DE102016207961A1 - Control device and method for controlling an electric opening unit for opening a vehicle door of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (30) und ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit (28) zum Öffnen einer Fahrzeugklappe (16) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuervorrichtung (30) zumindest ein Neigungswert (32), der eine aktuelle Neigung (14) des Kraftfahrzeugs (10) bezüglich einer horizontalen Bezugsebene (13) angibt, ermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass bei geschlossener Fahrzeugklappe (16) überprüft wird, ob der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb eines vorbestimmten Werteintervalls (33) liegt, und falls der zumindest eine Neigungswert (32) außerhalb des Werteintervalls (33) liegt, ein Blockiersignal (34) erzeugt wird, durch welches eine das Öffnen der Fahrzeugklappe (16) blockierende Blockierfunktion der elektrischen Öffnungseinheit (28) aktiviert wird.The invention relates to a control device (30) and a method for controlling an electric opening unit (28) for opening a vehicle flap (16) of a motor vehicle (10), wherein at least one slope value (32) representing a current inclination by a control device (30) (14) of the motor vehicle (10) with respect to a horizontal reference plane (13) indicates is determined. The invention provides that, when the vehicle door (16) is closed, it is checked whether the at least one inclination value (32) is outside a predetermined value interval (33) and if the at least one inclination value (32) lies outside of the value interval (33) Blocking signal (34) is generated, by which a blocking the opening of the vehicle door (16) blocking the electric opening unit (28) is activated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen einer Fahrzeugklappe eines Kraftfahrzeugs. Bei der Fahrzeugklappe kann es sich beispielsweise um eine Kofferraumklappe handeln, mit der ein Kofferraum eines Steilhecks des Kraftfahrzeugs verschließbar ist. Mittels der Öffnungseinheit kann ein Schloss der Fahrzeugklappe automatisch entriegelt werden und/oder die Fahrzeugklappe automatisch aufgeschwenkt werden. Zu der Erfindung gehören auch eine Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit der Steuervorrichtung. The invention relates to a method for controlling an electric opening unit for opening a vehicle door of a motor vehicle. In the vehicle door may be, for example, a trunk lid, with a trunk of a steep tail of the motor vehicle is closed. By means of the opening unit, a lock of the vehicle door can be automatically unlocked and / or the vehicle door can be swung open automatically. The invention also includes a control device for carrying out the method and a motor vehicle with the control device.
Wird ein Kraftfahrzeug mit Steilheck an einer extremen Steigung derart geparkt, dass die Kofferraumklappe hangabwärts gerichtet ist, so besteht die Gefahr, dass beim Öffnen der Kofferraumklappe Gepäck oder allgemein ein Objekt aus dem Kofferraum heraus rutscht oder herausfällt. Insbesondere in dem Fall, dass die Kofferraumklappe elektrisch geöffnet werden kann und das Öffnen mittels eines Fernbedienelements ausgelöst wird, kann so ein Objekt, wie beispielsweise Gepäck, unbemerkt verloren gehen. If a motor vehicle with a hatchback parked on an extreme slope such that the trunk lid is directed downhill, so there is a risk that when you open the trunk lid luggage or generally an object from the trunk slips or falls out. In particular, in the event that the trunk lid can be opened electrically and the opening is triggered by means of a remote control element, so an object such as luggage, lost unnoticed.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug mit einem Neigungssensor ausgestattet sein kann, welcher ein Gefälle oder eine Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer horizontalen Ebene erfasst und/oder signalisiert. So ist aus der
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug das Herausfallen von Objekten aufgrund eines Öffnens einer den Verstauraum verschließen den Fahrzeugklappe zu verhindern. The invention is based on the object in a motor vehicle falling out of objects due to an opening of the storage space to close the vehicle door to prevent.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur offenbart. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the features of the dependent claims, the following description and the figure.
Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen einer Fahrzeugklappe eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Bei der Öffnungseinheit kann es sich um eine elektrische Schlossentriegelung für ein Schloss der Fahrzeugklappe handeln. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Öffnungseinheit eine Antriebseinheit zum Aufschwenken der Fahrzeugklappe aufweisen. Das Öffnen kann somit das elektrische Entriegeln der Fahrzeugklappe und/oder das elektrische Aufschwenken der Fahrzeugklappe umfassen. The invention provides a method for controlling an electric opening unit for opening a vehicle door of a motor vehicle. The opening unit may be an electric lock release for a lock of the vehicle door. Additionally or alternatively, the opening unit may have a drive unit for pivoting the vehicle door. The opening may thus include the electrical unlocking of the vehicle door and / or the electrical pivoting of the vehicle door.
Mittels des Verfahrens wird die Öffnungseinheit durch eine Steuervorrichtung gesteuert. Die Steuervorrichtung ermittelt zumindest einen Neigungswert, der eine aktuelle Neigung des Kraftfahrzeugs bezüglich einer horizontalen Bezugsebene angibt. Mit anderen Worten wird durch die Steuervorrichtung eine Neigung oder eine Steigung ermittelt, also ein Winkel zwischen z.B. der Fahrzeuglängsachse und der horizontalen Bezugsebene. Bei der horizontalen Bezugsebene weist eine Flächennormale oder senkrechte zum Erdschwerpunkt oder Erdmittelpunkt. Der zumindest eine Neigungswert kann auch eine Neigungsangabe bezüglich dieser Flächennormalen umfassen. By means of the method, the opening unit is controlled by a control device. The control device determines at least one slope value that indicates a current inclination of the motor vehicle with respect to a horizontal reference plane. In other words, an inclination or a slope is determined by the control device, ie an angle between e.g. the vehicle longitudinal axis and the horizontal reference plane. The horizontal reference plane has a surface normal or perpendicular to the center of gravity or center of the earth. The at least one slope value may also include a slope indication with respect to this surface normal.
Die Steuervorrichtung verhindert durch das Verfahren, dass die Fahrzeugklappe geöffnet wird, wenn die Gefahr besteht, dass ein Objekt aus einem Verstauraum oder Kofferraum, der durch die Fahrzeugklappe verschlossen ist, herausfällt, wenn die Fahrzeugklappe geöffnet wird. Hierzu wird bei geschlossener Fahrzeugklappe überprüft, ob der zumindest eine Neigungswert außerhalb eines vorbestimmten Werteintervalls liegt. Der zumindest einen Neigungswert kann durch einen Neigungssensor ermittelt werden, der in der Steuervorrichtung selbst bereitgestellt sein kann. Die Steuervorrichtung kann den zumindest einen Neigungswert auch von einem vorrichtungsexternen Sensor empfangen, zum Beispiel über einen Kommunikationsbus, wie zum Beispiel einen CAN-Bus (CAN – Controller Area Network). Das Werteintervall gibt all diejenigen Neigungswerte an, bei denen keine Gefahr besteht, dass ein Objekt bei offener Fahrzeugklappe selbstständig aus dem Verstauraum heraus rutscht oder herausfällt. Falls der zumindest einen Neigungswert außerhalb des Werteintervalls liegt, besteht somit die Gefahr, dass bei offener Fahrzeugklappe ein Objekt aus dem Verstauraum selbstständig heraus rollt oder herausrutscht oder herausfällt. Falls also der zumindest einen Neigungswert außerhalb des Werteintervalls liegt, wird ein Blockiersignal erzeugt, durch welches eine Blockierfunktion der elektrischen Öffnungseinheit aktiviert wird. Die Blockierfunktion blockiert in Abhängigkeit von dem Blockiersignal das Öffnen der Fahrzeugklappe. Das Werteintervall kann beispielsweise durch einen Schwellenwert festgelegt sein. Ist der zumindest einen Neigungswert größer als der Schwellenwert, so wird das Öffnen der Fahrzeugklappe blockiert, indem die Blockierfunktion mittels des Blockiersignals aktiviert wird. Mittels des Blockiersignals wird bevorzugt eine Blockierfunktion für ein Schloss der Fahrzeugklappe aktiviert. Somit wird das Schloss der Fahrzeugklappe nicht geöffnet. Drückt ein Objekt aufgrund der Schräglage oder Neigung des Kraftfahrzeugs gegen die Fahrzeugklappe, so wird durch das Geschlossen-halten des Schlosses oder durch Blockieren des Schlosses sichergestellt, dass die Fahrzeugklappe durch das Schloss selbst gehalten wird. Würde dagegen das Schloss geöffnet, so müsste zum Beispiel ein zum Aufschwenken der Fahrzeugklappe vorgesehener Antriebsmotor die Kraft aufbringen oder erzeugen, um das Objekt am Herausrutschen oder Herausfallen zu hindern. Die Blockierfunktion kann z.B. als eine Steuerfunktion in einem Steuergerät der Öffnungseinheit realisiert sein. Dies kann als Programmmodul oder als Steuerschaltung realisiert werden. The control device prevents, by the method, that the vehicle door is opened when there is a danger that an object from a stowage space or trunk closed by the vehicle door will fall out when the vehicle door is opened. For this purpose, it is checked with the vehicle door closed, whether the at least one slope value is outside of a predetermined value interval. The at least one slope value may be determined by a tilt sensor, which may be provided in the control device itself. The controller may also receive the at least one slope value from an external device sensor, for example via a communication bus, such as a CAN (Controller Area Network) bus. The value interval indicates all inclination values for which there is no danger that an object will independently slip or fall out of the storage compartment when the vehicle's flap is open. If the at least one slope value is outside of the value interval, there is thus the danger that at an open vehicle door, an object rolls out of the storage space on its own, or slips out or falls out. If, therefore, the at least one slope value is outside the value interval, a blocking signal is generated, by which a blocking function of the electric opening unit is activated. The blocking function blocks the opening of the vehicle door depending on the blocking signal. The value interval may be defined by a threshold, for example. If the at least one slope value is greater than the threshold value, the opening of the vehicle door is blocked by activating the blocking function by means of the blocking signal. By means of the blocking signal, a blocking function for a lock of the vehicle door is preferably activated. Thus, the lock of the vehicle door is not opened. If an object presses against the vehicle flap due to the inclination or inclination of the motor vehicle, then keeping the lock closed or blocking the lock ensures that the vehicle flap is held by the lock itself. If, on the other hand, the lock were opened, then, for example, a drive motor provided for swinging open the vehicle flap would have to apply or generate the force in order to prevent the object from slipping out or falling out. The blocking function can be realized, for example, as a control function in a control unit of the opening unit. This can be realized as a program module or as a control circuit.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass die Fahrzeugklappe immer dann geschlossen gehalten wird, wenn aufgrund der aktuellen Neigung des Kraftfahrzeugs die Gefahr oder die Möglichkeit besteht, dass ein Objekt bei geöffneter Fahrzeugklappe selbstständig aus dem Kraftfahrzeug herausrollt oder herausrutscht oder herausfällt. Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren nur im Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt. The inventive method has the advantage that the vehicle door is always kept closed, if due to the current inclination of the motor vehicle, the risk or the possibility that an object with the vehicle door open automatically rolls out of the vehicle or slip out or fall out. The method according to the invention is preferably carried out only when the motor vehicle is at a standstill.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben. The invention also includes developments, the characteristics of which provide additional advantages.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass mittels des Blockiersignals eine Blockierfunktion aktiviert wird, die das Öffnen der Fahrzeugklappe nur blockiert, falls ein Bediensignal zumindest eines Fernbedienelements vorliegt oder erzeugt wurde. Ein Fernbedienelement ist ein Bedienelement, das von der Fahrzeugklappe beabstandet angeordnet ist. Ein solches Fernbedienelement kann beispielsweise eine Bedientaste in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs sein, wie sie beispielsweise in einer Mittelkonsole oder in einer Fahrertür bereitgestellt sein kann. Ein weiteres mögliches Fernbedienelement ist eine Funkfernbedienung. Fernbedienstellen mit Fernbedienelementen sind diejenigen Orte, von denen aus beim Öffnen der Fahrzeugklappe nicht zwingend erkannt werden kann, dass ein Objekt aus dem Kraftfahrzeug herausgefallen ist. Durch Unterbinden des Öffnens einer Fahrzeugklappe, z.B. einer elektrischen Heckklappe, über ein Fernbedienelement ist also verhindert, dass die Fahrzeugklappe im unbeobachteten Zustand geöffnet wird. It is preferably provided that a blocking function is activated by means of the blocking signal, which blocks the opening of the vehicle door only if an operating signal of at least one remote control element is present or was generated. A remote control element is an operating element which is arranged at a distance from the vehicle flap. Such a remote control element may be, for example, a control button in an interior of the motor vehicle, as may be provided for example in a center console or in a driver's door. Another possible remote control element is a radio remote control. Remote control stations with remote control elements are those places from which it can not be necessarily recognized when opening the vehicle door that an object has fallen out of the vehicle. By inhibiting the opening of a vehicle door, e.g. an electric tailgate, a remote control element is thus prevents the vehicle door is opened in the unobserved state.
Entsprechend ist bevorzugt vorgesehen, dass durch das Blockiersignal ein Öffnen der Fahrzeugklappe in Abhängigkeit von einem Bediensignal zumindest eines Nahbedienelements unbeeinflusst bleibt. Ein Nahbedienelement ist ein solches Bedienelement, das an oder neben der Fahrzeugklappe angeordnet ist und mit dem die Öffnungseinheit zum Öffnen der Fahrzeugklappe aktiviert werden kann. Von einer solchen Nahbedienstelle aus lässt sich also die Fahrzeugklappe weiterhin öffnen, selbst wenn das Blockiersignal erzeugt worden ist oder vorliegt. Hierdurch ist auch bei geneigtem Kraftfahrzeug weiterhin das Öffnen der Fahrzeugklappe möglich. Hierbei ist insbesondere sichergestellt, dass sich eine Person in der Nähe der Fahrzeugklappe befindet, so dass ein herausfallendes Objekt erkannt werden kann. Ein Beispiel für ein Nahbedienelement ist eine Taste zum Öffnen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Eine solche Taste kann beispielsweise in einem Schmuckemblemen an der Heckklappe integriert sein. Accordingly, it is preferably provided that opening of the vehicle door in response to an operating signal of at least one local control element remains unaffected by the blocking signal. A Nahbedienelement is such an operating element, which is arranged on or next to the vehicle door and with which the opening unit can be activated to open the vehicle door. From such Nahbedienstelle from so the vehicle door can continue to open, even if the blocking signal has been generated or present. As a result, the opening of the vehicle door is also possible with tilted motor vehicle. In this case, it is particularly ensured that a person is in the vicinity of the vehicle door, so that a falling out object can be detected. An example of a proximity control element is a button for opening a tailgate of a motor vehicle. Such a button can be integrated, for example, in a decorative emblems on the tailgate.
Ein sinnvoller Wert für das Werteintervall oder den besagten Schwellenwert ist gegeben, wenn eine Aufwärtsneigung des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, die kleiner als 15 Prozent, insbesondere kleiner als 20 Prozent, bezüglich der Bezugsebene ist. Die Prozentangabe beschreibt einen Höhenunterschied bei 100 Meter horizontaler Strecke. 20 Prozent gibt also 20 Meter Höhenunterschied bei 100 Meter Strecke an. Mit Aufwärtsneigung ist eine Neigung des Kraftfahrzeugs entlang seiner Längsachse gemein, wobei im Vergleich zur horizontalen Lage die Front des Kraftfahrzeugs in vertikaler Richtung nach oben bzw. das Heck des Kraftfahrzeugs nach unten verlagert ist. Insbesondere ist durch das Werteintervall eine Aufwärtsneigung kleiner als 25 Prozent definiert. Beträgt also die Steigung mehr als 15 Prozent oder 20 Prozent oder 25 Prozent, so wird jeweils das Blockiersignal aktiviert. A reasonable value for the value interval or said threshold value is given when an upward inclination of the motor vehicle is specified, which is less than 15 percent, in particular less than 20 percent, with respect to the reference plane. The percentage describes a height difference at 100 meters horizontal distance. 20 percent is therefore 20 meters difference in height at 100 meters distance. With upward inclination is a tendency of the motor vehicle along its longitudinal axis in common, wherein compared to the horizontal position, the front of the motor vehicle in the vertical upward direction and the rear of the motor vehicle is displaced downwards. In particular, the value interval defines an upward slope of less than 25 percent. Thus, if the slope is more than 15 percent or 20 percent or 25 percent, the blocking signal is activated in each case.
Die bisherigen Ausführungsformen der Erfindung weisen den zusätzlichen Vorteil auf, dass keine Detektion eines Objekts im Verstauraum nötig ist, sondern allein die Auswertung des zumindest einen Neigungswerts zum Steuern der Blockierfunktion nötig ist. The previous embodiments of the invention have the additional advantage that no detection of an object in the stowage space is necessary, but only the evaluation of the at least one slope value for controlling the blocking function is necessary.
Im Folgenden sind Ausführungsformen beschrieben, die zusätzlich eine Objektdetektion nutzen, um hierdurch ein unnötiges Blockieren, beispielsweise bei leerem Verstauraum, zu vermeiden. Durch die Fahrzeugklappe ist also eine Zugangsöffnung zu einem Verstauraum des Kraftfahrzeugs verschlossen. Durch die Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit von einem Sensorsignal einer Sensoreinrichtung zumindest ein in dem Verstauraum angeordnetes, am Herausfallen zu hinderndes Objekt detektiert. Das Blockiersignal wird nur bei detektiertem Objekt erzeugt. Hierdurch wird somit verhindert, dass die Blockierfunktion aktiviert wird, obwohl gar kein Objekt vorhanden ist, dass am Herausfallen gehindert werden müsste. In the following, embodiments are described which additionally use object detection in order to avoid unnecessary blocking, for example when the storage space is empty. Thus, an access opening to a storage space of the motor vehicle is closed by the vehicle flap. As a function of a sensor signal of a sensor device, the control device detects at least one object to be prevented from falling out, which is arranged in the stowing space. The blocking signal is only generated when the object is detected. This prevents the blocking function from being activated, even though there is no object at all that would have to be prevented from falling out.
Das zumindest eine Objekt kann mittels eines in der Fahrzeugklappe angeordneten Abstandssensors und/oder mittels einer Kamera, deren Erfassungsbereich in den Verstauraum ausgerichtet ist, detektiert werden. Der Abstandssensor kann beispielsweise auf der Grundlage eines Ultraschallwandlers und/oder einer Lichtschranke und/oder eines Fotosensors und/oder eines kapazitiven Sensors gebildet sein. Eine weitere Möglichkeit zum Detektieren des zumindest einen Objekts, ist durch einen Gewichtssensor gegeben, welcher das Gewicht einer Beladung im Verstauraum ermitteln kann. Ein solcher Gewichtssensor kann beispielsweise auch zum Erzeugen eines Beladungssignals bereitgestellt sein, um beispielsweise ein Fahrwerk des Kraftfahrzeugs zu konfigurieren. Als einen solchen Gewichtssensor kann man z.B. einen Sensor für einen Einfederweg eines Fahrwerks des Kraftfahrzeugs nutzen, um einen Einfederweg, wie er durch ein im Verstauraum angeordnetes Gewicht verursacht wird, zu ermitteln. Der Einfederweg kann hierbei z.B. im Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder auf einer ebenen und/oder horizontalen Fahrstrecke ermittelt werden. The at least one object can be detected by means of a distance sensor arranged in the vehicle flap and / or by means of a camera whose detection area is aligned in the stowage space. The distance sensor can be formed for example on the basis of an ultrasonic transducer and / or a light barrier and / or a photosensor and / or a capacitive sensor. Another possibility for detecting the at least one object is given by a weight sensor, which can determine the weight of a load in the stowage space. Such a weight sensor may also be provided, for example, for generating a loading signal, for example to configure a running gear of the motor vehicle. As such a weight sensor, e.g. use a sensor for a compression travel of a chassis of the motor vehicle to determine a compression travel, as caused by a weight arranged in the stowage space. The compression travel may in this case be e.g. be determined at a standstill of the motor vehicle and / or on a flat and / or horizontal route.
Das zumindest eine am Herausfallen zu hinderndes Objekt kann auch mittels einer in der Fahrzeugklappe angeordneten Kraftsensoreinheit detektiert werden. Durch die Kraftsensoreinheit wird eine von dem Objekt auf die Fahrzeugklappe ausgeübte Kraft sensiert oder erfasst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass selbst bei im Verstauraum angeordnetem Objekt noch unterschieden werden kann, ob dieses Objekt bereits gegen die Fahrzeugklappe drückt und somit beim Öffnen der Fahrzeugklappe tatsächlich herausrutschen kann. Ein Objekt, dass trotz der Neigung des Kraftfahrzeugs nicht gegen die Fahrzeugklappe drückt, wird sich auch nicht bei Öffnen der Fahrzeugklappe in Bewegung setzen, und muss somit nicht am Herausfallen gehindert werden. The at least one object to be prevented from falling out can also be detected by means of a force sensor unit arranged in the vehicle flap. The force sensor unit senses or detects a force exerted on the vehicle door by the object. This results in the advantage that even when arranged in the storage space object can still be distinguished whether this object already presses against the vehicle door and thus can actually slip out when opening the vehicle door. An object that does not press against the vehicle door, despite the inclination of the motor vehicle, will not set in motion when opening the vehicle door, and thus does not have to be prevented from falling out.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das Blockiersignal nur erzeugt wird, falls die besagte Kraft größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Ist die Kraft kleiner als der Schwellenwert, so kann davon ausgegangen werden, dass eine Haftreibung, mittels welcher das zumindest eine Objekt beispielsweise am Boden des Verstauraums gehalten ist, größer ist als die in Richtung der Fahrzeugklappe wirkende Kraft. Somit muss das zumindest eine Objekt auch in diesem Fall (Kraft kleiner als der Schwellenwert) nicht am Herausfallen gehindert werden und die Fahrzeugklappe kann geöffnet werden. Es kann vorgesehen sein, den Schwellenwert in Abhängigkeit von dem zumindest einen Neigungswert einzustellen. In particular, it is provided that the blocking signal is generated only if said force is greater than a predetermined threshold. If the force is smaller than the threshold value, then it can be assumed that a static friction, by means of which the at least one object is held, for example, at the bottom of the stowage space, is greater than the force acting in the direction of the vehicle flap. Thus, even in this case (force smaller than the threshold), the at least one object need not be prevented from falling out, and the vehicle door can be opened. It may be provided to set the threshold in dependence on the at least one slope value.
Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die besagte Steuervorrichtung für die elektrische Öffnungseinheit der Fahrzeugklappe des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Die Steuervorrichtung kann zum Durchführen des Verfahrens beispielsweise eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die einen oder Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller umfassen kann. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, beim Ausführen durch die Prozessoreinrichtung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise als ein Steuergerät ausgestaltet sein, z.B. ein Steuergerät für die Öffnungseinheit, also z.B. als ein Heckdeckelsteuergerät. Die Steuervorrichtung kann auch Bestandteil des sogenannten Body-Control-Moduls sein (BCM). To carry out the method according to the invention, said control device for the electric opening unit of the vehicle flap of the motor vehicle is provided. For example, the control device may comprise a processor device which may comprise a microprocessor or a microcontroller for carrying out the method. Furthermore, the processor device can have program code which is set up to execute an embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code may be stored in a data memory of the processor device. The control device may for example be designed as a control device, e.g. a control unit for the opening unit, e.g. as a trunk lid controller. The control device can also be part of the so-called body control module (BCM).
Zu der Erfindung gehört schließlich auch ein Kraftfahrzeug mit der besagten Fahrzeugklappe zum Verschließen einer Zugangsöffnung zu einem Verstauraum des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kofferraums, und mit einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen der Fahrzeugklappe in Abhängigkeit von einem Bediensignal. Das Bediensignal kann in der beschriebenen Weise durch ein Bedienelement, beispielsweise ein Fernbedienelements und/oder ein Nahbedienelement, erzeugt werden. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung auf. The invention finally also includes a motor vehicle with said vehicle flap for closing an access opening to a storage compartment of the motor vehicle, in particular a trunk, and with an electric opening unit for opening the vehicle door in response to an operating signal. The operating signal can be generated in the manner described by an operating element, for example a remote control element and / or a local control element. The motor vehicle according to the invention has an embodiment of the control device according to the invention.
Besonders bevorzugt ist, dass die Fahrzeugklappe, insbesondere in Form einer Heckklappe für einen Kofferraum, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer von zumindest einem in dem Verstauraum angeordneten Objekt auf die Fahrzeugklappe ausgeübten Kraft auf. Somit kann detektiert werden, ob das zumindest eine Objekt im Verstauraum gegen die Fahrzeugklappe drückt. It is particularly preferred that the vehicle flap, in particular in the form of a tailgate for a trunk, has a sensor device for detecting a force exerted on the vehicle flap by at least one object arranged in the stowage space. Thus, it can be detected whether the at least one object in the storage space presses against the vehicle flap.
Die Sensoreinrichtung weist insbesondere eine in oder an einer Innenverkleidung der Fahrzeugklappe angeordnete und mit einem Kraftsensor gekoppelte Platte oder Leiste auf. The sensor device has, in particular, a plate or bar arranged in or on an inner lining of the vehicle flap and coupled to a force sensor.
Somit ist nur ein Kraftsensor oder es sind nur wenige Kraftsensoren nötig, um für eine große Fläche oder einen großen Abschnitt oder Bereich der Fahrzeugklappe eine Kraft zu erfassen. Die Platte oder die Leiste ist insbesondere dazu ausgelegt, eine Anlagefläche für das zumindest eine Objekt bereitzustellen, die mindestens 10-mal größer, insbesondere 20-mal größer ist als die Sensorfläche des Kraftsensors. Zusätzlich oder alternativ zu einem Kraftsensor kann auch zumindest ein Mikroschalter bereitgestellt sein. Der Mikroschalter erzeugt dann ein binäres oder 2-wertiges Signal, wobei das Überschreiten eines Schwellenwerts durch die Kraft als Schaltsignal des Mikroschalter signalisiert wird. Thus, only one force sensor or only a few force sensors are needed to detect a force for a large area or a large portion or area of the vehicle door. The plate or the strip is in particular designed to have a contact surface for the at least one object provide at least 10 times larger, in particular 20 times larger than the sensor surface of the force sensor. In addition or as an alternative to a force sensor, at least one microswitch can also be provided. The microswitch then generates a binary or 2-valued signal, wherein the exceeding of a threshold value is signaled by the force as the switching signal of the microswitch.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Van oder Transporter oder Lastkraftwagen, ausgestaltet. Bei der Fahrzeugklappe handelt es sich insbesondere um eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Heckklappe für ein Steilheck-Kraftfahrzeug. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or van or transporter or truck. The vehicle flap is in particular a tailgate of the motor vehicle, in particular a tailgate for a hatchback motor vehicle.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.
Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug
Zum Öffnen der Fahrzeugklappe
Beim Öffnen der Fahrzeugklappe
Um eine solche Situation zu vermeiden, ist bei dem Kraftfahrzeug
Die Steuervorrichtung
Die Steuervorrichtung
Zusätzlich kann die Steuervorrichtung
Das Ergebnis der Berechnung dient dann der Entscheidung durch die Steuervorrichtung
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Ladungsschutzeinrichtung für Gepäck im Kofferraum bei extremer Hanglage in einem Fahrzeug bereitgestellt werden kann. Overall, the example shows how can be provided by the invention, a cargo protection device for luggage in the trunk at extreme slopes in a vehicle.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Kraftfahrzeug motor vehicle
- 11 11
- Straße Street
- 12 12
- Neigung Tilt
- 13 13
- Bezugsebene reference plane
- 14 14
- Aufwärtsneigung upward slope
- 15 15
- Verstauraum stowage
- 16 16
- Fahrzeugklappe vehicle flap
- 17 17
- Steilheck hatchback
- 18 18
- Objekt object
- 19 19
- Boden ground
- 20 20
- Heck Rear
- 21 21
- Aufschwenken swiveling
- 22 22
- Fernbedienelement Remote control element
- 22‘ 22 '
- Bediensignal des Fernbedienelements Operating signal of the remote control element
- 23 23
- Mittelkonsole center console
- 24 24
- Lenkrad steering wheel
- 25 25
- Nahbedienelement Nahbedienelement
- 26 26
- Schloss lock
- 27 27
- Antriebseinrichtung driving means
- 28 28
- Öffnungseinheit opening unit
- 29 29
- Fahrersitz driver's seat
- 30 30
- Steuervorrichtung control device
- 31 31
- Neigungssensor tilt sensor
- 32 32
- Neigungswert slope value
- 33 33
- Schwellenwert threshold
- 34 34
- Blockiersignal blocking signal
- 35 35
- Sensorsignal sensor signal
- 36 36
- Sensoreinrichtung sensor device
- 37 37
- Platte plate
- 38 38
- Kraftsensor force sensor
- 39 39
- Kraft force
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102007030496 A1 [0004] DE 102007030496 A1 [0004]
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