DE102019207616A1 - Baggage determination for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks, bei dem eine in einen Kofferraum eines Fahrzeugs gerichtete Kamera ein Bild von einem in dem Kofferraum des Fahrzeugs angeordneten Gepäckstück erfasst und bereitstellt und ein Sensor eines Fahrwerks des Fahrzeugs einen Wert einer von einer Masse des Gepäckstücks abhängigen physikalischen Größe des Fahrwerks erfasst und ein Sensorsignal mit dem erfassten Wert bereitstellt, System zum Erfassen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks sowie Fahrzeug.Method for determining an item of luggage transported in a vehicle, in which a camera directed into a trunk of a vehicle captures and provides an image of an item of luggage arranged in the trunk of the vehicle and a sensor of a chassis of the vehicle determines a value of a value that is dependent on a mass of the item of luggage detects the physical size of the chassis and provides a sensor signal with the detected value, system for detecting an item of luggage transported in a vehicle and vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks, bei dem eine in einen Kofferraum eines Fahrzeugs gerichtete Kamera ein Bild von einem in dem Kofferraum des Fahrzeugs angeordneten Gepäckstück erfasst und bereitstellt und ein Sensor eines Fahrwerks des Fahrzeugs einen Wert einer von einer Masse des Gepäckstücks abhängigen physikalischen Größe des Fahrwerks erfasst und ein Sensorsignal mit dem erfassten Wert bereitstellt. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for determining an item of luggage transported in a vehicle, in which a camera directed into a trunk of a vehicle captures and provides an image of an item of luggage arranged in the trunk of the vehicle and a sensor of a chassis of the vehicle has a value of one Mass of the item of luggage dependent physical variable of the chassis and provides a sensor signal with the recorded value. The invention also relates to a system for determining an item of luggage transported in a vehicle and to a vehicle.
Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen (Pkw), welche in erster Linie dem Befördern von Insassen, d. h. Personen, dienen, sind zumeist aber auch zum Transportieren von Gepäckstücken ausgebildet. Gepäckstücke werden zum Transportieren üblicherweise in einem Heckbereich eines Fahrzeugs angeordnet, welcher je nach Fahrzeugmodell als ein Lade- oder Kofferraum bezeichnet wird. Im Folgenden wird unter einem Kofferraum jeder mit einem Gepäckstück beladbare Heckbereich eines Fahrzeugs verstanden.Vehicles, in particular passenger cars (cars), which are primarily used to transport occupants, i. H. People who serve are mostly also designed to transport items of luggage. Luggage items are usually arranged for transportation in a rear area of a vehicle, which, depending on the vehicle model, is referred to as a load or trunk. In the following, a trunk is understood to mean any rear area of a vehicle that can be loaded with an item of luggage.
In bestimmten Situationen kann von einem Transportieren eines Gepäckstücks in einem Kofferraum eines Fahrzeugs eine Gefahr ausgehen. Zu den potentiell gefährlichen Situationen zählt auch ein Entladen des Fahrzeugs, also ein Entnehmen des Gepäckstücks aus dem Kofferraum. Insbesondere kann eine Verletzungsgefahr bestehen, wenn ein schweres und/oder großes Gepäckstück aus dem Fahrzeug entnommen werden muss. In certain situations, transporting an item of luggage in a trunk of a vehicle can be dangerous. The potentially dangerous situations also include unloading the vehicle, i.e. removing the item of luggage from the trunk. In particular, there can be a risk of injury if a heavy and / or large item of luggage has to be removed from the vehicle.
Unter einem schweren Gepäckstück ist ein Gepäckstück mit einem großen Gewicht zu verstehen, wobei eine Proportionalität zwischen dem Gewicht und einer Masse des Gepäckstücks besteht. Unter einem großen Gepäckstück wird ein Gepäckstück mit großen äußeren Abmessungen verstanden, wobei die äußeren Abmessungen ein Volumen, d. h. den Raumbedarf, des Gepäckstücks festlegen. Im Folgenden werden die Begriffe Masse und Größe durchgehend mit diesen Bedeutungen verwendet.A heavy item of luggage is to be understood as an item of luggage with a large weight, there being a proportionality between the weight and a mass of the luggage item. A large item of luggage is understood to mean an item of luggage with large external dimensions, the external dimensions being a volume, i.e. a volume. H. Determine the space required by the piece of luggage. In the following, the terms mass and size are used with these meanings throughout.
Zum Vermeidung gefährlicher Entladesituationen offenbart
Weitere Probleme im Zusammenhang mit Gepäckstücken können sich beim Beladen eines Fahrzeugs stellen. Beispielsweise können zu transportierende Gepäckstücke eine Transportkapazität des Fahrzeugs übersteigen.Other baggage-related problems can arise when loading a vehicle. For example, items of luggage to be transported can exceed a transport capacity of the vehicle.
Das vorstehende Verfahren beruht auf vor einem Beladen prognostizierten Größen. Alternativ dazu kann ein Beladen des Fahrzeugs auch währenddessen überwacht und gesteuert werden.The above method is based on predicted quantities prior to loading. Alternatively, the loading of the vehicle can also be monitored and controlled during this.
So offenbart
Die vorstehenden Systeme und Verfahren bieten allerdings keine ausreichende Genauigkeit beim Bestimmen von Gepäckstücken, um weitergehende Funktionen des Fahrzeugs im Zusammenhang mit transportierten Gepäckstücken vorzusehen. Unter einer Bestimmung eines Gepäckstücks im Sinne der Erfindung ist ein Ermitteln einer Größe und/oder einer Masse des Gepäckstücks zu verstehen.However, the above systems and methods do not offer sufficient accuracy when determining items of luggage in order to provide further functions of the vehicle in connection with items of luggage being transported. A determination of an item of luggage within the meaning of the invention is to be understood as determining a size and / or a mass of the item of luggage.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug zu transportierenden Gepäckstücks vorzuschlagen, welches eine Größe und/oder eine Masse des in einem Kofferraum des Fahrzeugs angeordneten Gepäckstücks mit hoher Genauigkeit ermittelt. Weitere Aufgaben der Erfindung bestehen darin, ein System zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug zu transportierenden Gepäckstücks und ein Fahrzeug bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of proposing an improved method for determining an item of luggage to be transported in a vehicle, which method determines a size and / or a mass of the item of luggage arranged in a trunk of the vehicle with high accuracy. Further objects of the invention are to provide a system for determining an in to provide a vehicle to be transported baggage and a vehicle.
Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks, bei dem eine in einen Kofferraum eines Fahrzeugs gerichtete Kamera ein Bild von einem in dem Kofferraum des Fahrzeugs angeordneten Gepäckstücks erfasst und bereitstellt und ein Sensor eines Fahrwerks des Fahrzeugs einen Wert einer von einer Masse des Gepäckstücks abhängigen physikalischen Größe des Fahrwerks erfasst und den erfassten Wert als ein Sensorsignal bereitstellt. Das Fahrwerk kann als ein Aktivfahrwerk mit einer entsprechenden Sensorik ausgebildet sein. Beispielsweise können Stoßdämpfer des Fahrwerks Sensoren umfassen, welche einen Federweg des jeweiligen Stoßdämpfers messen. Der Federweg ist ein Maß für eine in einer Dämpfungsrichtung auf den Stoßdämpfer einwirkende Kraft. Ein in dem Kofferraum angeordnetes Gepäckstück komprimiert einen oder mehrere Stoßdämpfer des Fahrwerks aufgrund seiner Masse.The present invention relates to a method for determining an item of luggage transported in a vehicle, in which a camera directed into a trunk of a vehicle captures and provides an image of an item of luggage arranged in the trunk of the vehicle and a sensor of a chassis of the vehicle provides a value detects a physical variable of the chassis that is dependent on a mass of the item of luggage and provides the detected value as a sensor signal. The chassis can be designed as an active chassis with a corresponding sensor system. For example, shock absorbers of the chassis can include sensors which measure a spring deflection of the respective shock absorber. The spring travel is a measure of a force acting on the shock absorber in a damping direction. A piece of luggage arranged in the trunk compresses one or more shock absorbers of the chassis due to its mass.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt ein Steuergerät des Fahrzeugs aus dem bereitgestellten Bild und aus einem Zeitverlauf des bereitgestellten Sensorsignals während einer Fahrt des Fahrzeugs eine Größe und eine Masse des Gepäckstücks. Kurz gesagt beruht das Verfahren auf einem dynamischen Ermitteln der Masse des Gepäckstücks. Das dynamische Ermitteln erhöht die Genauigkeit der ermittelten Masse, da statische Fehlerquellen, welche beispielsweise infolge einer bestimmten Parksituation des Fahrzeugs auftreten können, ausgeschlossen sind. Dank einer Vielzahl von unterschiedlichen Fahrsituationen des Fahrzeugs während der Fahrt wird ein statistischer Fehler der ermittelten Masse des Gepäckstücks verringert. Das Steuergerät kann als ein dediziertes Steuergerät ausgebildet sein. Alternativ dazu kann ein bereits in dem Fahrzeug vorhandenes Steuergerät verwendet werden.In the method according to the invention, a control unit of the vehicle determines a size and a mass of the item of luggage from the image provided and from a time curve of the sensor signal provided while the vehicle is driving. In short, the method is based on a dynamic determination of the mass of the item of luggage. The dynamic determination increases the accuracy of the determined mass, since static sources of error, which can occur, for example, as a result of a certain parking situation of the vehicle, are excluded. Thanks to a large number of different driving situations of the vehicle while driving, a statistical error in the determined mass of the item of luggage is reduced. The control device can be designed as a dedicated control device. Alternatively, a control device that is already present in the vehicle can be used.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Größe und die Masse des Gepäckstücks von einem von dem Steuergerät ausgeführten tiefen neuronalen Netz (Deep Neuronal Network, DNN), welches das bereitgestellte Bild und den Zeitverlauf des bereitgestellten Sensorsignals als Eingabe erhält, ermittelt. Mit anderen Worten werden die Größe und die Masse des Gepäckstücks mittels künstlicher Intelligenz (KI, englisch: Artificial Intelligence, AI) ermittelt. Das neuronale Netz weist eine Vielzahl verborgener Schichten auf, welche ein Verarbeiten von komplexen Eingaben wie Bildinformationen und Zeitverläufen ermöglichen, und kann insbesondere eine YOLO (You Only Look Once)-Architektur zur Echtzeiterfassung von Objekten aufweisen. Während des produktiven Einsatzes des neuronalen Netzes findet ein weiteres Lernen des tiefen neuronalen Netzes nicht statt, d. h. ein Wissensstand des tiefen neuronalen Netzes bleibt während des produktiven Einsatzes konstant.In a preferred embodiment, the size and the mass of the item of luggage are determined by a deep neural network (Deep Neural Network, DNN) executed by the control device, which receives the provided image and the timing of the provided sensor signal as input. In other words, the size and mass of the piece of luggage are determined by means of artificial intelligence (AI). The neural network has a large number of hidden layers that enable processing of complex inputs such as image information and time sequences, and can in particular have a YOLO (You Only Look Once) architecture for real-time detection of objects. During the productive use of the neural network, there is no further learning of the deep neural network; H. a level of knowledge of the deep neural network remains constant during productive use.
In manchen Ausführungsformen unterteilt ein von dem Steuergerät ausgeführter Präprozessor eine Fahrzeit des Fahrzeugs in eine Mehrzahl von Zeitintervallen, transformiert den Zeitverlauf des bereitgestellten Sensorsignals durch Berechnen einer Mehrzahl von Werten, welche jeweils die Werte des Sensorsignals in genau einem Zeitintervall charakterisieren, und bildet eine die charakterisierenden Werte umfassende und die Fahrt des Fahrzeugs charakterisierende Tabelle. Auf diese Weise lässt sich die große Menge der von dem Sensor während der Fahrt des Fahrzeugs übertragenen Werte verdichten. Ein charakterisierender Wert kann beispielsweise ein Minimalwert, Maximalwert oder Mittelwert des Zeitintervalls oder ein über eine Fourier-Transformation berechnetes Frequenzspektrum des Zeitintervalls sein. Eine Tabelle als zweidimensionale Anordnung der charakterisierenden Werte eignet sich für eine Mustererkennung durch das tiefe neuronale Netz in besonderer Weise.In some embodiments, a preprocessor executed by the control unit divides a driving time of the vehicle into a plurality of time intervals, transforms the time curve of the provided sensor signal by calculating a plurality of values which each characterize the values of the sensor signal in exactly one time interval, and forms one of the characterizing ones Table that includes values and characterizes the journey of the vehicle. In this way, the large amount of values transmitted by the sensor while the vehicle is in motion can be compressed. A characterizing value can be, for example, a minimum value, maximum value or mean value of the time interval or a frequency spectrum of the time interval calculated using a Fourier transformation. A table as a two-dimensional arrangement of the characterizing values is particularly suitable for pattern recognition through the deep neural network.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das tiefe neuronale Netz während einer Mehrzahl von Fahrten des Fahrzeugs anhand einer Mehrzahl von vorbestimmten Gepäckstücken, welche jeweils eine bekannte Größe und eine bekannte Masse aufweisen und an einer Mehrzahl von verschiedenen Positionen in dem Kofferraum angeordnet werden, mittels eines überwachten Lernens vorab trainiert. Das tiefe neuronale Netz wird also vor dem produktiven Einsatz mittels eines sogenannten überwachten Lernenvorgangs (supervised learning) solange trainiert, bis eine Fehlerwahrscheinlichkeit beim Erfassen der vorbestimmten Gepäckstücke einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Auf diese Weise kann mit einem entsprechend hohen Trainingsaufwand eine nahezu beliebige Genauigkeit der Gepäckstückerfassung erreicht werden.In an advantageous embodiment, the deep neural network is monitored during a plurality of journeys of the vehicle using a plurality of predetermined pieces of luggage, each of which has a known size and a known mass and is arranged at a plurality of different positions in the trunk trained in advance. The deep neural network is trained prior to productive use by means of a so-called supervised learning process until an error probability when detecting the predetermined items of luggage falls below a predetermined value. In this way, with a correspondingly high training effort, almost any accuracy of the baggage item detection can be achieved.
Besonders bevorzugt erfasst eine Mehrzahl von Kameras Bilder von einer Mehrzahl von in dem Kofferraum des Fahrzeugs angeordneten Gepäckstücken und stellt diese bereit und ermittelt das Steuergerät die Größe und die Masse jedes Gepäckstücks. Dank der Mehrzahl von Kameras wird ein wechselseitiges Verdecken mehrerer Gepäckstücke weitgehend ausgeschlossen oder zumindest verringert, so dass eine Gefahr eines Übersehens eines Gepäckstücks oder einer Fehlerfassung eines Gepäckstücks reduziert ist.Particularly preferably, a plurality of cameras captures images of a plurality of items of luggage arranged in the trunk of the vehicle and provides them and the control device determines the size and mass of each item of luggage. Thanks to the plurality of cameras, mutual concealment of several pieces of luggage is largely excluded or at least reduced, so that the risk of overlooking a piece of luggage or of incorrectly detecting a piece of luggage is reduced.
Eine Anzeigeeinheit des Fahrzeugs kann die Größe und die Masse jedes in dem Kofferraum angeordneten Gepäckstücks anzeigen. Die Anzeigeeinheit bietet einem Insassen des Fahrzeugs auf diese Weise einen guten Überblick über sämtliche in dem Kofferraum angeordneten Gepäckstücke. Bevorzugt handelt es sich bei der Anzeigeeinheit um eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface, HMI) eines Infotainmentsystems des Fahrzeugs.A display unit of the vehicle can display the size and the mass of each item of luggage arranged in the trunk. In this way, the display unit offers an occupant of the vehicle a good overview of everything in luggage arranged in the trunk. The display unit is preferably a human-machine interface (HMI) of an infotainment system of the vehicle.
Vorteilhaft verknüpft das Steuergerät jedes erfasste Gepäckstück mit einem geplanten Flug eines Insassen des Fahrzeugs und stellt ausgehend von der ermittelten Größe und der ermittelten Masse jedes Gepäckstücks eine Zulässigkeit des Gepäckstücks als ein Handgepäck oder ein Aufgabegepäck fest und zeigt die Zulässigkeit in Form eines Zulässigkeitssymbols an und stellt auf der Anzeigeeinheit einen Buchungsknopf bereit, falls ein Gepäckstück für den geplanten Flug unzulässig ist. Dies ist ein Beispiel für einen weitergehenden Service im Zusammenhang mit Gepäckstücken, welcher dank der hohen Genauigkeit der Gepäckstückerfassung ermöglicht ist. Es versteht sich, dass der Buchungsknopf in üblicher Weise zu einem Buchungsportal einer Fluggesellschaft führt, auf welchem beispielsweise noch während der Fahrt ein zusätzliches Handgepäck und/oder Aufgabegepäck gebucht werden kann. Alternativ dazu kann der Insasse aufgrund der Anzeige ein als unzulässig festgestelltes Gepäckstück durch Umpacken oder Auspacken zulässig machen.The control device advantageously links each detected piece of luggage with a planned flight of an occupant of the vehicle and, based on the determined size and the determined mass of each piece of luggage, determines whether the piece of luggage is permitted as hand luggage or checked baggage, and displays and provides the authorization in the form of an authorization symbol a booking button on the display unit in case a piece of luggage is not permitted for the planned flight. This is an example of a more extensive service in connection with items of baggage, which is made possible thanks to the high accuracy of the baggage detection. It goes without saying that the booking button leads in the usual way to an airline's booking portal, on which, for example, additional hand luggage and / or checked baggage can be booked while driving. Alternatively, on the basis of the notification, the occupant can make a piece of luggage that has been determined to be inadmissible permissible by repacking or unpacking.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein System zum Bestimmen eines in einem Fahrzeug transportierten Gepäckstücks, welches eine Kamera, welche in einen Kofferraum eines Fahrzeugs gerichtet ist und konfiguriert ist, ein Bild eines in dem Kofferraum angeordneten Gepäckstücks zu erfassen und bereitzustellen, und ein Fahrwerk mit einem Sensor, welcher konfiguriert ist, einen Wert einer von einer Masse des Gepäckstücks abhängigen physikalischen Größe des Fahrwerks zu erfassen und den Wert als ein Sensorsignal bereitzustellen, umfasst. Die Erfindung eignet sich demnach für jedes Fahrzeug mit einem Aktivfahrwerk und zumindest einer in dem Kofferraum angeordneten und in diesen gerichteten Kamera. Entsprechend lässt sich das erfindungsgemäße System einfach in einer Vielzahl von Fahrzeugen montieren.The invention also relates to a system for determining an item of luggage transported in a vehicle, which system comprises a camera which is directed into a trunk of a vehicle and is configured to capture and provide an image of an item of luggage arranged in the trunk, and a chassis with a A sensor which is configured to detect a value of a physical variable of the chassis that is dependent on a mass of the item of luggage and to provide the value as a sensor signal. The invention is therefore suitable for any vehicle with an active chassis and at least one camera arranged in the trunk and directed into it. Accordingly, the system according to the invention can be easily installed in a large number of vehicles.
Erfindungsgemäß umfasst das System ein Steuergerät mit einem tiefen neuronalen Netz, welches konfiguriert ist, aus dem bereitgestellten Bild und einem Zeitverlauf des bereitgestellten Sensorsignals während einer Fahrt des Fahrzeugs eine Größe und eine Masse des Gepäckstücks zu ermitteln. Das tiefe neuronale Netz ermöglicht eine dynamische Erfassung der transportierten Gepäckstücke mit einer hohen Genauigkeit, welche auch weitergehende Services im Zusammenhang mit in dem Fahrzeug transportierten Gepäckstücken erlaubt.According to the invention, the system comprises a control device with a deep neural network which is configured to determine a size and a mass of the item of luggage from the image provided and a time curve of the sensor signal provided while the vehicle is traveling. The deep neural network enables dynamic detection of the transported items of luggage with a high level of accuracy, which also allows further services in connection with items of luggage transported in the vehicle.
Besonders bevorzugt ist das System konfiguriert, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.The system is particularly preferably configured to carry out a method according to the invention.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen System zum Bestimmen eines in einem Kofferraum des Fahrzeugs transportierten Gepäckstücks. Das Fahrzeug weist einen hinsichtlich in dem Kofferraum transportierter Gepäckstücke erweiterten Funktionsumfang auf, was mit einer größeren Zufriedenheit der Insassen des Fahrzeugs einhergeht.Another subject matter of the invention is a vehicle with a system according to the invention for determining an item of luggage transported in a trunk of the vehicle. The vehicle has an expanded range of functions with regard to items of luggage transported in the trunk, which is associated with greater satisfaction for the occupants of the vehicle.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in einer hohen Genauigkeit, mit der eine Größe und/oder Masse eines in einem Kofferraum eines Fahrzeugs transportierten Gepäckstücks ermittelt wird. Die hohe Genauigkeit ermöglicht einen erweiterten Funktionsumfang mit weitergehenden Services im Zusammenhang mit transportierten Gepäckstücken.An essential advantage of the method according to the invention is the high accuracy with which a size and / or mass of an item of luggage transported in a trunk of a vehicle is determined. The high level of accuracy enables an extended range of functions with further services in connection with transported luggage.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:
-
1 in einer schematischen Darstellung eine perspektivische teilweise Hintenansicht eines Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 in einem Blockschaltbild ein Steuergerät eines Systems nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Bestimmen eines Gepäckstücks in einem Kofferraum des in1 gezeigten Fahrzeugs; -
3 in einer schematischen Darstellung eine teilweise Draufsicht auf ein Armaturenbrett des in1 gezeigten Fahrzeugs; -
4 in einer schematischen Darstellung eine vergrößerte Detailansicht einer Anzeigeeinheit des in3 gezeigten Armaturenbretts.
-
1 in a schematic representation a perspective partial rear view of a vehicle according to an embodiment of the invention; -
2 in a block diagram of a control unit of a system according to an embodiment of the invention for determining an item of luggage in a trunk of the in1 shown vehicle; -
3 in a schematic representation a partial plan view of a dashboard of the in1 shown vehicle; -
4th in a schematic representation an enlarged detailed view of a display unit of the in3 dashboard shown.
Die Figuren werden übergreifend beschrieben, gleichen Komponenten sind gleiche Bezugszeichen zugeordnet.The figures are described comprehensively, the same components are assigned the same reference symbols.
Das System
Ferner umfasst das System
Die Erfindung ist allerdings nicht auf drei Kameras und Stoßdämpfersensoren beschränkt, sondern lässt sich ohne Weiteres auch mit einer abweichenden Anzahl von Kameras oder anderen Sensoren des Fahrwerks
Das System
Zum Bestimmen der in dem Fahrzeug
Das Steuergerät
Vor einem Auswerten der Zeitverläufe
Vor einem ersten produktiven Einsatz des Systems
Eine oder jede der Anzeigeeinheiten
Jeder Gepäckstückeintrag weist die ermittelte Größe
Ausgehend von der ermittelten Größe
Die hier gezeigte Verknüpfung mit einem geplanten Flug zeigt lediglich beispielhaft einen weitergehenden Service, welcher von dem erfindungsgemäßen System
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 2020th
- KofferraumTrunk
- 2121st
- Kofferraumdeckeltrunk lid
- 2222nd
- Kameracamera
- 3030th
- Fahrwerklanding gear
- 3131
- StoßdämpferShock absorbers
- 31a31a
- Sensorsensor
- 3232
- Radwheel
- 4141
- GepäckstückPiece of luggage
- 4242
- GepäckstückPiece of luggage
- 5050
- Armaturenbrettdashboard
- 5151
- Lenkradsteering wheel
- 5252
- InstrumentenanzeigeeinheitInstrument display unit
- 5353
- MittelkonsoleCenter console
- 5454
- InfotainmentanzeigeeinheitInfotainment display unit
- 6060
- AnzeigeinhaltDisplay content
- 6161
- GepäckstückeintragBaggage entry
- 61a61a
- GepäckgrößeLuggage size
- 61b61b
- Art der GepäckaufgabeType of baggage check
- 61c61c
- ZulässigkeitssymbolAcceptance symbol
- 61d61d
- GepäckmasseLuggage mass
- 6262
- GepäckstückeintragBaggage entry
- 62a62a
- GepäckgrößeLuggage size
- 62b62b
- Art der GepäckaufgabeType of baggage check
- 62c62c
- ZulässigkeitssymbolAcceptance symbol
- 62d62d
- GepäckmasseLuggage mass
- 6363
- FlugeintragFlight entry
- 63a63a
- FlugnummerFlight number
- 63b63b
- BuchungsknopfBooking button
- 7070
- Systemsystem
- 7171
- Bildimage
- 7272
- SensorsignalSensor signal
- 72a72a
- Zeitverlaufover time
- 72b72b
- Tabelletable
- 7373
- SteuergerätControl unit
- 73a73a
- PräprozessorPreprocessor
- 73b73b
- Tiefes neuronales NetzDeep neural network
- 7474
- Ausgabeoutput
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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