DE102020201851B4

DE102020201851B4 - Method for operating an assistance system and assistance system

Info

Publication number: DE102020201851B4
Application number: DE102020201851.0A
Authority: DE
Inventors: Sergej Lisowski; Felix Heinrich; Florian Grober; Timmy Kantusch; Malte Lutz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-12-30
Anticipated expiration: 2040-02-15
Also published as: DE102020201851A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Masseerfassungseinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) eine aktuelle Masse (m) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und die bestimmte Masse (m) an eine elektronische Recheneinrichtung (4) des Assistenzsystems (2) übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse (m) ein Steuersignal (6) für eine Funktionseinheit des Assistenzsystems (2) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4) erzeugt wird und ein Funktionsparameter der Funktionseinheit in Abhängigkeit von dem Steuersignal (6) angepasst wird, wobei das Steuersignal (6) an eine als Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung (5) ausgebildete Funktionseinheit übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse (m) des Kraftfahrzeugs (1) eine Anzeigeposition (7) eines durch die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung (5) angezeigten Bilds (19) angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen einer Masse (m) des Nutzers/der Nutzer (9, 10) des Kraftfahrzeugs (1) eine Anzahl von Nutzern (9, 10) im Kraftfahrzeug (1) mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung (15, 16) des Assistenzsystems (2) erfasst wird und ein Durchschnittsmassewert für einen jeweiligen Nutzer (9, 10) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4) vorgegeben wird.A method for operating an assistance system (2) for a motor vehicle (1), in which a current mass (m) of the motor vehicle (1) is determined by means of a mass detection device (3) of the assistance system (2) and the determined mass (m) is transferred to a electronic computing device (4) of the assistance system (2) is transmitted, with a control signal (6) for a functional unit of the assistance system (2) being generated by means of the electronic computing device (4) and a functional parameter of the functional unit as a function of the determined mass (m) is adapted as a function of the control signal (6), the control signal (6) being transmitted to a functional unit designed as a head-up display device (5), a display position depending on the specific mass (m) of the motor vehicle (1) (7) an image (19) displayed by the head-up display device (5) is adapted, characterized in that for determining a mass (m) of the user s / the user (9, 10) of the motor vehicle (1) a number of users (9, 10) in the motor vehicle (1) is recorded by means of a further recording device (15, 16) of the assistance system (2) and an average mass value for a respective User (9, 10) is specified by means of the electronic computing device (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Masseerfassungseinrichtung des Assistenzsystems eine aktuelle Masse des Kraftfahrzeugs bestimmt wird und die bestimmte Masse an eine elektronische Recheneinrichtung des Assistenzsystems übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse ein Steuersignal für eine Funktionseinheit des Assistenzsystems mittels der elektronischen Recheneinrichtung erzeugt wird und ein Funktionsparameter der Funktionseinheit in Abhängigkeit von dem Steuersignals angepasst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem.The invention relates to a method for operating an assistance system for a motor vehicle, in which a current mass of the motor vehicle is determined by means of a mass detection device of the assistance system and the determined mass is transmitted to an electronic computing device of the assistance system, a control signal for depending on the determined mass a functional unit of the assistance system is generated by means of the electronic computing device and a functional parameter of the functional unit is adapted as a function of the control signal. The invention also relates to an assistance system.

Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Massen des Kraftfahrzeugs, beispielsweise bei einer unterschiedlichen Anzahl von Insassen, einer unterschiedliche Beladung im Kraftfahrzeug oder bei angehängten Lasten, Assistenzsysteme sich unterschiedlich verhalten. Insbesondere kann bei so genannten Fahrzeugaufbewegungen sich das Verhalten des Kraftfahrzeugs aufgrund der unterschiedlichen Masse verändern.It is already known from the prior art that assistance systems behave differently, for example due to different masses of the motor vehicle, for example with a different number of occupants, different loads in the motor vehicle or with attached loads. In particular, with so-called vehicle upward movements, the behavior of the motor vehicle can change due to the different mass.

Die DE 10 2013 011 576 B3 offenbart ein Verfahren zum Bestimmen der Masse eines an ein Zugfahrzeug angehängten Anhängers, wobei ein Bestimmen der Masse des Zugfahrzeugs mittels eines auf querdynamischen Fahrdynamikgleichungen beruhenden Masseschätzers, ein Bestimmen der Gesamtmasse des aus Zugfahrzeug und Anhänger bestehenden Gespanns mittels eines auf längsdynamischen Fahrdynamikgleichungen beruhenden Masseschätzers, und ein Berechnen der Masse des Anhängers als Differenz der Masse des Zugfahrzeugs und der Gesamtmasse durchgeführt wird.the DE 10 2013 011 576 B3 discloses a method for determining the mass of a trailer attached to a towing vehicle, wherein determining the mass of the towing vehicle by means of a mass estimator based on transverse dynamic driving dynamics equations, determining the total mass of the combination consisting of the towing vehicle and trailer by means of a mass estimator based on longitudinal dynamic driving dynamics equations, and a The mass of the trailer is calculated as the difference between the mass of the towing vehicle and the total mass.

Die DE 10 2014 214 464 A1 betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Hybridfahrzeugs mit einem ersten Antriebsstrang mit einem konventionellen Antrieb und mit einem zweiten Antriebsstrang mit einem nicht-konventionellen Antrieb, wobei dem ersten Antriebsstrang eine erste Kupplung zum Abkuppeln des konventionellen Antriebs vom ersten Antriebsstrang und dem zweiten Antriebsstrang eine zweite Kupplung zum Abkoppeln des nicht-konventionellen Antriebs vom zweiten Antriebsstrang zugeordnet ist, wobei bei offener erster Kupplung und geschlossener zweiter Kupplung wenigstens ein Fahrdynamikwert des Hybridfahrzeugs gemessen und die Masse des Hybridfahrzeugs basierend auf dem Fahrdynamikwert bestimmt wird.the DE 10 2014 214 464 A1 relates to a method for determining the mass of a hybrid vehicle with a first drive train with a conventional drive and with a second drive train with a non-conventional drive, the first drive train having a first clutch for decoupling the conventional drive from the first drive train and the second drive train a second Clutch for decoupling the non-conventional drive from the second drive train is assigned, with at least one driving dynamics value of the hybrid vehicle being measured and the mass of the hybrid vehicle being determined based on the driving dynamics value when the first clutch is open and the second clutch is closed.

Ferner betrifft die DE 10 2005 014 569 A1 ein Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Fahrzeugs oder eines radindividuellen Massenanteils eines Fahrzeugs mit einer Vertikalbewegungen zwischen dem Fahrzeug-Aufbau und den Fahrzeug-Rädern ermöglichenden Radaufhängung, wobei die Massen-Schätzung mittels eines auf der Vertikaldynamik des Fahrzeugs basierenden Zustandsbeobachters durchgeführt wird. Die Basis des Zustandsbeobachters kann durch ein mathematisches Modell der Vertikaldynamik des Gesamt-Fahrzeugs gebildet sein und es werden als Messgrößen im Modellansatz die Aufbeschleunigungen und/oder Federwege und/oder Radbeschleunigungen und/oder Aufbaudrehraten berücksichtigt.Furthermore, the DE 10 2005 014 569 A1 a method for determining the mass of a vehicle or a wheel-specific mass fraction of a vehicle with a wheel suspension that enables vertical movements between the vehicle body and the vehicle wheels, the mass estimation being carried out by means of a state observer based on the vertical dynamics of the vehicle. The basis of the state observer can be formed by a mathematical model of the vertical dynamics of the entire vehicle and the accelerations and / or spring travel and / or wheel accelerations and / or rate of rotation are taken into account as measured variables in the model approach.

Des Weiteren betrifft die DE 10 2009 030 784 A1 ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs mit einer Fahrzeug- und Motor- und/oder Getriebesteuerung, wobei mehrere Umgebungsparameter, Fahrzeugparameter, Fahrzeugbetriebsparameter und/oder Streckenparameter erfasst werden und für einen vorausliegenden Streckenabschnitt beginnend bei einer gegenwärtigen Fahrzeugposition die Fahrzeugbetriebszustände und die zugehörigen Steuerparameter mittels einer Fahrzeugbetriebskostenfunktion ermittelt und in einem Puffer als optimierte Fahrzeugsteuerparameter abgelegt werden. Es ist vorgesehen, dass die Fahrzeugbetriebskostenfunktion anhand eines iterativen numerischen Verfahrens unter Berücksichtigung vom Fahrer vorgebbarer Beschränkungen und/oder Nebenbedingungen für die Fahrzeugbetriebs- und/oder Fahrzeugsteuerparameter ermittelt wird.Furthermore, the DE 10 2009 030 784 A1 a method for controlling the operation of a vehicle with a vehicle and engine and / or transmission control, whereby several environmental parameters, vehicle parameters, vehicle operating parameters and / or route parameters are recorded and the vehicle operating states and the associated control parameters for a route section ahead starting at a current vehicle position by means of determined by a vehicle operating cost function and stored in a buffer as optimized vehicle control parameters. It is provided that the vehicle operating cost function is determined using an iterative numerical method, taking into account restrictions and / or secondary conditions for the vehicle operating and / or vehicle control parameters that can be specified by the driver.

Die DE 10 2018 219 089 A1 offenbart ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm mit Instruktionen zum Bereitstellen von Korrekturwerten für die Anzeige von Augmented-Reality-Inhalten auf einem Head-up-Display für ein Kraftfahrzeug. In einem ersten Schritt werden Fahrbahninformationen empfangen, die Unebenheiten der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug repräsentieren. Zudem wird eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs ermittelt. Auf Basis der Fahrbahninformationen und der Trajektorie werden Korrekturwerte für eine Stabilisierung der Anzeige der Augmented-Reality-Inhalte berechnet. Die Korrekturwerte werden schließlich für ein Steuergerät des Head-up-Displays bereitgestellt.the DE 10 2018 219 089 A1 discloses a method, a device and a computer program with instructions for providing correction values for the display of augmented reality content on a head-up display for a motor vehicle. In a first step, lane information is received that represents bumps in the lane in front of the motor vehicle. In addition, a trajectory of the motor vehicle is determined. Correction values for stabilizing the display of the augmented reality content are calculated on the basis of the lane information and the trajectory. The correction values are finally made available for a control unit of the head-up display.

Die DE 10 2016 216 601 A1 betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines gegebenen Kraftfahrzeugs beim Fahren auf einer gegebenen Rennstrecke, wobei während einer Fahrt mit dem gegebenen Kraftfahrzeug auf einer gegebenen Rennstrecke, fortwährend eine Position des gegebenen Kraftfahrzeugs in Bezug zur Rennstrecke für mindestens einen Streckenabschnitt der Rennstrecke erfasst wird und während einer erneuten Fahrt auf dem mindestens einen Streckenabschnitt eine aus der fortwährend erfassten Position ermittelten Fahrlinie für den mindestens einen Streckenabschnitt durch eine Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt wird.the DE 10 2016 216 601 A1 relates to a method for supporting a driver of a given motor vehicle when driving on a given race track, wherein a position of the given motor vehicle in relation to the race track is continuously recorded for at least one section of the race track during a trip with the given motor vehicle on a given race track and during a renewed journey on the at least one route section through a driving line for the at least one route section that is determined from the continuously detected position a display device of the motor vehicle is displayed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Assistenzsystem zu schaffen, mittels welchen eine verbesserte Unterstützung eines Nutzers des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann.The object of the present invention is to create a method and an assistance system by means of which improved support for a user of the motor vehicle can be implemented.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Assistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by an assistance system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Masseerfassungseinrichtung des Assistenzsystems eine aktuelle Masse des Kraftfahrzeugs bestimmt wird und die bestimmte Masse an eine elektronische Recheneinrichtung des Assistenzsystems übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse ein Steuersignal für eine Funktionseinheit des Assistenzsystems mittels der elektronischen Recheneinrichtung erzeugt wird und ein Funktionsparameter der Funktionseinheit in Abhängigkeit von dem Steuersignals angepasst wird.One aspect of the invention relates to a method for operating an assistance system for a motor vehicle, in which a current mass of the motor vehicle is determined by means of a mass detection device of the assistance system and the determined mass is transmitted to an electronic computing device of the assistance system, a Control signal for a functional unit of the assistance system is generated by means of the electronic computing device and a functional parameter of the functional unit is adapted as a function of the control signal.

Es ist vorgesehen, das Steuersignal an eine als Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung ausgebildete Funktionseinheit übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse des Kraftfahrzeugs eine Anzeigeposition eines durch die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung angezeigten Bilds angepasst wird.Provision is made for the control signal to be transmitted to a functional unit designed as a head-up display device, a display position of an image displayed by the head-up display device being adapted as a function of the specific mass of the motor vehicle.

Dadurch ist es ermöglicht, dass in Abhängigkeit von der bestimmten Masse die Anzeigeposition des Bilds angepasst wird, wodurch eine verbesserte Unterstützung für den Nutzer des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann. Insbesondere ist es dadurch ermöglicht, dass beispielsweise das angezeigte Bild an einer Position angezeigt wird, welche weiterhin den Gesetzesvorgaben entspricht, auch bei einer entsprechenden Ladung des Kraftfahrzeugs. Insbesondere kann ferner ein Verzerren des Bilds aufgrund einer falschen Anzeigeposition verhindert werden. Dadurch kann zusätzlich verhindert werden, dass beispielsweise eine Fehlinformationsdarstellung, beispielsweise bei einer Augmented Reality, zu verzeichnen ist. Die Augmented Reality (AR) kann auch als erweiterte Realität bezeichnet werden. Beispielsweise könnte bei der erweiterten Realität auf Basis einer unterschiedlichen Masse des Kraftfahrzeugs eine Information über eine Straße nicht auf dieser Straße angezeigt werden, sondern beispielsweise auf einer benachbarten Straße, da sich die Anzeigeposition entsprechend verschieben würde. Durch die Anpassung des Bilds in Abhängigkeit von der bestimmten Masse kann dies jedoch verhindert werden.This makes it possible for the display position of the image to be adapted as a function of the determined mass, as a result of which improved support for the user of the motor vehicle can be implemented. In particular, it is thereby made possible that, for example, the displayed image is displayed at a position which continues to comply with the legal requirements, even when the motor vehicle is correspondingly charged. In particular, the image can also be prevented from being distorted due to an incorrect display position. As a result, it can also be prevented that, for example, a display of incorrect information, for example in the case of augmented reality, is recorded. Augmented Reality (AR) can also be referred to as augmented reality. For example, in augmented reality based on a different mass of the motor vehicle, information about a street could not be displayed on this street but, for example, on an adjacent street, since the display position would shift accordingly. However, this can be prevented by adapting the image depending on the specific mass.

Es wird zum Bestimmen einer Masse des Nutzers/der Nutzer des Kraftfahrzeugs eine Anzahl von Nutzern im Kraftfahrzeug mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung des Assistenzsystems erfasst und ein Durchschnittsmassewert für einen jeweiligen Nutzer mittels der elektronischen Recheneinrichtung vorgegeben. Insbesondere kann somit durch die Anzahl beispielsweise beladener Sitze multipliziert mit einem Durchschnittsgewicht eines Menschen die Masse der Passagiere bestimmt werden. Ebenfalls kann berücksichtigt werden, dass beispielsweise andere Länderregionen andere Durchschnittswerte aufweisen.To determine a mass of the user (s) of the motor vehicle, a number of users in the motor vehicle are recorded by means of a further recording device of the assistance system and an average mass value is specified for a respective user by means of the electronic computing device. In particular, the number of, for example, loaded seats multiplied by an average weight of a person can thus determine the mass of the passengers. It can also be taken into account that, for example, other country regions have different average values.

Die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung kann insbesondere auch als Head-up-Display (HUD) bezeichnet werden. Insbesondere zur Kompensation von Fahrzeugaufbewegungen für das Head-up-Display kann ein virtuelles Fahrzeugmodell verwendet werden. Für dieses Modell ist es jedoch erforderlich, dass die verwendeten Parameter möglichst genau bestimmt werden. Erschwerend ist, dass ein Teil der Parameter konstant ist, während ein Teil variabel ist. Ein variabler Parameter ist dabei die Masse. Da die Masse von Fahrt zu Fahrt variieren kann, muss dieses somit vor jedem Fahrtantritt ermittelt werden. Insbesondere findet somit die Bestimmung der Masse vor jedem Fahrtantritt statt. Insbesondere wird die Gesamtmasse des Kraftfahrzeugs ermittelt. Insbesondere kann auch eine Masseverteilung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise aufgrund eines Beladungszustands des Kraftfahrzeugs, berücksichtigt werden. Insbesondere wird eine Verschiebung des Kraftfahrzeugs in Z-Richtung des Kraftfahrzeugs, mit anderen Worten in einer Fahrzeughochrichtung, bei der Erzeugung des Steuersignals berücksichtigt.The head-up display device can in particular also be referred to as a head-up display (HUD). In particular, a virtual vehicle model can be used to compensate for vehicle upward movements for the head-up display. For this model, however, it is necessary that the parameters used are determined as precisely as possible. What makes it more difficult is that some of the parameters are constant while some are variable. A variable parameter is the mass. Since the mass can vary from trip to trip, this must be determined before each trip. In particular, the mass is thus determined before each journey begins. In particular, the total mass of the motor vehicle is determined. In particular, a mass distribution of the motor vehicle, for example based on a load condition of the motor vehicle, can also be taken into account. In particular, a displacement of the motor vehicle in the Z direction of the motor vehicle, in other words in a vertical direction of the vehicle, is taken into account when generating the control signal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird eine Anzeigeposition des Bilds auf einer Projektionsfläche für die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung angepasst, wobei das Bild auf einer als Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs, insbesondere als Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs, ausgebildeten Projektionsfläche angezeigt wird. Insbesondere ist somit die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung als Anzeigeeinrichtung ohne einen so genannten Combiner-Spiegel ausgebildet. Das Bild wird somit auf der Fensterscheibe, insbesondere auf der Windschutzscheibe, direkt angezeigt. Somit kann das Bild insbesondere als eine so genannte Augmented-Reality dargestellt werden. Insbesondere wird dann die Anzeigeposition des Bilds entsprechend auf der Windschutzscheibe angezeigt. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass beispielsweise auch eine Krümmung der Windschutzscheibe, insbesondere an der Anzeigeposition, mit berücksichtigt wird, sodass eine zuverlässige Anzeige des Bilds realisiert werden kann.According to an advantageous embodiment, a display position of the image is adapted on a projection surface for the head-up display device, the image being displayed on a projection surface designed as a window pane of the motor vehicle, in particular as a windshield of the motor vehicle. In particular, the head-up display device is thus designed as a display device without a so-called combiner mirror. The image is thus displayed directly on the window pane, in particular on the windshield. The image can thus be displayed in particular as what is known as augmented reality. In particular, the display position of the image is then correspondingly displayed on the windshield. In this case, it can be provided in particular that, for example, a curvature of the windshield, in particular at the display position, is also taken into account, so that a reliable display of the image can be realized.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn eine Höhe des angezeigten Bilds, insbesondere in einer Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs betrachtet, für einen Nutzer des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem Steuersignal angepasst wird. Mit anderen Worten kann eine Verschiebung des Bilds in der Fahrzeughochrichtung durchgeführt werden, wobei diese Verschiebung insbesondere die Wahrnehmung für den Insassen betrifft. Insbesondere wird die Verschiebung derart durchgeführt, dass diese für den Nutzer verschoben wird. Mit anderen Worten wird das angezeigte Bild für den Nutzer verschoben, sodass dieser das positionsveränderte Bild angezeigt bekommt.Furthermore, it has proven to be advantageous if a height of the displayed image, in particular viewed in a vertical direction of the motor vehicle, is adapted for a user of the motor vehicle as a function of the control signal. In other words, the image can be shifted in the vertical direction of the vehicle, this shift particularly affecting the perception for the occupant. In particular, the shift is carried out in such a way that it is shifted for the user. In other words, the displayed image is shifted for the user so that the user can see the changed position.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn bei der Bestimmung der aktuellen Masse des Kraftfahrzeugs eine Beladung des Kraftfahrzeugs und/oder eine angehängte Anhängelast am Kraftfahrzeug und/oder eine Anzahl an Nutzern des Kraftfahrzeugs und/oder ein Füllstand eines Kraftstofftanks des Kraftfahrzeugs und/oder eine Dachlast am Kraftfahrzeug mittels der Masseerfassungseinrichtung berücksichtigt wird. Insbesondere findet somit ein Einbeziehen der Nutzer beziehungsweise der Passagiere und der Zuladung bei der Bestimmung statt. Die Gesamtmasse des Kraftfahrzeugs setzt sich insbesondere aus dem Leergewicht sowie dem Gewicht von den Nutzern, der Zuladung und weiteren Passagieren zusammen. Das Leergewicht eines Kraftfahrzeugs ist bekannt und konstant. Die Masse der Passagiere sowie der Zuladung kann variieren, daher werden diese beiden Werte im Kraftfahrzeug bestimmt. Zur Bestimmung der Masse der Zuladungen werden insbesondere sämtliche Möglichkeiten einer Beladung berücksichtigt. Zu den gängigsten Fällen gehört eine Beladung des Kofferraums, des Dachs und der Anhängerkupplung. Um diese Fälle abzudecken, wird über Kofferraum-, Anhängerlast- und Dachlastsensoren ermittelt, ob eine Belastung stattfindet. Sofern eine Belastung stattfindet, können wiederum jeweils Durchschnittsgewichtswerte zur Fahrzeugmasse addiert werden.It is also advantageous if, when determining the current mass of the motor vehicle, a load on the motor vehicle and / or an attached trailer load on the motor vehicle and / or a number of users of the motor vehicle and / or a fill level of a fuel tank of the motor vehicle and / or a roof load on the motor vehicle is taken into account by means of the mass detection device. In particular, the users or passengers and the load are therefore included in the determination. The total mass of the motor vehicle is composed in particular of the curb weight and the weight of the users, the payload and other passengers. The curb weight of a motor vehicle is known and constant. The mass of the passengers and the payload can vary, so these two values are determined in the motor vehicle. In order to determine the mass of the payloads, all possible loading options are taken into account. The most common cases include loading the trunk, roof and trailer hitch. In order to cover these cases, trunk, trailer load and roof load sensors are used to determine whether there is a load. If there is a load, average weight values can in turn be added to the vehicle mass.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn mittels einer Kamera als weitere Erfassungseinrichtung die Anzahl der Nutzer im Kraftfahrzeug bestimmt wird und/oder mittels einer Sitzbelegungseinrichtung als weitere Erfassungseinrichtung die Anzahl der Nutzer im Kraftfahrzeug bestimmt wird. Beispielsweise können zur Bestimmung der Masse, wie bereits erwähnt, Sitzerkennungssensoren, welche dann die Sitzbelegungseinrichtung ausbilden, an jedem Sitz ausgewertet werden. Diese Sensoren zeigen, ob der Sitz mit einer Masse über einen bestimmten Grenzwert beladen ist. In der Regel wird diese Beladung dann durch eine Person, beispielsweise den Nutzer, hervorgerufen. Daher ergibt sich anhand der Anzahl der beladenen Sitze multipliziert mit einem Durchschnittsgewicht eines Menschen die Masse der Passagiere. Alternativ oder zusätzlich kann zu dem im Sitz verbauten Sensoren auch eine Innenraumkamera eingesetzt werden. Nochmals alternativ oder ergänzend kann auch ein Sitzgurtspanner als Sitzbelegungseinrichtung angesehen werden. Diese Aufzählung ist rein beispielhaft und keinesfalls als abschließend anzusehen. Beim Motorstart nimmt diese ein Bild des Fahrzeuginnenraums auf und erkennt anhand einer Auswertung, wo sich Personen beziehungsweise Ladungen im Kraftfahrzeug befinden. Ferner kann auch die Ausdehnung der Personen beziehungsweise der Ladung abgeschätzt werden. Es kann alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass anstelle eines Durchschnittswertes für die Personen oder die Beladung die genauen Werte der Masse bestimmt werden. Insbesondere kann mittels der Sitzbelegungseinrichtung beispielsweise das genaue Gewicht beziehungsweise die genaue Masse des Nutzers/der Nutzer bestimmt werden. Dadurch kann eine zuverlässige Bestimmung der aktuellen Masse des Kraftfahrzeugs realisiert werden.It is also advantageous if the number of users in the motor vehicle is determined using a camera as a further detection device and / or the number of users in the motor vehicle is determined using a seat occupancy device as a further detection device. For example, to determine the mass, as already mentioned, seat recognition sensors, which then form the seat occupancy device, can be evaluated at each seat. These sensors show whether the seat is loaded with a mass above a certain limit value. As a rule, this loading is then caused by a person, for example the user. Therefore, the number of loaded seats multiplied by an average weight of a person results in the mass of the passengers. Alternatively or in addition to the sensors built into the seat, an interior camera can also be used. Again, as an alternative or in addition, a seat belt tensioner can also be viewed as a seat occupancy device. This list is purely exemplary and by no means conclusive. When the engine is started, it takes a picture of the vehicle interior and uses an analysis to identify where people or loads are in the vehicle. Furthermore, the extent of the people or the load can also be estimated. As an alternative or in addition, provision can be made for the exact values of the mass to be determined instead of an average value for the people or the load. In particular, the seat occupancy device can be used, for example, to determine the exact weight or the exact mass of the user (s). As a result, the current mass of the motor vehicle can be reliably determined.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn mittels eines neuronalen Netzwerks der Masseerfassungseinrichtung und/oder der elektronischen Recheneinrichtung die Bestimmung der aktuellen Masse durchgeführt wird. Insbesondere kann das neuronale Netzwerk als künstliche Intelligenz bereitgestellt werden. Dadurch kann beispielsweise nach einem Motorstart von der Masseerfassungseinrichtung erkannt werden, wo sich Personen befinden beziehungsweise welche Ladung im Fahrzeug angeordnet ist. Somit kann eine zuverlässige Bestimmung der Masse durchgeführt werden.It is also advantageous if the current mass is determined by means of a neural network of the mass detection device and / or the electronic computing device. In particular, the neural network can be provided as artificial intelligence. As a result, for example, after the engine has started, the mass detection device can detect where people are or what load is arranged in the vehicle. A reliable determination of the mass can thus be carried out.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird mittels des neuronalen Netzwerks eine Klassifizierung der bestimmten Masse im Kraftfahrzeug durchgeführt und bei der Erzeugung des Steuersignals wird die Klassifizierung berücksichtigt. Insbesondere kann beispielsweise durch das neuronale Netzwerk auch die Ausdehnung der Personen beziehungsweise der Ladung abgeschätzt werden und somit in verschiedene Klassen eingeteilt werden. Die Klassen könnten beispielsweise sein: Kind, Erwachsener normalgewichtig, Erwachsener übergewichtig. Je Klasse kann dann ein unterschiedliches Durchschnittsgewicht angesetzt werden, wodurch eine Präzisionssteigerung zur Massebestimmung realisiert ist.According to a further advantageous embodiment, the specific mass in the motor vehicle is classified by means of the neural network, and the classification is taken into account when the control signal is generated. In particular, the neural network can also be used, for example, to estimate the extent of the people or the load and thus divide them into different classes. For example, the classes could be: child, normal weight adult, overweight adult. A different average weight can then be set for each class, which increases the precision of the mass determination.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich über eine Eingabeeinrichtung des Assistenzsystems ein aktueller Masseanteil der Masse durch einen Nutzer eingegeben wird. Beispielsweise kann der Nutzer sein eigenes Gewicht als Masseanteil in die Eingabeeinrichtung eingeben. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise in Form eines berührungssensitiven Displays bereitgestellt werden. Ferner können auch Beladungen sowie Massen der Beladung über die Eingabeeinrichtung angegeben werden. Dadurch kann die Genauigkeit zur Bestimmung der Masse erhöht werden.Furthermore, it has proven to be advantageous if a current mass fraction of the mass is additionally entered by a user via an input device of the assistance system. For example, the user can enter his own weight as a mass fraction into the input device. The input device can be provided, for example, in the form of a touch-sensitive display. Furthermore, loads and masses of the Loading can be specified via the input device. This can increase the accuracy for determining the mass.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Masseerfassungseinrichtung, mit einer elektronischen Recheneinrichtung und mit einer als Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung ausgebildeten Funktionseinheit, wobei das Assistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Assistenzsystems durchgeführt.Another aspect of the invention relates to an assistance system for a motor vehicle, with at least one mass detection device, with an electronic computing device and with a functional unit designed as a head-up display device, the assistance system being designed to carry out a method according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out by means of the assistance system.

Die elektronische Recheneinrichtung weist insbesondere zum Durchführen des Verfahrens ein computerlesbares Speichermedium mit Programmmitteln auf, die, wenn sie von der elektronischen Recheneinrichtung verarbeitet werden, die elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen.In order to carry out the method, the electronic computing device has, in particular, a computer-readable storage medium with program means which, when processed by the electronic computing device, cause the electronic computing device to carry out a method according to the preceding aspect.

Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Assistenzsystem nach dem vorhergehenden Aspekt. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.Yet another aspect of the invention relates to a motor vehicle with an assistance system according to the preceding aspect. The motor vehicle is designed in particular as a passenger vehicle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Assistenzsystems sowie des Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Assistenzsystems sowie des Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the assistance system according to the invention and of the motor vehicle which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the assistance system according to the invention and of the motor vehicle are not described again here.

Ferner weisen das Assistenzsystem sowie das Kraftfahrzeug gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens oder eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.Furthermore, the assistance system and the motor vehicle have physical features which enable the method or an advantageous embodiment thereof to be carried out.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below.

Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs mit einer Ausführungsform eines Assistenzsystems.For this purpose, the single FIGURE shows a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle with an embodiment of an assistance system.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den jeweils gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in each case.

Die Fig. zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Ausführungsform eines Assistenzsystems 2. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kraftfahrzeug 1 als Personenkraftwagen ausgebildet. Insbesondere ist vorliegend das Kraftfahrzeug 1 als Kombiwagen ausgebildet. Das Assistenzsystem 2 weist eine Masseerfassungseinrichtung 3 sowie eine elektronische Recheneinrichtung 4 auf. Ferner weist das Assistenzsystem 2 eine als Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung 5 ausgebildete Funktionseinheit auf.The figure shows a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle 1 with an embodiment of an assistance system 2 . In the present exemplary embodiment, the motor vehicle is 1 trained as a passenger car. In the present case, the motor vehicle is in particular 1 designed as a station wagon. The assistance system 2 has a mass sensing device 3 and an electronic computing device 4th on. Furthermore, the assistance system 2 a functional unit designed as a head-up display device 5.

Beim Verfahren zum Betreiben des Assistenzsystems 2 für das Kraftfahrzeug 1 wird mittels der Masseerfassungseinrichtung 3 des Assistenzsystems 2 eine aktuelle Masse m des Kraftfahrzeugs 1 bestimmt und die bestimmte Masse m an die elektronische Recheneinrichtung 4 des Assistenzsystems 2 übertragen, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse m ein Steuersignal 6 für die Funktionseinheit des Assistenzsystems 2 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 4 erzeugt wird und es wird ein Funktionsparameter der Funktionseinheit in Abhängigkeit von dem Steuersignal 6 angepasst.During the procedure for operating the assistance system 2 for the motor vehicle 1 is by means of the mass detection device 3 of the assistance system 2 a current mass m of the motor vehicle 1 determined and the certain mass m to the electronic computing device 4th of the assistance system 2 transferred, depending on the specific mass m a control signal 6th for the functional unit of the assistance system 2 by means of the electronic computing device 4th is generated and it becomes a functional parameter of the functional unit as a function of the control signal 6th customized.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Steuersignal 6 an die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung 5 übertragen wird, wobei in Abhängigkeit von der bestimmten Masse m des Kraftfahrzeugs 1 eine Anzeigeposition 7 eines durch die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung 5 angezeigten Bilds 19 angepasst wird.In particular, it is provided that the control signal 6th is transmitted to the head-up display device 5, depending on the determined mass m of the motor vehicle 1 a display position 7th an image displayed by the head-up display device 5 19th is adjusted.

Insbesondere zeigt die Fig., dass die Anzeigeposition 7 des Bilds 19 auf einer Projektionsfläche 8 für die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung 5 angepasst wird, wobei das Bild 19 auf einer als Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere wie vorliegend dargestellt als Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 1, ausgebildeten Projektionsfläche 8 angezeigt wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Höhe des angezeigten Bilds 19 als Funktionsparameter, insbesondere in einer Fahrzeughochrichtung z des Kraftfahrzeugs 1 betrachtet, für einen Nutzer 9, 10 des Kraftfahrzeugs 1 in Abhängigkeit von dem Steuersignal 6 angepasst wird.In particular, the figure shows that the display position 7th of the picture 19th on a projection surface 8th for the head-up display device 5 is adjusted, the image 19th on a window pane of the motor vehicle 1 , in particular as shown here as the windshield of the motor vehicle 1 , trained projection surface 8th is shown. In particular, it is provided that a height of the displayed image 19th as a functional parameter, especially in a vertical direction of the vehicle z of the motor vehicle 1 considered, for a user 9 , 10 of the motor vehicle 1 depending on the control signal 6th is adjusted.

Insbesondere zeigt die Fig. ferner, dass bei der Bestimmung der aktuellen Masse m des Kraftfahrzeugs 1 eine Beladung 11 des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt wird. Vorliegend ist die Beladung 11 insbesondere in einem Kraftfahrzeugkofferraum des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet und beispielsweise durch Koffer dargestellt. Ferner kann eine angehängte Anhängelast 12, vorliegend durch einen Anhänger dargestellt, am Kraftfahrzeug 1 und/oder eine Anzahl an Nutzern 9, 10 des Kraftfahrzeugs 1 und/oder ein Füllstand eines Kraftstofftanks 13 des Kraftfahrzeugs 1 und/oder eine Dachlast 14 des Kraftfahrzeugs 1 mittels der Masseerfassungseinrichtung 3 berücksichtigt werden. Vorliegend sind insbesondere zwei Nutzer 9, 10 im Kraftfahrzeug sitzend ausgebildet. Insbesondere ist ein erster Nutzer 9 sowie ein zweiter Nutzer 10 gezeigt. Der erste Nutzer 9 kann beispielsweise ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 sein und befindet sich in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs 1. Der zweite Nutzer 10 befindet sich vorliegend in einem Fondbereich des Kraftfahrzeugs 1.In particular, the figure also shows that when determining the current mass m of the motor vehicle 1 a load 11th of the motor vehicle 1 is taken into account. The present is the load 11th in particular in a motor vehicle trunk of the motor vehicle 1 formed and represented, for example, by suitcases. Furthermore, an attached trailer load 12th , in the present case represented by a trailer, on the motor vehicle 1 and / or a number of users 9 , 10 of the motor vehicle 1 and / or a fill level of a fuel tank 13th of the motor vehicle 1 and / or a roof load 14th of the motor vehicle 1 by means of the mass detection device 3 must be taken into account. There are two users in particular 9 , 10 trained sitting in the motor vehicle. In particular, is a first user 9 as well as a second user 10 shown. The first user 9 can for example be a driver of the motor vehicle 1 his and is located in a front area of the motor vehicle 1 . The second user 10 is in the present case in a rear area of the motor vehicle 1 .

Zum Bestimmen einer Masse m des Nutzers/der Nutzer 9, 10 des Kraftfahrzeugs 1 wird eine Anzahl von Nutzern 9, 10 im Kraftfahrzeug 1 mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung 15, 16 des Assistenzsystems 2 erfasst und beispielsweise ein Durchschnittsmassewert für einen jeweiligen Nutzer 9, 10 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 4 vorgegeben. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels einer Kamera 15 als weitere Erfassungseinrichtung 15, 16 die Anzahl der Nutzer 9, 10 im Kraftfahrzeug 1 bestimmt wird und/oder mittels einer Sitzbelegungseinrichtung 16 als weitere Erfassungseinrichtung 15, 16 die Anzahl der Nutzer 9, 10 im Kraftfahrzeug 1 bestimmt wird.To determine a mass m of the user (s) 9 , 10 of the motor vehicle 1 becomes a number of users 9 , 10 in the motor vehicle 1 by means of a further detection device 15th , 16 of the assistance system 2 recorded and, for example, an average mass value for a respective user 9 , 10 by means of the electronic computing device 4th given. In particular, it can be provided that by means of a camera 15th as a further acquisition device 15th , 16 the number of users 9 , 10 in the motor vehicle 1 is determined and / or by means of a seat occupancy device 16 as a further acquisition device 15th , 16 the number of users 9 , 10 in the motor vehicle 1 is determined.

Ferner zeigt die Fig., dass mittels eines neuronalen Netzwerks 17 der Masseerfassungseinrichtung 3 und/oder der elektronischen Recheneinrichtung 4 die Bestimmung der aktuellen Masse m durchgeführt wird., wobei vorliegend das neuronale Netzwerk 17 in der elektronischen Recheneinrichtung 4 ausgebildet dargestellt ist. Mittels des neuronalen Netzwerks 17 kann insbesondere eine Klassifizierung der bestimmten Masse m im Kraftfahrzeug 1 durchgeführt werden und bei der Erzeugung des Steuersignals 6 kann die Klassifizierung berücksichtigt werden.Furthermore, the figure shows that by means of a neural network 17th the mass sensing device 3 and / or the electronic computing device 4th the determination of the current mass m is carried out., in the present case the neural network 17th in the electronic computing device 4th is shown formed. Using the neural network 17th can in particular be a classification of the particular mass m in the motor vehicle 1 are carried out and when generating the control signal 6th the classification can be taken into account.

Ferner kann vorgesehen sein, dass zusätzlich über eine Eingabeeinrichtung 18 des Assistenzsystems 2 ein aktueller Masseanteil der Masse m durch einen Nutzer 9, 10 eingegeben wird.Furthermore, it can be provided that, in addition, via an input device 18th of the assistance system 2 a current mass fraction of the mass m by a user 9 , 10 is entered.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bestimmung der Masse m, insbesondere einer Gesamtmasse des Kraftfahrzeugs 1, vor jeder Fahrt durchgeführt wird. Insbesondere werden hierbei die jeweiligen Massen m von Fahrer beziehungsweise Passagieren und Zuladung mit berücksichtigt. Die Massenbestimmung erfolgt insbesondere automatisiert, sodass insbesondere menschliche Fehler ausgeschlossen sind.In particular, it is provided that the determination of the mass m , in particular a total mass of the motor vehicle 1 before every trip. In particular, the respective masses m of driver or passengers and payload are also taken into account. The mass determination takes place in particular in an automated manner, so that human errors in particular are excluded.

Die Gesamtmasse des Kraftfahrzeugs 1 setzt sich aus dem Leergewicht des Kraftfahrzeugs 1 sowie dem Gewicht von Fahrer, Passagieren und Zuladung zusammen. Das Leergewicht eines Kraftfahrzeugs 1 ist bekannt und konstant. Die Masse m der Passagiere, insbesondere der Nutzer 9, 10, sowie der Zuladung kann variieren, daher werden zumindest diese beiden Werte im Kraftfahrzeug 1 ermittelt.The total mass of the motor vehicle 1 is made up of the curb weight of the vehicle 1 as well as the weight of the driver, passengers and payload combined. The curb weight of a motor vehicle 1 is known and constant. The crowd m of passengers, especially users 9 , 10 , as well as the payload can vary, so at least these two values are in the motor vehicle 1 determined.

Zur Bestimmung der Masse m der Nutzer 9, 10 werden beispielsweise Sitzerkennungssensoren an jedem Sitz verwendet. Diese Sensoren zeigen an, ob der Sitz mit einer Masse m über einem bestimmten Grenzwert beladen wird. In der Regel wird diese Beladung durch einen Menschen hervorgerufen. Daher ergibt die Anzahl der beladenen Sitze multipliziert mit beispielsweise einem Durchschnittsgewicht eines Menschen die Masse m der Passagiere. Hierbei können länderspezifische Durchschnittswerte berücksichtigt werden.To determine the mass m the user 9 , 10 For example, seat detection sensors are used on each seat. These sensors indicate whether the seat has a mass m is loaded above a certain limit. As a rule, this load is caused by a person. Therefore, the number of loaded seats multiplied by, for example, an average weight of a person gives the mass m of passengers. Country-specific average values can be taken into account here.

Zur Bestimmung der Masse m der Zuladung, müssen sämtliche Möglichkeiten einer Zuladung berücksichtigt werden. Zu den gängigsten Fällen gehört die Beladung 11 des Kofferraumes, des Daches und der Anhängerkupplung. Um diese Fälle abzudecken, wird über die Kofferraum-, Anhängerlast- und Dachlastsensoren ermittelt, ob eine Belastung stattfindet. Sofern eine Belastung stattfindet, können wiederum jeweils Durchschnittsgewichtswerte zur Fahrzeugmasse addiert werden.To determine the mass m the payload, all possibilities of a payload must be taken into account. Loading is one of the most common cases 11th the trunk, the roof and the trailer coupling. To cover these cases, the trunk, trailer load and roof load sensors are used to determine whether a load is taking place. If there is a load, average weight values can in turn be added to the vehicle mass.

Zusätzlich oder alternativ zu den im Sitz verbauten Sensoren kann auch eine Innenraumkamera, vorliegend die Kamera 15, eingesetzt werden. Beim Motorstart nimmt diese ein Bild des Fahrzeuginnenraums auf und erkennt anhand von Methoden der künstlichen Intelligenz, wo sich Nutzer 9, 10 beziehungsweise die Beladung 11 im Kraftfahrzeug 1 befinden. Gegebenenfalls kann die künstliche Intelligenz auch die Ausdehnung der Personen beziehungsweise Ladung abschätzen und verschiedenen Klassen zuordnen. Diese Klassen könnten beispielsweise sein: Kind, Erwachsener normalgewichtig, Erwachsener übergewichtig. Je Klasse kann dann ein unterschiedliches Durchschnittsgewicht angesetzt werden, wodurch sich eine Präzisionssteigerung ergibt.In addition or as an alternative to the sensors built into the seat, an interior camera, in this case the camera, can also be used 15th , can be used. When the engine is started, it takes a picture of the vehicle interior and uses artificial intelligence methods to identify where the user is 9 , 10 or the load 11th in the motor vehicle 1 condition. If necessary, the artificial intelligence can also estimate the extent of the people or load and assign them to different classes. These classes could be, for example: child, adult normal weight, adult overweight. A different average weight can then be set for each class, which results in an increase in precision.

Statt mit Durchschnittswerte zu rechnen, können zur Erzielung einer höheren Genauigkeit auch genaue Werte genutzt werden. Dafür kann der Nutzer 9, 10 beispielsweise die Masse m der Insassen sowie der Beladung 11 eingeben.Instead of calculating with average values, exact values can also be used to achieve higher accuracy. The user can do this 9 , 10 for example the mass m the occupants as well as the load 11th input.

Ferner können auch Höhenstandswerte einer Höhenstandssensorik des Kraftfahrzeugs 1, welche insbesondere im Fahrwerk des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet sind, genutzt werden. Es kann dadurch eine Nutzung der Eigenfrequenz des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt werden. Eine Trägheitserkennung kann durch ein aktives Fahrwerk beziehungsweise durch aktive Anregung des Fahrwerks realisiert werden. Ferner können auch Dämpfererkennungsgrößen, beispielsweise eine Temperatur, eine Alterung, Ablagerung von Öl oder diverse Kennlinien mit berücksichtigt werden. Die Kennlinienbestimmung kann durch aktives Lernen bei einem extremen Auslenken für alle Zustände bestimmt werden.Furthermore, ride height values from a ride height sensor system of the motor vehicle can also be used 1 , which in particular in the chassis of the motor vehicle 1 are trained to be used. It can thereby use the natural frequency of the motor vehicle 1 be performed. Inertia detection can be implemented by an active chassis or by actively stimulating the chassis. Furthermore, damper identification variables, for example a temperature, aging, deposits of oil or various characteristic curves can also be taken into account. The determination of the characteristic curve can be determined for all states by active learning in the event of an extreme deflection.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Masseabschätzung des Kraftfahrzeugs durch Schätzung der Passagiere durchgeführt werden kann.Overall, the example shows how the invention can be used to estimate the mass of the motor vehicle by estimating the passengers.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: AssistenzsystemAssistance system
33: MasseerfassungseinrichtungMass detection device
44th: elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
55: Kopf-oben-AnzeigeeinrichtungHead-up display device
66th: SteuersignalControl signal
77th: AnzeigepositionDisplay position
88th: WindschutzscheibeWindshield
99: erster Nutzerfirst user
1010: zweiter Nutzersecond user
1111th: Beladungloading
1212th: AnhängelastTrailer load
1313th: KraftstofftankFuel tank
1414th: DachlastRoof load
1515th: Kameracamera
1616: SitzbelegungseinrichtungSeat occupancy facility
1717th: neuronales Netzwerkneural network
1818th: EingabeeinrichtungInput device
1919th: Bildimage
mm: MasseDimensions
zz: FahrzeughochrichtungVehicle vertical direction

Claims

A method for operating an assistance system (2) for a motor vehicle (1), in which a current mass (m) of the motor vehicle (1) is determined by means of a mass detection device (3) of the assistance system (2) and the determined mass (m) is transferred to a electronic computing device (4) of the assistance system (2) is transmitted, with a control signal (6) for a functional unit of the assistance system (2) being generated by means of the electronic computing device (4) and a functional parameter of the functional unit as a function of the determined mass (m) is adapted as a function of the control signal (6), the control signal (6) being transmitted to a functional unit designed as a head-up display device (5), a display position depending on the specific mass (m) of the motor vehicle (1) (7) an image (19) displayed by the head-up display device (5) is adapted, characterized in that for determining a mass (m) of the use rs / the user (9, 10) of the motor vehicle (1) a number of users (9, 10) in the motor vehicle (1) is detected by means of a further detection device (15, 16) of the assistance system (2) and an average mass value for a respective User (9, 10) is specified by means of the electronic computing device (4).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the display position (7) of the image (19) is adapted on a projection surface (8) for the head-up display device (5), the image (19) on a window pane of the motor vehicle (1), is displayed in particular as a windshield of the motor vehicle (1), designed projection surface (8).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a height of the displayed image (19) is viewed as a functional parameter, in particular in a vertical direction (z) of the motor vehicle (1), for a user (9, 10) of the motor vehicle (1) as a function of the control signal (6 ) is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when determining the current mass (m) of the motor vehicle (1), a load (11) of the motor vehicle (1) and / or a trailer load (12) attached to the motor vehicle (1) and / or a number of users (9, 10) of the motor vehicle (1) and / or a fill level of a fuel tank (13) of the motor vehicle (1) and / or a roof load (14) on the motor vehicle (1) by means of the mass detection device (3) is taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a camera (15) as a further Detection device (15, 16) the number of users (9, 10) in the motor vehicle (1) is determined and / or the number of users (9, 10) in the motor vehicle by means of a seat occupancy device (16) as a further detection device (15, 16) (1) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current mass (m) is determined by means of a neural network (17) of the mass detection device (3) and / or the electronic computing device (4).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that a classification of the specific mass (m) in the motor vehicle (1) is carried out by means of the neural network (17) and the classification is taken into account when the control signal (6) is generated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current mass fraction of the mass (m) is also entered by a user (9, 10) via an input device (18) of the assistance system (2).

Assistance system (2) for a motor vehicle (1), with at least one mass detection device (3), with an electronic computing device (4) and with a functional unit designed as a head-up display device (5), the assistance system (2) for performing a Procedure according to one of the Claims 1 until 8th is trained.