Die Erfindung betrifft ein System mit einer Interaktionseinrichtung.The invention relates to a system with an interaction device.
Eine Interaktionseinrichtung umfasst einen Projektor zur Projektion eines Bilds auf eine Oberfläche und eine Abtasteinrichtung zur Bestimmung einer Position eines Objekts, insbesondere einer Hand eines Benutzers, gegenüber dem Bild. Die Interaktionseinrichtung kann beispielsweise auf einer Unterseite eines Hängeschranks in einer Küche angebracht werden und auf eine darunter liegende Arbeitsfläche projizieren.An interaction device comprises a projector for projecting an image onto a surface and a scanning device for determining a position of an object, in particular a hand of a user, with respect to the image. The interaction device can, for example, be attached to the underside of a wall cabinet in a kitchen and project onto a work surface underneath.
Für verschiedene Anwendungen oder Arbeitssituationen kann es gewünscht sein, die Stelle, auf die projiziert wird, zu ändern. Eine Änderung einer Projektionsrichtung beispielsweise mittels eines beweglichen Spiegels kann jedoch optische Verzerrungen hervorrufen. Außerdem ist ein Bereich, in dem die Projektion erfolgen kann, relativ eingeschränkt.For different applications or work situations, it may be desirable to change the point at which the projections are made. A change in a projection direction, for example by means of a movable mirror, can, however, cause optical distortions. In addition, an area in which projection can be made is relatively limited.
Aus DE 20 2008 001 303 U1 ist ein Hängesystem mit einer Schiene bekannt. Beispielsweise kann eine Beleuchtungseinrichtung an die Schiene gehängt werden.Out DE 20 2008 001 303 U1 a hanging system with a rail is known. For example, a lighting device can be hung on the rail.
Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Projektions- und Interaktionseinrichtung verbessert flexibel in einer Küche anzubringen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels des Gegenstands des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object on which the present invention is based is to install a projection and interaction device in a more flexible manner in a kitchen. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claim. Sub-claims reproduce preferred embodiments.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein System eine Interaktionseinrichtung mit einem Projektor zur Projektion eines Bilds auf eine Fläche und einer Abtasteinrichtung zur Bestimmung einer Position eines Objekts bezüglich des projizierten Bilds; sowie eine Haltevorrichtung mit einer Laufschiene, die sich entlang einer Achse erstreckt. Die Laufschiene weist eine Lauffläche auf und die Interaktionseinrichtung ist mittels einer auf der Lauffläche abrollenden Laufrolle derart an der Haltevorrichtung befestigt, dass die Interaktionseinrichtung entlang der Achse verschiebbar ist.According to one aspect of the present invention, a system comprises an interaction device with a projector for projecting an image onto a surface and a scanning device for determining a position of an object with respect to the projected image; and a holding device with a running rail extending along an axis. The running rail has a running surface and the interaction device is fastened to the holding device by means of a roller rolling on the running surface in such a way that the interaction device can be displaced along the axis.
Durch die verschiebbare Ausgestaltung kann die Interaktionseinrichtung relativ zur Fläche, die sich vorzugsweise oberseitig an einer Arbeitsplatte befindet, durch einen Nutzer anwendungsspezifisch nach seinen eigenen Wünschen positioniert werden. Der Nutzer kann die beispielsweise in einer Küche angebrachte Interaktionseinrichtung sowohl vor als auch während eines Koch- oder Zubereitungsvorgangs wunschgemäß flexibel positionieren. Insbesondere bei der Zubereitung schwerer und/oder schlecht zu verschiebender Speisen ist die Verschiebbarkeit der Interaktionseinrichtung von großem Vorteil, da anstatt der Speise, beispielsweise eine Torte oder ein auf der Arbeitsfläche ausgerollter Teig, die Interaktionseinrichtung bewegt werden kann, um eine Überlagerung des projizierten Bilds mit der Speise gezielt herbeizuführen oder zu vermeiden.As a result of the displaceable configuration, the interaction device can be positioned relative to the surface, which is preferably located on the top of a worktop, by a user in an application-specific manner according to his own wishes. The user can flexibly position the interaction device installed, for example, in a kitchen both before and during a cooking or preparation process. Particularly when preparing heavy and / or difficult to move food, the ability to move the interaction device is of great advantage, since instead of the food, for example a cake or a dough rolled out on the work surface, the interaction device can be moved in order to superimpose the projected image to bring about or avoid the food in a targeted manner.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Laufschiene eine weitere Lauffläche auf, die sich entlang der Achse erstreckt, wobei die Laufflächen senkrecht zur Achse parallel versetzt sind. Die Interaktionseinrichtung ist zusätzlich mittels einer auf der weiteren Lauffläche abrollenden weiteren Laufrolle an der Haltevorrichtung befestigt. Dadurch ist die Interaktionseinrichtung kippstabil befestigt, sodass eine gute Darstellung des Bildes auf der Fläche sichergestellt ist.In a further embodiment, the running rail has a further running surface which extends along the axis, the running surfaces being offset parallel to and perpendicular to the axis. The interaction device is additionally attached to the holding device by means of a further roller rolling on the further running surface. As a result, the interaction device is attached in a tilt-stable manner, so that a good representation of the image on the surface is ensured.
Bevorzugt weist die Haltevorrichtung eine Schleifkontakteinrichtung mit einer Kontaktschiene auf, die in einer Richtung quer zur Achse zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche liegt. Dadurch kann eine Verschmutzung der Kontaktschiene, insbesondere durch von unten kommender Lebensmittelspritzer vermieden werden. Die Kontaktschiene kann mit einem mit der Interaktionseinrichtung elektrisch verbundenen Schleifkontakt kontaktiert werden. Ferner ist die Kontaktschiene mit einer elektrischen Energiequelle zur Energieversorgung der Interaktionseinrichtung elektrisch verbindbar. Dadurch kann die Interaktionseinrichtung mit elektrischer Energie positionsunabhängig versorgt werden.The holding device preferably has a sliding contact device with a contact rail which lies in a direction transverse to the axis between the first running surface and the second running surface. In this way, contamination of the contact rail, in particular from food splashes coming from below, can be avoided. The contact rail can be contacted with a sliding contact electrically connected to the interaction device. Furthermore, the contact rail can be electrically connected to an electrical energy source for supplying energy to the interaction device. As a result, the interaction device can be supplied with electrical energy independently of the position.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Schleifkontakteinrichtung einen Schleifkontakt auf, wobei der Schleifkontakt elektrisch mit dem Projektor und/oder der Abtasteinrichtung der Interaktionseinrichtung verbunden ist, wobei die Kontaktschiene zur Verbindung mit einer elektrischen Energiequelle eingerichtet ist. Dadurch kann die Interaktionseinrichtung positionsunabhängig mit elektrischer Energie versorgt werden.In a further embodiment, the sliding contact device has a sliding contact, the sliding contact being electrically connected to the projector and / or the scanning device of the interaction device, the contact rail being set up for connection to an electrical energy source. As a result, the interaction device can be supplied with electrical energy independently of the position.
In noch einer weiteren Ausführungsform weist die Haltevorrichtung eine einem Nutzer zugewandte Bedienseite auf, wobei die Schleifkontakteinrichtung auf der Bedienseite abgewandten Seite der Laufschiene angeordnet ist.In yet another embodiment, the holding device has an operating side facing a user, the sliding contact device being arranged on the side of the running rail facing away from the operating side.
In wieder einer weiteren Ausführungsform weist die Haltevorrichtung einen Spannungswandler zur Bereitstellung einer Niederspannung an der Kontaktschiene auf. Der Spannungswandler kann mit der Energiequelle elektrisch verbunden sein, die beispielsweise als Haushaltsnetzanschluss ausgebildet ist. Bevorzugt wandelt der Spannungswandler eine Wechselspannung in eine Gleichspannung um.In yet another embodiment, the holding device has a voltage converter for providing a low voltage on the contact rail. The voltage converter can be electrically connected to the energy source, which is designed, for example, as a household network connection. The voltage converter preferably converts an alternating voltage into a direct voltage.
Ferner ist bevorzugt, dass die Haltevorrichtung eine insbesondere bandförmige Beleuchtungseinrichtung aufweist, die sich entlang der Achse erstreckt. Dadurch kann eine unter der Interaktionseinrichtung liegende Fläche verbessert blendfrei oder schattenarm beleuchtet werden. Alternativ kann mittels der Beleuchtungseinrichtung eine senkrechte Wand, an der ein Hängeschrank der Küche montiert ist, an dem die Haltevorrichtung montiert ist beleuchtet werden. Durch die Integration ist Beleuchtungseinrichtung hygienisch befestigt und eine Blendwirkung für den Nutzer ist gering. Ferner kann die Beleuchtungseinrichtung mit dem Spannungswandler zur elektrischen Energieversorgung verbunden sein.It is further preferred that the holding device has an in particular strip-shaped lighting device which extends along the axis. As a result, a surface lying under the interaction device can be illuminated in an improved glare-free manner or with little shadow. Alternatively, the lighting device can be used to illuminate a vertical wall on which a wall cabinet of the kitchen is mounted and on which the holding device is mounted. As a result of the integration, the lighting device is hygienically attached and there is little glare for the user. Furthermore, the lighting device can be connected to the voltage converter for supplying electrical energy.
Bevorzugt ist die Beleuchtungseinrichtung quer zur Achse zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche angeordnet. Dadurch kann eine gleichmäßige Beleuchtung der Fläche zum Arbeiten sichergestellt werden.The lighting device is preferably arranged transversely to the axis between the first running surface and the second running surface. This ensures uniform lighting of the area for working.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Halteeinrichtung eine transparente Abdeckung für die Beleuchtungseinrichtung nach unten hin auf, wobei die Abdeckung unterseitig der Haltevorrichtung im Wesentlichen bündig mit der Laufschiene abschließt. Dadurch wird eine Hinterschneidung oder eine Ecke vermieden, sodass die Halteeinrichtung unterseitig gut gereinigt werden kann, was insbesondere im Bereich einer Lebensmittelverarbeitung aus hygientischen Gründen vorteilhaft sein kann. Zusätzlich kann die Abdeckung dicht an der Laufschiene befestigt sein, um ein Eindringen von Flüssigkeiten in die Beleuchtungseinrichtung zu verhindern.In a further embodiment, the holding device has a transparent cover for the lighting device at the bottom, the cover being essentially flush with the running rail on the underside of the holding device. This avoids an undercut or a corner, so that the underside of the holding device can be cleaned well, which can be advantageous for reasons of hygiene in particular in the area of food processing. In addition, the cover can be fastened tightly to the running rail in order to prevent liquids from penetrating into the lighting device.
Von besonderem Vorteil ist, wenn die Halteeinrichtung ein Steuergerät aufweist, das dazu eingerichtet ist, die Beleuchtungseinrichtung in einem Teilbereich zu deaktivieren, in dem die Interaktionseinrichtung liegt. Dadurch kann eine verbesserte Darstellung des auf die Fläche projizierten Bildes erzielt werden, wodurch der Nutzer das projizierte Bild gut wahrnehmen kann.It is particularly advantageous if the holding device has a control device which is set up to deactivate the lighting device in a partial area in which the interaction device is located. As a result, an improved display of the image projected onto the surface can be achieved, whereby the user can perceive the projected image well.
Die Laufschiene kann wenigstens zwei entlang der Achse aneinander angrenzende Laufschienensegmente aufweisen. Dadurch ist die Laufschiene vorkonfektionierbar und weist eine einfache Montierbarkeit auf. Von besonderem Vorteil ist hierbei, wenn die Laufschienensegmente beim Montieren sich automatisch elektrisch kontaktieren. Auch können Mittel zur automatischen Ausrichtung der Laufschienensegmente zueinander vorgesehen sein.The running rail can have at least two running rail segments adjoining one another along the axis. As a result, the running rail can be pre-assembled and is easy to assemble. It is particularly advantageous here if the running rail segments make electrical contact automatically during assembly. Means for automatically aligning the running rail segments with one another can also be provided.
In noch einer weiteren Ausführungsform weist die Haltevorrichtung einen unterseitig der Laufschiene angeordneten Führungswagen auf, wobei an dem Führungswagen die erste Laufrolle drehbar befestigt ist und unterseitig des Führungswagens die Interaktionseinrichtung befestigt ist. Der Führungswagen umgreift derart die Laufschiene, dass die Laufschiene seitlich verdeckt ist. Dadurch wird ein Einklemmen von Körperteilen des Nutzers, insbesondere Fingern, bei der Verschiebung der Interaktionseinrichtung an der Laufschiene vermieden, sodass das System besonders verletzungsarm ist.In yet another embodiment, the holding device has a guide carriage arranged on the underside of the running rail, the first roller being rotatably fastened to the guide carriage and the interaction device being fastened on the underside of the guide carriage. The guide carriage engages around the running rail in such a way that the running rail is covered laterally. As a result, parts of the user's body, in particular fingers, are avoided when the interaction device is moved on the running rail, so that the system is particularly low in injury.
Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
- 1 eine beispielhafte perspektivische Darstellung eines beispielhaften Systems gemäß einer ersten Ausführungsform mit einer Interaktionseinrichtung und einer Haltevorrichtung;
- 2 eine beispielhafte perspektivische Darstellung des in 1 gezeigte System mit einer gegenüber 1 verschobenen Interaktionseinrichtung;
- 3 eine beispielhafte Schnittansicht entlang einer in 2 gezeigten Schnittebene A-A durch das in den 1 und 2 gezeigte System;
- 4 einen beispielhaften Ausschnitt B der in 3 gezeigten beispielhaften Schnittansicht;
- 5 einen beispielhaften Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des Systems in teilmontiertem Zustand;
- 6 eine beispielhafte Schnittansicht durch ein System gemäß einer zweiten Ausführungsform;
- 7 eine perspektivische Darstellung des in 6 gezeigten Systems; und
- 8 eine beispielhafte Schnittansicht durch ein System gemäß einer dritten Ausführungsform
darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which: - 1 an exemplary perspective illustration of an exemplary system according to a first embodiment with an interaction device and a holding device;
- 2 an exemplary perspective view of the in 1 shown system with one opposite 1 relocated interaction device;
- 3 an exemplary sectional view along a in 2 Section plane AA shown through the in the 1 and 2 system shown;
- 4th an exemplary section B of the in 3 exemplary sectional view shown;
- 5 an exemplary section of a perspective view of the system in a partially assembled state;
- 6th an exemplary sectional view through a system according to a second embodiment;
- 7th a perspective view of the in 6th shown system; and
- 8th an exemplary sectional view through a system according to a third embodiment
represents.
In den nachfolgenden Figuren wird zum erleichterten Verständnis auf ein beispielhaftes Koordinatensystem Bezug genommen. Das Koordinatensystem weist eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Querrichtung) und eine z-Achse (Höhenrichtung) auf. Das Koordinatensystem ist beispielhaft als Rechtssystem ausgebildet.In the following figures, reference is made to an exemplary coordinate system for easier understanding. The coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction) and a z-axis (height direction). The coordinate system is designed as a legal system, for example.
1 zeigt eine beispielhafte perspektivische Darstellung eines beispielhaften Systems 100 gemäß einer ersten Ausführungsform mit einer Interaktionseinrichtung 105 und einer Haltevorrichtung 110. 1 Figure 12 shows an exemplary perspective view of an exemplary system 100 according to a first embodiment with an interaction device 105 and a holding device 110 .
Das System 100 ist unterseitig eines Küchenmöbels 115, vorzugsweise einer Reihe von Oberschränken, die hängend an einer Wand 117 befestigt sind, angeordnet. Das Küchenmöbel 115 kann auch beispielsweise auch eine Dunstabzugshaube und/oder ein Hängeregal sein.The system 100 is on the underside of kitchen furniture 115 , preferably a set of wall units hanging on one wall 117 are attached, arranged. The kitchen furniture 115 can also be an extractor hood and / or a hanging shelf, for example.
Zur Unterstützung eines Nutzers bei einer häuslichen Tätigkeit, insbesondere in Bezug auf das Zubereiten einer Speise, kann die Projektions- und Interaktionseinrichtung (auch „Projection And Interaction“, PAI) 105 verwendet werden. Die Interaktionseinrichtung 105 umfasst einen Projektor 151 und eine Abtasteinrichtung 152. Der Projektor 151 ist dazu eingerichtet, ein Bild beispielsweise auf eine Fläche, insbesondere eine Arbeitsfläche, die sich unterhalb des Küchenmöbels 115 befindet, zu projizieren. Die Abtasteinrichtung 152 ist dazu eingerichtet, ein Objekt im Bereich des projizierten Bildes zu erfassen. Das Objekt kann insbesondere eine Hand eines Benutzers umfassen und eine bestimmte Position der Hand kann mit einem Inhalt des projizierten Bilds in Kontext gesetzt werden. Umfasst das Bild beispielsweise eine Steuerfläche, so kann die Interaktionseinrichtung 105 ein Berühren der Steuerfläche durch die Hand bestimmen und in Antwort darauf eine vorbestimmte Funktion steuern. Die Funktion kann die Darstellung des Bildes oder die Steuerung eines Hausgeräts betreffen.To support a user in a domestic activity, in particular with regard to the preparation of a meal, the projection and interaction device (also "Projection And Interaction", PAI) 105 be used. The interaction device 105 includes a projector 151 and a scanner 152 . The projector 151 is set up to place an image, for example, on a surface, in particular a work surface, which is below the kitchen furniture 115 located to project. The scanning device 152 is set up to capture an object in the area of the projected image. The object can in particular comprise a hand of a user and a specific position of the hand can be placed in context with a content of the projected image. For example, if the image includes a control surface, the interaction device 105 determine a touch of the control surface by the hand and control a predetermined function in response thereto. The function can relate to the display of the image or the control of a household appliance.
Die Haltevorrichtung 110 weist beispielhaft eine Laufschiene 120 und eine Beleuchtungseinrichtung 125 auf, die in 1 durch eine Abdeckung 130 der Haltevorrichtung 110 verdeckt ist. Die Laufschiene 120 ist unterseitig am Küchenmöbel 115 an einer horizontal erstreckenden als Möbelunterseite 135 ausgebildeten weiteren Fläche befestigt, beispielsweise angeschraubt, und erstreckt sich entlang einer Achse, die parallel zur in 1 gezeigten x-Achse des Koordinatensystems und zur Wand 117 ausgerichtet ist. In 1 ist beispielhaft die Interaktionseinrichtung 105 in einer beispielhaften ersten Position an der Laufschiene 120 positioniert dargestellt.The holding device 110 has an example of a running rail 120 and a lighting device 125 on that in 1 through a cover 130 the holding device 110 is covered. The running rail 120 is on the underside of the kitchen furniture 115 on a horizontally extending furniture underside 135 formed further surface attached, for example screwed, and extends along an axis that is parallel to the in 1 shown x-axis of the coordinate system and to the wall 117 is aligned. In 1 is an example of the interaction device 105 in an exemplary first position on the running rail 120 positioned.
Die Laufschiene 120 weist beispielsweise ein erstes Laufschienensegment 140 auf. In Längsrichtung schließt sich direkt anschließend an das erste Laufschienensegment 140 beispielsweise ein zweites Laufschienensegment 145 der Laufschiene 120 an, wobei das erste Laufschienensegment 140 und das zweite Laufschienensegment 145 in der Ausführungsform zumindest im Querschnitt identisch zueinander ausgebildet sind. Das erste Laufschienensegment 140 und das zweite Laufschienensegment 145 sind fluchtend und bündig zueinander ausgerichtet. Dabei kann beispielhaft eine Längserstreckung der Laufschienensegmente 140, 145 unterschiedlich zueinander oder identisch sein. Auch kann beispielsweise auf das zweite Laufschienensegment 145 verzichtet werden. Beispielhaft kann das erste Laufschienensegment 140 und/oder das zweite Laufschienensegment 145 in Längsrichtung breiter ausgebildet sein als ein einzelnes Küchenmöbel 115, insbesondere ein einzelner Oberschrank. In montiertem Zustand erstreckt sich beispielhaft die Laufschiene 120 über eine gesamte Längserstreckung einer Reihe von Küchenmöbeln 115, insbesondere der Reihe von Oberschränken. Dabei schließt die Laufschiene 120 in Längsrichtung in etwa auf gleicher Höhe wie das Küchenmöbel 115 ab.The running rail 120 has, for example, a first running rail segment 140 on. The first running rail segment is directly connected in the longitudinal direction 140 for example, a second track segment 145 the running rail 120 where the first track segment 140 and the second track segment 145 in the embodiment are at least identical in cross section to one another. The first track segment 140 and the second track segment 145 are aligned and flush with one another. A longitudinal extension of the running rail segments can be exemplified 140 , 145 be different from each other or identical. It is also possible, for example, to apply to the second running rail segment 145 be waived. The first running rail segment 140 and / or the second track segment 145 Be made wider in the longitudinal direction than a single piece of kitchen furniture 115 , especially a single wall cabinet. In the assembled state, the running rail extends, for example 120 Over an entire longitudinal extension of a number of kitchen furniture 115 , especially the series of wall units. The running rail closes 120 lengthways at about the same height as the kitchen furniture 115 from.
Die Interaktionseinrichtung 105 weist ein Gehäuse 150 und die Haltevorrichtung 110 weist einen Führungswagen 155 auf. Der Führungswagen 155 ist in z-Richtung direkt unterhalb der Laufschiene 120 angeordnet. Der Führungswagen 155 umgreift die Laufschiene 120 abschnittsweise und befestigt das Gehäuse 150 der Interaktionseinrichtung 105 entlang der Achse verschiebbar an der Laufschiene 120. Dabei kann das Gehäuse 150 reversibel lösbar mit dem Führungswagen 155 verbunden sein. Auch können der Führungswagen 155 und die Interaktionseinrichtung 105 integriert ausgebildet sein. In dem Gehäuse 150 sind der Projektor 151 und die Abtasteinrichtung 152 angeordnet.The interaction device 105 has a housing 150 and the holding device 110 has a guide carriage 155 on. The guide carriage 155 is in the z-direction directly below the running rail 120 arranged. The guide carriage 155 encompasses the running rail 120 in sections and fastened the housing 150 the interaction device 105 slidable along the axis on the running rail 120 . The housing can 150 reversibly detachable with the guide carriage 155 be connected. The guide carriage 155 and the interaction device 105 be integrated. In the case 150 are the projector 151 and the scanner 152 arranged.
2 eine beispielhafte perspektivische Darstellung des in 1 gezeigte System 100 mit einer gegenüber 1 verschobenen Interaktionseinrichtung 105. 2 an exemplary perspective view of the in 1 system shown 100 with an opposite 1 displaced interaction device 105 .
Dabei ist in 2 die erste Position der Interaktionseinrichtung 105 (vgl. 1) mittels strichlierter Linien dargestellt. Die Interaktionseinrichtung 105 ist in 2 entlang der Laufschiene 120 so weit verschoben, dass die Interaktionseinrichtung 105 anstatt an dem ersten Laufschienensegment 140 (wie in der ersten Position) an dem zweiten Laufschienensegment 145 befestigt ist. Durch die verschobene Interaktionseinrichtung 105 projiziert der Projektor 151 auch an einer anderen Stelle der Fläche das Bild.In 2 the first position of the interaction device 105 (see. 1 ) represented by dashed lines. The interaction device 105 is in 2 along the track 120 moved so far that the interaction device 105 instead of the first track segment 140 (as in the first position) on the second track segment 145 is attached. Due to the displaced interaction facility 105 the projector projects 151 the image at another point on the surface.
3 zeigt eine Schnittansicht entlang einer in 2 gezeigten Schnittebene A-A durch das System 100. 3 FIG. 13 shows a sectional view along a line in FIG 2 Section plane AA shown through the system 100 .
Die Laufschiene 120 weist beispielhaft ein erstes Laufschienenelement 160 und ein zweites Laufschienenelement 165 auf. Das erste Laufschienenelement 160 weist in der Ausführungsform beispielhaft einen metallischen ersten Werkstoff auf. Insbesondere kann hierbei das erste Laufschienenelement 160 ein Stranggussprofil, vorzugsweise ein Aluminiumstranggussprofil, aufweisen.The running rail 120 has an example of a first running rail element 160 and a second track member 165 on. The first track element 160 has, for example, a metallic first material in the embodiment. In particular, the first running rail element 160 an extruded profile, preferably an aluminum extruded profile.
Das zweite Laufschienenelement 165 ist beispielhaft U-förmig ausgebildet und auf der zur Möbelunterseite 135 zugewandten Seite des ersten Laufschienenelements 160 angeordnet. Das zweite Laufschienenelement 165 kann einen zu dem ersten Laufschienenelement 160 unterschiedlichen zweiten Werkstoff aufweisen. So kann beispielsweise das zweite Laufschienenelement 165 einen elektrisch isolierenden zweiten Werkstoff, insbesondere einen Kunststoff, insbesondere einen thermoplastischen Kunststoff, aufweisen.The second track element 165 is exemplarily U-shaped and on the underside of the furniture 135 facing side of the first running rail element 160 arranged. The second track element 165 can one to the first track element 160 have different second material. For example, the second track element 165 an electrically insulating second material, in particular a plastic, in particular a thermoplastic plastic.
Das erste Laufschienenelement 160 liegt oberseitig an dem zweiten Laufschienenelement 165 mit einem plattenartig ausgebildeten Mittelbereich 166 an und ist mit dem zweiten Laufschienenelement 165 verbunden. Alternativ kann das erste Laufschienenelement 160 und das zweite Laufschienenelement 165 auch einstückig und materialeinheitlich aus dem ersten Werkstoff oder dem zweiten Werkstoff hergestellt sein.The first track element 160 is on the upper side of the second track element 165 with a plate-like central area 166 and is with the second track element 165 connected. Alternatively, the first running rail element 160 and the second track member 165 also be made in one piece and made of the same material from the first material or the second material.
Das erste Laufschienenelement 160 weist eine erste Lauffläche 170 und eine in Querrichtung (y-Richtung) parallel versetzt zu der ersten Lauffläche 170 angeordnete zweite Lauffläche 175 auf. Die beiden Laufflächen 170, 175 sind beidseitig des Mittelbereichs 166 und oberseitig, auf der zur Interaktionseinrichtung 105 abgewandten Seite des ersten Laufschienenelements 160 angeordnet sowie plan ausgebildet. Die erste Lauffläche 170 und die zweite Lauffläche 175 sind beispielhaft in einer gemeinsamen horizontalen xy-Ebene angeordnet. In der Ausführungsform ist in montiertem Zustand des Systems 100 an dem Küchenmöbel 115 die erste Lauffläche 170 auf einer einem Nutzer abgewandten Seite und die zweite Lauffläche 175 auf einer dem Nutzer zugewandten Bedienseite angeordnet.The first track element 160 has a first tread 170 and one offset in the transverse direction (y-direction) parallel to the first tread 170 arranged second tread 175 on. The two treads 170 , 175 are on both sides of the central area 166 and on top, on the one to the interaction device 105 remote side of the first running rail element 160 arranged and planar. The first tread 170 and the second tread 175 are exemplarily arranged in a common horizontal xy plane. In the embodiment, the system is in the assembled state 100 on the kitchen furniture 115 the first tread 170 on a side facing away from a user and the second running surface 175 arranged on an operating side facing the user.
Zwischen der ersten Lauffläche 170 und der zweiten Lauffläche 175 begrenzt der Mittelbereich 166 unterseitig einen ersten Schieneninnenraum 180, der auf der der Interaktionseinrichtung 105 zugewandten Seite angeordnet ist. Der erste Schieneninnenraum 180 wird unterseitig beispielhaft durch die Abdeckung 130 begrenzt. Die Abdeckung 130 weist eine erste Unterseite 182 und die Laufschiene 120 unterseitig der ersten Lauffläche 170 und/oder der zweiten Lauffläche 175 eine zweite Unterseite 183 auf, wobei die erste und zweite Unterseite 182, 183 plan ausgebildet sind. Die erste Unterseite 182 und die zweite Unterseite 183 erstrecken sich beispielhaft in einer gemeinsamen Ebene. Die Abdeckung 130 ist für Lichtstrahlung zumindest teiltransparent, vorzugsweise milchglasartig, ausgebildet sein.Between the first tread 170 and the second tread 175 limits the central area 166 a first rail interior on the underside 180 , the one on the interaction device 105 facing side is arranged. The first rail interior 180 is exemplified by the cover on the underside 130 limited. The cover 130 has a first underside 182 and the track 120 underneath the first tread 170 and / or the second tread 175 a second subpage 183 on, with the first and second bottom 182 , 183 are planar. The first subpage 182 and the second bottom 183 extend, for example, in a common plane. The cover 130 is at least partially transparent, preferably frosted glass-like, designed for light radiation.
Auf einer zur Interaktionseinrichtung 105 abgewandten Seite begrenzt das zweite Laufschienenelement 165 einen zweiten Schieneninnenraum 185. Der zweite Schieneninnenraum 185 ist oberseitig durch die Möbelunterseite 135 des Küchenmöbels 115 begrenzt.On one to the interaction facility 105 facing away from the side limits the second running rail element 165 a second rail interior 185 . The second rail interior 185 is on the top through the underside of the furniture 135 of kitchen furniture 115 limited.
In z-Richtung sind der erste Schieneninnenraum 180 und der zweite Schieneninnenraum 185 überlappend angeordnet. Dabei wird unter einer Überlappung in z-Richtung verstanden, dass bei einer Projektion des ersten Schieneninnenraums 180 und des zweiten Schieneninnenraums 185 in z-Richtung in eine Projektionsebene, die als xy-Ebene ausgebildet ist, sich der erste Schieneninnenraum 180 und der zweite Schieneninnenraum 185 in der Projektionsebene überdecken.The first rail interior is in the z-direction 180 and the second rail interior 185 arranged overlapping. Here, an overlap in the z-direction is understood to mean that when the first rail interior is projected 180 and the second rail interior 185 in the z-direction in a projection plane, which is designed as an xy plane, the first rail interior 180 and the second rail interior 185 cover in the projection plane.
In Querrichtung angrenzend an die erste Lauffläche 170 weist das erste Laufschienenelement 160 außenseitig, also auf einer dem zweiten Laufschienenelement 165 abgewandten Seite der ersten Lauffläche 170, einen plattenförmigen ersten Führungssteg 190 auf. Der erste Führungssteg 190 erstreckt sich geneigt, beispielhaft senkrecht, zu der ersten Lauffläche 170. In Querrichtung gegenüberliegend zu dem ersten Führungssteg 190 weist das erste Laufschienenelement 160 einen plattenförmigen zweiten Führungssteg 195 auf. Der zweite Führungssteg 195 ist außenseitig der zweiten Lauffläche 175 angeordnet und begrenzt seitlich die zweite Lauffläche 175. Innenseitig der ersten und zweiten Lauffläche 170, 175 ist das zweite Laufschienenelement 165 angeordnet. Der zweite Führungssteg 195 ist beispielhaft parallel zu dem ersten Führungssteg 190 und in einer xz-Ebene erstreckend angeordnet. Sowohl der erste Führungssteg 190 als auch der zweite Führungssteg 195 erstrecken sich in Richtung des Küchenmöbels 115. Auf die Führungsstege 190, 195 kann auch verzichtet werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die erste Lauffläche 170 zu der zweiten Lauffläche 175 schräg nach unten hingeneigt ausgerichtet sind.In the transverse direction adjacent to the first tread 170 has the first track element 160 on the outside, ie on one of the second running rail element 165 facing away from the first tread 170 , a plate-shaped first guide web 190 on. The first guide bar 190 extends inclined, for example perpendicular, to the first running surface 170 . In the transverse direction opposite to the first guide web 190 has the first track element 160 a plate-shaped second guide web 195 on. The second guide bar 195 is on the outside of the second tread 175 arranged and laterally delimits the second running surface 175 . Inside of the first and second tread 170 , 175 is the second track element 165 arranged. The second guide bar 195 is for example parallel to the first guide web 190 and arranged extending in an xz plane. Both the first guide bar 190 as well as the second guide bar 195 extend in the direction of the kitchen furniture 115 . On the guide bars 190 , 195 can also be dispensed with. This is particularly the case when the first tread 170 to the second tread 175 are aligned inclined downwards.
Der Führungswagen 155 weist einen Träger 200, eine erste Laufrollenanordnung 205 und eine zweite Laufrollenanordnung 210 auf. Die erste Laufrollenanordnung 205 und die zweite Laufrollenanordnung 210 sind in Querrichtung versetzt zueinander angeordnet und mittels des Trägers 200 mechanisch miteinander verbunden. Dabei umgreift der Träger 200 die Laufschiene 120 derart, dass die Laufschiene 120 durch den Träger 200 seitlich im Wesentlichen vollständig verdeckt ist und nur ein geringer Spalt 215 zwischen der Möbelunterseite 135 und dem Träger 200 ausgebildet ist.The guide carriage 155 has a carrier 200 , a first caster assembly 205 and a second caster assembly 210 on. The first caster assembly 205 and the second caster assembly 210 are arranged offset from one another in the transverse direction and by means of the carrier 200 mechanically interconnected. The carrier grips around 200 the track 120 such that the running rail 120 by the carrier 200 is substantially completely covered at the side and only a small gap 215 between the underside of the furniture 135 and the wearer 200 is trained.
Die erste Laufrollenanordnung 205 weist eine erste Laufrolle 220 auf. Ferner kann die erste Laufrollenanordnung 205 eine weitere erste Laufrolle (in 3 verdeckt durch die erste Laufrolle 220) aufweisen, wobei die weitere erste Laufrolle in x-Richtung versetzt zu der ersten Laufrolle 220 angeordnet sein kann. Die erste Laufrollenanordnung 205 und somit die erste Laufrolle 220 und die weitere erste Laufrolle sind in einem ersten Raum angeordnet, der seitlich durch den ersten Führungssteg 190 und das zweite Laufschienenelement 165 in Querrichtung begrenzt wird. Die erste Laufrolle 220 und die weitere erste Laufrolle liegen auf der ersten Lauffläche 170 auf. Der Träger 200 greift in den ersten Raum ein und ist in z-Richtung zwischen der ersten Laufrollenanordnung 205 und der Möbelunterseite 135 angeordnet. Die erste Laufrolle 220 ist innenseitig, also auf der zum ersten Führungssteg 190 abgewandten Seite, drehbar mit dem Träger 200 verbunden. Durch die in x-Richtung versetzt angeordnete erste Laufrolle 220 und die weitere erste Laufrolle ist der Führungswagen 155 kippstabil befestigt.The first caster assembly 205 has a first roller 220 on. Furthermore, the first roller arrangement 205 another first roller (in 3 covered by the first roller 220 ), the further first roller offset in the x-direction to the first roller 220 can be arranged. The first caster assembly 205 and thus the first roller 220 and the further first roller are arranged in a first space laterally through the first guide web 190 and the second track member 165 is limited in the transverse direction. The first caster 220 and the further first roller lie on the first running surface 170 on. The carrier 200 engages in the first space and is in the z-direction between the first roller arrangement 205 and the furniture base 135 arranged. The first caster 220 is on the inside, i.e. on the one facing the first guide bar 190 remote side, rotatable with the carrier 200 connected. Due to the first roller, which is offset in the x direction 220 and the other first roller is the guide carriage 155 fixed in a stable manner.
Die zweite Laufrollenanordnung 210 kann identisch zu der ersten Laufrollenanordnung 205 ausgebildet sein. Die zweite Laufrollenanordnung 210 weist beispielhaft eine zweite Laufrolle 225 auf, wobei die zweite Laufrolle 225 in Querrichtung gegenüberliegend zu der ersten Laufrolle 220 beispielhaft angeordnet ist. Auch ist ein Versatz der ersten Laufrolle 220 und der zweiten Laufrolle 225 in Längsrichtung denkbar. Zusätzlich kann die zweite Laufrollenanordnung 210 eine weitere zweite Laufrolle aufweisen, wobei die weitere zweite Laufrolle und die zweite Laufrolle 225 identisch zueinander ausgebildet sein können. Dabei kann die zweite weitere Laufrolle in Längsrichtung versetzt zu der zweiten Laufrolle 225 angeordnet sein.The second caster assembly 210 can be identical to the first roller arrangement 205 be trained. The second caster assembly 210 has, for example, a second roller 225 on, with the second caster 225 in the transverse direction opposite to the first roller 220 is arranged by way of example. There is also an offset of the first roller 220 and the second roller 225 conceivable in the longitudinal direction. In addition, the second roller assembly 210 have a further second roller, the further second roller and the second roller 225 can be made identical to one another. The second further roller can be offset in the longitudinal direction relative to the second roller 225 be arranged.
Die zweite Laufrollenanordnung 210 ist in einem zweiten Raum angeordnet, der seitlich durch den zweiten Führungssteg 195 und das zweite Laufschienenelement 165 in Querrichtung begrenzt wird. Die zweite Laufrolle 225 und die weitere zweite Laufrolle liegen auf der zweiten Lauffläche 175 auf. Der Träger 200 greift in den zweiten Raum von einer dem Nutzer zugewandten Bedienseite ein und ist in z-Richtung zwischen der zweiten Laufrollenanordnung 210 und der Möbelunterseite 135 angeordnet. Die zweite Laufrolle 220 ist innenseitig, also auf der zum zweiten Führungssteg 195 abgewandten Seite, drehbar mit dem Träger 200 verbunden. Durch die versetzte Anordnung der ersten und zweiten Laufflächen 170, 175 und der beiden Laufrollen 220, 225 wird ein Verkippen der Interaktionseinrichtung 105 verhindert.The second caster assembly 210 is arranged in a second space, which is laterally through the second guide web 195 and the second track member 165 is limited in the transverse direction. The second caster 225 and the further second roller lie on the second running surface 175 on. The carrier 200 engages in the second space from an operating side facing the user and is in the z-direction between the second roller arrangement 210 and the furniture base 135 arranged. The second caster 220 is on the inside, i.e. on the one facing the second guide bar 195 remote side, rotatable with the carrier 200 connected. Due to the staggered arrangement of the first and second running surfaces 170 , 175 and the two rollers 220 , 225 a tilting of the interaction device 105 prevented.
Bei einer Verschiebung der Interaktionseinrichtung 105, beispielsweise zwischen den in 2 gezeigten ersten Position und der zweiten Position, rollen die erste Laufrolle 220 auf der ersten Lauffläche 170 und die zweite Laufrolle 225 auf der zweiten Lauffläche 175 ab. Dadurch ist ein Kraftaufwand zum Verschieben der Interaktionseinrichtung 105 gering und die Interaktionseinrichtung 105 kann nutzerabhängig individuell flexibel über der Arbeitsfläche positioniert werden.When the interaction device is moved 105 , for example between the in 2 the first position and the second position shown, roll the first caster 220 on the first tread 170 and the second caster 225 on the second tread 175 from. As a result, a force is required to move the interaction device 105 low and the interaction facility 105 can be flexibly positioned over the work surface depending on the user.
Beim Verschieben der Interaktionseinrichtung 105 erfolgt eine seitliche Führung des Führungswagens 155 in Querrichtung durch ein seitliches Anlaufen der jeweils angrenzend an den Führungssteg 190, 195 angeordneten Laufrolle 220, 225 an dem jeweiligen Führungssteg 190, 195.When moving the interaction device 105 the guide carriage is guided sideways 155 in the transverse direction by a lateral approach of each adjacent to the guide web 190 , 195 arranged roller 220 , 225 on the respective guide bar 190 , 195 .
Durch die oben beschriebene Ausgestaltung der Haltevorrichtung 110 kann die Interaktionseinrichtung 105 flexibel im Arbeitsbereich in eine für den Nutzer optimale Position zur Nutzung der Interaktionseinrichtung 105 verschoben werden. Dabei kann je nach Ausgestaltung der Küche die Laufschiene 120 durch im Wesentlichen weitere identisch ausgebildete geradlinig oder kurvenförmig ausgebildete Laufschienensegmente 140, 145 verlängert werden. Auch ist eine nachträgliche Verlängerung der Laufschiene 120 durch ein nachgerüstetes Laufschienensegment 140, 145 möglich. Dadurch ist eine besonders gute (Vor-) Konfektionierbarkeit und Montierbarkeit gegeben.Due to the design of the holding device described above 110 can the interaction device 105 flexible in the work area in an optimal position for the user to use the interaction device 105 be moved. Depending on the design of the kitchen, the running rail 120 by essentially further identically designed straight or curved running rail segments 140 , 145 be extended. There is also a subsequent extension of the running rail 120 with a retrofitted track segment 140 , 145 possible. As a result, it is particularly easy to (pre) assemble and assemble.
Durch die im ersten Schieneninnenraum 180 angeordnete Beleuchtungseinrichtung 125, die vorzugsweise in aktiviertem Zustand Lichtstrahlung zumindest aus dem Bereich des sichtbaren Lichts erzeugt, kann die Arbeitsplatte von oben für den Nutzer beleuchtet werden. Auch kann die Beleuchtungseinrichtung 125 die Wand 117 beleuchten. Dadurch ist keine weitere zusätzliche Beleuchtungseinrichtung in Form von weiteren Lampen in der Küche notwendig. Durch die Abdeckung 130 wird eine Verschmutzung der Beleuchtungseinrichtung 125, beispielsweise durch Staub oder Speisespritzer, verhindert. Durch die bündige Ausgestaltung der Abdeckung 130 und der Laufschiene 120 an der Unterseite 182, 183 ist die Haltevorrichtung 110 leicht beispielsweise von (Fett-) Spritzern reinigbar. Dadurch sind die Beleuchtungseinrichtung 125 und die Laufschiene 120 insgesamt besonders hygienisch.Through the one in the first rail interior 180 arranged lighting device 125 , which preferably generates light radiation from at least the range of visible light in the activated state, the worktop can be illuminated from above for the user. The lighting device can also 125 the wall 117 illuminate. This means that no additional lighting equipment in the form of additional lamps is necessary in the kitchen. Through the cover 130 becomes contamination of the lighting device 125 , for example by dust or feed splashes, prevented. Due to the flush design of the cover 130 and the running rail 120 on the bottom 182 , 183 is the holding device 110 easy to clean, for example from (grease) splashes. This is the lighting device 125 and the track 120 overall particularly hygienic.
Die Beleuchtungseinrichtung 125 kann besonders flach ausgebildet sein, wenn die Beleuchtungseinrichtung 125 wenigstens eine LED, vorzugweise ein LED-Array, aufweist. Ferner weist die Beleuchtungseinrichtung 125 eine besonders geringe Blendwirkung bei gleichzeitig großer Lichtfläche auf. In der Ausführungsform erstreckt sich die Beleuchtungseinrichtung 125 entlang der Achse im Wesentlichen über die gesamte Erstreckung der Laufschiene 120.The lighting device 125 can be made particularly flat if the lighting device 125 at least one LED, preferably an LED array. Furthermore, the lighting device 125 a particularly low glare effect with a large light surface at the same time. In the embodiment, the lighting device extends 125 along the axis essentially over the entire extent of the running rail 120 .
Im zweiten Schieneninnenraum 185 kann ein Spannungswandler 230 der Halteeinrichtung 110 angeordnet sein. Der Spannungswandler 230 ist ausgangsseitig mit der Beleuchtungseinrichtung 125 elektrisch verbunden. Eingangsseitig ist der Spannungswandler 230 (in 3 nicht dargestellt) mit einer Energiequelle elektrisch verbindbar. Die Energiequelle kann beispielsweise ein hausüblicher Netzanschluss sein. Der Spannungswandler 230 ist dazu eingerichtet, eine elektrische Spannung beispielsweise mit einem ersten Spannungsniveau, insbesondere einer Netzspannung, in eine Niederspannung (insbesondere Gleichspannung) mit niedrigem zweiten Spannungsniveau, beispielsweise von 3 bis 24 Volt, umzuwandeln. Die Anordnung des Spannungswandlers 230 im zweiten Schieneninnenraum 185 hat den Vorteil, dass der Spannungswandler 230 vor Feuchtigkeit geschützt ist.In the second rail interior 185 can be a voltage converter 230 the holding device 110 be arranged. The voltage converter 230 is on the output side with the lighting device 125 electrically connected. The voltage converter is on the input side 230 (in 3 not shown) electrically connectable to an energy source. The energy source can be, for example, a standard mains connection. The voltage converter 230 is set up to convert an electrical voltage, for example with a first voltage level, in particular a mains voltage, into a low voltage (in particular direct voltage) with a low second voltage level, for example from 3 to 24 volts. The arrangement of the voltage converter 230 in the second rail interior 185 has the advantage that the voltage converter 230 is protected from moisture.
Zusätzlich oder alternativ kann der Spannungswandler 230 auch ausgangsseitig elektrisch mit der Interaktionseinrichtung 105 zur Versorgung der Interaktionseinrichtung 105 mit elektrischer Energie zum Betrieb der Interaktionseinrichtung 105 verbunden sein.Additionally or alternatively, the voltage converter 230 also on the output side electrically with the interaction device 105 to supply the interaction device 105 with electrical energy to operate the interaction device 105 be connected.
4 zeigt einen in 3 mittels strichlierter Linien markierten Ausschnitt B der in 3 gezeigten beispielhaften Schnittansicht. 4th shows an in 3 Section B of the in 3 exemplary sectional view shown.
Zusätzlich weist die Haltevorrichtung 110 eine Schleifkontakteinrichtung 235 auf. Die Schleifkontakteinrichtung 235 weist eine erste Kontaktschiene 240 und vorzugsweise eine zur ersten Kontaktschiene 240 in Höhenrichtung versetzt angeordnete zweite Kontaktschiene 245 auf. Die erste und zweite Kontaktschiene 240, 245 erstrecken sich entlang der Achse in x-Richtung.In addition, the holding device 110 a sliding contact device 235 on. The sliding contact device 235 has a first contact bar 240 and preferably one to the first contact bar 240 Second contact rail arranged offset in the height direction 245 on. The first and second contact rails 240 , 245 extend along the axis in the x direction.
Die erste Kontaktschiene 240 weist eine auf der zur ersten Lauffläche 170 zugewandten Seite angeordnete erste Kontaktfläche 250 auf und die zweite Kontaktschiene 245 weist auf einer der ersten Lauffläche 170 zugewandten Seite angeordnete zweite Kontaktfläche 255 auf, wobei die Kontaktflächen 250, 255 plan ausgebildet sein können. In der Ausführungsform sind beispielsweise die erste Kontaktfläche 250 und die zweite Kontaktfläche 255 in einer gemeinsamen xz-Ebene angeordnet.The first contact bar 240 has one on the to the first tread 170 facing side arranged first contact surface 250 on and the second contact rail 245 points to one of the first tread 170 facing side arranged second contact surface 255 on, the contact surfaces 250 , 255 can be designed flat. In the embodiment, for example, are the first contact surface 250 and the second contact area 255 arranged in a common xz plane.
Die Schleifkontakteinrichtung 235 ist in Querrichtung, also quer zur Achse, zwischen der ersten Lauffläche 170 und der zweiten Lauffläche 175 beispielhaft auf einer dem Nutzer abgewandten Seite angeordnet. Dabei ist die Schleifkontakteinrichtung 235 beispielhaft in Querrichtung zwischen der ersten Lauffläche 170 und dem zweiten Laufschienenelement 165 angeordnet. Von besonderem Vorteil ist, wenn zur Unterbringung der ersten Kontaktschiene 240 und der zweiten Kontaktschiene 245 jeweils eine Nut 260 in der Laufschiene 120, insbesondere im zweiten Laufschienenelement 165, vorgesehen ist. Auch können beide Kontaktschienen 240, 245 in einer gemeinsamen Nut 260 angeordnet sein. Durch den elektrisch isolierenden zweiten Werkstoff sind die erste Kontaktschiene 240 und die zweite Kontaktschiene 245 elektrisch zueinander isoliert. Der Spannungswandler 230 ist ausgangsseitig elektrisch mit den Kontaktschienen 240, 245 verbunden. Dabei kann die erste Kontaktschiene 240 mit einem ersten Pol/Anschluss und die zweite Kontaktschiene 245 mit einem zweiten Pol/Anschluss des Spannungswandlers 230 verbunden sein.The sliding contact device 235 is in the transverse direction, i.e. transverse to the axis, between the first tread 170 and the second tread 175 for example arranged on a side facing away from the user. Here is the sliding contact device 235 for example in the transverse direction between the first tread 170 and the second track member 165 arranged. It is particularly advantageous if to accommodate the first contact bar 240 and the second contact bar 245 one groove each 260 in the track 120 , especially in the second track element 165 , is provided. Both contact bars can also 240 , 245 in a common groove 260 be arranged. The electrically insulating second material creates the first contact bar 240 and the second contact bar 245 electrically isolated from each other. The voltage converter 230 is electrically connected to the contact bars on the output side 240 , 245 connected. The first contact rail 240 with a first pole / connection and the second contact bar 245 with a second pole / connection of the voltage converter 230 be connected.
Die Schleifkontakteinrichtung 235 weist ferner einen mit dem Träger 200 verbundenen ersten und zweiten Schleifkontakt 265, 270 auf. Der erste Schleifkontakt 265 kontaktiert die erste Kontaktfläche 250 elektrisch. Der zweite Schleifkontakt 270 kontaktiert die zweite Kontaktfläche 255 elektrisch. Wird die Interaktionseinrichtung 105 verschoben, so stellen die Schleifkontakte 265, 270 einen elektrischen Kontakt zu der jeweils zugeordneten Kontaktfläche 250, 255 auch während der Verschiebung sicher.The sliding contact device 235 also has one with the carrier 200 connected first and second sliding contact 265 , 270 on. The first sliding contact 265 contacts the first contact area 250 electric. The second sliding contact 270 contacts the second contact area 255 electric. Becomes the interaction device 105 moved, so make the sliding contacts 265 , 270 an electrical contact to the respectively assigned contact surface 250 , 255 safe even during the move.
Der erste Schleifkontakt 265 und der zweite Schleifkontakt 270 sind beispielhaft innenseitig am Träger 200 im ersten Raum befestigt. Ferner sind der erste und zweite Schleifkontakt 265, 270 mittels einer im/am Träger 200 angeordneten elektrischen Verbindung 275 mit einem außenseitig am Träger 200 angeordneten Verbindungsstecker 280 elektrisch verbunden. Der Verbindungsstecker 280 kann auf der zum Nutzer abgewandten Seite angeordnet sein. Der Verbindungsstecker 280 kann mittels eines Anschlusskabels 285 mit dem Projektor 151 und/oder der Abtasteinrichtung 152 der Interaktionseinrichtung 105 elektrisch verbunden sein. Das Anschlusskabel 285 ist in das Gehäuse 150 geführt. Auf den Verbindungsstecker 280 kann auch verzichtet werden, sodass das Anschlusskabel 285 innenseitig im Träger 200 zur Ausbildung der elektrischen Verbindung 275 zu den Schleifkontakten 265, 270 weitergeführt ist.The first sliding contact 265 and the second sliding contact 270 are exemplary on the inside of the carrier 200 attached in the first room. Furthermore, the first and second sliding contacts 265 , 270 by means of an in / on the carrier 200 arranged electrical connection 275 with one on the outside of the carrier 200 arranged connector 280 electrically connected. The connector 280 can be arranged on the side facing away from the user. The connector 280 can by means of a connection cable 285 with the projector 151 and / or the scanning device 152 the interaction device 105 be electrically connected. The connection cable 285 is in the housing 150 guided. On the connector 280 can also be dispensed with, so the connection cable 285 inside in the carrier 200 to form the electrical connection 275 to the sliding contacts 265 , 270 is continued.
Über die Schleifkontakte 265, 270 und die elektrische Verbindung 275 sowie dem Verbindungsstecker 280 und das elektrische Anschlusskabel 285 wird elektrische Energie zur Versorgung der Interaktionseinrichtung 105 unabhängig von der Position der Interaktionseinrichtung 105 an der Laufschiene 120 übertragen. Insbesondere ist auch während des Verschiebens der Interaktionseinrichtung 105 eine Energieübertragung über die Schleifkontakteinrichtung 235 sichergestellt.Via the sliding contacts 265 , 270 and the electrical connection 275 as well as the connector 280 and the electrical connection cable 285 becomes electrical energy to supply the interaction device 105 regardless of the position of the interaction device 105 on the track 120 transfer. In particular, it is also during the movement of the interaction device 105 an energy transfer via the sliding contact device 235 ensured.
In einer Weiterbildung der in den 3 und 4 gezeigten Ausgestaltung der Haltevorrichtung 110 kann auf den Spannungswandler 230 verzichtet werden, wobei über die Schleifkontakteinrichtung 235 und die elektrische Verbindung 275 und das Anschlusskabei 285 die Interaktionseinrichtung 105 mit der Energiequelle, insbesondere mit der Netzspannung, elektrisch versorgt wird.In a further training course in the 3 and 4th shown embodiment of the holding device 110 can on the voltage converter 230 can be dispensed with, with the sliding contact device 235 and the electrical connection 275 and the connection cable 285 the interaction device 105 is electrically supplied with the energy source, in particular with the mains voltage.
5 zeigt einen beispielhaften Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des Systems 100 in teilmontiertem Zustand. 5 shows an exemplary excerpt from a perspective representation of the system 100 in partially assembled condition.
Das erste Laufschienensegment 140 weist an einer ersten Stirnseite 290, die beispielsweise sich senkrecht zu der Achse in einer yz-Ebene erstreckt, eine erste Kontakteinrichtung 295 auf, wobei die erste Kontakteinrichtung 295 beispielhaft als Buchsenkontakteinrichtung ausgebildet ist und somit beispielhaft einen ersten Buchsenkontakt 300 und einen in Querrichtung versetzt zu dem ersten Buchsenkontakt 300 angeordneten zweiten Buchsenkontakt 305 aufweist. Der erste Buchsenkontakt 300 kann elektrisch mit der ersten Kontaktschiene 240 und der zweite Buchsenkontakt 305 kann mit der zweiten Kontaktschiene 245 zur Energieübertragung elektrisch verbunden sein.The first track segment 140 has on a first end face 290 , which extends for example perpendicular to the axis in a yz plane, a first contact device 295 on, wherein the first contact device 295 is designed, for example, as a socket contact device and thus, for example, a first socket contact 300 and one transversely offset from the first socket contact 300 arranged second socket contact 305 having. The first socket contact 300 can be electrically connected to the first contact rail 240 and the second Socket contact 305 can with the second contact rail 245 be electrically connected for energy transfer.
Auf einer zur ersten Stirnseite 290 gegenüberliegend angeordneten zweiten Stirnseite 310 des zweiten Laufschienensegments 145 weist das zweite Laufschienensegment 145 eine zweite Kontakteinrichtung 315 auf, wobei die zweite Kontakteinrichtung 315 beispielhaft als Steckkontakteinrichtung ausgebildet ist und beispielhaft einen ersten Steckkontakt 320 und einen in Querrichtung versetzt zu dem ersten Steckkontakt 320 angeordneten zweiten Steckkontakt 325 aufweist. Die zweite Kontakteinrichtung 315 ist korrespondierend zu der ersten Kontakteinrichtung 295 ausgebildet. Der erste Steckkontakt 320 ist beispielhaft elektrisch mit der ersten Kontaktschiene 240 des zweiten Laufschienensegments 145 und der zweite Steckkontakt 325 ist elektrisch mit der zweiten Kontaktschiene 245 des zweiten Laufschienensegments 145 verbunden. Zusätzlich können der Buchsenkontakt 300, 305 und/oder der Steckkontakt 320, 325 derart mechanisch in dem jeweils zugeordneten Laufschienensegment 140, 145 befestigt sein, dass mittels der ersten und zweiten Kontakteinrichtung 295, 315 mechanische Kräfte zur Abstützung der schienenabschnitte 140, 145, insbesondere in z-Richtung, übertragen werden können.On one to the first face 290 oppositely arranged second end face 310 of the second track segment 145 has the second track segment 145 a second contact device 315 on, the second contact device 315 is designed as a plug contact device and exemplarily a first plug contact 320 and one offset in the transverse direction to the first plug contact 320 arranged second plug contact 325 having. The second contact device 315 corresponds to the first contact device 295 educated. The first plug contact 320 is for example electrical with the first contact rail 240 of the second track segment 145 and the second plug contact 325 is electrical with the second contact rail 245 of the second track segment 145 connected. In addition, the socket contact 300 , 305 and / or the plug contact 320 , 325 so mechanically in the respectively assigned running rail segment 140 , 145 be attached that by means of the first and second contact means 295 , 315 mechanical forces to support the rail sections 140 , 145 , especially in the z-direction, can be transmitted.
Zur Montage des zweiten Laufschienensegments 145 an dem ersten Laufschienensegment 140 wird in Längsrichtung das zweite Laufschienensegment 145 auf das erste Laufschienensegment 140 derart aufgesteckt, dass die zweite Kontakteinrichtung 315 die erste Kontakteinrichtung 295 kontaktiert. Dabei wird das zweite Laufschienensegment 145 so weit aufgeschoben, bis die zweite Stirnseite 310 an der ersten Stirnseite 290 anliegt. For assembly of the second track segment 145 on the first track segment 140 becomes the second track segment in the longitudinal direction 145 on the first track segment 140 so attached that the second contact device 315 the first contact device 295 contacted. The second track segment is here 145 pushed on until the second face 310 on the first face 290 is applied.
Ferner sorgen die erste und zweite Kontakteinrichtung 295, 310 für eine fluchtende und bündige Ausrichtung des ersten Laufschienensegments 145 und des zweiten Laufschienensegments 150 in Querrichtung und Höhenrichtung zueinander. Dadurch sind die Lauffläche 170, 175 durchgängig und im Wesentlichen stufenlos ausgebildet, sodass ein zuverlässiges Abrollen der Laufrollen 220, 225 sichergestellt und ein Hängenbleiben am Stoß zwischen dem ersten Laufschienensegment 140 und dem zweiten Laufschienensegment 145 vermieden wird.The first and second contact devices also provide 295 , 310 for an aligned and flush alignment of the first track segment 145 and the second track segment 150 in the transverse direction and height direction to each other. This is the tread 170 , 175 consistently and essentially steplessly designed, so that a reliable rolling of the rollers 220 , 225 ensured and getting stuck on the joint between the first track segment 140 and the second track segment 145 is avoided.
Durch die identische Ausgestaltung der Laufschienensegmente 140, 145 kann das erste Laufschienensegment 140 auf der zur ersten Stirnseite 290 gegenüberliegend angeordneten zweiten Stirnseite 310 des ersten Laufschienensegments 140 die zweite Kontakteinrichtung 315 aufweisen. Ebenso kann das zweite Laufschienensegment 145 an der zur zweiten Stirnseite 310 gegenüberliegenden ersten Stirnseite 290 des zweiten Laufschienensegments 145 die erste Kontakteinrichtung 295 aufweisen. Dadurch kann die Laufschiene 120 individuell an die jeweilige Küche angepasst werden und die Länge der Laufschiene 120 mittels der Laufschienensegmente 140, 145 individuell durch Zusammenstecken mehrerer Laufschienensegmente 140, 145 angepasst werden. Ferner wird durch die Kontakteinrichtungen 295, 315 die elektrische Energieversorgung über die Laufschienensegmente 140, 145 sowohl der Interaktionseinrichtung 105 als auch gegebenenfalls zusätzlich der Beleuchtungseinrichtung 125 sichergestellt.Due to the identical design of the track segments 140 , 145 can use the first track segment 140 on the first face 290 oppositely arranged second end face 310 of the first track segment 140 the second contact device 315 exhibit. The second track segment can also 145 on the second face 310 opposite first end face 290 of the second track segment 145 the first contact device 295 exhibit. This allows the running rail 120 can be individually adapted to the respective kitchen and the length of the running rail 120 by means of the track segments 140 , 145 individually by putting together several track segments 140 , 145 be adjusted. Furthermore, through the contact devices 295 , 315 the electrical energy supply via the track segments 140 , 145 both the interaction device 105 as well as optionally also the lighting device 125 ensured.
6 zeigt eine Schnittansicht entlang der in 2 gezeigten Schnittebene A-A durch ein System 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform. 6th FIG. 13 shows a sectional view along the line in FIG 2 Section plane AA shown through a system 100 according to a second embodiment.
Das System 100 ist im Wesentlichen identisch zu dem in den 1 bis 5 erläuterten System 100 ausgebildet. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 6 gezeigten Systems 100 gegenüber dem in den 1 bis 5 beschriebenen System 100 eingegangen.The system 100 is essentially identical to the one in the 1 to 5 explained system 100 educated. In the following, the differences between the in 6th shown system 100 compared to that in the 1 to 5 described system 100 received.
Zusätzlich weist die Haltevorrichtung 110 eine Positionsermittlungseinrichtung 330 auf. Die Positionsermittlungseinrichtung 330 kann beispielsweise auf einer dem Nutzer zugewandten Seite am zweiten Laufschienenelement 165 angeordnet sein. Auch eine andere Positionierung der Positionsermittlungseinrichtung 330 wäre möglich. Die Positionsermittlungseinrichtung 330 ist dazu eingerichtet, eine Position der Interaktionseinrichtung 105 bzw. des Führungswagens 155 an der Laufschiene 120 zu bestimmen.In addition, the holding device 110 a position determining device 330 on. The position determining device 330 can for example be on a side facing the user on the second running rail element 165 be arranged. Another positioning of the position determining device 330 could be possible. The position determining device 330 is set up to include a position of the interaction device 105 or the runner block 155 on the track 120 to determine.
Zusätzlich kann die Haltevorrichtung 110 ein Steuergerät 335 aufweisen. Das Steuergerät 335 kann den Spannungswandler 230 umfassen und kann in dem zweiten Schieneninnenraum 335 angeordnet sein. Das Steuergerät 335 ist datentechnisch mit der Positionsermittlungseinrichtung 330 verbunden. Die Positionsermittlungseinrichtung 330 stellt eine Information über eine ermittelte (Relativ-) Position der Interaktionseinrichtung 105 zu der Laufschiene 120 dem Steuergerät 335 bereit.In addition, the holding device 110 a control unit 335 exhibit. The control unit 335 can use the voltage converter 230 and may be in the second rail interior 335 be arranged. The control unit 335 is in terms of data with the position determination device 330 connected. The position determining device 330 provides information about a determined (relative) position of the interaction device 105 to the track 120 the control unit 335 ready.
7 zeigt eine perspektivische Darstellung des in 6 gezeigten Systems 100. Das Steuergerät 335 ist ausgangsseitig mit der Beleuchtungseinrichtung 125 verbunden. Ist die Beleuchtungseinrichtung 125 aktiviert, so steuert das Steuergerät 335 die Beleuchtungseinrichtung 125 derart an, dass in einem ersten Teilbereich 285, der unterseitig zumindest teilweise durch die Interaktionseinrichtung 105 abgedeckt wird, die Beleuchtungseinrichtung 125 deaktiviert ist. Seitlich kann in einem, vorzugsweise beidseitig, an den ersten Teilbereich 285 anschließenden zweiten Teilbereich 290 das Steuergerät 335 die Beleuchtungseinrichtung 125 aktivieren. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das auf die Fläche der Arbeitsplatte projizierte Bild durch den Nutzer besonders gut wahrgenommen werden kann und eine Störung der durch die Beleuchtungseinrichtung 125 bereitgestellten Lichtstrahlung auf das projizierte Bild vermieden wird. 7th shows a perspective view of the in 6th shown system 100 . The control unit 335 is on the output side with the lighting device 125 connected. Is the lighting device 125 activated, the control unit controls 335 the lighting device 125 in such a way that in a first sub-area 285 , the underside at least partially through the interaction device 105 is covered, the lighting device 125 is deactivated. Laterally, in one, preferably on both sides, the first partial area 285 subsequent second sub-area 290 the control unit 335 the lighting device 125 activate. This embodiment has the advantage that the The surface of the worktop projected image can be perceived particularly well by the user and is a disruption to the lighting device 125 provided light radiation on the projected image is avoided.
Zusätzlich kann das Steuergerät 335 mittels einer nicht dargestellten Datenverbindung, die drahtlos oder drahtgestützt ausgebildet sein kann, mit der Interaktionseinrichtung 105 verbunden sein. Die Interaktionseinrichtung 105 kann dem Steuergerät 335 eine weitere Information, die beispielsweise durch den Nutzer mittels der Abtasteinrichtung 152 erzeugt wird, dem Steuergerät 335 bereitstellen, wobei das Steuergerät 335 auf Grundlage der weiteren Information die Beleuchtungseinrichtung 125 steuert. Dadurch kann der Nutzer sowohl eine Intensität (Helligkeit) und/oder eine Farbtemperatur der Beleuchtungseinrichtung 125 auf einfache Weise steuern. Dadurch kann mit der Haltevorrichtung 110 eine gewünschte Atmosphäre für den Nutzer in der Küche erzielt werden.In addition, the control unit 335 by means of a data connection (not shown), which can be wireless or wire-supported, with the interaction device 105 be connected. The interaction device 105 can the control unit 335 further information, for example by the user by means of the scanning device 152 is generated, the control unit 335 deploy the control unit 335 the lighting device based on the additional information 125 controls. As a result, the user can determine both an intensity (brightness) and / or a color temperature of the lighting device 125 control in a simple way. This allows with the holding device 110 a desired atmosphere can be achieved for the user in the kitchen.
8 zeigt eine beispielhafte Schnittansicht durch ein System 100 gemäß einer dritten Ausführungsform. Das System 100 ist weitgehend entsprechend den in den 1 bis 7 erläuterten Systemen 100 ausgebildet. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 6 gezeigten Systems 100 gegenüber dem in den 1 bis 7 beschriebenen System 100 eingegangen. 8th shows an exemplary sectional view through a system 100 according to a third embodiment. The system 100 is largely similar to that in the 1 to 7th explained systems 100 educated. In the following, the differences between the in 6th shown system 100 compared to that in the 1 to 7th described system 100 received.
In dem ersten Laufschienenelement 160 zwischen der ersten Lauffläche 170 und der zweiten Lauffläche 175 ist im Mittelbereich 166 eine parallel zu der Lauffläche 170, 175 sich erstreckende Öffnung 350 angeordnet, sodass der erste und zweite Schieneninnenraum 180, 185 in Höhenrichtung miteinander verbunden sind. Oberseitig kann der zweite Schieneninnenraum 185 durch einen Deckel 355 verschlossen sein. Dadurch kann ein höherer Bauraum in z-Richtung für die Beleuchtungseinrichtung 125 und/oder den Spannungswandler 230 und/oder das Steuergerät 335 bereitgestellt werden, sodass auch eine höhere Beleuchtungseinrichtung 125 und/oder ein höherer Spannungswandler 230 und/oder ein höheres Steuergerät 335 als in den 1 bis 7 gezeigt in der Laufschiene 120 untergebracht werden kann.In the first track element 160 between the first tread 170 and the second tread 175 is in the middle range 166 one parallel to the tread 170 , 175 extending opening 350 arranged so that the first and second rail interiors 180 , 185 are connected in height direction. The second rail interior can be at the top 185 through a lid 355 to be introverted. This allows a larger installation space in the z direction for the lighting device 125 and / or the voltage converter 230 and / or the control unit 335 are provided, so that a higher lighting device 125 and / or a higher voltage converter 230 and / or a higher control unit 335 than in the 1 to 7th shown in the track 120 can be accommodated.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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100100
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Systemsystem
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105105
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InteraktionseinrichtungInteraction device
-
110110
-
HaltevorrichtungHolding device
-
115115
-
Küchenmöbelkitchen furniture
-
117117
-
Wandwall
-
120120
-
LaufschieneRunning rail
-
125125
-
BeleuchtungseinrichtungLighting device
-
130130
-
Abdeckungcover
-
135135
-
MöbelunterseiteFurniture base
-
140140
-
erster Laufschienensegmentfirst track segment
-
145145
-
zweiter Laufschienensegmentsecond track segment
-
150150
-
Gehäusecasing
-
151151
-
Projektorprojector
-
152152
-
AbtasteinrichtungScanning device
-
155155
-
FührungswagenGuide carriage
-
160160
-
erstes Laufschienenelementfirst track element
-
165165
-
zweites Laufschienenelementsecond track element
-
166166
-
MittelbereichMidrange
-
170170
-
erste Laufflächefirst tread
-
175175
-
zweite Laufflächesecond tread
-
180180
-
erster Schieneninnenraumfirst rail interior
-
182182
-
erste Unterseite (der Abdeckung)first bottom (of the cover)
-
183183
-
zweite Unterseite (des ersten Laufschienenelements)second underside (of the first track element)
-
185185
-
zweiter Schieneninnenraumsecond rail interior
-
190190
-
erster Führungsstegfirst guide bar
-
195195
-
zweiter Führungsstegsecond guide bar
-
200200
-
Trägercarrier
-
205205
-
erste Laufrollenanordnungfirst caster assembly
-
210210
-
zweite Laufrollenanordnungsecond caster assembly
-
215215
-
Spaltgap
-
220220
-
erste Laufrollefirst caster
-
225225
-
zweite Laufrollesecond roller
-
230230
-
SpannungswandlerVoltage converter
-
235235
-
SchleifkontakteinrichtungSliding contact device
-
240240
-
erste Kontaktschienefirst contact bar
-
245245
-
zweite Kontaktschienesecond contact bar
-
250250
-
erste Kontaktflächefirst contact surface
-
255255
-
zweite Kontaktflächesecond contact surface
-
260260
-
NutGroove
-
265265
-
erster Schleifkontaktfirst sliding contact
-
270270
-
zweiter Schleifkontaktsecond sliding contact
-
275275
-
elektrische Verbindungelectrical connection
-
280280
-
VerbindungssteckerConnector
-
285285
-
AnschlusskabelConnection cable
-
290290
-
erste Stirnseitefirst face
-
295295
-
erste Kontakteinrichtungfirst contact device
-
300300
-
erster Buchsenkontaktfirst socket contact
-
305305
-
zweiter Buchsenkontaktsecond socket contact
-
310310
-
zweite Stirnseitesecond face
-
315315
-
zweite Kontakteinrichtungsecond contact device
-
320320
-
erster Steckkontaktfirst plug contact
-
325325
-
zweiter Steckkontaktsecond plug contact
-
330330
-
PositionsermittlungseinrichtungPosition determination device
-
335335
-
SteuergerätControl unit
-
340340
-
erster Teilbereichfirst part
-
345345
-
zweiter Teilbereichsecond part
-
350350
-
Öffnungopening
-
355355
-
Deckelcover
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 202008001303 U1 [0004]DE 202008001303 U1 [0004]
