DE102019202347A1

DE102019202347A1 - Method and device for operating a vehicle with a plurality of external doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle

Info

Publication number: DE102019202347A1
Application number: DE102019202347.9A
Authority: DE
Inventors: Roland Briol; Domenik Priemer
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2020-07-30
Also published as: WO2020151930A1; EP3914498A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung (15) des Fahrzeugs (1) aufweist. Das Verfahren umfasst: Erkennen (A) eines Objekts (20), welches sich innerhalb eines Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert. Zur Erzielung eines plangemäßen Betriebs bei einer Abfahrt des Fahrzeugs ist das Verfahren gekennzeichnet durch: Ausgeben (G) einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person (21) wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbereichs (22) befindet.The invention relates to a method and a device for operating a vehicle (1), which has a plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8) for separating a passenger area (13) inside the vehicle (1) from an outer one Environment (15) of the vehicle (1). The method comprises: recognizing (A) an object (20) which is located within a closing area (22) of an outer door (3) of the plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8), the inside the object (20) located in the closing area (22) prevents the outer door (3) from closing (K). In order to achieve a planned operation when the vehicle is leaving, the method is characterized by: issuing (G) an advisory message (28, 128, 228) indicating the obstacle, which is from a door area (33) of the outer door (3) Person (21) is perceptible if the object (20) is within the closing area (22) during a planned departure of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches eine Mehrzahl von Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Das Verfahren umfasst: Erkennen eines Objekts, welches sich innerhalb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert.The invention relates to a method and a device for operating a vehicle, which has a plurality of outer doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle. The method comprises: recognizing an object which is located within a closing area of an outer door of the plurality of outer doors, the object located within the closing area preventing the outer door from closing.

In Situationen, in denen ein Objekt (beispielsweise ein Gepäckstück oder eine Person) das Schließen einer Außentür eines Fahrzeugs hindert (insbesondere blockiert), eine Abfahrt des Fahrzeugs jedoch schon hätte erfolgen sollen, tätigt der Fahrzeugführer häufig eine Durchsage, um auf diese Hinderung zu reagieren. Diese Durchsage wird bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen auf sämtlichen Lautsprechern des Durchsagesystems des Fahrzeugs ausgegeben.In situations in which an object (e.g. a piece of luggage or a person) prevents the exterior door of a vehicle from being closed (in particular blocked), but the vehicle should have already left, the driver often makes an announcement to react to this obstacle . With known methods and devices, this announcement is output on all loudspeakers of the announcement system of the vehicle.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, den Betrieb eines Fahrzeugs zu beschleunigen, insbesondere einen plangemäßen Betrieb bei einer Abfahrt des Fahrzeugs zu erzielen.Against this background, it is an object of the invention to accelerate the operation of a vehicle, in particular to achieve planned operation when the vehicle departs.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, welches umfasst: Ausgeben einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung, welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließbereichs befindet.This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, which comprises: outputting a notice indicating the obstacle, which can be perceived by a person staying within a door surrounding area of the outer door if the object is within the closing area during a planned departure of the vehicle located.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass Durchsagen des Fahrzeugführers, die über sämtliche Lautsprecher des Fahrzeugs ausgegeben werden, häufig ins Leere laufen. Ein Grund dafür ist, dass sich eine Person, die sich in der Nähe der blockierten Außentür aufhält, durch eine allgemeine über sämtliche Lautsprecher ausgegebene Durchsage nicht unmittelbar angesprochen fühlt. Die Erfindung behebt dieses Problem, indem eine selektive Ansprache erfolgt, die von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der blockierten Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist. Dadurch fühlt sich eine Person, die in der Lage ist, die Blockade der Außentür zu beheben, unmittelbar angesprochen. Dies erhöht die Bereitschaft, die Blockade der Außentür zu beheben.The invention is based on the knowledge that announcements made by the vehicle driver, which are output via all loudspeakers of the vehicle, often fail. One reason for this is that a person who is in the vicinity of the blocked outer door does not feel directly addressed by a general announcement made via all loudspeakers. The invention eliminates this problem by providing a selective response that can be perceived by a person staying within a door surrounding area of the blocked outer door. As a result, a person who is able to clear the blockage of the outer door feels immediately addressed. This increases the willingness to clear the blockage of the outer door.

Auf diese Weise wird der Abfahrtsbetrieb des Fahrzeugs beschleunigt. Insgesamt trägt dies zum fahrplangemäßen Betrieb des Fahrzeugs bei und Verspätungen können zumindest teilweise vermieden werden.In this way, the downhill operation of the vehicle is accelerated. Overall, this contributes to the scheduled operation of the vehicle and delays can be at least partially avoided.

Die Begriffe „Hindern“, „Behindern“ und „Blockieren“ werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung synonym verwendet.The terms “obstacle”, “obstruction” and “blocking” are used synonymously in the context of the present invention.

Der Fachmann versteht den Begriff „Trennen“ vorzugsweise dahingehend, dass Personen im geschlossenen Zustand der Außentür keinen Zugang zu dem Fahrzeug haben und das Fahrzeug nicht verlassen können.The person skilled in the art understands the term “disconnect” preferably in such a way that when the outer door is closed, people have no access to the vehicle and cannot leave the vehicle.

Der Fachmann versteht den Begriff „äußere Umgebung“ vorzugsweise als einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise einen Bahnsteigbereich.The person skilled in the art preferably understands the term “external environment” as an area outside the vehicle, for example a platform area.

Das Objekt ist beispielsweise ein Gepäckstück, welches innerhalb des Schließbereichs der Außentür steht und ein Schließen der Außentür hindert.The object is, for example, a piece of luggage that stands within the closing area of the outer door and prevents the outer door from closing.

Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast.For example, the person is a passenger.

Die Außentür ist beispielsweise eine Schiebetür, welche zwei Türflügel aufweist. Das Schließen der Außentür erfolgt beispielsweise dadurch, dass sich die beiden Türflügel aufeinander zu bewegen. Der Schließbereich ist in diesem Beispiel ein räumlicher Bereich zwischen den Türflügeln, in den sich die Türflügel beim Schließen hinein bewegen.The outer door is, for example, a sliding door which has two door leaves. The outer door is closed, for example, by moving the two door leaves towards one another. In this example, the closing area is a spatial area between the door leaves, into which the door leaves move when they close.

Die Formulierung, wonach „das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert“ ist vorzugsweise derart zu verstehen, dass anhand der Tatsache, wonach sich das Objekt innerhalb des Schließbereichs befindet, auf eine Hinderung des Schließens geschlossen werden kann.The wording according to which “the object located within the closing area prevents the outer door from closing” should preferably be understood in such a way that the fact that the object is located within the closing area can be used to conclude that the closing is prevented.

Die Hinweismeldung kann konkrete Informationen beinhalten, die die Person darauf hinweisen, dass die Hinderung vorliegt. Die konkreten Informationen können in Form von Text und/oder Sprache ausgeführt sein. Die konkreten Informationen können eine Aufforderung an die Person beinhalten, dass das Objekt zu beseitigen ist oder das Hindern des Schließens der Außentür durch die Person selbst zu unterlassen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Hinweismeldung als abstraktes Signal ausgeführt sein.The notification can contain specific information that indicates to the person that the obstacle is present. The specific information can be in the form of text and / or language. The specific information can include a request to the person that the object is to be removed or the person himself to refrain from blocking the outer door. Alternatively or additionally, the notification message can be designed as an abstract signal.

Die geplante Abfahrt ist vorzugsweise eine Abfahrt des Fahrzeugs ausgehend von einer Haltestelle. Die Haltestelle ist beispielsweise eine Haltestelle, die für den Ein- und Ausstieg von Fahrgästen vorgesehen ist.The planned departure is preferably a departure of the vehicle from a stop. The stop is, for example, a stop that is intended for the entry and exit of passengers.

Der Fachmann versteht den Begriff „geplante Abfahrt“ vorzugsweise dahingehend, dass die Abfahrt des Fahrzeugs gemäß Fahrplan unmittelbar bevorsteht oder schon hätte erfolgen sollen.The person skilled in the art preferably understands the term “planned departure” to mean that the departure of the vehicle according to the schedule is imminent or should have taken place.

Der Fachmann versteht die Formulierung, wonach die Hinweismeldung „von einer sich innerhalb des Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist“ vorzugsweise dahingehend, dass die Hinweismeldung ausschließlich innerhalb des Türumgebungsbereichs derjenigen Außentür der Mehrzahl von Außentüren ausgegeben wird, bei der das Schließen gehindert oder blockiert ist. Mit anderen Worten: In den Türumgebungsbereichen weiterer Außentüren des Fahrzeugs, bei denen die Hinderung nicht vorliegt, wird keine Hinweismeldung ausgegeben. Eine Ausnahme stellt vorzugsweise eine Außentür dar, die gegenüberliegend zu derjenigen Außentür, bei der das Schließen gehindert ist, angeordnet ist. Denn die sich gegenüberliegenden Außentüren haben einen gemeinsamen und zumindest sich überschneidenden Türumgebungsbereich. Den Begriff „gegenüberliegend“ versteht der Fachmann vorzugsweise als auf der gegenüberliegenden Längsseite des Fahrzeugs angeordnet. The person skilled in the art understands the wording according to which the message “can be perceived by a person staying within the door surrounding area of the outer door” preferably in such a way that the warning message is output only within the door surrounding area of the outer door of the plurality of outer doors in which the closing is prevented or blocked . In other words, no warning message is output in the door surrounding areas of further exterior doors of the vehicle, for which the obstacle is not present. An exception is preferably an outer door which is arranged opposite the outer door in which the closing is prevented. Because the opposite outer doors have a common and at least overlapping door area. The person skilled in the art preferably understands the term “opposite” as being arranged on the opposite longitudinal side of the vehicle.

Der Begriff „Türumgebungsbereich“ ist vorzugsweise als ein Bereich in der Umgebung der Außentür innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs zu verstehen. Vorzugsweise liegt innerhalb des Türumgebungsbereichs ein Abstand von wenigen Metern zur Außentür vor. Der Türumgebungsbereich umfasst beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs einen Einstiegsbereich, welcher durch schließbare Innentüren von einem Aufenthaltsbereich für Fahrgäste (mit Sitzmöglichkeiten) trennbar ist. Der Türumgebungsbereich umfasst beispielsweise außerhalb des Fahrzeugs einen Teilbereich des Bahnsteigs in einem Umkreis von wenigen Metern.The term “door surrounding area” is preferably to be understood as an area in the vicinity of the outer door inside and outside the vehicle. There is preferably a distance of a few meters from the outer door within the door surrounding area. The door surrounding area includes, for example, an entry area inside the vehicle, which can be separated from a lounge area for passengers (with seating) by closable inner doors. The door surrounding area includes, for example, a partial area of the platform outside the vehicle within a radius of a few meters.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Fahrzeug ein Personenbeförderungsfahrzeug, vorzugsweise ein spurgebundenes Personenbeförderungsfahrzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für Personenbeförderungsfahrzeuge und besonders für spurgebundene Personenbeförderungsfahrzeuge besonders zweckmäßig, da der Betrieb von Fahrzeugen dieser Art durch eine verspätete Abfahrt erheblich gestört wird. Denn verspätete Abfahrten haben Auswirkungen auf den Reiseverlauf von einer Vielzahl von Fahrgästen. Zudem können sich verspätete Abfahrten auf den Fahrtverlauf weiterer Fahrzeuge des Streckennetzes auswirken.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the vehicle is a passenger transport vehicle, preferably a track-bound passenger transport vehicle. The method according to the invention is particularly useful for passenger transport vehicles and especially for track-bound passenger transport vehicles, since the operation of vehicles of this type is considerably disturbed by a late departure. Because late departures have an impact on the route of a large number of passengers. In addition, late departures can affect the journey of other vehicles in the route network.

Das spurgebundene Personenbeförderungsfahrzeug ist vorzugsweise ein Schienenfahrzeug, weiter vorzugsweise ein Triebzug.The track-bound passenger transport vehicle is preferably a rail vehicle, more preferably a multiple unit.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Erkennen mittels einer Erkennungseinrichtung, welche eine Lichtschrankeneinrichtung zur Detektion des Objekts und/oder einer Erfassungseinrichtung zum optischen Erfassen des Objekts umfasst.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the detection takes place by means of a detection device which comprises a light barrier device for detecting the object and / or a detection device for optically detecting the object.

Die Erkennungseinrichtung umfasst beispielsweise eine Erkennungseinheit, die ausgebildet ist, das von der Lichtschrankeneinrichtung und/oder Kameraeinrichtung erzeugte Signal zu empfangen und auszuwerten. Das erzeugte Signal wird beispielsweise über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs an die Erkennungseinheit übertragen. Das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs ist vorzugsweise ein Ethernet-Netzwerk.The detection device comprises, for example, a detection unit which is designed to receive and evaluate the signal generated by the light barrier device and / or camera device. The generated signal is transmitted to the detection unit, for example, via a communication network of the vehicle. The communication network of the vehicle is preferably an Ethernet network.

Die Erfassungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Kameraeinrichtung zum optischen Erfassen des Objekts.The detection device preferably comprises a camera device for optical detection of the object.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Objekt durch die Person gebildet. Das Ausgeben der Hinweismeldung erfolgt derart, dass die Hinweismeldung von der Person wahrnehmbar ist. Mit anderen Worten: Die Person selbst ist das Objekt, welches sich innerhalb des Schließbereichs befindet und das Schließen der Außentür hindert. Mittels der Hinweismeldung wird die Person darauf hingewiesen, dass diese das Schließen der Tür hindert.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the object is formed by the person. The notification message is output in such a way that the notification message can be perceived by the person. In other words, the person himself is the object that is located within the closing area and prevents the outer door from closing. The message informs the person that this is preventing the door from being closed.

Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür unbewusst hindert. In diesem Fall wird die Ausgabe der Hinweismeldung von dem Fahrgast dankend angenommen und eine positive Reaktion des Fahrgasts ist zu erwarten.For example, the person is a passenger who unconsciously prevents the door from closing. In this case, the issuing of the notification message is gratefully accepted by the passenger and a positive reaction from the passenger is to be expected.

Alternativ ist die Person beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür bewusst hindert, um einem weiteren Fahrgast den Einstieg in das Fahrzeug vor der Abfahrt zu ermöglichen. Für Fälle dieser Art ist die Hinweismeldung vorzugsweise in Ihrer Art besonders freundlich und weiter vorzugsweise humorvoll ausgestaltet.Alternatively, the person is, for example, a passenger who deliberately prevents the door from being closed in order to allow another passenger to get into the vehicle before departure. For cases of this type, the notification message is preferably of a particularly friendly and preferably humorous design.

Insbesondere in Situationen, in denen die Person selbst das Schließen der Außentür hindert, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die Bereitschaft erhöht, die Blockade der Außentür zu beheben. Wenn die Person die Blockade der Außentür nämlich nicht aufhebt, wird sie soziale Ächtung durch weitere Fahrgäste des Fahrzeugs, die die Hinweismeldung ebenfalls wahrgenommen haben, erfahren.In particular in situations in which the person himself prevents the outer door from being closed, the method according to the invention increases the willingness to remove the blockage of the outer door. If the person does not remove the blockage from the outer door, he or she will experience social ostracism from other passengers in the vehicle who have also noticed the message.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Hinweismeldung mittels einer Lautsprechereinrichtung akustisch ausgegeben, mittels einer Anzeigeeinrichtung grafisch angezeigt und/oder mittels einer Signaleinrichtung als optisches Signal ausgegeben.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the notification message is output acoustically by means of a loudspeaker device, displayed graphically by means of a display device and / or output as an optical signal by means of a signal device.

Die Lautsprechereinrichtung, Anzeigeeinrichtung und/oder Signaleinrichtung ist vorzugsweise innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet. The loudspeaker device, display device and / or signal device is preferably arranged within the door surrounding area.

Vorzugsweise umfasst die Lautsprechereinrichtung einen Lautsprecher, welcher an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet ist. Weiter vorzugsweise ist der Lautsprecher in den Türsturz, die Türschwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet.The loudspeaker device preferably comprises a loudspeaker which is arranged on a lintel, a door threshold, a door edge and / or a door frame. The loudspeaker is further preferably embedded in the lintel, the door threshold, the door edge and / or the door frame.

Die Anzeigeeinrichtung zeigt die Hinweismeldung vorzugsweise in Form einer charakterlichen Figur an. Beispielsweise wird als Hinweismeldung ein trauriges Smiley (als mögliche Ausführungsform eines Emoticons bzw. Emojis) angezeigt. Alternativ wird beispielsweise ein Fantasiewesen, das einer dem Fahrgast allgemein bekannten Fantasiewelt entstammt (z.B. ein Pokemon^®) angezeigt.The display device preferably displays the message in the form of a character. For example, a sad smiley (as a possible embodiment of an emoticon or emojis) is displayed as an advisory message. Alternatively, for example, a fantasy being that comes from a fantasy world known to the passenger (eg a Pokemon ^® ) is displayed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Anzeigeeinrichtung eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems. Auf diese Weise wird ein in der Regel vorhandenes Fahrgastinformationssystem zweckmäßig zur Ausgabe der Hinweismeldung genutzt.According to a preferred development, the display device comprises a display of a passenger information system. In this way, a passenger information system that is generally present is expediently used to output the information message.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Signaleinrichtung ein Leuchtelement, welches innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist und die Hinweismeldung als Leuchtsignal ausgibt. Die Ausgabe eines Leuchtsignals stellt eine besonders einfache und intuitiv verständliche Art einer Hinweismeldung dar.According to a further preferred development, the signal device comprises a light-emitting element which is arranged within the door surrounding area and outputs the advisory message as a light signal. The output of a light signal represents a particularly simple and intuitively understandable type of notification.

Das Leuchtelement ist vorzugsweise ein Leuchtdiodenelement, weiter vorzugsweise ein Leuchtdioden-Lichtband. Alternativ oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Spotlight. Alternativ oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Flashlight.The light-emitting element is preferably a light-emitting diode element, more preferably a light-emitting diode light band. Alternatively or additionally, the lighting element is a spotlight. Alternatively or additionally, the lighting element is a flashlight.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Leuchtelement an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet. Vorzugsweise ist das Leuchtelement in den Türsturz, die Türschwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet. Dies hat den Vorteil, dass das Leuchtsignal eindeutig derjenigen Außentür, bei der das Schließen durch das Objekt gehindert ist, zugeordnet ist. In einer Situation, bei der die Person selbst das Objekt ist, fühlt sich die Person durch das Leuchtsignal unmittelbar angesprochen.In a preferred development, the lighting element is arranged on a lintel, a door threshold, a door edge and / or a door frame. The lighting element is preferably embedded in the lintel, the door threshold, the door edge and / or the door frame. This has the advantage that the light signal is uniquely assigned to the outer door in which the object is preventing it from closing. In a situation in which the person is the object, the person feels addressed directly by the light signal.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Ausgeben der Hinweismeldung durch einen Fahrzeugführer und/oder eine Steuereinrichtung ausgelöst.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the information message is triggered by a vehicle driver and / or a control device.

Der Fahrzeugführer erhält vorzugsweise eine Erkennungsinformation, wonach sich ein Objekt derart innerhalb des Schließbereichs befindet, dass das Schließen der Tür gehindert ist. Die Erkennungsinformation wird vorzugsweise mittels der Erkennungseinrichtung erzeugt. Dem Fahrzeugführer wird die Erkennungsinformation vorzugsweise mittels einer Anzeige des Führerstands angezeigt. Auf den Erhalt der Erkennungsinformation kann der Fahrzeugführer reagieren, indem er die Ausgabe der Hinweismeldung auslöst. Hierzu weist der Führerstand vorzugsweise ein Betätigungselement auf, welches zum Auslösen der Hinweismeldung dient.The vehicle driver preferably receives recognition information that an object is located within the closing area such that the door is prevented from closing. The identification information is preferably generated by means of the identification device. The identification information is preferably displayed to the vehicle driver by means of a display of the driver's cab. The driver can react to the receipt of the identification information by triggering the output of the notification message. For this purpose, the driver's cab preferably has an actuating element which serves to trigger the notification message.

Weiter vorzugsweise kann der Fahrzeugführer eine Durchsage tätigen und somit den Inhalt der Hinweismeldung selbst bestimmen. Dies ermöglicht eine direkte Ansprache durch den Fahrzeugführer.More preferably, the vehicle driver can make an announcement and thus determine the content of the notification message himself. This enables the driver to speak directly.

Die von der Erkennungseinrichtung erzeugte Erkennungsinformation wird vorzugsweise über das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs an die Steuereinrichtung übertragen. Auf den Empfang der Erkennungsinformation hin kann die Steuereinrichtung die Ausgabe der Hinweismeldung auslösen.The identification information generated by the identification device is preferably transmitted to the control device via the communication network of the vehicle. Upon receipt of the identification information, the control device can trigger the output of the notification message.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise eine zentrale Fahrzeugsteuereinrichtung. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuereinrichtung eine Türsteuereinrichtung.The control device is preferably a central vehicle control device. Alternatively or additionally, the control device comprises a door control device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Interaktion mit der Person auf Basis von Informationen, die von einer künstlichen Intelligenz erzeugt werden.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, there is an interaction with the person on the basis of information generated by an artificial intelligence.

Vorzugsweise ist im Türumgebungsbereich wenigstens ein Mikrophon angeordnet, mittels dessen sprachliche Äußerungen der Person aufgenommen und als Audiosignal an die künstliche Intelligenz übertragen werden können. Die künstliche Intelligenz kann ihre Interaktion beispielsweise durch Sprachausgaben über eine Lautsprechereinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist, führen.At least one microphone is preferably arranged in the door surrounding area, by means of which the person's speech can be recorded and transmitted to the artificial intelligence as an audio signal. The artificial intelligence can conduct its interaction, for example, by voice output via a loudspeaker device which is arranged within the door surrounding area.

Die Verwendung einer künstlichen Intelligenz ermöglicht eine flexible Interaktion mit der Person. Vorzugsweise wirkt die künstliche Intelligenz im Rahmen der Interaktion mit der Person darauf hin, dass die Person die Blockade der Außentür im Ergebnis unterlässt bzw. aufhebt.The use of artificial intelligence enables flexible interaction with the person. In the context of the interaction with the person, the artificial intelligence preferably works to ensure that the person does not block or block the outer door as a result.

Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung einer künstlichen Intelligenz ist, dass der Fahrzeugführer oder ein Zugbegleiter von der Interaktion mit der Person entlastet wird.Another advantage of using artificial intelligence is that the driver or a train attendant is relieved of the interaction with the person.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch: Ausgeben einer von der Person wahrnehmbaren Interaktionsmeldung in Abhängigkeit einer Reaktion der Person auf die Hinweismeldung.Another preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by: outputting an interaction message perceptible by the person depending on a reaction of the person to the notification message.

Die Interaktionsmeldung wird vorzugsweise von einer künstlichen Intelligenz ausgelöst.The interaction message is preferably triggered by an artificial intelligence.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens repräsentiert die Interaktionsmeldung eine positive Rückmeldung, falls die Person das Objekt auf die Ausgabe der Hinweismeldung hin aus dem Schließbereich entfernt hat.According to a preferred development of the method according to the invention, the interaction message represents positive feedback if the person has removed the object from the closing area in response to the output of the message.

In einer Situation, bei der die Person das Objekt ist, repräsentiert die Interaktionsmeldung eine positive Rückmeldung, falls die Person sich selbst aus dem Schließbereich entfernt hat.In a situation where the person is the object, the interaction message represents positive feedback if the person has removed himself from the closing area.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch: Erfassen des Objekts mittels einer Erfassungseinrichtung und Anzeigen des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung eines Führerstands des Fahrzeugs und/oder mittels einer Anzeigeeinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist.A further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by: detecting the object by means of a detection device and displaying the detected object by means of a display device of a driver's cab of the vehicle and / or by means of a display device which is arranged within the door surrounding area and is perceptible to the person.

Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise die oben beschriebene Erfassungseinrichtung der Erkennungseinrichtung.The detection device is preferably the detection device of the detection device described above.

Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung des Führerstands hat den Vorteil, dass der Fahrzeugführer eine verbesserte Informationsgrundlage hat, um über das weitere Vorgehen, beispielsweise das Auslösen der Hinweismeldung, zu entscheiden. In einer Situation, in der der Fahrzeugführer anhand der Anzeige erkennt, dass eine bewusstlose Person im Schließbereich der Außentür liegt, ist es beispielsweise denkbar, dass der Fahrzeugführer anstatt der Hinweismeldung einen Notruf auslöst.The display of the detected object by means of a display device of the driver's cab has the advantage that the vehicle driver has an improved information basis in order to decide on the further procedure, for example triggering the notification message. In a situation in which the vehicle driver recognizes from the display that an unconscious person is lying in the closing area of the outer door, it is conceivable, for example, that the vehicle driver triggers an emergency call instead of the notification message.

Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist, ist vorteilhaft, da der Person gewahr wird, dass sie als Ursache für das Blockieren der Außentür erkannt wurde.The display of the detected object by means of a display device, which is arranged within the door surrounding area and can be perceived by the person, is advantageous since the person becomes aware that it was recognized as the cause for the blocking of the outer door.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches mehrere Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Die Vorrichtung umfasst eine Erkennungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Objekt zu erkennen, welches sich innerhalb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert. Die Vorrichtung umfasst weiter eine Ausgabeeinrichtung, welche ausgebildet ist, eine auf die Hinderung hinweisende Hinweismeldung, welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, auszugeben, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließbereichs befindet.The invention further relates to a device for operating a vehicle, which has a plurality of outer doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle. The device comprises a recognition device which is designed to recognize an object which is located within a closing area of an outer door of the plurality of outer doors, the object located within the closing area preventing the outer door from closing. The device further comprises an output device, which is designed to output a warning message indicating the obstacle, which can be perceived by a person staying within a door surrounding area of the outer door, if the object is within the closing area during a planned departure of the vehicle.

Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.The invention further relates to a track-bound vehicle with a device of the type described above.

Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausführungsdetails der Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs kann auf die obige Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen werden.For advantages, embodiments and details of execution of the features of the device according to the invention and the track-bound vehicle according to the invention, reference can be made to the above description of the corresponding features of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 schematisch den Aufbau eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine Schnitt-Draufsicht auf das in 1 gezeigte Fahrzeug,
3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
4 und 5 eine Ansicht einer Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
6 eine perspektivische Ansicht eines Türsturzes einer Außentür gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Embodiments of the invention are explained with reference to the drawings. Show it:

1 schematically the structure of a vehicle according to an embodiment of the device according to the invention,
2nd a sectional plan view of the in 1 shown vehicle,
3rd 1 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention,
4th and 5 a view of a display surface of the display device according to a second embodiment of the inventive method and
6 a perspective view of a lintel of an outer door according to a third embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt in einer seitlichen schematischen Ansicht ein Fahrzeug 1, welches als Schienenfahrzeug zur Beförderung von Fahrgästen ausgebildet ist. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrzeug 1 als Schnittansicht II-II. Das Fahrzeug 1 weist mehrere Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 sowie weitere nicht gezeigte Außentüren auf, welche im geschlossenen Zustand eine Trennung zwischen einem Fahrgastbereich 13 innerhalb des Fahrzeugs 1 und einer äußeren Umgebung 15 des Fahrzeugs 1 herstellen. 1 shows a side schematic view of a vehicle 1 , which is designed as a rail vehicle for the transport of passengers. 2nd shows a plan view of the vehicle 1 as a sectional view II-II . The vehicle 1 has several exterior doors 3rd , 4th , 5 , 6 , 7 , 8th as well as further exterior doors, not shown, which in the closed state provide a separation between a passenger area 13 inside the vehicle 1 and an outside environment 15 of the vehicle 1 produce.

In der in 1 gezeigten Situation befindet sich das Fahrzeug 1 an einer Haltestelle 17. In einem Verfahrensschritt A wird mittels einer Erkennungseinrichtung 19 erkannt, ob sich ein Objekt 20 innerhalb eines Schließbereichs 22 einer Außentür 3 der Mehrzahl von Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 befindet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Objekt 20 eine Person 21. Die Erkennungseinrichtung 19 weist eine Lichtschrankeneinrichtung 23 auf, die mit einer Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 datentechnisch verbunden ist.In the in 1 shown situation is the vehicle 1 at a stop 17th . In one step A is by means of a detection device 19th recognized whether there is an object 20 within a closed area 22 an outside door 3rd the majority of exterior doors 3rd , 4th , 5 , 6 , 7 , 8th located. In the exemplary embodiment shown, the object is 20 a person 21 . The recognition device 19th has a light barrier device 23 on that with an arithmetic unit 18th the recognition device 19th is technically connected.

Der Schließbereich 22 der Außentür 3 ist ein räumlicher Bereich, in den sich die Türen bei der Schließbewegung hinein bewegen. Die Erkennungseinrichtung 19 erkennt, dass sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet, wenn ein Lichtweg eines von der Lichtschrankeneinrichtung 23 ausgesendeten Lichts 24 (in 1 als Pfeile dargestellt) von der Person 21 unterbrochen wird.The closing area 22 the outer door 3rd is a spatial area into which the doors move when they close. The recognition device 19th realizes that the person 21 inside the closing area 22 located when a light path is one of the light barrier device 23 emitted light 24th (in 1 shown as arrows) by the person 21 is interrupted.

In einem Verfahrensschritt B wird eine geplante Abfahrt des Fahrzeugs 1 von der Haltestelle 17 ausgelöst. Die geplante Abfahrt wird beispielsweise durch einen Fahrzeugführer 25 des Fahrzeugs 1 über einen Führerstand 27 ausgelöst. Das Auslösen der Abfahrt wird als Information über eine datentechnische Verbindung an die Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 übertragen.In one step B will be a planned departure of the vehicle 1 from the stop 17th triggered. The planned departure is, for example, by a driver 25th of the vehicle 1 via a driver's cab 27 triggered. The departure is triggered as information about a data connection to the computing unit 18th the recognition device 19th transfer.

In einem Verfahrensschritt C erkennt die Erkennungseinrichtung 19, dass sich die Person 21 trotz der geplanten Abfahrt weiterhin innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.In one step C. recognizes the recognition device 19th that the person 21 despite the planned departure still within the closing area 22 located.

Mittels einer innerhalb eines Türumgebungsbereichs 33 angeordneten Erfassungseinrichtung 53, welche eine Kameraeinheit aufweist, wird in einem Verfahrensschritt D der Schließbereich 22 und die sich innerhalb des Schließbereichs 22 aufhaltende Person 21 optisch erfasst. Der Türumgebungsbereich 33 umfasst die nahe Umgebung der Außentür 3 innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 1.By means of one within a door surrounding area 33 arranged detection device 53 , which has a camera unit, is in one method step D the closing area 22 and which are within the closing area 22 stopping person 21 optically recorded. The door surrounding area 33 encompasses the immediate vicinity of the outer door 3rd inside and outside the vehicle 1 .

Die Erfassungseinrichtung 53 erzeugt ein Bildsignal, welches über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs (Fahrzeugnetz) an den Führerstand 27 übertragen wird. Mittels einer Anzeigeeinrichtung 55 des Führerstands 27 wird ein auf dem Bildsignal basierendes Bild in einem Verfahrensschritt E angezeigt, welches zumindest den erfassten Schließbereich 22 und die Person 21 darstellt.The detection device 53 generates an image signal which is sent to the driver's cab via a vehicle communication network (vehicle network) 27 is transmitted. By means of a display device 55 the cab 27 becomes an image based on the image signal in one process step E displayed, which at least the detected closing area 22 and the person 21 represents.

Das Bildsignal wird zudem an eine Anzeigeeinrichtung 57 des Fahrzeugs 1, die innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet ist, gesendet. Ein auf dem Bildsignal basierendes Bild wird mittels der Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Das angezeigte Bild ist von der Person 21 wahrnehmbar. Dadurch wird der Person gewahr, dass sie als die das Schließen hindernde Person 21 erkannt wurde.The image signal is also sent to a display device 57 of the vehicle 1 that are within the door surrounding area 33 is arranged, sent. An image based on the image signal is displayed by means of the display device 57 spent. The image shown is of the person 21 noticeable. This will make the person aware that they are the closing obstructionist 21 was recognized.

Wenn der Fahrzeugführer 25 das mittels der Anzeigeeinrichtung 55 ausgegebene Bild wahrnimmt, entscheidet er, ob er in einem Verfahrensschritt F eine Hinweismeldung 28 auslöst. Die Hinweismeldung 28 weist darauf hin, dass ein Schließen der Außentür 3 gehindert bzw. blockiert ist. Daraufhin wird die Hinweismeldung 28 in einem Verfahrensschritt G ausgegeben.If the driver 25th that by means of the display device 55 perceives the output image, it decides whether it is in a procedural step F an advisory message 28 triggers. The notice 28 indicates that closing the outer door 3rd is hindered or blocked. Thereupon the notification message 28 in one process step G spent.

Die Hinweismeldung 28 wird in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Lautsprechers 43 akustisch ausgegeben. Der Lautsprecher 43 ist innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet. Die akustische ausgegebene Hinweismeldung 28 ist von der Person 21 wahrnehmbar.The notice 28 is in the in 2nd shown embodiment by means of a speaker 43 acoustically output. The speaker 43 is within the door area 33 arranged. The acoustic notification message 28 is from the person 21 noticeable.

Auch innerhalb des jeweiligen Türumgebungsbereichs 34, 35, 36, 37 bzw. 38 der Außentür 4, 5, 6, 7 bzw. 8 ist ein Lautsprecher 44, 45, 46, 47 bzw. 48 zur Ausgabe einer Hinweismeldung angeordnet. Erfindungsgemäß wird die Hinweismeldung 28 jedoch ausschließlich von dem Lautsprecher 43, der innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet ist, ausgegeben. Gegebenenfalls wird die Hinweismeldung zusätzlich mittels des Lautsprechers 48, welcher im Türumgebungsbereich 38 der gegenüberliegenden Außentür 38 angeordnet ist, ausgegeben.Also within the respective door area 34 , 35 , 36 , 37 or. 38 the outer door 4th , 5 , 6 , 7 or. 8th is a speaker 44 , 45 , 46 , 47 or. 48 arranged to issue a notice. According to the notification 28 but only from the speaker 43 that is within the door surrounding area 33 is arranged, issued. If necessary, the notification message is also sent via the loudspeaker 48 which is in the door area 38 the opposite outer door 38 is arranged, issued.

Erfindungswesentlich ist die selektive Ansprache der Person 21, die das Schließen der Außentür 3 hindert, im Unterschied zu bekannten Lösungen, bei denen eine Durchsage über sämtliche Lautsprecher des Fahrzeugs 1 erfolgt.The selective approach of the person is essential to the invention 21 that the closing of the outer door 3rd prevents, in contrast to known solutions, in which an announcement via all speakers of the vehicle 1 he follows.

Falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 28 reagiert, indem sie sich aus dem Schließbereich 22 entfernt und diesen freigibt, erkennt die Erkennungseinrichtung 19 in einem Verfahrensschritt H, dass das Schließen der Außentür 3 nicht mehr gehindert ist. In diesem Fall, wird in einem Verfahrensschritt J eine Interaktionsmeldung 31 mittels des Lautsprechers 43 ausgegeben, die von der Person 21 als positive Rückmeldung auf das Freigeben wahrgenommen wird.If the person 21 on the perceived notification message 28 responds by moving out of the closing area 22 removed and releases it, the recognition device recognizes 19th in one process step H that closing the outer door 3rd is no longer hindered. In this case, one step J an interaction message 31 using the speaker 43 issued by the person 21 is perceived as positive feedback on the release.

Auf das Freigeben des Schließbereichs 22 hin wird die Außentür 3 in einem Verfahrensschritt K geschlossen.On releasing the closing area 22 the outer door opens 3rd in one process step K closed.

In einer Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung 53 Teil der Erkennungseinrichtung 19 sein. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung 53 als Stereokamera ausgebildet, die ein Bildsignal erzeugt, auf dessen Basis mittels der Erkennungseinrichtung 19 erkannt wird, ob sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.In one embodiment variant, the detection device 53 Part of the detection facility 19th be. For example, the detection device 53 formed as a stereo camera that generates an image signal, on the basis of which by means of the detection device 19th it is recognized whether the person 21 inside the closing area 22 located.

Die Hinweismeldung 128 wird gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der in 2 gezeigten Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 57 eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems des Fahrzeugs 1.The notice 128 is according to a second embodiment of the method according to the invention by means of 2nd shown display device 57 spent. According to the exemplary embodiment, the display device 57 a display of a passenger information system of the vehicle 1 .

Die 4 und 5 zeigen jeweils eine schematische Ansicht einer Anzeigefläche 61 der Anzeigeeinrichtung 57. Als Hinweismeldung 128 wird beispielsweis ein in 4 dargestelltes trauriges Smiley angezeigt. Als Interaktionsmeldung 129 wird beispielsweise ein in 5 dargestelltes freundliches Smiley angezeigt, falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 128 reagiert, indem sie sich aus dem Schließbereich 22 entfernt und diesen freigibt.The 4th and 5 each show a schematic view of a display area 61 the display device 57 . As a message 128 for example, an in 4th illustrated sad smiley displayed. As a message of interaction 129 for example, an in 5 shown friendly smiley face if the person 21 on the perceived notification message 128 responds by moving out of the closing area 22 removed and released.

6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Türsturz 201 der Außentür 3. In den Türsturz 201 ist eine Signaleinrichtung 203, die ein Leuchtelement 204 aufweist, eingebettet. Das Leuchtelement 204 gibt im Verfahrensschritt G als Hinweismeldung 228 ein Leuchtsignal 205 aus. 6 shows a lintel in a perspective view 201 the outer door 3rd . In the lintel 201 is a signaling device 203 who have a light element 204 has embedded. The light element 204 gives in the procedural step G as a message 228 a beacon 205 out.

Claims

Method for operating a vehicle (1) which has a plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8) for separating a passenger area (13) inside the vehicle (1) from an external environment (15) of the vehicle ( 1), comprising: - recognizing (A) an object (20) which is located within a closing area (22) of an outer door (3) of the plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8), wherein the object (20) located within the closing area (22) prevents the outer door (3) from closing (K), characterized by : - issuing (G) an advisory message (28, 128, 228) indicating the obstacle, which is from a the person (21) who is staying within a door surrounding area (33) of the outer door (3) is perceptible if the object (20) is within the closing area (22) during a planned departure of the vehicle (1).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the vehicle (1) is a passenger transport vehicle, preferably a track-bound passenger transport vehicle.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the detection (A) takes place by means of a detection device (19) which comprises - a light barrier device (23) for detecting the object (20) and / or - a detection device (53) for optically detecting the object.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the object (20) is formed by the person (21) and the message (28) is output (G) in such a way that the message (28) is issued by the person (21 ) is perceptible.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the notification message (28, 128, 228) is output acoustically by means of - a loudspeaker device (43), - a display device (57) is displayed graphically and / or - a signal device (203) is output as an optical signal (205).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the display device (57) comprises a display of a passenger information system.

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the signal device (203) comprises a lighting element (204) which is arranged within the door surrounding area and outputs the advisory message (228) as a light signal (205).

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the lighting element (204) is arranged on and / or embedded in - a door lintel (201), - a door threshold, - a door edge and / or - a door frame.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output (G) of the notification message (28) is triggered (F) by a vehicle driver (25) and / or - a control device.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an interaction with the person (21) takes place on the basis of information which is generated by an artificial intelligence.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized by : outputting (J) an interaction message (31, 129) perceptible by the person (21) as a function of a reaction of the person (21) to the notification message (28, 128).

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the interaction message (31, 129) represents positive feedback if the person (21) has removed the object (20) from the closing area (22) in response to the output (G) of the message (28, 128) .

Method according to at least one of the preceding claims, characterized by : detecting (D) the object (20) by means of a detection device (53) and displaying (E) the detected object (20) - by means of a display device (55) of a driver's cab (27) of the vehicle (1) and / or - by means of a display device (57) which is arranged within the door surrounding area (33) and can be perceived by the person (21).

Device for operating a vehicle (1), which has a plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8) for separating a passenger area (13) inside the vehicle (1) from an external environment of the vehicle (1) , comprising: a recognition device (19) which is designed to recognize an object (20) which is located within a closing area (22) of an outer door (3) of the plurality of outer doors (3, 4, 5, 6, 7, 8 ), the object (20) located within the closing area (22) preventing the outer door (3) from closing (K), characterized by an output device (43, 57, 203) which is designed to indicate the obstacle Issue a notification message (28, 128, 228), which can be perceived by a person who is within a door surrounding area (33) of the outer door (3), if the object (20) is within the closing area during a planned departure of the vehicle (1) (22).

Track-bound vehicle with a device according to Claim 14 .