DE102019212533A1 - Portable user device and method for authorizing access to a means of transport - Google Patents

Portable user device and method for authorizing access to a means of transport Download PDF

Info

Publication number
DE102019212533A1
DE102019212533A1 DE102019212533.6A DE102019212533A DE102019212533A1 DE 102019212533 A1 DE102019212533 A1 DE 102019212533A1 DE 102019212533 A DE102019212533 A DE 102019212533A DE 102019212533 A1 DE102019212533 A1 DE 102019212533A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
access
movement profile
user
locomotion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019212533.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Ette
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102019212533.6A priority Critical patent/DE102019212533A1/en
Publication of DE102019212533A1 publication Critical patent/DE102019212533A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08Access security
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60Context-dependent security
    • H04W12/63Location-dependent; Proximity-dependent
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

Es werden ein tragbares Anwenderendgerät (4) und ein Verfahren zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:- automatisches Ermitteln eines Bewegungsprofils (2a,b; 3a,b) eines für einen Zugriff auf das Fortbewegungsmittel (10) berechtigten Anwenders (1),- Automatisches Abgleichen des Bewegungsprofils (2a,b; 3a,b) mit einer vordefinierten Referenz (17a, 17b) und im Ansprechen auf ein positives Ergebnis des Abgleiches- Automatisches Senden eines ersten Signals zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel (10).A portable user terminal (4) and a method for authorizing access to a means of transport (10) are proposed. The method comprises: - automatic determination of a movement profile (2a, b; 3a, b) of a user (1) authorized to access the means of transport (10), - automatic comparison of the movement profile (2a, b; 3a, b) with a predefined reference (17a, 17b) and in response to a positive result of the adjustment - automatic transmission of a first signal in preparation for access to the means of transport (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein tragbares Anwenderendgerät sowie ein Verfahren zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Möglichkeit zur Abwehr sogenannter Relais-Attacken zur Erlangung eines unberechtigten Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel.The invention relates to a portable user terminal and a method for authorizing access to a means of transport. In particular, the present invention relates to a possibility of defending so-called relay attacks in order to obtain unauthorized access to a means of transport.

Im Stand der Technik sind Zugriffkontrollsysteme bekannt, bei welchen der Anwender den Fahrzeugschlüssel nicht aktiv anzuwenden hat, wenn er sich Zugriff auf ein Fortbewegungsmittel verschaffen möchte. Vielmehr kann die Kennung des Anwenders auf einem Funkschlüssel oder einem Smart Mobile Device (z. B. Smartphone o. ä.) mitgeführt werden, während erst ein mechanischer Zugriff auf das Fortbewegungsmittel (Auflegen der Hand auf einen Türgriff oder Betätigen eines Mikroschalters im Türgriff) einen Austausch der ID mit dem Fortbewegungsmittel veranlasst und den Anwender somit als für einen Zugriff berechtigt erkennbar macht. Wenn diese Aktoren betätigt werden, dann erfolgt eine Autorisierung des genannten funkbasierten Schlüssels/Smart Mobile Devices. Der Start des Autorisierungsvorgangs kann somit immer durch eine Relais-Attacke im Funkraum verlängert werden. Hierzu werden alle Funkaktivitäten, abhängig von einer Funkfrequenz oder einem Funkbereich, in der Reichweite verlängert. Im Bereich des Fortbewegungsmittels wird eine erste Station temporär aufgebaut, welche den vom Fahrzeug ausgesandten Trigger zu einer im Bereich des Funkschlüssels angeordneten zweiten Station sendet. Die zweite Station sendet das verlängerte Signal aus und erreicht hierbei den Funkschlüssel, welcher - in der Annahme, dass das Fahrzeug einen Autorisierungsvorgang anstößt - die Funkkennung aussendet. Diese wird von der zweiten Station aufgenommen und derart verlängert, dass die erste Station die Kennung empfängt und erneut ausstrahlt. Diese wird schließlich vom Fortbewegungsmittel empfangen und das Fahrzeug öffnet, obwohl der Funkschlüssel und der berechtigte Anwender ggf. viele Meter vom Fortbewegungsmittel entfernt ist.In the prior art, access control systems are known in which the user does not have to actively use the vehicle key if he wants to gain access to a means of transport. Rather, the identification of the user can be carried on a radio key or a smart mobile device (e.g. smartphone or similar), while only mechanical access to the means of transport (placing the hand on a door handle or pressing a microswitch in the door handle) initiates an exchange of the ID with the means of transport and thus makes the user recognizable as authorized for access. When these actuators are operated, the aforementioned radio-based key / smart mobile device is authorized. The start of the authorization process can therefore always be extended by a relay attack in the radio room. For this purpose, all radio activities, depending on a radio frequency or a radio range, are extended in range. In the area of the means of locomotion, a first station is temporarily set up, which sends the trigger sent by the vehicle to a second station arranged in the area of the radio key. The second station sends out the extended signal and reaches the radio key, which - assuming that the vehicle initiates an authorization process - sends out the radio identifier. This is recorded by the second station and extended in such a way that the first station receives the identifier and broadcasts it again. This is finally received by the means of transport and the vehicle opens, although the remote control key and the authorized user may be many meters away from the means of transport.

Ein Einfallstor der vorgenannten Technologie besteht also darin, dass mechanischer Zugriff (Trigger) auf das Fahrzeug den Autorisierungsvorgang auslöst.One gateway for the aforementioned technology is that mechanical access (trigger) to the vehicle triggers the authorization process.

Um die vorgenannte Verfahrensweise beim unberechtigten Zugriff zu vereiteln, werden heutzutage mitunter Laufzeitmessungen (time of flight, „tof“) der Funksignale ausgeführt, basierend auf welchen Autorisierungssignale für ungültig erklärt werden, wenn sie zu spät beim Empfänger eintreffen. Durch die mehrfache Wandlung bei den oben beschriebenen Relais-Attacken sind Verzögerungen bedingt, durch welche das schließlich am Fortbewegungsmittel empfangene Signal bereits ungültig ist. Das Fahrzeug wird in diesem Fall nicht mehr durch das empfangene Signal entriegelt.In order to thwart the aforementioned procedure in the event of unauthorized access, time of flight (“tof”) measurements of the radio signals are nowadays carried out, based on which authorization signals are declared invalid if they arrive too late at the recipient. Due to the multiple conversion in the relay attacks described above, delays are caused by which the signal finally received on the means of transport is already invalid. In this case, the vehicle is no longer unlocked by the received signal.

Heutige Funkzugangssysteme arbeiten beispielsweise mit 125 kHz, 433 MHz oder auch Bluetooth basiert. Auch UWB (Ultra wide band) - Technologie kommt zum Einsatz, die sämtlich eine Funksignalverlängerung zwischen Schlüssel/Smart Mobile Device ermöglichen. Doch selbst wenn die oben genannte Time-of-flight-Messung derzeit die wirksamste Methode darstellt, ist es nur eine Frage der Zeit, bis schnellere Repeater-Technologien diese Maßnahme unwirksam machen.Today's radio access systems work, for example, with 125 kHz, 433 MHz or also based on Bluetooth. UWB (Ultra Wide Band) technology is also used, all of which enable a radio signal to be extended between the key / smart mobile device. But even if the above-mentioned time-of-flight measurement is currently the most effective method, it is only a matter of time before faster repeater technologies render this measure ineffective.

DE 10 2013 217 010 A1 und DE 20 2016 105 621 U1 offenbaren schlüssellose Fahrzeugsysteme, mittels welchen Relais-Angriffe abgewehrt werden können. Hierzu wird eine ortsbasierte Information bezüglich Funkschlüssel und Fortbewegungsmittel verwendet, um sicherzustellen, dass eine hinreichende räumliche Nähe zwischen Sender und Empfänger besteht, aufgrund welcher eine Relais-Attacke ausgeschlossen werden kann. DE 10 2013 217 010 A1 and DE 20 2016 105 621 U1 disclose keyless vehicle systems that can be used to repel relay attacks. For this purpose, location-based information relating to the radio key and means of transport is used to ensure that there is sufficient spatial proximity between the transmitter and the receiver, on the basis of which a relay attack can be excluded.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Absicherung gegenüber Relais-Attacken zu erzielen.Based on the aforementioned prior art, it is an object of the present invention to achieve improved protection against relay attacks.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel gelöst. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein Pkw, Transporter, Lkw, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug sein. Die Autorisierung des Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel kann als Vorgang verstanden werden, durch welche einem zulässigen Anwender Zugriff auf das Fortbewegungsmittel gewährt wird. Hierbei wird die dem zulässigen Anwender zugeordnete Kennung durch das Fortbewegungsmittel oder eine ihm zugeordnete Instanz überprüft und das Fortbewegungsmittel entriegelt (z. B. eine Tür oder sämtliche Türen). In einem ersten Schritt wird ein Bewegungsprofil eines für einen Zugriff auf das Fortbewegungsmittel berechtigten Anwenders ermittelt. Hierzu können Sensoren verwendet werden, deren Informationen durch eine elektronische Auswerteeinheit verarbeitet werden. Für diesen Zeitpunkt muss noch nicht feststehen, dass der Anwender tatsächlich ein berechtigter Anwender ist. Vielmehr wird das Bewegungsprofil eines Anwenders bzw. eines von ihm beförderten Drahtloskommunikationsgerätes datentechnisch ermittelt. Das Bewegungsprofil kann hinsichtlich einer Beziehung zwischen Ort und Zeit, Geschwindigkeit und Zeit, Beschleunigung und Zeit oder anderen über der Zeit aufnehmbaren Sensordaten charakterisiert werden. Anschließend wird das Bewegungsprofil bzw. aus diesem abgeleitete Daten mit einer vordefinierten Referenz abgeglichen. Die vorliegende Referenz kann beispielsweise einem autorisierten Anwender zugeordnet sein, diesen also gegenüber anderen Anwendern kennzeichnen. Sofern das zuvor ermittelte Bewegungsprofil mit der vordefinierten Referenz hinreichend übereinstimmt, wird in einem nächsten Schritt ein erstes Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel ausgegeben. Das erste Signal kann somit dafür stehen, dass das Bewegungsprofil zum Bewegungsprofil des berechtigten Anwenders steht. Es ist somit ein Zeichen dafür, dass das Fortbewegungsmittel dem das Bewegungsprofil aufweisenden Anwender den Zugriff gewähren kann. Das erste Signal kann beispielsweise von einem Smartphone oder einem Smart Wearable erstellt und drahtlos ausgesandt werden. Unerheblich ist es grundsätzlich, ob das erste Signal direkt an das Fortbewegungsmittel gesendet wird oder diesem lediglich mittelbar (z. B. vermittelt über das Internet und/oder einen separaten Funkschlüssel) zugeführt wird. Die Vorbereitung des Zugriffs muss nicht notwendigerweise der letztendliche Befehl zur Entriegelung einer Zugangskontrolleinrichtung sein, kann jedoch als eine Bedingung dafür verstanden werden, dass das Fortbewegungsmittel letztendlich (z. B. unter weiteren Voraussetzungen) entriegelt. Das erste Signal kann beispielsweise ab einem Abstand von neun Metern von dem Fortbewegungsmittel erstellt werden, sodass zu einem späteren Zeitpunkt, wenn der Anwender sich dem Fortbewegungsmittel (z. B. bis auf drei Meter oder zwei Meter) angenähert hat, die tatsächliche Entriegelung ausgeführt werden kann. Beispielsweise kann das erste Signal als „Ping“ oder Trigger verstanden werden, durch welchen geprüft wird, ob das Fortbewegungsmittel überhaupt in der Nähe des berechtigten Anwenders ist. Sofern dies der Fall ist, kann das erste Signal im Fortbewegungsmittel dazu führen, dass Antennen zum Empfang einer Kennung, mittels welcher die Autorisierung zum Zugriff auf das Fortbewegungsmittel erfolgt, auf Empfang geschaltet werden. Die Antennen können beispielsweise UWB-Antennen sein. Das erste Signal kann daher das Fahrzeug bzw. den Vorgang zur Zugangsberechtigungsprüfung anstoßen und hat selbst nicht so hohe Integritätsanforderungen zu erfüllen, wie es das tatsächlich für den Autorisierungsvorgang im weiteren Verlauf erforderliche zweite Signal zu erfüllen hat. Das erste Signal kann beispielsweise durch andere Fahrzeuge weitergereicht werden, welche in der Umgebung des betrachteten Fortbewegungsmittels stehen. Dies können beispielsweise Fortbewegungsmittel desselben Herstellers oder desselben Betreibers und/oder desselben Halters sein und somit ein Mindestmaß an Integrität aufweisen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird vermieden, dass ein vom Fortbewegungsmittel aufzuwendender Trigger in Verbindung mit einer Relais-Attacke dazu führt, dass einem unberechtigten Anwender der Zugriff auf das Fortbewegungsmittel gewährt wird.The aforementioned object is achieved according to the invention by a method for authorizing access to a means of transport. The means of transportation can be, for example, a car, van, truck, motorcycle, aircraft and / or watercraft. The authorization of access to the means of transport can be understood as a process by which a permitted user is granted access to the means of transport. Here, the identifier assigned to the permitted user is checked by the means of transport or an entity assigned to it and the means of transport is unlocked (e.g. a door or all doors). In a first step, a movement profile of a user authorized to access the means of transport is determined. For this purpose, sensors can be used whose information is processed by an electronic evaluation unit. At this point in time it does not have to be certain that the user is actually an authorized user. Rather, the movement profile of a user or of a wireless communication device transported by him is determined by data technology. The motion profile can be characterized in terms of a relationship between location and time, speed and time, acceleration and time or other sensor data that can be recorded over time. The movement profile or data derived from it is then compared with a predefined reference. The The present reference can, for example, be assigned to an authorized user, that is, it can be identified by other users. If the previously determined movement profile agrees sufficiently with the predefined reference, a first signal for preparing access to the means of locomotion is output in a next step. The first signal can thus indicate that the movement profile corresponds to the movement profile of the authorized user. It is thus a sign that the means of locomotion can grant access to the user having the movement profile. The first signal can be generated, for example, by a smartphone or a smart wearable and transmitted wirelessly. It is fundamentally unimportant whether the first signal is sent directly to the means of locomotion or is only fed to it indirectly (e.g. via the Internet and / or a separate radio key). The preparation of the access does not necessarily have to be the ultimate command for unlocking an access control device, but can be understood as a condition for the means of locomotion to finally unlock (e.g. under further conditions). The first signal can be generated, for example, from a distance of nine meters from the means of transport, so that the actual unlocking can be carried out at a later point in time when the user has approached the means of transport (e.g. up to three meters or two meters) can. For example, the first signal can be understood as a “ping” or trigger, which is used to check whether the means of transport is in the vicinity of the authorized user at all. If this is the case, the first signal in the means of locomotion can lead to antennas being switched to receive for receiving an identifier by means of which authorization to access the means of locomotion takes place. The antennas can be UWB antennas, for example. The first signal can therefore initiate the vehicle or the process for checking access authorization and does not itself have to meet such high integrity requirements as the second signal actually required for the authorization process in the further course. The first signal can, for example, be passed on by other vehicles which are in the vicinity of the means of transport under consideration. These can be means of transport from the same manufacturer or the same operator and / or the same holder, for example, and thus have a minimum level of integrity. The method according to the invention avoids a trigger to be used by the means of transport in connection with a relay attack leading to an unauthorized user being granted access to the means of transport.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Das Bewegungsprofil kann beispielsweise mittels eines Smartphones oder eines anderen Smart Wearables aufgenommen werden. Derartige Geräte weisen üblicherweise eine Vielzahl geeigneter Sensoren auf, um ein Bewegungsprofil zu kennzeichnen und wiedererkennbar zu charakterisieren. Beispielsweise können Beschleunigungssensoren verwendet werden, um das Bewegungsprofil über der Zeit durch Horizontal- und/oder Vertikalbeschleunigung zu charakterisieren. Bekanntermaßen können menschliche Bewegungsabläufe, ähnlich einem Fingerabdruck, zur Identifikation eines Individuums verwendet werden und daher erfindungsgemäß zur Autorisierung des berechtigten Anwenders für den Zugriff auf das Fortbewegungsmittel verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Gyroskop bzw. Drehsensor verwendet werden, um die Lage des verwendeten Gerätes zu messen und/oder das Bewegungsprofil aufzuzeichnen/zu charakterisieren. Ebenfalls können Mikrofone, Lichtsensoren, Magnetfeldsensoren, Luftdrucksensoren und Antennen für unterschiedlichste Drahtlossignale verwendet werden, um im Laufe einer Bewegung des Anwenders über der Zeit empfangene Sensorsignale zur Aufnahme des Bewegungsprofils bzw. Charakterisierung der Bewegung zu verwenden. Insbesondere in dicht besiedelten Gegenden kann die Abfolge, in welcher das verwendete Anwenderendgerät bestimmte Funkzugangsnetze (z. B. WLAN, Bluetooth o. ä.) empfängt, einen durchlaufenen Pfad als Bewegungsprofil kennzeichnen. Entsprechendes gilt für Mikrofone, Kameras/Lichtsensoren und Luftdrucksensoren etc. Mittels der vorgenannten Sensoren kann eine hinreichend detaillierte Aufnahme des Bewegungsprofiles erfolgen und das Bewegungsprofil mit einem Maximum möglicher Details zur vordefinierten Referenz in Beziehung gesetzt werden, bevor ein erfolgreicher Abgleich die Entriegelung des Fortbewegungsmittels vorbereitet.The movement profile can be recorded, for example, using a smartphone or another smart wearable. Such devices usually have a large number of suitable sensors in order to identify a movement profile and to characterize it in a recognizable manner. For example, acceleration sensors can be used to characterize the movement profile over time by means of horizontal and / or vertical acceleration. As is known, human movement sequences, similar to a fingerprint, can be used to identify an individual and, according to the invention, can therefore be used to authorize the authorized user to access the means of transport. Alternatively or additionally, a gyroscope or rotation sensor can be used to measure the position of the device used and / or to record / characterize the movement profile. Microphones, light sensors, magnetic field sensors, air pressure sensors and antennas can also be used for a wide variety of wireless signals in order to use sensor signals received over time during a movement of the user to record the movement profile or characterize the movement. Particularly in densely populated areas, the sequence in which the user terminal used receives certain radio access networks (e.g. WLAN, Bluetooth, etc.) can identify a path taken as a movement profile. The same applies to microphones, cameras / light sensors and air pressure sensors, etc. Using the aforementioned sensors, a sufficiently detailed recording of the movement profile can be made and the movement profile can be related to a maximum of possible details for the predefined reference before a successful comparison prepares the unlocking of the means of transport.

Das Bewegungsprofil kann beispielsweise durch Erreichen einer vordefinierten Geschwindigkeit gekennzeichnet sein. Beispielsweise kann zumindest eine zu Fuß üblicherweise erreichte Mindestgeschwindigkeit als Voraussetzung für das Bewegungsprofil herangezogen werden. Ein in Ruhe verharrender Fahrzeugschlüssel würde diese Bedingung beispielsweise nicht erfüllen, wodurch Relais-Attacken in vielen Situationen bereits erfolgreich vereitelt würden. Alternativ oder zusätzlich kann das Bewegungsprofil durch eine Bewegungsrichtung auf das Fortbewegungsmittel zu gekennzeichnet sein. Hierbei ist zu beachten, dass unter der Bewegungsrichtung nicht allein die Erkennung eines Unterschreitens einer vordefinierten Entfernung des Anwenders zum Fortbewegungsmittel hinreichend ist, sondern mindestens zwei, insbesondere drei Messungen vorzunehmen sind, deren Ergebnisse auf eine stetige bzw. streng monotone Annäherung an das Fortbewegungsmittel schließen lassen. Sollte der Fahrzeugschlüssel in Ruhe verharren oder sich der Anwender vom Fortbewegungsmittel entfernen, kann keine Relais-Attacke vorgenommen werden. Alternativ oder zusätzlich können Vertikalbeschleunigungen und/oder Horizontalbeschleunigungen des Anwenders bzw. des verwendeten tragbaren Anwenderendgerätes aufgenommen und mit der vordefinierten Referenz verglichen werden. Insbesondere können hierbei anwenderspezifische Beschleunigungen, welche Rückschlüsse auf die Art und Weise der Fortbewegung (z. B. der Gang) des Anwenders zulassen, ermittelt, charakterisiert und mit der vordefinierten Referenz verglichen werden. Hierdurch wird vermieden, dass dem unberechtigten Anwender, welcher einen Fahrzeugschlüssel bzw. das tragbare Anwenderendgerät zur Zugangsberechtigungsprüfung auf einem, üblicherweise vom berechtigten Anwender, zurückgelegten Weg der Zugriff auf das Fortbewegungsmittel gewährt wird, da der unberechtigte Anwender ein anderes, sensorisch erfasstes Beschleunigungsprofil bei der Annäherung auf das Fortbewegungsmittel zeigt. Das Bewegungsprofil kann auch durch eine zuvor abgespeicherte Laufweggeometrie charakterisiert sein. Mit anderen Worten werden die Orientierung zwischen Startpunkt und Ziel oder auch der Abschnitte des gelaufenen Weges zueinander oder absolut aufgenommen und daraufhin überprüft, ob der Laufweg mit der vorliegenden Referenz übereinstimmt. Die Laufweggeometrie kann auch dreidimensional erfasst bzw. in der vordefinierten Referenz repräsentiert sein, sodass auch Bewegungen in Treppenhäusern und/oder Aufzügen geeignete Merkmalskombinationen für die Identifikation des berechtigten Anwenders bereitstellen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine zeitliche Abfolge empfangener Sensorsignale das Bewegungsprofil kennzeichnen, sodass z.B. mittels Antennen, Mikrophonen oder Lichtsensoren empfangene Signale und insbesondere elektromagnetische Signaturen über der Zeit und über dem Ort das Bewegungsprofil kennzeichnen.The movement profile can be characterized, for example, by reaching a predefined speed. For example, at least one minimum speed usually reached on foot can be used as a prerequisite for the movement profile. A vehicle key left at rest would not meet this condition, for example, which would successfully prevent relay attacks in many situations. Alternatively or additionally, the movement profile can be characterized by a direction of movement towards the means of locomotion. It should be noted here that under the direction of movement not only the detection of the user falling below a predefined distance to the means of transport is sufficient, but at least two, in particular three measurements are to be carried out, the results of which are based on a constant or strict Let close monotonous approach to the means of transport. If the vehicle key remains idle or the user moves away from the vehicle, no relay attack can be carried out. Alternatively or additionally, vertical accelerations and / or horizontal accelerations of the user or of the portable user terminal used can be recorded and compared with the predefined reference. In particular, user-specific accelerations, which allow conclusions to be drawn about the type of locomotion (e.g. the gait) of the user, can be determined, characterized and compared with the predefined reference. This avoids that the unauthorized user who has a vehicle key or the portable user terminal for access authorization checking on a route usually covered by the authorized user is granted access to the means of transport, since the unauthorized user has a different, sensor-recorded acceleration profile when approaching points to the means of transport. The movement profile can also be characterized by a previously stored route geometry. In other words, the orientation between the starting point and the destination or also the sections of the path taken relative to one another or in absolute terms are recorded, and it is then checked whether the path corresponds to the present reference. The route geometry can also be recorded three-dimensionally or represented in the predefined reference, so that movements in stairwells and / or elevators also provide suitable combinations of features for the identification of the authorized user. Alternatively or additionally, a temporal sequence of received sensor signals can also characterize the movement profile, so that, for example, signals received by means of antennas, microphones or light sensors and in particular electromagnetic signatures over time and over location characterize the movement profile.

Da das Bewegungsprofil eine ausschließlich mit dem berechtigten Anwender verknüpfte Kennzeichnung darstellt, kann in einem Trainingsmodus, welcher beispielsweise initial, wiederkehrend oder fortlaufend zur Aufnahme einer vordefinierten Referenz angestoßen wird, die vordefinierte Referenz erlernt bzw. aufgezeichnet werden. Hierzu kann beispielsweise eine Situation geschaffen werden, in welcher sich der Anwender alternativ dem Fortbewegungsmittel gegenüber autorisiert. Dies kann beispielsweise mittels des Funkschlüssels erfolgen bzw. eine kontinuierliche bzw. wiederkehrende Anfrage zur Betätigung des Funkschlüssels umfassen. Der Anwender bewegt sich nun mit einem geeigneten tragbaren Drahtloskommunikationsendgerät (Fahrzeugschlüssel und/oder Smart Mobile Device) auf seinem üblichen Weg zum Fortbewegungsmittel, während das Bewegungsprofil durch die zu verwendenden Sensoren des Smart Mobile Devices und/oder des Funkschlüssels aufgenommen wird. Anschließend kann eine zulässige Unschärfe auf das Bewegungsprofil bzw. die ermittelten Daten aufgebracht werden, indem z. B. der vorgenannte Vorgang wiederholt wird oder mittels der ermittelten Daten mathematisch eine Unschärfe auferlegt wird. Anschließend kann der Trainingsmodus beendet und die vordefinierte Referenz verwendet werden. Die vordefinierte Referenz kann auf diese Weise bestmöglich an die ortsspezifischen Gegebenheiten und den individuellen, berechtigten Anwender angepasst werden.Since the movement profile is an identifier linked exclusively to the authorized user, the predefined reference can be learned or recorded in a training mode, which is initiated, for example, initially, repeatedly or continuously to record a predefined reference. For this purpose, a situation can be created, for example, in which the user authorizes himself as an alternative to the means of transport. This can take place, for example, by means of the radio key or comprise a continuous or recurring request for actuation of the radio key. The user now moves with a suitable portable wireless communication terminal (vehicle key and / or smart mobile device) on his usual route to the means of transport, while the movement profile is recorded by the sensors of the smart mobile device and / or the radio key to be used. Subsequently, a permissible uncertainty can be applied to the movement profile or the determined data by z. B. the aforementioned process is repeated or mathematically a blurring is imposed by means of the determined data. The training mode can then be ended and the predefined reference used. In this way, the predefined reference can be adapted as best as possible to the site-specific conditions and the individual, authorized user.

Anschließend kann eine Annäherung des berechtigten Anwenders auf eine vordefinierte Entfernung an das Fortbewegungsmittel ermittelt werden. Mit anderen Worten kann ermittelt werden, dass der Anwender sich bis auf einen Meter, zwei Meter oder drei Meter vom Fortbewegungsmittel angenähert hat. Mit noch anderen Worten wird eine unmittelbare Nähe des Anwenders zum Fortbewegungsmittel festgestellt, welche einen heimlichen Zugriff eines unberechtigten Anwenders auf das Fortbewegungsmittel zum gleichen Zeitpunkt äußerst unwahrscheinlich macht. Im Ansprechen darauf wird automatisch ein zweites Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs an das Fortbewegungsmittel gesendet. Auch dieses Signal kann von einem, vom berechtigten Anwender mitgeführten, tragbaren Anwenderendgerät oder einem Funkschlüssel an das Fortbewegungsmittel gesendet werden. Hierbei wird die eigentliche Autorisierung des Schlüssels in Verbindung mit dem Fahrzeug ausgetauscht bzw. überprüft. Insbesondere können auch Berechtigungsklassen für den Zugriff auf das Fortbewegungsmittel ermittelt werden. Beispielsweise kann eine erste Kennung den folgenden Zugriff auf das Fortbewegungsmittel inkl. der Führung des Fortbewegungsmittels erlauben, während eine zweite Kennung lediglich den Zugriff auf eine zweite Sitzreihe der Fahrgastzelle erlaubt und insbesondere Fahrzeugführungsaufgaben nicht erlaubt. Eine entsprechende zweite Kennung kann beispielsweise an Kinder des berechtigten Anwenders vergeben werden, welche zwar selbstständig einsteigen, jedoch das Fortbewegungsmittel nicht führen können. In entsprechender Weise kann auch eine dritte Kennung vordefiniert sein, welche an Postboten oder Paketzusteller vergeben werden kann, welche lediglich Zugriff auf einen Kofferraum, jedoch nicht auf die Fahrgastzelle selbst erhalten sollen. Sofern die vorgenannten Kennungen und die mit ihnen verbundenen Zugriffsrechte nicht zum Stand der Technik gehören sollten, seien sie hiermit explizit auch als unabhängig von den vorgenannten Gegenständen zur Abwehr von Relais-Attacken offenbart verstanden und können somit einen eigenständigen Anmeldungsgegenstand darstellen.An approach of the authorized user at a predefined distance to the means of transport can then be determined. In other words, it can be determined that the user has come within one meter, two meters or three meters from the means of transport. In still other words, a direct proximity of the user to the means of transport is determined, which makes it extremely unlikely that an unauthorized user will gain access to the means of transport at the same time. In response to this, a second signal is automatically sent to the means of locomotion in preparation for access. This signal can also be sent to the means of transport by a portable user terminal carried by the authorized user or by a radio key. Here, the actual authorization of the key in connection with the vehicle is exchanged or checked. In particular, authorization classes for access to the means of transport can also be determined. For example, a first identifier can allow subsequent access to the means of locomotion including guidance of the means of locomotion, while a second identifier only allows access to a second row of seats in the passenger compartment and in particular does not allow vehicle guidance tasks. A corresponding second identifier can be assigned, for example, to children of the authorized user who, although they can get on independently, cannot use the means of transport. In a corresponding manner, a third identifier can also be predefined, which can be assigned to postmen or parcel deliverers who should only have access to a trunk but not to the passenger compartment itself. If the aforementioned identifiers and the access rights associated with them are not part of the state of the art, they are hereby explicitly understood to be disclosed as being independent of the aforementioned items for defense against relay attacks and can thus represent a separate subject matter for the application.

Um Energie zu sparen, während der Wunsch eines Zugriffs durch einen berechtigten Anwender auf das Fortbewegungsmittels unwahrscheinlich ist, kann das erfindungsgemäße Verfahren im Ansprechen auf die folgenden Schritte angestoßen werden: Zunächst wird eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels ermittelt und erst im Ansprechen auf ein Unterschreiten einer vordefinierten Entfernung zwischen dem Anwender und dem Fortbewegungsmittel automatisch das Bewegungsprofil ermittelt, wie dies oben beschrieben ist. Hierzu kann die aktuelle Position des Fortbewegungsmittels in einem Speicher eines verwendeten Smart Mobile Devices und/oder des Funkschlüssels abgespeichert sein und beispielsweise durch eine satellitenbasierte Ortung des Smart Mobile Devices bzw. des Schlüssels die aktuelle Entfernung zum Fortbewegungsmittel (laufend oder ereignisbasiert) überwacht werden. Eine ereignisbasierte Überwachung kann beispielsweise durch beim Aufnehmen des Schlüssels ermittelbare Beschleunigungssignale und/oder akustische Ereignisse und/oder Lageänderungen angestoßen werden. Anschließend wird nach Art einer Geofence-Funktion das Erreichen eines maximalen Abstandes zum Fortbewegungsmittel ermittelt, im Ansprechen worauf das Ermitteln des Bewegungsprofils im Sinne der obigen Ausführungen angestoßen wird.In order to save energy, while the request for access by an authorized user to the means of transport is unlikely, the method according to the invention can be initiated in response to the following steps: First, a current position of the means of transport is determined and only in response to a fall below a predefined one Distance between the user and the means of transportation automatically determined the movement profile, as described above. For this purpose, the current position of the means of transport can be stored in a memory of a used smart mobile device and / or the radio key and, for example, the current distance to the means of transport (continuously or event-based) can be monitored by satellite-based location of the smart mobile device or the key. Event-based monitoring can be triggered, for example, by acceleration signals that can be determined when the key is picked up and / or acoustic events and / or changes in position. Then, in the manner of a geofence function, the attainment of a maximum distance to the means of transport is determined, in response to which the determination of the movement profile in the sense of the above statements is triggered.

In manchen Fällen kann es vorteilhaft sein, die Zugriffsabsicht des berechtigten Anwenders explizit zu ermitteln, während der Anwender noch außerhalb einer solchen Entfernung ist, dass die Entriegelung des Fortbewegungsmittels zum aktuellen Zeitpunkt sinnvoll erscheint.In some cases it can be advantageous to explicitly determine the access intention of the authorized user while the user is still outside such a distance that unlocking the means of transport appears sensible at the current point in time.

Jedoch kann der Anwender bereits zu diesem Zeitpunkt wissen, dass er keine Hand freihaben wird oder aus anderen Gründen eine freihändige Zugangsberechtigungsprüfung vorzieht. Hierzu kann an einem Smartphone und/oder einem Fahrzeugschlüssel die Absicht des Anwenders, in Kürze auf das Fortbewegungsmittel zugreifen zu wollen, entgegengenommen werden, im Ansprechen worauf das oben genannte Verfahren angestoßen wird. Mit anderen Worten betätigt der Anwender eine Schaltfläche und/oder einen Knopf auf einem tragbaren Anwenderendgerät, im Ansprechen worauf die Annäherung des Anwenders überwacht und zu geeignetem Zeitpunkt zudem die Ermittlung des Bewegungsprofils des berechtigten Anwenders veranlasst wird. Zu diesem Zeitpunkt kann der Schlüssel beziehungsweise das Smartphone des berechtigten Anwenders bereits in einer Tasche verstaut sein und der Anwender die Hände für den Transport von Taschen oder anderem Gepäck verwenden. Am Fahrzeug angekommen, entriegelt das Fahrzeug selbstständig, ohne dass ein Trigger nach Art eines kapazitiven Schalters oder Mikroschalters zu betätigen wäre. Auch das selbsttätige Aufschwenken der Tür kann dem Grunde nach durch die frühzeitige und explizite Äußerung des Zugriffswunsches durch den Anwender veranlasst werden. Auch auf diese Weise kann Energie gespart werden und das Risiko einer nicht erfolgreichen Erkennung des berechtigten Anwenders gesenkt werden.However, the user can already know at this point in time that he will not have a hand free or that he prefers a hands-free access authorization check for other reasons. For this purpose, the intention of the user to want to access the means of transport shortly can be received on a smartphone and / or a vehicle key, in response to which the above-mentioned method is triggered. In other words, the user actuates a button and / or a button on a portable user terminal, in response to which the approach of the user is monitored and, at a suitable time, the determination of the movement profile of the authorized user is also initiated. At this point, the key or the smartphone of the authorized user can already be stowed in a pocket and the user can use his hands to transport bags or other luggage. When you arrive at the vehicle, the vehicle unlocks automatically without having to operate a trigger like a capacitive switch or microswitch. The automatic pivoting of the door can also be initiated by the early and explicit expression of the access request by the user. In this way, too, energy can be saved and the risk of unsuccessful identification of the authorized user can be reduced.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein tragbares Anwenderendgerät vorgeschlagen, welches als Funkschlüssel und/oder Smart Mobile Device bzw. Smartphone oder Smart Wearable ausgestaltet sein kann. Das Anwenderendgerät umfasst einen Dateneingang, einen Datenausgang und eine Auswerteeinheit, welche informationstechnisch mit den vorgenannten Elementen verknüpft ist. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, um mittels des Dateneingangs automatisch ein Bewegungsprofil eines für einen Zugriff auf ein Fortbewegungsmittel berechtigten Anwenders zu ermitteln. Hierzu kann der Dateneingang mit einem oder mehreren oder sämtlichen Sensoren des Anwenderendgerätes verknüpft sein. Grundsätzlich sind auch außerhalb des Anwenderendgerätes befindliche Sensoren (z. B. stationäre Überwachungskameras und/oder Sensoren des Fortbewegungsmittels des berechtigten Anwenders) zur Aufnahme von Informationen mit dem Dateneingang verknüpfbar. Anschließend ist die Auswerteeinheit eingerichtet, das Bewegungsprofil mit einer vordefinierten Referenz abzugleichen und im Ansprechen auf ein positives Ergebnis des Abgleiches in Verbindung mit dem Datenausgang automatisch ein erstes Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel auszusenden. Das erste Signal kann das Fortbewegungsmittel und/oder einen Funkschlüssel, welchen der berechtigte Anwender mit sich führt, adressieren und dem Fahrzeug zumindest die Absicht des Anwenders mitteilen, einen Zugangsberechtigungsvorgang zeitnah anzustoßen. Mit anderen Worten kann das Fortbewegungsmittel vorbereitet werden, kurz darauf eine empfangene Kennung (z. B. in Verbindung mit dem oben genannten zweiten Signal) zu empfangen und diese auf eine Berechtigung des Anwenders zum Zugriff auf das Fortbewegungsmittel zu überprüfen. Mit anderen Worten ist das erfindungsgemäße tragbare Anwenderendgerät eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile des oben genannten erfindungsgemäßen Verfahrens derart ersichtlich in entsprechender Weise auszuführen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a second aspect of the present invention, a portable user terminal is proposed which can be configured as a radio key and / or smart mobile device or smartphone or smart wearable. The user terminal comprises a data input, a data output and an evaluation unit which is linked to the aforementioned elements in terms of information technology. The evaluation unit is set up to automatically determine, by means of the data input, a movement profile of a user authorized to access a means of transport. For this purpose, the data input can be linked to one or more or all of the sensors of the user terminal. In principle, sensors located outside of the user terminal (e.g. stationary surveillance cameras and / or sensors of the means of locomotion of the authorized user) can also be linked to the data input for recording information. The evaluation unit is then set up to compare the movement profile with a predefined reference and, in response to a positive result of the comparison in conjunction with the data output, automatically send a first signal to prepare for access to the means of transport. The first signal can address the means of locomotion and / or a radio key that the authorized user has with him and at least inform the vehicle of the user's intention to initiate an access authorization process promptly. In other words, the means of transport can be prepared to shortly thereafter receive a received identifier (for example in connection with the above-mentioned second signal) and to check this for authorization of the user to access the means of transport. In other words, the portable user terminal according to the invention is set up to execute the features, feature combinations and advantages of the above-mentioned method according to the invention in a corresponding manner in such a way that reference is made to the above statements to avoid repetition.

Insbesondere weist das tragbare Anwenderendgerät Speichermittel auf, welche eingerichtet sind, einen Datensatz repräsentierend eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels zu speichern. Die aktuelle Position kann das tragbare Anwenderendgerät beispielsweise selbstständig im Speichermittel ablegen, wenn es aus dem Fortbewegungsmittel entfernt oder informationstechnisch von diesem getrennt wird (z.B. Bluetooth-Verbindung beendet). Alternativ oder zusätzlich kann das tragbare Anwenderendgerät dynamisch über den aktuellen Aufenthaltsort des Fortbewegungsmittels informiert werden. Dies kann beispielsweise internetvermittelt erfolgen. Anhand der aktuellen Position kann das tragbare Anwenderendgerät eine aktuelle Entfernung zum Fortbewegungsmittel feststellen und beim Erreichen oder Unterschreiten der vordefinierten Entfernung die obigen Schritte in energiesparender Weise veranlassen bzw. ausführen.In particular, the portable user terminal has storage means which are set up to store a data record representing a current position of the means of locomotion. The portable user terminal can, for example, automatically store the current position in the storage means when it is removed from the means of transport or disconnected from it in terms of information technology (for example, the Bluetooth connection is terminated). Alternatively or additionally, the portable user terminal can be dynamically informed about the current location of the means of transport. This can be done via the internet, for example. On the basis of the current position, the portable user terminal can determine a current distance to the means of transport and, when the predefined distance is reached or undershot, initiate or carry out the above steps in an energy-saving manner.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Übersicht über Nutzungsszenarien bei der Ausführung eines Verfahrens zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel;
  • 2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3 eine schematische Detailansicht über Elemente eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen tragbaren Anwenderendgerätes; und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Bewegungsprofils in Relation zu einer vordefinierten Referenz.
Further details, advantages and features of the present invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:
  • 1 a schematic overview of usage scenarios when executing a method for authorizing access to a means of transport;
  • 2 a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention;
  • 3 a schematic detailed view of elements of an embodiment of a portable user terminal according to the invention; and
  • 4th a schematic representation of a movement profile in relation to a predefined reference.

1 zeigt einen Pkw 10 als erfindungsgemäß verwendbares Fortbewegungsmittel, welches über ein Modul 15 zur Zugangsberechtigungsprüfung verfügt. Das Modul 15 ist mit einer Auswerteeinheit 11 informationstechnisch verknüpft, welche ihrerseits mit einer Antenne 9 und einem Datenspeicher 14 informationstechnisch verknüpft ist. Ein erstes Bewegungsprofil 2a ist durch die Geometrie des Laufweges des Anwenders 1 von seinem Haus 20 in Richtung des Pkws 10 gekennzeichnet. Ein zweites Bewegungsprofil 2b ist durch den umgekehrten Weg vom Pkw 10 zum Haus 20 gekennzeichnet. Ein drittes Bewegungsprofil 3a zeigt die Geometrie eines Laufweges des Anwenders vom Pkw 10 zum Schreibtisch 302 in einem Bürogebäude 30 und ein viertes Bewegungsprofil 3b zeigt den umgekehrten Weg des Anwenders 1 von seinem Schreibtisch 302 zum Pkw 10. Der Anwender führt ein Smartphone 4 als Beispiel eines tragbaren Anwenderendgerätes mit sich, welches bekanntermaßen über eine Vielzahl (nicht dargestellter) Sensoren verfügt, mittels welcher Informationen über die Bewegungsprofile 2a, 2b, 3a, 3b ermittelt und aufgezeichnet werden können. Sobald das Smartphone 4 feststellt, dass es sich innerhalb des Bereiches Da befindet, wird es die Ermittlung des Bewegungsprofils 2a, 2b, 3a, 3b anstoßen und somit den Zugriff auf den Pkw 10 vorbereiten. Das Bewegungsprofil 2a, 2b kann beispielsweise allein aufgrund der Beschleunigung, welche beim Gehen des Anwenders 1 von seinem Haus 20 zum Pkw bzw. umgekehrt auftreten, ermittelt werden. Zudem können die Kurven, welche der Anwender 1 läuft, durch im Smartphone 4 enthaltene Gyroskop und Beschleunigungssensoren sowie Magnetfeldsensoren aufgezeichnet bzw. erkannt werden. Zudem kann eine Antenne für einen Zugriff auf ein Funkzugriffsnetzwerk 291 die heimische Kennung (SSID) ermitteln und den Signalverlauf über der Zeit bzw. der Wegstrecke ermitteln. Im Ansprechen auf das Erreichen eines fahrzeugnahen Bereiches Di wird das ermittelte Bewegungsprofil 2a mit der vordefinierten Referenz verglichen und im Falle eines positiven Ergebnisses des Abgleiches ein erstes Signal an den Pkw 10 gesandt. Im ersten Signal sind Informationen darüber enthalten, dass der Abgleich erfolgreich war und eine Annäherung des berechtigten Anwenders 1 bzw. seines Smartphones 4 an den Pkw 10 erfolgt ist. Im Ansprechen hierauf werden die UWB-Antennen (nicht dargestellt) des Pkws 10 in Betrieb genommen und bei einer weiteren Annäherung des Anwenders 1 auf eine Entfernung von zwei bis drei Metern die eigentliche Kennung des Anwenders 1 zwischen dem Smartphone 4 und dem Pkw 10 ausgetauscht. Im Falle eines erfolgreichen Abgleiches der persönlichen Kennung des Anwenders 1 entriegelt der Pkw 10 und gewährt dem Anwender 1 somit Zugriff. Damit das Bewegungsprofil hinreichend Aufschluss darüber gibt, dass der berechtigte Anwender 1 sich dem Pkw 10 nähert, werden die das Bewegungsprofil kennzeichnenden Daten im Smartphone 4 innerhalb kurzer Zeit für ungültig erklärt, insbesondere wenn der Annäherungsvorgang des Anwenders 1 an den Pkw 10 abgebrochen wird oder zu lange dauert. Auf diese Weise wird verhindert, dass die UWB-Antennen des Pkws 10 unnötigerweise oder gar fälschlicherweise betrieben werden. 1 shows a car 10 as a means of transport which can be used according to the invention and which has a module 15th to check access authorization. The module 15th is with an evaluation unit 11 information technology linked, which in turn with an antenna 9 and a data store 14th is information technology linked. A first movement profile 2a is due to the geometry of the user's path 1 from his house 20th in the direction of the car 10 marked. A second movement profile 2 B is by the opposite route from the car 10 to the house 20th marked. A third movement profile 3a shows the geometry of a route taken by the user from the car 10 to the desk 302 in an office building 30th and a fourth motion profile 3b shows the opposite way of the user 1 from his desk 302 to the car 10 . The user carries a smartphone 4th as an example of a portable user terminal, which is known to have a large number of sensors (not shown), by means of which information about the movement profiles 2a , 2 B , 3a , 3b can be determined and recorded. As soon as the smartphone 4th finds that it is within the range D a is located, it will determine the motion profile 2a , 2 B , 3a , 3b trigger and thus access to the car 10 to prepare. The movement profile 2a , 2 B can, for example, solely due to the acceleration that occurs when the user walks 1 from his house 20th occur to the car or vice versa. In addition, the curves that the user 1 runs through in the smartphone 4th included gyroscope and acceleration sensors as well as magnetic field sensors can be recorded or recognized. In addition, an antenna can be used for access to a radio access network 291 determine the local identifier (SSID) and determine the signal curve over time or the distance. In response to reaching an area close to the vehicle D i becomes the determined movement profile 2a compared with the predefined reference and, in the event of a positive result of the comparison, a first signal to the car 10 sent. The first signal contains information that the comparison was successful and that the authorized user is approaching 1 or his smartphone 4th to the car 10 is done. In response to this, the UWB antennas (not shown) of the car 10 put into operation and when the user comes closer 1 the actual identifier of the user at a distance of two to three meters 1 between the smartphone 4th and the car 10 exchanged. In the case of a successful comparison of the user's personal ID 1 unlocks the car 10 and grants the user 1 thus access. So that the movement profile provides sufficient information that the authorized user 1 the car 10 approaches, the data identifying the movement profile is stored in the smartphone 4th declared invalid within a short period of time, especially if the approaching process of the user 1 to the car 10 canceled or takes too long. This prevents the UWB antennas of the car 10 operated unnecessarily or even incorrectly.

Nachfolgend werden die Bewegungsprofile 3a, 3b diskutiert, welche sich in Verbindung mit einer Bewegung des Anwenders 1 zwischen seinem Schreibtisch 302 und seinem Pkw 10 ergeben. Während das Bewegungsprofil 3a nach dem Aussteigen des berechtigten Anwenders 1 mittels der Sensorik des Smartphones 4 aufgezeichnet wird, indem das Smartphone 4 zunächst die zwei Kurven mittels eines Lagesensors / Magnetsensors ermittelt, dann die räumliche Nähe bzw. Feldstärken der Antennen 391 bis 395 der Funkzugriffsnetzwerke innerhalb des Gebäudes 30 und mittels eines Luftdrucksensors die Fahrt mit dem Aufzug 301 ermittelt, bevor sich das Smartphone 4 mit einer intelligenten Kaffeemaschine 303 hinter dem Schreibtisch 302 des Anwenders 1 verbindet, werden auf dem Rückweg 3b die vorgenannten Informationen mittels derselben Sensoren erfasst und mit einer vordefinierten Referenz verglichen, welche im Zuge des Bewegungsprofils 3a zuvor in einem Trainingsmodus aufgenommen wurden. Sofern das Bewegungsprofil 3b im Wesentlichen die umgekehrte Orts-/Zeitfolge des Bewegungsprofils 3a kennzeichnet, wird ein positiver Abgleich zum Anlass genommen, beim Erreichen des Nahbereiches Di ein erstes Signal an den Pkw 10 auszusenden und diesen auf die Überprüfung der Zugangsberechtigung des Anwenders 1 bzw. seines Smartphones 4 vorzubereiten, indem z.B. nicht dargestellte UWB-Antennen des Pkws 10 in Betrieb genommen werden. Wird eine weitere Annäherung des Anwenders 1 bzw. des Smartphones 4 an den Pkw 10 ermittelt (insbesondere zwei bis drei Meter Abstand), initiiert das Smartphone 4 den Austausch der für eine Entriegelung des Pkws 10 erforderlichen ID über die UWB-Antennen und den Abgleich der ID mit einer entsprechenden vordefinierten Referenz.The following are the motion profiles 3a , 3b discussed which is associated with a movement of the user 1 between his desk 302 and his car 10 surrender. During the movement profile 3a after the authorized user leaves 1 using the sensors of the smartphone 4th is recorded by the smartphone 4th first the two curves are determined by means of a position sensor / magnetic sensor, then the spatial proximity or field strengths of the antennas 391 to 395 of the radio access networks within the building 30th and the elevator ride using an air pressure sensor 301 determined before the smartphone 4th with an intelligent coffee machine 303 behind the desk 302 of the user 1 connects, be on the way back 3b the aforementioned information is recorded by means of the same sensors and compared with a predefined reference, which in the course of the movement profile 3a were previously recorded in a training mode. Unless the movement profile 3b essentially the reverse sequence of location and time of the movement profile 3a indicates, a positive adjustment is used as an opportunity when the close range is reached D i a first signal to the car 10 and send this to the verification of the access authorization of the user 1 or his smartphone 4th prepare, for example, by installing UWB antennas, not shown, of the car 10 be put into operation. Will be a further approach of the user 1 or the smartphone 4th to the car 10 determined (especially a distance of two to three meters), the smartphone initiates 4th exchanging the for unlocking the car 10 required ID via the UWB antennas and the comparison of the ID with a corresponding predefined reference.

2 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel. In Schritt 100 wird in einem Trainingsmodus ein Bewegungsprofil als vordefinierte Referenz erlernt bzw. angelegt. Hierbei werden geeignete Sensoren automatisch betrieben und während des Bewegens des tragbaren Anwenderendgerätes, welches anschließend zur Autorisierung des Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel verwendet werden soll, die von ihnen aufgrund empfangener Signale bereitgestellten Daten über der Zeit aufgezeichnet. Anschließend wird eine vordefinierte Unschärfe über die Sensordaten gelegt und das Ergebnis als vordefinierte Referenz in einem Datenspeicher des tragbaren Anwenderendgeräts abgelegt. In Schritt 200 wird eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels ermittelt und im Schritt 300 im Ansprechen auf ein Unterschreiten einer vordefinierten Entfernung zwischen dem Anwender und dem Fortbewegungsmittel automatisch ein Bewegungsprofil des Anwenderendgeräts ermittelt. Das Bewegungsprofil ist einem für einen Zugriff auf das Fortbewegungsmittel berechtigten Anwender zugeordnet. In Schritt 400 wird das Bewegungsprofil mit der vordefinierten Referenz, welche in Schritt 100 erstellt worden ist, automatisch abgeglichen. Mit anderen Worten wird das in Schritt 300 ermittelte Bewegungsprofil auf seine Verwandtschaft zur vordefinierten Referenz hin untersucht und im Ansprechen auf ein positives Ergebnis des Abgleichs in Schritt 500 automatisch ein erstes Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel ausgesandt. Das erste Signal wird von dem tragbaren Anwenderendgerät an das Fortbewegungsmittel gesandt, im Ansprechen auf welches das Fortbewegungsmittel die UWB-Antennen auf Empfang schaltet und somit für einen Autorisierungsprozess in Verbindung mit dem tragbaren Anwenderendgerät vorkonditioniert wird. In Schritt 600 wird zeitlich nachfolgend eine Annäherung des Anwenders auf eine vordefinierte Entfernung an das Fortbewegungsmittel ermittelt. Auch dies kann sensorisch und mittels des tragbaren Anwenderendgerätes erfolgen. Die Annäherung kann beispielsweise auf zwei bis drei Meter erfolgen, im Ansprechen worauf in Schritt 700 ein zweites Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel automatisch an das Fortbewegungsmittel gesandt wird. Auch das zweite Signal wird von dem tragbaren Anwenderendgerät an das Fortbewegungsmittel gesandt und enthält die eigentliche Kennung (ID), welche den Anwender als für den Zugriff auf das Fortbewegungsmittel berechtigt kennzeichnet. Im Ergebnis wird verhindert, dass eine Relaisattacke oder ein Diebstahl des Smartphones unzulässigen Zugriff auf das Fortbewegungsmittel gewähren können. 2 FIG. 8 shows a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for authorizing access to a means of transport. In step 100 a movement profile is learned or created as a predefined reference in a training mode. In this case, suitable sensors are operated automatically and while the portable user terminal is being moved, which is then to be used to authorize access to the means of transport, the data provided by them on the basis of received signals are recorded over time. A predefined blurring is then placed over the sensor data and the result is stored as a predefined reference in a data memory of the portable user terminal. In step 200 a current position of the means of transport is determined and in step 300 in response to falling below a predefined distance between the user and the means of locomotion, a movement profile of the user terminal is automatically determined. The movement profile is assigned to a user authorized to access the means of transport. In step 400, the movement profile with the predefined reference, which in step 100 automatically adjusted. In other words it will be in step 300 The determined movement profile is examined for its relationship to the predefined reference and, in response to a positive result of the comparison, a first signal is automatically sent in step 500 in preparation for access to the means of transport. The first signal is sent from the portable user terminal to the means of transportation, in response to which the means of transportation switches the UWB antennas to reception and is thus preconditioned for an authorization process in connection with the portable user terminal. In step 600, an approach of the user to a predefined distance to the means of transport is subsequently ascertained. This can also be done by sensors and by means of the portable user terminal. The approach can take place, for example, to two to three meters, in response to which, in step 700, a second signal for preparing access to the means of transport is automatically sent to the means of transport. The second signal is also sent from the portable user terminal to the means of transportation and contains the actual identifier (ID), which identifies the user as being authorized to access the means of transportation. As a result, it is prevented that a relay attack or theft of the smartphone can grant unauthorized access to the means of transport.

3 zeigt eine Detailansicht auf Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen tragbaren Anwenderendgerätes in Form eines Smartphones 4. Ein programmierbarer Prozessor 11 als Auswerteeinheit weist Datenein- und -ausgänge 12 auf, welche informationstechnisch mit einer Antenne 9 zum Empfang von Drahtloszugriffsnetzwerknachrichten, mit einem Datenspeicher 14 zum Bereithalten von Programmcodes zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie zum Abspeichern einer aktuellen Position des Fortbewegungsmittels, mit einem Gyroskop 6 zur Ermittlung von rotatorischen Bewegungen des Smartphones 4, mit einem Beschleunigungssensor 5, welcher als Dreiachssensor ausgestaltet ist, mit einem Magnetfeldsensor 7 zur Ermittlung einer Ausrichtung des Smartphones 4 gegenüber dem Erdmagnetfeld, mit einem Luftdrucksensor 8 zur Ermittlung einer Höhenlage bzw. Höhenänderung des Smartphones 4, mit einem Lichtsensor 10 sowie mit einem Bildschirm 13 als Anzeigeeinrichtung des Smartphones 4 informationstechnisch verbunden sind. Mittels der Antenne 9 ist das Smartphone 4 auch eingerichtet, ein erstes bzw. zweites Drahtloskommunikationssignal an das (nicht dargestellte) Fortbewegungsmittel auszusenden und ggf. satellitenbasierte Signale zur Ortung zu empfangen. 3 shows a detailed view of components of an exemplary embodiment of a portable user terminal according to the invention in the form of a smartphone 4th . A programmable processor 11 as an evaluation unit has data inputs and outputs 12, which are information technology with an antenna 9 for receiving wireless access network messages, with a data memory 14th for keeping program codes ready for executing the method according to the invention and for storing a current position of the means of transport, with a gyroscope 6th to determine rotational movements of the smartphone 4th , with an accelerometer 5 , which is designed as a three-axis sensor, with a magnetic field sensor 7th to determine an alignment of the smartphone 4th compared to the earth's magnetic field, with an air pressure sensor 8th to determine an altitude or change in altitude of the smartphone 4th , with a light sensor 10 as well as with a screen 13 as a display device of the smartphone 4th are information technology connected. Using the antenna 9 is the smartphone 4th also set up to send a first or second wireless communication signal to the means of locomotion (not shown) and, if necessary, to receive satellite-based signals for positioning.

4 zeigt ein Vertikalbeschleunigungssignal 18 über der Zeit t. Das Vertikalbeschleunigungssignal 18 wurde in einem Trainingsmodus über der Zeit erlernt, während ein berechtigter Anwender in einem abgesicherten Vorgang eine typische GehBewegung ausgeführt hat. Der durch das Beschleunigungssignal 18 erlernte Gang des Anwenders wurde durch mehrere zeitlich aufeinander folgende Gänge ermittelt, wobei eine zwangsläufige Unschärfe der Signale zueinander verwendet wurde, um eine untere Grenze 17a und eine obere Grenze 17b als vordefinierte Referenz zu erzeugen. Charakteristisch sind die bei jedem Schritt entstehenden vertikalen Beschleunigungspeaks, welche das Bewegungsprofil des berechtigten Anwenders charakterisieren und seine Annäherung an das Fortbewegungsmittel somit erkennbar machen. 4th shows a vertical acceleration signal 18th over time t . The vertical acceleration signal 18th was learned in a training mode over time, while an authorized user performed a typical walking movement in a secure process. The one through the acceleration signal 18th Learned gait of the user was determined by several temporally consecutive gaits, an inevitable blurring of the signals to one another was used, around a lower limit 17a and an upper limit 17b as a predefined reference. The vertical acceleration peaks that arise with every step are characteristic, characterizing the movement profile of the authorized user and thus making his approach to the means of transport recognizable.

Eine im Rahmen der vorliegenden Erfindung einfache Möglichkeit zur Erstellung eines Bewegungsprofils eines berechtigten Anwenders besteht darin, den Laufweg des Anwenders beim Verlassen des Fahrzeugs bis zum Verbleib an einem sicheren, festen Ort sensorisch aufzunehmen und bei der Rückkehr vom sicheren Ort zum Fahrzeug ermittelte, entsprechende Bewegungsdaten mit den vorgenannten Daten abzugleichen. Auch unmittelbar vor dem Fahrzeug und vor dem Platznehmen auf dem Fahrersitz entstehen hierbei Bewegungsdaten, welche für die Aufnahme und Wiedererkennung eines Bewegungsprofils geeignet sein können. Zudem können Bewegungsdaten an ortsrelevanten Punkten (z. B. im Büro, beim Sport oder im Einkaufszentrum, in Schulen, zu Hause, auf dem Parkplatz oder in der Garage) ermittelt und zur Autorisierung des Anwenders wiedererkannt werden.A simple possibility within the scope of the present invention for creating a movement profile of an authorized user is to use sensors to record the path taken by the user when leaving the vehicle until they remain in a safe, fixed location and to determine the corresponding movement data when they return from the safe location to the vehicle to be compared with the aforementioned data. Movement data is also generated immediately in front of the vehicle and before taking a seat in the driver's seat, which can be suitable for recording and recognizing a movement profile. In addition, movement data can be determined at location-relevant points (e.g. in the office, during sports or in a shopping center, in schools, at home, in the parking lot or in the garage) and recognized for authorization of the user.

Ein tragbares Anwenderendgerät, welches zur Drahtloskommunikation mit dem Fortbewegungsmittel eingerichtet ist, führt hierzu eine elektronische Kennzeichnung (ID) und meldet sich frühestens beim Eintritt in einen Umkreis von zehn Metern um das Fahrzeug. Das Erreichen dieses Bereiches um das Fahrzeug von zehn Metern wird ausschließlich aus Bewegungsdaten des tragbaren Anwenderendgerätes abgeleitet. Die sicheren Bereiche werden im tragbaren Anwenderendgerät abgespeichert, in ihnen ermittelte Bewegungsprofile beim autorisierten Zugriff auf das Fortbewegungsmittel dem Fortbewegungsmittel übergeben und ständig aktualisiert, um langsame Veränderungen und Alterungsprozesse z. B. im Gang des Anwenders erkennen und korrigieren zu können. Der Abgleich der Daten, welche bezüglich der Bewegungsprofile aufgenommen werden, umfasst eine Plausibilitätsprüfung. Stimmen die Positionsdaten bzw. Bewegungsprofile nicht überein, muss das Fahrzeug über ein biometrisches Merkmal am tragbaren Anwenderendgerät geöffnet werden. Dies kann beispielsweise einen Fingerabdruckscanner oder eine Gesichtserkennung involvieren. Optional können auch Bewegungsdaten des tragbaren Anwenderendgerätes hinsichtlich einer Bewegungsrichtung auf das Fortbewegungsmittel zu (z. B. satellitenbasiert) ermittelt werden, um eine tatsächliche Bewegung zum Fahrzeug zu erkennen.A portable user terminal, which is set up for wireless communication with the means of locomotion, carries an electronic identification (ID) for this purpose and reports at the earliest when entering a radius of ten meters around the vehicle. Reaching this area around the vehicle of ten meters is derived exclusively from movement data from the portable user terminal. The safe areas are stored in the portable user terminal, the movement profiles determined in them are transferred to the means of transport during authorized access to the means of transport and are constantly updated in order to avoid slow changes and aging processes e.g. B. to be able to recognize and correct in the course of the user. The comparison of the data recorded with regard to the movement profiles includes a plausibility check. If the position data or movement profiles do not match, the vehicle must be opened via a biometric feature on the portable user terminal. This can involve a fingerprint scanner or facial recognition, for example. Optionally, movement data of the portable user terminal can also be determined with regard to a direction of movement towards the means of locomotion (e.g. based on satellites) in order to detect an actual movement towards the vehicle.

Im Ergebnis verhindert die vorliegende Erfindung eine Relaisattacke bzw. sie vermeidet eine aufwendige Programmierung der Sicherheitsfunktionen in bekannten Systemen für die Abwehr von Relaisattacken und die Veruntreuung für die Zutrittsberechtigungsprüfung verwendete Smartphones und andere tragbare Anwenderendgeräte. Unterschiedliche Mechanismen werden erfindungsgemäß alternativ oder kumulativ vorgestellt, um die Kommunikation des tragbaren Anwenderendgerätes/des Fahrzeugschlüssels zum Fahrzeug zum Zwecke einer Zugangsberechtigungsprüfung aufzubauen.As a result, the present invention prevents a relay attack or it avoids complex programming of the security functions in known systems for the defense against relay attacks and the misappropriation of smartphones and other portable user terminals used for the access authorization check. According to the invention, different mechanisms are alternatively or cumulatively presented in order to establish communication between the portable user terminal / vehicle key and the vehicle for the purpose of an access authorization check.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Anwenderuser
2a, b2a, b
BewegungsprofilMotion profile
3a, b3a, b
BewegungsprofilMotion profile
44th
SmartphoneSmartphone
55
BeschleunigungssensorAccelerometer
66th
Gyroskopgyroscope
77th
MagnetfeldsensorMagnetic field sensor
88th
LuftdrucksensorAir pressure sensor
99
Antenneantenna
1010
PkwCar
1111
AuswerteeinheitEvaluation unit
1212
Datenein- und -ausgängeData inputs and outputs
1313
Bildschirmscreen
1414th
DatenspeicherData storage
1515th
Modulmodule
1616
LichtsensorLight sensor
17 a17 a
untere Grenzelower limit
17 b17 b
obere Grenzeupper limit
1818th
Vertikalbeschleunigung über der ZeitVertical acceleration over time
2020th
HausHouse
3030th
Bürogebäudeoffice building
100, 200100, 200
VerfahrensschritteProcedural steps
291291
Antenne HeimnetzwerkHome network antenna
300300
VerfahrensschrittProcess step
301301
AufzugElevator
302302
Schreibtischwriting desk
303303
intelligente Kaffeemaschineintelligent coffee maker
391-395391-395
Antennen FunkzugangsnetzwerkeAntennas radio access networks
400-700400-700
VerfahrensschritteProcedural steps
az a z
VertikalbeschleunigungVertical acceleration
Di D i
FahrzeugnahebereichVehicle proximity area
Da D a
UmgebungsbereichSurrounding area
tt
Zeittime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013217010 A1 [0006]DE 102013217010 A1 [0006]
  • DE 202016105621 U1 [0006]DE 202016105621 U1 [0006]

Claims (13)

Verfahren zur Autorisierung eines Zugriffs auf ein Fortbewegungsmittel (10) umfassend: - automatisches Ermitteln (300) eines Bewegungsprofils (2a, b; 3a, b) eines für einen Zugriff auf das Fortbewegungsmittel (10) berechtigten Anwenders (1), - Automatisches Abgleichen (400) des Bewegungsprofils (2a, b; 3a, b) mit einer vordefinierten Referenz (17a, 17b) und im Ansprechen auf ein positives Ergebnis des Abgleiches, - Automatisches Senden (500) eines ersten Signals zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel (10).A method for authorizing access to a means of transport (10) comprising: - Automatic determination (300) of a movement profile (2a, b; 3a, b) of a user (1) authorized to access the means of transport (10), - Automatic comparison (400) of the movement profile (2a, b; 3a, b) with a predefined reference (17a, 17b) and in response to a positive result of the comparison, - Automatic transmission (500) of a first signal in preparation for access to the means of locomotion (10). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bewegungsprofil (2a, b; 3a, b) mittels eines - Smartphones (4), und/oder - Beschleunigungssensors (5), und/oder - Gyroskops (6) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 wherein the movement profile (2a, b; 3a, b) is determined by means of a - smartphone (4), and / or - acceleration sensor (5), and / or - gyroscope (6). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bewegungsprofil (2a, b; 3a, b) mittels - eines Magnetfeldsensors (7), und/oder - eines Luftdrucksensors (8), und/oder - einer Antenne (9) für einen Zugriff auf ein lokales Funkzugriffsnetzwerk ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the movement profile (2a, b; 3a, b) by means of - A magnetic field sensor (7), and / or - An air pressure sensor (8), and / or - An antenna (9) for access to a local radio access network is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bewegungsprofil (2, 3) durch ein Erreichen einer vordefinierten Geschwindigkeit gekennzeichnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the movement profile (2, 3) is characterized by reaching a predefined speed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bewegungsprofil (2, 3) durch eine Bewegungsrichtung auf das Fortbewegungsmittel (10) zu gekennzeichnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the movement profile (2, 3) is characterized by a direction of movement towards the means of locomotion (10). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bewegungsprofil (2, 3) durch anwenderspezifische Vertikalbeschleunigungen gekennzeichnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the movement profile (2, 3) is characterized by user-specific vertical accelerations. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend den Schritt: - Erlernen (100) des Bewegungsprofils als vordefinierte Referenz in einem Trainingsmodus.Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: - Learning (100) the movement profile as a predefined reference in a training mode. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend den Schritt: - Ermitteln (600) einer Annäherung auf eine vordefinierte Entfernung des Anwenders an das Fortbewegungsmittels (10) und im Ansprechen darauf, - automatisches Senden (700) eines zweiten Signals zur Vorbereitung eines Zugriffs an das Fortbewegungsmittel (10).Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: - determining (600) an approach to a predefined distance of the user to the means of locomotion (10) and in response to this, - Automatic transmission (700) of a second signal in preparation for access to the means of locomotion (10). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend den Schritt: - Ermitteln (200) einer aktuellen Position des Fortbewegungsmittels (10) und im Ansprechen auf ein Unterschreiten einer vordefinierten Entfernung zwischen dem Anwender (1) und dem Fortbewegungsmittel (10), - automatisches Ermitteln (300) des Bewegungsprofils.Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: - Determination (200) of a current position of the means of transport (10) and in response to falling below a predefined distance between the user (1) and the means of transport (10), - automatic determination (300) of the movement profile. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Signal von einem tragbaren Anwenderendgerät (4) an das Fortbewegungsmittel (10) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the first signal is sent from a portable user terminal (4) to the means of transport (10). Tragbares Anwenderendgerät (4) umfassend - einen Dateneingang (12), - eine Auswerteeinheit (11), und - einen Datenausgang (12), wobei die Auswerteeinheit (11) eingerichtet ist, - mittels des Dateneingangs (12) automatisch ein Bewegungsprofil eines für einen Zugriff auf ein Fortbewegungsmittel (10) berechtigten Anwenders (1) zu ermitteln, - automatisch das Bewegungsprofil mit einer vordefinierten Referenz abzugleichen und im Ansprechen auf ein positives Ergebnis des Abgleiches, - in Verbindung mit dem Datenausgang (12) automatisch ein erstes Signal zur Vorbereitung eines Zugriffs auf das Fortbewegungsmittel (10) zu senden.A portable user terminal (4) comprising - a data input (12), - An evaluation unit (11), and - A data output (12), the evaluation unit (11) being set up, - Using the data input (12) to automatically determine a movement profile of a user (1) authorized to access a means of transport (10), - to automatically compare the movement profile with a predefined reference and in response to a positive result of the comparison, - To automatically send a first signal in connection with the data output (12) in preparation for access to the means of transport (10). Tragbares Anwenderendgerät nach Anspruch 11, welches eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Portable user terminal according to Claim 11 , which is set up, a method according to one of the preceding Claims 1 to 10 execute. Tragbares Anwenderendgerät nach Anspruch 11 oder 12, welches eingerichtet ist, einen Datensatz repräsentierend eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels (10) zu speichern.Portable user terminal according to Claim 11 or 12 which is set up to store a data record representing a current position of the means of locomotion (10).
DE102019212533.6A 2019-08-21 2019-08-21 Portable user device and method for authorizing access to a means of transport Pending DE102019212533A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019212533.6A DE102019212533A1 (en) 2019-08-21 2019-08-21 Portable user device and method for authorizing access to a means of transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019212533.6A DE102019212533A1 (en) 2019-08-21 2019-08-21 Portable user device and method for authorizing access to a means of transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019212533A1 true DE102019212533A1 (en) 2021-02-25

Family

ID=74495374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019212533.6A Pending DE102019212533A1 (en) 2019-08-21 2019-08-21 Portable user device and method for authorizing access to a means of transport

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019212533A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114040331A (en) * 2021-11-05 2022-02-11 浙江吉利控股集团有限公司 Remote control method and system for vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023140A1 (en) * 2007-05-16 2008-10-02 Audi Ag Method for recognition or identification of driver of motor vehicle, involves capturing movement or movement sequence of driver or person by camera system
WO2014064297A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Jaguar Land Rover Limited Vehicle access system and method
DE102014222427A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Adaptation of an association between a user profile and a radio key
DE102016204750A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Authorization of the use of a motor vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023140A1 (en) * 2007-05-16 2008-10-02 Audi Ag Method for recognition or identification of driver of motor vehicle, involves capturing movement or movement sequence of driver or person by camera system
WO2014064297A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Jaguar Land Rover Limited Vehicle access system and method
DE102014222427A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Adaptation of an association between a user profile and a radio key
DE102016204750A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Authorization of the use of a motor vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114040331A (en) * 2021-11-05 2022-02-11 浙江吉利控股集团有限公司 Remote control method and system for vehicle
CN114040331B (en) * 2021-11-05 2023-06-16 浙江吉利控股集团有限公司 Remote control method and system for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016216053B4 (en) System for automatically controlling the access and / or engine start authorization of a user in a vehicle
EP2795948B1 (en) Method for transmitting postal packages in a vehicle
DE102007044398B4 (en) Anti-theft system for a vehicle and method of operating an anti-theft system
WO2016202592A1 (en) Access and driving authorisation system with increased safety against relay attacks by verification of the determination of location
DE102016207997A1 (en) Secure access to a vehicle
DE102016124486A1 (en) Location authentication of personal devices to access secured features
EP2943918A1 (en) System for transmitting baggage items
DE112019001466T5 (en) Distance measuring system
DE102011013605A1 (en) Mobile transmission device of an access system of a vehicle
DE102012223152A1 (en) System for transmitting consignments
DE102015016262B4 (en) Method for operating an access system for a motor vehicle
DE102019212231A1 (en) Process for door or flap operation in a vehicle, authentication element and vehicle
DE102016222541A1 (en) Method for authorizing access to a foreign-owned motor vehicle and system
DE102017214109A1 (en) Mobile identification transmitter
DE102015226631B4 (en) Method for enabling one or more functions in a vehicle
DE102019135665A1 (en) Method for calibrating a position detection of a portable key element and access control system
EP3433142B1 (en) Control method for a central locking system, central locking system and motor vehicle
DE102019114917A1 (en) Method for access control for a motor vehicle and access control system
DE102019212533A1 (en) Portable user device and method for authorizing access to a means of transport
WO2019105609A1 (en) Method for operating a locking device of a motor vehicle, authorisation device, access control device, control device, and mobile terminal
DE102017219818A1 (en) DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING A VEHICLE ENVIRONMENT OF A PARKING VEHICLE AND VEHICLE
EP3265345B1 (en) Intelligent electroic key using mobile communication
DE10142836B4 (en) control device
DE102019212532A1 (en) Portable user device and method for preparing an authorization for access to a means of transport
DE102016225284A1 (en) Method for controlling a radio key and radio key for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication