DE102019124085A1 - Vehicle with a detection device for detecting a potential occupant presence in a vehicle interior - Google Patents
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Abstract
Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Fahrzeug (F), mit- einer elektronischen Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung eines Fahrzeugzustands, der dafür repräsentativ ist, dass das Fahrzeug (F) abgestellt wurde,- einer elektronischen Detektionseinrichtung (2a, 2b) zur Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz in einem Fahrzeuginnenraum (I) des Fahrzeugs (F) und- einer elektronischen Steuereinrichtung (SE), über die in Reaktion auf das Erfassen eines für das Abstellen des Fahrzeugs (F) repräsentativen Fahrzeugzustands und die Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz ein Steuersignal (s1-s4) erzeugbar ist.Über die elektronische Steuereinrichtung (SE) sind mindestens zwei unterschiedliche Steuersignale (s1-s4) in Reaktion auf das Erfassen eines für das Abstellen des Fahrzeugs (F) repräsentativen Fahrzeugzustands und die Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz in Abhängigkeit von mindestens einem zusätzlich berücksichtigten Parameter erzeugbar.The proposed solution relates in particular to a vehicle (F), with - an electronic detection device (3) for detecting a vehicle state that is representative of the fact that the vehicle (F) has been parked, - an electronic detection device (2a, 2b) for detecting a potential occupant presence in a vehicle interior (I) of the vehicle (F) and an electronic control device (SE) via which a control signal (s1 -s4) can be generated via the electronic control device (SE) at least two different control signals (s1-s4) in response to the detection of a vehicle state representative of the parking of the vehicle (F) and the detection of a potential occupant presence as a function of at least one additionally considered parameters can be generated.
Description
Die vorgeschlagene Lösung betrifft ein Fahrzeug mit einer elektronischen Erfassungseinrichtung sowie ein Verfahren, mit dem ein elektronisches Steuersignal erzeugt werden soll.The proposed solution relates to a vehicle with an electronic detection device and a method with which an electronic control signal is to be generated.
Insbesondere aus der
Bei dem in der
Es besteht mithin Bedarf, für ein in dieser Hinsicht weiter verbessertes Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren.There is therefore a need for a vehicle and a corresponding method which are further improved in this regard.
Vor diesem Hintergrund ist ein Fahrzeug vorgeschlagen, bei dem über eine elektronische Steuereinrichtung mindestens zwei unterschiedliche Steuersignale in Reaktion auf das Erfassen eines für das Abstellen des Fahrzeugs repräsentativen Fahrzeugzustands und die Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz in Abhängigkeit von mindestens einem zusätzlich berücksichtigten Parameter erzeugbar sind.Against this background, a vehicle is proposed in which at least two different control signals can be generated via an electronic control device in response to the detection of a vehicle state representative for parking the vehicle and the detection of a potential occupant presence depending on at least one additionally considered parameter.
Die vorgeschlagene Lösung geht somit einerseits von dem Grundgedanken aus, dass mindestens zwei unterschiedliche Steuersignale erzeugbar und damit mindestens zwei unterschiedliche Maßnahmen auslösbar sein. Andererseits wird neben einem für das Abstellen des Fahrzeugs repräsentativen Fahrzeugzustand und einer potentiellen Insassenpräsenz mindestens ein zusätzlicher Parameter herangezogen, der Einfluss darauf hat, welches der mindestens zwei unterschiedlichen Steuersignale erzeugt wird und damit welche Maßnahme durch das die elektronische Erfassungseinrichtung, die elektronische Sektionseinrichtung und die elektronische Steuereinrichtung umfassenden (Sicherheits-) System initiiert werden.The proposed solution is thus based on the one hand on the basic idea that at least two different control signals can be generated and thus at least two different measures can be triggered. On the other hand, in addition to a vehicle state representative for the parking of the vehicle and a potential occupant presence, at least one additional parameter is used that influences which of the at least two different control signals is generated and thus which action is taken by the electronic detection device, the electronic section device and the electronic Control device comprehensive (safety) system are initiated.
Ein für das Abstellen des Fahrzeugs repräsentativer Fahrzeugzustand kann beispielsweise dadurch erfasst werden, dass sich ein dem Fahrzeug zugeordnetes Identifikationselement, wie zum Beispiel ein Transponder an einem Fahrzeugschlüssel, nicht mehr in dem Fahrzeuginnenraum und/oder in einer Umgebung des Fahrzeugs befindet und/oder das Fahrzeug (von außen) abgeschlossen wurde, insbesondere nach vorheriger Abschaltung eines Antriebs des Fahrzeugs. Dass sich ein dem Fahrzeug zugeordnetes Identifikationselement nicht mehr in der Umgebung des Fahrzeugs befindet, wird hierbei beispielsweise dadurch erfasst, dass das Identifikationselement nicht mehr in einem durch einen Distanzschwellwert definierten Umkreis um das Fahrzeug vorliegt, nachdem zuvor, d.h., innerhalb eines definierten Berücksichtigungszeitraums, das Identifikationselement - und damit eine dieses Identifikationselement tragende Person - noch in dem Fahrzeuginnenraum vorhanden war.A vehicle state representative for the parking of the vehicle can be detected, for example, in that an identification element assigned to the vehicle, such as a transponder on a vehicle key, is no longer in the vehicle interior and / or in the surroundings of the vehicle and / or the vehicle (from the outside) has been completed, in particular after switching off a drive of the vehicle. The fact that an identification element assigned to the vehicle is no longer in the vicinity of the vehicle is detected here, for example, by the fact that the identification element is no longer present in a radius around the vehicle defined by a distance threshold value after previously, ie within a defined consideration period, the Identification element - and thus a person wearing this identification element - was still present in the vehicle interior.
Bei dem zusätzlich berücksichtigten Parameter kann es sich beispielsweise um eine gemessene Zeitdauer handeln, beispielsweise um die Zeit, die nach der Erzeugung eines ersten Steuersignals verstrichen ist, um bei weiterhin detektierter potenzieller Insassenpräsenz ein zweites, anderes Steuersignal zu erzeugen.The additionally considered parameter can be, for example, a measured time period, for example the time that has elapsed after the generation of a first control signal in order to generate a second, different control signal if the potential occupant presence is still detected.
Der Parameter kann auch indikativ dafür sein, dass zuvor bereits ein anderes Steuersignal erzeugt wurde.The parameter can also be indicative of the fact that another control signal has already been generated beforehand.
Alternativ oder ergänzend kann ein zusätzlich berücksichtigter Parameter fahrzeugspezifisch sein. Ein solcher fahrzeugspezifischer Parameter kann beispielsweise einen Messwert umfassen, der indikativ dafür ist, wo sich das Fahrzeug befindet, zum Beispiel indem der fahrzeugspezifische Parameter eine GPS-Positionen des Fahrzeugs anzeigt. So kann die Auslösung einer bestimmten Maßnahme nur an bestimmten Orten sinnvoll sein oder umgekehrt an bestimmten Orten nicht sinnvoll sein. Beispielsweise soll eine über ein Steuersignal auslösbare Maßnahme nicht ausgelöst werden, wenn sich das Fahrzeug nicht in einem definierten Umkreis um eine Heimatsadresse befindet. So kann beispielsweise das Öffnen einer Fensterscheibe oder das motorisch gesteuerte Öffnen einer Fahrzeugtür nicht sinnvoll sein, wenn sich das Fahrzeug nicht an einer Heimatsadresse des Fahrzeugführers befindet, da hierüber das Risiko erheblich steigt, dass damit ein Zugriff auf das Fahrzeug durch Unberechtigte erleichtert wird.Alternatively or in addition, an additionally considered parameter can be vehicle-specific. Such a vehicle-specific parameter can include, for example, a measured value that is indicative of where the vehicle is located, for example in the form of the vehicle-specific parameter shows a GPS position of the vehicle. The triggering of a certain measure can only be useful in certain places or, conversely, not be useful in certain places. For example, a measure that can be triggered via a control signal should not be triggered if the vehicle is not located in a defined area around a home address. For example, opening a window or motor-controlled opening of a vehicle door may not make sense if the vehicle is not at the home address of the vehicle driver, as this increases the risk that unauthorized persons can gain access to the vehicle.
Ein zusätzlich berücksichtigter, fahrzeugspezifischer Parameter kann beispielsweise auch dafür indikativ sein, ob sich ein Kindersitz in dem Fahrzeug befindet. Die Detektionseinrichtung zur Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum kann hierbei dann beispielsweise auch berücksichtigen, ob sich ein potenzieller Insasse gerade im Bereich des Kindersitzes befindet. Alternativ oder ergänzend kann die elektronische Detektionseinrichtung eingerichtet sein, ein in dem Fahrzeuginnenraum detektiertes Objekt zu klassifizieren. Die elektronische Detektionseinrichtung ist somit beispielsweise eingerichtet, zu signalisieren, ob es sich bei dem potenziellen Insassen in dem abgestellten Fahrzeug um ein Kind oder einen Erwachsenen handelt.A vehicle-specific parameter that is additionally taken into account can also be indicative of whether there is a child seat in the vehicle, for example. The detection device for detecting a potential occupant presence in the vehicle interior can then also take into account, for example, whether a potential occupant is currently in the area of the child seat. Alternatively or in addition, the electronic detection device can be set up to classify an object detected in the vehicle interior. The electronic detection device is thus set up, for example, to signal whether the potential occupant in the parked vehicle is a child or an adult.
Ein fahrzeugspezifischer Parameter kann aber auch eine aktuelle Uhrzeit, eine Temperatur (zum Beispiel in dem Fahrzeug und/oder außerhalb des Fahrzeugs), und/oder eine Umgebungssituation berücksichtigen. Im letzteren Fall wird beispielsweise für ein eventuelles Auslösen des Öffnens einer Fahrzeugtür geprüft, ob sich in einem Verstellbereich der zu öffnenden Fahrzeugtür ein Hindernis und insbesondere ein anderes Fahrzeug befindet oder das Fahrzeug angrenzend an eine vielbefahrene Straße geparkt wurde, in deren Richtung die Fahrzeugtür geöffnet würde.However, a vehicle-specific parameter can also take into account a current time, a temperature (for example in the vehicle and / or outside the vehicle), and / or an environmental situation. In the latter case, for example, a possible triggering of the opening of a vehicle door is checked whether there is an obstacle and in particular another vehicle in an adjustment range of the vehicle door to be opened, or whether the vehicle was parked adjacent to a busy street in the direction of which the vehicle door would be opened .
Beispielsweise führt mindestens ein Steuersignal der mindestens zwei unterschiedlichen Steuersignale der elektronischen Steuereinrichtung zu einem Alarm, insbesondere zu einem visuellen und/oder akustischen Alarm. Dies schließt insbesondere ein, dass der mindestens eine Alarm an dem Fahrzeug selbst ausgelöst wird. So können bei detektierter Insassenpräsenz bei abgestelltem Fahrzeug eine Leuchte oder mehrere Leuchten, zum Beispiel in einem Scheinwerfer oder Blinker des Fahrzeugs, und/oder eine Hupe des Fahrzeugs aktiviert werden. Der mindestens eine Alarm kann aber (auch) drahtlos an eine Computervorrichtung, insbesondere an ein mobiles Endgerät übertragbar oder an der Computervorrichtung auslösbar sein. Ein Alarm ist somit nicht oder nicht nur an dem Fahrzeug selbst auslösbar, um in der Umgebung des Fahrzeugs Aufmerksamkeit zu erzeugen. Vielmehr kann der Alarm auch an ein entferntes mobiles Endgerät, wie zum Beispiel das Mobiltelefon mindestens eines registrierten Nutzers, übertragen werden, um auf ein in dem geparkten Fahrzeug zurückgebliebenen Insassen, zum Beispiel ein Kleinkind oder einen Säugling hinzuweisen. Eine entfernte Computervorrichtung kann ferner Teil eines Serversystems und/oder einer Art Leitstelle sein, über das/die nach Eingang des Alarms spezifische Maßnahmen zentral gesteuert ausgelöst werden. Maßnahmen können somit in dieser Variante von einer entfernten Computervorrichtung aus gesteuert und insbesondere ausgelöst werden.For example, at least one control signal of the at least two different control signals of the electronic control device leads to an alarm, in particular to a visual and / or acoustic alarm. This includes in particular that the at least one alarm is triggered on the vehicle itself. If the presence of an occupant is detected when the vehicle is parked, one or more lights, for example in a headlight or indicator of the vehicle, and / or a horn of the vehicle can be activated. However, the at least one alarm can (also) be wirelessly transmitted to a computer device, in particular to a mobile terminal, or can be triggered on the computer device. An alarm can therefore not be triggered, or not only triggered on the vehicle itself, in order to generate attention in the vicinity of the vehicle. Rather, the alarm can also be transmitted to a remote mobile terminal, such as the mobile phone of at least one registered user, in order to indicate an occupant remaining in the parked vehicle, for example a toddler or an infant. A remote computer device can also be part of a server system and / or a type of control center via which specific measures are centrally controlled and triggered after the alarm is received. In this variant, measures can thus be controlled and, in particular, triggered from a remote computer device.
Alternativ oder ergänzend kann über mindestens ein Steuersignal der elektronischen Steuereinrichtung mindestens eine Verstellkomponente an oder in dem Fahrzeug verstellbar sein. Eine solche Verstellkomponente ist beispielsweise eine Fensterscheibe, ein Schiebedach, eine Fahrzeugtür oder eine Heckklappe des Fahrzeugs. Eine über ein eines der Steuersignale auslösbare Maßnahme ist somit beispielsweise das Öffnen einer entsprechenden Verstellkomponente, um gegebenenfalls eine Abkühlung des Fahrzeuginnenraums zu erreichen. Eine zu verstellende Verstellkomponente kann auch ein Fahrzeugsitz sein. So kann beispielsweise eine erste oder zweite Sitzreihe automatisiert umgeklappt werden, um das Aussteigen aus einer zweiten oder dritten Sitzreihe des abgestellten Fahrzeugs zu erleichtern.Alternatively or in addition, at least one adjustment component on or in the vehicle can be adjusted via at least one control signal from the electronic control device. Such an adjustment component is, for example, a window pane, a sliding roof, a vehicle door or a tailgate of the vehicle. A measure that can be triggered by one of the control signals is thus, for example, the opening of a corresponding adjustment component in order to cool down the vehicle interior if necessary. An adjustment component to be adjusted can also be a vehicle seat. For example, a first or second row of seats can be folded over automatically in order to make it easier to get out of a second or third row of seats in the parked vehicle.
Alternativ oder ergänzend kann über mindestens ein Steuersignal der elektronischen Steuereinrichtung eine Elektronikkomponente an oder in dem Fahrzeug ansteuerbar sein. Eine solche ansteuerbare Elektronikkomponente kann zum Beispiel wenigstens Teil einer Klimaanlage, einer Sitzbelüftung, einer Mobilfunkeinheit, einer Freisprecheinrichtung oder eines elekrotransparenten, insbesondere elektrochromen Glases des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann derart bei der Detektion einer potentiellen Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum des abgestellten Fahrzeugs - zum Beispiel nach einer gewissen Zeit und/oder in Abhängigkeit von einer zusätzlich erfassten Innenraumtemperatur - eine Klimaanlage aktiviert werden, um den Fahrzeuginnenraum zu kühlen. Die Klimaanlage kann hierbei insbesondere einen von dem motorischen Antrieb des Fahrzeugs unabhängig betreibbaren elektrischen Kältemittelverdichter umfassen, um auch bei ausgeschaltetem Antrieb des Fahrzeugs eine Kühlung des Fahrzeuginnenraums zu ermöglichen. Alternativ oder ergänzend kann eine Sitzbelüftung zum Kühlen des Fahrzeuginnenraums aktiviert werden und/oder ein Abdunkeln einer Scheibe oder eines Glaspanoramadaches erfolgen, um eine Sonneneinstrahlung zu minimieren. Die Ansteuerung einer Elektronikkomponente einer Mobilfunkeinheit des Fahrzeugs schließt beispielsweise ein, dass automatisch ein Anruf ausgelöst wird, um telefonisch auf den möglichen Verbleib eines Insassen in dem abgestellten Fahrzeug hinzuweisen. Hierfür ist beispielsweise noch ein mobiles Endgerät im Fahrzeug verblieben oder das Fahrzeug selbst mit einer SIM-Karte ausgestattet. Wird eine Freisprecheinrichtung angesteuert, kann dies insbesondere ermöglichen, dass die in dem abgestellten Fahrzeug verbliebene Person selbst um Hilfe nachsuchen kann. Die Freisprecheinrichtung wird hier folglich in der entsprechenden Situation über eines der Steuersignale automatisch aktiviert.Alternatively or in addition, an electronic component on or in the vehicle can be controlled via at least one control signal from the electronic control device. Such a controllable electronic component can, for example, be at least part of an air conditioning system, seat ventilation, a mobile radio unit, a hands-free device or an electro-transparent, in particular electrochromic, glass of the vehicle. For example, when a potential occupant presence is detected in the vehicle interior of the parked vehicle - for example after a certain time and / or as a function of an additionally detected interior temperature - an air conditioning system can be activated in order to cool the vehicle interior. The air conditioning system can in particular comprise an electric refrigerant compressor that can be operated independently of the motor drive of the vehicle in order to enable cooling of the vehicle interior even when the drive of the vehicle is switched off. As an alternative or in addition, seat ventilation can be activated to cool the vehicle interior and / or a pane or a panoramic glass roof can be darkened in order to minimize solar radiation. The control of an electronic component of a Mobile radio unit of the vehicle includes, for example, that a call is automatically triggered to indicate by telephone that an occupant may remain in the parked vehicle. For this purpose, a mobile device remains in the vehicle, for example, or the vehicle itself is equipped with a SIM card. If a hands-free device is activated, this can in particular enable the person remaining in the parked vehicle to seek help himself. The hands-free facility is consequently activated automatically in the corresponding situation via one of the control signals.
Eine Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Lösung sieht eine Steuerlogik in der elektronischen Steuereinrichtung vor, die die mindestens zwei unterschiedlichen erzeugbaren Steuersignale unterschiedlich priorisiert. Eine über ein Steuersignal auszulösende Maßnahme weist somit eine höhere Priorität auf als eine andere Maßnahme, die über ein anderes Steuersignal auslösbar ist. Eine höhere Priorisierung einer bestimmten Maßnahme kann hierbei beispielsweise zur Folge haben, dass ein Steuersignal für diese Maßnahme wiederholt und insbesondere häufiger erzeugt wird als ein anderes Steuersignal niedrigerer Priorität. So kann beispielsweise ein hoch priorisierter Anruf oder Alarm häufiger und vor allem vor einem Aktivieren einer Sitzbelüftung ausgelöst werden.One embodiment variant of the proposed solution provides a control logic in the electronic control device which prioritizes the at least two different control signals that can be generated differently. A measure to be triggered via a control signal thus has a higher priority than another measure which can be triggered via another control signal. A higher prioritization of a specific measure can have the consequence, for example, that a control signal for this measure is repeated and in particular generated more frequently than another control signal of lower priority. For example, a high-priority call or alarm can be triggered more frequently and above all before seat ventilation is activated.
Alternativ oder ergänzend können die mindestens zwei unterschiedlichen Steuersignale in einer vorgegebenen Reihenfolge erzeugbar sein. In der elektronischen Steuereinrichtung ist somit eine bestimmte Reihenfolge der Steuersignale hinterlegt, um aufeinanderfolgende Maßnahmen nacheinander auszulösen, z.B. mit dem Fokus einer gesundheitlichen Beeinträchtigung eines in dem abgestellten Fahrzeug verbliebenen Person, insbesondere eines Kindes, entgegenzuwirken und/oder auf die in dem abgestellten Fahrzeug verbliebene Person aufmerksam zu machen. Es kann mithin eine Kaskade von Steuersignalen auslösbar sein. Vorgesehene und über die Steuersignale steuerbare Maßnahmen können somit in Eskalationsstufen in einer vorgegebenen zeitlichen Abfolge erzeugt werden, um gestuft und über unterschiedliche Maßnahmen auf eine in dem abgestellten Fahrzeug verbliebene Person zu reagieren. Derart kann beispielsweise zunächst ein Alarm ausgegeben werden, bevor ein Absenken einer Fensterscheibe und/oder Aktivieren einer Klimaanlage erfolgt, wenn - nach Erzeugen des Alarms - nicht detektiert wird, dass das Fahrzeug wieder geöffnet wird und/oder die Person den Fahrzeuginnenraum verlässt. Der mindestens eine zusätzlich berücksichtigte Parameter kann in diesem Zusammenhang beispielsweise dafür indikativ sein, dass bereits ein in der Reihenfolge vorangehendes Steuersignal erzeugt wurde. Über ein entsprechenden Wert des Parameters wird somit dokumentiert, dass zuvor bereits eine andere Maßnahme ergriffen wurde und beispielsweise eine gewisse Zeit verstrichen ist, sodass erst dann das weitere, andere Steuersignal erzeugt und damit eine andere Maßnahme ausgelöst wird.As an alternative or in addition, the at least two different control signals can be generated in a predetermined sequence. A certain sequence of control signals is stored in the electronic control device in order to trigger successive measures one after the other, e.g. to counteract a health impairment of a person remaining in the parked vehicle, in particular a child, and / or on the person remaining in the parked vehicle to draw attention. A cascade of control signals can therefore be triggered. Measures provided and controllable via the control signals can thus be generated in escalation stages in a predetermined time sequence in order to react in stages and using different measures to a person remaining in the parked vehicle. In this way, for example, an alarm can first be output before a window pane is lowered and / or an air conditioning system is activated if - after the alarm has been generated - it is not detected that the vehicle is being reopened and / or the person is leaving the vehicle interior. In this context, the at least one additionally considered parameter can be indicative, for example, that a control signal preceding in the sequence has already been generated. A corresponding value of the parameter is thus documented that another measure has already been taken and, for example, a certain time has passed, so that only then is the further, other control signal generated and thus another measure triggered.
In einer Ausführungsvariante ist eine Priorisierung und/oder eine Reihenfolge der unterschiedlichen Steuersignale veränderbar. Dies schließt insbesondere ein, dass ein Nutzer individuell festlegen kann, welche Maßnahmen in welcher Reihenfolge ergriffen werden, wenn bei einem abgestellten Fahrzeug - zum Beispiel nach einer gewissen Dauer und/oder bei einer bestimmten Innenraum- oder Außenraumtemperatur - noch eine Person in dem Fahrzeuginnenraum detektiert wird. Eine Priorisierung und/oder eine Reihenfolge der unterschiedlichen erzeugbaren Steuersignale kann hierbei aber auch durch das System selbst automatisiert veränderbar sein. Hierfür kann die Steuerelektronik beispielsweise konfiguriert sein, auf Basis des mindestens einen zusätzlich berücksichtigten Parameters die Priorisierung und/oder die Reihenfolge der Steuersignale zu verändern. So kann beispielsweise ab einem gewissen Temperaturschwellwert die Aktivierung einer Klimaanlage und/oder das Öffnen einer Fensterscheibe eine höhere Priorität genießen als die Erzeugung eines (bestimmten) Alarms, um möglichst schnell die Temperatur in dem Fahrzeuginnenraum abzusenken.In one embodiment variant, a prioritization and / or a sequence of the different control signals can be changed. This includes, in particular, that a user can individually determine which measures are taken in which order if a person is still detected in the vehicle interior when the vehicle is parked - for example after a certain period and / or at a certain interior or exterior temperature becomes. A prioritization and / or a sequence of the different control signals that can be generated can also be changed in an automated manner by the system itself. For this purpose, the control electronics can be configured, for example, to change the prioritization and / or the sequence of the control signals on the basis of the at least one additionally considered parameter. For example, from a certain temperature threshold, the activation of an air conditioning system and / or the opening of a window pane can enjoy a higher priority than the generation of a (specific) alarm in order to lower the temperature in the vehicle interior as quickly as possible.
Alternativ oder ergänzend kann der zusätzlich berücksichtigte Parameter indikativ für eine aktuelle Bordnetzspannung sein. Derart kann beispielsweise bei sinkender Spannung eine bestimmte auszulösende Maßnahme in der Reihenfolge der auszulösenden Maßnahmen weiter nach hinten verschoben werden. So ist dann beispielsweise das Öffnen einer Fensterscheibe oder einer Fahrzeugtür früher vorgesehen als die Aktivierung einer Klimaanlage, gleichwohl hiermit das Risiko für einen Zugriff auf das Fahrzeug durch unberechtigte Dritte steigt, da die hierfür aufzuwendende elektrischer Energie geringer ist als für den Betrieb der Klimaanlage.As an alternative or in addition, the additionally considered parameter can be indicative of a current on-board electrical system voltage. In this way, for example, when the voltage drops, a specific measure to be triggered can be shifted further back in the sequence of the measures to be triggered. For example, opening a window or a vehicle door is provided earlier than activating an air conditioning system, although this increases the risk of access to the vehicle by unauthorized third parties, since the electrical energy required for this is less than for operating the air conditioning system.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuerelektronik konfiguriert sein, auf Basis des mindestens einen zusätzlich berücksichtigten Parameters ein in einer durch die Priorisierung vorgesehenen Rangfolge und/oder in der Reihenfolge zur Erzeugung anstehendes Steuersignal nicht zu erzeugen und stattdessen ein eigentlich in der Rangfolge nachrangigeres und/oder in der Reihenfolge nachfolgendes Steuersignal zu erzeugen. Hier wird dann folglich die Rangfolge und/oder Reihenfolge nicht dauerhaft oder temporär verändert, sondern lediglich mindestens ein zu erzeugendes Steuersignal in Reaktion auf den mindestens einen zusätzlich berücksichtigen Parameter übersprungen. So wird beispielsweise aufgrund einer zu geringen Bordnetzspannung auf die Aktivierung einer Klimaanlage des Fahrzeugs verzichtet. Ein Steuersignal kann folglich ausgelassen und stattdessen eine andere Maßnahme getriggert werden, wenn dies aufgrund detektierter äußerer Umstände, für die der mindestens eine Parameter indikativ ist, angezeigt erscheint. So kann beispielsweise das Öffnen einer Fahrzeugtür unterbleiben, wenn eine vielbefahrene Straße in der Umgebung der Fahrzeugtür detektiert wurde.Alternatively or additionally, the control electronics can be configured, based on the at least one additionally considered parameter, not to generate a control signal that is pending in a priority order provided by the prioritization and / or in the order for generation and instead a control signal that is actually lower in the order of priority and / or in to generate the control signal following the sequence. In this case, the ranking and / or order is consequently not changed permanently or temporarily, but rather at least one control signal to be generated in response to the at least one additionally considered parameter is skipped. For example, if the vehicle electrical system voltage is too low, the vehicle's air conditioning system is not activated. On The control signal can consequently be omitted and another measure can be triggered instead if this appears to be indicated on the basis of detected external circumstances for which the at least one parameter is indicative. For example, the opening of a vehicle door can be omitted if a busy road has been detected in the vicinity of the vehicle door.
Grundsätzlich kann der mindestens eine zusätzlich berücksichtigte Parameter zumindest dafür indikativ sein,
- - welche Temperatur in dem Fahrzeuginnenraum herrscht,
- - wie hoch ein Unterschied zwischen einer Temperatur in dem Fahrzeuginnenraum und einer Temperatur außerhalb des Fahrzeugs ist,
- - wo sich das Fahrzeug aktuell befindet,
- - wie viel Uhr es ist,
- - ob es sich bei der potenziellen Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum um ein Kind oder eine erwachsene Person handelt,
- - welche Position, insbesondere welche Sitzposition, die potenzielle Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum einnimmt,
- - wie eine Umgebung des Fahrzeugs beschaffen ist, insbesondere ob sich in einem Verstellbereich einer zu öffnenden Fahrzeugtür des Fahrzeugs mindestens ein Hindernis befindet,
- - welche Zeitdauer seit einem bestimmten erfassten Ereigniszeitpunkt verstrichen ist (wobei ein solcher Ereigniszeitpunkt beispielsweise den Zeitpunkt des Abstellens des Fahrzeugs darstellt oder den Zeitpunkt, an dem zuletzt ein Steuersignal für eine hiermit ausgelöste Aktion von der elektronischen Steuereinrichtung erzeugt wurde), oder
- - welche Bordnetzspannung in dem Fahrzeug aktuell vorhanden ist.
- - the temperature inside the vehicle,
- - how great a difference is between a temperature in the vehicle interior and a temperature outside the vehicle,
- - where the vehicle is currently located,
- - what's the time,
- - whether the potential occupant presence in the vehicle interior is a child or an adult,
- - which position, in particular which seating position, is occupied by the potential occupant presence in the vehicle interior,
- - the nature of the surroundings of the vehicle, in particular whether there is at least one obstacle in an adjustment range of an opening vehicle door,
- the length of time that has elapsed since a certain recorded event time (such an event time representing, for example, the time the vehicle was parked or the time at which a control signal for an action triggered thereby was last generated by the electronic control device), or
- - which on-board network voltage is currently available in the vehicle.
Zur Detektion einer Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum kann grundsätzlich beispielsweise mindestens ein berührungslos arbeitender Sensor zum Einsatz kommen. Dies schließt insbesondere einen Radarsensor, ein Ultraschallsensor oder einen optischen Sensor ein. Unter einem optischen Sensor wird hierbei insbesondere auch eine Kameraeinheit, insbesondere eine ToF-Kamera („ToF“ für englisch „time-of-flight“) verstanden.In principle, for example, at least one contactless sensor can be used to detect the presence of an occupant in the vehicle interior. This includes in particular a radar sensor, an ultrasonic sensor or an optical sensor. An optical sensor is also understood to mean, in particular, a camera unit, in particular a ToF camera (“ToF” for “time-of-flight”).
Die vorgeschlagene Lösung sieht ferner ein Verfahren mit folgenden Schritten vor:
- - elektronisches Erfassen eines Fahrzeugzustands, der dafür repräsentativ ist, dass das Fahrzeug abgestellt wurde,
- - elektronisches Detektierten einer potenziellen Insassenpräsenz in einem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs und
- - Erzeugen eines elektronischen Steuersignals in Reaktion auf das Erfassen eines für das Abstellen des Fahrzeugs repräsentativen Fahrzeugzustands und Detektion einer potenziellen Insassenpräsenz,
- - Electronic recording of a vehicle condition that is representative of the fact that the vehicle has been parked,
- - Electronic detection of a potential occupant presence in a vehicle interior of the vehicle and
- - Generating an electronic control signal in response to the detection of a vehicle state representative of the parking of the vehicle and detection of a potential occupant presence,
Ein vorgeschlagenes Verfahren ist mit einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs umsetzbar. Vorstehend und nachstehend erläuterte Merkmale und Vorteile von Ausführungsvarianten eines vorgeschlagenen Fahrzeugs gelten somit auch für Ausführungsvarianten eines vorgeschlagenen Verfahrens und umgekehrt. A proposed method can be implemented with an embodiment variant of a proposed vehicle. Features and advantages of design variants of a proposed vehicle explained above and below therefore also apply to design variants of a proposed method and vice versa.
Beispielsweise kann im Rahmen eines vorgeschlagenen Verfahrens eine Rangfolge und/oder eine Reihenfolge der Steuersignale vorgegeben sein, auf deren Basis die unterschiedlichen Steuersignale zeitlich aufeinanderfolgend erzeugt werden. Wie bereits vorstehend erläutert, können somit unterschiedliche Maßnahmen automatisiert in einer bestimmten Reihenfolge ausgelöst werden, wenn bei einem abgestellten Fahrzeug eine Person, insbesondere ein Kleinkind oder ein Säugling, in einem Fahrzeuginnenraum detektiert werden.For example, in the context of a proposed method, a ranking and / or a sequence of the control signals can be specified, on the basis of which the different control signals are generated in chronological order. As already explained above, different measures can thus be triggered automatically in a specific sequence if a person, in particular a small child or an infant, is detected in a vehicle interior when the vehicle is parked.
Beispielsweise kann das mindestens eine Steuersignal zu einem Alarm, insbesondere einem visuellen und/oder akustischen Alarm, führen. Alternativ oder ergänzend kann über mindestens ein Steuersignal mindestens eine Verstellkomponente an oder in dem Fahrzeug verstellt werden. Alternativ oder ergänzend kann über mindestens ein Steuersignal eine Elektronikkomponente an oder in dem Fahrzeug angesteuert werden.For example, the at least one control signal can lead to an alarm, in particular a visual and / or acoustic alarm. Alternatively or in addition, at least one adjustment component can be adjusted on or in the vehicle via at least one control signal. Alternatively or in addition, an electronic component on or in the vehicle can be controlled via at least one control signal.
In einer Ausführungsvariante des Verfahrens kann, wie vorstehend im Zusammenhang mit einem vorgeschlagenen Fahrzeug erläutert, der mindestens eine zusätzlich berücksichtigte Parameter zumindest dafür indikativ sein,
- - welche Temperatur in dem Fahrzeuginnenraum herrscht,
- - wie hoch ein Unterschied zwischen einer Temperatur in dem Fahrzeuginnenraum und einer Temperatur außerhalb des Fahrzeugs ist,
- - wo sich das Fahrzeug aktuell befindet,
- - wie viel Uhr es ist,
- - ob es sich bei der potenziellen Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum um ein Kind oder eine erwachsene Person handelt,
- - welche Position, insbesondere Sitzposition, die potenzielle Insassenpräsenz in dem Fahrzeuginnenraum einnimmt,
- - wie eine Umgebung des Fahrzeugs beschaffen ist, insbesondere ob sich in einem Verstellbereich einer zu öffnenden Fahrzeugtür des Fahrzeugs mindestens ein Hindernis befindet,
- - welche Zeitdauer seit einem bestimmten erfassten Ereigniszeitpunkt verstrichen ist oder
- - welche Bordnetzspannung in dem Fahrzeug vorhanden ist.
- - what temperature is inside the vehicle,
- - how great a difference is between a temperature in the vehicle interior and a temperature outside the vehicle,
- - where the vehicle is currently located,
- - what's the time,
- - whether the potential occupant presence in the vehicle interior is a child or an adult,
- - which position, in particular the seating position, the potential occupant occupies in the vehicle interior,
- - the nature of the surroundings of the vehicle, in particular whether there is at least one obstacle in an adjustment range of an opening vehicle door,
- - the length of time that has elapsed since a certain recorded event time, or
- - which on-board voltage is available in the vehicle.
Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures illustrate possible variants of the proposed solution by way of example.
Hierbei zeigen:
-
1 eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs mit einer elektronischen Steuereinrichtung für die Erzeugung von aufeinanderfolgenden Steuersignalen zur Auslösung zeitlich aufeinanderfolgende Maßnahmen bei einer detektierten Person im Fahrzeuginnenraum des abgestellten Fahrzeugs; -
2 in Seitenansicht einen Fahrzeugsitz des Fahrzeugs der1 mit einem Kindersitz, dessen Vorhandensein und eventuelle Sitzbelegung die Priorisierung und/oder Reihenfolge auszulösender Maßnahmen beeinflusst; -
3 ein Ablaufdiagramm für eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens.
-
1 an embodiment variant of a proposed vehicle with an electronic control device for the generation of successive control signals for triggering successive measures in the case of a detected person in the vehicle interior of the parked vehicle; -
2 in side view of a vehicle seat of thevehicle 1 with a child seat, the presence and possible seat occupancy of which influences the prioritization and / or sequence of measures to be initiated; -
3 a flowchart for a variant embodiment of a proposed method.
Die
Das Abstellen des Fahrzeugs
Wird nach einem Abstellen des Fahrzeugs
Für die Priorisierung und Reihenfolge der unterschiedlichen zeitlich aufeinanderfolgenden Maßnahmen berücksichtigt die elektronischen Steuereinrichtung
Unter Berücksichtigung dieser Parametersignale
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektronischen Steuereinrichtung
Entsprechend der Darstellung der
Ein für die Präsenz des Kindersitzes
Anhand des Ablaufdiagramms der
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1, 1a, 1b, 1c1, 1a, 1b, 1c
- FahrzeugsitzVehicle seat
- 1010
- SitzteilSeat part
- 1111
- Rückenlehnebackrest
- 2a, 2b2a, 2b
- DetektionseinrichtungDetection device
- 33
- ErfassungseinrichtungDetection device
- 3030th
- Sender-EmpfängereinheitTransmitter-receiver unit
- 44th
- Kindersitzchild seat
- 4040
- RastarmLocking arm
- 55
- HaltebügelRetaining bracket
- 5050
- Karosserie- /SitzverbindungBody / seat connection
- BB.
- FahrzeugbodenVehicle floor
- FF.
- Fahrzeugvehicle
- II.
- FahrzeuginnenraumVehicle interior
- IDID
- Transponder (Identifikationselement)Transponder (identification element)
- MM.
- Mobiles EndgerätMobile device
- PP
- Personperson
- p1 - p4p1 - p4
- ParametersignalParameter signal
- s1 - s4s1 - s4
- SteuersignalControl signal
- SESE
- SteuereinrichtungControl device
- T1 - T4T1 - T4
- FahrzeugtürVehicle door
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 2008103660 A1 [0002, 0003]US 2008103660 A1 [0002, 0003]
Claims (16)
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