DE102019205320A1 - Seat adjustment drive and safety device with a seat adjustment drive - Google Patents

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DE102019205320A1
DE102019205320A1 DE102019205320.3A DE102019205320A DE102019205320A1 DE 102019205320 A1 DE102019205320 A1 DE 102019205320A1 DE 102019205320 A DE102019205320 A DE 102019205320A DE 102019205320 A1 DE102019205320 A1 DE 102019205320A1
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seat adjustment
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Gerhard Genter
Hans-Juergen Oberle
Jens Schrader
Juri Hartmann
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sitzverstellungsantrieb (10; 10a bis 10c) zur Längsverstellung eines Sitzes (1), mit einem Elektromotor (16), der zumindest mittelbar mit einer Getriebespindel (14) als Teil eines Verstellgetriebes (22) zusammenwirkt.The invention relates to a seat adjustment drive (10; 10a to 10c) for longitudinal adjustment of a seat (1), with an electric motor (16) which interacts at least indirectly with a gear spindle (14) as part of an adjustment mechanism (22).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Sitzverstellungsantrieb zur Längsverstellung eines Sitzes, wie er in einem Fahrzeug zur Verstellung eines Fahrsitzes oder eines Beifahrersitzes verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein autonom fahrendes Fahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen Sitzverstellungsantrieb.The invention relates to a seat adjustment drive for the longitudinal adjustment of a seat, such as is used in a vehicle for adjusting a driving seat or a passenger seat. The invention also relates to a safety device for a vehicle, in particular for an autonomously driving vehicle, with a seat adjustment drive according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Ein Sitzverstellungsantrieb zur Längsverstellung eines Sitzes mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 20 2006 004 613 U1 bekannt. Ein derartiger Sitzverstellungsantrieb zeichnet sich typischerweise durch eine Gewindespindel aus, die mit wenigstens einer Gewindemutter zusammenwirkt. Durch eine Relativbewegung zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel durch Rotation der Gewindespindel bzw. der Gewindemutter mittels eines Elektromotors wird die Längsverstellung des Sitzes bewirkt, wobei die angesprochenen Bauteile Bestandteils eines Verstellgetriebes sind. Dadurch ist es möglich, die Drehzahl des Elektromotors unter Drehmomenterhöhung für eine relativ langsame Bewegung des Sitzes zu nutzen, wie sie typischerweise von einem Bediener zur Einstellung einer Soll-Position des Sitzes gewünscht wird.A seat adjustment drive for longitudinal adjustment of a seat with the features of the preamble of claim 1 is from DE 20 2006 004 613 U1 known. Such a seat adjustment drive is typically characterized by a threaded spindle which cooperates with at least one threaded nut. The longitudinal adjustment of the seat is effected by a relative movement between the threaded nut and the threaded spindle through rotation of the threaded spindle or the threaded nut by means of an electric motor, the mentioned components being part of an adjusting gear. This makes it possible to use the speed of the electric motor with an increase in torque for a relatively slow movement of the seat, as is typically desired by an operator for setting a desired position of the seat.

In Zukunft werden mehr und mehr autonom fahrende Fahrzeuge am Straßenverkehr teilnehmen. Diese zeichnen sich u.a. durch Umfelderkennungssysteme aus, die das autonome Fahren ermöglichen. Ein Teil der Umfelderkennungssysteme wird auch dazu benutzt, um potentielle Kollisionen des Fahrzeugs möglichst frühzeitig erkennen zu können, um gezielt Gegenmaßnahmen zur Minimierung von Unfallfolgen einzuleiten. Eine mögliche Maßnahme bei der Erkennung einer drohenden, unvermeidbaren Kollision ist es, den Sitz des Fahrers bzw. des Beifahrers in eine Unfall-Position zu verstellen, bei der beispielsweise mit Blick auf im Fahrzeug vorhandene Airbags eine optimale Wirkung der Airbags erzielt werden kann. Da der Zeitraum zwischen der Erkennung einer drohenden bzw. unvermeidbaren Unfallkollision und der Kollision bzw. dem Auslösen der Sicherheitseinrichtung (Airbag) typischerweise sehr kurz ist, ist es mit den aus dem Stand der Technik bekannten Sitzverstellungsantrieben nicht möglich, den Sitz des Fahrers bzw. des Beifahrers innerhalb kurzer Zeit von der während der Fahrt eingenommenen Ist-Position in die Unfall-Position zu verstellen.In the future, more and more autonomous vehicles will take part in road traffic. These are among others by environment recognition systems that enable autonomous driving. Some of the environment recognition systems are also used to be able to recognize potential collisions of the vehicle as early as possible in order to initiate targeted countermeasures to minimize the consequences of an accident. One possible measure when recognizing an impending, unavoidable collision is to adjust the driver's or front passenger's seat to an accident position in which, for example, an optimal effect of the airbags can be achieved with a view to the airbags in the vehicle. Since the period between the detection of an impending or unavoidable accident collision and the collision or the triggering of the safety device (airbag) is typically very short, it is not possible with the seat adjustment drives known from the prior art to adjust the seat of the driver or the The passenger can be moved from the actual position assumed during the journey to the accident position within a short time.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Sitzverstellungsantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass er neben der Bereitstellung eines gegenüber dem Stand der Technik grundsätzlich alternativen Verstellgetriebes ermöglicht, insbesondere im Falle sich abzeichnender Kollisionen einen Sitz sehr schnell aus einer vorhandenen Ist-Position in eine Unfall-Position zu verstellen. Hierzu schlägt es der erfindungsgemäße Sitzverstellungsantrieb zur Längsverstellung eines Sitzes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor, dass das Verstellgetriebe des Sitzverstellungsantriebs einen Scherenmechanismus umfasst, der zur Längsverstellung des Sitzes mit dem Sitz verbindbar ist. Ein derartiger Scherenmechanismus hat insbesondere den Vorteil, dass er je nach geometrischer Ausgestaltung ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis ermöglicht, d.h., dass bei einer relativ geringen Drehzahl des Elektromotors bereits eine relativ hohe Verstellgeschwindigkeit des Sitzes ermöglicht wird.The seat adjustment drive according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that, in addition to providing an adjustment gear that is basically an alternative to the prior art, especially in the case of emerging collisions, it enables a seat to move from an existing actual position to an accident position very quickly to adjust. For this purpose, the seat adjustment drive according to the invention for longitudinal adjustment of a seat with the features of claim 1 proposes that the adjustment mechanism of the seat adjustment drive comprises a scissor mechanism which can be connected to the seat for longitudinal adjustment of the seat. Such a scissor mechanism has the particular advantage that, depending on the geometric configuration, it enables a very high transmission ratio, i.e. that at a relatively low speed of the electric motor, a relatively high adjustment speed of the seat is made possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Sitzverstellungsantriebs zur Längsverstellung eines Sitzes sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the seat adjustment drive according to the invention for the longitudinal adjustment of a seat are listed in the subclaims.

In einer konkreten konstruktiven bzw. geometrischen Ausgestaltung des Sitzverstellungsantriebs bzw. des Scherenmechanismus wird vorgeschlagen, dass die Gewindespindel mittels des Elektromotors um ihre Längsachse drehbar angeordnet ist, und dass der Scherenmechanismus zwei, in einem Abstand in Richtung der Längsachse der Gewindespindel auf dieser zueinander angeordnete Spindelmuttern aufweist, die dazu ausgebildet sind, sich bei einer Drehung der Gewindespindel in unterschiedliche Richtungen zu bewegen, wobei die Spindelmuttern mit jeweils wenigstens einer Übertragungsstange des Scherenmechanismus verbunden sind, und wobei ein der Spindelmutter abgewandtes Ende der wenigstens einen Übertragungsstange mit dem Sitz verbindbar ist.In a specific structural or geometrical embodiment of the seat adjustment drive or the scissors mechanism, it is proposed that the threaded spindle be arranged rotatably about its longitudinal axis by means of the electric motor, and that the scissor mechanism have two spindle nuts arranged on this at a distance in the direction of the longitudinal axis of the threaded spindle which are designed to move in different directions upon rotation of the threaded spindle, the spindle nuts each being connected to at least one transmission rod of the scissors mechanism, and wherein an end of the at least one transmission rod remote from the spindle nut can be connected to the seat.

In einer ersten konstruktiven Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass das mit dem Sitz verbindbare Ende der wenigstens einen Übertragungsstange dazu ausgebildet ist, an dem Sitz schwenkbar angeordnet zu werden. Eine derartige Verbindung zwischen der Übertragungsstange und dem Sitz ermöglicht eine besonders kompakte Anbindung der Übertragungsstange an dem Sitz.In a first structural development of the proposal made last, it is provided that the end of the at least one transmission rod that can be connected to the seat is designed to be pivotably arranged on the seat. Such a connection between the transmission rod and the seat enables a particularly compact connection of the transmission rod to the seat.

In einer alternativ hierzu vorgesehenen Verbindung zwischen der Übertragungsstange und dem Sitz ist es vorgesehen, dass das mit dem Sitz verbindbare Ende der wenigstens einen Übertragungsstange dazu ausgebildet ist, an dem Sitz linearbeweglich in einer vorzugsweise parallel zur Gewindespindel verlaufenden Richtung angeordnet zu werden.In an alternatively provided connection between the transmission rod and the seat, it is provided that the end of the at least one transmission rod that can be connected to the seat is designed to be on the seat to be arranged linearly movable in a direction preferably parallel to the threaded spindle.

Um beispielsweise das Übersetzungsverhältnis des Scherenmechanismus beeinflussen zu können oder den Scherenmechanismus an einen vorhandenen Bauraum im Fahrzeug anzupassen, kann es vorgesehen sein, den Scherenmechanismus entweder als einstufige Schere, oder als mehrstufige, vorzugsweise als zweistufige Schere auszubilden.For example, in order to be able to influence the transmission ratio of the scissors mechanism or to adapt the scissors mechanism to an existing installation space in the vehicle, it can be provided to design the scissors mechanism either as single-stage scissors or as multi-stage, preferably two-stage scissors.

Insbesondere im Zusammenhang mit der bereits angesprochenen Problematik bei der Erkennung sich abzeichnender Kollisionen kann es zur Sicherstellung einer möglichst hohen Verstellgeschwindigkeit des Sitzes aus seiner vorhandenen Ist-Position in eine Unfall-Position vorgesehen sein, dass der Elektromotor dazu ausgebildet ist, mit wenigstens zwei unterschiedlichen Drehzahlen betrieben zu werden, einer ersten Drehzahl zur Einstellung einer von einem Bediener gewünschten Soll-Position des Sitzes und einer zweiten Drehzahl, die höher als die erste Drehzahl, zum Verstellen des Sitzes in eine Unfall-Position.Particularly in connection with the already mentioned problem of recognizing emerging collisions, it can be provided that the electric motor is designed to operate at at least two different speeds in order to ensure the highest possible adjustment speed of the seat from its existing position to an accident position to be operated, a first speed for setting a desired position of the seat desired by an operator and a second speed, which is higher than the first speed, for adjusting the seat in an accident position.

Die Erfindung umfasst auch eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen von einer Steuereinrichtung ansteuerbaren erfindungsgemäßen Sitzverstellungsantrieb, wobei der Elektromotor mit den zuletzt angesprochenen beiden unterschiedlich hohen Drehzahlen betrieben werden kann.The invention also comprises a safety device for a vehicle, comprising a seat adjustment drive according to the invention that can be controlled by a control device, the electric motor being able to be operated at the two different speeds mentioned last.

In einer Weiterbildung der Sicherheitseinrichtung ist es vorgesehen, dass eine Detektionseinrichtung zur Erfassung einer drohenden Kollision, insbesondere einer Frontalkollision vorhanden ist, und dass bei einer drohenden Frontalkollision die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Sitz in die Unfall-Position zu verstellen.In a further development of the safety device, it is provided that a detection device is present for detecting an impending collision, in particular a frontal collision, and that, in the event of an impending frontal collision, the control device is designed to move the seat into the accident position.

Besonders bevorzugt ist der Einsatz einer derartigen Sicherheitseinrichtung als Bestandteil eines autonom fahrenden Fahrzeugs.The use of such a safety device as part of an autonomously driving vehicle is particularly preferred.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt einen Sitzverstellungsantrieb unter Verwendung einer einstufigen Schere bei unterschiedlichen Stellungen des Sitzes, 1 shows a seat adjustment drive using single-stage scissors in different positions of the seat,
  • 2 eine Anordnung entsprechend der 1, bei der der Scherenmechanismus als zweistufige Schere ausgebildet ist, 2 an arrangement according to the 1 , in which the scissor mechanism is designed as two-stage scissors,
  • 3 eine Anordnung entsprechend der 1, bei der die Verbindung zwischen dem Scherenmechanismus und dem Sitz durch eine schwenkbare Anordnung von Übertragungsstangen am Sitz realisiert ist und 3 an arrangement according to the 1 , in which the connection between the scissors mechanism and the seat is realized by a pivotable arrangement of transmission rods on the seat and
  • 4 eine Anordnung entsprechend der 2 unter Verwendung einer zweistufigen Schere, bei der die Verbindung zwischen dem Sitz und den Übertragungsstangen entsprechend der 3 realisiert ist. 4th an arrangement according to the 2 using two-stage scissors with the connection between the seat and the transmission rods corresponding to the 3 is realized.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In der 1 ist ein erster Sitzverstellungsantrieb 10 zur Längsverstellung eines vereinfacht dargestellten Sitzes 1 in zwei unterschiedlichen (Längs-)Positionen des Sitzes 1 vereinfacht dargestellt. Bei dem Sitz 1 kann es sich entweder um den Fahrersitz, oder aber um den Beifahrersitz in einem Fahrzeug handeln.In the 1 is a first seat adjustment drive 10 for the longitudinal adjustment of a seat shown in simplified form 1 in two different (longitudinal) positions of the seat 1 shown in simplified form. At the seat 1 it can either be the driver's seat or the front passenger seat in a vehicle.

Der Sitzverstellungsantrieb 10 umfasst eine ortsfest angeordnete, um ihre Längsachse 12 drehbare Gewindespindel 14. Zur Drehung der Gewindespindel 14 ist diese mit einem Elektromotor 16 verbunden, dessen Abtriebswelle beispielsweise mit der Längsachse 12 der Gewindespindel 14 fluchtet. Auf dem Spindelgang der Gewindespindel 14 sind zwei, in Richtung der Längsachse 12 voneinander beabstandete Spindelmuttern 18, 20 angeordnet. Wesentlich ist, dass bei einer Drehung der Gewindespindel 14 in die eine oder andere Drehrichtung sich die beiden Spindelmuttern 18, 20 in Bezug zur Längsachse 12 der Gewindespindel 14 in unterschiedliche Richtungen bewegen, d.h. dass deren gegenseitiger Abstand sich entweder vergrößert oder verringert. Hierzu kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Richtung des Spindelgangs der Gewindespindel 14 in den Bereichen, in denen die jeweilige Spindelmutter 18, 20 angeordnet ist, unterschiedlich ausgerichtet ist.The seat adjustment drive 10 comprises a stationarily arranged around its longitudinal axis 12 rotatable threaded spindle 14th . For turning the threaded spindle 14th is this with an electric motor 16 connected, the output shaft for example with the longitudinal axis 12 the threaded spindle 14th flees. On the lead screw of the threaded spindle 14th are two, in the direction of the longitudinal axis 12 spaced spindle nuts 18th , 20th arranged. It is essential that when the threaded spindle is rotated 14th the two spindle nuts move in one or the other direction of rotation 18th , 20th in relation to the longitudinal axis 12 the threaded spindle 14th move in different directions, ie that their mutual distance either increases or decreases. For this purpose it can be provided, for example, that the direction of the spindle path of the threaded spindle 14th in the areas in which the respective spindle nut 18th , 20th is arranged, is oriented differently.

Die Spindelmuttern 18, 20, die ebenso wie die Gewindespindel 14 Teil eines Verstellgetriebes 22 sind, sind mit einem Scherenmechanismus 24 des Verstellgetriebes 22 verbunden. Bei dem in der 1 dargestellten Sitzverstellungsantrieb 10 ist der Scherenmechanismus 24 als einstufige Schere ausgebildet. Der Scherenmechanismus 24 umfasst hierzu zwei Übertragungsstangen 26, 28, deren gegenüberliegenden Enden einerseits mit der jeweiligen Spindelmutter 18, 20 und andererseits mit dem Sitz 1 verbunden sind. Wie aus der Darstellung der 1 erkennbar ist, bewegen sich die mit dem Sitz 1 verbundenen Enden 30, 32 der Übertragungsstangen 26, 28 bei einer Längsverstellung des Sitzes 1 entlang einer Führung 34 am Sitz 1, vorzugsweise zumindest näherungsweise parallel zur Längsachse 12 der Gewindespindel 14. Dies hat zur Folge, dass bei einer Bewegung des Sitzes 1 entsprechend des linken Teils der 1 in Richtung des rechten Teils der 1 sich die beiden Enden 30, 32 der Übertragungsstangen 26, 28 im Bereich der Führung 34 aufeinander zu bewegen.The spindle nuts 18th , 20th that as well as the lead screw 14th Part of a variable speed drive 22nd are with a scissor mechanism 24 of the adjustment gear 22nd connected. The one in the 1 seat adjustment drive shown 10 is the scissor mechanism 24 designed as single-stage scissors. The scissor mechanism 24 includes two transmission rods 26th , 28 whose opposite ends on the one hand with the respective spindle nut 18th , 20th and on the other hand with the seat 1 are connected. As from the representation of the 1 can be seen, they move with the seat 1 connected ends 30th , 32 the transmission rods 26th , 28 when adjusting the seat lengthways 1 along a guided tour 34 at the seat 1 , preferably at least approximately parallel to the longitudinal axis 12 of the Threaded spindle 14th . This has the consequence that when the seat moves 1 corresponding to the left part of the 1 towards the right part of the 1 the two ends 30th , 32 the transmission rods 26th , 28 in the field of leadership 34 to move towards each other.

In der 2 ist ein Sitzverstellungsantrieb 10a dargestellt, der sich von dem Sitzverstellungsantrieb 10 gemäß der 1 durch einen Scherenmechanismus 24a unterscheidet, der als zweistufige Schere ausgebildet ist. Daher weist der Scherenmechanismus 24a zusätzlich zu den beiden Übertragungsstangen 26, 28 zwei weitere Übertragungsstangen 36, 38 auf, die sich an die jeweilige Übertragungsstange 26, 28 anschließen bzw. mit diesen gelenkig verbunden sind. Der Scherenmechanismus 24a unter Verwendung einer zweistufigen Schere hat den Vorteil, dass sich höhere Übersetzungsverhältnisse erzielen lassen, d.h., dass sich bei einer Drehung der Gewindespindel 14 beispielsweise um 360° sich gegenüber der einstufigen Schere bzw. dem Scherenmechanismus 24 ein größerer Verstellweg des Sitzes 1 in Längsrichtung einstellt.In the 2 is a seat adjustment drive 10a shown, which differs from the seat adjustment drive 10 according to the 1 by a scissor mechanism 24a differs, which is designed as two-stage scissors. Therefore, the scissor mechanism 24a in addition to the two transmission rods 26th , 28 two more transmission rods 36 , 38 on, which is attached to the respective transmission rod 26th , 28 connect or are articulated with these. The scissor mechanism 24a using two-stage scissors has the advantage that higher transmission ratios can be achieved, that is, when the threaded spindle is rotated 14th for example by 360 ° compared to the single-stage scissors or the scissor mechanism 24 a greater adjustment range of the seat 1 adjusts lengthways.

Der Sitzverstellungsantrieb 10b gemäß der 3 ist im Wesentlichen entsprechend dem Sitzverstellungsantrieb 10 gemäß der 1 ausgebildet. Der Unterschied besteht in der Verbindung zwischen den Übertragungsstangen 26, 28 an ihren Enden 30, 32 am Sitz 1. Bei dem Sitzverstellungsantrieb 10b ist es vorgesehen, dass die Enden 30, 32 am Sitz 1 drehbeweglich angeordnet sind, d.h., dass sie sich um die Achsen 40, 42 bewegen, wenn der Sitz 1 verstellt wird.The seat adjustment drive 10b according to the 3 is essentially the same as the seat adjustment drive 10 according to the 1 educated. The difference is in the connection between the transmission rods 26th , 28 at their ends 30th , 32 at the seat 1 . With the seat adjustment drive 10b it is provided that the ends 30th , 32 at the seat 1 are arranged rotatably, ie that they rotate around the axes 40 , 42 move when the seat 1 is adjusted.

In der 4 ist zuletzt ein Sitzverstellungsantrieb 10c dargestellt, der entsprechend dem Sitzverstellungsantrieb 10a der 2 ausgebildet ist. Der Unterschied zum Sitzverstellungsantrieb 10a besteht in Analogie zum Sitzverstellungsantrieb 10b darin, dass die weiteren Übertragungsstangen 36, 38 ebenfalls am Sitz 1 schwenkbar in den Achsen 40, 42 angeordnet sind.In the 4th is last a seat adjustment drive 10c shown, which corresponds to the seat adjustment drive 10a of the 2 is trained. The difference to the seat adjustment drive 10a is analogous to the seat adjustment drive 10b in that the further transmission rods 36 , 38 also at the seat 1 swiveling in the axes 40 , 42 are arranged.

Der soweit beschriebene Sitzverstellungsantrieb 10, 10a bis 10c kann insbesondere auch Bestandteil einer Sicherheitseinrichtung 100 eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonom fahrenden Fahrzeugs sein. Die Sicherheitseinrichtung 100 ist der Einfachheit halber lediglich im linken Teil der 1 bzw. des Sitzverstellungsantriebs 10 dargestellt, jedoch auch bei den Sitzverstellungsantrieben 10a bis 10c vorgesehen.The seat adjustment drive described so far 10 , 10a to 10c can in particular also be part of a safety device 100 of a vehicle, in particular an autonomously driving vehicle. The security device 100 is only in the left part of the for the sake of simplicity 1 or the seat adjustment drive 10 shown, but also for the seat adjustment drives 10a to 10c intended.

Der Sicherheitsmechanismus 100 umfasst eine Steuereinrichtung 101 zur Ansteuerung des Elektromotors 16 und eine Detektionseinrichtung 102 zur Erfassung einer drohenden bzw. unvermeidbaren Kollision, insbesondere einer Frontalkollision des Fahrzeugs. Zur Minimierung derartigen Unfallfolgen kann die Detektionseinrichtung 102 beispielsweise auch mit entsprechenden Sicherheitssystemen gekoppelt sein, um beispielsweise einen Airbag o.ä. anzusteuern. Wesentlich ist jedoch, dass die Detektionseinrichtung 102 bei der Erfassung einer drohenden Kollision die Steuereinrichtung 101 derart ansteuert, dass diese wiederum den Elektromotor 16 ansteuert, um den Sitz 1 aus einer vorhandenen Ist-Position in eine Unfall-Position zu verstellen, bei der beispielsweise ein bestimmter Abstand zwischen dem Sitz 1 und einem Airbag ausgebildet ist. Vorzugsweise wird in diesem Fall der Elektromotor 16 auch mit einer zweiten Drehzahl n2 betrieben, die höher ist als eine erste Drehzahl n1. Die Drehzahl n1 wird angewandt, wenn der Bediener (Fahrer oder Beifahrer) den Sitz 1 in eine gewünschte Soll-Position verstellen will. Die Drehzahl n2 dient demgegenüber vorzugsweise ausschließlich dazu, eine möglichst schnelle Verstellung des Sitzes 1 in die Unfall-Position zu ermöglichen.The security mechanism 100 comprises a control device 101 to control the electric motor 16 and a detection device 102 for detecting an impending or unavoidable collision, in particular a frontal collision of the vehicle. To minimize the consequences of such an accident, the detection device 102 for example, it can also be coupled with appropriate safety systems, for example to provide an airbag or the like. head for. However, it is essential that the detection device 102 the control device when an impending collision is detected 101 controls in such a way that it in turn drives the electric motor 16 heads to the seat 1 to adjust from an existing actual position to an accident position in which, for example, a certain distance between the seat 1 and an airbag is formed. In this case, the electric motor is preferred 16 also operated at a second speed n 2 , which is higher than a first speed n 1 . The speed n 1 is used when the operator (driver or front passenger) is seated 1 wants to adjust to a desired target position. In contrast, the speed n 2 is preferably used exclusively for the fastest possible adjustment of the seat 1 to allow in the accident position.

Der soweit beschriebene Sitzverstellungsantrieb 10, 10a bis 10c bzw. die Sicherheitseinrichtung 100 können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es beispielsweise denkbar, auch mehr als zweistufige Scheren zu verwenden. Auch sind andere Anordnungen des Elektromotors 16 in Bezug zur Gewindespindel 14 denkbar.The seat adjustment drive described so far 10 , 10a to 10c or the safety device 100 can be altered or modified in a variety of ways without deviating from the inventive concept. For example, it is conceivable to use more than two-stage scissors. There are also other arrangements of the electric motor 16 in relation to the threaded spindle 14th conceivable.

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Claims (10)

Sitzverstellungsantrieb (10; 10a bis 10c) zur Längsverstellung eines Sitzes (1), mit einem Elektromotor (16), der zumindest mittelbar mit einer Getriebespindel (14) als Teil eines Verstellgetriebes (22) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe (22) einen Scherenmechanismus (24; 24a) umfasst, der zur Längsverstellung des Sitzes (1) mit dem Sitz (1) verbindbar ist.Seat adjustment drive (10; 10a to 10c) for longitudinal adjustment of a seat (1), with an electric motor (16) which interacts at least indirectly with a gear spindle (14) as part of an adjustment gear (22), characterized in that the adjustment gear (22) a scissor mechanism (24; 24a) which can be connected to the seat (1) for the longitudinal adjustment of the seat (1). Sitzverstellungsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebespindel (14) mittels des Elektromotors (16) um ihre Längsachse (12) drehbar angeordnet ist, und dass der Scherenmechanismus (24; 24a) zwei, in einem Abstand in Richtung der Längsachse (12) der Getriebespindel (14) auf dieser angeordnete Spindelmuttern (18, 20) aufweist, die dazu ausgebildet sind, sich bei einer Drehung der Getriebespindel (14) in unterschiedliche Richtungen entlang der Längsachse (12) zu bewegen, wobei die Spindelmuttern (18, 20) mit jeweils wenigstens einer Übertragungsstange (26, 28, 36, 38) des Scherenmechanismus (24; 24a) verbunden sind, und wobei ein der Spindelmutter (18, 20) abgewandtes Ende (30, 32) der wenigstens einen Übertragungsstange (26, 28, 36, 38) mit dem Sitz (1) verbindbar ist.Seat adjustment drive according to Claim 1 , characterized in that the gear spindle (14) is arranged to be rotatable about its longitudinal axis (12) by means of the electric motor (16), and that the scissors mechanism (24; 24a) has two spaced apart in the direction of the longitudinal axis (12) of the gear spindle ( 14) has spindle nuts (18, 20) arranged thereon, which are designed to move in different directions along the longitudinal axis (12) when the gear spindle (14) is rotated, the spindle nuts (18, 20) each having at least a transmission rod (26, 28, 36, 38) of the scissors mechanism (24; 24a) are connected, and wherein an end (30, 32) facing away from the spindle nut (18, 20) of the at least one transmission rod (26, 28, 36, 38 ) can be connected to the seat (1). Sitzverstellungsantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Sitz (1) verbindbare Ende (30, 32) der wenigstens einen Übertragungsstange (26, 28, 36, 38) dazu ausgebildet ist, an dem Sitz (9) in einer Achse (40, 42) schwenkbar angeordnet zu werden.Seat adjustment drive according to Claim 2 , characterized in that the end (30, 32) of the at least one transmission rod (26, 28, 36, 38) which can be connected to the seat (1) is designed to be attached to the seat (9) in an axis (40, 42) to be pivoted. Sitzverstellungsantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Sitz (1) verbindbare Ende (30, 32) der wenigstens einen Übertragungsstange (26, 28, 36, 38) dazu ausgebildet ist, an dem Sitz (1) linearbeweglich in einer parallel zur Gewindespindel (14) verlaufenden Richtung angeordnet zu werden.Seat adjustment drive according to Claim 2 , characterized in that the end (30, 32) of the at least one transmission rod (26, 28, 36, 38) which can be connected to the seat (1) is designed to be linearly movable on the seat (1) in a direction parallel to the threaded spindle (14 ) running direction to be arranged. Sitzverstellungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Scherenmechanismus (24) als einstufige Schere ausgebildet ist.Seat adjustment drive according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the scissors mechanism (24) is designed as a single-stage scissors. Sitzverstellungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Scherenmechanismus (24a) als mehrstufige, vorzugsweise als zweistufige Schere ausgebildet ist.Seat adjustment drive according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the scissors mechanism (24a) is designed as multi-stage, preferably two-stage scissors. Sitzverstellungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (16) dazu ausgebildet ist, mit wenigstens zwei unterschiedlichen Drehzahlen (n1, n2) betrieben zu werden, einer ersten Drehzahl (n1) zur Einstellung einer von einem Bediener gewünschten Soll-Position des Sitzes (1) und einer zweiten Drehzahl (n2), die höher ist als die erste Drehzahl (n1), zum Verstellen des Sitzes (1) in eine Unfall-Position.Seat adjustment drive according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the electric motor (16) is designed to be operated with at least two different speeds (n 1 , n 2 ), a first speed (n 1 ) for setting a desired position of the seat ( 1) and a second speed (n 2 ), which is higher than the first speed (n 1 ), for adjusting the seat (1) into an accident position. Sicherheitseinrichtung (100) für ein Fahrzeug, umfassend einen von einer Steuereinrichtung (101) ansteuerbaren Sitzverstellungsantrieb (10; 10a bis 10c), der nach Anspruch 7 ausgebildet ist.Safety device (100) for a vehicle, comprising a seat adjustment drive (10; 10a to 10c) which can be controlled by a control device (101), which according to Claim 7 is trained. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung (102) zur Erfassung einer drohenden Kollision, insbesondere einer Frontalkollision vorhanden ist, und dass bei einer drohenden Frontalkollision die Steuereinrichtung (101) dazu ausgebildet ist, den Sitz (1) in die Unfall-Position zu verstellen.Safety device according to Claim 8 , characterized in that there is a detection device (102) for detecting an impending collision, in particular a frontal collision, and that in the event of an impending frontal collision, the control device (101) is designed to move the seat (1) into the accident position. Sicherheitseinrichtung (100) nach Anspruch 8 oder 9 als Bestandteil eines autonom fahrenden Fahrzeugs.Safety device (100) Claim 8 or 9 as part of an autonomously driving vehicle.
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