DE102016223737B4 - Method for detecting a collision of a rail vehicle - Google Patents

Method for detecting a collision of a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016223737B4
DE102016223737B4 DE102016223737.3A DE102016223737A DE102016223737B4 DE 102016223737 B4 DE102016223737 B4 DE 102016223737B4 DE 102016223737 A DE102016223737 A DE 102016223737A DE 102016223737 B4 DE102016223737 B4 DE 102016223737B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rail vehicle
collision
sensor
signal
collision object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016223737.3A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016223737A1 (en
Inventor
Toni SCHESCHKO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016223737.3A priority Critical patent/DE102016223737B4/en
Publication of DE102016223737A1 publication Critical patent/DE102016223737A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016223737B4 publication Critical patent/DE102016223737B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Kollision eines Schienenfahrzeugs (10), wobei eine Kollision des Schienenfahrzeugs (10) mit einem Kollisionsobjekt (40) erkannt wird, indem ein Signal eines Aufprallsensors (22, 24, 28) ausgewertet wird, der sich an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) befindet, wobei ausgehend von dem Signal des Aufprallsensors (22, 24, 28) eine Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) eine Auswertung einer Aufnahme umfasst, die von einem optischen Sensor (30), der derart am Schienenfahrzeug (10) angebracht ist, dass er einen Bereich vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) überwacht, bereitgestellt wird, wobei die Auswertung der Aufnahme durch eine Analyse des Signals des Aufprallsensors (22, 24, 28) ausgelöst wird, wobei die Auswertung der Aufnahme des optischen Sensors (30) durch einen Auswerter erfolgt, wobei die Analyse des Signals des Aufprallsensors (22, 24, 28) bewirkt, dass die Aufnahme des optischen Sensors (30) dem Auswerter zur Auswertung angezeigt wird.

Figure DE102016223737B4_0000
Method for detecting a collision of a rail vehicle (10), wherein a collision of the rail vehicle (10) with a collision object (40) is detected by evaluating a signal from an impact sensor (22, 24, 28) located on the end of the rail vehicle (10) is located, based on the signal of the impact sensor (22, 24, 28) a classification of the collision object (40) is carried out, characterized in that the classification of the collision object (40) includes an evaluation of a recording from an optical A sensor (30) which is attached to the rail vehicle (10) in such a way that it monitors an area in front of the end face of the rail vehicle (10) is provided, the evaluation of the recording being made by analyzing the signal from the impact sensor (22, 24, 28 ) is triggered, the evaluation of the recording of the optical sensor (30) being carried out by an evaluator, the analysis of the signal from the impact sensor (22, 24, 28) causes the recording of the optical sensor (30) to be displayed to the evaluator for evaluation.
Figure DE102016223737B4_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei schienengebundenen Systemen wird durch den Einsatz diverser technischer Systeme wie beispielsweise ETCS versucht, eine Kollision erst gar nicht entstehen zu lassen. Blocksicherungssysteme, Linienzugbeeinflussung oder punktförmige Zugbeeinflussung usw. stoppen den Zug im Notfall, so dass eine Kollision gar nicht entsteht. Systeme oder Verfahren zum Erkennen einer Kollision eines Schienenfahrzeugs sind vom Markt nicht bekannt.In the case of rail-bound systems, various technical systems such as ETCS are used to try to prevent a collision from occurring in the first place. Block safety systems, line train control or punctual train control etc. stop the train in an emergency so that a collision does not occur at all. Systems or methods for detecting a collision of a rail vehicle are not known from the market.

Kollisionserkennungssysteme sind im Automobilbereich flächendeckend im Einsatz, z. B. um Airbags auszulösen. Bekannt ist, hierfür Beschleunigungssensoren oder Drucksensoren zu verwenden, die eine Druckerhöhung in einem luftgefülltem Volumen, wie z.B. einem Schlauch, erkennen, das durch eine Kollision komprimiert wird.Collision detection systems are used extensively in the automotive sector, e.g. B. to deploy airbags. It is known to use acceleration sensors or pressure sensors for this purpose, which detect an increase in pressure in an air-filled volume, such as a hose, which is compressed by a collision.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2011 052 070 A1 ist eine Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug bekannt. Dabei ist vorgesehen eine Erfassungsvorrichtung an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs zu montieren, wobei eine Sensorvorrichtung eine Kollision zwischen der Erfassungsvorrichtung und einem Objekt erkennt. Es ist vorgesehen, die Kollisionen nach ihrer Schwere zu klassifizieren und entprechende Reaktionsmaßnahmen einzuleiten.From the generic DE 10 2011 052 070 A1 a collision detection device for a rail vehicle is known. Provision is made for a detection device to be mounted on a front side of the rail vehicle, with a sensor device detecting a collision between the detection device and an object. It is planned to classify the collisions according to their severity and to initiate appropriate reaction measures.

Aus der DE 10 2011 118 658 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schutzsystems in einem Fahrzeug bekannt. Zur Steuerung des Schutzsystems werden bei einer Kollision des Fahrzeugs Daten eines Kontaktsensors und einer Kamera verwendet.From the DE 10 2011 118 658 A1 a method and a device for controlling a protection system in a vehicle are known. In the event of a collision of the vehicle, data from a contact sensor and a camera are used to control the protection system.

Aus der DE 10 2005 020 146 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs bekannt. Zum Erfassen des Aufpralls eines Objekts wird ein Aufprallsensor vorgeschlagen, zur Erfassung der Schwere des Aufpralls ist ein Körperschallsensor vorgesehen.From the DE 10 2005 020 146 A1 a device and a method for controlling a personal protection system of a vehicle are known. An impact sensor is proposed to detect the impact of an object, and a structure-borne sound sensor is provided to detect the severity of the impact.

Aus der DE 10 2004 036 833 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung eines Auslösekriteriums für ein Aufprallschutzsystem eines Fahrzeugs bekannt. Anhand eines zeitlichen Verlaufs des Signals eines Aufprallsensors wird eine Klassifikation des Aufpralls vorgenommen.From the DE 10 2004 036 833 A1 a device and a method for generating a triggering criterion for an impact protection system of a vehicle are known. A classification of the impact is carried out on the basis of a time profile of the signal from an impact sensor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen einer Kollision eines Schienenfahrzeugs hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Kollision des Schienenfahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt erkannt wird, indem ein Signal eines Aufprallsensors ausgewertet wird, der sich an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs befindet.In contrast, the method according to the invention for detecting a collision of a rail vehicle has the advantage that a collision of the rail vehicle with a collision object is recognized by evaluating a signal from an impact sensor located on a front side of the rail vehicle.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist es, ausgehend von dem Signal des Aufprallsensors eine Klassifikation eines Kollisionsobjektes vorzunehmen. Verglichen mit Straßenfahrzeugen verfügen Schienenfahrzeuge über erheblich längere Bremswege und benötigen deutlich längere Zeit, um aus einem Stillstand heraus eine Reisegeschwindigkeit zu erreichen. Darüber hinaus liegt es in der Natur eines Schienenweges, das dieser von einem stehenden Schienenfahrzeug für nachfolgende Schienenfahrzeuge gesperrt ist. Somit ist es von Vorteil, wenn aufgrund einer Klassifikation eines Kollisionsobjektes entschieden werden kann, ob ein Schienenfahrzeug in Folge einer Kollision anhalten muss oder seine Fahrt fortsetzen kann. Insbesondere im Fall von autonom fahrenden Schienenfahrzeugen ist die Klassifikation des Kollisionsobjekts vorteilhaft, da eine Einschätzung von Art und Schwere einer Kollision durch eine Lokführer nicht möglich ist.Provision is made according to the invention to classify a collision object on the basis of the signal from the impact sensor. Compared to road vehicles, rail vehicles have considerably longer braking distances and need significantly longer time to reach cruising speed from a standstill. In addition, it is in the nature of a railroad that it is blocked by a stationary rail vehicle for subsequent rail vehicles. It is therefore advantageous if, on the basis of a classification of a collision object, it can be decided whether a rail vehicle has to stop as a result of a collision or whether it can continue its journey. In the case of autonomously driving rail vehicles in particular, the classification of the collision object is advantageous, since it is not possible for a train driver to assess the type and severity of a collision.

Vorteilhaft ist es, bei der Klassifikation des Kollisionsobjektes eine Eigengeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zu berücksichtigen. Erfolgt die Klassifikation des Kollisionsobjektes ausgehend von einer Krafteinwirkung oder einem Impulsübertrag durch das Kollisionsobjekt auf den Aufprallsensor, so kann das Kollisionsobjekt deutlich zuverlässiger klassifiziert werden, wenn die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs bekannt ist. Eine Krafteinwirkung auf den Aufprallsensor bzw. ein Impulsübertrag vom Kollisionsobjekt auf das Schienenfahrzeug hängt maßgeblich von der Differenzgeschwindigkeit zwischen Schienenfahrzeug und Kollisionsobjekt ab. Durch Berücksichtigung der Eigenbewegung des Schienenfahrzeugs kann somit in einfacher Art und Weise auf die Masse des Kollisionsobjektes geschlossen werden.It is advantageous to take account of the rail vehicle's own speed when classifying the collision object. If the collision object is classified on the basis of an action of force or a pulse transfer through the collision object to the impact sensor, the collision object can be classified much more reliably if the vehicle's own speed is known. The effect of a force on the impact sensor or a pulse transfer from the collision object to the rail vehicle depends largely on the differential speed between the rail vehicle and the collision object. By taking into account the own movement of the rail vehicle, the mass of the collision object can thus be inferred in a simple manner.

Vorteilhaft ist es, die Klassifikation des Kollisionsobjektes vorzunehmen, indem das Signal des Aufprallsensors mit hinterlegten Signalmustern verglichen wird.It is advantageous to classify the collision object by comparing the signal from the impact sensor with stored signal patterns.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Klassifikation des Kollisionsobjektes eine Auswertung einer Aufnahme umfasst, die von einem optischen Sensor, der derart am Schienenfahrzeug angebracht ist, dass er einen Bereich vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs überwacht, bereitgestellt wird, wobei die Auswertung der Aufnahme durch eine Analyse des Signals des Aufprallsensors ausgelöst wird.According to the invention it is provided that the classification of the collision object includes an evaluation of a recording, which is provided by an optical sensor that is attached to the rail vehicle in such a way that it monitors an area in front of the front of the rail vehicle, the evaluation of the recording by an analysis the signal of the impact sensor is triggered.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn es sich bei dem optischen Sensor um eine Kamera handelt, die den Bereich vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs permanent überwacht. Die Bilder der Kamera werden vorteilhafter Weise für eine gewisse Zeitdauer, beispielsweise 10 Sekunden in einem Speicher gespeichert, wobei die gespeicherten Bilder ausgewertet werden, wenn eine Analyse des Signals des Aufprallsensors darauf hindeutet, dass eine Kollision mit einem Kollisionsobjekt stattgefunden hat. Die Auswertung der Bilder des optischen Sensors kann beispielsweise automatisch oder durch einen menschlichen Benutzer erfolgen.It is particularly advantageous if the optical sensor is a camera, which permanently monitors the area in front of the front of the rail vehicle. The images from the camera are advantageously stored in a memory for a certain period of time, for example 10 seconds, the stored images being evaluated when an analysis of the signal from the impact sensor indicates that a collision with a collision object has taken place. The evaluation of the images from the optical sensor can be done automatically or by a human user, for example.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist, die Auswertung der Aufnahme des optischen Sensors durch einen Auswerter erfolgen zu lassen, wobei die Analyse des Signals des Aufprallsensors bewirkt, dass die Aufnahme des optischen Sensors dem Auswerter zur Auswertung angezeigt wird. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, die Bilder des optischen Sensors aus dem Speicher auszulesen und an eine Leitstelle zu übertragen, wo ein Auswerter, also z.B. ein Operateur der Leitstelle , diese Bilder vorgelegt bekommt und anhand der Aufnahmen beurteilen kann, um welche Art von Kollisionsobjekt es sich bei der Kollision gehandelt hat.According to the invention, it is provided that the recording of the optical sensor is evaluated by an evaluator, the analysis of the signal from the impact sensor having the effect that the recording of the optical sensor is displayed to the evaluator for evaluation. In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the images of the optical sensor are read from the memory and transmitted to a control center, where an evaluator, for example an operator at the control center, receives these images and can use the recordings to assess the type of Collision object it was the collision.

Vorteilhaft ist, wenn der Aufprallsensor einen Beschleunigungssensor umfasst.It is advantageous if the impact sensor comprises an acceleration sensor.

Vorteilhaft ist, wenn der Aufprallsensorsensor einen Drucksensor umfasst. Der Aufprallsensor besteht im Sinne dieser vorteilhaften Weiterbildung also nicht nur aus einem Drucksensor oder aus einem Beschleunigungssensor, sondern kann neben diesen eigentlichen Sensoren weitere Komponenten umfassen. So ist in vorteilhafter Weiterbildung beispielsweise vorgesehen, einen luftgefüllten Schlauch an der Stirnseite des Schienenfahrzeugs zu verlegen, an dessen Enden sich jeweils ein Drucksensor befindet, so dass die beiden Drucksensoren einen Druckanstieg registrieren, wenn der luftgefüllte Schlauch in Folge einer Kollision komprimiert wird. In dieser Weiterbildung umfasst der Aufprallsensor also zwei Drucksensoren und einen luftgefüllten Schlauch.It is advantageous if the impact sensor sensor comprises a pressure sensor. In the sense of this advantageous further development, the impact sensor therefore not only consists of a pressure sensor or an acceleration sensor, but can also include further components in addition to these actual sensors. For example, an advantageous development provides for an air-filled hose to be laid on the end face of the rail vehicle, at the ends of which there is a pressure sensor so that the two pressure sensors register a pressure increase when the air-filled hose is compressed as a result of a collision. In this development, the impact sensor thus comprises two pressure sensors and an air-filled hose.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Aufprallsensor sowohl einen Beschleunigungssensor als auch einen Drucksensor umfasst.Furthermore, it can be provided that the impact sensor comprises both an acceleration sensor and a pressure sensor.

Vorteilhaft ist eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.A device which is set up to carry out each step of the method according to the invention is advantageous.

Vorteilhaft ist außerdem ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen so wie ein Speichermedium, das das Computerprogramm umfasst.A computer program that is set up to carry out each step of the method according to the invention is also advantageous, as is a storage medium that includes the computer program.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:An exemplary embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show:

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

  • 1 eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs, das über eine Vorrichtung verfügt, die eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Brief description of the drawings
  • 1 a schematic representation of a rail vehicle that has a device that is set up to carry out the method according to the invention;
  • 2 a schematic representation of a sequence of the method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs (10), das über eine Vorrichtung verfügt, die eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. 1 shows a schematic representation of a rail vehicle ( 10 ), which has a device which is set up to carry out the method according to the invention.

Das Schienenfahrzeug (10) befährt ein Gleis (12), auf dem sich ein Kollisionsobjekt (40) befindet. Das Schienenfahrzeug umfasst eine Steuereinheit (20), die wiederum ein Speichermedium (25) umfasst. Das Schienenfahrzeug (10) umfasst ferner einen ersten Drucksensor (22), einen zweiten Drucksensor (24), einen luftgefüllten Schlauch (26), der derart mit den beiden Drucksensoren (22, 24) in Verbindung steht, dass die Drucksensoren (22, 24) jeweils den Druck innerhalb des Schlauchs (26) erfassen. Das Schienenfahrzeug umfasst ferner einen Beschleunigungssensor (28). Die beiden Drucksensoren (22, 24) sowie der Beschleunigungssensor (28) stehen mit der Steuereinheit (20) über je eine Signalleitung in Verbindung. Das Schienenfahrzeug (10) umfasst weiterhin einen optischen Sensor (30), der sich an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) befindet. Unter Stirnseite ist dabei insbesondere die Seite des Schienenfahrzeugs (10) zu verstehen, die bei Fahrt auf dem Gleis (12) nach vorne zeigt. Die Drucksensoren (22, 24) sowie der Beschleunigungssensor (28) befinden sich ebenfalls an der Stirnseite. Die Drucksensoren (22, 24) können sich alternativ auch an anderen Stellen des Schienenfahrzeugs (10) befinden solange sichergestellt ist, dass das Zusammenspiel aus Drucksensoren (22, 24) und Schlauch (26) das Erfassen einer Krafteinwirkung auf die Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) ergöglicht. Der optische Sensor (30) steht über eine Signalleitung mit der Steuereinheit (20) in Verbindung, die über eine Signalleitung mit der Sendeeinheit (32) in Verbindung steht.The rail vehicle ( 10 ) is traveling on a track ( 12th ), on which there is a collision object ( 40 ) is located. The rail vehicle includes a control unit ( 20th ), which in turn is a storage medium ( 25th ) includes. The rail vehicle ( 10 ) further comprises a first pressure sensor ( 22nd ), a second pressure sensor ( 24 ), an air-filled hose ( 26th ), which is connected to the two pressure sensors ( 22nd , 24 ) is connected that the pressure sensors ( 22nd , 24 ) the pressure inside the hose ( 26th ) capture. The rail vehicle also includes an acceleration sensor ( 28 ). The two pressure sensors ( 22nd , 24 ) as well as the acceleration sensor ( 28 ) stand with the control unit ( 20th ) via one signal line each. The rail vehicle ( 10 ) also includes an optical sensor ( 30th ), which is located on one end of the rail vehicle ( 10 ) is located. The front side is in particular the side of the rail vehicle ( 10 ) to understand that when driving on the track ( 12th ) points to the front. The pressure sensors ( 22nd , 24 ) as well as the acceleration sensor ( 28 ) are also located on the front. The pressure sensors ( 22nd , 24 ) can alternatively also be located at other points on the rail vehicle ( 10 ) are located as long as it is ensured that the interaction of pressure sensors ( 22nd , 24 ) and hose ( 26th ) the detection of a force acting on the front of the rail vehicle ( 10 ) made possible. The optical sensor ( 30th ) is connected to the control unit via a signal line ( 20th ) in connection, which is connected to the transmitter unit ( 32 ) is in communication.

Bei der Sendeeinheit (32) kann es sich insbesondere um ein Modul handeln, das eingerichtet ist, eine drahtlose Kommunikation mit bahnspezifischen Funknetzwerken oder dem Internet herzustellen.At the transmitter unit ( 32 ) it can in particular be a module that is set up to establish wireless communication with railway-specific radio networks or the Internet.

Die in 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfasst außerdem eine Wiedergabevorrichtung (50), die einen Bildschirm (52) umfasst und von einer Empfangseinheit (54) mit einem Signal beaufschlagt wird. Bei der Empfangseinheit (54) kann es sich insbesondere auch um ein Modul handeln, das Daten aus dem Internet empfangen kann oder eine Verbindung zu einem bahnspezifischen Funknetzwerk herstellen kann. Die Wiedergabevorrichtung (50) kann sich insbesondere in einem Kontrollraum befinden sodass sie von einem dort arbeitetenden menschlichen Benutzer eingesehen werden kann.In the 1 The illustrated embodiment of the invention also comprises a playback device ( 50 ) that have a screen ( 52 ) and by a receiving unit ( 54 ) with a Signal is applied. At the receiving unit ( 54 ) it can in particular also be a module that can receive data from the Internet or can establish a connection to a railway-specific radio network. The playback device ( 50 ) can in particular be located in a control room so that it can be viewed by a human user working there.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren startet mit Schritt 100, in dem das Signal des Aufprallsensors überwacht wird, indem die Signale des ersten und des zweiten Drucksensors (22, 24) sowie des Beschleunigungssensors (28) überwacht werden. Kollidiert das Schienenfahrzeug (10) mit dem Kollisionsobjekt (40), führt dies zu einem Druckanstieg im Schlauch (26), der vom ersten Drucksensor (22) und vom zweiten Drucksensor (24) registriert wird. Die Kollision veranlasst ferner den Beschleunigungssensor (28) ein Beschleunigungssignal auszugeben. Im Anschluss wird Schritt 110 ausgeführt. 2 shows a schematic representation of the sequence of an embodiment of the method according to the invention. The procedure starts with step 100 , in which the signal of the impact sensor is monitored by the signals of the first and the second pressure sensor ( 22nd , 24 ) as well as the acceleration sensor ( 28 ) be monitored. If the rail vehicle collides ( 10 ) with the collision object ( 40 ), this leads to an increase in pressure in the hose ( 26th ) from the first pressure sensor ( 22nd ) and from the second pressure sensor ( 24 ) is registered. The collision also causes the acceleration sensor ( 28 ) to output an acceleration signal. This is followed by step 110 executed.

In Schritt 110 wird überprüft, ob das Signal des Aufprallsensors, also insbesondere die Signale der beiden Drucksensoren (22, 24) sowie das Signal des Beschleunigungssensors (28) einen zuvor hinterlegten Schwellwert übersteigt. Ist dies nicht der Fall, wird anschließend wieder Schritt 100 durchgeführt, so dass aus der Kombination der Verfahrensschritte 100 und 110 eine zyklische Überwachung gebildet wird. Ergibt der Vergleich in Schritt 110, dass das Signal des Aufprallsensors den zuvor hinterlegten Schwellwert übersteigt, wird anschließend Schritt 120 durchgeführt.In step 110 it is checked whether the signal of the impact sensor, i.e. in particular the signals of the two pressure sensors ( 22nd , 24 ) as well as the signal of the acceleration sensor ( 28 ) exceeds a previously stored threshold value. If this is not the case, then step is taken again 100 carried out so that from the combination of procedural steps 100 and 110 cyclical monitoring is established. Results in the comparison in step 110 that the signal from the impact sensor exceeds the previously stored threshold value is then followed by step 120 carried out.

In vorteilhafter Weiterbildung wird das Signal des Aufprallsensors mit hinterlegten Signalmustern verglichen. Hierbei kann es sich insbesondere um Signalmuster handeln, die anhand von Testkollisionen mit dem Schienenfahrzeug (10) aufgezeichnet wurden.In an advantageous development, the signal from the impact sensor is compared with stored signal patterns. This can in particular be signal patterns that are based on test collisions with the rail vehicle ( 10 ) were recorded.

In Schritt 120 beginnt die Klassifizierung des Kollisionsobjektes (40). Dabei wird überprüft, ob anhand des Aufprallsensors beurteilt werden kann, dass es sich bei dem Kollisionsobjekt (40) um ein harmloses Kollisionsobjekt handelt oder ob es sich bei dem Kollisionsobjekt (40) um ein nicht harmloses Kollisioinsobjekt handelt. Ein harmloses Kollisionsobjekt ist dabei insbesondere jedes Objekt, mit dem das Schienenfahrzeug (10) kollidieren kann, ohne einen den Betrieb des Schienenfahrzeugs (10) beeinflussenden Schaden davonzutragen oder juristische Konsequenzen hervorzurufen. Wird in Schritt 120 ermittelt, dass es sich bei dem Kollisionsobjekt (40) um ein harmloses Kollisionsobjekt handelt, wird erneut Schritt 100 durchgeführt. Wird in Schritt 120 erkannt, dass es sich bei dem Kollisionsobjekt (40) nicht um ein harmloses Kollisionsobjekt handelt, wird anschließend Schritt 130 durchgeführt. Sollte die Unterscheidung zwischen harmlosem und nicht harmlosen Kollisionsobjekt nicht eindeutig möglich sein, wird ebenfalls Schritt 130 durchgeführt.In step 120 the classification of the collision object begins ( 40 ). It is checked whether the impact sensor can be used to judge that the collision object ( 40 ) is a harmless collision object or whether the collision object ( 40 ) is not a harmless collision object. A harmless collision object is in particular any object with which the rail vehicle ( 10 ) can collide without affecting the operation of the rail vehicle ( 10 ) to suffer influencing damage or cause legal consequences. Will in step 120 determines that the collision object ( 40 ) is a harmless collision object, step is taken again 100 carried out. Will in step 120 recognized that the collision object ( 40 ) is not a harmless collision object, then step is followed 130 carried out. If the distinction between harmless and non-harmless collision objects is not clearly possible, step is also taken 130 carried out.

In Schritt 130 werden Bilddaten, die der optische Sensor (30), bei dem es sich insbesondere um eine Kamera handeln kann, zuvor im Speichermedium (25) hinterlegt hat, ausgelesen und für eine Übertragung bereitgestellt. Bei den bereitgestellten Bilddaten kann es sich insbesondere um solche Daten handeln, die eine relativ kurze Zeitspanne vor Auftreten des Kollisionssignals abdecken. Bei dieser kurzen Zeitspanne kann es sich insbesondere um eine Spanne von 5 Sekunden oder 10 Sekunden handeln. Die durch den optischen Sensor (30), insbesondere eine Kamera, bereitgestellten Daten der letzten 10 bzw. 5 Sekunden zeigen also den Bereich vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) kurz vor und während der Kollision mit dem Kollisionsobjekt (40). Anschließend wird Schritt 140 durchgeführt.In step 130 image data that the optical sensor ( 30th ), which can in particular be a camera, previously in the storage medium ( 25th ) has been stored, read out and made available for transmission. The image data provided can in particular be data that cover a relatively short period of time before the collision signal occurs. This short period of time can in particular be a period of 5 seconds or 10 seconds. The through the optical sensor ( 30th ), in particular a camera, data provided for the last 10 or 5 seconds show the area in front of the front of the rail vehicle ( 10 ) shortly before and during the collision with the collision object ( 40 ). Then step 140 carried out.

In Schritt 140 werden die zuvor bereitgestellten Bilddaten an ein Kontrollzentrum übertragen. Hierfür wird die Sendeeinheit (32) verwendet. In einer vorteilhaften Weiterbildung wird anschließend an Schritt 140 Schritt 150 durchgeführt.In step 140 the previously provided image data is transmitted to a control center. The transmitter unit ( 32 ) is used. In an advantageous further development, step 140 step 150 carried out.

In Schritt 150 werden die Bilddaten von einer Empfangseinheit (54) empfangen und auf dem Bildschirmen (52) der Wiedergabevorrichtung (50) wiedergegeben. Ein Benutzer im Kontrollzentrum kann die wiedergegebenen Bilddaten beurteilen und somit einschätzen, ob es sich beim Kollisionsobjekt (40) tatsächlich um ein nicht harmloses Kollisionsobjekt handelt. Ein nicht harmloses Kollisionsobjekt ist insbesondere ein Mensch, da die Kollision mit einem Menschen unabhängig von ihrer schädlichen Wirkung auf das Schienenfahrzeug (10) oftmals juristische Konsequenzen in Form einer polizeilichen Untersuchung nach sich zieht. Der Benutzer im Kontrollzentrum veranlasst daher in diesem Fall einen Stillstand des Schienenfahrzeugs (10) und alarmiert die zuständigen Rettungskräfte oder Polizeieinheiten.In step 150 are the image data from a receiving unit ( 54 ) received and displayed on the screen ( 52 ) the playback device ( 50 ) reproduced. A user in the control center can assess the reproduced image data and thus assess whether the collision object ( 40 ) is actually a not harmless collision object. A collision object that is not harmless is especially a person, since the collision with a person is independent of its harmful effect on the rail vehicle ( 10 ) often has legal consequences in the form of a police investigation. In this case, the user in the control center causes the rail vehicle to come to a standstill ( 10 ) and alerts the responsible rescue services or police units.

Ein nicht harmloses Kollisionsobjekt (40) ist insbesondere auch ein Kollisionsobjekt (40), das aufgrund seiner Masse und Größe einen Schaden am Schienenfahrzeug (10) verursacht, der einen weiteren ordnungsgemäßen Betrieb des Schienenfahrzeugs (10) nicht möglich macht. Wird ein solches Kollisionsobjekt (40) erkannt, veranlasst der Benutzer eine Reparatur oder Wartung des Schienenfahrzeugs (10).A not harmless collision object ( 40 ) is in particular also a collision object ( 40 ), which due to its mass and size will damage the rail vehicle ( 10 ) causes the continued proper operation of the rail vehicle ( 10 ) does not make possible. If such a collision object ( 40 ) detected, the user initiates a repair or maintenance of the rail vehicle ( 10 ).

Erkennt der Benutzer, dass es sich entgegen der Entscheidung im Verfahrensschritt 120 um ein harmloses Kollisionsobjekt (40) handelt, kann der Betrieb des Schienenfahrzeugs (10) fortgesetzt werden.If the user realizes that it is contrary to the decision in the process step 120 around a harmless collision object ( 40 ), the operation of the rail vehicle ( 10 ) be continued.

Das oben beschriebene Verfahren wird vorteilhafter Weise insbesondere bei autonom agierenden Schienenfahrzeugen (10) eingesetzt, welche nicht von einem Lokführer bedient werden und daher auch nicht über eine Person im Schienenfahrzeug (10) verfügen, die per Augenschein eine Beurteilung einer Kollision vornehmen kann.The method described above is advantageously used in particular in the case of autonomously operating rail vehicles ( 10 ) are used which are not operated by a train driver and therefore not operated by a person in the rail vehicle ( 10 ) who can visually assess a collision.

Claims (8)

Verfahren zum Erkennen einer Kollision eines Schienenfahrzeugs (10), wobei eine Kollision des Schienenfahrzeugs (10) mit einem Kollisionsobjekt (40) erkannt wird, indem ein Signal eines Aufprallsensors (22, 24, 28) ausgewertet wird, der sich an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) befindet, wobei ausgehend von dem Signal des Aufprallsensors (22, 24, 28) eine Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) eine Auswertung einer Aufnahme umfasst, die von einem optischen Sensor (30), der derart am Schienenfahrzeug (10) angebracht ist, dass er einen Bereich vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs (10) überwacht, bereitgestellt wird, wobei die Auswertung der Aufnahme durch eine Analyse des Signals des Aufprallsensors (22, 24, 28) ausgelöst wird, wobei die Auswertung der Aufnahme des optischen Sensors (30) durch einen Auswerter erfolgt, wobei die Analyse des Signals des Aufprallsensors (22, 24, 28) bewirkt, dass die Aufnahme des optischen Sensors (30) dem Auswerter zur Auswertung angezeigt wird.Method for detecting a collision of a rail vehicle (10), wherein a collision of the rail vehicle (10) with a collision object (40) is detected by evaluating a signal from an impact sensor (22, 24, 28) located on the end of the rail vehicle (10) is located, based on the signal of the impact sensor (22, 24, 28) a classification of the collision object (40) is carried out, characterized in that the classification of the collision object (40) includes an evaluation of a recording from an optical A sensor (30) which is attached to the rail vehicle (10) in such a way that it monitors an area in front of the end face of the rail vehicle (10) is provided, the evaluation of the recording being made by analyzing the signal from the impact sensor (22, 24, 28 ) is triggered, the evaluation of the recording of the optical sensor (30) being carried out by an evaluator, the analysis of the signal from the impact sensor (22, 24, 28 ) causes the recording of the optical sensor (30) to be displayed to the evaluator for evaluation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) eine Eigengeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (10) berücksichtigt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when classifying the collision object (40), an intrinsic speed of the rail vehicle (10) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation des Kollisionsobjekts (40) vorgenommen wird, indem das Signal des Aufprallsensors (22, 24, 28) mit hinterlegten Signalmustern verglichen wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the collision object (40) is classified by comparing the signal from the impact sensor (22, 24, 28) with stored signal patterns. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufprallsensor (22, 24, 28) einen Beschleunigungssensor (28) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the impact sensor (22, 24, 28) comprises an acceleration sensor (28). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufprallsensor (22, 24, 28) einen Drucksensor (22, 24) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the impact sensor (22, 24, 28) comprises a pressure sensor (22, 24). Vorrichtung, die eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Apparatus which is set up to carry out each step of the method according to one of the preceding claims. Computerprogramm, das eingerichtet ist jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Computer program that is set up each step of the method according to one of the Claims 1 to 5 to execute. Speichermedium (25), das das Computerprogramm nach Anspruch 7 umfasst.Storage medium (25) that the computer program according to Claim 7 includes.
DE102016223737.3A 2016-11-30 2016-11-30 Method for detecting a collision of a rail vehicle Active DE102016223737B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016223737.3A DE102016223737B4 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Method for detecting a collision of a rail vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016223737.3A DE102016223737B4 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Method for detecting a collision of a rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016223737A1 DE102016223737A1 (en) 2018-05-30
DE102016223737B4 true DE102016223737B4 (en) 2021-04-29

Family

ID=62117373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016223737.3A Active DE102016223737B4 (en) 2016-11-30 2016-11-30 Method for detecting a collision of a rail vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016223737B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11827255B2 (en) 2019-12-09 2023-11-28 Thales Canada Inc System and method for vehicle control
DE102021204206A1 (en) 2021-04-28 2022-11-03 Siemens Mobility GmbH Method for controlling data transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004036833A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Apparatus and method for generating a triggering criterion for an impact protection system of a vehicle
DE102005020146A1 (en) * 2005-04-29 2006-06-01 Siemens Restraint Systems Gmbh Control unit for occupants and pedestrian protecting system at vehicle, comprising impact sensor and structure-borne sound detector
DE102011052070A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Bombardier Transportation Gmbh Collision detection in a vehicle
DE102011118658A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for controlling protection system of vehicle e.g. passenger car, involves evaluating the expansion of collision object, collision velocity and collision coverage based on image data and output result of sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004036833A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Apparatus and method for generating a triggering criterion for an impact protection system of a vehicle
DE102005020146A1 (en) * 2005-04-29 2006-06-01 Siemens Restraint Systems Gmbh Control unit for occupants and pedestrian protecting system at vehicle, comprising impact sensor and structure-borne sound detector
DE102011052070A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Bombardier Transportation Gmbh Collision detection in a vehicle
DE102011118658A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for controlling protection system of vehicle e.g. passenger car, involves evaluating the expansion of collision object, collision velocity and collision coverage based on image data and output result of sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016223737A1 (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10206351B4 (en) Method and device for personal and collision protection on a vehicle
EP2695797B1 (en) Method for driverless movement of a vehicle on a parking lot
DE102011077997A1 (en) Method and system for accelerated object recognition and / or accelerated object attribute recognition and use of the method
DE10231362A1 (en) Device for monitoring the environment in a vehicle
DE102013207369A1 (en) Method and device for securing a fully automatic movement of a vehicle
DE19647283A1 (en) Vehicle-mounted device for reducing or minimising conflict situations in road traffic
EP3338264A1 (en) System and method for warning of dangerous situations in road traffic
EP3453002B1 (en) Method and device for determining accident effects on a vehicle
DE102016223737B4 (en) Method for detecting a collision of a rail vehicle
DE102016201522A1 (en) Method for reducing the risk of collision, safety system and vehicle
DE102014215273A1 (en) Control of a motor vehicle
WO2017102150A1 (en) Method for evaluating a hazardous situation which is sensed by at least one sensor of a vehicle, method for controlling reproduction of a hazard warning and method for reproducing a hazard warning
DE102005005959B4 (en) Device and method for controlling a safety device of a vehicle
DE102009002375A1 (en) Method for activating or controlling protection system for influencing vehicle movement after identified primary impact, involves activating brake function with predetermined braking force after identified primary impact
DE102014003783B4 (en) Safety device for a motor vehicle and associated operating method
DE102008013780B3 (en) Method for detecting type and/or heaviness of collision of vehicle, involves determining number of failed switches in cluster from preset failure rate and/or failure density of switches in cluster by evaluation unit
DE102015001638A1 (en) Method for the at least partially independent control of a motor vehicle
DE10257798A1 (en) Safety device for non-tracked vehicles
DE102016209902A1 (en) Method for controlling a passenger protection device of a vehicle and control unit
DE102004016938B3 (en) Method and device for detecting a pedestrian impact
DE102016224622A1 (en) Method and device for switch diagnostics under load
CH713700A2 (en) Method for operating a rail vehicle.
DE102014016579B4 (en) Method for operating a driver assistance system after an accident and a motor vehicle
DE102017109009A1 (en) A method for detecting a touch event on the outer shell of a vehicle and vehicle having a sensor device for detecting touch events on the outer shell of the vehicle
DE102019218086A1 (en) Device for reducing a risk after an accident

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B61D0015000000

Ipc: B60R0021013600

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final