DE102019201217B4

DE102019201217B4 - Drive device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019201217B4
Application number: DE102019201217.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Meixner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2022-10-20
Anticipated expiration: 2039-02-01
Also published as: DE102019201217A1

Abstract

Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat (2), das zumindest zeitweise über einen Drehschwingungsdämpfer (8) mit einer um eine Drehachse drehbar gelagerten Abtriebswelle (11) der Antriebseinrichtung (1) antriebstechnisch verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (11) zumindest zeitweise mit einer quer zu der Abtriebswelle (11) angeordneten, zwischen dem Antriebsaggregat (2) und der Abtriebswelle (11) verlaufenden Flanschwelle (12) zum Antrieb wenigstens einer Radachse des Kraftfahrzeugs antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei der Drehschwingungsdämpfer (8) eine zumindest zeitweise mit dem Antriebsaggregat (2) gekoppelte Primärwelle (7) und eine zumindest zeitweise mit der Abtriebswelle (11) gekoppelte Sekundärwelle (10) aufweist, die über wenigstens ein Federelement (9) schwingungsdämpfend miteinander verbunden sind, wobei die Sekundärwelle (10) das Federelement (9) radial außen in axialer Richtung vollständig übergreift, wobei sich ein Radialvorsprung der Primärwelle (7) in eine von der Sekundärwelle (10) gebildete Aufnahme (16) hinein erstreckt, die in axialer Richtung beidseitig und in radialer Richtung nach außen von der Sekundärwelle (10) begrenzt ist und in welcher das Federelement (9) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlussbereich (13) der Primärwelle (7) mit einer Flexplatte (5) und über die Flexplatte (5) mit einer Maschinenwelle (3) des Antriebsaggregats (2) antriebstechnisch verbunden ist.Drive device (1) for a motor vehicle, with a drive unit (2) which is at least temporarily connected in drive terms via a torsional vibration damper (8) to an output shaft (11) of the drive device (1) which is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation, the output shaft (11) is at least temporarily coupled in terms of drive technology to a flanged shaft (12) arranged transversely to the output shaft (11) and running between the drive unit (2) and the output shaft (11) for driving at least one wheel axle of the motor vehicle, the torsional vibration damper (8) having at least temporarily with the drive unit (2) coupled primary shaft (7) and at least temporarily with the output shaft (11) coupled secondary shaft (10), which are connected to one another via at least one spring element (9) in a vibration-damping manner, the secondary shaft (10) having the spring element ( 9) completely overlaps radially on the outside in the axial direction, with a radial projection of the P The primary shaft (7) extends into a receptacle (16) formed by the secondary shaft (10), which is delimited on both sides in the axial direction and outwards in the radial direction by the secondary shaft (10) and in which the spring element (9) is arranged, characterized in that a connection area (13) of the primary shaft (7) is drive-connected to a flex plate (5) and via the flex plate (5) to a machine shaft (3) of the drive unit (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat, das zumindest zeitweise über einen Drehschwingungsdämpfer mit einer um eine Drehachse drehbar gelagerten Abtriebswelle der Antriebseinrichtung antriebstechnisch verbunden ist, wobei die Abtriebswelle zumindest zeitweise mit einer quer zu der Abtriebswelle angeordneten, zwischen dem Antriebsaggregat und der Abtriebswelle verlaufenden Flanschwelle zum Antrieb wenigstens einer Radachse des Kraftfahrzeugs antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei der Drehschwingungsdämpfer eine zumindest zeitweise mit dem Antriebsaggregat gekoppelte Primärwelle und eine zumindest zeitweise mit der Abtriebswelle gekoppelte Sekundärwelle aufweist, die über wenigstens ein Federelement schwingungsdämpfend miteinander verbunden sind, wobei die Sekundärwelle das Federelement radial außen in axialer Richtung vollständig übergreift, wobei sich ein Radialvorsprung der Primärwelle in eine von der Sekundärwelle gebildete Aufnahme hinein erstreckt, die in axialer Richtung beidseitig und in radialer Richtung nach außen von der Sekundärwelle begrenzt ist und in welcher das Federelement angeordnet ist.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, with a drive unit which is at least temporarily connected via a torsional vibration damper to an output shaft of the drive unit that is rotatably mounted about an axis of rotation flange shaft running along the output shaft for driving at least one wheel axle of the motor vehicle, the torsional vibration damper having a primary shaft which is at least temporarily coupled to the drive unit and a secondary shaft which is at least temporarily coupled to the output shaft and which are connected to one another via at least one spring element in a vibration-damping manner, the secondary shaft the spring element completely overlaps radially on the outside in the axial direction, with a radial projection of the primary shaft merging into an A formed by the secondary shaft Record extends into, which is limited in the axial direction on both sides and in the radial direction to the outside of the secondary shaft and in which the spring element is arranged.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2012 212 593 A1 bekannt. Diese betrifft eine Drehschwingungsdämpfungsanordnung für den Antriebsstrang eines Fahrzeugs, umfassend einen zur Drehung um eine Drehachse A anzutreibenden Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich, sowie einen ersten Drehmomentübertragungsweg und parallel dazu einen zweiten Drehmomentübertragungsweg, die von dem Eingangsbereich ausgehen und eine, mit dem Ausgangsbereich in Verbindung stehende Koppelanordnung zur Überlagerung der über die beiden Drehmomentübertragungswege geleiteten Drehmomente und eine Phasenschieberanordnung für den ersten Drehmomentübertragungsweg zur Erzeugung einer Phasenverschiebung von über den ersten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten bezüglich über den zweiten Drehmomentübertragungsweg geleiteten Drehungleichförmigkeiten. Dabei ist die Drehschwingungsdämpfungsanordnung mit einer axialen Beabstandung zwischen Phasenschieberanordnung und der Koppelanordnung zur Ausbildung eines Durchgangsraums für zumindest eine Antriebswelle eines Fahrzeugs ausgebildet.From the prior art, for example, the publication DE 10 2012 212 593 A1 known. This relates to a torsional vibration damping arrangement for the drive train of a vehicle, comprising an input area to be driven for rotation about an axis of rotation A and an output area, as well as a first torque transmission path and, parallel thereto, a second torque transmission path, which emanate from the input area and a coupling arrangement connected to the output area for superimposing the torques conducted via the two torque transmission paths and a phase shifter arrangement for the first torque transmission path for generating a phase shift of rotational non-uniformities transmitted via the first torque transmission path with respect to rotational non-uniformities transmitted via the second torque transmission path. The torsional vibration damping arrangement is designed with an axial spacing between the phase shifter arrangement and the coupling arrangement to form a passage space for at least one drive shaft of a vehicle.

Die Druckschrift US 6 401 894 B1 beschreibt eine Mehrfachkupplungsanordnung, mit einem Gehäuse und einer ersten Kupplung, die ein innerhalb des Gehäuses an einer Antriebsnabe drehbar abgestütztes erstes Antriebselement und ein innerhalb des Gehäuses an einer ersten Abtriebswelle drehbar abgestütztes erstes Abtriebselement aufweist. Ein erstes Kupplungspaket ist zwischen dem ersten Antriebselement und dem ersten Abtriebselement angeordnet und zum wahlweisen Verbinden und Trennen des ersten Antriebselements und des ersten Abtriebselements zum Übertragen und Unterbrechen eines Drehmoments zwischen dem ersten Antriebselement und dem ersten Abtriebselement betreibbar. Eine zweite Kupplung ist innerhalb des Gehäuses koaxial bezüglich der ersten Kupplung abgestützt und weist ein innerhalb des Gehäuses an der Antriebsnabe abgestütztes zweites Antriebselement und ein innerhalb des Gehäuses an einer zweiten Abtriebswelle abgestütztes zweites Abtriebselement auf. Die erste und zweite Abtriebswelle sind konzentrisch zueinander angeordnet. Ein zweites Kupplungspaket ist zwischen dem zweiten Antriebselement und dem zweiten Abtriebselement angeordnet und zum wahlweisen Verbinden und Trennen des zweiten Antriebselements und des zweiten Abtriebselements zum Übertragen und Unterbrechen eines Drehmoments zwischen dem zweiten Antriebselement und dem zweiten Abtriebselement betreibbar. Ein Torsionsdämpfer ist zwischen einer Antriebsquelle und der Antriebsnabe angeordnet, wodurch Torsionsschwingungen zwischen der Antriebsquelle und der ersten und der zweiten Kupplung gedämpft werden. The pamphlet U.S. 6,401,894 B1 describes a multiple clutch assembly having a housing and a first clutch having a first input member rotatably supported within the housing on an input hub and a first output member rotatably supported within the housing on a first output shaft. A first clutch pack is disposed between the first input member and the first output member and is operable to selectively connect and disconnect the first input member and the first output member to transmit and interrupt torque between the first input member and the first output member. A second clutch is supported within the housing coaxially with the first clutch and has a second input member supported within the housing on the input hub and a second output member supported within the housing on a second output shaft. The first and second output shafts are arranged concentrically with one another. A second clutch pack is disposed between the second input member and the second output member and operable to selectively connect and disconnect the second input member and the second output member to transmit and interrupt torque between the second input member and the second output member. A torsional damper is disposed between a power source and the drive hub, thereby dampening torsional vibrations between the power source and the first and second clutches.

Aus dem Stand der Technik sind weiterhin die Druckschriften DE 10 2017 219 476 A1 , DE 10 2010 015 431 A1 , DE 103 54 962 A1 , DE 10 2017 106 230 A1 und DE 10 2013 211 808 A1 bekannt.The publications are also from the prior art DE 10 2017 219 476 A1 , DE 10 2010 015 431 A1 , DE 103 54 962 A1 , DE 10 2017 106 230 A1 and DE 10 2013 211 808 A1 known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Antriebseinrichtungen Vorteile aufweist, insbesondere eine effektivere Drehschwingungsdämpfung bei gleichzeitiger äußerst kompaktem Bauraum realisiert.The object of the invention is to propose a drive device for a motor vehicle which has advantages over known drive devices, in particular more effective damping of torsional vibrations while at the same time being extremely compact.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass ein Anschlussbereich der Primärwelle mit einer Flexplatte und über die Flexplatte mit einer Maschinenwelle des Antriebsaggregats antriebstechnisch verbunden ist.According to the invention, this is achieved with a drive device for a motor vehicle having the features of claim 1 . It is provided that a connection area of the primary shaft is drive-connected to a flex plate and via the flex plate to a machine shaft of the drive assembly.

Die Antriebseinrichtung dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Hierzu weist die Antriebseinrichtung das Antriebsaggregat auf, welches beispielsweise in Form einer Brennkraftmaschine vorliegt. Das Antriebsdrehmoment wird von der Antriebseinrichtung an der Abtriebswelle bereitgestellt. Hierzu ist das Antriebsaggregat zumindest zeitweise mit der Abtriebswelle antriebstechnisch gekoppelt. Um eine von dem Antriebsaggregat bewirkte Drehungleichförmigkeit auszugleichen, ist die Abtriebswelle über den Drehschwingungsdämpfer an das Antriebsaggregat antriebstechnisch angeschlossen.The drive device is used to drive the motor vehicle, ie to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. For this purpose, the drive device has the drive unit, which is present, for example, in the form of an internal combustion engine. The drive torque is provided by the drive device on the output shaft. For this purpose, the drive unit is at least temporarily driven by the output shaft coupled. In order to compensate for a rotational non-uniformity caused by the drive unit, the output shaft is connected to the drive unit via the torsional vibration damper in terms of drive technology.

An die Abtriebswelle der Antriebseinrichtung ist wenigstens eine Radachse des Kraftfahrzeugs antriebstechnisch angeschlossen. Die Radachse verfügt über wenigstens ein Rad, vorzugsweise über mehrere Räder. Insoweit sind die Räder der wenigstens einen Radachse mithilfe der Antriebseinrichtung antreibbar. Die Radachse ist über die Flanschwelle der Antriebseinrichtung an die Abtriebswelle antriebstechnisch angeschlossen. Das bedeutet, dass die Flanschwelle antriebstechnisch zwischen der Abtriebswelle und der Radachse beziehungsweise dem mindestens einen Rad der Radachse vorliegt. At least one wheel axle of the motor vehicle is drive-connected to the output shaft of the drive device. The wheel axle has at least one wheel, preferably several wheels. In this respect, the wheels of the at least one wheel axle can be driven using the drive device. The wheel axle is drive-connected to the output shaft via the flanged shaft of the drive device. This means that the stub shaft is present in terms of drive technology between the output shaft and the wheel axle or the at least one wheel of the wheel axle.

Zumindest zeitweise ist die Abtriebswelle über die Flanschwelle mit der Radachse beziehungsweise dem Rad antriebstechnisch gekoppelt, sodass das von der Antriebseinrichtung bereitgestellte Antriebsdrehmoment über die Flanschwelle an die Radachse beziehungsweise das Rad übertragen wird.At least temporarily, the output shaft is drivingly coupled to the wheel axle or the wheel via the stub shaft, so that the drive torque provided by the drive device is transmitted to the wheel axle or the wheel via the stub shaft.

Die Flanschwelle ist versetzt zu der Abtriebswelle angeordnet, insbesondere liegen die Flanschwelle und die Abtriebswelle nicht koaxial zueinander vor. Vielmehr ist die Flanschwelle quer zu der Abtriebswelle angeordnet, insbesondere windschief. Das bedeutet, dass die Abtriebswelle und die Flanschwelle Drehachsen aufweisen, welche weder parallel zueinander verlaufen noch einander schneiden. Gemäß der Erfindung ist die Flanschwelle zwischen dem Antriebsaggregat und der Abtriebswelle angeordnet, insbesondere im Längsschnitt bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle gesehen. Vorzugsweise ist die Flanschwelle im Längsschnitt gesehen versetzt zu der Drehachse der Abtriebswelle angeordnet, insbesondere - in Betriebslage des Kraftfahrzeugs - geodätisch unterhalb oder oberhalb der Drehachse der Abtriebswelle. Schlussendlich sind also das Antriebsaggregat und die Abtriebswelle in axialer Richtung bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle voneinander beabstandet.The stub shaft is offset from the output shaft; in particular, the stub shaft and the output shaft are not coaxial with one another. Rather, the stub shaft is arranged transversely to the output shaft, in particular askew. This means that the output shaft and the flange shaft have axes of rotation which neither run parallel to one another nor intersect one another. According to the invention, the stub shaft is arranged between the drive unit and the output shaft, in particular when viewed in longitudinal section with respect to the axis of rotation of the output shaft. Preferably, the stub shaft is arranged offset to the axis of rotation of the output shaft when viewed in longitudinal section, in particular--in the operating position of the motor vehicle--geodetically below or above the axis of rotation of the output shaft. Finally, the drive assembly and the output shaft are spaced apart from one another in the axial direction with respect to the axis of rotation of the output shaft.

Der Drehschwingungsdämpfer dient der Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten des Antriebsaggregats. Hierzu ist der Drehschwingungsdämpfer antriebstechnisch zwischen dem Antriebsaggeragt und der Abtriebswelle angeordnet. Der Drehschwingungsdämpfer verfügt über die Primärwelle und die Sekundärwelle, welche über das wenigstens eine Federelement schwingungsdämpfend miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind die Primärwelle und die Sekundärwelle über das Federelement mit Spiel in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachsen der Primärwelle und der Sekundärwelle miteinander gekoppelt. Das bedeutet, dass das Federelement die Primärwelle und die Sekundärwelle in Umfangsrichtung elastisch beziehungsweise schwingungsdämpfend miteinander verbindet.The torsional vibration damper is used to dampen torsional irregularities in the drive unit. For this purpose, the torsional vibration damper is arranged in terms of drive technology between the drive unit and the output shaft. The torsional vibration damper has the primary shaft and the secondary shaft, which are connected to one another in a vibration-damping manner via the at least one spring element. The primary shaft and the secondary shaft are preferably coupled to one another via the spring element with play in the circumferential direction with respect to the axes of rotation of the primary shaft and the secondary shaft. This means that the spring element connects the primary shaft and the secondary shaft to one another in the circumferential direction in an elastic or vibration-damping manner.

Die Primärwelle ist antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen und zumindest zeitweise antriebstechnisch mit diesem gekoppelt. Mit der Abtriebswelle ist die Primärwelle hingegen lediglich mittelbar, nämlich über das Federelement, gekoppelt oder zumindest koppelbar. Entsprechend liegt keine unmittelbare Verbindung zwischen der Primärwelle und der Abtriebswelle vor. Die Sekundärwelle hingegen ist antriebstechnisch an die Abtriebswelle angeschlossen und zumindest zeitweise mit dieser antriebstechnisch gekoppelt. Die Sekundärwelle ist ausschließlich über das Federelement an die Primärwelle antriebstechnisch angeschlossen und insoweit ausschließlich über das Federelement mit dem Antriebsaggregat gekoppelt oder zumindest koppelbar. Es liegt also keine unmittelbare Verbindung zwischen der Sekundärwelle und dem Antriebsaggregat vor.The primary shaft is drivingly connected to the drive unit and at least temporarily coupled to it in terms of driving. On the other hand, the primary shaft is coupled or at least can be coupled to the output shaft only indirectly, namely via the spring element. Accordingly, there is no direct connection between the primary shaft and the output shaft. The secondary shaft, on the other hand, is drivingly connected to the output shaft and is at least temporarily coupled to it in terms of driving. The secondary shaft is drivingly connected to the primary shaft exclusively via the spring element and in this respect is coupled or at least can be coupled to the drive unit exclusively via the spring element. There is therefore no direct connection between the secondary shaft and the drive unit.

Das Federelement des Drehschwingungsdämpfers ist - im Längsschnitt bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle gesehen - auf der dem Antriebsaggregat abgewandten Seite der Flanschwelle angeordnet. In anderen Worten liegt die Flanschwelle - wiederum im Längsschnitt gesehen - zwischen dem Antriebsaggregat und dem Federelement vor. Durch die in axialer Richtung bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle aufeinander folgende Anordnung von Antriebsaggregat, Flanschwelle und Federelement ist in axialer Richtung eine Mindestgröße der Antriebseinrichtung vorgegeben; der in dieser Richtung mindestens benötigte Bauraum ist also im Wesentlichen festgelegt.The spring element of the torsional vibration damper is arranged on the side of the flange shaft facing away from the drive unit, as seen in longitudinal section with respect to the axis of rotation of the output shaft. In other words, the stub shaft--again seen in longitudinal section--is located between the drive unit and the spring element. A minimum size of the drive device is specified in the axial direction due to the sequential arrangement of the drive unit, flanged shaft and spring element in the axial direction with respect to the axis of rotation of the output shaft; the minimum installation space required in this direction is therefore essentially fixed.

Der Drehschwingungsdämpfer kann zusätzlich zu der Primärwelle und der Sekundärwelle, die über das wenigstens eine Federelement miteinander verbunden sind, über eine Primärschwungmasse und eine Sekundärschwungmasse verfügen. Die Schwungmassen, also sowohl die Primärschwungmasse als auch die Sekundärschwungmasse, können auch als Schwungräder bezeichnet werden. Die Schwungmassen dienen der Zwischenspeicherung von kinetischer Energie, wodurch im Rahmen des Drehschwingungsdämpfers eine höhere Laufruhe erzielt wird. Die Primärschwungmasse ist starr mit der Primärwelle und die Sekundärschwungmasse starr mit der Sekundärwelle gekoppelt. Insoweit liegen die Primärschwungmasse und die Sekundärschwungmasse antriebstechnisch auf gegenüberliegenden Seiten des Federelements vor und sind über dieses antriebstechnisch miteinander gekoppelt.In addition to the primary shaft and the secondary shaft, which are connected to one another via the at least one spring element, the torsional vibration damper can have a primary flywheel mass and a secondary flywheel mass. The flywheel masses, i.e. both the primary flywheel mass and the secondary flywheel mass, can also be referred to as flywheels. The centrifugal masses are used to temporarily store kinetic energy, which results in smoother running within the torsional vibration damper. The primary flywheel mass is rigidly coupled to the primary shaft and the secondary flywheel mass is rigidly coupled to the secondary shaft. In this respect, the primary flywheel mass and the secondary flywheel mass are present on opposite sides of the spring element in terms of drive technology and are coupled to one another in terms of drive technology via this.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Schwungmassen rein optional sind. Es kann also vorgesehen sein, dass keine Schwungmasse, lediglich eine der Schwungmassen oder beide Schwungmassen vorliegen. Beispielsweise ist also lediglich die Primärschwungmasse oder die Sekundärschwungmasse realisiert. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sowohl die Primärschwungmasse als auch die Sekundärschwungmasse vorliegen. Die Primärschwungmasse und die Sekundärschwungmasse sind beispielsweise ringförmig ausgestaltet. Beispielsweise sind sie über ein Verbindungselement mit der jeweiligen Welle starr gekoppelt, sodass insbesondere die Primärschwungmasse über ein erstes Verbindungselement starr mit der Primärwelle und/oder die Sekundärschwungmasse über ein zweites Verbindungselement starr mit der Sekundärwelle gekoppelt ist.It should be noted that the flywheels are purely optional. Provision can therefore be made for there to be no flywheel mass, only one of the flywheel masses, or both flywheel masses. For example, only the primary centrifugal mass or the secondary centrifugal mass is realized. However, it can also be provided that both the primary centrifugal mass and the secondary centrifugal mass are present. The primary flywheel mass and the secondary flywheel mass are designed, for example, in the shape of a ring. For example, they are rigidly coupled to the respective shaft via a connecting element, so that in particular the primary flywheel mass is rigidly coupled to the primary shaft via a first connecting element and/or the secondary flywheel mass is rigidly coupled to the secondary shaft via a second connecting element.

Die jeweilige Schwungmasse weist vorzugsweise in axialer Richtung bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle eine größere Erstreckung auf als das jeweilige Verbindungselement. Vorzugsweise ragt die Schwungmasse in axialer Richtung beidseitig über das Verbindungselement über, insbesondere greift das Verbindungselement in axialer Richtung gesehen mittig an der jeweiligen Schwungmasse an. Die Schwungmasse liegt zudem vorteilhafterweise in radialer Richtung gesehen weiter außen als die Welle, mit welcher es über das Verbindungselement verbunden ist. Zumindest erstreckt sich jedoch das Verbindungselement ausgehend von der Schwungmasse in radialer Richtung nach innen. Vorzugsweise ist das Verbindungselement ringförmig oder scheibenförmig ausgestaltet.The respective flywheel preferably has a greater extent in the axial direction with respect to the axis of rotation of the output shaft than the respective connecting element. The flywheel mass preferably protrudes beyond the connecting element on both sides in the axial direction; in particular, the connecting element acts centrally on the respective flywheel mass when viewed in the axial direction. The centrifugal mass is also advantageously located further to the outside, viewed in the radial direction, than the shaft to which it is connected via the connecting element. However, the connecting element at least extends inward in the radial direction, starting from the centrifugal mass. The connecting element is preferably designed in the form of a ring or a disk.

Um den benötigten Bauraum beziehungsweise die Abmessungen der Antriebseinrichtung in axialer Richtung nicht weiter zu vergrößern und dennoch eine hervorragende Drehschwingungsdämpfung der Antriebseinrichtung zu erzielen, soll die Sekundärwelle das Federelement in axialer Richtung vollständig, nämlich radial außen, übergreifen. Das bedeutet, dass die Sekundärwelle zumindest bereichsweise in radialer Richtung weiter außenliegend angeordnet ist als das Federelement. Hierdurch wird ein vergleichsweise großes Trägheitsmoment der Sekundärwelle erzielt, welches der Drehschwingungsdämpfung des Drehschwingungsdämpfers zuträglich ist.In order not to further increase the required installation space or the dimensions of the drive device in the axial direction and still achieve excellent torsional vibration damping of the drive device, the secondary shaft should completely overlap the spring element in the axial direction, namely radially on the outside. This means that the secondary shaft is arranged further outwards than the spring element, at least in some areas in the radial direction. As a result, a comparatively large moment of inertia of the secondary shaft is achieved, which is beneficial to the torsional vibration damping of the torsional vibration damper.

Es ist vorgesehen, dass die Primärwelle in radialer Richtung von innen an dem Federelement angreift und die Sekundärwelle in radialer Richtung von außen. Die Sekundärwelle umgreift die Primärwelle zumindest bereichsweise. Hierzu erstreckt sich ein Radialvorsprung der Primärwelle in eine von der Sekundärwelle gebildete Aufnahme hinein, die in axialer Richtung beidseitig und in radialer Richtung nach außen von der Sekundärwelle begrenzt ist. Die Primärwelle ragt vorzugsweise in radialer Richtung von innen nach außen in diese Aufnahme hinein und greift dort an dem Federelement an. Hierdurch wird eine besonders effektive Drehschwingungsdämpfung erzielt. Es wird also der zur Verfügung stehende Bauraum der Antriebseinrichtung zur Verbesserung der Drehschwingungsdämpfung des Drehschwingungsdämpfers genutzt.Provision is made for the primary shaft to act on the spring element from the inside in the radial direction and for the secondary shaft to act on the spring element in the radial direction from the outside. The secondary shaft surrounds the primary shaft at least in some areas. For this purpose, a radial projection of the primary shaft extends into a receptacle formed by the secondary shaft, which is delimited on both sides in the axial direction and on the outside in the radial direction by the secondary shaft. The primary shaft preferably protrudes in the radial direction from the inside outwards into this receptacle and acts there on the spring element. This achieves a particularly effective torsional vibration damping. The space available for the drive device is therefore used to improve the torsional vibration damping of the torsional vibration damper.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine mit der Sekundärwelle starr gekoppelte Sekundärschwungmasse zwischen der Flanschwelle und dem Federelement und/oder zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle angeordnet ist. Auf das mögliche Vorliegen der Sekundärschwungmasse wurde vorstehend bereits hingewiesen. Die Sekundärschwungmasse ist mit der Sekundärwelle starr gekoppelt, beispielsweise über das entsprechende Verbindungselement. Die Sekundärschwungmasse ist nun in jedem Fall auf der dem Antriebsaggregat zugewandten Seite des Federelements angeordnet. Besonders vorteilhaft liegt sie im Längsschnitt gesehen zwischen der Flanschwelle und dem Federelement und/oder zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle vor. In anderen Worten wird ein ohnehin zwischen der Flanschwelle und dem Federelement beziehungsweise dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle vorliegender Abstand zur Anordnung der Sekundärschwungmasse genutzt.A development of the invention provides that a secondary flywheel mass rigidly coupled to the secondary shaft is arranged between the stub shaft and the spring element and/or between the drive unit and the stub shaft. The possible presence of the secondary centrifugal mass has already been pointed out above. The secondary flywheel mass is rigidly coupled to the secondary shaft, for example via the corresponding connecting element. The secondary flywheel mass is now always arranged on the side of the spring element facing the drive unit. It is particularly advantageous, viewed in longitudinal section, between the stub shaft and the spring element and/or between the drive unit and the stub shaft. In other words, a distance that is already present between the stub shaft and the spring element or between the drive unit and the stub shaft is used for arranging the secondary flywheel mass.

Beispielsweise liegt die Sekundärschwungmasse lediglich zwischen der Flanschwelle und dem Federelement oder lediglich zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle vor. Besonders bevorzugt ist es jedoch vorgesehen, dass die Sekundärschwungmasse teilweise zwischen der Flanschwelle und dem Federelement sowie teilweise zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle angeordnet ist, sodass eine besonders große Masse und somit ein besonders großes Trägheitsmoment der Sekundärschwungmasse erzielt sind. Hieraus resultiert eine besonders gute Dämpfung der Drehschwingungen.For example, the secondary flywheel mass is present only between the stub shaft and the spring element or only between the drive unit and the stub shaft. However, it is particularly preferred that the secondary flywheel mass is arranged partly between the flanged shaft and the spring element and partly between the drive unit and the flanged shaft, so that a particularly large mass and thus a particularly large moment of inertia of the secondary flywheel mass are achieved. This results in particularly good damping of torsional vibrations.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Sekundärwelle zumindest bereichsweise als Hohlwelle ausgebildet ist und die Primärwelle die Sekundärwelle zumindest bereichsweise durchgreift. Eine derartige Ausgestaltung ist besonders bevorzugt vorgesehen, falls die Sekundärschwungmasse zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle vorliegt. In diesem Fall erstreckt sich die Sekundärwelle im Längsschnitt gesehen, also in axialer Richtung, von einer Seite der Flanschwelle zu der gegenüberliegenden Seite der Flanschwelle. Insbesondere im Bereich der Flanschwelle ist die Sekundärwelle nun als Hohlwelle ausgestaltet, wobei die Primärwelle in der Sekundärwelle verläuft. Hierdurch wird die Anordnung der Sekundärschwungmasse zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle auf besonders einfache Art und Weise realisiert.A further embodiment of the invention provides that the secondary shaft is designed as a hollow shaft at least in regions and the primary shaft extends through the secondary shaft at least in regions. Such a configuration is particularly preferred if the secondary flywheel mass is present between the drive unit and the flanged shaft. In this case, the secondary shaft extends, viewed in longitudinal section, ie in the axial direction, from one side of the stub shaft to the opposite side of the stub shaft. In particular in the area of the flanged shaft, the secondary shaft is now designed as a hollow shaft, with the primary shaft running in the secondary shaft. As a result, the arrangement of the Secondary flywheel mass between the drive unit and the stub shaft implemented in a particularly simple manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sekundärwelle eine Einbuchtung zur Aufnahme der Flanschwelle aufweist, wobei die Einbuchtung in axialer Richtung beidseitig jeweils von einem Ringbereich der Sekundärwelle begrenzt ist. Im Längsschnitt gesehen liegt die Flanschwelle insoweit in der Einbuchtung vor. In Draufsicht auf die Antriebseinrichtung von oben bedeutet dies, dass die Flanschwelle die Sekundärwelle quert, also schräg zu dieser angeordnet ist. Beispielsweise ist in der Draufsicht die Flanschwelle rechtwinklig zu der Sekundärwelle angeordnet, sodass in Draufsicht gesehen die Drehachse der Flanschwelle mit der Drehachse der Sekundärwelle einen Winkel von 90° einschließt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen den Drehachsen höchstens 90° beträgt, also kleiner sein kann oder kleiner ist als 90°. Zum Beispiel beträgt der Winkel mindestens 75°, mindestens 80° oder mindestens 85°. Zusätzlich beträgt der Winkel in diesem Fall höchstens 90° oder weniger als 90°.A further development of the invention provides that the secondary shaft has an indentation for accommodating the stub shaft, the indentation being limited on both sides in the axial direction by an annular region of the secondary shaft. Viewed in longitudinal section, the stub shaft is present in the indentation. In a plan view of the drive device from above, this means that the stub shaft crosses the secondary shaft, ie is arranged at an angle to it. For example, the stub shaft is arranged at right angles to the secondary shaft in the top view, so that the axis of rotation of the stub shaft encloses an angle of 90° with the axis of rotation of the secondary shaft when viewed in top view. However, it can also be provided that the angle between the axes of rotation is at most 90°, ie it can be smaller or smaller than 90°. For example, the angle is at least 75°, at least 80°, or at least 85°. In addition, in this case, the angle is at most 90° or less than 90°.

Die Einbuchtung der Sekundärwelle wird mittels der beiden Ringbereiche der Sekundärwelle realisiert. Unter den Ringbereichen sind Bereiche der Sekundärwelle zu verstehen, in welchen die Sekundärwelle ringförmig oder zumindest im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet ist. Jede der Ringbereiche verbindet insoweit einen durchmesserkleineren Bereich der Sekundärwelle mit einem durchmessergrößeren Bereich der Sekundärwelle. Im Längsschnitt gesehen verläuft der Ringbereich vorzugsweise rechtwinklig bezüglich der Drehachse der Abtriebswelle. Er kann jedoch auch bezüglich dieser angewinkelt sein, also bezüglich der Drehachse oder einer zu dieser parallelen Geraden einen von 90° verschiedenen Winkel aufweisen.The indentation of the secondary shaft is realized by means of the two annular areas of the secondary shaft. The ring areas are to be understood as meaning areas of the secondary shaft in which the secondary shaft is ring-shaped or at least essentially ring-shaped. In this respect, each of the annular areas connects an area of the secondary shaft with a smaller diameter to an area of the secondary shaft with a larger diameter. Viewed in longitudinal section, the ring area preferably runs at right angles with respect to the axis of rotation of the output shaft. However, it can also be angled with respect to this, ie have an angle other than 90° with respect to the axis of rotation or a straight line parallel to this.

Vorzugsweise wird die Einbuchtung von einem durchmesserkleineren Bereich der Sekundärwelle ausgebildet, welcher beidseitig über die Ringbereiche jeweils mit einem durchmessergrößeren Bereich der Sekundärwelle verbunden ist. Beidseitig des die Einbuchtung ausbildenden durchmesserkleineren Bereichs der Sekundärwelle liegen insoweit durchmessergrößere Bereiche der Sekundärwelle vor, wobei zwischen dem durchmesserkleineren Bereich und jedem der durchmessergrößeren Bereiche eine der Ringbereiche angeordnet ist.The indentation is preferably formed by an area of the secondary shaft with a smaller diameter, which is connected on both sides via the ring areas to an area of the secondary shaft with a larger diameter. On both sides of the region of the secondary shaft with the smaller diameter that forms the indentation, there are regions of the secondary shaft with a larger diameter, with one of the annular regions being arranged between the region with the smaller diameter and each of the larger-diameter regions.

Vorzugsweise ist im Längsschnitt gesehen die Flanschwelle vollständig in der Einbuchtung aufgenommen. Das bedeutet, dass die Einbuchtungen im Längsschnitt gesehen eine Tiefe aufweist, die zumindest einem Durchmesser der Flanschwelle entspricht, vorzugweise jedoch größer ist. Beispielsweise ist die Tiefe der Einbuchtung um einen Faktor von mindestens 1,25, mindestens 1,5, mindestens 1,75 oder mindestens 2,0 größer als der Durchmesser der Flanschwelle. Die Ringbereiche und ein die Einbuchtung in radialer Richtung nach innen begrenzender Bereich der Sekundärwelle sind vorzugsweise rotationssymmetrisch. Die beschriebene Ausführungsform ermöglicht auf einfache Art und Weise die kompakte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung.The stub shaft is preferably completely accommodated in the indentation when viewed in longitudinal section. This means that the indentations, viewed in longitudinal section, have a depth that corresponds at least to a diameter of the stub shaft, but is preferably greater. For example, the depth of the indentation is greater than the diameter of the stub shaft by a factor of at least 1.25, at least 1.5, at least 1.75 or at least 2.0. The annular areas and an area of the secondary shaft delimiting the indentation inward in the radial direction are preferably rotationally symmetrical. The embodiment described enables the compact configuration of the drive device in a simple manner.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Ringbereiche in radialer Richtung die Flanschwelle vollständig übergreifen. Hierdurch ist die Flanschwelle vollständig in der Einbuchtung aufgenommen. Auf eine solche Ausführung der Antriebseinrichtung wurde bereits hingewiesen. Sie ermöglicht eine konstruktiv einfache und kompakte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung.As part of a further development of the invention, it can be provided that the ring areas completely overlap the stub shaft in the radial direction. As a result, the stub shaft is completely accommodated in the indentation. Such a design of the drive device has already been pointed out. It enables a structurally simple and compact configuration of the drive device.

Die Erfindung sieht vor, dass ein Anschlussbereich der Primärwelle mit einer Flexplatte und über die Flexplatte mit einer Maschinenwelle des Antriebsaggregats antriebstechnisch verbunden ist. Die Flexplatte dient der antriebstechnischen Anbindung der Primärwelle an das Antriebsaggregat beziehungsweise dessen Maschinenwelle. Die Flexplatte kann an ihrem Außenumfang eine (optionale) Verzahnung aufweisen, über welche ein Starter mit dem Antriebsaggregat gekoppelt oder koppelbar ist. Bei einer solchen Ausgestaltung der Flexplatte kann diese auch als Starterscheibe bezeichnet werden. Beispielsweise ist die Primärwelle mit ihrem Anschlussbereich in radialer Richtung weiter außenliegend an die Flexplatte und die Maschinenwelle in radialer Richtung weiter innenliegend an die Flexplatte angebunden. In anderen Worten greift die Maschinenwelle in radialer Richtung weiter innenliegend an der Flexplatte an als die Primärwelle beziehungsweise ihr Anschlussbereich.The invention provides that a connection area of the primary shaft is drive-connected to a flex plate and via the flex plate to a machine shaft of the drive assembly. The flex plate is used to connect the primary shaft to the drive unit or its machine shaft in terms of drive technology. The flexible plate can have (optional) teeth on its outer circumference, via which a starter is or can be coupled to the drive unit. With such a configuration of the flex plate, it can also be referred to as a starter disk. For example, the connection area of the primary shaft is connected to the flexplate further on the outside in the radial direction and the machine shaft is connected to the flexplate in the radial direction further on the inside. In other words, the machine shaft acts on the flexible plate further inward in the radial direction than the primary shaft or its connection area.

Beispielsweise verfügt die Flexplatte über einen ersten Lochkreis und einen zweiten Lochkreis, wobei der erste Lochkreis in radialer Richtung weiter innenliegend angeordnet ist als der zweite Lochkreis. Unter den Lochkreisen ist jeweils eine Vielzahl von ringförmig angeordneten Löchern zu verstehen, also Löchern, die in Umfangsrichtung der Flexplatte beabstandet zueinander angeordnet sind und an derselben radialen Position vorliegen. Über die Löcher des ersten Lochkreises ist die Maschinenwelle und über die Löcher des zweiten Lochkreises die Primärwelle mit der Flexplatte antriebstechnisch gekoppelt, vorzugsweise starr und/oder permanent. Beispielsweise sind die Löcher hierzu jeweils von Haltebolzen durchgriffen, welche einerseits an der Flexplatte und andererseits an der Maschinenwelle beziehungsweise der Primärwelle angreifen.For example, the flex plate has a first circle of holes and a second circle of holes, with the first circle of holes being arranged further inward in the radial direction than the second circle of holes. The circles of holes are to be understood as meaning a plurality of holes arranged in a ring, that is to say holes which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction of the flex plate and are present at the same radial position. The machine shaft is drive-coupled to the flex plate via the holes in the first hole circle and the primary shaft is coupled to the flex plate via the holes in the second hole circle, preferably rigidly and/or permanently. For example, the holes for this are each penetrated by retaining bolts, which act on the one hand on the flex plate and on the other hand on the machine shaft or the primary shaft.

Die Flexplatte und insoweit auch der Anschlussbereich der Primärwelle sind auf der dem Antriebsaggregat zugewandten Seite der Flanschwelle angeordnet. Der Anschlussbereich der Primärwelle ist im Vergleich zu anderen Bereichen der Primärwelle durchmessergrößer. Der Anschlussbereich weist vorzugsweise auf seiner der Flexplatte zugewandten Seite einen Anschlussflansch auf, über welchen er mit der Flexplatte gekoppelt ist. Analog hierzu kann die Maschinenwelle auf ihrer der Flexplatte zugewandten Seite einen Maschinenflansch aufweisen, über welchen die Maschinenwelle mit der Flexplatte gekoppelt ist. Die beschriebene Ausgestaltung ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Ausführung der Antriebseinrichtung.The flex plate and to this extent also the connection area of the primary shaft are arranged on the side of the flange shaft facing the drive unit. The connection area of the primary shaft has a larger diameter compared to other areas of the primary shaft. The connection area preferably has a connection flange on its side facing the flex plate, via which it is coupled to the flex plate. Analogously to this, the machine shaft can have a machine flange on its side facing the flexplate, via which the machine shaft is coupled to the flexplate. The configuration described enables a particularly simple and cost-effective design of the drive device.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein mit der Sekundärwelle gekoppeltes Sekundärfliehkraftpendel auf der dem Antriebsaggregat zugewandten oder abgewandten Seite des Federelements angeordnet ist. Der Drehschwingungsdämpfer kann ein Primärfliehkraftpendel sowie das Sekundärfliehkraftpendel aufweisen. Das Primärfliehkraftpendel ist mit der Primärwelle und der Sekundärfliehkraftpendel mit der Sekundärwelle vorzugsweise unmittelbar gekoppelt, mit der jeweils anderen Welle jedoch lediglich mittelbar. Das bedeutet, dass das Primärfliehkraftpendel lediglich über das Federelement mit der Sekundärwelle und das Sekundärfliehkraftpendel lediglich über das Federelement mit der Primärwelle antriebstechnisch gekoppelt ist.A further embodiment of the invention provides that a secondary centrifugal pendulum, which is coupled to the secondary shaft, is arranged on the side of the spring element that faces or faces away from the drive unit. The torsional vibration damper can have a primary centrifugal pendulum and the secondary centrifugal pendulum. The primary centrifugal pendulum is preferably coupled directly to the primary shaft and the secondary centrifugal pendulum to the secondary shaft, but only indirectly to the other shaft. This means that the primary centrifugal pendulum is drivingly coupled to the secondary shaft only via the spring element and the secondary centrifugal pendulum is coupled to the primary shaft only via the spring element.

Die Fliehkraftpendel, also sowohl das Primärfliehkraftpendel als auch das Sekundärfliehkraftpendel, sind Drehschwingungstilger, die zur Dämpfung von Drehschwingungen vorgesehen und ausgebildet sind. Die Fliehkraftpendel arbeiten drehzahlproportional, sodass sie auch als adaptiver Drehschwingungstilger bezeichnet werden können. Die Fliehkraftpendel sind jeweils pendelnd mit der entsprechenden Welle gekoppelt; das Primärfliehkraftpendel also mit der Primärwelle und das Sekundärfliehkraftpendel mit der Sekundärwelle. Bei einer Drehbewegung der jeweiligen Welle werden sie in radialer Richtung von dem auf sie wirkenden Fliehkrafteinfluss nach außen gedrängt. Bei der hier beschriebenen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung liegt das Sekundärfliehkraftpendel vor, wohingegen das Primärfliehkraftpendel rein optional ist, also auch entfallen kann.The centrifugal pendulum, ie both the primary centrifugal pendulum and the secondary centrifugal pendulum, are torsional vibration dampers that are provided and designed for damping torsional vibrations. The centrifugal pendulum absorbers work in proportion to the speed, so they can also be referred to as adaptive torsional vibration absorbers. The centrifugal pendulums are each coupled in an oscillating manner with the corresponding shaft; the primary centrifugal pendulum with the primary shaft and the secondary centrifugal pendulum with the secondary shaft. When the respective shaft rotates, they are pushed outwards in the radial direction by the centrifugal force acting on them. In the configuration of the drive device described here, the secondary centrifugal pendulum is present, whereas the primary centrifugal pendulum is purely optional, ie it can also be omitted.

Das Sekundärfliehkraftpendel ist in jedem Fall im Längsschnitt gesehen auf der dem Antriebsaggregat abgewandten Seite der Flanschwelle angeordnet. Insoweit liegt es vorzugsweise auf der der Flanschwelle abgewandten Seite eines der Ringbereiche vor, der die die Flanschwelle aufnehmende Einbuchtung begrenzt, nämlich auf der dem Federelement zugewandten Seite. Das Sekundärfliehkraftpendel kann auf der dem Antriebsaggregat zugewandten oder abgewandten Seite des Federelements angeordnet sein. Insbesondere im ersten Fall wird ohnehin zur Verfügung stehender Bauraum auf vorteilhafte Weise zur Anordnung des Sekundärfliehkraftpendels genutzt.The secondary centrifugal pendulum is in any case arranged on the side of the flange shaft facing away from the drive unit, seen in longitudinal section. In this respect, it is preferably on the side facing away from the stub shaft of one of the annular regions which delimits the indentation accommodating the stub shaft, namely on the side facing the spring element. The secondary centrifugal pendulum can be arranged on the side of the spring element that faces or faces away from the drive unit. In the first case in particular, the structural space that is available in any case is used in an advantageous manner for arranging the secondary centrifugal pendulum.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Sekundärfliehkraftpendel in axialer Richtung zwischen einem der Ringbereiche und dem Federelement angeordnet ist. Die Ringbereiche begrenzen in axialer Richtung die Einbuchtung, in welcher schlussendlich die Flanschwelle aufgenommen ist. Zwischen einem der Ringbereiche, nämlich insbesondere der dem Federelement am nächsten liegende der Ringbereiche, und dem Federelement ist nun das Sekundärfliehkraftpendel angeordnet. Beispielsweise liegt das Sekundärfliehkraftpendel hierbei in axialer Richtung beziehungsweise im Längsschnitt gesehen zwischen der Primärwelle und der Sekundärwelle, nämlich dem Ringbereich der Sekundärwelle, vor. Um Platz zur Aufnahme des Sekundärfliehkraftpendels zu schaffen, kann es vorgesehen sein, dass die Primärwelle im Längsschnitt gesehen einen konischen Verlauf aufweist. Besonders bevorzugt ist in diesem Fall auch die Sekundärwelle bereichsweise konisch ausgestaltet, wobei im Längsschnitt gesehen die konischen Bereiche der Primärwelle und der Sekundärwelle vorzugsweise parallel oder zumindest nahezu parallel zueinander verlaufen.A further preferred embodiment of the invention provides that the secondary centrifugal pendulum is arranged in the axial direction between one of the ring areas and the spring element. In the axial direction, the ring areas delimit the indentation in which the stub shaft is ultimately accommodated. The secondary centrifugal pendulum is now arranged between one of the ring areas, namely in particular the ring area lying closest to the spring element, and the spring element. For example, the secondary centrifugal pendulum is located between the primary shaft and the secondary shaft, namely the ring area of the secondary shaft, viewed in the axial direction or in longitudinal section. In order to create space for accommodating the secondary centrifugal pendulum, provision can be made for the primary shaft to have a conical profile when viewed in longitudinal section. In this case, the secondary shaft is particularly preferably also configured conically in regions, with the conical regions of the primary shaft and the secondary shaft preferably running parallel or at least almost parallel to one another when viewed in longitudinal section.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Primärschwungmasse mit der Primärwelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei die Primärschwungmasse zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle und/oder zwischen dem Antriebsaggregat und der Sekundärwelle angeordnet ist. Auf die Möglichkeit des Vorliegens der Primärschwungmasse wurde bereits hingewiesen. In axialer Richtung beziehungsweise im Längsschnitt gesehen soll die Primärschwungmasse zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle beziehungsweise zwischen dem Antriebsaggregat und der Sekundärwelle vorliegen.A preferred embodiment of the invention provides that a primary flywheel mass is drivingly coupled to the primary shaft, the primary flywheel mass being arranged between the drive unit and the flange shaft and/or between the drive unit and the secondary shaft. The possibility of the presence of the primary centrifugal mass has already been pointed out. Seen in the axial direction or in the longitudinal section, the primary flywheel mass should be present between the drive unit and the stub shaft or between the drive unit and the secondary shaft.

Vorzugsweise ist die Primärschwungmasse in jedem Fall auf der dem Antriebsaggregat zugewandten Seite der Flanschwelle angeordnet, sodass sie zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle vorliegt. Falls sich die Sekundärwelle bis auf die dem Antriebsaggregat zugewandte Seite der Flanschwelle erstreckt, beispielsweise durch Ausbildung der Einbuchtung, in welcher die Flanschwelle aufgenommen ist, so liegt die Primärschwungmasse vorzugsweise vollständig auf der dem Antriebsaggregat zugewandten Seite und der Welle vor. Es ergibt sich also keine Überdeckung zwischen der Primärschwungmasse und der Sekundärwelle, sodass eine nahe Anordnung der Primärschwungmasse an dem Antriebsaggregat gewährleistet ist.In any case, the primary flywheel mass is preferably arranged on the side of the stub shaft facing the drive unit, so that it is present between the drive unit and the stub shaft. If the secondary shaft extends to the side of the stub shaft facing the drive unit, for example by forming the indentation in which the stub shaft is accommodated, the primary centrifugal mass is preferably located completely on the side facing the drive unit and the shaft. So there is no overlap between the primary centrifugal mass and the secondary shaft, so that a close arrangement of the primary flywheel mass on the drive unit is guaranteed.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Primärschwungmasse und die Sekundärschwungmasse in radialer Richtung gestuft angeordnet sind. Dies ist insbesondere der Fall, falls die Sekundärschwungmasse auf der dem Antriebsaggregat zugewandten Seite der Flanschwelle angeordnet ist, sodass also sowohl die Primärschwungmasse als auch die Sekundärschwungmasse in axialer Richtung beziehungsweise im Längsschnitt gesehen zwischen dem Antriebsaggregat und der Flanschwelle angeordnet sind. Beispielsweise ist die Primärschwungmasse in radialer Richtung weiter innenliegend angeordnet als die Sekundärschwungmasse. Dies stellt eine gute Zugänglichkeit der Flexplatte sicher, sodass eine Montageantriebseinrichtung auf einfache Art und Weise möglich ist.A further embodiment of the invention provides that the primary centrifugal mass and the secondary centrifugal mass are arranged in a stepped manner in the radial direction. This is the case in particular if the secondary flywheel mass is arranged on the side of the flanged shaft facing the drive unit, so that both the primary flywheel mass and the secondary flywheel mass are arranged between the drive unit and the flanged shaft when viewed in the axial direction or in longitudinal section. For example, the primary flywheel mass is arranged further inward in the radial direction than the secondary flywheel mass. This ensures good accessibility of the flex plate, so that an assembly drive device is possible in a simple manner.

Es kann vorgesehen sein, dass die Primärschwungmasse und die Sekundärschwungmasse in axialer Richtung beabstandet voneinander angeordnet sind. Besonders bevorzugt grenzen sie jedoch in axialer Richtung gesehen unmittelbar aneinander an oder liegen sogar in axialer Richtung gesehen in Überdeckung miteinander vor. Hierdurch wird eine besonders kompakte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung erzielt.Provision can be made for the primary centrifugal mass and the secondary centrifugal mass to be arranged at a distance from one another in the axial direction. Particularly preferably, however, they are directly adjacent to one another when viewed in the axial direction or even overlap when viewed in the axial direction. This achieves a particularly compact configuration of the drive device.

Schließlich kann im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Maschinenwelle koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet ist. Insoweit fallen eine Drehachse der Maschinenwelle und eine Drehachse der Abtriebswelle zusammen beziehungsweise ineinander. Hierdurch wird eine besonders kompakte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung erzielt.Finally, within the scope of a further embodiment of the invention, it can be provided that the machine shaft is arranged coaxially to the output shaft. In this respect, an axis of rotation of the machine shaft and an axis of rotation of the output shaft coincide or one into the other. This achieves a particularly compact configuration of the drive device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

1 eine schematische Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführungsform, sowie
2 eine schematische Darstellung der Antriebseinrichtung in einer zweiten Ausführungsform.

The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without the invention being restricted. It shows:

1 a schematic configuration of a drive device for a motor vehicle in a first embodiment, and
2 a schematic representation of the drive device in a second embodiment.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1 in einer ersten Ausführungsform. Die Antriebseinrichtung 1 verfügt über ein Antriebsaggregat 2, welches in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Brennkraftmaschine ausgestaltet ist. Das Antriebsaggregat 2 verfügt über eine Maschinenwelle 3, welche hier als Kurbelwelle vorliegt oder zumindest mit der Kurbelwelle starr und permanent gekoppelt ist. Die Maschinenwelle 3 ist über einen Maschinenflansch 4 mit einer Flexplatte 5 gekoppelt, vorzugsweise über wenigstens einen Bolzen 6. Auf der dem Antriebsaggregat 2 gegenüberliegenden Seite der Flexplatte 5 ist eine Primärwelle 7 eines Drehschwingungsdämpfers 8 mit der Flexplatte 5 gekoppelt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist insoweit die Primärwelle 7 über die Flexplatte 5 starr und permanent mit dem Antriebsaggregat 2 beziehungsweise dessen Maschinenwelle 3 gekoppelt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Primärwelle 7 über eine Trennkupplung an das Antriebsaggregat 2 angeschlossen ist.the 1 shows a schematic representation of a drive device 1 in a first embodiment. The drive device 1 has a drive unit 2, which is designed as an internal combustion engine in the exemplary embodiment shown here. The drive unit 2 has a machine shaft 3, which is present here as a crankshaft or is at least rigidly and permanently coupled to the crankshaft. The machine shaft 3 is coupled to a flex plate 5 via a machine flange 4 , preferably via at least one bolt 6 . In the exemplary embodiment shown here, the primary shaft 7 is rigidly and permanently coupled to the drive unit 2 or its machine shaft 3 via the flexible plate 5 . However, it can also be provided that the primary shaft 7 is connected to the drive assembly 2 via a separating clutch.

Die Primärwelle 7 ist über wenigstens ein Federelement 9 mit einer Sekundärwelle 10 des Drehschwingungsdämpfers 8 antriebstechnisch verbunden. Das Federelement 9 koppelt die Primärwelle 7 und die Sekundärwelle 10 in Umfangsrichtung elastisch und insoweit schwingungsdämpfend miteinander. Die Sekundärwelle 10 ist antriebstechnisch an eine Abtriebswelle 11 der Antriebseinrichtung 1 angeschlossen. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sekundärwelle 10 von der Abtriebswelle 11 gebildet oder umgekehrt. An der Abtriebswelle 11 stellt die Antriebseinrichtung 1 während ihres Betriebs ein Antriebsdrehmoment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung.The primary shaft 7 is drivingly connected to a secondary shaft 10 of the torsional vibration damper 8 via at least one spring element 9 . The spring element 9 couples the primary shaft 7 and the secondary shaft 10 in the circumferential direction elastically and to this extent in a vibration-damping manner. The secondary shaft 10 is drivingly connected to an output shaft 11 of the drive device 1 . In the embodiment shown here, the secondary shaft 10 is formed by the output shaft 11 or vice versa. During its operation, the drive device 1 provides a drive torque for driving the motor vehicle on the output shaft 11 .

In der hier dargestellten Längsschnittdarstellung ist eine Flanschwelle 12 zwischen dem Antriebsaggregat 2 und der Abtriebswelle 11 angeordnet. Die Flanschwelle 12 ist quer zu der Abtriebswelle 11 angeordnet und zumindest zeitweise antriebstechnisch mit dieser gekoppelt. Beispielsweise ist die Flanschwelle 12 über eine Schaltkupplung antriebstechnisch an die Abtriebswelle 11 angeschlossen. Die Primärwelle 7 weist einen Anschlussbereich 13 auf, in welcher ein Anschlussflansch 14 vorliegt. Über den Anschlussbereich 13 ist die Primärwelle 7 an die Flexplatte 5 angebunden. Hierzu ist der Anschlussflansch 14 mittels wenigstens eines Bolzens 15 antriebstechnisch an die Flexplatte 5 angeschlossen.In the longitudinal section shown here, a flanged shaft 12 is arranged between the drive unit 2 and the output shaft 11 . The stub shaft 12 is arranged transversely to the output shaft 11 and is at least temporarily coupled thereto in terms of drive technology. For example, the stub shaft 12 is connected in drive terms to the output shaft 11 via a clutch. The primary shaft 7 has a connection area 13 in which a connection flange 14 is present. The primary shaft 7 is connected to the flexible plate 5 via the connection area 13 . For this purpose, the connecting flange 14 is connected to the flexible plate 5 in terms of drive technology by means of at least one bolt 15 .

Um eine besonders gute Drehschwingungsdämpfung zu erzielen, übergreift die Sekundärwelle 10 im Längsschnitt gesehen das Federelement 9 wenigstens bereichsweise, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel vollständig. Das bedeutet, dass sich die Sekundärwelle 10 von einer Seite des Federelements 9 bis zu seiner gegenüberliegenden Seite erstreckt. Beispielsweise bildet die Sekundärwelle 10 eine Aufnahme 16, in welcher das Federelement 9 angeordnet ist. Die Aufnahme 16 ist in axialer Richtung beidseitig und in radialer Richtung nach außen von der Sekundärwelle 10 begrenzt.In order to achieve particularly good damping of torsional vibrations, the secondary shaft 10 overlaps the spring element 9 at least in some areas, seen in longitudinal section, completely in the exemplary embodiment shown here. This means that the secondary shaft 10 extends from one side of the spring element 9 to its opposite side. For example, the secondary shaft 10 forms a receptacle 16 in which the spring element 9 is arranged. The receptacle 16 is bounded on both sides in the axial direction and on the outside in the radial direction by the secondary shaft 10 .

In radialer Richtung innen weist die Aufnahme 16 eine Öffnung 17 auf, durch welche die Primärwelle 7 in die Aufnahme 16 eingreift und dort an dem Federelement 9 angreift. Die Primärwelle 7 und die Sekundärwelle 10 sind hierbei koaxial zueinander angeordnet. Das Übergreifen beziehungsweise Umgreifen des Federelements 9 durch die Sekundärwelle 10 ermöglicht die Realisierung eines vergleichsweise großen Trägheitsmoments der Sekundärwelle 10, welches eine verbesserte Drehschwingungsdämpfung bewirkt.In the radial direction inside, the receptacle 16 has an opening 17 through which the Pri marwelle 7 engages in the receptacle 16 and acts on the spring element 9 there. The primary shaft 7 and the secondary shaft 10 are here arranged coaxially to one another. The overlapping or encompassing of the spring element 9 by the secondary shaft 10 enables the realization of a comparatively large moment of inertia of the secondary shaft 10, which brings about improved torsional vibration damping.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Drehschwingungsdämpfer 8 zudem ein Sekundärfliehkraftpendel 18 auf, das an die Sekundärwelle 10 angebunden ist. Das Sekundärfliehkraftpendel 18 liegt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel auf der dem Antriebsaggregat 2 abgewandten Seite des Federelements 9 vor. Vorzugsweise ist es außerhalb der Aufnahme 16 angeordnet, also auf der der Abtriebswelle 11 zugewandten Seite der Sekundärwelle 10. In radialer Richtung gesehen ist eine Lagerstelle des Sekundärfliehkraftpendels 18 an der Sekundärwelle 10 beispielsweise in Überdeckung mit dem Federelement 9 angeordnet. Auch kann es vorgesehen sein, dass das Sekundärfliehkraftpendel 18 selbst in radialer Richtung gesehen in Überdeckung mit dem Federelement 9 vorliegt. Hierdurch wird eine besonders gute Dämpfungswirkung erzielt.In the exemplary embodiment shown here, the torsional vibration damper 8 also has a secondary centrifugal pendulum 18 which is connected to the secondary shaft 10 . In the exemplary embodiment shown here, the secondary centrifugal pendulum 18 is located on the side of the spring element 9 facing away from the drive unit 2 . It is preferably arranged outside of the receptacle 16, i.e. on the side of the secondary shaft 10 facing the output shaft 11. Seen in the radial direction, a bearing point of the secondary centrifugal pendulum-type pendulum 18 is arranged on the secondary shaft 10, for example overlapping the spring element 9. Provision can also be made for the secondary centrifugal pendulum 18 itself to be in overlap with the spring element 9 when viewed in the radial direction. This achieves a particularly good damping effect.

Der Drehschwingungsdämpfer 8 weist weiterhin eine Primärschwungmasse 19 auf, die mit der Primärwelle 7 starr gekoppelt ist. Die Primärschwungmasse 19 ist im Längsschnitt gesehen zwischen dem Antriebsaggregat 2, insbesondere der Flexplatte 5, einerseits und der Flanschwelle 12 andererseits angeordnet. Bevorzugt ist die Primärschwungmasse 19 in axialer Richtung von dem Anschlussflansch 14 der Primärwelle 7 beabstandet angeordnet, sie kann jedoch - optional - in radialer Richtung in Überdeckung mit dieser angeordnet sein. Beispielsweise überragt die Primärschwungmasse 19 in radialer Richtung den Anschlussflansch 14 und/oder die Flexplatte 5, sodass ein besonders großes Trägheitsmoment erzielt ist.The torsional vibration damper 8 also has a primary centrifugal mass 19 which is rigidly coupled to the primary shaft 7 . The primary flywheel mass 19 is seen in longitudinal section between the drive unit 2, in particular the flex plate 5, on the one hand and the flange shaft 12 on the other hand. The primary centrifugal mass 19 is preferably arranged at a distance from the connecting flange 14 of the primary shaft 7 in the axial direction, but it can—optionally—be arranged overlapping with it in the radial direction. For example, the primary centrifugal mass 19 projects beyond the connecting flange 14 and/or the flex plate 5 in the radial direction, so that a particularly large moment of inertia is achieved.

Die 2 zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung der Antriebseinrichtung 1 in einer zweiten Ausführungsform. Diese entspricht in weiten Teilen der ersten Ausführungsform, sodass auf die entsprechenden Ausführungen hingewiesen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Diese liegen darin, dass das Sekundärfliehkraftpendel 18 nun auf der dem Antriebsaggregat 2 zugewandten Seite des Federelements 9 angeordnet ist. Zudem weist der Drehschwingungsdämpfer 8 eine Sekundärschwungmasse 20 auf, die im Längsschnitt gesehen zwischen dem Antriebsaggregat 2 und der Flanschwelle 12 angeordnet ist.the 2 shows a schematic longitudinal sectional view of the drive device 1 in a second embodiment. This largely corresponds to the first embodiment, so that reference is made to the corresponding explanations and only the differences are discussed below. These lie in the fact that the secondary centrifugal pendulum 18 is now arranged on the side of the spring element 9 facing the drive unit 2 . In addition, the torsional vibration damper 8 has a secondary centrifugal mass 20 which, viewed in longitudinal section, is arranged between the drive unit 2 and the flange shaft 12 .

Um diese Anordnung der Sekundärschwungmasse 20 zu erzielen, ist die Primärschwungmasse 19 in radialer Richtung weiter innenliegend angeordnet, sodass die Primärschwungmasse 19 und die Sekundärschwungmasse 20 in radialer Richtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Um die gezeigt Anordnung der Sekundärschwungmasse 20 zu realisieren, erstreckt sich die Sekundärwelle 10 bis zu dieser. Hierbei weist die Sekundärwelle 10 eine Einbuchtung 21 auf, in welcher die Flanschwelle 12 angeordnet ist. Die Einbuchtung 21 ist in axialer Richtung einerseits von einem ersten Ringbereich 22 und andererseits von einem zweiten Ringbereich 23 der Sekundärwelle 10 begrenzt. In radialer Richtung nach innen wird die Einbuchtung 21 von einem Bereich 24 der Primärwelle 7 begrenzt. In radialer Richtung nach außen ist die Einbuchtung 21 offen.In order to achieve this arrangement of the secondary flywheel mass 20, the primary flywheel mass 19 is arranged further inwards in the radial direction, so that the primary flywheel mass 19 and the secondary flywheel mass 20 are arranged at a distance from one another in the radial direction. In order to realize the arrangement of the secondary centrifugal mass 20 shown, the secondary shaft 10 extends to this. Here, the secondary shaft 10 has an indentation 21 in which the stub shaft 12 is arranged. The indentation 21 is delimited in the axial direction on the one hand by a first ring area 22 and on the other hand by a second ring area 23 of the secondary shaft 10 . Inward in the radial direction, the indentation 21 is delimited by a region 24 of the primary shaft 7 . The indentation 21 is open in the radial outward direction.

Über die Ringbereiche 22 und 23 ist der durchmesserkleinere Bereich 24 jeweils mit einem durchmessergrößeren Bereich der Sekundärwelle 10 verbunden, wobei der erste Ringbereich 22 insbesondere der Anbindung der Sekundärschwungmasse 20 an die Sekundärwelle 10 dient und insoweit auch als Verbindungselement bezeichnet werden kann. Das Sekundärfliehkraftpendel 18 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in axialer Richtung gesehen zwischen dem zweiten Ringbereich 23 und dem Federelement 9 angeordnet. Hierbei ist es in einer Ausnehmung 25 angeordnet, die in axialer Richtung beziehungsweise im Längsschnitt gesehen einerseits von dem zweiten Ringbereich 23 und andererseits von der Primärwelle 7 begrenzt ist.The area 24 with the smaller diameter is connected via the annular areas 22 and 23 to an area of the secondary shaft 10 with the larger diameter, with the first annular area 22 serving in particular to connect the secondary centrifugal mass 20 to the secondary shaft 10 and in this respect can also be referred to as a connecting element. In the exemplary embodiment shown here, the secondary centrifugal pendulum 18 is arranged between the second annular region 23 and the spring element 9 , viewed in the axial direction. It is arranged in a recess 25 which, seen in the axial direction or in longitudinal section, is delimited on the one hand by the second ring area 23 and on the other hand by the primary shaft 7 .

Um hinreichend Platz zur Anordnung des Sekundärfliehkraftpendels 18 in der Ausnehmung 25 zu schaffen, ist die Primärwelle 7 bereichsweise konisch ausgestaltet, weist also einen konischen Bereich 26 auf. Um eine kompakte und platzsparende Ausgestaltung der Antriebseinrichtung 1 zu erzielen, ist auch die Sekundärwelle 10 mit einem derartigen konischen Bereich 27 ausgebildet. Im Längsschnitt gesehen verlaufen die Bereiche 26 und 27 parallel zueinander, sodass also der Abstand zwischen ihnen in radialer Richtung von innen nach außen konstant bleibt.In order to create sufficient space for arranging the secondary centrifugal pendulum 18 in the recess 25 , the primary shaft 7 is configured conically in some areas, ie it has a conical area 26 . In order to achieve a compact and space-saving design of the drive device 1, the secondary shaft 10 is also designed with a conical area 27 of this type. Viewed in longitudinal section, the areas 26 and 27 run parallel to one another, so that the distance between them in the radial direction from the inside to the outside remains constant.

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebseinrichtungdrive device
22: Antriebsaggregatdrive unit
33: Maschinenwellemachine shaft
44: Maschinenflanschmachine flange
55: Flexplatteflex plate
66: Bolzenbolt
77: Primärwelleprimary shaft
88th: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration damper
99: Federelementspring element
1010: Sekundärwellesecondary shaft
1111: Abtriebswelleoutput shaft
1212: Flanschwellestub shaft
1313: Ausschlussbereichexclusion zone
1414: Anschlussflanschconnection flange
1515: Bolzenbolt
1616: Aufnahmerecording
1717: Öffnungopening
1818: Sekundärfliehkraftpendelsecondary centrifugal pendulum
1919: Primärschwungmasseprimary flywheel
2020: Sekundärschwungmassesecondary flywheel mass
2121: Einbuchtungindentation
2222: 1. Ringbereich1. Ring area
2323: 2. Ringbereich2. ring area
2424: Bereicharea
2525: Ausnehmungrecess
2626: Bereicharea
2727: Bereicharea

Claims

Drive device (1) for a motor vehicle, with a drive unit (2) which is at least temporarily connected in drive terms via a torsional vibration damper (8) to an output shaft (11) of the drive device (1) which is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation, the output shaft (11) is at least temporarily coupled in terms of drive technology to a flanged shaft (12) arranged transversely to the output shaft (11) and running between the drive unit (2) and the output shaft (11) for driving at least one wheel axle of the motor vehicle, the torsional vibration damper (8) having at least temporarily with the drive unit (2) coupled primary shaft (7) and at least temporarily with the output shaft (11) coupled secondary shaft (10), which are connected to one another via at least one spring element (9) in a vibration-damping manner, the secondary shaft (10) having the spring element ( 9) completely overlaps radially on the outside in the axial direction, with a radial projection of the P The primary shaft (7) extends into a receptacle (16) formed by the secondary shaft (10), which is delimited on both sides in the axial direction and outwards in the radial direction by the secondary shaft (10) and in which the spring element (9) is arranged, characterized in that a connection area (13) of the primary shaft (7) is drive-connected to a flexible plate (5) and via the flexible plate (5) to a machine shaft (3) of the drive unit (2).

drive device claim 1 , characterized in that a secondary flywheel mass (20) rigidly coupled to the secondary shaft (10) is arranged between the stub shaft (12) and the spring element (9) and/or between the drive unit (2) and the stub shaft (12).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary shaft (10) is designed at least in regions as a hollow shaft and the primary shaft (7) passes through the secondary shaft (10) at least in regions.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary shaft (10) has an indentation (21) for accommodating the flanged shaft (12), the indentation (21) in the axial direction on both sides being surrounded by an annular region (22, 23) of the Secondary shaft (10) is limited.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a secondary centrifugal pendulum (18) coupled to the secondary shaft (10) is arranged on the side of the spring element (9) facing or applied to the drive unit (2).

drive device claim 5 , characterized in that the secondary centrifugal pendulum (18) is arranged in the axial direction between one of the ring areas (22,23) and the spring element (9).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a primary flywheel mass (19) is drivingly coupled to the primary shaft (7), the primary flywheel mass (19) between the drive unit (2) and the flanged shaft (12) and/or between the drive unit (2) and the secondary shaft (10) is arranged.

Drive device according to claims 2 and 7 , characterized in that the primary flywheel (19) and the secondary flywheel (20) are arranged in stages in the radial direction.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that that the machine shaft (3) is arranged coaxially to the output shaft (11).