schräg voneinander unterschieden werden. Auch unterschiedlich definierte Verläufe bzw. Schwellwerte für die Schwere des Unfalls können vorgesehen sein.In the WO 90/11207 A1 a control for occupant restraint or protection systems for vehicles was described in which signals from an acceleration sensor are subjected to several different evaluations, the course being evaluated according to different criteria and with several differently defined threshold values. On the basis of the course over time and the respective threshold value, two different types of accidents, such as frontal and diagonal, can be distinguished from one another. Different defined courses or threshold values for the severity of the accident can also be provided.

Die US 5,684,701 offenbart ein Sensorsystem zur Erkennung von Unfällen und zum Auslösen von Insassenschutzsystemen in Fahrzeugen beschrieben, bei denen die Sensorsignale mittels selbstlernender Methoden anhand künstlicher neuronaler Netze ausgewertet werden. Dabei werden zum Erlernen eines Sensor-Algorithmus Sensordaten aus Unfällen verwendet, die in künstlich herbeigeführten Crash-Tests gewonnen wurden und entsprechende Sensordaten, die nicht aus Unfällen stammen.The U.S. 5,684,701 discloses a sensor system for detecting accidents and for triggering occupant protection systems in vehicles, in which the sensor signals are evaluated by means of self-learning methods using artificial neural networks. To learn a sensor algorithm, sensor data from accidents that were obtained in artificially induced crash tests and corresponding sensor data that do not come from accidents are used.

Aus der US 7,113,079 B2 sind ein Verfahren und ein System zum Detektieren von Fahrzeug-Kollisionen bekannt, bei denen ein Hidden Markov Modell (HMM) verwendet wird um Sensorparameter zu bewerten.From the US 7,113,079 B2 a method and a system for detecting vehicle collisions are known in which a Hidden Markov Model (HMM) is used to evaluate sensor parameters.

Die DE 10 2016 222 646 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, wobei wenigstens eine Kamera (3 bis 5) an dem Fahrzeug montiert ist. Das Fahrerassistenzsystem (2) ist dazu eingerichtet, mittels Auswerten einer von der wenigstens einen Kamera (3 bis 5) erfassten Bildfolge zu prüfen, ob (A) das Fahrzeug (1) beschädigt ist, (B) das Fahrzeug (1) eine zuvor durch das Fahrzeug (1) befahrene Straße (9) verlassen hat, und (C) sich das Fahrzeug (1) nicht in einer vorgesehenen Relativposition zu der Straße (9) befindet, wobei die Bildfolge Aufnahmen des Fahrzeugs (1) und der Straße (9) beinhaltet. Das Fahrerassistenzsystem (2) ist weiterhin dazu eingerichtet, abzuleiten, dass das Fahrzeug (1) einen Unfall hat oder gehabt hat, sofern wenigstens eine der Prüfungen (A, B, C) positiv ausfällt.The DE 10 2016 222 646 A1 describes a driver assistance system for a vehicle, at least one camera (3 to 5) being mounted on the vehicle. The driver assistance system ( 2 ) is set up to check, by evaluating an image sequence captured by the at least one camera (3 to 5), whether (A) the vehicle ( 1 ) is damaged, (B) the vehicle ( 1 ) one previously by the vehicle ( 1 ) has left the busy road (9), and (C) the vehicle ( 1 ) is not in an intended position relative to the road (9), the sequence of images being recordings of the vehicle ( 1 ) and the street (9). The driver assistance system ( 2 ) is also set up to deduce that the vehicle ( 1 ) has or has had an accident, provided that at least one of the tests (A, B, C) is positive.

Die Inhalte der oben genannten Veröffentlichungen werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.The contents of the above-mentioned publications are hereby incorporated into the present description by reference.

Die genannten Schriften erwähnen zu Teil das Vorhandensein von Sensoren, wie beispielhaft einer Kamera zur Erkennung von Schäden am Unfallgegner. Diese Informationen können in einen Notruf integriert werden. Es erfolgt aber kein expliziter Hinweis im Stand der Technik darauf, dass ein Notruf aufgrund erkannter Schäden abgesetzt wird.Some of the documents mentioned mention the presence of sensors, such as a camera for detecting damage to the other party involved in the accident. This information can be integrated into an emergency call. However, there is no explicit reference in the prior art to the fact that an emergency call is being made due to identified damage.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren, bzw. ein System bereitzustellen, mittels dieser die Problematik der „Fahrerflucht“ nach einem Unfall besser verfolgbar ist, und infolge der daraus resultierenden und vorteilhaften höheren Aufklärungsquote die Anzahl an „Fahrerfluchts-Delikten“ automatisch sinkt.The object of the invention is therefore to provide a method or a system by means of which the problem of "hit-and-run" after an accident can be better traced, and automatically the number of "hit-and-run" offenses as a result of the resulting and advantageous higher resolution rate sinks.

Beschreibung und Vorteile der ErfindungDescription and advantages of the invention

Die Aufgabe wird gelöst mittels der Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1.The object is achieved by means of the features of independent claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred configurations are given in the dependent claims.

Technische Vorteile der ErfindungTechnical advantages of the invention

In einer bevorzugte Ausführung des Verfahrens zur Verhinderung einer Fahrerflucht nach einem Unfall bei dem ein Fahrzeug und ein Objekt aufeinander prallen, wobei eine dem Aufprall zugeordnete Bewegungsgröße derart ausgeprägt ist, dass zumindest ein aktives, für Unfälle vorgesehenes Insassenschutz-System durch einen im Insassenschutz-System integrierten Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs aktiviert wird und/oder crash-relevante Signale detektiert, und bei dem zu dem Aufprall-Ereignis mittels Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs gebildete Signale und/oder Daten derart verarbeitet werden, dass die Signale und/oder Daten gefiltert und/oder ausgewertet werden, und auf Basis der gefilterten und/oder ausgewerteten Signale und/oder Daten, Merkmalsdaten gebildet werden, und mittels der Merkmalsdaten eine Zuordnung des Aufprallereignisses zu der Klassifikation erfolgt, zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der Klassifikation eine Entscheidungs-schwelle A abhängig vom Aufprall-Ereignisses durch den Sensor ermittelt wird, und Merkmalsdaten D gebildet werden, um festzustellen, ob ein Fremdschaden am Fahrzeug vorliegt, um abhängig von der Entscheidungsschwelle A die Schwere des Fremdschadens zu ermitteln und abhängig hiervon einen Notruf vorzubereiten, bei dem die Merkmalsdaten D an eine Einsatzzentrale übertragen werden.In a preferred embodiment of the method for preventing an escape from the driver after an accident in which a vehicle and an object collide, a movement variable assigned to the impact being so pronounced that at least one active occupant protection system provided for accidents is replaced by one in the occupant protection system integrated vehicle crash sensors of the vehicle is activated and / or crash-relevant signals are detected, and in the case of the signals and / or data formed for the impact event by means of vehicle crash sensors of the vehicle are processed in such a way that the signals and / or data are filtered and / or evaluated, and on the basis of the filtered and / or evaluated signals and / or data, feature data are formed, and the impact event is assigned to the classification by means of the feature data, is characterized in that the classification is used to create a decision threshold A depending on the impact event dur ch the sensor is determined, and feature data D are formed in order to determine whether there is external damage to the vehicle, to determine the severity of the external damage as a function of the decision threshold A and, depending on this, to prepare an emergency call for which the Feature data D are transmitted to an operations center.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wird die Schwere des Fremdschadens mittels des Sensors verifiziert, ob ein Fremdschaden an einem externen Objekt verursacht wurde.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the severity of the external damage is verified by means of the sensor, as to whether external damage was caused to an external object.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, werden die Signale und/oder Daten zum Filtern und/oder zur Auswertung zeitlich zueinander synchronisiert.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the signals and / or data for filtering and / or for evaluation are time-synchronized with one another.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Verfahren nach zeichnet sich dadurch aus, dass beim Filtern und/oder bei der Auswertung mittels vorgegebener Zeitfenster-Daten vorbestimmte Auswahlsignale und/oder Auswahldaten aus den mittels der Sensoren gebildeten Signalen und/oder Daten ausgewählt und/oder abgeleitet werdenA particularly advantageous embodiment of the method according to is characterized in that predetermined selection signals and / or selection data are selected and / or derived from the signals and / or data generated by the sensors during the filtering and / or the evaluation using predetermined time window data

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Verfahren nach zeichnet sich dadurch aus, dass der Sensor ein Lidarsensor, ein Radarsensor und/oder eine Kamera ist.A particularly advantageous embodiment of the method is characterized in that the sensor is a lidar sensor, a radar sensor and / or a camera.

Die erfindungsgemäße Lösung wird anhand der beigefügten 1 bis 3 näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Fahrzeug mit einem in Fahrtrichtung wirkenden Kamerasystem 2.
  • 2 ein erfindungsgemäßes Ablaufdiagramm zur Datenerhebung und Senden eines Notrufs, nachdem ein Unfall detektiert wurde.
  • 3 eine alternative Variante des erfindungsgemäßes Ablaufdiagramm zur Datenerhebung und Senden eines Notrufs, nachdem ein Unfall detektiert wurde.
The solution according to the invention is based on the attached 1 to 3rd explained in more detail. Show it:
  • 1 a vehicle with a camera system acting in the direction of travel 2 .
  • 2 a flow chart according to the invention for collecting data and sending an emergency call after an accident has been detected.
  • 3rd an alternative variant of the flow chart according to the invention for collecting data and sending an emergency call after an accident has been detected.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Die 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem in Fahrtrichtung wirkenden Kamerasystem. Wie aus der 1 weiter hervorgeht, erfasst dieses Kamerasystem ein Objekt 10, wie einen Fußgänger. Bei einem Unfallszenario, wie Erkennung und/oder Detektion eines Unfalls mit einem im Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystemen 5 kann somit ein Rückschluss gezogen werden, ob bei dem detektierten Unfallszenario ein Fußgänger miterfasst wurde bzw. mitbeteiligt ist.The 1 shows a vehicle 1 with a camera system acting in the direction of travel. As from the 1 It can also be seen that this camera system detects an object 10 like a pedestrian. In an accident scenario, such as recognition and / or detection of an accident with an occupant protection system in the vehicle 5 a conclusion can thus be drawn as to whether a pedestrian was also detected or is involved in the detected accident scenario.

Auf dieselbe Weise kann (nicht näher gezeigt) mittels der Kamera auch ermittelt werden, ob bei einem Unfall ein Sachgegenstand angefahren wurde.In the same way (not shown in more detail) it can also be determined by means of the camera whether an object was hit in an accident.

Die 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Datenerhebung und Senden eines Notrufs, nachdem ein Unfall detektiert wurde.The 2 shows a flowchart for collecting data and sending an emergency call after an accident has been detected.

Wie aus der 2 hierzu hervorgeht, erfolgt keine Meldung an die Schadenszentrale, wenn kein Fremdschaden ermittelt werden konnte.As from the 2 This shows that there is no report to the damage control center if no third-party damage could be determined.

Wird hingegen durch die Auswertung der erfassten Kamerabilder ein (wahrscheinlicher) Fremdschaden ermittelt, so erfolgt die Prüfung, ob auch EXTERNE Personen an dem Unfall beteiligt waren.If, on the other hand, (probable) external damage is determined through the evaluation of the captured camera images, a check is carried out to determine whether EXTERNAL persons were also involved in the accident.

Ob ein Fußgänger oder Radfahrer bzw. allgemein eine Person am Unfall-Szenario beteiligt ist, kann beispielsweise mit einem Bildbearbeitungs-Algorithmus erfolgen, welcher die Informationen (Bilddaten) des Kamerasystems 2 dahingehend analysiert (auswertet), ob es sich bei dem Kollisionsobjekt um eine Person oder einen Gegenstand handelt. Optional kann hierbei das Ergebnis mit den Daten des Fahrzeug-Crash-Sensors auf Plausibilität geprüft werden, da beispielsweise die Beschleunigungssignale eines Fahrzeug-Crash-Sensors bei einer Person als „Kollisionsgegner“ deutlich „weicher“ (flacher bzw. nicht so intensiv) verlaufen, als wenn es sich beim „Kollisionsgegner“ um ein weiteres Fahrzeug, oder um einen Baum, oder um einen fest mit der Fahrbahn verbundenen Gegenstand (z. B. Leitplanke, Ampelmast, oder dergleichen) handelt.Whether a pedestrian or cyclist or, in general, a person is involved in the accident scenario can be done, for example, with an image processing algorithm, which the information (image data) of the camera system 2 analyzes (evaluates) whether the collision object is a person or an object. Optionally, the result can be checked for plausibility with the data from the vehicle crash sensor, since, for example, the acceleration signals from a vehicle crash sensor run significantly “softer” (flatter or not as intense) for a person who is the “opponent of the collision”, as if the "other party involved in the collision" is another vehicle, or a tree, or an object firmly attached to the roadway (e.g. guardrail, traffic light mast, or the like).

Ergebnisabhängig wird dann der Notruf mit Identifikationsdaten, Positionsdaten, etc. an eine Einsatzzentrale gesendet.Depending on the result, the emergency call with identification data, position data, etc. is then sent to an operations center.

Würde sich nun der Fahrzeugführer unerlaubt von der Unfallstelle entfernen, so ist es im Nachhinein ein Leichtes, den Unfallverursacher anhand der gesendeten Daten ausfindig zu machen.If the driver of the vehicle were to leave the scene of the accident without permission, it would be easy to find the person who caused the accident on the basis of the data sent.

Die 3 zeigt eine alternative Variante, ähnlich der 2. Der wesentliche Unterschied zur 2 ist der, dass die Prüfung ob EXTERNE Personen an einem Unfallszenario beteiligt sind, früher erfolgt, wobei sofern dies bejaht wird, generell ein Notruf gesendet wird, bzw. nicht mehr von einem potentiellen Fremdschaden abhängig ist.The 3rd shows an alternative variant, similar to the 2 . The main difference to the 2 is that the check as to whether EXTERNAL persons are involved in an accident scenario takes place earlier, whereby if this is answered in the affirmative, an emergency call is generally sent or is no longer dependent on potential external damage.

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Claims (7)

Verfahren zur Verhinderung einer Fahrerflucht nach einem Unfall bei dem ein Fahrzeug (1) und ein Objekt (10) aufeinander prallen, wobei eine dem Aufprall zugeordnete Bewegungsgröße derart ausgeprägt ist, dass zumindest ein aktives, für Unfälle vorgesehenes Insassenschutz-System (5) durch einen im Insassenschutz-System (5) integrierten Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs (1) aktiviert wird und/oder crash-relevante Signale detektiert, und bei dem zu dem Aufprall-Ereignis mittels Fahrzeug Crash Sensors des Fahrzeugs (2) gebildete Signale und/oder Daten derart verarbeitet werden, dass die Signale und/oder Daten gefiltert und/oder ausgewertet werden, und auf Basis der gefilterten und/oder ausgewerteten Signale und/oder Daten, Merkmalsdaten gebildet werden, und mittels der Merkmalsdaten eine Zuordnung des Aufprallereignisses zu der Klassifikation erfolgt, dadurch kennzeichnet, dass mittels der Klassifikation eine Entscheidungsschwelle A abhängig vom Aufprall-Ereignisses durch den Sensor (2) ermittelt wird, und Merkmalsdaten D gebildet werden, um festzustellen, ob ein Fremdschaden am Fahrzeug (1) vorliegt, um abhängig von der Entscheidungsschwelle A die Schwere des Fremdschadens zu ermitteln und abhängig hiervon einen Notruf vorzubereiten, bei dem die Merkmalsdaten D an eine Einsatzzentrale übertragen werden.Method for preventing an escape from the driver after an accident in which a vehicle (1) and an object (10) collide, a movement variable associated with the impact being so pronounced that at least one active occupant protection system (5) provided for accidents is through a The vehicle crash sensor of the vehicle (1) integrated in the occupant protection system (5) is activated and / or crash-relevant signals are detected, and in the case of the signals and / or data generated by the vehicle crash sensor of the vehicle (2) for the impact event processed in such a way that the signals and / or data are filtered and / or evaluated, and feature data are formed on the basis of the filtered and / or evaluated signals and / or data, and the impact event is assigned to the classification by means of the feature data, characterized in that, by means of the classification, a decision threshold A dependent on the impact event by the sensor (2) is determined, and feature data D are formed to determine whether there is external damage to the vehicle (1), to determine the severity of the external damage depending on the decision threshold A and to prepare an emergency call depending on this, in which the characteristic data D is transmitted to an operations center will. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass die Schwere des Fremdschadens mittels des Sensors (2) verifiziert wird, ob ein Fremdschaden an einem externen Objekt (10) verursacht wurde.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the severity of the external damage is verified by means of the sensor (2) as to whether external damage has been caused to an external object (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kennzeichnet, dass die Signale und/oder Daten zum Filtern und/oder zur Auswertung zeitlich zueinander synchronisiert werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the signals and / or data for filtering and / or for evaluation are time-synchronized with one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch kennzeichnet, dass beim Filtern und/oder bei der Auswertung mittels vorgegebener Zeitfenster-Daten vorbestimmte Auswahlsignale und/oder Auswahldaten aus den mittels der Sensoren gebildeten Signalen und/oder Daten ausgewählt und/oder abgeleitet werden.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that when filtering and / or when evaluating by means of predetermined time window data, predetermined selection signals and / or selection data are selected and / or derived from the signals and / or data generated by the sensors. Verfahren nach einem der vorgegangen Ansprüche 1 bis 4, dadurch kennzeichnet, dass der Sensor (2) ein Lidarsensor ist.Procedure according to one of the procedures Claims 1 to 4th , characterized in that the sensor (2) is a lidar sensor. Verfahren nach einem der vorgegangen Ansprüche 1 bis 4, dadurch kennzeichnet, dass der Sensor (2) ein Radarsensor ist.Procedure according to one of the procedures Claims 1 to 4th , characterized in that the sensor (2) is a radar sensor. Verfahren nach einem der vorgegangen Ansprüche 1 bis 4, dadurch kennzeichnet, dass der Sensor (2) eine Kamera ist.Procedure according to one of the procedures Claims 1 to 4th , characterized in that the sensor (2) is a camera.
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