DE102019206300A1

DE102019206300A1 - Method for finding a parked vehicle, as well as vehicle finding assistance system

Info

Publication number: DE102019206300A1
Application number: DE102019206300.4A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Ehmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2020-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden eines abgestellten Fahrzeugs (3), bei welchem von einem tragbaren Kommunikationsgerät (8), welches ein das Fahrzeug (3) suchender Nutzer (7) mit sich führt, ein Auffindesignal (11) ausgesendet wird, wobei bei einem Empfangen des Auffindesignals (11) durch das Fahrzeug (3) ein optisches und/oder akustisches Rückmeldesignal (12) von dem Fahrzeug (3) erzeugt wird, (durch welches auf das Fahrzeug aufmerksam gemacht wird und) mit welchem das Fahrzeug (3) durch den Nutzer (7) auffindbar ist, wobei der Nutzer (7) mit dem tragbaren Kommunikationsgerät (8) eine definierte Bewegung durchführt, durch welche das Erzeugen und Aussenden des Auffindesignals (11) initiiert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeugauffindeassistenzsystem (14).The invention relates to a method for locating a parked vehicle (3) in which a portable communication device (8) carried by a user (7) looking for the vehicle (3) transmits a locating signal (11), with a reception of the detection signal (11) by the vehicle (3) an optical and / or acoustic feedback signal (12) is generated by the vehicle (3), (through which attention is drawn to the vehicle and) with which the vehicle (3) can be found by the user (7), the user (7) carrying out a defined movement with the portable communication device (8), which initiates the generation and transmission of the finding signal (11). The invention also relates to a vehicle location assistance system (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden eines abgestellten Fahrzeugs, bei welchem von einem tragbaren Kommunikationsgerät, welches ein das Fahrzeug suchender Nutzer mit sich führt, ein Auffindesignal ausgesendet wird. Bei einem Empfangen des Auffindesignals durch das Fahrzeug wird ein optisches und/oder akustisches Rückmeldesignal des Fahrzeugs erzeugt, mit welchem das Fahrzeug durch den Nutzer auffindbar ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein elektronisches Fahrzeugauffindeassistenzsystem.The invention relates to a method for locating a parked vehicle, in which a locating signal is transmitted by a portable communication device which a user looking for the vehicle carries with him. When the vehicle receives the location signal, an optical and / or acoustic feedback signal is generated by the vehicle, with which the vehicle can be found by the user. Another aspect of the invention relates to an electronic vehicle location assistance system.

Abgestellte Fahrzeuge, wie beispielsweise Personenkraftwagen, können unter bestimmten Bedingungen von einem Nutzer gesucht werden. So kann es beispielsweise der Fall sein, dass in einem Parkhaus ein Fahrzeug abgestellt ist, und ein Nutzer das Fahrzeug nicht mehr auffindet, wenn er in das Parkhaus zurückkommt. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn das Fahrzeug länger dort abgestellt ist. Ebenso ist es möglich, bei sehr großen Parkhäusern, in denen der Nutzer vergessen hat oder nicht mehr genau weiß, auf welcher Ebene er sein Fahrzeug abgestellt hat oder auf einer sehr großen Ebene, auf der eine sehr hohe Anzahl an Fahrzeugen abgestellt ist, nicht mehr genau weiß, in welchem Bereich dieser Ebene er sein Fahrzeug abgestellt hat. Ebenso kann ein derartiges Suchen dann auftreten, wenn ein Fahrzeug auf öffentlichen Parkflächen in einer Stadt geparkt ist, die nicht in unmittelbarer Nähe desjenigen Orts sich befinden, an dem sich der Fahrer beziehungsweise Nutzer hinbegibt und von dort dann wieder zurück kommt. Beispielsweise kann dies die eigene Wohnung sein, wenn der Nutzer keinen eigenen Parkplatz hat und immer wieder im Umgebungsbereich dieses Wohngebiets nach einem neuen Parkplatz suchen muss. Auch kann ein derartiges Suchen eines eigenen abgestellten Fahrzeuges dann auftreten, wenn der Nutzer in einer fremden Region, wie beispielsweise in einer fremden Stadt sich befindet und dann nicht mehr genau weiß, wo er sein Fahrzeug abgestellt hat. Dies sind nur einige Beispiele von Situationen, in denen ein Fahrzeug abgestellt ist und von einem Nutzer nach kurzer oder längerer Aufenthaltszeit wieder benutzt werden soll, dieser jedoch nicht mehr genau weiß, wo er das Fahrzeug abgestellt hat.Parked vehicles, such as passenger cars, can be searched for by a user under certain conditions. For example, it can be the case that a vehicle is parked in a parking garage and a user can no longer find the vehicle when he returns to the parking garage. This can be the case, for example, if the vehicle is parked there for a longer period of time. It is also possible in very large parking garages in which the user has forgotten or no longer knows exactly on which level he has parked his vehicle or on a very large level on which a very large number of vehicles is parked knows exactly in which area of this level he has parked his vehicle. Such a search can also occur when a vehicle is parked in public parking areas in a city that are not in the immediate vicinity of the location where the driver or user goes and then comes back from there. For example, this can be their own apartment if the user does not have their own parking space and has to keep looking for a new parking space in the vicinity of this residential area. Such a search for one's own parked vehicle can also occur when the user is in a foreign region, such as a foreign city, and then no longer knows exactly where he parked his vehicle. These are just a few examples of situations in which a vehicle is parked and should be used again by a user after a short or long period of stay, but who no longer knows exactly where he parked the vehicle.

Aus der DE 197 10 476 A1 ist ein Verfahren zum selektiven und globalen Öffnen von Kraftfahrzeugen bekannt. Es ist dort vorgesehen, dass ein Nutzer, der sein Kraftfahrzeug sucht, mit einem Sender einen Suchruf auslöst. Dabei wird ein erstes Telegramm, das beim Drücken einer Taste senderseitig abgegeben wird, in zwei Telegrammteile mit unterschiedlichen Leistungspegeln unterteilt. Ein erster Teil weist eine höhere Leistung auf, der vom Kraftfahrzeug schon aus größerer Entfernung empfangen wird, sodass dann, wenn nur der Telegrammteil mit höherer Leistung empfangen wird, eine optische oder akustische Rückmeldung, wie ein kurzzeitiges Ansprechen der Lichthupe oder eine Abgabe eines Pieptons ausgelöst wird, ohne dass damit der Verriegelungszustand des Fahrzeugs geändert wird. Für den Suchruf wird das Telegramm in zwei Teile mit unterschiedlicher Leistung gesendet. Diese Vorgehensweise ist relativ aufwändig und komplex und auch fehleranfällig. Es können in dem Zusammenhang sowohl die Signalerzeugung als auch die Signalaussendung mit diesen unterschiedlichen Leistungspegeln mit Ungenauigkeiten behaftet sein, sodass das Auffinden nicht ermöglicht ist.From the DE 197 10 476 A1 a method for the selective and global opening of motor vehicles is known. It is provided there that a user who is looking for his motor vehicle triggers a page with a transmitter. A first telegram that is sent by the transmitter when a button is pressed is divided into two telegram parts with different power levels. A first part has a higher power, which is received by the motor vehicle from a greater distance, so that if only the telegram part with higher power is received, an optical or acoustic feedback, such as a brief response of the headlight flasher or a beep is triggered without changing the locking state of the vehicle. For the paging call, the telegram is sent in two parts with different power. This procedure is relatively time-consuming and complex and also prone to errors. In this context, both the signal generation and the signal transmission with these different power levels can be subject to inaccuracies, so that finding is not possible.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, bei welchem das Auffinden eines abgestellten Fahrzeugs mit einem ausgesendeten Auffindesignal vereinfacht ist. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Fahrzeugauffindeassistenzsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.It is the object of the present invention to create a method in which the finding of a parked vehicle with a sent out finding signal is simplified. This object is achieved by a method and a vehicle location assistance system according to the independent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden eines abgestellten Fahrzeugs. Bei dem Verfahren wird von einem tragbaren Kommunikationsgerät, welches ein das Fahrzeug suchender Nutzer mit sich führt, ein Auffindesignal ausgesendet. Bei einem Empfangen dieses Auffindesignals durch das Fahrzeug wird ein optisches und/oder akustisches Auffinde-Rückmeldesignal des Fahrzeugs erzeugt, mit welchem das Fahrzeug durch den Nutzer auffindbar ist. Mit diesem optischen und/oder akustischen Auffinde-Rückmeldesignal des Fahrzeugs macht das Fahrzeug selbst auf sich aufmerksam. Der Nutzer führt mit dem tragbaren Kommunikationsgerät eine definierte Auffinde-Bewegung durch, durch welche das Erzeugen und Aussenden des Auffindesignals initiiert wird. Durch eine derartige Vorgehensweise ist es nicht mehr erforderlich, auch verschiedene manuelle Betätigungen von Bedienelementen eines tragbaren Kommunikationsgeräts durchzuführen, um verschiedene Telegramme zu erzeugen, wie dies im genannten Stand der Technik der Fall ist. Indem eine einfache, vorgegebene beziehungsweise vordefinierte Auffinde-Bewegung durchgeführt wird, ist der Auslöser dazu gegeben, dass dieses Kommunikationsgerät das Auffindesignal selbst erzeugt und aussendet. Der Eineindeutigkeit der Handlung und dem Erfordernis, das Auffindesignal zu erzeugen, ist dadurch Rechnung getragen. Fehlbedienungen können dadurch zumindest deutlich reduziert werden. Insbesondere ist es nicht mehr erforderlich, mehrfache Betätigungen von einem oder mehreren Bedienelementen am tragbaren Kommunikationsgerät durchzuführen, und dann auch, wie im Stand der Technik der Fall, verschiedene und komplexe Telegramme zu erzeugen. Das Auffindeszenario, wie es durch den Aspekt der Erfindung vorgeschlagen wird, ist dadurch einfacher, fehlerreduzierter und auch schneller.One aspect of the invention relates to a method for finding a parked vehicle. In the method, a portable communication device carried by a user looking for the vehicle transmits a detection signal. When this location signal is received by the vehicle, an optical and / or acoustic location feedback signal is generated by the vehicle, with which the vehicle can be found by the user. With this optical and / or acoustic detection feedback signal from the vehicle, the vehicle draws attention to itself. With the portable communication device, the user carries out a defined finding movement which initiates the generation and transmission of the finding signal. Such a procedure means that it is no longer necessary to also carry out various manual actuations of operating elements of a portable communication device in order to generate various telegrams, as is the case in the prior art mentioned. By performing a simple, predetermined or predefined locating movement, the trigger is given for this communication device to generate and transmit the locating signal itself. The unambiguousness of the action and the requirement to generate the detection signal are thereby taken into account. This can at least significantly reduce operating errors. In particular, it is no longer necessary to carry out multiple actuations of one or more operating elements on the portable communication device and then, as is the case in the prior art, to generate different and complex telegrams. The discovery scenario as defined by the aspect of the invention is proposed, is thereby simpler, more error-reduced and also faster.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass als Bewegung eine Auffinde-Geste mit dem Arm des Nutzers durchgeführt wird. Insbesondere hält der Nutzer das tragbare Kommunikationsgerät in der Hand des Arms, mit welchem die Geste durchgeführt wird. Gerade dann, wenn auch eine sehr einfache und definierte Bewegung zugrunde gelegt ist, ist dies ein sehr vorteilhaftes Szenario. Dem Nutzer ist diese definierte Geste bekannt und er kann sie intuitiv richtig durchführen. Er muss dazu dann nur das Kommunikationsgerät in der Hand halten, sodass dieses automatisch diese Bewegung, die durch den Arm als Geste durchgeführt wird, mitvollzogen wird. Das Kommunikationsgerät ist somit bewegungsgekoppelt mit dem Arm. Ist diese definierte Bewegung durchgeführt und von dem Kommunikationsgerät detektiert, so erkennt das Kommunikationsgerät selbst automatisch, dass es das Auffindesignal erzeugen soll und aussenden soll.Provision is preferably made for a locating gesture to be carried out with the user's arm as the movement. In particular, the user holds the portable communication device in the hand of the arm with which the gesture is performed. Especially when a very simple and defined movement is also used, this is a very advantageous scenario. The user is familiar with this defined gesture and can intuitively perform it correctly. All he has to do is hold the communication device in his hand so that it automatically follows this movement, which is carried out by the arm as a gesture. The communication device is thus motion-coupled to the arm. Once this defined movement has been carried out and detected by the communication device, the communication device itself automatically recognizes that it should generate and transmit the detection signal.

Es muss als nicht mehr ein Bedienelement des Kommunikationsgeräts direkt betätigt werden.It no longer has to be operated directly as an operating element of the communication device.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass als eine Geste eine Winkbewegung mit dem Arm, insbesondere mit erhobenem Arm, durchgeführt wird. Dies ist eine besonders einfache und intuitive Vorgehensweise. Denn gerade dann, wenn ein Nutzer ein Auffinden durchführen möchte, ist eine Winkbewegung auch in anderweitigen Situationen dasjenige Zeichen, um ein gegenseitiges Erkennen zu signalisieren und aufmerksam zu machen. Eine derartige einfache Geste ist dahingehend dann auch selbsterklärend und wird von einem Nutzer nicht vergessen. Darüber hinaus kann eine derartige mit vollzogene Geste durch das Kommunikationsgerät selbst einfach erkannt werden.In an advantageous embodiment it is provided that a waving movement with the arm, in particular with the arm raised, is performed as a gesture. This is a particularly simple and intuitive approach. Because precisely when a user wants to find something, a waving movement is also the sign in other situations to signal mutual recognition and draw attention. Such a simple gesture is then also self-explanatory and is not forgotten by a user. In addition, such a gesture performed can easily be recognized by the communication device itself.

Insbesondere weist das Kommunikationsgerät zumindest einen Bewegungssensor auf. Damit kann eine derartige Bewegung im Raum detektiert werden.In particular, the communication device has at least one motion sensor. Such a movement in space can thus be detected.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass als Geste zumindest ein einmaliges Hin- und Herwinken durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass ausgehend von einer Startposition ein Winken in eine Richtung und zurück durchgeführt wird.In an advantageous embodiment it is provided that at least one waving back and forth is performed as a gesture. This means that starting from a starting position, a wave is carried out in one direction and back.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass abhängig von der Position des Fahrzeugs in der Umgebung und/oder abhängig von Umgebungsbedingungen und/oder abhängig von einer Tageszeit nur ein akustisches Rückmeldesignal oder nur ein optisches Rückmeldesignal erzeugt wird. Dies ist eine weitere sehr vorteilhafte Ausführung um den jeweiligen Situationen bestmöglich gerecht zu werden. Insbesondere bedeutet dies, dass situationsabhängig ein Rückmeldesignal erzeugt wird, welches die bestmögliche Aufmerksamkeit auf sich lenkt, andererseits gegebenenfalls die weitere Umgebung, insbesondere andere Personen nicht gestört werden. So kann es vorteilhaft sein, dass in Nachtzeiten nur ein optisches Rückmeldesignal erzeugt wird. Einerseits kann dies im dunklen Zustand eindeutig und schnell durch einen Nutzer erkannt werden. Insbesondere ist dies auch dann möglich, wenn das Fahrzeug an einer Position abgestellt ist, welche bei der aktuellen Position des Nutzers, an welcher er einen Auffindevorgang durch das entsprechende Bewegen des Kommunikationsgeräts startet, noch nicht erkannt beziehungsweise nicht eingesehen werden kann. Indem ein derartiges optisches Rückmeldesignal auch in Bereiche einfallen kann, die vom Nutzer bereits erkannt werden können, kann der Nutzer auch einfach und schnell erkennen, dass sein Fahrzeug in der Nähe positioniert ist, er es gegenwärtig jedoch noch nicht erkennen kann.It is preferably provided that, depending on the position of the vehicle in the vicinity and / or depending on ambient conditions and / or depending on a time of day, only an acoustic feedback signal or only an optical feedback signal is generated. This is another very advantageous embodiment to do justice to the respective situations as best as possible. In particular, this means that, depending on the situation, a feedback signal is generated, which draws the best possible attention to itself, on the other hand, if necessary, the wider surroundings, in particular other people, are not disturbed. So it can be advantageous that only an optical feedback signal is generated at night. On the one hand, this can be clearly and quickly recognized by a user in the dark state. In particular, this is also possible when the vehicle is parked at a position which cannot yet be recognized or viewed in the current position of the user at which he starts a locating process by moving the communication device accordingly. Since such an optical feedback signal can also fall into areas that can already be recognized by the user, the user can also quickly and easily recognize that his vehicle is positioned nearby, but cannot yet recognize it.

Darüber hinaus ist in diesen Situationen auch erreicht, dass keine unerwünschte Ruhestörung für andere Personen, die beispielsweise schlafen, auftritt, was in diesen Situationen gegebenenfalls mit einem akustischen Rückmeldesignal der Fall sein könnte.In addition, it is also achieved in these situations that no undesirable disturbance of the peace occurs for other people who are sleeping, for example, which could possibly be the case in these situations with an acoustic feedback signal.

Andererseits kann es auch vorteilhaft sein, nur ein akustisches Rückmeldesignal auszusenden. Dies kann für Gegebenheiten vorteilhaft sein, in welchen es sehr hell ist und/oder unterschiedliche andere Beleuchtungen oder dynamische Lichteffekte vorhanden sind und ein optisches Rückmeldesignal dadurch schwer erkennbar ist.On the other hand, it can also be advantageous to only send out an acoustic feedback signal. This can be advantageous for situations in which it is very bright and / or different other lighting or dynamic lighting effects are present and an optical feedback signal is difficult to recognize as a result.

Ebenso ist es möglich, dass dann, wenn das Fahrzeug weiter beabstandet zum Nutzer und völlig uneinsehbar zum Nutzer positioniert ist, zumindest ein akustisches Rückmeldesignal ausgegeben wird. Es kann in dem Zusammenhang zumindest eine Grobposition von dem Nutzer erahnt werden, wo sich sein Fahrzeug befinden könnte. Dies ist dann vorteilhaft gegenüber einem optischen Rückmeldesignal, welches gegebenenfalls an der aktuellen Position des Nutzers noch gar nicht erkannt werden kann. Ebenso kann es vorteilhaft sein, dass in geschlossenen Gebäuden, wie beispielsweise Parkhäusern, vorrangig ein optisches Rückmeldesignal erzeugt wird, um gegebenenfalls zu laute akustische Signale vermeiden zu können.It is also possible for at least one acoustic feedback signal to be output when the vehicle is positioned further away from the user and completely hidden from view. In this context, the user can at least guess at a rough position where his vehicle might be. This is then advantageous compared to an optical feedback signal, which may not even be recognized at the current position of the user. It can also be advantageous that an optical feedback signal is primarily generated in closed buildings, such as parking garages, in order to be able to avoid acoustic signals that are too loud.

Es kann auch vorgesehen sein, dass abhängig von den genannten Parametern individuell zunächst nur mit einem optischen Rückmeldesignal auf das Fahrzeug aufmerksam gemacht wird und im weiteren Verlauf des Suchvorgangs zusätzlich oder anstatt dazu dann ein akustisches Rückmeldesignal erzeugt wird. Ebenso kann auch eine umgekehrte Reihenfolge vorgesehen sein. Beispielsweise kann Derartiges dann erfolgen, wenn ein Suchvorgang länger dauert und innerhalb beispielsweise eines bestimmten Zeitintervalls nach dem Starten des Suchvorgangs und dem erstmaligen Aussenden eines Rückmeldesignals ein Nutzer das Fahrzeug noch nicht aufgefunden hat beziehungsweise noch nicht zum Fahrzeug gelangt ist. Insbesondere kann dies gegebenenfalls dadurch erkannt werden, dass nach dieser vorgegebenen Zeitdauer der Nutzer durch eine dann aktivierte Kamera des Fahrzeugs noch nicht bildhaft erfasst ist und/oder auch eine Öffnung einer Tür des Fahrzeugs oder eine diesbezügliche Anforderung durch den Nutzer noch nicht erfolgt ist.It can also be provided that, depending on the parameters mentioned, attention is initially drawn to the vehicle individually only with an optical feedback signal and an acoustic feedback signal is then generated in addition or instead of this in the further course of the search process. A reverse sequence can also be provided. For example, can This happens when a search process takes longer and within, for example, a certain time interval after starting the search process and sending a feedback signal for the first time, a user has not yet found the vehicle or has not yet reached the vehicle. In particular, this can possibly be recognized by the fact that after this predetermined period of time the user has not yet been captured by an activated camera of the vehicle and / or a door of the vehicle has not yet been opened or a request made in this regard by the user.

Es kann vorgesehen sein, dass das Rückmeldesignal solange erzeugt wird, bis ein Stoppsignal zum Fahrzeug gesendet wird. Dadurch kann kontinuierlich das Rückmeldesignal erzeugt werden, um gegebenenfalls den Auffindeprozess des Fahrzeugs durch den Nutzer beschleunigen zu können.It can be provided that the feedback signal is generated until a stop signal is sent to the vehicle. As a result, the feedback signal can be generated continuously in order to be able to accelerate the process of finding the vehicle by the user if necessary.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Stoppsignal durch das tragbare Kommunikationsgerät oder durch einen Funkschlüssel des Kraftfahrzeugs erzeugt und ausgesendet wird.It is preferably provided that the stop signal is generated and transmitted by the portable communication device or by a radio key of the motor vehicle.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Erzeugen und Aussenden dieses Stoppsignals durch den Nutzer initiiert wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass dieses Erzeugen und Aussenden des Stoppsignals automatisch abhängig von einem Entscheidungskriterium initiiert wird. Beispielsweise kann als Entscheidungskriterium der Abstand des Nutzers zum Fahrzeug und/oder die Orientierung des Kommunikationsgeräts zum Fahrzeug berücksichtigt werden. Ebenso kann vorgesehen sein, dass diesbezüglich eine Blickrichtung des Nutzers berücksichtigt wird. Blickt der Nutzer beispielsweise in Richtung des Kraftfahrzeugs kann dann ein Stoppsignal erzeugt werden. Es kann dann davon ausgegangen werden, dass der Nutzer das Rückmeldesignal erkannt hat und somit die aufzufindende Position des Fahrzeugs erkannt hat.In an advantageous embodiment it is provided that the generation and transmission of this stop signal is initiated by the user. However, it can also be provided that this generation and transmission of the stop signal is initiated automatically as a function of a decision criterion. For example, the distance between the user and the vehicle and / or the orientation of the communication device to the vehicle can be taken into account as a decision criterion. It can also be provided that a viewing direction of the user is taken into account in this regard. If the user looks, for example, in the direction of the motor vehicle, a stop signal can then be generated. It can then be assumed that the user has recognized the feedback signal and has thus recognized the position of the vehicle to be found.

Es kann auch vorgesehen sein, dass mit dem Empfangen des Auffindesignals durch das Fahrzeug eine Kamera des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Es kann dann vorgesehen sein, dass die Kamerabilder dahingehend ausgewertet werden, ob der Nutzer darauf erkannt wird. Auch dadurch kann dann abhängig von der Auswertung des Nutzers, insbesondere seiner Blickrichtung in dem zumindest einen Bild, eine Handlung erfolgen, beispielsweise das Stoppsignal erzeugt werden.It can also be provided that a camera of the motor vehicle is activated when the vehicle receives the detection signal. It can then be provided that the camera images are evaluated to determine whether the user is recognized. As a result, too, an action can then take place depending on the evaluation of the user, in particular his viewing direction in the at least one image, for example the stop signal can be generated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass eine Kamera des Fahrzeugs, insbesondere nach Empfang des Auffindesignals, aktiviert wird, und mit der Kamera der Umgebungsbereich erfasst wird. Es kann dann vorgesehen sein, dass dann, wenn der Nutzer mit der Kamera erfasst wird, das zumindest eine Bild, oder ein Video, von dem Kraftfahrzeug an das tragbare Kommunikationsgerät gesendet wird. Dieses Bild oder das Video können dann an einer Anzeigeeinheit des Kommunikationsgeräts angezeigt werden. Dadurch ist es ermöglicht, dass der Nutzer anhand von diesem Bild oder dem Video seine aktuelle Position zum Fahrzeug erkennt und somit beim Auffinden des Fahrzeugs diesbezüglich unterstützt oder zusätzlich unterstützt wird.In a further advantageous embodiment, it can be provided that a camera of the vehicle is activated, in particular after receiving the detection signal, and the surrounding area is recorded with the camera. It can then be provided that when the user is captured with the camera, the at least one image or video is sent from the motor vehicle to the portable communication device. This image or the video can then be displayed on a display unit of the communication device. This makes it possible for the user to recognize his current position in relation to the vehicle on the basis of this image or the video and is thus assisted or additionally assisted in finding the vehicle.

Es kann vorgesehen sein, dass bei einem Empfangen eines Aussendesignals durch das Kraftfahrzeug und einem Erzeugen des optischen und/oder akustischen Rückmeldesignals das Fahrzeug weiterhin verriegelt bleibt, insbesondere solange verriegelt bleibt, bis ein Öffnenkriterium erfüllt wird. Ein derartiges Öffnenkriterium kann beispielsweise explizit das Signal sein, welches an das Kraftfahrzeug übertragen wird und welches einen Öffnenwunsch einer Fahrzeugtür beinhaltet. Ebenso kann vorgesehen sein, dass dann, wenn sich der Nutzer in einem vorgegebenen Umgebungsbereich zum Kraftfahrzeug befindet, dieses Öffnenkriterium erfüllt ist und automatisch der verriegelte Zustand aufgehoben wird.It can be provided that when the motor vehicle receives a transmission signal and the optical and / or acoustic feedback signal is generated, the vehicle remains locked, in particular remains locked until an opening criterion is met. Such an opening criterion can, for example, explicitly be the signal which is transmitted to the motor vehicle and which contains a request to open a vehicle door. It can also be provided that when the user is in a predetermined area around the motor vehicle, this opening criterion is met and the locked state is automatically canceled.

Es kann vorgesehen sein, dass als Kommunikationsgerät ein Mobilfunkgerät oder ein Funkschlüssel des Kraftfahrzeugs oder eine Smartwatch, die auch als elektronische Armbanduhr mit zusätzlichen Sensoren bezeichnet werden kann, von dem Nutzer genutzt wird, um das Auffindesignal zu erzeugen. Eine Smartwatch ist diesbezüglich sehr vorteilhaft, da sie üblicherweise ohnehin an dem Arm getragen wird und gerade dann, wenn eine Geste mit dem Arm, beispielsweise eine Winkbewegung durchgeführt wird, diese Bewegung automatisch mit der Smartwatch bereits mitvollzogen wird.It can be provided that a mobile radio device or a radio key of the motor vehicle or a smart watch, which can also be referred to as an electronic wristwatch with additional sensors, is used by the user as the communication device in order to generate the detection signal. A smartwatch is very advantageous in this regard, since it is usually worn on the arm anyway and precisely when a gesture with the arm, for example a waving movement, is carried out, this movement is automatically carried out with the smartwatch.

Es kann auch vorgesehen sein, dass dann, wenn das Auffindesignal von dem Fahrzeug empfangen wird, geprüft wird, in welchem Abstand sich das Fahrzeug zu dem tragbaren Kommunikationsgerät befindet. In einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug selbstständig aus einer Abstellposition, die insbesondere eine Parkposition sein kann, herausbewegt wird, wenn ein Auffindesignal empfangen wird oder ein Öffnen der Tür des Fahrzeugs angefordert wird. Dies können wenige Zentimeter bis zu einem vollständigen Herausbewegen aus einer Parkzone sein. Dadurch wird das Fahrzeug selbstständig bereits für die Fahrt mit dem Nutzer für diesen vorbereitet. Unabhängig von einer durchzuführenden Bewegung des tragbaren Kommunikationsgeräts kann ein Auffindevorgang auch dadurch erfolgen, dass dann, wenn durch einen Authentifizierungsvorgang, der beispielsweise über eine Bilderkennung erfolgen kann, ein Nutzer des Fahrzeugs erkannt wird, ein optisches und/oder akustisches Rückmeldesignal automatisch von dem Fahrzeug erzeugt wird. Beispielsweise kann dazu eine Kamera des Kraftfahrzeugs aktiviert werden oder dauerhaft aktiviert bleiben, wenn das Fahrzeug abgestellt ist. Insbesondere ist es in dem Zusammenhang auch möglich, dass spezifische Bewegungen, wie beispielsweise eine Winkbewegung des Nutzers, durch die Kamera des Kraftfahrzeugs erfasst werden und in dem Zusammenhang erkannt wird, dass der Nutzer das Fahrzeug sucht. Diese kamerabasierte Erfassung der Winkbewegung durch das Fahrzeug selbst kann dann auch das Erkennungskriterium beziehungsweise der Auslöser sein, dass das Fahrzeug weiß, dass der Nutzer das Fahrzeug sucht und daraufhin das optische und/oder akustische Rückmeldesignal erzeugt. Ebenso kann dies zusätzlich oder anstatt dazu dann der Fall sein, wenn sich der Nutzer innerhalb einer bestimmten Umgebungszone, insbesondere mit einem Funkschlüssel des Fahrzeugs, um das Fahrzeug herum befindet.It can also be provided that when the locating signal is received from the vehicle, a check is carried out to determine the distance from the vehicle to the portable communication device. In an advantageous embodiment, it can be provided that the vehicle is automatically moved out of a parking position, which can in particular be a parking position, when a locating signal is received or opening of the vehicle door is requested. This can range from a few centimeters to a complete move out of a parking zone. This means that the vehicle is automatically prepared for the journey with the user. Independently of a movement to be carried out by the portable communication device, a finding process can also be carried out in that, when a user of the Vehicle is detected, an optical and / or acoustic feedback signal is automatically generated by the vehicle. For example, a camera of the motor vehicle can be activated for this purpose or remain activated permanently when the vehicle is parked. In particular, it is also possible in this context for specific movements, such as a waving movement by the user, to be recorded by the camera of the motor vehicle and it is recognized in the context that the user is looking for the vehicle. This camera-based detection of the waving movement by the vehicle itself can then also be the recognition criterion or the trigger that the vehicle knows that the user is looking for the vehicle and then generates the optical and / or acoustic feedback signal. This can also be the case in addition to or instead of this when the user is located around the vehicle within a certain surrounding zone, in particular with a remote control key of the vehicle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur ein beispielhaftes Szenario eines Suchvorgangs eines Kraftfahrzeugs.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure shows an exemplary scenario of a search process for a motor vehicle.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Insgesamt ist ein Beispiel eines Fahrzeugauffindeassistenzsystems 14 gezeigt.Overall, is an example of a vehicle discovery assistance system 14th shown.

In der Fig. sind schematisch mehrere Fahrzeuge 1, 2, 3, 4, 5 und 6 gezeigt. Sowohl die Anzahl als auch die Anordnung ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Ein Nutzer 7, dem beispielsweise das Fahrzeug 3 zugeordnet ist, hat vergessen, wo er dieses Fahrzeug 3 abgestellt hat. Um nun sein abgestelltes Fahrzeug 3 wieder auffinden zu können, ist insbesondere vorgesehen, dass der Nutzer 7 mit einem elektronischen, tragbaren Kommunikationsgerät 8 eine definierte Bewegung durchführt, durch welche das Erzeugen und Aussenden eines Auffindesignals durch das Kommunikationsgerät 8 selbst initiiert wird. Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass diese Auffinde-Bewegung eine Auffinde-Geste mit einem Arm 9 des Nutzers 7 ist. Insbesondere ist dies eine Winkbewegung, insbesondere mit erhobenem Arm 9. Diese Winkbewegung ist vorzugsweise eine Hin- und Herbewegung gemäß dem Pfeil P, wobei auch diesbezüglich durch die gestrichelten Positionen der Arm auch in verschiedenen Stellungen dieser Winkbewegung gezeigt ist.Several vehicles are schematically shown in the figure 1 , 2 , 3 , 4th , 5 and 6th shown. Both the number and the arrangement are only to be understood as examples. One user 7th , for example the vehicle 3 is assigned, forgot where he got this vehicle 3 has turned off. To now his parked vehicle 3 To be able to find again, it is provided in particular that the user 7th with an electronic, portable communication device 8th carries out a defined movement through which the communication device generates and sends out a detection signal 8th self initiated. In the exemplary embodiment it is provided that this finding movement is a finding gesture with an arm 9 of the user 7th is. In particular, this is a waving movement, especially with the arm raised 9 . This waving movement is preferably a to and fro movement according to the arrow P In this regard, the dashed positions also show the arm in different positions of this waving movement.

Diese vorgegebene definierte Bewegung wird durch das tragbare Kommunikationsgerät 8 erkannt. Dazu weist dieses Kommunikationsgerät 8 zumindest einen Bewegungssensor 8a auf. Mit dem Erkennen dieser definierten Bewegung wird das tragbare Kommunikationsgerät 8 veranlasst, zumindest ein elektrisches Auffindesignal zu erzeugen und auszusenden. Das Fahrzeug 3 weist eine Steuereinheit 10 auf. Empfängt das Fahrzeug 3 dieses Auffindesignal 11, kann es durch die Steuereinheit 10 ausgewertet werden. Es wird in dem Zusammenhang explizit erkannt, dass ein nicht irgendwie geartetes Signal, sondern ein Auffindesignal empfangen wurde. Dies bedeutet auch, dass das Fahrzeug 3, insbesondere die Steuereinheit 10 erkennt, dass ein Suchprozess des Nutzers 7 vorliegt und das Fahrzeug 3 diesbezüglich individuell reagieren soll. Insbesondere soll das Fahrzeug 3 dann ein optisches und/oder akustisches Auffinde-Rückmeldesignal 12 erzeugen und aussenden. Das tragbare Kommunikationsgerät 8 kann ein Mobilfunkgerät oder ein Funkschlüssel oder eine Smartwatch sein.This predetermined movement is defined by the portable communication device 8th recognized. This communication device 8th at least one motion sensor 8a on. With the detection of this defined movement, the portable communication device becomes 8th causes at least one electrical detection signal to be generated and transmitted. The vehicle 3 has a control unit 10 on. Receives the vehicle 3 this detection signal 11 , it can through the control unit 10 be evaluated. In this context, it is explicitly recognized that a signal of any kind, but rather a detection signal, was received. This also means that the vehicle 3 , especially the control unit 10 recognizes that a search process of the user 7th is present and the vehicle 3 should react individually in this regard. In particular, the vehicle should 3 then an optical and / or acoustic detection feedback signal 12th generate and send out. The portable communication device 8th can be a cellular device or a radio key or a smartwatch.

Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 8 zumindest eine Kamera 13 aufweist, die zur Erfassung der Umgebung an dem Fahrzeug 3 entsprechend angeordnet ist. Es kann vorgesehen sein, dass diese Kamera 3 nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs 3 aktiviert wird und somit eine Erfassung der Umgebung durchgeführt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Aktivierung der Kamera 13 erst dann erfolgt, wenn das Auffindesignal 11 empfangen wurde. Es kann somit zusätzlich oder anstatt dem bisherig geschilderten Szenario vorgesehen sein, dass mit den erfassten Bildern der Kamera 13 ausgewertet wird, ob ein Nutzer 7 darauf erkannt wird und ob insbesondere dann auch eine definierte Bewegung erkannt wird, die signalisiert, dass der Nutzer 7 das Fahrzeug 3 sucht. Ist dies der Fall, kann auch dann ein entsprechendes optisches und/oder akustisches Rückmeldesignal 12 erzeugt werden.It can be provided that the vehicle 8th at least one camera 13 which is used to detect the surroundings of the vehicle 3 is arranged accordingly. It can be provided that this camera 3 after parking the vehicle 3 is activated and thus a detection of the environment is carried out. It can also be provided that this activation of the camera 13 only occurs when the detection signal 11 was received. It can thus be provided in addition to or instead of the scenario described above that the captured images of the camera 13 it is evaluated whether a user 7th it is then recognized and, in particular, whether a defined movement is then also recognized which signals that the user 7th the vehicle 3 seeks. If this is the case, a corresponding optical and / or acoustic feedback signal can then also be used 12th be generated.

Zusätzlich oder anstatt dazu kann auch vorgesehen sein, dass die kamerabasierte Erfassung dazu genutzt wird, um zu erkennen, ob sich der Nutzer 7 während seines Suchvorgangs bereits in einer Position zum Fahrzeug 3 befindet oder bereits in diese während des Suchvorgangs begeben hat, und in welcher er durch die Kamera 13 erfasst wurde. Es kann auch abhängig von dieser Situation dann gegebenenfalls ausgewertet werden, ob der Nutzer 7 in Richtung des Fahrzeugs 3 blickt und bereits dann davon ausgegangen werden kann, dass er das Fahrzeug 3 erkannt und aufgefunden hat und sich nur noch dorthin bewegen muss. In einer derartigen Situation kann das Erzeugen und Aussenden des optischen und/oder akustischen Rückmeldesignals 12 dann gestoppt werden. Zusätzlich oder anstatt dazu kann nicht nur durch eine derartige kamerabasierte Auswertung dann auch entschieden werden, ob das Kraftfahrzeug 3 von dem verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand übergeführt wird.In addition, or instead of this, it can also be provided that the camera-based detection is used to identify whether the user is 7th already in one position to the vehicle during the search process 3 is located or has already entered this during the search process, and in which he is through the camera 13 was recorded. It can then also depending on that situation may be evaluated whether the user 7th towards the vehicle 3 looks and it can already be assumed that he is the vehicle 3 recognized and found and only has to move there. In such a situation, the generation and transmission of the optical and / or acoustic feedback signal can 12th then be stopped. In addition to or instead of this, a decision can then also be made not only by means of such a camera-based evaluation as to whether the motor vehicle is 3 is transferred from the locked state to the unlocked state.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der verriegelte Zustand des Fahrzeugs 3 auch mit dem Empfangen des Auffindesignals 11 bestehen bleibt. Das Auffindesignal 11 ist daher insbesondere kein Signal, welches auch das Entriegeln des Fahrzeugs 3 auslöst.In particular, it is provided that the locked state of the vehicle 3 also with the receipt of the detection signal 11 persists. The detection signal 11 is therefore in particular not a signal that also unlocks the vehicle 3 triggers.

Ein derartiges Entriegeln kann beispielsweise abhängig von anderen Kriterien erfolgen, insbesondere wenn erkannt wird, dass der Nutzer 7 das Fahrzeug 3 aufgefunden hat und sich zu dem Fahrzeug 3 bewegt, insbesondere sich innerhalb einer definierten Umgebungszone des Fahrzeugs 3 bereits befindet.Such unlocking can take place, for example, depending on other criteria, in particular if it is recognized that the user is 7th the vehicle 3 found and got to the vehicle 3 moves, in particular within a defined surrounding zone of the vehicle 3 already located.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: Fahrzeugvehicle
33: Fahrzeugvehicle
44th: Fahrzeugvehicle
55: Fahrzeugvehicle
66th: Fahrzeugvehicle
77th: NutzerUsers
88th: KommunikationsgerätCommunication device
8a8a: BewegungssensorMotion sensor
99: Armpoor
1010: SteuereinheitControl unit
1111: AuffindesignalDetection signal
1212: RückmeldesignalFeedback signal
1313: Kameracamera
1414th: FahrzeugauffindeassistenzsystemVehicle discovery assistance system
PP: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19710476 A1 [0003]

Claims

Method for locating a parked vehicle (3), in which a portable communication device (8) carried by a user (7) searching for the vehicle (3) transmits a locating signal (11), when the locating signal is received (11) the vehicle (3) generates an optical and / or acoustic feedback signal (12) from the vehicle (3), with which the vehicle (3) can be found by the user (7), characterized in that the user (7) carries out a defined movement with the portable communication device (8), by means of which the generation and transmission of the detection signal (11) is initiated.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a gesture with an arm (9) of the user (7) is carried out as the movement, in particular a waving movement is carried out.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that depending on the position of the vehicle (3) in the environment and / or depending on environmental conditions and / or depending on a time of day, only an acoustic feedback signal (12) or only an optical feedback signal (12) is generated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feedback signal (12) is generated until a stop signal is sent to the vehicle (3).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the stop signal is generated and transmitted by the portable communication device (8) or by a radio key of the vehicle (3).

Procedure according to Claim 4 or 5 , characterized in that the generation and transmission of the stop signal is initiated by the user (7) or is initiated automatically depending on a decision criterion.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a camera (13) of the vehicle (3) is activated, in particular after receiving the detection signal (11), and the surrounding area is recorded with the camera (13), in particular for recording the User (7).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a detection signal (11) is received by the vehicle (3) and the optical and / or acoustic feedback signal (12) is generated, the vehicle (3) remains locked, in particular locked for so long remains until an opening criterion is met.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a mobile radio device or a radio key of the vehicle (3) or a smart watch is used as the communication device (8) to generate and transmit the detection signal (11).

Vehicle location assistance system (14) with a portable communication device (8) and a control unit (10) in a motor vehicle (1) which is designed for wireless communication with the communication device (8), the vehicle location assistance system (14) for performing a method according to one of the preceding claims is formed.