DE19543137A1 - Sensor with vibrational body for determining wet or broken roadway for vehicle - Google Patents

Sensor with vibrational body for determining wet or broken roadway for vehicle

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Abstract

The sensor (1) has a vibrational body (3) and a signal pick-up (4) arranged at the body. The body is decoupled using a vibration damping medium (2). A diaphragm (2) made of vibration damping material can be used for the vibrationally engineered decoupling. The body (3) is held in this diaphragm. The natural frequency of the vibrational body lies in a frequency range of 2.5 to 4.5 kHz, which is especially well-excited by spray water or the noise emanating from the spray water. The signal pick-up is arranged at a vibration belly of the vibrational body.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Erfassen der Benetzung einer Fahrbahn nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a sensor for detecting the wetting of a roadway the preamble of claim 1.

Die Führung eines Fahrzeuges erfolgt ausschließlich durch den Kraftschluß zwischen Fahrbahn und Reifen des Fahrzeuges. Diesem Kraftschluß sind physikalische Grenzen gesetzt, die durch verbesserte Straßenführung und höhere Antriebsleistungen der Fahrzeuge immer leichter erreicht werden können. Aus diesem Grundes ist es zur Verbesserung der Sicherheit von Fahrzeugen wünschenswert, ein System zur Kraftschlußerkennung zwischen Fahrbahn und Reifen zu entwickeln.The vehicle is guided solely by the frictional connection between Road and tires of the vehicle. There are physical limits to this adhesion set by improved road guidance and higher drive power of the Vehicles can always be reached more easily. For this reason it is Improving vehicle safety desirable a system for To develop adhesion detection between road and tire.

Ein Teil eines solchen Systemes ist beispielsweise aus der DE 42 13 221 A1 bekannt. Dort ist ein Verfahren zu Erfassung der Benetzung einer Fahrbahnoberfläche gezeigt, bei der mit Hilfe eines im Radinnenkotflügel an geschützter Stelle angeordneten Körperschallaufnehmers das Abroll- und Spritzwassergeräusch erfaßt wird. Anschließend wird hieraus in einem für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbereich, vorzugsweise im Bereich von 2,5 bis 4,5 kHz, die mittlere Schallintensität bestimmt. Mit den Eingangsgrößen Schallintensität und Fahrgeschwindigkeit wird dann schließlich mittels eines Kennfeldes die Ausgangsgröße "Benetzung der Fahrbahn" bestimmt und an im Fahrzeug vorhandene Steuergeräte ausgegeben.A part of such a system is known for example from DE 42 13 221 A1. There is shown a method for detecting the wetting of a road surface, with the help of one arranged in a protected place in the inner wheel fender Structure-borne noise sensor, the rolling and splash water noise is detected. Subsequently, this becomes a characteristic for the wetting of the road Frequency range, preferably in the range of 2.5 to 4.5 kHz, the middle Sound intensity determined. With the input variables sound intensity and Driving speed is then finally the output variable using a map "Wetting the road" determined and to existing control devices in the vehicle spent.

Ferner zeigt die DE 42 35 809 C1 ein Sensorsystem an Kraftfahrzeugen zur Erkennung von Nässe an der Fahrbahn, bei der hinter einem Rad des Fahrzeuges ein Plattensensor angeordnet ist, der während der Fahrt bei nasser Fahrbahn den von dem Rad hochgeschleuderten Wassertropfen ausgesetzt ist. Dieser Plattensensor besteht aus einer Grundplatte, die an der Rückseite einen Beschleunigungsaufnehmer aufweist. Dieser Beschleunigungsaufnehmer erzeugt Rohsignale, die nach Verstärkung und Aufbereitung die Fahrbahnnässe anzeigen. Dieses Sensorsystem soll vorzugsweise an einem Spritzlappen, der am Kotflügel eines Kraftfahrzeuges angebracht ist oder direkt am Kotflügel angebaut sein.DE 42 35 809 C1 also shows a sensor system on motor vehicles Detection of wetness on the road surface, when entering behind a wheel of the vehicle Plate sensor is arranged, the of the while driving on a wet road Wheel is exposed to drops of water. This plate sensor exists from a base plate that has an accelerometer at the back having. This accelerometer generates raw signals after amplification and preparation display the road wetness. This sensor system should preferably on a splash cloth on the fender of a motor vehicle is attached or attached directly to the fender.

Gegenüber diesem Stand der Technik ist es nun Aufgabe der Erfindung, einen Sensor zum Erfassen der Benetzung einer Fahrbahn zu schaffen, der in jedes beliebige Fahrzeug eingebaut werden kann und ohne zusätzlichen Aufwand bezüglich der Anpassung an den Fahrzeugtyp immer genau die gleiche Funktion hat.Compared to this prior art, it is an object of the invention to provide a sensor to capture the wetting of a lane that can be created in any Vehicle can be installed and without additional effort in terms of Adaptation to the vehicle type always has exactly the same function.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Dort wird vorgeschlagen, eine aus einem schwingungsfähigen Körper, z. B. einer Prallplatte, und einem an diesem Körper angeordneten Signalaufnehmer bestehenden Sensor an einem Aufbau des Fahrzeuges so anzuordnen, daß der Körper gegenüber dem Aufbau schwingungstechnisch entkoppelt ist, so daß die nicht von Fahrbahnnässe herrührenden Geräusche wie Motorgeräusch, Fahrbahnsplitt und Flattern bzw. Vibrieren von Teilen des Aufbaues nicht erfaßt werden. Dadurch kann der Sensor ohne individuelle Kalibrierung in der Serie eingesetzt und in Betrieb genommen werden. Diese Anordnung zeichnet sich zudem durch geringe Kosten, ein geringes Bauteilgewicht sowie ein geringes Bauteilvolumen aus.This object is achieved with the features of claim 1. There will proposed one made of a vibrating body, e.g. B. a baffle, and to a sensor arranged on this body existing sensor to arrange a body of the vehicle so that the body opposite the body is decoupled in terms of vibration, so that it does not get wet from the road resulting noises such as engine noise, road chippings and flutter or Vibrations of parts of the structure can not be detected. This allows the sensor to be used without individual calibration can be used in the series and put into operation. This arrangement is also characterized by low costs, a small one Component weight and a low component volume.

Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. So wird vorgeschlagen, zwischen dem Körper und dem Aufbau des Fahrzeuges ein schwingungsdämpfendes Medium vorzusehen. Dieses kann in vorteilhafter Weise als Membran aus schwingungsdämpfendem Material ausgebildet sein, wobei der Körper in dieser Membran gehalten ist.The subclaims contain advantageous developments of the invention. So will proposed between the body and the body of the vehicle provide vibration-damping medium. This can advantageously as Membrane made of vibration damping material, the body in this membrane is held.

Um den Pegel des von dem Sensor gelieferten Signales zu erhöhen, ist der Körper aus einem schwingungsfähigen Material gebildet, dessen Eigenfrequenz in einem Frequenzbereich liegt, der von Spritzwasser besonders gut angeregt wird, vorzugsweise zwischen 2,5 und 4,5 kHz. Eine weitere Erhöhung des Signalpegels erhält man, wenn der Signalaufnehmer, wie vorgeschlagen, an einem Schwingungsbauch der Prallplatte angeordnet ist.In order to increase the level of the signal delivered by the sensor, the body is formed from a vibratable material, the natural frequency in one Frequency range that is particularly well stimulated by splash water, preferably between 2.5 and 4.5 kHz. Another increase in signal level is obtained when the signal pick-up, as suggested, on a Antinode of the baffle plate is arranged.

Als Anbauort des Sensors wird zum einen die Radhausinnenverkleidung vorgeschlagen. Alternativ wird vorgeschlagen, den Sensor in einem Schweller des Fahrzeuges hinter einem Vorderrad anzuordnen. Durch die Anordnung hinter dem Vorderrad wird die Benetzung der Fahrbahn zum frühestmöglichen Zeitpunkt erfaßt. Durch die Lage unterhalb des Schwellers ist der Sensor vor Verschmutzung durch hochgewirbelten Schnee oder Schmutz geschützt.On the one hand, the wheel housing lining is used as the mounting location of the sensor suggested. Alternatively, it is proposed to place the sensor in a sill  Arrange the vehicle behind a front wheel. By the arrangement behind the Front wheel wetting is recorded at the earliest possible time. Due to the position below the sill, the sensor is protected from contamination whirled up snow or dirt.

Um eine vorzeitige Zerstörung des Sensors durch Splitt, hochgewirbelte Steine etc. zu verhindern, ist der Sensor, d. h. Prallplatte und Membran, von einer Schutzeinrichtung wie z. B. einem Schutzgifter überdeckt. Das Schutzgitter ist dabei so ausgebildet, daß Wassertropfen noch passieren können.To prevent premature destruction of the sensor by chippings, whirled stones, etc. prevent is the sensor, d. H. Baffle plate and membrane, from a protective device such as B. covered a protective poison. The protective grille is designed so that Drops of water can still happen.

Schließlich wird vorgeschlagen, den schwingungsfähigen Körper und den Signalaufnehmer in ihrem Schwingungsverhalten so abzustimmen, daß nicht nur der Aufprall von Wassertropfen, sondern auch das vom Abrollen des Rades auf nasser Fahrbahn hervorgerufene Zischgeräusch erfaßbar ist. Durch diese Maßnahme kann der Anbauort des Sensors in weiten Grenzen frei gewählt werden, und es ist insbesondere möglich, den Sensor auch außerhalb des Aufprallbereiches der Wassertropfen anzuordnen, der prinzipbedingt gleichzeitig auch immer der Aufprallort von sonstigen auf der Fahrbahn liegenden Teilchen (Splitt, Steine, Schnee, Schmutz) ist. Störungen durch diese Teilchen können daher weitgehend ausgeschlossen werden.Finally, it is proposed the vibratory body and the To tune signal transducers in their vibration behavior so that not only the Impact of drops of water, but also that of rolling the wheel on wet Road hissing hissing noise is detectable. Through this measure, the Mounting location of the sensor can be freely selected within wide limits, and it is in particular possible, the sensor also outside the impact area of the water drops to be arranged, which, due to the principle, is always the point of impact of others particles lying on the road (grit, stones, snow, dirt). Disorders these particles can therefore be largely excluded.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to one in the figures Embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Sensor, Fig. 1 is a plan view of an inventive sensor,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Übersichtsskizze mit Anbauorten des Sensors. Fig. 3 is an overview sketch with mounting locations of the sensor.

Der dargestellte Sensor 1 zum Erfassen der Benetzung einer Fahrbahn besteht aus einer elastischen Membran 2, die einen als Resonator wirkenden, schwingungsfähigen Körper, hier eine Prallplatte 3, umgibt. Auf der Prallplatte 3 ist ein Signalaufnehmer 4 angeordnet. Mittels einer Befestigung 5 ist der Sensor 1 in einer Öffnung 6 einer Radhausinnenverkleidung 7 gehalten. Das vom Signalaufnehmer 4 erzeugte Signal wird über ein Kabel 8 zu einer nicht dargestellten Auswerteeinheit weitergeleitet, wie sie beispielsweise aus der DE 42 13 221 A1 bekannt ist.The sensor 1 shown for detecting the wetting of a roadway consists of an elastic membrane 2 which surrounds a body capable of oscillation, acting here as a resonator, here a baffle plate 3 . A signal sensor 4 is arranged on the baffle plate 3 . The sensor 1 is held in an opening 6 of a wheel housing inner lining 7 by means of a fastening 5 . The signal generated by the signal pickup 4 is forwarded via a cable 8 to an evaluation unit, not shown, as is known, for example, from DE 42 13 221 A1.

Die Membran 2 kann hierbei eben oder auch kalottenförmig ausgeführt sein und aus Kunststoff, Metall, Elastomer und anderen elastischen Materialien oder einer Kombination hieraus bestehen.The membrane 2 can be flat or dome-shaped and consist of plastic, metal, elastomer and other elastic materials or a combination thereof.

Mit der Befestigung 5 wird der Sensor 1 in die Radhausinnenverkleidung 7 eingesetzt. An der Befestigung 5 ist als Abdeckung 9 ein Gitter oder ein Drahtnetz befestigt, das den Innenteil des Sensors 1 überspannt und ihn so vor Beschädigung durch Steinschlag und vor Anregung durch Splitt schützt. Innerhalb der Befestigung 5 ist als akustisches Dämpfungsmedium die elastische Membran 2 befestigt, das die Prallplatte 3 vom Körperschall der Befestigung 5 akustisch abkoppelt.With the attachment 5 , the sensor 1 is inserted into the wheel house inner lining 7 . A grating or a wire mesh is fastened to the attachment 5 as a cover 9 , which spans the inner part of the sensor 1 and thus protects it from damage by stone chips and from excitation by chippings. Within the attachment 5 , the elastic membrane 2 is attached as an acoustic damping medium, which acoustically decouples the baffle plate 3 from the structure-borne noise of the attachment 5 .

Um dies zu erreichen, muß die elastische Membran 2 folgende Eigenschaft besitzen: Körperschallschwingungen aus der Befestigung 5 dürfen nicht auf die Prall- oder Resonatorplatte 3 übertragen werden. Dies gilt besonders für Schwingungen, die in der Prallplatte für auftreffende Wassertropfen charakteristisch sind. Nach heutigem Stand ist dies ein Frequenzbereich von 2,5 kHz bis 4,5 kHz, wobei dies aber in starkem Maß von der Ausbildung der Prallplatte abhängt, d. h. die elastische Membran 2 darf von der Befestigung 5 keine Schwingungen auf die Prallplatte 3 in diesem speziellen Frequenzbereich passieren lassen. Andere Körperschallfrequenzen außerhalb des für Wassertropfen charakteristischen Frequenzbereichs werden entweder ebenfalls durch die elastische Membran, durch spezielle schwingungstechnische Ausbildung der Prallplatte oder durch die Bandpaßfilterung des Signales des Signalaufnehmers 4 ausgeblendet, der auf der Prallplatte 3 befestigt ist. Frequenzen außerhalb des charakteristischen Frequenzbereichs stören aus diesem Grund nicht.In order to achieve this, the elastic membrane 2 must have the following property: structure-borne noise from the attachment 5 must not be transmitted to the impact or resonator plate 3 . This applies particularly to vibrations that are characteristic of impinging water drops. As things stand today, this is a frequency range from 2.5 kHz to 4.5 kHz, but this depends to a large extent on the design of the baffle plate, ie the elastic membrane 2 must not vibrate on the baffle plate 3 in this particular manner from the fastening 5 Let the frequency range pass. Other structure-borne noise frequencies outside the frequency range characteristic of water drops are either also masked out by the elastic membrane, by special vibration-technical design of the baffle plate or by bandpass filtering of the signal of the signal sensor 4 , which is attached to the baffle plate 3 . For this reason, frequencies outside the characteristic frequency range do not interfere.

Die im Zentrum des Sensors 1 sitzende Prallplatte 3 ist so ausgebildet, daß in diesem Körper Wassertropfen durch ihr Auftreffen charakteristische Schwingungen anregen. Um diese Schwingungen in elektrische Signale umzuwandeln sind Signalaufnehmer 4 vorgesehen, mit deren Hilfe Schwingungen gemessen werden können, beispielsweise Beschleunigungsaufnehmer, Wegaufnehmer oder piezoelektrische Bauteile. Der Signalaufnehmer 4 wird vorzugsweise an einem Ort auf der Prallplatte 3 angeordnet, der durch die von Wassertropfen angeregten Schwingungen besonders stark angeregt wird (Schwingungsbauch).The baffle plate 3 located in the center of the sensor 1 is designed in such a way that water drops in this body stimulate characteristic vibrations. In order to convert these vibrations into electrical signals, signal transducers 4 are provided, with the aid of which vibrations can be measured, for example accelerometers, displacement transducers or piezoelectric components. The signal sensor 4 is preferably arranged at a location on the baffle plate 3 which is particularly strongly excited by the vibrations excited by water drops (antinode).

Die zur Auswertung der Sensorsignale notwendige, nicht gezeigte Auswerteeinheit, bestehend aus Signalverstärkung, Bandpaßfilterung, Effektivwertbildung und Umrechnung in Fahrbahnwasserhöhe mit Hilfe des Fahrgeschwindigkeitssignals, kann entweder direkt im Sensor 1 (smart sensor) oder räumlich getrennt im Fahrzeug angebracht sein.The evaluation unit (not shown) necessary for evaluating the sensor signals, consisting of signal amplification, bandpass filtering, effective value formation and conversion into roadway water level using the vehicle speed signal, can either be installed directly in sensor 1 (smart sensor) or spatially separated in the vehicle.

Fig. 3 zeigt verschiedene Anbauorte für den Sensor 1. Der Anbauort A liegt im Bereich der Radhausinnenverkleidung 7 und ist so gewählt, daß von einem Rad 10 abgeschleuderte Wassertröpfchen 11 direkt die Prallplatte 3 des Sensors 1 treffen. Die Abdeckung 9 läßt die Wassertropfen 11 passieren, verhindert jedoch den Aufprall von mitgeschleuderten Festkörpern auf den Sensor 1. Der Anbauort B ist so gewählt, daß der Sensor 1 im Bereich eines Schwellers 12 des Fahrzeuges zu liegen kommt. Auch hier kann der Sensor 1 im direkten Aufprallbereich der Wassertropfen 11 angeordnet sein, wobei diese, ebenso wie mit den Wassertropfen zusammen hochgeschleuderter Schmutzteilchen sich jedoch leichter vom Sensor 1 durch die Wirkung der Schwerkraft wieder lösen. Wegen der Gefahr des Hochwirbelns von Festkörpern ist auch hier ein Schutzgitter 9 vorzusehen. Fig. 3 shows various attachment locations for the sensor 1. The mounting location A is located in the area of the wheel house inner lining 7 and is selected such that water droplets 11 thrown off a wheel 10 directly hit the baffle plate 3 of the sensor 1 . The cover 9 allows the water drops 11 to pass through, but prevents the impact of solid particles which have been thrown onto the sensor 1 . The mounting location B is selected so that the sensor 1 comes to rest in the area of a sill 12 of the vehicle. Here, too, the sensor 1 can be arranged in the direct impact area of the water drops 11 , whereby, like dirt particles thrown up together with the water drops, they are more easily detached from the sensor 1 by the action of gravity. Because of the risk of solid objects being whirled up, a protective grille 9 must also be provided here.

In einer schmutzgeschützten Ausführung ist beim Anbauort B vor dem Sensor ein Spritzschutz 13 vorgesehen, der in Form einer Spoilerlippe oder eines Spritzlappens vorhanden sein kann. Der Sensor 1 nimmt nun nur noch das vom Reifen 10 auf einer benetzten Fahrbahn 14 erzeugte Zischgeräusch auf.In a dirt-protected version, a splash guard 13 is provided at the installation location B in front of the sensor, which can be in the form of a spoiler lip or a splash cloth. The sensor 1 now only records the hissing noise generated by the tire 10 on a wetted road 14 .

Bei einer weiteren, nicht gezeigten Ausfertigung ist der Sensor nicht mit einer Öffnung 6 am Aufbau des Fahrzeugs, sondern frei an einer beliebigen Halterung angeordnet. In a further embodiment, not shown, the sensor is not arranged with an opening 6 on the body of the vehicle, but freely on any holder.

Das vom Sensor 1 gelieferte, die Fahrbahnnässe charakterisierende Signal wird in der nachgeschalteten Auswerteeinheit in eine der Fahrbahngriffigkeit äquivalente Größe, beispielsweise den Reibungsbeiwert zwischen Reifen und aktuell befahrenem Fahrbahnzustand, umgerechnet. Zur Ermittlung des Reibungsbeiwerts werden mit Hilfe geeigneter Sensorik sämtliche relevanten, die Fahrbahngriffigkeit beeinflussenden Parameter erfaßt. Dazu gehört insbesondere eine Sensorik zur Erkennung von Fahrbahnglätte.The signal provided by the sensor 1 and characterizing the road wetness is converted in the downstream evaluation unit into a size equivalent to the road grip, for example the coefficient of friction between the tire and the road condition currently being used. To determine the coefficient of friction, all relevant parameters influencing the road grip are recorded with the aid of suitable sensors. This includes in particular a sensor system for detecting slippery roads.

Claims (11)

1. Sensor zum Erfassen der Benetzung einer Fahrbahn mit einem schwingungsfähigen Körper (3), und einem an diesem Körper angeordneten Signalaufnehmer (4), dadurch gekennzeichnet, daß dieser Körper (3) gegenüber dem Aufbau (7) des Fahrzeuges schwingungstechnisch entkoppelt ist.1. Sensor for detecting the wetting of a roadway with a vibrating body ( 3 ), and a signal sensor ( 4 ) arranged on this body, characterized in that this body ( 3 ) is decoupled in terms of vibration with respect to the body ( 7 ) of the vehicle. 2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur schwingungstechnischen Entkopplung zwischen dem Körper und dem Aufbau des Fahrzeuges ein schwingungsdämpfendes Medium (2) vorgesehen ist.2. Sensor according to claim 1, characterized in that a vibration-damping medium ( 2 ) is provided for vibration isolation between the body and the body of the vehicle. 3. Sensor nach Anspruch (2), dadurch gekennzeichnet, daß zur schwingungstechnischen Entkopplung eine Membran (2) aus einem schwingungsdämpfendes Material vorgesehen ist und der Körper in dieser Membran (2) gehalten ist.3. Sensor according to claim ( 2 ), characterized in that a membrane ( 2 ) made of a vibration-damping material is provided for vibration isolation and the body is held in this membrane ( 2 ). 4. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenfrequenz des Körpers (3) in einem Frequenzbereich liegt, der von Spritzwasser oder dem von Spritzwasser herrührenden Geräusch besonders gut angeregt wird, vorzugsweise von 2,5 bis 4,5 kHz.4. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized in that the natural frequency of the body ( 3 ) lies in a frequency range which is particularly well excited by splashing water or the noise resulting from splashing water, preferably from 2.5 to 4.5 kHz. 5. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalaufnehmer (4) an einem Schwingungsbauch des Körpers (3) angeordnet ist.5. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the signal sensor ( 4 ) is arranged on an antinode of the body ( 3 ). 6. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor am Aufbau selbst, durch eine Halterung am Aufbau oder in einer Öffnung (6) am Aufbau des Fahrzeuges angeordnet ist.6. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is arranged on the body itself, by a holder on the body or in an opening ( 6 ) on the body of the vehicle. 7. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung des Aufbaues des Fahrzeuges im Kotflügel oder der Radhausinnenverkleidung (A) des Fahrzeuges vorgesehen ist. 7. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized in that the opening of the body of the vehicle in the fender or the The interior of the wheel house (A) of the vehicle is provided.   8. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung des Aufbaues des Fahrzeuges in einem Schweller (B) des Fahrzeuges vorgesehen ist.8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the opening of the body of the vehicle in a sill (B) of the vehicle is provided. 9. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor vor Schmutz und aufgewirbelten Steinen geschützt ist.9. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is protected from dirt and whirled stones. 10. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor von auftreffendem Wasser gereinigt wird.10. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is cleaned of water. 11. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (1) für sich allein aber auch an jedem Fahrzeuganbauort, in jedem Fahrzeug eines Fahrzeugtyps und in jedem verbindlichen Fahrzeugtyp immer genau gleiche Funktion hat.11. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 1 ) by itself but also at every vehicle mounting location, in every vehicle of a vehicle type and in every binding vehicle type always has exactly the same function.
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