DE102019208229A1 - Vehicle with underbody sensors - Google Patents

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Salvatore Vella
Alexander Tappenbeck
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Abstract

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Unterbodensensorik (2) zur Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug auf. Hierfür muss die Sensorik, die zumeist einen Ultraschallsensor Blickkontakt mit dem zu überwachenden Raum haben. Erfindungsgemäß wird die Unterbodensensorik (2) in unmittelbarer Nähe einer Radhausschale angeordnet. In unmittelbarer Nähe bedeutet hier, dass die Unterbodensensorik (2) im Unterboden, unmittelbar neben der Radhausschale des Fahrzeuges angeordnet ist.Vorteilhaft hat die Unterbodensensorik (2) so einen guten Überblick über den Raum unter dem Fahrzeug und kann Hindernisse gut erkennen. Zudem ist die Position im vorderen Fahrzeugbereich vorteilhaft, da dieser Bereich weniger durch Steinschläge beansprucht ist. Auch ist die unmittelbare Nähe zum Vorderrad vorteilhaft, da eine Beschädigung durch ein Aufsetzen des Fahrzeuges auf Bodenwellen oder ähnlichem kaum zu erwarten ist. Von einem Aufsetzen des Fahrzeuges ist geometrisch bedingt eher der mittlere Bereich zwischen den Rädern betroffen. Auch lässt sich eine unmittelbar neben der Radhausschale angeordnete Unterbodensensorik (2) gut in einen Produktionsprozess integrieren, da die Unterbodenverkleidung häufig ein Baureihenübergreifendes Bauteil ist und dortige Änderungen im Produktionsprozess schwerer umsetzbar wären.The vehicle according to the invention has an underbody sensor system (2) for monitoring the space under the vehicle. For this, the sensors, which are usually an ultrasonic sensor, must have eye contact with the room to be monitored. According to the invention, the underbody sensor system (2) is arranged in the immediate vicinity of a wheel housing shell. In close proximity here means that the underbody sensors (2) are located in the underbody, directly next to the wheelhouse liner of the vehicle. The underbody sensors (2) advantageously have a good overview of the space under the vehicle and can easily recognize obstacles. In addition, the position in the front area of the vehicle is advantageous because this area is less stressed by stone chips. The close proximity to the front wheel is also advantageous, since damage from the vehicle landing on bumps or the like is hardly to be expected. When the vehicle touches down, it tends to affect the middle area between the wheels for geometrical reasons. An underbody sensor system (2) arranged directly next to the wheelhouse liner can also be easily integrated into a production process, since the underbody cladding is often a component that spans model series and changes in the production process there would be more difficult to implement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Unterbodensensorik.The invention relates to a vehicle with an underbody sensor system.

Moderne Fahrzeuge weisen häufig eine Funktion zum autonomen Einparken oder sogar weiterführende autonome Fahrfunktionen auf. Für das autonome Fahrens ist eine Sensorik im Unterboden notwendig, die Hindernisse erkennt und Kollisionen verhindert.Modern vehicles often have a function for autonomous parking or even advanced autonomous driving functions. For autonomous driving, a sensor system in the underbody is necessary that recognizes obstacles and prevents collisions.

Die Positionierung der Sensorik im Unterboden des Fahrzeuges erscheint nicht unproblematisch. Die Unterbodensensorik weist häufig für die Überwachung einen Ultraschallsensor auf, der zur Gewährleistung seiner Funktion eine Öffnung benötigt und für eine Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug eine „Rundumsicht“, also direkten „Blickkontakt“ mit den zu überwachenden Bereichen benötigt. Die damit notwendige exponierte Lage des Sensors macht diesen anfällig für Verschmutzungen und Steinschlag.The positioning of the sensors in the underbody of the vehicle does not appear to be unproblematic. The underbody sensors often have an ultrasonic sensor for monitoring, which needs an opening to guarantee its function and for monitoring the space under the vehicle requires an "all-round view", i.e. direct "eye contact" with the areas to be monitored. The exposed position of the sensor, which is necessary, makes it susceptible to dirt and stone chips.

Der Unterboden eines Fahrzeuges hat bei modernen Fahrzeugen eine weitestgehend vollständig geschlossene Abdeckung. Diese dient zum Schutz vor Beschädigungen durch beispielsweise Steinschlag und reduziert zudem den Luftwiderstandes des Fahrzeuges. Ein geöffneter Bereich dieser Abdeckung ist daher grundsätzlich nicht erwünscht. Weiterhin müssen nach dem Stand der Technik für die Unterbodensensorik aufwendig zusätzliche Halter, eine Aussparung der Unterbodenverkleidung und eine Abdeckung als zusätzliches Bauteil montiert werden. Nachteilig für die Effizienz des Produktionsprozesses muss so das Bauteil Unterbodenverkleidung, welches sonst für mehrere Baureihen identisch verwendbar ist, individualisiert werden. Zudem erfordert das Handling zusätzlicher Bauteile einen erhöhten Arbeitsaufwand, der mit Kosten einhergeht.In modern vehicles, the underbody of a vehicle has a largely completely closed cover. This serves to protect against damage from, for example, falling rocks and also reduces the air resistance of the vehicle. An open area of this cover is therefore generally not desired. Furthermore, according to the state of the art, additional holders, a recess in the underbody cladding and a cover have to be installed as an additional component for the underbody sensors. As a disadvantage for the efficiency of the production process, the underbody paneling component, which can otherwise be used identically for several series, must be individualized. In addition, the handling of additional components requires an increased amount of work, which is associated with costs.

In der DE 10 2015 106 404 A1 wird die Anordnung eines Ultraschallsensors im Aufschleuderbereich eines Rades eines Fahrzeuges beschrieben. Mittels des Ultraschallsensors soll so der Zustand der Fahrbahn bewertet werden, indem aufgeschleudertes Wasser durch den Ultraschallsensor erkannt wird. Ein Ultraschallsensor in der vorgeschlagenen Position ist jedoch nicht für die Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug einsetzbar, da keine Übersicht über weite Bereiche gegeben ist. Zudem ist die Anordnung im Aufschleuderbereich für die vorliegende Aufgabenstellung nachteilig, da die zusätzliche Beanspruchung durch aufgeschleudertes Material, insbesondere Steine, einen zusätzlichen, kostenintensiven Schutz des Sensors notwendig machen.In the DE 10 2015 106 404 A1 describes the arrangement of an ultrasonic sensor in the spin-on area of a wheel of a vehicle. The condition of the road is to be evaluated by means of the ultrasonic sensor, in that thrown water is detected by the ultrasonic sensor. However, an ultrasonic sensor in the proposed position cannot be used for monitoring the space under the vehicle, since there is no overview of large areas. In addition, the arrangement in the spin-on area is disadvantageous for the task at hand, since the additional stress caused by the spin-on material, in particular stones, make additional, cost-intensive protection of the sensor necessary.

Auch aus der DE 10 2015 106 408 A1 ist eine Sensoranordnung bekannt, die ebenfalls der Erkennung des Zustandes einer Fahrbahn dient. Auch hier wird mittels einer im Bereich der Radlaufverkleidung angeordneten Sensoranordnung auftreffendes Wasser erkannt, um den Zustand der Fahrbahn zu bewerten und gegebenenfalls vor kritischen Zuständen, wie beispielsweise einer Aquaplaning-Gefahr zu warnen. Analog zur DE 10 2015 106 404 A1 ist auch diese Lösung nicht zur Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug einsetzbar.Also from the DE 10 2015 106 408 A1 a sensor arrangement is known which also serves to detect the condition of a roadway. Here, too, a sensor arrangement arranged in the area of the wheel arch trim is used to detect water in order to evaluate the condition of the roadway and, if necessary, to warn of critical conditions, such as a risk of aquaplaning. Analogous to DE 10 2015 106 404 A1 this solution cannot be used to monitor the space under the vehicle either.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit Unterbodensensorik zur Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug vorzuschlagen, bei dem die Unterbodensensorik derart in den Unterboden integriert ist, dass eine einwandfreie Funktion der Unterbodensensorik gewährleistet ist und der Einbau der Unterbodensensorik sich gut in einen Produktionsprozess integrieren lässt.The invention is now based on the object of proposing a vehicle with underbody sensors for monitoring the space under the vehicle, in which the underbody sensors are integrated into the underbody in such a way that the underbody sensors function properly and the installation of the underbody sensors works well in a production process can be integrated.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine Unterbodensensorik zur Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug auf. Hierfür weist die Sensorik, bevorzugt einen Ultraschallsensor auf, der Blickkontakt mit dem zu überwachenden Raum hat. Erfindungsgemäß wird die Unterbodensensorik in unmittelbarer Nähe einer Radhausschale, vorzugsweise eines Vorderrades angeordnet. In unmittelbarer Nähe bedeutet hier, dass die Unterbodensensorik im Unterboden, unmittelbar neben der Radhausschale des Fahrzeuges angeordnet ist.The vehicle according to the invention has an underbody sensor system for monitoring the space under the vehicle. For this purpose, the sensor system preferably has an ultrasonic sensor that has eye contact with the room to be monitored. According to the invention, the underbody sensor system is arranged in the immediate vicinity of a wheel housing shell, preferably a front wheel. In the immediate vicinity means here that the underbody sensors are arranged in the underbody, directly next to the wheel housing of the vehicle.

Vorteilhaft hat die Unterbodensensorik so einen guten Überblick über den Raum unter dem Fahrzeug und kann Hindernisse gut erkennen. Zudem ist eine Position im vorderen Fahrzeugbereich vorteilhaft, da dieser Bereich weniger durch Steinschläge beansprucht ist. Auch ist die unmittelbare Nähe zum Vorderrad vorteilhaft, da eine Beschädigung durch ein Aufsetzen des Fahrzeuges auf Bodenwellen oder Ähnlichem unwahrscheinlich ist, da von einem Aufsetzen des Fahrzeuges geometrisch bedingt eher der mittlere Bereich zwischen den Rädern betroffen ist. Auch lässt sich eine unmittelbar neben der Radhausschale angeordnete Unterbodensensorik gut in einen Produktionsprozess integrieren, da die Unterbodenverkleidung häufig ein für mehrere Baureihen übergreifend verwendetes Bauteil ist und eine Individualisierung im Produktionsprozess schwerer umsetzbar wäre.Advantageously, the underbody sensors have a good overview of the space under the vehicle and can easily recognize obstacles. In addition, a position in the front area of the vehicle is advantageous as this area is less stressed by stone chips. The close proximity to the front wheel is also advantageous, since damage by the vehicle touching down on bumps or the like is unlikely, since the center area between the wheels is more likely to be affected by the vehicle touching down for geometrical reasons. An underbody sensor system arranged directly next to the wheel arch liner can also be easily integrated into a production process, since the underbody cladding is often a component that is used across several series and an individualization in the production process would be more difficult to implement.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht in der einfachen elektrischen Anbindung der an der Radhausschale angeordneten Unterbodensensorik. Die Verkabelung der Unterbodensensorik an der Radhausschale kann parallel zu ohnehin verlegten Kabeln, wie beispielsweise die Verkabelung des ABS-Sensors der Rades, erfolgen. Vorteilhaft kann so ein zusätzlicher Montageschritt vermieden werden.Another advantage of the invention consists in the simple electrical connection of the underbody sensors arranged on the wheel housing liner. The cabling of the underbody sensors on the wheel arch liner can be done in parallel to cables that are already laid, such as the cabling of the ABS sensor of the wheel. In this way, an additional assembly step can advantageously be avoided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Fahrzeuges ist die Unterbodensensorik an einem an der Radhausschale befindlichen Halter befestigt. So kann die Montage der Unterbodensensorik besonders gut in den Produktionsprozess integriert werden, da zusätzliche Bauteile zu behandeln sind.In a preferred embodiment of the vehicle, the underbody sensor system is fastened to a holder located on the wheel housing shell. The assembly of the underbody sensors can be integrated particularly well into the production process, since additional components have to be treated.

Besonders bevorzugt ist der Halter Teil der Radhausschale, beispielsweise wird der Halter bei der Herstellung der Radhausschale im Spritzgussverfahren mit ausgebildet. Dies ist vorteilhaft besonders einfach und kostengünstig in den Produktionsprozess integrierbar. Alternativ kann der Halter auch an die Radhausschale anderweitig befestigt werden, beispielsweise mittels Kleben oder Schrauben.The holder is particularly preferably part of the wheel house liner, for example the holder is formed with the manufacture of the wheel house liner using the injection molding process. This can advantageously be integrated into the production process in a particularly simple and cost-effective manner. Alternatively, the holder can also be fastened to the wheel housing liner in some other way, for example by means of gluing or screws.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Fahrzeuges ist die Unterbodensensorik im in Fahrtrichtung gesehen hinteren Bereich der vorderen Radhausschale, unwesentlich hinter der Lauffläche des Reifens angeordnet. Mit anderen Worten wenn man sich die Öffnung der Radhausschale im Unterboden als Rechteck sieht, dann ist die Unterbodensensorik bevorzugt in der in Fahrtrichtung gesehen hinteren nach innen, zur Fahrzeugmitte gerichteten Ecke der Radhausschale im Unterboden, also neben der Radhausschale positioniert. Für die genaue Position ist unter anderem die für das Fahrzeug verwendbare Reifengröße relevant. Es sollte auch bei der größten verwendbaren Reifengröße eine Überwachung des Bereiches unmittelbar hinter den Vorderrädern möglich sein, um Hindernisse direkt hinter dem Vorderrad, die für ein rückwärtsfahrendes Fahrzeug relevant sind, zu erkennen.In a further preferred embodiment of the vehicle, the underbody sensor system is arranged in the rear area of the front wheel housing liner, viewed in the direction of travel, insignificantly behind the tread of the tire. In other words, if you see the opening of the wheelhouse liner in the underbody as a rectangle, then the underbody sensor system is preferably positioned in the corner of the wheelhouse liner in the rear, in the direction of travel, towards the center of the vehicle, i.e. next to the wheelhouse liner. The tire size that can be used for the vehicle is relevant for the exact position. Even with the largest usable tire size, it should be possible to monitor the area immediately behind the front wheels in order to identify obstacles directly behind the front wheel that are relevant for a vehicle moving backwards.

Von dieser Position hat die Unterbodensensorik vorteilhaft einen besonders guten Überblick über den Raum unter dem Fahrzeug, die nicht von einem Rad verdeckt ist. So kann die Unterbodensensorik von dieser Position insbesondere den Raum zwischen den Rädern einsehen. Weiterhin vorteilhaft ist die Unterbodensensorik so nicht dem Aufschleuderbereich eines Rades und der damit verbundenen Beanspruchung durch aufgeschleuderten Dreck und Steinschlag ausgesetzt.From this position, the underbody sensor system advantageously has a particularly good overview of the space under the vehicle, which is not covered by a wheel. From this position, the underbody sensors can in particular see the space between the wheels. Furthermore, the underbody sensor system is advantageously not exposed to the centrifugal area of a wheel and the associated stress from thrown dirt and stone chips.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Unterbodensensorik mittels einer Serviceklappe verdeckt. Die Serviceklappe ermöglicht dabei vorteilhaft eine einfache Montage und/oder Wartung der Unterbodensensorik.In a further preferred embodiment of the invention, the underbody sensor system is covered by a service flap. The service flap advantageously enables simple assembly and / or maintenance of the underbody sensors.

Vorteilhaft bietet die Erfindung somit zwei Möglichkeiten zur Montage der Unterbodensensorik. Zum einen kann die Unterbodensensorik in die Radhausschale integriert sein, also als Einheit mit der Radhausschale zur Montage angeliefert werden. Zum anderen kann eine Serviceklappe vorgesehen sein, durch deren Öffnung eine Montage der Unterbodensensorik nach dem Einbau der Radhausschale erfolgt. Vorteilhaft ist bei beiden Varianten die Verkabelung bevorzugt bereits in die Radhausschale integriert, so dass beim Einbau lediglich eine elektrische Steckverbindung zu koppeln ist. Welche Montagemöglichkeit zum Einsatz kommt hängt wesentlich von dem konkreten Fahrzeug und dem Produktionsprozess ab.The invention thus advantageously offers two options for mounting the underbody sensors. On the one hand, the underbody sensor system can be integrated into the wheel house liner, that is, it can be delivered as a unit with the wheel house liner for assembly. On the other hand, a service flap can be provided, through the opening of which the underbody sensors are installed after the wheel housing liner has been installed. In both variants, the cabling is advantageously already integrated into the wheel housing liner, so that only an electrical plug connection needs to be coupled during installation. Which assembly option is used depends largely on the specific vehicle and the production process.

Besonders bevorzugt ist die Serviceklappe mittels einer Clip-Befestigung oder Scharnieren zu öffnen. Besonders bevorzugt ist dabei das Scharnier ein Filmscharnier, da diese kostengünstig herstellbar ist und eine gute Dichtheit der Serviceklappe gewährleistet. Vorteilhaft ist so die Serviceklappe einfach, sicher und kostengünstig verschlossen.The service flap is particularly preferably to be opened by means of a clip fastening or hinges. The hinge is particularly preferably a film hinge, since it can be manufactured inexpensively and ensures good tightness of the service flap. The service flap is advantageously closed easily, securely and inexpensively.

Weiterhin besonders bevorzugt ist die Serviceklappe an der Radhausschale befestigt oder Teil der Radhausschale. Besonders vorteilhaft wird die Serviceklappe bereits beim Spritzgießvorgang der Radhausschale mit angespritzt. Die Verbindung zwischen Radhausschale und Serviceklappe kann im Rahmen des Spritzgießvorganges als Filmscharnier ausgestaltet werden, wodurch vorteilhaft die Öffnungsmöglichkeit der Serviceklappe im Urformprozess geschaffen wird. Vorteilhaft kann so der Produktionsprozess vereinfacht werden, da die für viele Baureihen gleiche Unterbodenverkleidung nicht anzupassen ist, sondern lediglich die ohnehin für jede Baureihe individuelle Radhausschale. Weiter vorteilhaft ist keine Montage eines zusätzlichen Bauteils notwendig, sofern die Serviceklappe bereits an der Radhausschale befestigt oder Teil der Radhausschale ist.Furthermore, the service flap is particularly preferably attached to the wheel house liner or part of the wheel house liner. It is particularly advantageous for the service flap to be injected onto the wheel arch liner during the injection molding process. The connection between the wheel housing shell and the service flap can be designed as a film hinge during the injection molding process, which advantageously creates the possibility of opening the service flap in the primary molding process. In this way, the production process can advantageously be simplified, since the underbody cladding, which is the same for many series, does not have to be adapted, but only the wheel house liner, which is already individual for each series. It is also advantageous that no installation of an additional component is necessary if the service flap is already attached to the wheel house liner or is part of the wheel house liner.

Weiterhin bevorzugt weist die Serviceklappe eine Öffnung auf. Durch diese Öffnung in der Serviceklappe kann beispielsweise ein Ultraschallsensor aus der Serviceklappe auskragen und hat so einen guten Überblick über den Raum unter dem Fahrzeug.The service flap also preferably has an opening. This opening in the service flap, for example, allows an ultrasonic sensor to protrude from the service flap and thus has a good overview of the space under the vehicle.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind der Unterbodensensorik noch weitere Sensoren am Unterboden des Fahrzeuges zugeordnet. Vorteilhaft kann die Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug so verbessert werden.In a further preferred embodiment of the invention, the underbody sensor system is assigned further sensors on the underbody of the vehicle. The monitoring of the space under the vehicle can advantageously be improved in this way.

Bevorzugt sind die der Unterbodensensorik zusätzlich zugeordneten Sensoren in Fahrtrichtung gesehen vor dem Vorderrad und/oder hinter dem Hinterrad angeordnet. Bevorzugt sind die Sensoren dabei in der vorderen und/oder hinteren Stoßstange integriert. Vorteilhaft kann der Bereich unmittelbar vor den Vorderrädern und/oder der Bereich unmittelbar hinter den Hinterrädern vollständig überwacht werden. Dieser Bereich ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Unterbodensensorik unmittelbar hinter der Lauffläche eines Vorderreifens durch die Reifen teilweise verdeckt, und somit nicht vollständig einsehbar.The sensors additionally assigned to the underbody sensors are preferably arranged in front of the front wheel and / or behind the rear wheel, viewed in the direction of travel. The sensors are preferably integrated in the front and / or rear bumper. The area directly in front of the front wheels and / or the area directly behind the rear wheels can advantageously be completely monitored. In the case of the arrangement of the underbody sensor system according to the invention, this area is partially covered by the tires directly behind the tread of a front tire, and is therefore not completely visible.

Eine weitere bevorzugte Anordnung mindestens eines zusätzlichen Sensors ist in einem Bereich unmittelbar vor einem der Hinterräder. Bevorzugt erfolgt die Anordnung des mindestens einen zusätzlichen Sensors in der Schweller- Abdeckung. Vorteilhaft kann dort eine Verkabelung einfach über die Radhausschale realisiert werden.Another preferred arrangement of at least one additional sensor is in an area directly in front of one of the rear wheels. The at least one additional sensor is preferably arranged in the rocker cover. Cabling can advantageously be implemented there simply via the wheel housing liner.

Die erfindungsgemäße Radhausschale weist eine Unterbodensensorik auf, die dermaßen an der Radhausschale angeordnet ist, dass diese zumindest teilweise unter dem im Einbauzustand unteren Abschluss der Radhausschale liegt. Mit anderen Worten ist die Unterbodensensorik so an der Radhausschale befestigt, dass ein Teil der Unterbodensensorik aus dem Unterboden des Fahrzeuges auskragt. Dieser Teil ist bevorzugt ein Ultraschallsensor zur Überwachung des Raumes unter dem Fahrzeug in dem die erfindungsgemäße Radhausschale verbaut ist.The wheel house liner according to the invention has an underbody sensor system which is arranged on the wheel house liner in such a way that it lies at least partially under the lower end of the wheel house liner in the installed state. In other words, the underbody sensor system is attached to the wheel housing shell in such a way that part of the underbody sensor system protrudes from the underbody of the vehicle. This part is preferably an ultrasonic sensor for monitoring the space under the vehicle in which the wheel house liner according to the invention is installed.

Weiterhin bevorzugt weist die Radhausschale einen Halter auf, an dem die Unterbodensensorik angeordnet ist.The wheel housing shell also preferably has a holder on which the underbody sensor system is arranged.

Vorteilhaft kann durch eine Einheit von Radhausschale und Unterbodensensorik die Fahrzeugmontage vereinfacht werden, da für den Einbau der Unterbodensensorik kein zusätzlicher Arbeitsschritt notwendig ist.Vehicle assembly can advantageously be simplified by a unit of wheel housing shell and underbody sensor system, since no additional work step is necessary for installing the underbody sensor system.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Radhausschale ist an der Radhausschale eine Serviceklappe angeordnet, die die Unterbodensensorik zumindest teilweise verdeckt.In a further preferred embodiment of the wheel house liner, a service flap is arranged on the wheel house liner, which at least partially covers the underbody sensors.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine Ansicht eines Unterbodens eines Fahrzeuges mit einer Unterbodensensorik und
  • 2 eine Ansicht des Unterbodens im abgedeckten Zustand.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a view of an underbody of a vehicle with an underbody sensor system and
  • 2 a view of the underbody in the covered state.

1 zeigt die Ansicht eines Unterbodens 1 eines Fahrzeuges. Der Unterboden 1 hat mehrere Elemente zur Unterbodenabdeckung 11. In der Ansicht ist weiterhin ein Vorderrad 12 mit einer Radhausschale 121 des Vorderrades 12 sowie ein Hinterrad 13 mit einer Radhausschale 131 des Hinterrad 13 ersichtlich. 1 shows the view of an underbody 1 of a vehicle. The sub-floor 1 has several elements for underbody covering 11 . There is still a front wheel in the view 12th with a wheel arch liner 121 of the front wheel 12th as well as a rear wheel 13th with a wheel arch liner 131 of the rear wheel 13th evident.

Unmittelbar neben der Radhausschale 121 ist eine Unterbodensensorik 2 angeordnet. Von dieser Position aus hat die Unterbodensensorik 2 einen freie Sicht in den Bereich zwischen dem Vorderrad 12 und dem Hinterrad 13. Auch der Bereich zwischen den Vorderrädern und zwischen den Hinterrädern ist von der Position der Unterbodensensorik 2 einsehbar. Die Unterbodensensorik 2 hat eine Verkabelung 3, die in der Radhausschale 121 verläuft. Die Verkabelung 3 hat zudem eine Steckverbindung 31, mit der die Unterbodensensorik 2 elektrisch mit dem Fahrzeug verbind- und abkoppelbar ist, beispielsweise im Rahmen der Montage oder auch einer Wartung.Immediately next to the wheel arch liner 121 is an underbody sensor system 2 arranged. From this position, the underbody sensors 2 a clear view of the area between the front wheel 12th and the rear wheel 13th . The area between the front wheels and between the rear wheels also depends on the position of the underbody sensors 2 visible. The underbody sensors 2 has wiring 3 that are in the wheel arch liner 121 runs. The wiring 3 also has a plug connection 31 , with which the underbody sensors 2 Can be electrically connected and disconnected from the vehicle, for example during assembly or maintenance.

In der vorderen Stoßstange ist ein weiterer Sensor 21 angeordnet mit einer Verkabelung 3 in der Stoßstange. Auch in der hinteren Stoßstange ist ein zusätzlicher Sensor 22, ebenfalls mit einer Verkabelung 3 in der Stoßstange angeordnet. Über diese Sensoren 21, 22 ist der Bereich unmittelbar vor den Vorderrädern und hinter den Hinterrädern vollständig überwachbar.There is another sensor in the front bumper 21st arranged with a wiring 3 in the bumper. There is also an additional sensor in the rear bumper 22nd , also with wiring 3 arranged in the bumper. About these sensors 21st , 22nd the area immediately in front of the front wheels and behind the rear wheels can be completely monitored.

Ein weiterer zusätzlicher Sensor 23 ist unmittelbar vor dem Hinterrad 13 in der Schwellerverkleidung angeordnet. Die Verkabelung 3 verläuft in der Radhausschale 131 des Hinterrades 13.Another additional sensor 23 is immediately in front of the rear wheel 13th arranged in the rocker panel. The wiring 3 runs in the wheel arch liner 131 of the rear wheel 13th .

Die 2 zeigt eine nähere Ansicht des Bereiches der Unterbodensensorik 2, die unter einer Serviceklappe 24 angeordnet ist. Die Serviceklappe 24 ist dabei mittels Schrauben mit dem Unterboden verbunden. Die Serviceklappe 24 ist dabei unmittelbar neben der Radhausschale 131 angeordnet. Die Serviceklappe 24 hat dabei zwei Öffnungen, durch die ein Ultraschallsensor der Unterbodensensorik 2 den Raum unter dem Unterboden 1 überwacht.The 2 shows a closer view of the area of the underbody sensors 2 , which is arranged under a service flap 24. The service flap 24 is connected to the sub-floor by means of screws. The service flap 24 is directly next to the wheel arch liner 131 arranged. The service flap 24 has two openings through which an ultrasonic sensor of the underbody sensor system 2 the space under the subfloor 1 supervised.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
UnterbodenSubfloor
1111
Element UnterbodenabdeckungElement underbody cover
1212
VorderradFront wheel
121121
Radhausschale VorderradWheel housing liner front wheel
1313th
HinterradRear wheel
131131
Radhausschale HinterradRear wheel arch liner
22
UnterbodensensorikUnderbody sensors
2121st
zusätzlicher Sensor Stoßstange vornadditional sensor front bumper
2222nd
Zusätzlicher Sensor Stoßstange hintenAdditional rear bumper sensor
2323
Zusätzlicher Sensor vor HinterradAdditional sensor in front of the rear wheel
33
Verkabelungcabling
3131
SteckverbindungConnector

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Claims (10)

Fahrzeug aufweisend eine Unterbodensensorik (2) zur Überwachung eines Raumes unter dem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbodensensorik (2) in unmittelbarer Nähe einer Radhausschale (121), insbesondere einer Radhausschale (121) eines Vorderrades (12) angeordnet ist.Vehicle having an underbody sensor system (2) for monitoring a space under the vehicle, characterized in that the underbody sensor system (2) is arranged in the immediate vicinity of a wheel housing shell (121), in particular a wheel housing shell (121) of a front wheel (12). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbodensensorik (2) an einem an der Radhausschale (121) befindlichen Halter befestigt ist.Vehicle after Claim 1 , characterized in that the underbody sensor system (2) is attached to a holder located on the wheel housing liner (121). Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter Teil der Radhausschale (121) ist oder an dieser angeklebt ist.Vehicle after Claim 2 , characterized in that the holder is part of the wheel housing shell (121) or is glued to it. Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbodensensorik (2) in der in Fahrtrichtung gesehen hinteren nach innen, zur Fahrzeugmitte gerichteten Ecke der Radhausschale (121) im Unterboden (1), also neben der Radhausschale (121) positioniert ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the underbody sensor system (2) is positioned in the rear inward corner of the wheelhouse liner (121), seen in the direction of travel, towards the center of the vehicle in the underbody (1), i.e. next to the wheelhouse liner (121). Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbodensensorik (2) mittels einer Serviceklappe (24) verdeckt ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the underbody sensor system (2) is covered by a service flap (24). Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Serviceklappe (24) mittels Clip-Befestigung oder Scharnieren zu öffnen ist.Vehicle after Claim 4 , characterized in that the service flap (24) can be opened by means of clip fastening or hinges. Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Serviceklappe (24) an der Radhausschale (121) befestigt ist oder Teil der Radhausschale (121) ist.Vehicle after Claim 5 or 6th , characterized in that the service flap (24) is attached to the wheel house shell (121) or is part of the wheel house shell (121). Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug weitere Sensoren (21, 22, 23) am Unterboden (1) aufweist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has further sensors (21, 22, 23) on the underbody (1). Radhausschale (121) aufweisend eine Unterbodensensorik (2), wobei die Unterbodensensorik (2) dermaßen an der Radhausschale (121) angeordnet ist, dass diese zumindest teilweise unter dem im Einbauzustand unteren Abschluss der Radhausschale (121) liegt.Wheel house liner (121) having an underbody sensor system (2), the underbody sensor system (2) being arranged on the wheel house liner (121) in such a way that it is at least partially below the bottom end of the wheel house liner (121) when installed. Radhausschale (121) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Radhausschale (121) eine Serviceklappe (24) angeordnet ist, die die Unterbodensensorik (2) zumindest teilweise verdeckt.Wheel housing liner (121) Claim 9 , characterized in that a service flap (24) is arranged on the wheel housing shell (121), which at least partially covers the underbody sensor system (2).
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