DE102019209809A1

DE102019209809A1 - Device for realizing a stop position and electromechanical device

Info

Publication number: DE102019209809A1
Application number: DE102019209809.6A
Authority: DE
Inventors: Carrey Wang; Zhanzhi Zhao; Pan Zhou; Chenlu Gao
Original assignee: Bosch Automotive Products Changsha Co Ltd
Current assignee: Bosch Automotive Products Changsha Co Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-04-30
Also published as: CN111114496A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition und eine elektromechanische Vorrichtung. Die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition umfasst einen Motor, der einen Bewegungsmechanismus sowie eine damit zusammenhängende Steuerschaltung aufweist und der die Hin- und Zurück-Bewegung eines Mechanismus, der mit einer Ausgangswelle des Motors verbunden ist, zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position und die Ausgabe eines Stoppsignals zumindest in der ersten Position oder der zweiten Position ermöglicht, wobei die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition ferner umfasst: ein Relais, das mit einer Stromquelle verbunden ist und einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand aufweist, wobei das Relais in dem ersten Zustand von der Steuerschaltung getrennt ist und in dem zweiten Zustand in Verbindung mit der Steuerschaltung steht, um sie mit elektrischer Energie aus der Stromquelle zu versorgen, so dass der Bewegungsmechanismus bewegt wird; ein Steuergerät, das mit dem Relais verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Relais vom ersten Zustand in den zweiten Zustand nach dem Empfang eines ersten Signals umzuschalten; und das Relais vom zweiten Zustand in den ersten Zustand nach einer voreingestellten Zeitverzögerung nach dem Empfang eines zweiten Signals, das mit dem Stoppsignal zusammenhängt, umzuschalten, so dass der Mechanismus in einer voreingestellten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position stoppt.The present invention relates to a device for realizing a stop position and an electromechanical device. The device for realizing a stop position comprises a motor which has a movement mechanism and an associated control circuit and which moves the back and forth movement of a mechanism which is connected to an output shaft of the motor between a first position and a second position and Outputting a stop signal at least in the first position or the second position, wherein the device for realizing a stop position further comprises: a relay that is connected to a power source and has a first state and a second state, the relay in the first state disconnected from the control circuit and in the second state in communication with the control circuit to supply it with electrical energy from the power source so that the moving mechanism is moved; a control device connected to the relay and configured to switch the relay from the first state to the second state after receiving a first signal; and switch the relay from the second state to the first state after a preset time delay after receiving a second signal associated with the stop signal so that the mechanism stops in a preset position between the first position and the second position.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der elektromechanischen Technik, insbesondere eine Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition und eine elektromechanische Vorrichtung.The present invention relates to the field of electromechanical technology, in particular a device for realizing a stop position and an electromechanical device.

Stand der TechnikState of the art

Ein Wischermotor (englisch: Wiper Motor; auch als Wischermotor usw. bezeichnet) hat im Automobilbereich breite Anwendung gefunden. Im Stand der Technik werden zahlreiche Arten von Wischermotorprodukten bereitgestellt, die typischerweise zwei Bewegungsstopppositionen bereitstellen, d. h., sie können den mit dem Wischermotor verbundenen Wischerarm so steuern, dass er zum Beispiel am linken oder rechten Ende der Windschutzscheibe des Fahrzeugs gestoppt wird, um die Fahrsicht des Fahrers nicht zu beeinträchtigen oder zu blockieren. Die bestehenden Wischermotorprodukte verfügen über ausgereifte Technologie und zuverlässige Betriebseigenschaften. Es gibt jedoch immer noch einige Unzulänglichkeiten bei der Anwendung solcher Wischermotorprodukte, für die weitere Verbesserungen durchgeführt werden können.A wiper motor (English: wiper motor; also referred to as a wiper motor, etc.) has been widely used in the automotive sector. The prior art provides numerous types of wiper motor products which typically provide two motion stop positions, i.e. that is, they can control the wiper arm connected to the wiper motor so that it stops at, for example, the left or right end of the vehicle's windshield so as not to impair or block the driver's driving vision. The existing wiper motor products have sophisticated technology and reliable operating properties. However, there are still some shortcomings in the use of such wiper motor products for which further improvements can be made.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

In Anbetracht dessen stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition und eine elektromechanische Vorrichtung bereit, wodurch eines oder mehrere der obigen Probleme und anderen Aspekte des Standes der Technik gelöst oder zumindest gelindert werden.In view of this, the present invention provides a stop position realization device and an electromechanical device whereby one or more of the above problems and other aspects of the prior art are solved or at least alleviated.

Erstens wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition bereitgestellt, die einen Motor aufweist, der einen Bewegungsmechanismus und eine damit zusammenhängende Steuerschaltung aufweist und der die Hin- und Zurück-Bewegung eines Mechanismus, der mit einer Ausgangswelle des Motors verbunden ist, zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position und die Ausgabe eines Stoppsignals zumindest in der ersten Position oder der zweiten Position ermöglicht, wobei die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition ferner umfasst:

ein Relais, das mit einer Stromquelle verbunden ist und einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand aufweist, wobei in dem ersten Zustand das Relais von der Steuerschaltung getrennt ist, und wobei in dem zweiten Zustand das Relais in Verbindung mit der Steuerschaltung steht, um sie mit elektrischer Energie aus der Stromquelle zu versorgen, so dass der Bewegungsmechanismus bewegt wird; und
ein Steuergerät, das mit dem Relais verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Relais vom ersten Zustand in den zweiten Zustand nach dem Empfang eines ersten Signals umzuschalten; und das Relais vom zweiten Zustand in den ersten Zustand nach einer voreingestellten Zeitverzögerung nach dem Empfang eines zweiten Signals, das mit dem Stoppsignal zusammenhängt, umzuschalten, so dass der Mechanismus in einer voreingestellten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position stoppt.

First, according to a first aspect of the present invention, there is provided a stop position realization apparatus having a motor having a moving mechanism and related control circuit and the reciprocating movement of a mechanism connected to an output shaft of the motor between a first position and a second position and the output of a stop signal at least in the first position or the second position, the device for realizing a stop position further comprising:

a relay connected to a power source and having a first state and a second state, wherein in the first state the relay is disconnected from the control circuit, and in the second state the relay is in communication with the control circuit to be connected to to supply electrical energy from the power source so that the movement mechanism is moved; and
a control device connected to the relay and configured to switch the relay from the first state to the second state after receiving a first signal; and switch the relay from the second state to the first state after a preset time delay after receiving a second signal associated with the stop signal so that the mechanism stops in a preset position between the first position and the second position.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition umfasst die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition optional ferner einen Schalter, der zwischen dem Steuergerät und einer weiteren Stromquelle oder zwischen dem Steuergerät und einem Zweig der Stromquelle angeordnet ist, wobei das erste Signal ein elektrisches Signal ist, das nach dem Schließen des Schalters durch das Versorgen des Steuergeräts mit der elektrischen Energie aus der weiteren Stromquelle oder dem Zweig der Stromquelle erzeugt wird, und wobei das zweite Signal ein Signal ist, das nach dem Öffnen des Schalters und nach dem Auftritt des Stoppsignals erzeugt wird.In the device according to the invention for realizing a stop position, the device for realizing a stop position optionally further comprises a switch which is arranged between the control device and a further current source or between the control device and a branch of the current source, the first signal being an electrical signal which is generated after the switch is closed by supplying the control device with the electrical energy from the further current source or the branch of the current source, and the second signal is a signal which is generated after the switch has been opened and after the stop signal has occurred.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition liegt optional die voreingestellte Zeitverzögerung im Bereich von 0,02 bis 3,5 Sekunden und/oder weist die Stromquelle eine Spannung von 9 bis 16 V auf.In the device according to the invention for realizing a stop position, the preset time delay is optionally in the range from 0.02 to 3.5 seconds and / or the current source has a voltage of 9 to 16 V.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition ist optional die voreingestellte Position eine Mittenposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position und/oder der Motor ein Wischermotor.In the device according to the invention for realizing a stop position, the preset position is optionally a middle position between the first position and the second position and / or the motor is a wiper motor.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition weist optional der Bewegungsmechanismus ein in einem Getriebegehäuse eingebautes Zahnrad und ein damit bewegliches Zahnrad-Stange-Getriebe auf, wobei die Ausgangswelle mit dem Zahnrad-Stange-Getriebe verbunden ist, wobei das Getriebegehäuse einen elektrisch leitenden Abschnitt aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweist, und wobei das Relais über den elektrisch leitenden Abschnitt in Verbindung mit der Steuerschaltung steht.In the device according to the invention for realizing a stop position, the movement mechanism optionally has a gearwheel installed in a gearbox housing and a gearwheel-rod gearbox movable therewith, the output shaft being connected to the gearwheel-rod gearbox, the gearbox housing having an electrically conductive section comprises an electrically conductive material, and wherein the relay is connected to the control circuit via the electrically conductive section.

Zweitens wird gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition bereitgestellt, die einen Motor aufweist, der einen Bewegungsmechanismus und eine damit zusammenhängende Steuerschaltung aufweist und der die Hin- und Zurück-Bewegung eines Mechanismus, der mit einer Ausgangswelle des Motors verbunden ist, zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position und die Ausgabe eines Stoppsignals zumindest in der ersten Position oder der zweiten Position ermöglicht, wobei der Bewegungsmechanismus dazu eingerichtet ist, um den Mechanismus in einer voreingestellten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu stoppen, wobei die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition ferner umfasst:

ein Relais, das mit einer Stromquelle verbunden ist und einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand aufweist, wobei in dem ersten Zustand das Relais von der Steuerschaltung getrennt ist, und wobei in dem zweiten Zustand das Relais in Verbindung mit der Steuerschaltung steht, um sie mit elektrischer Energie aus der Stromquelle zu versorgen, so dass der Bewegungsmechanismus bewegt wird; und
ein Steuergerät, das mit dem Relais verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Relais vom ersten Zustand in den zweiten Zustand nach dem Empfang eines ersten Signals umzuschalten; das Relais vom zweiten Zustand in den ersten Zustand nach dem Empfang eines zweiten Signals, das mit dem Stoppsignal zusammenhängt, umzuschalten, so dass der Mechanismus in der voreingestellten Position stoppt.

Second, according to a second aspect of the present invention, there is provided a stop position realization apparatus having a motor having a moving mechanism and related control circuit and the reciprocating movement of a mechanism connected to an output shaft of the motor is between a first position and a second position and the Outputting a stop signal at least in the first position or the second position, wherein the movement mechanism is configured to stop the mechanism in a preset position between the first position and the second position, the device for realizing a stop position further comprising:

a relay connected to a power source and having a first state and a second state, wherein in the first state the relay is disconnected from the control circuit, and in the second state the relay is in communication with the control circuit to be connected to to supply electrical energy from the power source so that the movement mechanism is moved; and
a control device connected to the relay and configured to switch the relay from the first state to the second state after receiving a first signal; to switch the relay from the second state to the first state after receiving a second signal related to the stop signal so that the mechanism stops in the preset position.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition umfasst die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition optional ferner einen Schalter, der zwischen dem Steuergerät und einer weiteren Stromquelle oder zwischen dem Steuergerät und einem Zweig der Stromquelle angeordnet ist, wobei das erste Signal ein elektrisches Signal ist, das nach dem Schließen des Schalters durch das Versorgen des Steuergeräts mit der elektrischen Energie aus der weiteren Stromquelle oder dem Zweig der Stromquelle erzeugt wird, und wobei das zweite Signal ein Signal ist, das nach dem Öffnen des Schalters und nach dem Erfassen des Stoppsignals erzeugt wird; und/oder,
wobei der Bewegungsmechanismus ein in einem Getriebegehäuse eingebautes Zahnrad und ein damit bewegliches Zahnrad-Stange-Getriebe aufweist, wobei die Ausgangswelle mit dem Zahnrad-Stange-Getriebe verbunden ist, wobei die Position des Zahnrad-Stange-Getriebes relativ zu dem Zahnrad derart angeordnet ist, dass der Mechanismus in der voreingestellten Position stoppen kann, wobei das Getriebegehäuse einen elektrisch leitenden Abschnitt aus einem elektrisch leitfähigen Material aufweist, und wobei das Relais über den elektrisch leitenden Abschnitt in Verbindung mit der Steuerschaltung steht.In the device according to the invention for realizing a stop position, the device for realizing a stop position optionally further comprises a switch which is arranged between the control device and a further current source or between the control device and a branch of the current source, the first signal being an electrical signal which after the switch is closed, is generated by supplying the control device with the electrical energy from the further current source or the branch of the current source, and the second signal is a signal which is generated after the switch has been opened and after the stop signal has been detected; and or,
wherein the moving mechanism has a gear installed in a gear housing and a gear-rack gear movable therewith, the output shaft being connected to the gear-rack gear, the position of the gear-rack gear relative to the gear being arranged in such a way, that the mechanism can stop in the preset position, the transmission housing has an electrically conductive section made of an electrically conductive material, and the relay is connected to the control circuit via the electrically conductive section.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition ist optional die voreingestellte Position eine Mittenposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position und/oder der Motor ist ein Wischermotor.In the device according to the invention for realizing a stop position, the preset position is optionally a middle position between the first position and the second position and / or the motor is a wiper motor.

Ferner wird gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine elektromechanische Vorrichtung bereitgestellt, die die zuvor genannte Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition aufweist.Furthermore, according to a third aspect of the present invention, an electromechanical device is provided which has the aforementioned device for realizing a stop position.

Bei der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung ist optional die elektromechanische Vorrichtung ein Babygerät mit einem schwenkbaren Teil, wobei die Ausgangswelle des Motors in der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition mit dem schwenkbaren Teil verbunden ist, und wobei das Babygerät ein Babybett, eine Babyschaukel, einen Baby-Schaukelstuhl, eine Babywiege und einen Kinderwagen umfasst.In the electromechanical device according to the invention, the electromechanical device is optionally a baby device with a pivotable part, the output shaft of the motor being connected to the pivotable part in the device for realizing a stop position, and the baby device being a baby bed, a baby swing, a baby rocking chair , includes a baby cradle and a stroller.

Die Prinzipien, Besonderheiten, Merkmale, Vorteile und dergleichen der verschiedenen technischen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden von der folgenden detaillierten Beschreibung in Kombination mit den Zeichnungen klar verstanden. Mit den technischen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung können beispielsweise verschiedene Arten von Motorprodukten, z. B. ein Wischermotor, vollständig ausgenutzt und verbessert werden, so dass sie in jeder Zwischenposition genau stoppen können, wodurch sie in elektromechanischen Vorrichtungen wie Babygeräten angewendet werden können, was dazu beiträgt, die Kosten dieser elektromechanischen Vorrichtungen effektiv zu senken, die Struktur zu vereinfachen und die Zuverlässigkeit zu verbessern. Die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist kostengünstig und praktisch.The principles, features, features, advantages and the like of the various technical embodiments of the present invention are clearly understood from the following detailed description in combination with the drawings. With the technical configurations of the present invention, for example, different types of engine products, e.g. A wiper motor can be fully exploited and improved so that they can stop precisely in any intermediate position, making them applicable in electromechanical devices such as baby devices, which helps to reduce the cost of these electromechanical devices effectively, simplify the structure and improve reliability. The application of the present invention is inexpensive and practical.

FigurenlisteFigure list

Die technischen Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und die Ausführungsbeispiele ausführlicher beschrieben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass diese Zeichnungen nur zur Erläuterung dienen und nur den hier beschriebenen strukturellen Aufbau konzeptionell darstellen sollen und notwendigerweise maßstabgetreu aufgezeichnet werden.

1 zeigt eine schematische perspektivische Explosionsansicht eines Teils eines Beispiels eines vorhandenen Wischermotors.
2 zeigt eine schematische Draufsicht eines Zahnrads in dem in 1 gezeigten Beispiel des Wischermotors.
3 zeigt ein schematisches Diagramm der Schaltungssteuerung in einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition.
4 zeigt ein schematisches Diagramm der Schaltungssteuerung in einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition.

The technical configurations of the present invention are described in more detail below with reference to the drawings and the exemplary embodiments. However, it should be pointed out that these drawings are used only for explanation and are only intended to represent the structural structure described here conceptually and are necessarily to scale.

1 shows a schematic exploded perspective view of part of an example of an existing wiper motor.
2nd shows a schematic plan view of a gear in the in 1 shown example of the wiper motor.
3rd shows a schematic diagram of the circuit control in an embodiment of the inventive device for realizing a stop position.
4th shows a schematic diagram of the circuit control in a further embodiment of the inventive device for realizing a stop position.

Ausführliche AusführungsformenDetailed embodiments

Zunächst sei darauf hingewiesen, dass die Struktur, Zusammensetzung, Merkmale, Vorteile und dergleichen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition und der erfindungsgemäßen elektromechanischen Vorrichtung nachstehend beispielhaft angegeben werden, wobei alle Beschreibungen jedoch die vorliegende Erfindung nicht beschränken. In diesem Zusammenhang werden die Begriffe „erst“ und „zweit“ nur zum Unterscheiden verwendet und sollen nicht deren Reihenfolge und relative Wichtigkeit angeben.It should first be pointed out that the structure, composition, features, advantages and the like of the device according to the invention for realizing a stop position and of the electromechanical device according to the invention are given below by way of example, but all descriptions do not limit the present invention. In this context, the terms "first" and "second" are only used to distinguish and are not intended to indicate their order and relative importance.

Darüber hinaus erlaubt die vorliegende Erfindung eine beliebige Kombination oder Weglassung von einzelnen technischen Merkmalen oder dergleichen, die in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschrieben oder impliziert sind oder in den Zeichnungen gezeigt oder impliziert sind, ohne technische Hindernisse zu überwinden, womit es sich versteht, dass die weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele ebenfalls im Umfang der Beschreibung liegen.Furthermore, the present invention allows any combination or omission of individual technical features or the like, which are described or implied in the exemplary embodiments of the present invention or shown or implied in the drawings, without overcoming technical obstacles, with which it is understood that the other exemplary embodiments according to the invention are also within the scope of the description.

Der vorhandene Wischermotor besteht üblicherweise aus zwei Teilen, nämlich einem Bewegungsmechanismus und einer Steuerschaltung, wobei durch das Zusammenwirken der Beiden die Grundfunktion des Wischermotors realisiert werden kann, d. h., dass die Drehbewegung des Motors in eine Hin- und Zurück-Bewegung des mit dem Bewegungsmechanismus verbundenen Wischerarms umgewandelt werden kann, womit die Wischeraktion ermöglicht wird. Wie der Fachmann versteht, ist unter Verwendung solcher Wischermotoren realisierbar, dass der Wischerarm nach dem Beenden der Hin- und Zurück-Bewegung beispielsweise am linken oder rechten Ende der Windschutzscheibe des Fahrzeugs stoppt.The existing wiper motor usually consists of two parts, namely a movement mechanism and a control circuit, the basic function of the wiper motor being able to be realized by the interaction of the two, i. that is, the rotary motion of the motor can be converted into a back and forth motion of the wiper arm connected to the moving mechanism, thereby enabling the wiper action. As the person skilled in the art understands, it can be realized using such wiper motors that the wiper arm stops, for example, at the left or right end of the windshield of the vehicle after the back and forth movement has ended.

Als Beispiel ist in 1 ein Teil der strukturellen Zusammensetzung eines vorhandenen Wischermotors schematisch dargestellt. Wie in 1 gezeigt, kann der Wischermotor bei diesem Ausführungsbeispiel einen Stator, der in einem Statorgehäuse 1 eingebaut ist, einen Rotor 2, eine Schnecke 3, ein Zahnrad 4, ein Zahnrad-Stange-Getriebe 6 und eine Ausgangswelle 7 aufweisen. Dabei bilden der Stator und der Rotor 2 zusammen einen Motor M, wobei der Motor M bei der Energieversorgung gedreht wird und dann durch die Schnecke 3, die mit dem Ausgang des Motors M verbunden ist, das Zahnrad 4 zum Drehen in der in 1 gezeigten horizontalen Ebene antreibt, wodurch das Zahnrad-Stange-Getriebe 6 zu einer entsprechenden Bewegung und der Wischerarm durch die Ausgangswelle 7, die mit dem Zahnrad-Stange-Getriebe 6 verbunden ist, zur Hin- und Zurück-Bewegung angetrieben wird.As an example is in 1 part of the structural composition of an existing wiper motor is shown schematically. As in 1 shown, the wiper motor in this embodiment, a stator, which is in a stator housing 1 built-in, a rotor 2nd , a snail 3rd , a gear 4th , a gear-rod gear 6 and an output shaft 7 exhibit. The stator and the rotor form 2nd together an engine M , the engine M is rotated during the energy supply and then through the screw 3rd that with the output of the engine M connected to the gear 4th for turning in the 1 shown horizontal plane drives, causing the gear-rod gear 6 for a corresponding movement and the wiper arm through the output shaft 7 that with the gear rod gear 6 connected, is driven to move back and forth.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann ein peripheres Rad 9 am Außenumfang eines Zentralrads 8 des Zahnrads 4 fest montiert sein, und eine Welle 11 in dem Zahnrad-Stange-Getriebe 6 kann auf dem peripheren Rad 9 aufgesetzt sein, wodurch der Kraftübertragungsprozess und die Änderung der Bewegungsform von dem oben beschriebenen Motor M über die Schnecke 3, das Zahnrad 4, das Zahnrad-Stange-Getriebe 6 und die Ausgangswelle 7 zum Wischerarm realisiert werden können.In the in 1 The embodiment shown can be a peripheral wheel 9 on the outer circumference of a central wheel 8th of the gear 4th be fixed, and a shaft 11 in the gear-rod gear 6 can on the peripheral wheel 9 be put on, which causes the power transmission process and the change in the form of movement of the motor described above M over the snail 3rd , the gear 4th , the gear rod gear 6 and the output shaft 7 to the wiper arm can be realized.

Der Bewegungsmechanismus des Wischermotors, der in 1 gezeigt ist, ist oben beispielhaft beschrieben, wobei der Bewegungsmechanismus mit einer Steuerschaltung im Wischermotor zusammenhängt und zusammenwirkt, was nachstehend in Kombination mit einem in 3 gezeigten Beispiel der Steuerschaltung beispielhaft erläutert wird.The movement mechanism of the wiper motor, which in 1 is exemplarily described above, wherein the movement mechanism is related to and cooperates with a control circuit in the wiper motor, which in the following in combination with an in 3rd example of the control circuit shown is exemplified.

In diesem Beispiel steht die Steuerschaltung 12 mit dem Motor M und einem elektrisch leitenden Kontaktstück 5 im Bewegungsmechanismus des Wischermotors im Zusammenhang.The control circuit is in this example 12th with the engine M and an electrically conductive contact piece 5 in the movement mechanism of the wiper motor.

Wie in 1 gezeigt, ist das elektrisch leitende Kontaktstück 5 an einer Scheibenfläche des Zahnrads 4 befestigbar. Wenn die Steuerschaltung 12 eingeschaltet wird, wird der Motor M betrieben, wodurch das elektrisch leitende Kontaktstück 5 zusammen mit dem Zahnrad 4, dem Zentralrad 8 und dem peripheren Rad 9 gedreht wird. Das elektrisch leitende Kontaktstück 5 ist mit einer Kerbe ausgebildet, wobei bei einer kontinuierlichen Drehung des elektrisch leitenden Kontaktstücks 5 elektrisch leitende Federblätter C1, C2 und C3 (nicht in 1 gezeigt), die an dem elektrisch leitenden Kontaktstück 5 anpassen, immer in Kontakt mit dem elektrisch leitenden Kontaktstück 5 stehen, wobei die Kerbe nicht in einer Trennung zwischen den elektrisch leitenden Federblättern C1 und C3 resultiert. In 1 sind auch ein Erdungsstift 31 (E) und eine Diode 16 zum Sperren eines umgekehrten Stromflusses in diesem Beispiel gezeigt, wobei das Getriebegehäuse 10, das zum Montieren des Zahnrads 4, des Zentralrads 8, des peripheren Rads 9 und des elektrisch leitenden Kontaktstücks 5 dient, als Masseanschluss verwendet wird, was nachstehend detailliert beschrieben wird.As in 1 shown is the electrically conductive contact piece 5 on a disc surface of the gear 4th attachable. If the control circuit 12th is turned on, the engine M operated, causing the electrically conductive contact piece 5 together with the gear 4th , the central wheel 8th and the peripheral wheel 9 is rotated. The electrically conductive contact piece 5 is formed with a notch, with a continuous rotation of the electrically conductive contact piece 5 electrically conductive spring leaves C1 , C2 and C3 (not in 1 shown) on the electrically conductive contact piece 5 adapt, always in contact with the electrically conductive contact piece 5 stand, the notch not in a separation between the electrically conductive spring leaves C1 and C3 results. In 1 are also a grounding pin 31 (E) and a diode 16 shown to block reverse current flow in this example, the gearbox 10th that for mounting the gear 4th , the central wheel 8th , the peripheral wheel 9 and the electrically conductive contact piece 5 serves as the ground connection, which is described in detail below.

Nachdem das Relais 13 in den ersten Zustand umgeschaltet wird, werden das Zahnrad 4, das Zentralrad 8, das periphere Rad 9 und das elektrisch leitende Kontaktstück 5 weiterhin gedreht, bis das elektrisch leitende Kontaktstück 5 so gedreht wird, dass sich das elektrisch leitende Federblatt C3 in der Kerbe befindet, womit zwischen den elektrisch leitenden Federblättern C1 und C3 eine offene Schaltung gebildet wird, um ein Stoppsignal zu erzeugen. D. h. das Stoppsignal kann entsprechend der Arbeitsposition bestimmt werden, in der sich die elektrisch leitenden Federblätter C1 und C3 in einem offenen Schaltungszustand befinden. Die vorhandenen verschiedenen Wischermotoren können ein solches Stoppsignal bereitstellen, wobei sie beispielweise zumindest beim Stoppen des Wischerarms in einer ersten Position oder einer zweiten Position, die nachstehend beschrieben werden, ein Stoppsignal ausgeben können, d. h., dass ein Stoppsignal ausgegeben wird, wenn sich die Ausgangswelle 7 zumindest in einer ihrer beiden Grenzpositionen befindet. Dadurch wird die Stromversorgung unterbrochen, d. h. dass das Zahnrad 4, das Zentralrad 8, das periphere Rad 9 und das elektrisch leitende Kontaktstück 5 im Bewegungsmechanismus des Wischermotors nicht mehr gedreht werden. Zu diesem Zeitpunkt kann, wie in 2 gezeigt, das periphere Rad 9 in die Position P1 oder die Position P2 gebracht werden, wobei die beiden Positionen jeweils der ersten Position bzw. der zweiten Position entsprechen, in denen sich der mit der Ausgangswelle 7 verbundene Wischerarm schließlich im angehaltenen Zustand befindet und die beispielsweise die linke bzw. rechte Seite der Windschutzscheibe des Fahrzeugs sind.After the relay 13 is switched to the first state, the gear 4th , the central wheel 8th , the peripheral wheel 9 and the electrically conductive contact piece 5 continue to rotate until the electrically conductive contact piece 5 is turned so that the electrically conductive spring leaf C3 in the Notch, which is between the electrically conductive spring leaves C1 and C3 an open circuit is formed to generate a stop signal. That is, the stop signal can be determined according to the working position in which the electrically conductive spring leaves C1 and C3 are in an open circuit state. The existing various wiper motors can provide such a stop signal, for example, at least when the wiper arm is stopped in a first position or a second position, which will be described below, they can output a stop signal, that is to say that a stop signal is output when the output shaft 7 is at least in one of their two limit positions. This cuts off the power supply, ie the gear 4th , the central wheel 8th , the peripheral wheel 9 and the electrically conductive contact piece 5 can no longer be rotated in the movement mechanism of the wiper motor. At this point, as in 2nd shown the peripheral wheel 9 in the position P1 or the position P2 are brought, the two positions corresponding to the first position and the second position, respectively, in which the with the output shaft 7 connected wiper arm is finally in the stopped state and which are, for example, the left or right side of the windshield of the vehicle.

Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat nach umfangreichen Forschungen herausgefunden, dass die vorhandenen Wischermotoren, die oben beispielhaft dargestellt sind, ausgenutzt und verbessert werden können, um in beliebiger Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position ein präzises Stoppen zu ermöglichen, so dass sie auf zahlreiche elektromechanische Produkte angewendet werden können, um die tatsächlichen Bedürfnisse der Menschen besser zu erfüllen.After extensive research, the inventor of the present invention has found that the existing wiper motors, which are exemplified above, can be exploited and improved in order to enable precise stopping in any position between the first position and the second position, so that they stop Numerous electromechanical products can be used to better meet people's real needs.

Zum Beispiel hat der Erfinder der vorliegenden Erfindung herausgefunden, dass das vorhandene Babygerät, wie ein elektrisches Babybett, auf dem Markt normalerweise mit einem Motor, einem Sensor für Positionssignale, einem Steuergerät und dergleichen ausgestattet werden muss, wobei in dem Steuergerät entsprechende komplexere Steuerungsprogramme zum Stoppen gespeichert sind, um den Betrieb des Motors abhängig von den Positionssignalen, die von dem Sensor für Positionssignale erfasst und bereitgestellt werden, zu steuern, sodass das Babybett an einer gewünschten Position, wie einer mittleren vertikalen Position, angehalten werden kann. Die obige Weise erfordert jedoch nicht nur ein komplexeres Steuerverfahren, sondern auch einen separaten Sensor für Positionssignale, was die Gesamtkosten des Produkts erhöht und die Montage, Wartung und dergleichen beeinträchtigt. Der Erfinder der vorliegenden Erfindung kann aber die obigen Probleme durch innovatives Ausnutzen und Verbessern des vorhandenen Wischermotors effektiv lösen.For example, the inventor of the present invention found that the existing baby device such as an electric baby bed on the market normally needs to be equipped with a motor, a position signal sensor, a control device and the like, with corresponding more complex control programs for stopping in the control device are stored to control the operation of the motor depending on the position signals detected and provided by the position signal sensor so that the baby bed can be stopped at a desired position, such as a middle vertical position. However, the above manner requires not only a more complex control method, but also a separate sensor for position signals, which increases the total cost of the product and affects the assembly, maintenance and the like. However, the inventor of the present invention can effectively solve the above problems by innovatively exploiting and improving the existing wiper motor.

Als Beispiel wird auf 3 verwiesen, wobei es nicht notwendig ist, die Steuerschaltung 12 innerhalb des vorhandenen Wischermotors zu modifizieren, wobei nur durch das Vorsehen eines Relais 13 und eines Steuergerätes 14, die nachstehend erläutert werden, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition erzeugt werden kann.As an example, on 3rd referenced, it is not necessary the control circuit 12th modify within the existing wiper motor, only by providing a relay 13 and a control unit 14 , which are explained below, the inventive device for realizing a stop position can be generated.

Insbesondere kann das Relais 13 an die Stromquelle 17 angeschlossen werden, die beispielsweise eine Spannung zwischen 9-16 V (beispielsweise 12 V) verwendet und natürlich eine geeignete Spannung mit anderen Werten aufweisen kann, wobei das Relais 13 mit zwei Zuständen, und zwar einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand, ausgebildet wird.In particular, the relay 13 to the power source 17th can be connected, which for example uses a voltage between 9-16 V (for example 12 V) and of course can have a suitable voltage with other values, the relay 13 with two states, namely a first state and a second state.

Wenn sich das Relais 13 in dem ersten Zustand befindet, wird zwischen ihm und der Steuerschaltung 12 getrennt, wie in 1 gezeigt, wobei das Umschaltelement des Relais 13 sich in einer Verbindungsposition, die durch das Bezugszeichen 131 angegeben ist, befindet und mit dem negativen Pol 171 der Stromquelle 17 verbunden ist, wobei nun die Steuerschaltung 12 nicht mit elektrischer Energie aus der Stromquelle 17 versorgt wird.If the relay 13 located in the first state is between it and the control circuit 12th separated as in 1 shown, the switching element of the relay 13 itself in a connection position indicated by the reference symbol 131 is specified, and with the negative pole 171 the power source 17th is connected, now the control circuit 12th not with electrical energy from the power source 17th is supplied.

Wenn sich das Relais 13 in dem zweiten Zustand befindet, steht es mit der Steuerschaltung 12 in Verbindung, d. h. dass zu dieser Zeit das Umschaltelement des Relais 13 sich in einer Verbindungsposition, die durch das Bezugszeichen 132 in 1 angegeben ist, befindet und mit dem positiven Pol 172 der Stromquelle 17 verbunden ist, wobei nun der positive Stift 53 (S) am Wischermotor mit der Steuerschaltung 12 verbunden ist, wodurch die Steuerschaltung 12 mit elektrischer Energie aus der Stromquelle 17 versorgt wird, wodurch der Bewegungsmechanismus im Wischermotor mit einer entsprechenden Bewegung anfangen kann.If the relay 13 is in the second state, it stands with the control circuit 12th connected, that is, at that time the switching element of the relay 13 itself in a connection position indicated by the reference symbol 132 in 1 is indicated, and with the positive pole 172 the power source 17th is connected, now the positive pin 53 (S) on the wiper motor with the control circuit 12th is connected, causing the control circuit 12th with electrical energy from the power source 17th is supplied, whereby the movement mechanism in the wiper motor can start a corresponding movement.

Das Steuergerät 14 ist mit dem Relais 13 verbunden und kann zum Durchführen der folgenden Vorgänge eingerichtet werden. Nachdem das Steuergerät 14 ein erstes Signal empfangen hat, kann das Relais 13 vom ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet werden, wodurch die Steuerschaltung 12 mit elektrischer Energie aus der Stromquelle 17 versorgt wird. Wenn das Steuergerät 14 ein zweites Signal empfängt, das nach dem Auftritt des Stoppsignals im Wischermotor erzeugt wird, kann nach einer voreingestellten Zeitverzögerung das Relais 13 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umgeschaltet werden, wodurch die Stromversorgung der Steuerschaltung 12 gestoppt wird, womit schließlich das Zahnrad 4 sowie das Zentralrad 8 und das periphere Rad 9 nicht mehr gedreht werden, wobei das periphere Rad 9 schließlich an einer gewünschten Position P3 zwischen der Position P1 und der Position P2 gestoppt wird, wie in 2 gezeigt. Dementsprechend wird der Mechanismus (z. B. das schwenkbare Bettbrett im Babybett), der nun mit der Ausgangswelle 7 verbunden ist, schließlich an einer Position zwischen der ursprünglichen ersten Position und der zweiten Position des Wischermotors gestoppt, wobei diese Position eine Zwischenposition sein kann, in der sich das Bettbrett im Babybett in einem zentrierten vertikalen Zustand befindet. Selbstverständlich kann diese Position auch eine weitere beliebige Position sein, die gemäß verschiedenen Anwendungsbedingungen voreingestellt und an der der Stopp ermöglicht wird, wobei die konkrete Position entsprechend der Länge der voreingestellten Zeitverzögerung eingestellt oder verstellt wird.The control unit 14 is with the relay 13 connected and can be set up to perform the following operations. After the control unit 14 has received a first signal, the relay 13 are switched from the first state to the second state, whereby the control circuit 12th with electrical energy from the power source 17th is supplied. If the control unit 14 receives a second signal, which is generated after the occurrence of the stop signal in the wiper motor, the relay can after a preset time delay 13 can be switched from the second state to the first state, whereby the power supply of the control circuit 12th is stopped, which finally the gear 4th as well as the central wheel 8th and the peripheral wheel 9 can no longer be rotated, the peripheral wheel 9 finally in a desired position P3 between the position P1 and the position P2 is stopped as in 2nd shown. Accordingly, the mechanism (e.g. the pivoting bed board in the baby bed), which is now connected to the output shaft 7 is finally stopped at a position between the original first position and the second position of the wiper motor, which position may be an intermediate position in which the bed board in the baby bed is in a centered vertical state. Of course, this position can also be any other position that is preset according to various application conditions and at which the stop is made possible, the specific position being set or adjusted according to the length of the preset time delay.

Das Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition wird nachstehend in Verbindung mit dem schematischen Diagramm der Schaltungssteuerung von 3 weiter beschrieben, so dass das Konstruktionskonzept und das Arbeitsprinzip der vorliegenden Erfindung besser verstanden werden können.The example of the device according to the invention for realizing a stop position is described below in conjunction with the schematic diagram of the circuit control of 3rd described further, so that the construction concept and the working principle of the present invention can be better understood.

Wie in 3 gezeigt, wenn der mit dem Steuergerät 14 verbundene Schalter 15 von einer normalerweise offenen Position 151 in eine geschlossene Position 152 umgeschaltet wird, versorgt die mit dem anderen Ende des Schalters 15 verbundene Stromquelle 18 das Steuergerät 14 mit elektrischer Energie aus ihrem positiven Pol 181, wobei nun ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt wird, das beispielsweise in Form einer Spannung oder eines Stroms ist, wodurch das elektrische Signal als das oben genannte erste Signal angesehen wird, wobei das Steuergerät 14 gemäß dem empfangenen ersten Signal das Relais 13 so steuert, dass es vom ersten Zustand in den zweiten Zustand umgeschaltet wird, wodurch der positive Stift 53 (S) am Wischermotor mit dem positiven Pol 172 der Stromquelle 17 verbunden ist, womit die Steuerschaltung 12 des Wischermotors mit elektrischer Energie versorgt werden kann.As in 3rd shown when the with the control unit 14 connected switches 15 from a normally open position 151 in a closed position 152 is switched, supplies the other end of the switch 15 connected power source 18th the control unit 14 with electrical energy from its positive pole 181 , wherein a corresponding electrical signal is now generated, for example in the form of a voltage or a current, whereby the electrical signal is regarded as the above-mentioned first signal, the control device 14 according to the received first signal the relay 13 controls so that it switches from the first state to the second state, causing the positive pin 53 (S) on the wiper motor with the positive pole 172 the power source 17th is connected to what the control circuit 12th of the wiper motor can be supplied with electrical energy.

In einem optionalen Fall können das Relais 13 und die Steuerschaltung 12 durch das Getriebegehäuse 10 verbunden werden, in dem das Zahnrad 4, das Zentralrad 8, das periphere Rad 9 und das elektrisch leitende Kontaktstück 5 eingebaut sind, wobei beispielsweise das Getriebegehäuse 10 vollständig oder teilweise aus einem elektrisch leitfähigen Material wie Metall oder dergleichen hergestellt werden kann, wonach das Relais 13 und die Steuerschaltung 12 durch einen elektrisch leitenden Abschnitt am Getriebegehäuse 10 verbunden werden. Ferner kann das Steuergerät 14 mit dem Stoppstift 53a (P) am Wischermotor verbunden sein, und optional kann ein Widerstand 19 zwischen ihnen angeordnet werden, um die Spannung herabzusetzen. Wie in 3 gezeigt, können in dem optionalen Fall der oben beschriebene positive Stift 53 (S) und/oder der Stoppstift 53a (P) an dem Getriebegehäuse 10 angeordnet werden.In an optional case, the relay 13 and the control circuit 12th through the gearbox 10th be connected in which the gear 4th , the central wheel 8th , the peripheral wheel 9 and the electrically conductive contact piece 5 are installed, for example the gear housing 10th can be made entirely or partially of an electrically conductive material such as metal or the like, after which the relay 13 and the control circuit 12th through an electrically conductive section on the gear housing 10th get connected. Furthermore, the control device 14 with the stop pin 53a (P) connected to the wiper motor, and optionally a resistor 19th be placed between them to reduce tension. As shown in Figure 3, in the optional case the positive pin described above can be used 53 (S) and / or the stop pin 53a (P) on the gearbox 10th to be ordered.

Nach dem Einschalten arbeitet die Steuerschaltung 12 gemäß dem zuvor erörterten Verfahren, wobei das elektrisch leitende Kontaktstück 5 weiterhin mit dem Zahnrad 4 gedreht wird, und wobei die elektrisch leitenden Federblätter C1 und C3 immer in Kontakt bleiben und keine offene Schaltung bilden, wodurch der Mechanismus, der mit der Ausgangswelle 7 des Wischermotors verbunden ist, immer kontinuierlich zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegt werden kann.After switching on, the control circuit works 12th according to the previously discussed method, wherein the electrically conductive contact piece 5 continue with the gear 4th is rotated, and being the electrically conductive spring leaves C1 and C3 always stay in contact and do not form an open circuit, causing the mechanism that connects to the output shaft 7 of the wiper motor is connected, can always be moved continuously between the first position and the second position.

Wenn der Schalter 15 von der geschlossenen Position 152 in die ursprüngliche offene Position 151 umgeschaltet wird, wird die Stromversorgung der Steuerung 14 abgeschaltet, so dass das elektrische Signal/das erste Signal verschwindet. Das zweite Signal kann erzeugt werden, nachdem das elektrische Signal verschwindet und das Auftreten des Stoppsignals erfasst wird, wobei das Stoppsignal zum Steuergerät beispielsweise durch die in 3 gezeigte Leitung vom Stoppstift 53a (P) zum Steuergerät 14 übertragen wird. Die Steuerung 14 wartet nach dem Empfang des zweiten Signals auf eine voreingestellte Zeitverzögerung und steuert dann das Relais 13, um es von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand umzuschalten, d. h. dass die Stromversorgung der Steuerschaltung 12 des Wischermotors gestoppt ist, wodurch der Öffnungsvorgang des Relais 13 entsprechend einer vorbestimmten Zeitverzögerung gesteuert wird, um einen genauen Stopp zu erzielen. Wenn das Relais 13 unter Steuerung des Steuergerätes 14 in den ersten Zustand umgeschaltet wird, wird das elektrisch leitende Kontaktstück 5 mit dem Zahnrad 4 gedreht, bis das elektrisch leitende Federblatt C3 in die Kerbe des elektrisch leitenden Kontaktstücks 5 fällt und somit mit dem elektrisch leitenden Federblatt C1 eine offene Schaltung bildet, wodurch die Stromversorgung abgeschaltet wird, sodass das Zahnrad 4, das Zentralrad 8, das periphere Rad 9 und das elektrisch leitende Kontaktstück 5 nicht mehr gedreht werden.If the switch 15 from the closed position 152 in the original open position 151 is switched, the power supply to the controller 14 switched off so that the electrical signal / the first signal disappears. The second signal can be generated after the electrical signal disappears and the occurrence of the stop signal is detected, the stop signal being sent to the control unit, for example, by the in 3rd shown line from the stop pin 53a (P) to the control unit 14 is transmitted. The control 14 waits for a preset time delay after receiving the second signal and then controls the relay 13 to switch it from the second state to the first state, that is, the power supply to the control circuit 12th of the wiper motor is stopped, causing the relay to open 13 is controlled according to a predetermined time delay to achieve an accurate stop. If the relay 13 under control of the control unit 14 is switched to the first state, the electrically conductive contact piece 5 with the gear 4th turned until the electrically conductive spring leaf C3 into the notch of the electrically conductive contact piece 5 falls and thus with the electrically conductive spring leaf C1 forms an open circuit, which turns off the power supply, causing the gear 4th , the central wheel 8th , the peripheral wheel 9 and the electrically conductive contact piece 5 can no longer be rotated.

Da die oben beschriebene voreingestellte Zeitverzögerung im Steuergerät 14 vorgesehen ist, wird der Öffnungsvorgang des Relais 13 verzögert, so dass das periphere Rad 9 am Zahnrad 4 so gesteuert werden kann, dass es an einer gewünschten Position P3 zwischen der Position P1 und der Position P2 genau gestoppt wird, wobei dementsprechend der Mechanismus, der mit der Ausgangswelle 7 des Wischermotors verbunden ist, in einer Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position gestoppt wird, wodurch ein gewünschter genauer Stopp erreicht wird. Die spezifische Position der oben genannten Position P3 kann gemäß den tatsächlichen Anwendungsanforderungen eingestellt oder verstellt werden, wobei sie beispielsweise in einer Mittenposition zwischen der Position P1 und der Position P2 angeordnet werden, wodurch der Mechanismus, der mit der Ausgangswelle 7 des Wischermotors verbunden ist, entsprechend in einer Mittenposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position gestoppt wird.Because the above-described preset time delay in the control unit 14 is provided, the opening process of the relay 13 delayed so the peripheral wheel 9 on the gear 4th can be controlled so that it is in a desired position P3 between the position P1 and the position P2 is stopped exactly, accordingly the mechanism associated with the output shaft 7 of the wiper motor is stopped in a position between the first position and the second position, whereby a desired accurate stop is achieved. The specific position of the above position P3 can according to the actual application requirements are set or adjusted, for example, in a middle position between the position P1 and the position P2 be arranged, making the mechanism associated with the output shaft 7 of the wiper motor is correspondingly stopped in a middle position between the first position and the second position.

In Bezug auf die oben erwähnte voreingestellte Zeitverzögerung kann ihr Bereich beispielsweise von 0,02 Sekunden bis 3,5 Sekunden eingestellt werden, wobei durch Auswahl verschiedener Werte in dem Bereich verschiedene Stopppositionen erhalten werden. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Erfindung erlaubt, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Anwendung verschiedene mögliche flexible Einstellungen, Änderungen und Anpassungen für die voreingestellte Zeitverzögerung vorzunehmen, ohne vom Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen.With regard to the above-mentioned preset time delay, its range can be set, for example, from 0.02 seconds to 3.5 seconds, different stop positions being obtained by selecting different values in the range. However, it is to be understood that the present invention allows various possible flexible settings, changes and adaptations to be made for the preset time delay, depending on the actual application, without departing from the spirit of the present invention.

Verglichen mit dem Stand der Technik, wie beispielsweise dem vorhandenen elektrischen Babybett, ist es bei dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition nicht erforderlich, einen Sensor für Stoppsignale zum Überwachen der aktuellen Bewegungsposition des Bewegungsmechanismus vorzusehen und komplexere Steuerungsprogramme zum Stoppen zu verwenden, um den Betrieb des Motors zu steuern. Die vorliegende Erfindung kann einen zuverlässigen und genauen gewünschten Stopp erreichen, indem die oben genannten innovativen und angemessenen Verbesserungen für den vorhandenen Wischermotor durchgeführt werden, der mit ausgereifter Technik hergestellt wird. Dies bietet zweifellos eine einfache, kostengünstige und sichere sowie zuverlässige Lösung.Compared to the prior art, such as the existing electric baby bed, in the embodiment of the inventive device for realizing a stop position, it is not necessary to provide a sensor for stop signals to monitor the current movement position of the movement mechanism and to use more complex control programs to stop to control the operation of the engine. The present invention can achieve a reliable and accurate desired stop by making the above-mentioned innovative and reasonable improvements to the existing wiper motor, which is manufactured using sophisticated technology. This undoubtedly offers a simple, inexpensive, safe and reliable solution.

Des Weiteren sieht das erfindungsgemäße Konstruktionskonzept auch eine weitere Implementierung der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition vor, wobei die ursprüngliche Steuerschaltung des Wischermotors nicht geändert werden muss, wobei die Struktur des Bewegungsmechanismus im Wischermotor allerdings verstellt und verbessert werden muss. Es versteht sich, dass solche Verstellungen und Verbesserungen bezüglich der mechanischen Struktur an einer oder mehreren Stellen im Bewegungsmechanismus des Wischermotors durchgeführt werden können. Durch Durchführen von innovativen strukturellen Verbesserungen für den vorhandenen Wischermotor, der mit ausgereifter Technik hergestellt wird, kann ebenfalls eine einfache, kostengünstige und sichere sowie zuverlässige Lösung bereitgestellt werden, die deutlich besser als im Stand der Technik ist.Furthermore, the design concept according to the invention also provides a further implementation of the device for realizing a stop position, the original control circuit of the wiper motor not having to be changed, the structure of the movement mechanism in the wiper motor, however, having to be adjusted and improved. It goes without saying that such adjustments and improvements with regard to the mechanical structure can be carried out at one or more points in the movement mechanism of the wiper motor. By implementing innovative structural improvements for the existing wiper motor, which is manufactured using sophisticated technology, a simple, inexpensive and safe and reliable solution can also be provided which is significantly better than in the prior art.

Beispielsweise für das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel kann ein genauer Stopp des peripheren Rads in einer Position zwischen der Position P1 und der Position P2 ermöglicht werden, indem die Anordnungsposition des peripheren Rads 9 an dem Zahnrad 4 geändert wird. Das heißt, die gewünschte spezifische Stoppposition kann gemäß der Anwendungsanforderung bestimmt werden, wobei dann das periphere Rad 9 so modifiziert wird, dass es mittels Vorbearbeitung oder Nachmontage an einer geeigneten Position auf dem Zahnrad 4 angeordnet wird. Dadurch kann die Aufgabe der vorliegenden Erfindung auch gelöst werden.For example for the in 1 The illustrated embodiment can accurately stop the peripheral wheel in a position between the position P1 and the position P2 be made possible by the placement position of the peripheral wheel 9 on the gear 4th will be changed. That is, the desired specific stop position can be determined according to the application requirement, and then the peripheral wheel 9 is modified so that it can be pre-machined or re-assembled at a suitable position on the gear 4th is arranged. This also enables the object of the present invention to be achieved.

Bezugnehmend auf das in 4 gezeigte schematische Diagramm der Schaltungssteuerung kann für gleiche oder ähnliche Teile wie in dem Beispiel von 3 auf den entsprechenden Inhalt verwiesen werden, der hier nicht wiederholt wird. In diesem Beispiel der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition stellt das Steuergerät 14 keine verzögerte Steuerung für das Relais 13 ein, weil der gewünschte Stopp durch entsprechende Verstellungen und Verbesserungen der Struktur im Bewegungsmechanismus ermöglicht wurde, wobei das Steuergerät 14 nach dem Empfang des ersten Signals das Relais 13 vom ersten Zustand in den zweiten Zustand umschaltet und nach dem Empfang des zweiten Signals, das, wie oben beschrieben, mit dem Stoppsignal in dem Wischermotor zusammenhängt, das Relais 13 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umschaltet. Durch die oben genannten Verstellungen und Verbesserungen für die mechanische Struktur ist es auch möglich, einen genauen Stopp des mit der Ausgangswelle 7 des Wischermotors verbundenen Mechanismus zu erreichen, um ihn beispielsweise in einer Mittenposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position oder in einer weiteren beliebigen Position dazwischen zu stoppen.Referring to that in 4th The schematic diagram of the circuit control shown can be for the same or similar parts as in the example of FIG 3rd reference is made to the relevant content, which is not repeated here. In this example of the device for realizing a stop position, the control unit provides 14 no delayed control for the relay 13 a because the desired stop was made possible by appropriate adjustments and improvements to the structure in the movement mechanism, the control unit 14 the relay after receiving the first signal 13 switches from the first state to the second state and after receiving the second signal, which, as described above, is related to the stop signal in the wiper motor, the relay 13 switches from the second state to the first state. Through the above adjustments and improvements to the mechanical structure, it is also possible to stop the exact with the output shaft 7 to reach the mechanism connected to the wiper motor, for example to stop it in a middle position between the first position and the second position or in any other position in between.

Es sei darauf hingewiesen, dass die obige Beschreibung die vorliegende Erfindung lediglich durch einen vorhandenen Wischermotor veranschaulicht, und hierin die verschiedenen vorhandenen Wischermotoren und ihre internen Komponenten nicht erschöpfend beschrieben werden, weil solche technischen Inhalte, z. B. die vorhandenen strukturellen Komponenten der vorhandenen Wischermotoren, nicht im Mittelpunkt der vorliegenden Erfindung stehen und bereits vom Fachmann in diesem Bereich kennengelernt und gemeistert werden, sodass sie in der vorliegenden Beschreibung nicht wiederholt beschrieben werden. Es versteht sich, dass gemäß dem Konstruktionskonzept der vorliegenden Erfindung die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition basierend auf den verschiedenen vorhandenen Wischermotoren ermöglicht werden kann.It should be noted that the above description illustrates the present invention only by an existing wiper motor, and the various existing wiper motors and their internal components are not described exhaustively herein, because such technical content, e.g. B. the existing structural components of the existing wiper motors are not the focus of the present invention and are already known and mastered by a person skilled in the art in this area, so that they are not described repeatedly in the present description. It goes without saying that, according to the design concept of the present invention, the device for realizing a stop position can be made possible based on the various wiper motors present.

Außerdem versteht es sich, dass in den oben erörterten Ausführungsbeispielen der Schalter 15 geöffnet bzw. geschlossen wird, um dem Steuergerät 14 das erste Signal bzw. das zweite Signal bereitzustellen, wobei das zweite Signal nach dem Auftritt des Stoppsignals erzeugt werden kann. In praktischen Anwendungen ist die vorliegende Erfindung jedoch auf viele weitere Wege umgesetzt. Zum Beispiel kann anstelle eines separaten Vorsehens des oben beschriebenen Schalters 15 mittels eines Fernsteuerungsvorgangs für das Steuergerät 14 das erste bzw. zweite Signal dem Steuergerät bereitgestellt werden. Genauer gesagt, wenn das Aktivieren der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition erforderlich ist, kann das erste Signal von einer externen Fernbedienung ausgesendet werden, wonach das erste Signal von einer Empfangskomponente empfangen wird, das im Steuergerät 14 vorgesehen ist oder damit verbunden ist, und weiter an das Steuergerät 14 übertragen wird. Wenn das Deaktivieren der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition erforderlich ist, kann das zweite Signal, das nach dem Auftritt des Stoppsignals erzeugt werden kann, von einer externen Fernbedienung ausgesendet werden, wonach das zweite Signal von der oben genannten Empfangskomponente empfangen wird und weiter an das Steuergerät 14 übertragen wird.It is also understood that in the embodiments discussed above, the switch 15 is opened or closed to the control unit 14 to provide the first signal or the second signal, wherein the second signal can be generated after the occurrence of the stop signal. In practical applications, however, the present invention is implemented in many other ways. For example, instead of providing the switch described above separately 15 by means of a remote control process for the control device 14 the first and second signals are provided to the control unit. More specifically, if the activation of the device is necessary to implement a stop position, the first signal can be transmitted by an external remote control, after which the first signal is received by a receiving component, which is in the control unit 14 is provided or connected to it, and on to the control unit 14 is transmitted. If it is necessary to deactivate the device for realizing a stop position, the second signal, which can be generated after the occurrence of the stop signal, can be transmitted by an external remote control, after which the second signal is received by the above-mentioned receiving component and further to the control unit 14 is transmitted.

In einigen Anwendungen ist es nicht notwendig, das mit dem Stoppsignal zusammenhängende zweite Signal derart einzurichten, dass es erst nach dem Erfassen des Stoppsignals erzeugt wird. Hingegen kann das zweite Signal in einer bestimmten Zeitdauer vor dem Auftritt des Stoppsignals erzeugt werden. Dies liegt daran, dass, wenn der Bewegungsmechanismus und die Steuerschaltung des Wischermotors bestimmt werden, seine Arbeitseigenschaften bestimmt und bekannt sind. Deshalb kann der Zeitpunkt, zu dem das Stoppsignal auftritt, entsprechend der Startzeit des Motors M berechnet werden, wenn das Deaktivieren des Wischermotors erforderlich ist. Da der Zeitpunkt deterministisch ist, ist es möglich, vor oder nach dem Zeitpunkt ein zweites Signal zu erzeugen, das dazu verwendet wird, das Relais 13 vom zweiten Zustand in den ersten Zustand umzuschalten, wodurch der Mechanismus in der gewünschten voreingestellten Position gestoppt wird.In some applications, it is not necessary to set up the second signal associated with the stop signal such that it is only generated after the stop signal has been detected. On the other hand, the second signal can be generated in a certain period of time before the stop signal occurs. This is because when the moving mechanism and control circuit of the wiper motor are determined, its working characteristics are determined and known. Therefore, the time at which the stop signal occurs can correspond to the start time of the engine M be calculated if deactivation of the wiper motor is required. Since the point in time is deterministic, it is possible to generate a second signal before or after the point in time, which is used for the relay 13 to switch from the second state to the first state, thereby stopping the mechanism in the desired preset position.

Darüber hinaus wird in den verschiedenen oben erörterten Ausführungsbeispielen das Steuergerät 14 beispielhaft durch Bereitstellen einer weiteren Leistungsquelle 18 mit Strom versorgt. In praktischen Anwendungen erlaubt die vorliegende Erfindung jedoch, dass das Steuergerät 14 mit Strom aus einem Zweig, der von der Stromquelle 17 abgezweigt ist, versorgt wird, ohne die Stromquelle 18 vorzusehen, wobei dieser Zweig auf verschiedene Weise realisiert werden kann, beispielsweise durch Ausführen einer Widerstandsteilung innerhalb des Steuergeräts 14. Ferner kann der spezifische Spannungswert der oben genannten Stromquelle 18 oder des von der Stromquelle 17 abgezweigten Zweigs gemäß der spezifischen Anwendung flexibel ausgewählt und eingestellt werden.In addition, in the various embodiments discussed above, the controller 14 exemplary by providing a further power source 18th powered. In practical applications, however, the present invention allows the controller 14 with electricity from a branch coming from the power source 17th is branched, is supplied without the power source 18th To provide, this branch can be implemented in various ways, for example by performing a resistance division within the control unit 14 . Furthermore, the specific voltage value of the above-mentioned current source 18th or from the power source 17th branch can be flexibly selected and set according to the specific application.

In Anbetracht der Tatsache, dass die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition gemäß der vorliegenden Erfindung die oben beschriebenen technischen Vorteile aufweist, die dem Stand der Technik deutlich überlegen sind, ist sie gut geeignet, ihre Installation bei einer elektromechanischen Vorrichtung anzuwenden. Beispielsweise kann eine solche elektromechanische Vorrichtung, die gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird, ein Babygerät mit einem schwenkbaren Teil sein, wobei das Babygerät beispielsweise Produkte, die einem Baby beim Sitzen und Schlafen helfen, wie ein Babybett, eine Babyschaukel, einen Baby-Schaukelstuhl, eine Babywiege und einen Kinderwagen umfasst, aber nicht darauf beschränkt ist. In praktischen Anwendungen kann die Ausgangswelle des Wischermotors in der Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition mit dem schwenkbaren Teil verbunden sein, der beispielsweise ein Bettbrett des Babybetts ist. Wenn die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition deaktiviert ist, kann der schwenkbare Teil schließlich in der oben beschriebenen gewünschten Position gestoppt werden, beispielsweise in der Mittenposition zwischen der ersten Position und der zweiten Position des Wischermotors. Beispielsweise kann bei einem Babybett auf den Sensor für Positionssignale in dem vorhandenen Produkt des Babybetts verzichtet werden, wobei es auch nicht notwendig ist, ein komplexeres Steuerungsprogramm zum Stoppen im entsprechenden Steuergerät vorzusehen, weil durch die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition der vorliegenden Erfindung das Babybett endgültig genau in der Zwischenposition, die z. B. vertikal zentriert ist, gestoppt werden kann.In view of the fact that the device for realizing a stop position according to the present invention has the technical advantages described above, which are clearly superior to the prior art, it is well suited to apply its installation to an electromechanical device. For example, such an electromechanical device provided according to the present invention can be a baby device with a pivotable part, the baby device, for example, products which help a baby to sit and sleep, such as a baby bed, a baby swing, a baby rocking chair, includes, but is not limited to, a baby cradle and a stroller. In practical applications, the output shaft of the wiper motor in the device for realizing a stop position can be connected to the pivotable part, which is, for example, a bed board of the baby bed. If the device for realizing a stop position is deactivated, the pivotable part can finally be stopped in the desired position described above, for example in the middle position between the first position and the second position of the wiper motor. For example, in the case of a baby bed, the sensor for position signals in the existing product of the baby bed can be dispensed with, and it is also not necessary to provide a more complex control program for stopping in the corresponding control unit, because the device for realizing a stop position of the present invention finally makes the baby bed exactly in the intermediate position, the z. B. is centered vertically, can be stopped.

Vorstehend sind die Vorrichtung zur Realisierung einer Stoppposition und die elektromechanische Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit Beispielen detailliert beschreiben. Diese Beispiele dienen allerdings nur zur Veranschaulichung des Prinzips sowie der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung nicht einschränken. Der Fachmann kann verschiedene Modifikationen und Verbesserungen vornehmen, ohne vom Geist und Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher sollen alle äquivalenten technischen Ausgestaltungen zum Schutzumfang der vorliegenden Erfindung gehören und durch die Ansprüche der vorliegenden Erfindung definiert werden.The device for realizing a stop position and the electromechanical device according to the present invention are described in detail above with examples. However, these examples are only intended to illustrate the principle and the embodiments of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. Various modifications and improvements can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, all equivalent technical configurations are intended to be within the scope of the present invention and are defined by the claims of the present invention.

Claims

Device for realizing a stop position, with a motor, which has a movement mechanism and an associated control circuit (12) and which the back and forth Movement of a mechanism connected to an output shaft (7) of the motor between a first position and a second position and the output of a stop signal at least in the first position or the second position, characterized in that the device for realizing a stop position further comprising: a relay (13) connected to a power source (17) and having a first state and a second state, the relay (13) being separated from the control circuit (12) in the first state, and wherein in in the second state, the relay (13) is connected to the control circuit (12) in order to supply it with electrical energy from the power source (17) so that the movement mechanism is moved; and a control device (14) connected to the relay (13) and configured to switch the relay (13) from the first state to the second state after receiving a first signal; and to switch the relay (13) from the second state to the first state after a preset time delay after receiving a second signal associated with the stop signal so that the mechanism stops in a preset position between the first position and the second position.

Device for realizing a stop position after Claim 1 , wherein the device for realizing a stop position further comprises a switch (15) which is arranged between the control unit (14) and a further current source (18) or between the control unit (14) and a branch of the current source (17), the the first signal is an electrical signal generated after the switch (15) is closed by supplying the control device (14) with the electrical energy from the further current source (18) or the branch of the current source (17), and the second Signal is a signal that is generated after opening the switch (15) and after the appearance of the stop signal.

Device for realizing a stop position after Claim 1 , the preset time delay being in the range from 0.02 to 3.5 seconds and / or the current source (17) having a voltage of 9 to 16 V.

Device for realizing a stop position after Claim 1 , wherein the preset position is a middle position between the first position and the second position and / or the motor is a wiper motor.

Device for realizing a stop position according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the movement mechanism comprises a gearwheel (4) built into a gear housing (10) and a gearwheel-rod gear (6) movable therewith, the output shaft (7) being connected to the gearwheel rod gear (6), wherein the gear housing (10) has an electrically conductive section made of an electrically conductive material, and the relay (13) is connected to the control circuit (12) via the electrically conductive section.

Device for realizing a stop position, comprising a motor, which has a movement mechanism and an associated control circuit (12) and which reciprocates a mechanism, which is connected to an output shaft (7) of the motor, between a first position and a second position and the output of a stop signal at least in the first position or the second position, characterized in that the movement mechanism is designed such that the mechanism stops in a preset position between the first position and the second position, and that the Device for realizing a stop position further comprises: a relay (13) which is connected to a current source (17) and has a first state and a second state, the relay (13) being separated from the control circuit (12) in the first state and, in the second state, the relay (13) in connection with the S control circuit (12) to supply them with electrical energy from the power source (17) so that the movement mechanism is moved; and a control device (14) connected to the relay (13) and configured to switch the relay (13) from the first state to the second state after receiving a first signal; to switch the relay (13) from the second state to the first state upon receipt of a second signal related to the stop signal so that the mechanism stops in the preset position.

Device for realizing a stop position after Claim 6 , wherein the device for realizing a stop position further comprises a switch (15) which is arranged between the control unit (14) and a further current source (18) or between the control unit (14) and a branch of the current source (17), the the first signal is an electrical signal generated after the switch (15) is closed by supplying the control device (14) with the electrical energy from the further current source (18) or the branch of the current source (17), and the second Signal is a signal generated after opening the switch (15) and after detecting the stop signal; and / or wherein the movement mechanism comprises a gearwheel (4) installed in a gearbox housing (10) and a gearwheel-rod gearbox (6) movable therewith The output shaft (7) is connected to the rack and pinion (6), the position of the rack and pinion (6) relative to the gear being arranged such that the mechanism can stop in the preset position , wherein the gear housing (10) has an electrically conductive section made of an electrically conductive material, and wherein the relay (13) is connected to the control circuit (12) via the electrically conductive section.

Device for realizing a stop position after Claim 6 or 7 , wherein the preset position is a middle position between the first position and the second position and / or the motor is a wiper motor.

Electromechanical device, characterized in that the electromechanical device is a device for realizing a stop position according to one of the Claims 1 to 8th having.

Electromechanical device after Claim 9 , wherein the electromechanical device is a baby device with a pivotable part, the output shaft (7) of the motor in the device for realizing a stop position being connected to the pivotable part, and wherein the baby device is a baby bed, a baby swing, a baby rocking chair, includes a baby cradle and a stroller.