DE102019207466A1 - Operating device with a switch module for a steering column of a motor vehicle and motor vehicle with such an operating device - Google Patents

Operating device with a switch module for a steering column of a motor vehicle and motor vehicle with such an operating device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (19) mit einem Schaltermodul (20) für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs (18), wobei durch das Schaltermodul (20) ein Lenkstockhebel (21) bereitgestellt ist und durch eine Haltemechanik (21') des Lenkstockhebels (21) ausgehend von einer ersten Ruhestellung (25) mehrere unterschiedliche, relative Schaltstellungen (17) vorgesehen sind, wobei den Schaltstellungen (17) Schaltfunktionen (F1, F2) zugeordnet sind, welche jeweils durch eine Steuerschaltung (23) ausgelöst werden, falls der Lenkstockhebel (21) ausgehend von der ersten Ruhestellung (25) in die jeweilige Schaltstellung (17) ausgelenkt ist. Die Erfindung sieht vor, dass die Haltemechanik (21') zumindest eine weitere Ruhestellung (26) vorsieht, wobei der Lenkstockhebel (21) durch eine jeweilige vorbestimmte Bedienhandlung (27) zwischen den Ruhestellungen (25, 26) umschaltbar gelagert ist und wobei den relativen Schaltstellungen (17) in Abhängigkeit davon, welche Ruhestellung (25, 26) aktuell eingestellt ist, jeweils eine andere Schaltfunktion (F1, F2) zugeordnet ist.The invention relates to an operating device (19) with a switch module (20) for a steering column of a motor vehicle (18), the switch module (20) providing a steering column lever (21) and a holding mechanism (21 ') of the steering column lever (21) Starting from a first rest position (25), several different, relative switching positions (17) are provided, the switching positions (17) being assigned switching functions (F1, F2) which are each triggered by a control circuit (23) if the pitman arm (21 ) is deflected from the first rest position (25) into the respective switching position (17). The invention provides that the holding mechanism (21 ') provides at least one further rest position (26), the pitman arm (21) being mounted so that it can be switched between the rest positions (25, 26) by a respective predetermined operating action (27) and the relative Switching positions (17) depending on which rest position (25, 26) is currently set, a different switching function (F1, F2) is assigned in each case.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung mit einem Schaltermodul für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs. Ein solches Schaltermodul kann an einer Lenksäule montiert sein, um einen Lenkstockhebel für ein Lenkrad bereitzustellen. Mittels eines solchen Lenkstockhebels kann beispielsweise der Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) des Kraftfahrzeugs bedient werden, ohne dass der Fahrer die dafür verwendete Hand vom Lenkrad nehmen muss. Die Erfindung umfasst auch ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Bedienvorrichtung, die ein Schaltermodul für eine Lenksäule bereitstellt.The invention relates to an operating device with a switch module for a steering column of a motor vehicle. Such a switch module can be mounted on a steering column in order to provide a pitman arm for a steering wheel. By means of such a steering column lever, for example, the direction indicator (blinker) of the motor vehicle can be operated without the driver having to take the hand used for this purpose from the steering wheel. The invention also includes a motor vehicle with such an operating device which provides a switch module for a steering column.

Mittels eines Schaltermoduls für eine Lenksäule kann eine Vielzahl von Schaltfunktionen einem Fahrer verfügbar gemacht werden. Das Schaltermodul kann hierbei beiderseits der Lenksäule hinter dem Lenkrad (vom Fahrer aus gesehen) mindestens einen Lenkstockhebel bereitstellen. Es ist auch bekannt, auf der (vom Fahrer aus gesehen) linken Seite des Lenkrads zwei Lenkstockhebel bereitzustellen, einen zum Bedienen oder Auslösen von Schaltfunktionen für die Längsführung des Fahrzeugs (beispielsweise die ACC - Adaptive Cruise Control) oder die Querführung des Kraftfahrzeugs (beispielsweise die Spurhalteassistenz) und einen zweiten darüber angeordneten Lenkstockhebel, um beispielsweise den Fahrtrichtungsanzeiger und Fernlicht zu bedienen. Im unbedienten Zustand ist ein Lenkstockhebel jeweils in einer Ruhestellung angeordnet, von welcher aus der Lenkstockhebel in unterschiedliche Schaltstellungen verschwenkt und/oder gedrückt werden kann, um eine der Schaltstellung zugeordnete Schaltfunktion auszulösen oder zu aktivieren. In der Ruhestellung weist der Lenkstockhebel dagegen einen inaktiven Steuerzustand auf, das heißt es wird keine Schaltfunktion aktiviert.A large number of switching functions can be made available to a driver by means of a switch module for a steering column. The switch module can provide at least one pitman arm on both sides of the steering column behind the steering wheel (as seen from the driver). It is also known to provide two steering column levers on the left side of the steering wheel (as seen by the driver), one for operating or triggering switching functions for the longitudinal guidance of the vehicle (e.g. the ACC - Adaptive Cruise Control) or the lateral guidance of the motor vehicle (e.g. the Lane departure warning) and a second steering column stalk above it, for example to operate the direction indicator and high beam. In the unattended state, a pitman arm is arranged in a rest position, from which the pitman arm can be pivoted and / or pressed into different switching positions in order to trigger or activate a switching function assigned to the switching position. In the rest position, however, the pitman arm has an inactive control state, that is, no switching function is activated.

Ein Problem beim Bereitstellen von mehr als einem Lenkstockhebel auf derselben Seite der Lenksäule (also rechts und/oder links von der Lenksäule) ist die Einsehbarkeit des unteren Lenkstockhebels, da der Fahrer durch die Speichen des Lenkrads hindurch in einen verhältnismäßig dunklen Raumbereich blicken muss. Dies kann auch die Gestaltung oder das Design eines Lenkrads beeinträchtigen, da die Einsehbarkeit berücksichtigt werden muss. Im Falle eines Unfalls oder Crashs des Kraftfahrzeugs ist man daran zudem interessiert, dass keine Verletzung eines Fahrers durch einen tief angeordneten Lenkstockhebel verursacht wird.A problem with providing more than one pitman arm on the same side of the steering column (i.e. to the right and / or left of the steering column) is the visibility of the lower pitman arm, since the driver has to look through the spokes of the steering wheel into a relatively dark area. This can also affect the layout or design of a steering wheel, as visibility must be taken into account. In the event of an accident or crash of the motor vehicle, it is also important that the driver is not injured by a pitman arm located low down.

Schaltermodule mit Lenkstockhebeln sind aus dem Stand der Technik bekannt.Switch modules with pitman arms are known from the prior art.

So zeigt die DE 10 2014 002 544 A1 , dass ein Lenkstockhebel auch eine aktive Anzeigeeinrichtung mit Leuchtsymbolen aufweisen kann, um die aktuell über den Lenkstockhebel schaltbaren Schaltfunktionen zu signalisieren.So shows DE 10 2014 002 544 A1 that a pitman arm can also have an active display device with light symbols in order to signal the switching functions that can currently be switched via the pitman arm.

Aus der DE 103 25 123 A1 ist bekannt, dass über einen Lenkstockhebel unterschiedliche Funktionsgruppen getrennt voneinander geschaltet werden können, indem man zwischen den Funktionsgruppen mittels eines Schiebeschalters umschaltet, der an einem äußeren Ende des Lenkstockhebels angeordnet ist. Die Bedienung eines Schiebeschalters an einem Ende eines Lenkstockhebels erfordert aber eine gewisse Fingerfertigkeit, um hierbei nicht versehentlich den Lenkstockhebel zu verkippen und dadurch eine der Schaltfunktionen auszulösen.From the DE 103 25 123 A1 It is known that different functional groups can be switched separately from one another via a pitman arm by switching between the function groups by means of a slide switch which is arranged at an outer end of the pitman arm. Operating a slide switch at one end of a pitman arm requires a certain amount of dexterity so as not to accidentally tilt the pitman arm and thereby trigger one of the switching functions.

Aus der DE 10 2012 004 636 A1 ist ein Lenkstockhebel bekannt, der eine Näherungssensorik aufweist, um eine Berührung des Lenkstockhebels zu sensieren. Dies ergibt eine weitere Eingabemöglichkeit für einen Benutzer. Allerdings ist hier aufgrund der beschriebenen mangelnden Einsehbarkeit eines Lenkstockhebels hinter einem Lenkrad für einen Fahrer die Gefahr einer Fehlbedienung verbunden.From the DE 10 2012 004 636 A1 a pitman arm is known which has a proximity sensor system in order to sense contact with the pitman arm. This provides a further input option for a user. However, due to the described lack of visibility of a pitman arm behind a steering wheel, there is a risk of incorrect operation for a driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Kraftfahrzeug an einer Lenksäule das Auslösen Schaltfunktionen über einen Lenkstockhebel zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling switching functions to be triggered via a steering column lever in a motor vehicle on a steering column.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist eine Bedienvorrichtung mit einem Schaltermodul für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Das Schaltermodul kann an der Lenksäule montiert werden, sodass es in bestimmungsgemäßer Einbauposition vom Fahrersitz aus gesehen hinter einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs an der Lenksäule angeordnet ist. Durch das Schaltermodul ist ein Lenkstockhebel bereitgestellt und durch eine Haltemechanik des Lenkstockhebels sind ausgehend von einer Ruhestellung des Lenkstockhebels mehrere unterschiedliche relative Schaltstellungen vorgesehen oder einstellbar. Die Schaltstellungen werden hier als „relativ“ bezeichnet, da sie jeweils durch eine relative Lageänderung des Schaltstockhebels bezüglich der Ruhestellung eingenommen oder erreicht werden. Eine solche Schaltstellung kann beispielsweise das Verkippen nach vorne oder hinten oder oben oder unten vorsehen oder das Verdrehen um eine Längsachse und/oder das translatorische Verschieben des Lenkstockhebels entlang der Längsachse. Die Ruhestellung wird im Folgenden als „erste Ruhestellung“ bezeichnet. Durch eine Steuerschaltung der Bedienvorrichtung ist für die Ruhestellung ein inaktiver Steuerzustand des Lenkstockhebels vorgesehen, das heißt in der Ruhestellung wird durch den Lenkstockhebel keine Schaltfunktion ausgelöst oder aktiv gehalten. Dagegen ist die Steuerschaltung dazu eingerichtet, den unterschiedlichen relativen Schaltstellungen jeweils eine Schaltfunktion zuzuordnen, welche die Steuerschaltung jeweils auslöst, falls der Lenkstockhebel ausgehend von der ersten Ruhestellung in die jeweilige Schaltstellung ausgelenkt wird. So kann also ausgehend von der Ruhestellung ein Bediener durch Betätigen des Lenkstockhebels, indem er den Lenkstockhebel ausgehend von der ersten Ruhestellung in jeweils eine Schaltstellung auslenkt oder bewegt, eine jeweils zugeordnete Schaltfunktion auslösen oder starten. Ein Bespiel für eine Schaltfunktion ist das Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers oder eines Fernlichts sein. Der Lenkstockhebel kann dann in der Schaltstellung verharren, was aber im Unterschied zu der Ruhestellung immer noch zur Folge hat, das die ausgelöste Schaltfunktion aktiv bleibt.The invention provides an operating device with a switch module for a steering column of a motor vehicle. The switch module can be mounted on the steering column so that it is arranged behind a steering wheel of the motor vehicle on the steering column in the intended installation position from the driver's seat. A steering column lever is provided by the switch module, and several different relative switching positions are provided or can be set based on a rest position of the steering column lever by a holding mechanism of the steering column lever. The switching positions are referred to as "relative" here, as they are each assumed or reached by a relative change in the position of the switch lever with respect to the rest position. Such a switching position can, for example, provide tilting forwards or backwards or up or down or rotation about a longitudinal axis and / or translational displacement of the pitman arm along the longitudinal axis. The rest position is referred to below as the “first rest position”. A control circuit of the operating device is inactive for the rest position Control state of the pitman arm provided, that is, in the rest position, no switching function is triggered or kept active by the pitman arm. In contrast, the control circuit is set up to assign a switching function to each of the different relative switching positions, which the control circuit triggers if the steering column arm is deflected from the first rest position into the respective switching position. Thus, starting from the rest position, an operator can trigger or start a respectively assigned switching function by actuating the pitman arm by deflecting or moving the pitman arm starting from the first resting position into a switching position. An example of a switching function is the activation of a direction indicator or a high beam. The pitman arm can then remain in the switch position, which, however, in contrast to the rest position, still has the consequence that the triggered switch function remains active.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung ist nun vorgesehen, dass die besagte Haltemechanik des Lenkstockhebels zumindest eine weitere Ruhestellung vorsieht, in welcher der inaktive Steuerzustand oder eine Autopilotfunktion vorliegt, in welcher keine Schaltfunktion aktiviert oder aktiv gehalten wird. Der Lenkstockhebel ist durch eine jeweilige vorbestimmte Bedienhandlung zwischen den Ruhestellungen umschaltbar gelagert. Zusätzlich zu den Schaltstellungen gibt es also auch die Möglichkeit, den Lenkstockhebel aus seiner ersten Ruhestellung heraus in zumindest eine weitere Ruhestellung zu bewegen. Hierdurch ändert sich die Zuordnung der relativen Schaltstellungen zu den Schaltfunktionen. Mit anderen Worten ist für die relativen Schaltstellungen in Abhängigkeit davon, welche Ruhestellung aktuell eingestellt ist oder von welcher Ruhestellung sie ausgehen, durch die Steuerschaltung jeweils eine andere Schaltfunktion zugeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass ausgehend von den jeweiligen Ruhestellungen jeweils dieselben relativen Schaltstellungen ermöglicht sind, also beispielsweise das Verkippen oder Verschwenken nach vorn und/oder hinten und/oder oben und/oder unten und/oder das Drehen um die Längsachse und/oder das translatorische Eindrücken und/oder Herausziehen entlang der Längsachse des Lenkstockhebels. Wird also der Lenkstockhebel relativ zu einer Ruhestellung bewegt, um eine bestimmte relative Schaltstellung einzustellen, so löst dies in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Ruhestellung, von welcher die Schaltstellung ausgeht, eine andere Schaltfunktion aus. So kann also beispielsweise das Verschwenken des Lenkstockhebels nach vorne zwei unterschiedliche Schaltfunktionen auslösen, in Abhängigkeit davon, ob sich der Lenkstockhebel in der ersten Ruhestellung oder in einer zweiten Ruhestellung befand, bevor die relative Schaltstellung eingestellt wurde.In the operating device according to the invention it is now provided that the said holding mechanism of the pitman arm provides at least one further rest position in which the inactive control state or an autopilot function is present in which no switching function is activated or kept active. The pitman arm is mounted so that it can be switched between the rest positions by a respective predetermined operating action. In addition to the switching positions, there is also the possibility of moving the pitman arm from its first position of rest into at least one further position of rest. This changes the assignment of the relative switch positions to the switch functions. In other words, a different switching function is assigned by the control circuit for the relative switching positions as a function of which rest position is currently set or which rest position they are based on. In particular, it is provided that, starting from the respective rest positions, the same relative switching positions are enabled, for example tilting or pivoting forwards and / or backwards and / or upwards and / or downwards and / or turning around the longitudinal axis and / or translationally Pushing in and / or pulling out along the longitudinal axis of the pitman arm. If the pitman arm is moved relative to a rest position in order to set a specific relative switching position, this triggers a different switching function depending on the respective current rest position from which the switching position is based. For example, pivoting the pitman arm forwards can trigger two different switching functions, depending on whether the pitman arm was in the first rest position or in a second rest position before the relative switch position was set.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in einer zusätzlichen Ruhestellung bei Aktivieren oder Einstellen dieser Ruhestellung eine Autopilotfunktion des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Diese Ruhestellung ist bevorzugt derart ausgelegt, dass sie bei eingebautem Schaltermodul in Richtung einer Fahrzeugfront eine extreme Auslenkung, also die weiteste Auslenkung des Lenkstockhebels, in Richtung zur Fahrzeugfront vorsieht. Somit entsteht zusätzliche Beinfreiheit für einen Fahrer, wenn er durch Einstellung dieser zusätzlichen Ruhestellung die Autopilotfunktion des Kraftfahrzeugs aktiviert.One embodiment provides that an autopilot function of the motor vehicle is activated in an additional rest position when this rest position is activated or set. This rest position is preferably designed in such a way that, when the switch module is installed, it provides an extreme deflection in the direction of the front of the vehicle, that is to say the greatest deflection of the steering column lever in the direction of the front of the vehicle. This creates additional legroom for a driver when he activates the autopilot function of the motor vehicle by setting this additional rest position.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass einem Lenkstockhebel mehrere unterschiedliche Gruppen von Schaltfunktionen zugeordnet werden können oder durch einen Lenkstockhebel mehrere unterschiedliche Gruppen von Schaltfunktionen gesteuert werden. Zwischen den unterschiedlichen Gruppen aus Schaltfunktionen kann umgeschaltet werden, indem die Ruhestellung des Lenkstockhebels mittels der vorbestimmten Bedienhandlung gewechselt wird. Die jeweilige relative Schaltstellung wird ausgehend von der aktuellen Ruhestellung insbesondere erreicht, ohne dabei den Lenkstockhebel über eine andere Ruhestellung hinweg zu bewegen. Zum Umschalten zwischen den Ruhestellungen ist bevorzugt der gesamte Lenkstockhebel zu bedienen, um zwischen den Ruhestellungen umzuschalten, sodass keine feingliedrige oder diffizile Handhabung eines kleinen Hebels oder Schiebers notwendig ist.The invention has the advantage that several different groups of switching functions can be assigned to a steering column lever or several different groups of switching functions can be controlled by one steering column lever. It is possible to switch between the different groups of switching functions by changing the rest position of the pitman arm by means of the predetermined operating action. Starting from the current rest position, the respective relative switching position is achieved in particular without moving the pitman arm over another rest position. To switch between the rest positions, the entire pitman arm is preferably to be operated in order to switch between the rest positions, so that no delicate or difficult handling of a small lever or slide is necessary.

Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also comprises embodiments which result in additional advantages.

In einer Ausführungsform ist der Lenkstockhebel in seiner jeweiligen Ruhestellung monostabil gelagert, das heißt durch die Haltemechanik nimmt der Lenkstockhebel die jeweilige Ruhestellung in unbedientem Zustand selbsttätig ein. Dies kann auch durch einen Aktuator durchgeführt werden, welcher nach Beendigung der ausgelösten Schaltfunktion den Lenkstockhebel zurück in die jeweilige aktuelle Ruhestellung bewegt, beispielsweise wenn die Schaltfunktion beendet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Umschalten zwischen den Ruhestellungen der Lenkstockhebel nicht zuerst aus einer der Schaltstellungen zurück in eine der Ruhestellungen bewegt werden muss.In one embodiment, the pitman arm is mounted in a monostable manner in its respective rest position, that is, the pitman arm automatically assumes the respective rest position in the unoperated state due to the holding mechanism. This can also be carried out by an actuator which, after termination of the triggered switching function, moves the steering column lever back into the respective current rest position, for example when the switching function has ended. This has the advantage that in order to switch between the rest positions, the pitman arm does not first have to be moved from one of the switching positions back to one of the rest positions.

In einer Ausführungsform ist durch das Schaltermodul pro Lenkradseite höchstens nur ein zwischen mehreren Ruhestellungen umschaltbar gelagerter Lenkstockhebel bereitgestellt. Bevorzugt ist also pro Lenkradseite höchstens nur ein Lenkstockhebel bereitgestellt. Hierdurch erspart man es dem Fahrer, in dem Bereich hinter dem Lenkrad (vom Fahrersitz aus gesehen) auf einer Lenkradseite zunächst herausfinden zu müssen, welcher Lenkstockhebel der richtige ist, da pro Lenkradseite eindeutig ja nur höchstens ein Lenkstockhebel verfügbar ist.In one embodiment, the switch module provides at most only one pitman arm, which can be switched between several rest positions, per steering wheel side. Preferably, therefore, only one pitman arm is provided per steering wheel side. This saves the driver from having to first find out which side of the steering wheel in the area behind the steering wheel (as seen from the driver's seat) Steering column lever is the right one, since there is clearly only one steering column lever available on each side of the steering wheel.

In einer Ausführungsform ist die Haltemechanik dazu eingerichtet, den Lenkstockhebel zwischen zumindest zwei Ruhestellungen durch jeweils eine der folgenden Bedienhandlungen umzuschalten. Es kann ein Drehen des Lenkstockhebels um eine Längsachse des Lenkstockhebels vorgesehen sein. Somit lässt sich der Lenkstockhebel mit den Fingern greifen und um die Längsachse drehen, ohne dass hierbei die Gefahr besteht, dass der Lenkstockhebel um seinen Fußpunkt verschwenkt wird und hierdurch eventuell eine Schaltfunktion ausgelöst wird. Es kann vorgesehen sein, dass ein translatorisches Verschieben des Lenkstockhebels entlang der Längsachse vorgesehen ist. Der Lenkstockhebel wird hierdurch zur Lenksäule hin oder von der Lenksäule weg bewegt. Dies stellt ebenfalls zuverlässig sicher, dass der Lenkstockhebel nicht versehentlich um seinen Fußpunkt verschwenkt wird. In einer Ausführungsform sieht das Umschalten zwischen den Ruhestellungen vor, dass der Lenkstockhebel um seinen Fußpunkt verschwenkt wird. Mit anderen Worten wird also durch Kippen oder Knicken des Lenkstockhebels am Fußpunkt die Ruhestellung gewechselt. Hierdurch wird eine typische Schaltstellung ersetzt durch einen Wechsel zwischen Ruhestellungen. Dies lässt sich mechanisch besonders zuverlässig realisieren. Eine Ausführungsform sieht vor, dass ein translatorisches Verschieben des Lenkstockhebels mitsamt seinem Fußpunkt in eine Richtung senkrecht zur Längsachse den Wechsel zwischen den Ruhestellungen bewirkt. Mit anderen Worten wird also der Lenkstockhebel derart versetzt oder verschoben, dass seine Längsachse parallel versetzt ist. Hierdurch ergibt sich dieselbe die räumliche Ausrichtung des Lenkstockhebels in beiden Ruhestellungen.In one embodiment, the holding mechanism is set up to switch the pitman arm between at least two rest positions by one of the following operating actions. Rotation of the pitman arm about a longitudinal axis of the pitman arm can be provided. The pitman arm can thus be gripped with the fingers and rotated around the longitudinal axis without the risk of the pitman arm being pivoted about its foot point and possibly triggering a switching function as a result. It can be provided that a translatory displacement of the pitman arm along the longitudinal axis is provided. The pitman arm is thereby moved towards or away from the steering column. This also reliably ensures that the pitman arm is not accidentally pivoted about its base point. In one embodiment, switching between the rest positions provides that the pitman arm is pivoted about its base point. In other words, the rest position is changed by tilting or buckling the pitman arm at the base. This replaces a typical switching position with a change between rest positions. Mechanically, this can be implemented particularly reliably. One embodiment provides that a translational displacement of the pitman arm together with its base point in a direction perpendicular to the longitudinal axis effects the change between the rest positions. In other words, the pitman arm is offset or displaced in such a way that its longitudinal axis is offset in parallel. This results in the same spatial alignment of the pitman arm in both rest positions.

In einer Ausführungsform ist an dem Lenkstockhebel eine Beschilderung angeordnet, welche für die erste und jede weitere Ruhestellung einen Anzeigeinhalt zum Anzeigen der jeweils angeordneten Schaltfunktionen vorsieht, und zwar gibt es jeweils eine Anzeigefläche oder Anzeigeseite pro Ruhestellung. Durch den Anzeigeinhalt ist angegeben, welche Funktionsgruppe oder welche Gruppe an Schaltfunktionen von der jeweiligen Ruhestellung aus durch Einstellen einer relativen Schaltstellungen ausgelöst wird oder zugeordnet ist. Es kann sich beispielsweise um einen Aufdruck oder eine Platte mit Symbolen handeln, die an dem Lenkstockhebel angeordnet sein können. Durch eine Position der Anzeigeseiten an dem Lenkstockhebel ist bewirkt, dass für jede Ruhestellung die zugehörige Anzeigeseite in Richtung zu dem Fahrersitz gewandt ist. Der Fahrer blickt also auf diejenige Anzeigeseite, die für die aktuell eingestellte Ruhestellung den zugehörigen Anzeigeinhalt zum Anzeigen der jeweils zugeordneten Schaltfunktionen anzeigt. Die Ausrichtung der Anzeigeseiten geht dabei davon aus, dass das Schaltmodul in der vorbestimmten, bestimmungsgemäßen Einbaulage an dem Lenkrad angeordnet ist.In one embodiment, a signage is arranged on the pitman arm, which provides a display content for the first and each further rest position for displaying the respectively arranged switching functions, namely there is one display area or display page per rest position. The display content indicates which functional group or which group of switching functions is triggered or assigned from the respective rest position by setting a relative switching position. It can be, for example, an imprint or a plate with symbols that can be arranged on the pitman arm. A position of the display sides on the pitman arm causes the associated display side to face in the direction of the driver's seat for each rest position. The driver therefore looks at the display page that shows the associated display content for the currently set idle position for displaying the respectively assigned switching functions. The orientation of the display pages is based on the fact that the switching module is arranged in the predetermined, intended installation position on the steering wheel.

In einer Ausführungsform ist die Haltemechanik dazu eingerichtet, den gesamten Lenkstockhebel zwischen den Ruhestellungen zu verlagern. Mit anderen Worten unterscheiden sich die Ruhestellungen dadurch, dass der gesamte Lenkstockhebel in seiner räumlichen Ausrichtung oder räumlichen Position in Relation zur Lenksäule verändert ist. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass nur ein Teil des Lenkstockhebels zwischen den Ruhestellungen verlagert wird, also beispielsweise nur ein Griffende verdreht wird, während ein verbleibender Teil des Lenkstockhebels in beiden Ruhestellungen räumlich identisch ausgerichtet ist.In one embodiment, the holding mechanism is designed to move the entire pitman arm between the rest positions. In other words, the rest positions differ in that the entire pitman arm is changed in its spatial orientation or spatial position in relation to the steering column. Alternatively, it can be provided that only part of the pitman arm is displaced between the rest positions, that is, for example, only one end of the handle is rotated, while a remaining part of the pitman arm is spatially identically aligned in both rest positions.

In einer Ausführungsform ist eine steuerbare Anzeigeeinrichtung bereitgestellt, also beispielsweise ein pixelbasierter Bildschirm oder eine Leuchttafel mit einem Leuchtsymbol oder mehreren Leuchtsymbolen, welches jeweils mittels einer Lichtquelle hinterleuchtet ist. Die Steuerschaltung ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der aktuell eingestellten Ruhestellung einen jeweiligen Funktionsumfang anzuzeigen, wie er durch die Schaltfunktionen definiert ist, die ausgehend von der jeweiligen Ruhestellung mittels der relativen Schaltstellungen aktivierbar sind. Mit anderen Worten wird dem Benutzer über die Anzeigeeinrichtung ein variabler oder veränderlicher Anzeigeinhalt präsentiert, welcher den jeweils aktuellen Funktionsumfang aktiviert oder ausgewählt werden kann, wie er ausgehend von der aktuell eingestellten Ruhestellung durch die Schaltstellungen verfügbar oder erreichbar ist.In one embodiment, a controllable display device is provided, that is to say for example a pixel-based screen or a light panel with a light symbol or a plurality of light symbols, each of which is backlit by means of a light source. The control circuit is designed to display a respective range of functions as a function of the currently set rest position, as defined by the switching functions that can be activated based on the respective rest position by means of the relative switch positions. In other words, the user is presented with a variable or changeable display content via the display device, which the current range of functions can be activated or selected as it is available or achievable through the switch positions based on the currently set rest position.

In einer Ausführungsform ist an dem Lenkstockhebel eine Sensorik zum Erkennen einer Annäherung und/oder einer Berührung einer Benutzerhand bereitgestellt. Eine Annäherung kann beispielsweise auf der Grundlage einer kapazitiven Sensorik sensiert werden. Eine Berührung kann beispielsweise auf der Grundlage einer kapazitiven und/oder einer drucksensitiven Sensorik erkannt werden. Die Steuerschaltung der Bedienvorrichtung ist dabei dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem Sensorsignal der Sensorik eine Gegenwart einer Benutzerhand zu erkennen. Vom Beginn des Erkennens der Gegenwart der Benutzerhand an wird dann erst nach einer vorbestimmten Wartezeit oder Wartedauer der Funktionsumfang auf der besagten Anzeigeeinrichtung angezeigt. Mit anderen Worten kann die Anzeigeeinrichtung beispielsweise dunkel geschaltet sein oder einen anderen Anzeigeinhalt als den Funktionsumfang darstellen. Erst wenn die Gegenwart einer Benutzerhand am Lenkstockhebel durch die Sensorik signalisiert wird und zusätzlich ab Beginn der erkannten Gegenwart der Benutzerhand die vorbestimmte Wartedauer vergangen ist, wird dann der Anzeigeinhalt betreffend den aktuell verfügbaren Funktionsumfang angezeigt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der den Funktionsumfang betreffende Anzeigeinhalt nur angezeigt wird, falls zuverlässig erkannt worden ist, dass der Fahrer diese Information benötigt. Die Wartedauer kann beispielsweise in einem Bereich von 0,5 Sekunden bis 5 Sekunden liegen, also beispielsweise 3 Sekunden betragen.In one embodiment, a sensor system for recognizing an approach and / or a touch of a user's hand is provided on the pitman arm. An approach can for example be sensed on the basis of a capacitive sensor system. A touch can be recognized, for example, on the basis of a capacitive and / or pressure-sensitive sensor system. The control circuit of the operating device is set up to detect the presence of a user's hand as a function of a sensor signal from the sensor system. From the beginning of the detection of the presence of the user's hand, the range of functions is then only displayed on the said display device after a predetermined waiting time or waiting period. In other words, the display device can be switched to dark, for example, or display content other than the scope of functions. Only when the presence of a user's hand on the steering column stalk is signaled by the sensor system and, in addition, the predetermined waiting period has passed from the beginning of the detected presence of the user's hand, will the Display content relating to the currently available range of functions is displayed. This has the advantage that the display content relating to the functional scope is only displayed if it has been reliably recognized that the driver needs this information. The waiting time can, for example, be in a range from 0.5 seconds to 5 seconds, that is to say for example 3 seconds.

In einer Ausführungsform ist die Steuerschaltung dazu eingerichtet, das Anzeigen des Funktionsumfangs zu unterlassen, falls eine über den Lenkstockhebel oder mittels des Lenkstockhebels ausgelöste Blinker-Betätigung oder eine Betätigung einer anderen Schaltfunktion bereits vorliegt. Hierdurch wird das unnötige Anzeigen des Anzeigeinhalts betreffend den Funktionsumfang vermieden, da der Benutzer offenbar schon die gewünschte Schaltfunktion beispielsweise innerhalb der Wartedauer aktiviert hat.In one embodiment, the control circuit is set up to refrain from displaying the scope of functions if a blinker actuation triggered via the steering column lever or by means of the steering column lever or an actuation of another switching function is already present. This avoids the unnecessary display of the display content relating to the functional scope, since the user has obviously already activated the desired switching function, for example within the waiting period.

Die besagte Steuerschaltung und/oder die Anzeigeeinrichtung der Bedienvorrichtung kann ebenfalls in das Schaltermodul integriert sein oder separat von dem Schaltermodul bereitgestellt sein, beispielsweise in einem Kombiinstrument für das Kraftfahrzeug. Die Steuerschaltung kann zumindest einen Prozessor und einen mit dem zumindest einen Prozessor gekoppelten Datenspeicher aufweisen. Der zumindest eine Prozessor kann beispielsweise zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen ASIC (Application Specific Integrated Circuit) umfassen. In dem Datenspeicher können Programminstruktionen gespeichert sein, um die beschriebene Funktionalität der Steuerschaltung zu realisieren, wenn die Programminstruktionen durch den zumindest einen Prozessor ausgeführt werden.Said control circuit and / or the display device of the operating device can also be integrated into the switch module or provided separately from the switch module, for example in an instrument cluster for the motor vehicle. The control circuit can have at least one processor and a data memory coupled to the at least one processor. The at least one processor can for example comprise at least one microcontroller and / or at least one microprocessor and / or at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Program instructions can be stored in the data memory in order to implement the described functionality of the control circuit when the program instructions are executed by the at least one processor.

Zu der Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad, an welchem ein Schaltermodul einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung angeordnet ist. Somit ist aus Sicht eines Fahrers hinter einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs zumindest ein Lenkstockhebel bereitgestellt, wobei bevorzugt pro Seite (links und rechts) jeweils höchstens ein Lenkstockhebel vorgesehen ist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus ausgestaltet.The invention also includes a motor vehicle with a steering wheel on which a switch module of an embodiment of the operating device according to the invention is arranged. Thus, from the point of view of a driver, at least one pitman arm is provided behind a steering wheel of the motor vehicle, with at most one pitcher arm preferably being provided per side (left and right). The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung mit einem Vergleich einer herkömmlichen Bedienvorrichtung mit einer Bedienvorrichtung gemäß der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung mit zwei unterschiedlichen Ruhestellungen für einen Lenkstockhebel;
  • 3 den Lenkstockhebel in einer schematischen Seitenansicht und einer Frontalansicht zur Veranschaulichung möglicher Ruhestellungen; und
  • 4 eine schematische Darstellung des Lenkstockhebels in zwei unterschiedlichen Ruhestellungen zusammen mit einem möglichen Anzeigeinhalt einer Anzeigeeinrichtung.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a schematic representation with a comparison of a conventional operating device with an operating device according to the invention;
  • 2 a schematic representation of the operating device according to the invention with two different rest positions for a pitman arm;
  • 3 the pitman arm in a schematic side view and a front view to illustrate possible rest positions; and
  • 4th a schematic representation of the pitman arm in two different rest positions together with a possible display content of a display device.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

1 zeigt ein herkömmliches Schaltermodul 10 gemäß dem Stand der Technik, welches auf eine Lenksäule montiert werden kann, indem die Lenksäule durch eine Durchgangsöffnung 11 gesteckt wird. Das Schaltermodul 10 kann mehrere Lenkstockhebel 12, 13, 14 aufweisen, die sich nach der Montage an der Lenksäule hinter einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs befinden können. Auf einer Seite 15 (im veranschaulichten Beispiel links) können hierbei zwei Lenkstockhebel 13, 14 bereitgestellt sein. In einer vergrößerten Darstellung 16 sind die beiden Lenkstockhebel 13, 14 des Schaltermoduls 10 noch einmal veranschaulicht. Jeder Lenkstockhebel 13, 14 ist dabei in einer Ruhestellung dargestellt, von welcher aus jeder Lenkstockebel 13, 14 in unterschiedliche Schaltstellungen 17 ausgelenkt werden kann, wobei mit jeder Schaltstellung 17 ein Auslösen einer Schaltfunktion vorgesehen sein kann, beispielsweise das Aktivieren eines Fahrtrichtungsanzeigers und/oder das Zuschalten eines Fernlichts. 1 shows a conventional switch module 10 according to the prior art, which can be mounted on a steering column by inserting the steering column through a through opening 11 is plugged. The switch module 10 can have multiple pitman arms 12 , 13 , 14th have, which can be located behind a steering wheel of a motor vehicle after assembly on the steering column. On one side 15th (in the illustrated example on the left) two pitman arms can be used 13 , 14th be provided. In an enlarged view 16 are the two pitman arms 13 , 14th of the switch module 10 illustrated again. Every pitman arm 13 , 14th is shown in a rest position from which each steering column lever 13 , 14th in different switch positions 17th can be deflected, with each switching position 17th a triggering of a switching function can be provided, for example activating a direction indicator and / or switching on a high beam.

In 1 ist des Weiteren symbolisch ein Kraftfahrzeug 18 dargestellt, in welchem eine Bedienvorrichtung 19 mit einem Schaltermodul 20 bereitgestellt sein kann, bei welchem im Vergleich zu dem Schaltermodul 10 auf der Seite 15 nur ein einzelner Lenkstockhebel 21 bereitgestellt ist. Dennoch kann vorgesehen sein, dass mittels des einzelnen Lenkstockhebels 21 dieselbe Anzahl an Schaltfunktionen bedient oder ausgelöst oder gesteuert werden kann wie mit den beiden Lenkstockhebeln 13, 14 des herkömmlichen Schaltermoduls 10. In 1 ist symbolisch veranschaulicht, dass die Schaltstellungen 17 jeweils eine Doppelbelegung 22 aufweisen können, sodass dieselbe relative Bewegung oder Umstellung in eine der Schaltstellungen 17 mehr als eine Schaltfunktion auslösen kann.In 1 is also symbolically a motor vehicle 18th shown in which an operating device 19th with a switch module 20th can be provided in which compared to that Switch module 10 on the website 15th just a single pitman arm 21st is provided. Nevertheless, it can be provided that by means of the individual pitman arm 21st the same number of switching functions can be operated or triggered or controlled as with the two pitman arms 13 , 14th of the conventional switch module 10 . In 1 is symbolically illustrated that the switch positions 17th a double occupancy each 22nd may have, so that the same relative movement or changeover in one of the switching positions 17th can trigger more than one switching function.

2 veranschaulicht, wie diese Doppelbelegung 22 bewirkt werden kann. 2 veranschaulicht noch einmal die Bedienvorrichtung 19 mit dem Schaltermodul 20 und einer Steuerschaltung 23. Die 2 zeigt auf der linken Seite eine Frontalansicht, wie sie sich von der Sicht eines Fahrersitzes aus ergeben kann, und auf der rechten Seite einen 90-Grad-Schwenk 24 auf eine Seitenansicht des Lenkstockhebels 21. 2 illustrates how this double occupancy 22nd can be effected. 2 once again illustrates the operating device 19th with the switch module 20th and a control circuit 23 . The 2 shows on the left side a frontal view, as it can result from the view of a driver's seat, and on the right side a 90-degree pivot 24 on a side view of the pitman arm 21st .

Für die Doppelbelegung jeglicher möglichen Schaltstellung 17 kann vorgesehen sein, dass der Lenkstockhebel 21 zwischen zwei unterschiedlichen Ruhestellungen 25, 26 durch eine vorbestimmte Bedienhandlung 27 umgeschaltet werden kann. Die Bedienhandlung 27 kann beispielsweise eine Drehung um eine Längsachse L des Lenkstockhebels 21 vorsehen. Der Lenkstockhebel 21 kann hierzu eine entsprechende Haltemechanik 21' aufweisen, die in an sich aus dem Stand der Technik bekannter Weise ausgestaltet sein kann. In 2 ist beispielhaft dargestellt, wie zwischen den Ruhestellungen 25, 26 durch eine Drehbewegung 28 als Bedienhandlung umgeschaltet werden kann. Die Steuerschaltung 23 kann eine jeweils aktuelle Stellung des Lenkstockhebels 21 in an sich bekannter Weise erkennen, beispielsweise mittels Mikroschaltern. In Abhängigkeit davon, von welcher Ruhestellung 25, 26 eine direkte Umschaltung auf eine Schaltstellung 17 erfolgt, kann die Steuerschaltung 23 eine andere Schaltfunktion F1, F2 pro Schaltstellung 17 zuordnen. Befindet sich also der Lenkstockhebel 21 in der Ruhestellung 25 und wird er von dort aus in eine Schaltstellung 17 verlagert, so kann eine erste Schaltfunktion F1 durch die Steuerschaltung 23 ausgelöst oder angesteuert werden. Befindet sich dagegen der Lenkstockhebel 21 aufgrund der Bedienhandlung 27 in der anderen Ruhestellung 26 und wird dieselbe Schaltstellung 17 ausgehend von dieser Ruhestellung 26 aus eingestellt, so kann durch die Steuerschaltung 23 daraufhin anstelle der Schaltfunktion F1 die Schaltfunktion F2 ausgelöst oder angesteuert werden. Durch eine weitere Bedienhandlung kann wieder zurück in die Ruhestellung 25 geschaltet werden. Die Ruhestellung 25 kann beispielhaft eine erste Ruhestellung und die Ruhestellung 26 eine weitere Ruhestellung repräsentieren.For the double assignment of any possible switch position 17th it can be provided that the pitman arm 21st between two different rest positions 25th , 26th by a predetermined operator action 27 can be switched. The operator action 27 can for example be a rotation around a longitudinal axis L. of the pitman arm 21st provide. The pitman arm 21st can do this with an appropriate holding mechanism 21 ' have, which can be configured in a manner known per se from the prior art. In 2 is shown as an example, as between the rest positions 25th , 26th by a rotary motion 28 can be switched as an operator action. The control circuit 23 can be a current position of the pitman arm 21st recognize in a manner known per se, for example by means of microswitches. Depending on which resting position 25th , 26th a direct switchover to a switch position 17th occurs, the control circuit 23 another switching function F1 , F2 per switch position 17th assign. So is the pitman arm 21st in the rest position 25th and from there it is in a switching position 17th shifted, so can a first switching function F1 by the control circuit 23 triggered or controlled. If, on the other hand, there is the pitman arm 21st due to the operator action 27 in the other rest position 26th and becomes the same switch position 17th starting from this rest position 26th set off, so can by the control circuit 23 then instead of the switching function F1 the switching function F2 triggered or controlled. Another operator action can return to the rest position 25th be switched. The rest position 25th can exemplify a first rest position and the rest position 26th represent a further rest position.

An dem Lenkstockhebel 21 kann eine Beschilderung 29 an zwei unterschiedlichen Anzeigeseiten 30, 31 angeordnet sein, beispielsweise mit einem Anzeigeinhalt als Aufdruck oder Leuchtanzeige. In 2 ist auf der rechten Seite eine Richtung 32 hin zum Fahrersitz dargestellt. Die Richtung 32 steht insbesondere senkrecht zur Richtung der Längsachse L. Wie zu erkennen ist, bewirkt das Wechseln zwischen den Ruhestellungen 25, 26, dass jeweils nur eine Anzeigeseite 30, 31 in die Richtung 32 zum Fahrersitz hin zeigt. Somit kann durch einen entsprechenden Anzeigeinhalt der Beschilderung 29 auf den Anzeigeseiten 30, 31 erreicht werden, dass vom Fahrersitz aus entlang der Richtung 32 sichtbar ist, welche Schaltfunktionen F1, F2 aktuell den Schaltstellungen 17 zugeordnet sind.On the pitman arm 21st can have signage 29 on two different display pages 30th , 31 be arranged, for example with a display content as a print or illuminated display. In 2 is one direction on the right 32 towards the driver's seat. The direction 32 is in particular perpendicular to the direction of the longitudinal axis L. . As can be seen, the change between the rest positions causes 25th , 26th that only one display page at a time 30th , 31 in the direction 32 pointing towards the driver's seat. Thus, through a corresponding display content of the signage 29 on the display pages 30th , 31 can be achieved that from the driver's seat along the direction 32 it is visible which switching functions F1 , F2 currently the switch positions 17th assigned.

3 veranschaulicht den Lenkstockhebel noch einmal auf der linken Seite in einer Seitenansicht und auf der rechten Seite in einer Frontalansicht. Veranschaulicht ist, dass durch die Bedienhandlung 27 zum Wechseln zwischen den Ruhestellungen 25, 26 bevorzugt der gesamte Lenkstockhebel 21 in seiner räumlichen Lage bezüglich eines Rests des Schaltermoduls 20 verlagert wird, wobei sich hier ein möglicher Verlagerungsraum 33 ergibt, innerhalb welchem die Position des Lenkstockhebels 21 verlagert werden kann. Hiervon ausgehend kann dann eine der Schaltstellungen 17 ausgelöst werden, die beispielhaft in 3 als Verschwenken des Lenkstockhebels um einen Fußpunkt 34 dargestellt sind. 3 illustrates the pitman arm once more on the left side in a side view and on the right side in a frontal view. It is illustrated that by the operator action 27 to switch between the rest positions 25th , 26th preferably the entire pitman arm 21st in its spatial position with respect to the rest of the switch module 20th is relocated, with a possible relocation space here 33 gives within which the position of the pitman arm 21st can be relocated. Based on this, one of the switch positions can then 17th triggered, for example in 3 as pivoting the pitman arm around a foot point 34 are shown.

4 veranschaulicht, dass zusätzlich oder alternativ zu den Anzeigeseiten 30, 31 vorgesehen sein kann, dass die Steuerschaltung 23 eine schaltbare oder steuerbare Anzeigeeinrichtung 35 ansteuert, die beispielsweise einen pixelbasierten Bildschirm beispielsweise in einer Mittelkonsole oder in einem Kombiinstrument umfassen kann. Mittels der Anzeigeeinrichtung 35 kann beispielsweise ein aktueller Funktionsumfang 36, 37 angezeigt werden, wie er sich in der aktuellen Ruhestellung 25, 26 ergibt. Hierbei kann in dem Lenkstockhebel 21 eine Sensorik 38 vorgesehen sein, welche durch ein Sensorsignal 39 signalisieren kann, ob eine Annäherung oder eine Berührung einer Benutzerhand 40 vorliegt. Ab Erkennen oder ab einem Beginn des Erkennens der Gegenwart oder Präsenz der Benutzerhand 40 kann eine vorbestimmte Zeitdauer 41 abgewartet werden, bevor der Funktionsumfang 36, 37 auf der Anzeigeeinrichtung 35 angezeigt wird. In 4 ist beispielhaft dargestellt, dass es sich bei der Zeitdauer 41 um eine Zeit t = + 3 Sekunden handeln kann. Erst danach wird dann dem Benutzer auf der Anzeigeeinrichtung 35 angezeigt, welcher Funktionsumfang 36, 37 aktuell aktiv ist. Beispielhaft ist dargestellt, dass ein Funktionsumfang mit einem Modus 1 (M1) beispielsweise für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems zur Längsführung (ACC - Adaptive Cruise Control) vorgesehen sein kann und ein Funktionsumfang 37 als Modus 2 (M2) für ein Fahrerassistenzsystem für die Querführung (LDW - Lane Departure Warning). 4th illustrates that in addition to or as an alternative to the display pages 30th , 31 it can be provided that the control circuit 23 a switchable or controllable display device 35 controls, which can include, for example, a pixel-based screen, for example in a center console or in an instrument cluster. By means of the display device 35 for example, a current range of functions 36 , 37 displayed as it is in the current rest position 25th , 26th results. Here, in the pitman arm 21st a sensor system 38 be provided which by a sensor signal 39 can signal whether a user's hand is approaching or touching 40 present. From recognition or from a beginning of recognition of the presence or presence of the user hand 40 can be a predetermined length of time 41 be awaited before the functionality 36 , 37 on the display device 35 is shown. In 4th is exemplified that it is the duration 41 can act for a time t = + 3 seconds. Only then is the user shown on the display device 35 shows what functionality 36 , 37 is currently active. It is shown as an example that a functional scope with a mode 1 (M1) can be provided, for example, for controlling a driver assistance system for longitudinal guidance (ACC - Adaptive Cruise Control) and a scope of functions 37 as mode 2 (M2) for a driver assistance system for lateral guidance (LDW - Lane Departure Warning).

Das Schaltermodul-Lenksäule, oder kurz SMLS genannt, deckt somit insgesamt eine Vielzahl von Schaltfunktionen ab. Der linke Schalthebel oder Lenkstockheble kann dabei dem Fahrer beispielsweise die Möglichkeit bereitstellen, (ausgehend von der ersten Ruhestellung 25) Schaltstellungen 17 für Schaltfunktionen der Längsführung des Kraftfahrzeugs 18 wie ACC (Adaptive Cruise Control) und (ausgehend von der zweiten Ruhestellung) Schaltstellungen 17 für Schaltfunktionen für die Querführung des Fahrzeugs z.B. Spurhalteassistent (HC/Lane Assist) zu aktivieren.The switch module steering column, or SMLS for short, thus covers a large number of switching functions. The left shift lever or steering column lever can, for example, provide the driver with the option (starting from the first rest position 25th ) Switch positions 17th for switching functions of the longitudinal guidance of the motor vehicle 18th like ACC (Adaptive Cruise Control) and (based on the second rest position) switch positions 17th Activate for switching functions for lateral guidance of the vehicle, e.g. lane departure warning (HC / Lane Assist).

Die im Stand der Technik üblichen beiden linken Hebel werden miteinander kombiniert. Um den Fahrer nicht mit zu vielen Schaltfunktionen zu überladen, wird eine umschaltbarer Funktionsumfang 36, 37 über Dreh/Drücksteller zu Unterscheidung der beiden Hebelfunktionen in einem Lenkstockhebel 21 integriert.The two left levers customary in the prior art are combined with one another. In order not to overload the driver with too many switching functions, a switchable range of functions is available 36 , 37 Via rotary / push button to differentiate between the two lever functions in a pitman arm 21st integrated.

Die sich daraus ergebenden Möglichkeiten zur Aktivierung sind beispielsweise Drehen (einen Teilbereich oder den ganzen Hebel), Drücken (einen Teilbereich oder den ganzen Hebel), Stellung/Lage durch Ziehen/Schieben. Wird zum Beispiel der Hebel nach hinten gedreht, können Schaltstellungen 17 für Schaltfunktionen der Querführung eingestellt werden, nach vorne gedreht, Schaltstellungen 17 für Schaltfunktionen der Längsführung eingestellt werden. Selbstverständlich ist dies auch auf weitere Funktionen übertragbar, z.B. Lichtbedienung oder Wischerbedienung. Neu an dieser Stelle ist, dass nicht nur ein Teil des Hebels, z.B. dessen Spitze bewegt wird, sondern der gesamte Lenkstockhebel 21 zu einem Drehsteller wird.The resulting activation options are, for example, turning (a partial area or the entire lever), pressing (a partial area or the entire lever), position / position by pulling / pushing. If, for example, the lever is turned backwards, switch positions can be achieved 17th for switching functions of the lateral guide can be set, turned forward, switching positions 17th can be set for switching functions of the longitudinal guide. Of course, this can also be transferred to other functions, such as light control or wiper control. What is new at this point is that not only part of the lever, e.g. its tip, is moved, but the entire pitman arm 21st becomes a turntable.

Ein weiterer Anwendungsfall ist, durch „weggedrehte“ Lenktstockhebel das Kraftfahrzeug 18 in den Zustand automatisierter bzw. pilotierter Fahrt zu überführen.Another application is the motor vehicle by “turned away” steering column levers 18th to transfer to the state of automated or piloted drive.

Eine Näherungssensorik kann für einen Anzeigemodus vorgesehen sein (4): Sobald der Fahrer den Lenkstockhebel berührt, wird mittels Näherungssensorik der jeweilige Hebelmodus (aktuelle Ruhestellung) im Kombiinstrument (Mensch-Maschine-Interface) angezeigt. Verstellt der Fahrer die Hebelfunktion, wechselt auch der Anzeigeinhalt der Anzeigeeinrichtung 35. Um nicht bei jeder Blinkerbetätigung ein Popup/ eine Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 35 zu erhalten, ist die Anzeige mit einer Verzögerung ausgeführt.A proximity sensor system can be provided for a display mode ( 4th ): As soon as the driver touches the steering column stalk, the respective lever mode (current rest position) is displayed in the instrument cluster (human-machine interface) by means of proximity sensors. If the driver adjusts the lever function, the display content of the display device also changes 35 . In order not to have a popup / display on the display device every time the indicator is activated 35 the display is executed with a delay.

Als Vorteil ergibt sich insgesamt eine Reduktion der SLMS-Varianten (Ermöglichung von Vereinheitlichung) und einer Verbesserung der Kniefreiheit im Frontaufprall.The overall advantage is a reduction in the SLMS variants (enabling standardization) and an improvement in knee freedom in a frontal impact.

Insbesondere wird auf folgende Punkte aufmerksam gemacht: Drehung des gesamten Lenkstockhebels, um die Bedienung/Schaltfunktionen zu verändern und eine Umschaltung auf automatisierte Fahrfunktionen durch Drehen des gesamten Hebels.In particular, attention is drawn to the following points: Turning the entire pitman arm to change the operation / switching functions and switching to automated driving functions by turning the entire lever.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Reduktion der Anzahl der Lenkstockhebel durch eine Verbindung von Funktionen ermöglicht werden kann.Overall, the examples show how the invention enables a reduction in the number of pitman arms by combining functions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014002544 A1 [0005]DE 102014002544 A1 [0005]
  • DE 10325123 A1 [0006]DE 10325123 A1 [0006]
  • DE 102012004636 A1 [0007]DE 102012004636 A1 [0007]

Claims (10)

Bedienvorrichtung (19) mit einem Schaltermodul (20) für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs (18), wobei durch das Schaltermodul (20) ein Lenkstockhebel (21) bereitgestellt ist und durch eine Haltemechanik (21') des Lenkstockhebels (21) ausgehend von einer ersten Ruhestellung (25) mehrere unterschiedliche, relative Schaltstellungen (17) vorgesehen sind, wobei durch eine Steuerschaltung (23) der Bedienvorrichtung (19) der ersten Ruhestellung (25) ein inaktiver Steuerzustand des Lenkstockhebels (21) und den Schaltstellungen (17) Schaltfunktionen (F1) zugeordnet sind, welche die Steuerschaltung (23) auslöst, falls der Lenkstockhebel (21) ausgehend von der ersten Ruhestellung (25) in die jeweilige Schaltstellung (17) ausgelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemechanik (21') zumindest eine weitere Ruhestellung (26), in welcher der inaktive Steuerzustand vorliegt oder eine Autopilotfunktion aktiv ist, vorsieht, wobei der Lenkstockhebel (21) durch eine jeweilige vorbestimmte Bedienhandlung (27) zwischen den Ruhestellungen (25, 26) umschaltbar gelagert ist und wobei durch die Steuerschaltung (23) den relativen Schaltstellungen (17) in Abhängigkeit davon, welche Ruhestellung (25, 26) aktuell eingestellt ist, jeweils eine andere Schaltfunktion (F1, F2) zugeordnet ist.Operating device (19) with a switch module (20) for a steering column of a motor vehicle (18), the switch module (20) providing a steering column lever (21) and a holding mechanism (21 ') of the steering column lever (21) starting from a first Rest position (25) several different, relative switch positions (17) are provided, with a control circuit (23) of the operating device (19) of the first rest position (25) an inactive control state of the pitman arm (21) and the switch positions (17) switching functions (F1 ) which triggers the control circuit (23) if the pitman arm (21) is deflected from the first rest position (25) into the respective switching position (17), characterized in that the holding mechanism (21 ') has at least one further rest position (26), in which the inactive control state is present or an autopilot function is active, provides, the pitman arm (21) being controlled by a respective predetermined operator action (27) is mounted switchable between the rest positions (25, 26) and the control circuit (23) controls the relative switching positions (17) depending on which rest position (25, 26) is currently set, a different switching function (F1 , F2) is assigned. Bedienvorrichtung (19) nach Anspruch 1, wobei durch die Haltemechanik (21') der Lenkstockhebel (21) in die jeweilige Ruhestellung (25, 26) in unbedientem Zustand selbsttätig einnimmt.Control device (19) Claim 1 , whereby the steering column arm (21) automatically assumes the respective rest position (25, 26) in the unoperated state by the holding mechanism (21 '). Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch das Schaltermodul (20) pro Lenkradseite (17) höchstens nur ein zwischen mehreren Ruhestellungen (25, 26) umschaltbar gelagerter Lenkstockhebel (21) bereitgestellt ist.Control device (19) according to one of the preceding claims, wherein the switch module (20) per steering wheel side (17) only provides at most only one pitman arm (21) that can be switched between several rest positions (25, 26). Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Haltemechanik (21') dazu eingerichtet ist, den Lenkstockhebei (21) zwischen zumindest zwei der Ruhestellungen (25, 26) durch jeweils eine der folgenden Bedienhandlungen (27) umzuschalten: - Drehen des Lenkstockhebels um eine Längsachse des Lenkstockhebels (21), - translatorisches Verschieben des Lenkstockhebels (21) entlang der Längsachse, - Verschwenken des Lenkstockhebels (21) um einen Fußpunkt (34), - ein translatorisches Verschieben des Lenkstockhebels (21) mitsamt seinem Fußpunkt (34) in eine Richtung (32) senkrecht zur Längsachse (L).Operating device (19) according to one of the preceding claims, wherein the holding mechanism (21 ') is set up to switch the steering column lift (21) between at least two of the rest positions (25, 26) by one of the following operating actions (27): - turning the pitman arm about a longitudinal axis of the pitman arm (21), - translational displacement of the pitman arm (21) along the longitudinal axis, - pivoting the pitman arm (21) about a base point (34), - A translational displacement of the pitman arm (21) together with its base point (34) in a direction (32) perpendicular to the longitudinal axis (L). Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Lenkstockhebel (21) eine Beschilderung (29) angeordnet ist, welche für die erste und jede weitere Ruhestellung (25, 26) einen Anzeigeinhalt (29) zum Anzeigen der jeweils zugeordneten Schaltfunktion (F1, F2) an unterschiedlichen Anzeigeseiten (30, 31) aufweist, wobei durch eine Position der Anzeigeseiten (30, 31) an dem Lenkstockhebel (21) bewirkt ist, dass für jede Ruhestellung (25, 26) die zugehörige Anzeigeseite (30, 31) in Richtung (32) zu einem Fahrersitz hin gewandt ist, falls das Schaltermodul (20) in einer vorbestimmten, bestimmungsgemäßen Einbaulage an dem Lenkrad angeordnet ist.Control device (19) according to one of the preceding claims, wherein a sign (29) is arranged on the steering column lever (21), which for the first and each further rest position (25, 26) a display content (29) for displaying the respectively assigned switching function ( F1, F2) on different display pages (30, 31), with a position of the display pages (30, 31) on the pitman arm (21) causing the associated display page (30, 31) for each rest position (25, 26) ) faces in the direction (32) towards a driver's seat if the switch module (20) is arranged in a predetermined, intended installation position on the steering wheel. Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Haltemechanik (21') dazu eingerichtet ist, den gesamten Lenkstockhebel (21) oder nur einen Teil des Lenkstockhebels (21) zwischen den Ruhestellungen (25, 26) zu verlagern.Operating device (19) according to one of the preceding claims, wherein the holding mechanism (21 ') is set up to move the entire pitman arm (21) or only part of the pitman arm (21) between the rest positions (25, 26). Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine steuerbare Anzeigeeinrichtung (35) bereitgestellt ist und die Steuerschaltung (23) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von der aktuell eingestellten Ruhestellung (25, 26) einen jeweiligen Funktionsumfang (36, 37), wie er durch die der jeweiligen Ruhestellung (25, 26) zugeordneten Schaltfunktionen (F1, F2) definiert ist, anzuzeigen.Control device (19) according to one of the preceding claims, wherein a controllable display device (35) is provided and the control circuit (23) is set up to display a respective range of functions (36, 37) as a function of the currently set rest position (25, 26), as defined by the switching functions (F1, F2) assigned to the respective rest position (25, 26). Bedienvorrichtung (19) nach Anspruch 7, wobei an dem Lenkstockhebel (21) eine Sensorik (38) zum Erkennen einer Näherung und/oder Berührung einer Benutzerhand (40) bereitgestellt ist und die Steuerschaltung (23) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Sensorsignal (39) der Sensorik (38) eine Gegenwart der Benutzerhand (40) zu erkennen und von Beginn einer erkannten Gegenwart der Benutzerhand (40) an gemessen erst nach einer vorbestimmten Wartedauer (41) den Funktionsumfang (36, 37) anzuzeigen.Control device (19) Claim 7 , wherein a sensor system (38) for detecting an approach and / or touch of a user's hand (40) is provided on the pitman arm (21) and the control circuit (23) is set up to be dependent on a sensor signal (39) from the sensor system (38 ) to recognize a presence of the user hand (40) and, from the beginning of a recognized presence of the user hand (40), to display the range of functions (36, 37) measured only after a predetermined waiting period (41). Bedienvorrichtung (19) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuerschaltung (23) dazu eingerichtet ist, das Anzeigen des Funktionsumfangs (36, 37) zu unterlassen, falls eine mittels des Lenkstockhebel (21) ausgelöste Blinker-Betätigung und/oder eine Aktivierung einer anderen Schaltfunktion (F1, F2) vorliegt.Control device (19) Claim 7 or 8th , the control circuit (23) being set up to omit the display of the functional scope (36, 37) if the indicator actuation triggered by means of the steering column lever (21) and / or an activation of another switching function (F1, F2) is present. Kraftfahrzeug (19) mit einem Lenkrad, an welchem ein Schaltermodul (20) einer Bedienvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeordnet ist.Motor vehicle (19) with a steering wheel on which a switch module (20) of an operating device (19) according to one of the preceding claims is arranged.
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