DE102019200545A1

DE102019200545A1 - Braking device for a vehicle

Info

Publication number: DE102019200545A1
Application number: DE102019200545.4A
Authority: DE
Inventors: Marc Schieß; Andreas Knoll
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-07-23

Abstract

Eine Bremsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1) weist eine Bremsbeschichtung (3), welche an einem Unterboden (14) des Fahrzeugs (1) anordenbar ist, auf. Zudem weist sie wenigstens ein Federelement (4) zum Abfedern eines Fahrzeugkörpers (5) des Fahrzeugs (1) auf. Zudem weist sie eine Steuereinheit (7), die mit dem wenigstens einen Federelement (4) verbunden ist, auf. Das wenigstens eine Federelement (4) weist ein Einstell-Element (8) auf. Das Einstell-Element (8) ist von der Steuereinheit (7) ansteuerbar. Das Einstell-Element (8) ist dazu eingerichtet, ein Niveau des Fahrzeugs (1) schlagartig von einem Fahrniveau (I) auf ein Bremsniveau (II) einzustellen. Die Bremsbeschichtung (3) ist dazu eingerichtet, auf Bremsniveau (II) einen Untergrund (10) des Fahrzeugs (1) zu berühren.A brake device (2) for a vehicle (1) has a brake coating (3) which can be arranged on an underbody (14) of the vehicle (1). It also has at least one spring element (4) for cushioning a vehicle body (5) of the vehicle (1). It also has a control unit (7) which is connected to the at least one spring element (4). The at least one spring element (4) has an adjusting element (8). The setting element (8) can be controlled by the control unit (7). The setting element (8) is set up to suddenly set a level of the vehicle (1) from a driving level (I) to a braking level (II). The brake coating (3) is set up to touch a surface (10) of the vehicle (1) at the braking level (II).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1, ein Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung mit den Merkmalen nach Anspruch 9, und eine Steuereinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 10.The present invention relates to a braking device for a vehicle with the features of claim 1, a method for performing emergency braking with the features of claim 9, and a control unit with the features of claim 10.

Heutige Fahrzeuge sind üblicherweise mit Reibbremsen ausgestattet und die Bremskraft wird über die Reifenaufstandsfläche auf die Straße übertragen. Die maximale Bremskraft ist dabei durch den Reifen begrenzt, insbesondere durch den vorherrschenden Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn. Dieser Reibwert kann stark variieren je nach Fahrbahnbelag oder -beschaffenheit, z. B. nasse oder trockene Fahrbahn, vereiste Fahrbahn und Mischbereiche. Will man nun deutlich geringere Bremswege erreichen um tödliche Unfälle z. B. mit Fußgängern zu verhindern, können mit Optimierungen an den Reifen nur sehr geringe Verbesserungen erreicht werden. Beispielsweise kann bei einem Reibwert von 1, der zwischen Reifen und Fahrbahn vorliegt, bei einer Geschwindigkeit von 50 km/h ein Bremsweg von fast 10m nicht unterschritten werden. Um Bremsverzögerungen weit über die üblichen groben 10 m/s^2 zu erreichen, sind neue Bremssysteme notwendig.Today's vehicles are usually equipped with friction brakes and the braking force is transferred to the road via the tire contact patch. The maximum braking force is limited by the tire, in particular by the prevailing coefficient of friction between the tire and the road. This coefficient of friction can vary greatly depending on the road surface or condition, e.g. B. wet or dry road, icy road and mixed areas. If you want to achieve significantly shorter braking distances to prevent fatal accidents. B. to prevent pedestrians, only very small improvements can be achieved with optimizations to the tires. For example, with a coefficient of friction of 1 that exists between the tire and the road surface, a braking distance of almost 10 m cannot be exceeded at a speed of 50 km / h. In order to achieve braking decelerations far above the usual rough 10 m / s ^ 2, new braking systems are necessary.

Aus DE 20101014932 A1 ist eine Einrichtung zur Verstärkung der Bodenhaftung bei einem Fahrzeug bekannt. In einer Gebrauchsstellung ist aus einer unter dem Fahrzeug angeordneten und gegen die Atmosphäre abgedichteten Unterdruckkammer Luft absaugbar und ein Unterdruck erzeugbar. Die Unterdruckkammer ist in einer flexiblen elastischen Bremsmatte angeordnet.Out DE 20101014932 A1 a device for strengthening the grip on a vehicle is known. In a position of use, air can be extracted from a vacuum chamber arranged under the vehicle and sealed against the atmosphere, and a vacuum can be generated. The vacuum chamber is arranged in a flexible, elastic brake mat.

Aus DE 102014017515 A1 ist ein Bremsanker für ein Fahrzeug bekannt, der in einer Gebrauchsstellung in eine Fahrbahn getrieben werden kann, um das Fahrzeug abzubremsen.Out DE 102014017515 A1 a brake anchor for a vehicle is known which can be driven into a roadway in a position of use in order to brake the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine alternative Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug vorzuschlagen. Diese soll ein abruptes Abbremsen des Fahrzeugs ermöglichen, so dass ggf. tödliche Unfälle verhindert werden können.Starting from the prior art, the present invention is based on the object of proposing an alternative braking device for a vehicle. This is intended to enable the vehicle to brake abruptly so that fatal accidents can be prevented.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, ein Verfahren zum Durchführen nach Anspruch 9, und eine Steuereinheit nach Anspruch 10 vor.Based on the above object, the present invention proposes a braking device for a vehicle according to claim 1, a method for performing it according to claim 9, and a control unit according to claim 10.

Eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug weist eine Bremsbeschichtung, welche an einem Unterboden des Fahrzeugs anordenbar ist, auf. Zudem weist sie wenigstens ein Federelement zum Abfedern eines Fahrzeugkörpers des Fahrzeugs auf. Zudem weist sie eine Steuereinheit, die mit dem wenigstens einen Federelement verbunden ist, auf. Das wenigstens eine Federelement weist ein Einstell-Element auf. Das Einstell-Element ist von der Steuereinheit ansteuerbar. Das Einstell-Element ist dazu eingerichtet, ein Niveau des Fahrzeugs schlagartig von einem Fahrniveau auf ein Bremsniveau einzustellen. Die Bremsbeschichtung ist dazu eingerichtet, auf Bremsniveau einen Untergrund des Fahrzeugs zu berühren. Das Fahrzeug ist ein Landfahrzeug, z. B. ein PKW oder NKW.A brake device for a vehicle has a brake coating which can be arranged on an underbody of the vehicle. In addition, it has at least one spring element for cushioning a vehicle body of the vehicle. In addition, it has a control unit which is connected to the at least one spring element. The at least one spring element has an adjusting element. The setting element can be controlled by the control unit. The setting element is set up to suddenly set a level of the vehicle from a driving level to a braking level. The brake coating is set up to touch a surface of the vehicle at the braking level. The vehicle is a land vehicle, e.g. B. a car or commercial vehicle.

Die Bremsvorrichtung dient dazu, das Fahrzeug, das sich entlang der Fahrbahn mit einer gewissen Geschwindigkeit bewegt, abrupt aus dieser Geschwindigkeit heraus abzubremsen. Dabei wird die Bremskraft, um das Fahrzeug vollständig abzubremsen, in einem kürzeren Zeitraum aufgebracht als bei herkömmlichen Scheiben- oder Trommelbremsen. Der Bremsvorgang wird erst dann eingeleitet, wenn ein herkömmliches Bremsen mit der üblichen Fahrzeugbremse (Scheibenbremse, Trommelbremse etc.) einen Unfall nicht mehr verhindern kann. Die Bremsvorrichtung wird somit nur in Notfallsituationen aktiviert, beispielsweise wenn ein Sensorsystem des Fahrzeugs (z. B. ein System zur Unfall-Prädiktion) detektiert, dass ein Unfall kurz bevor steht, der auf herkömmliche Art und Weise nicht mehr verhindert werden kann.The braking device serves to abruptly brake the vehicle, which is moving along the road at a certain speed, from this speed. In order to brake the vehicle completely, the braking force is applied in a shorter period of time than with conventional disc or drum brakes. The braking process is only initiated when conventional braking with the usual vehicle brake (disc brake, drum brake, etc.) can no longer prevent an accident. The braking device is therefore only activated in emergency situations, for example when a sensor system of the vehicle (e.g. a system for accident prediction) detects that an accident is imminent that can no longer be prevented in a conventional manner.

Das Fahrzeug weist an seinem Unterboden die Bremsbeschichtung auf. Diese kann beispielsweise nur am Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet sein. Alternativ dazu kann diese am gesamten Unterboden des Fahrzeugs angeordnet sein. Beispielsweise kann die Bremsbeschichtung auf den herkömmlichen Fahrzeug-Unterboden aufgebracht sein oder als separates Element mit diesem verbunden sein. Die Bremsbeschichtung ist derart beschaffen, dass diese einen hohen Reibwert aufweist. Das heißt, dass die Bremsbeschichtung, sobald diese in Kontakt mit der Fahrbahnoberfläche, also dem Untergrund des Fahrzeugs kommt, einen höheren Reibwert aufweist als ein herkömmlicher Unterboden eines Fahrzeugs. Wenn die Bremsbeschichtung auf der Fahrbahn entlang bewegt wird, wird der Unterboden des Fahrzeugs und somit das gesamte Fahrzeug stärker abgebremst als bei einem herkömmlichen Fahrzeug-Unterboden ohne diese Beschichtung. Beispielsweise kann die Bremsbeschichtung aus einem Gummi-Material ausgeformt sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Bremsbeschichtung eine Körnung aufweisen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Bremsbeschichtung eine Vielzahl an Spikes aufweisen.The vehicle has the brake coating on its underbody. This can, for example, only be arranged on the front area of the vehicle. Alternatively, this can be arranged on the entire underbody of the vehicle. For example, the brake coating can be applied to the conventional vehicle underbody or connected to it as a separate element. The brake coating is designed in such a way that it has a high coefficient of friction. This means that the brake coating, as soon as it comes into contact with the road surface, i.e. the surface of the vehicle, has a higher coefficient of friction than a conventional underbody of a vehicle. If the brake coating is moved along the road, the underbody of the vehicle and thus the entire vehicle is braked more than with a conventional vehicle underbody without this coating. For example, the brake coating can be formed from a rubber material. Additionally or alternatively, the brake coating can have a grain. Additionally or alternatively, the brake coating can have a large number of spikes.

Die Bremsvorrichtung weist wenigstens ein Federelement zum Abfedern des Fahrzeugkörpers des Fahrzeugs auf. Selbstverständlich kann die Bremsvorrichtung mehr als ein Federelement zum Abfedern des Fahrzeugkörpers aufweisen. Das wenigstens eine Federelement ist mit einer Radaufhängung eines Rads des Fahrzeugs verbunden, wenn die Bremsvorrichtung in dem Fahrzeug verwendet wird. Diese Verbindung ist gleichförmig zu einem herkömmlichen Fahrzeug ausgebildet. Das wenigstens eine Federelement federt den Fahrzeugkörper des Fahrzeugs in einem Fahrbetrieb ab, wenn sich das Fahrzeug entlang der Fahrbahn bewegt.The braking device has at least one spring element for cushioning the vehicle body of the vehicle. Of course, the Braking device have more than one spring element for cushioning the vehicle body. The at least one spring element is connected to a wheel suspension of a wheel of the vehicle when the braking device is used in the vehicle. This connection is formed uniformly to a conventional vehicle. The at least one spring element cushions the vehicle body of the vehicle in a driving mode when the vehicle is moving along the road.

Das wenigstens eine Federelement weist das Einstell-Element auf. Wenn die Bremsvorrichtung mehr als ein Federelement aufweist, weist jedes Federelement ein Einstell-Element auf. Das Einstell-Element dient dazu das Niveau des Fahrzeugs schlagartig von einem Fahrniveau auf ein Bremsniveau einzustellen. Das Einstell-Element aktuiert in anderen Worten das Federelement. Das Ändern des Niveaus erfolgt dabei in einer sehr kurzen Zeitspanne, die kürzer ist als bei einer herkömmlichen Niveauregulierung eines herkömmlichen Fahrzeugs.The at least one spring element has the adjusting element. If the braking device has more than one spring element, each spring element has an adjusting element. The setting element is used to suddenly change the level of the vehicle from a driving level to a braking level. In other words, the setting element actuates the spring element. The level is changed in a very short period of time, which is shorter than in the case of conventional level regulation of a conventional vehicle.

Das Fahrniveau des Fahrzeugs ist dabei dasjenige Niveau in Bezug auf den Untergrund des Fahrzeugs, welches das Fahrzeug in einem herkömmlichen Fahrbetrieb aufweist. Das Fahrzeug weist keine übermäßige Schräglage und einen ausreichenden Abstand zum Untergrund auf, wenn das Fahrniveau eingenommen ist.The driving level of the vehicle is the level in relation to the surface of the vehicle that the vehicle has in a conventional driving mode. The vehicle does not have an excessive incline and a sufficient distance from the ground when the driving level is attained.

Das Bremsniveau des Fahrzeugs ist dabei dasjenige Niveau in Bezug auf den Untergrund des Fahrzeugs, welches das Fahrzeug aufweist, wenn mittels der Bremsvorrichtung eine Notbremsung durchgeführt wird. Auf Bremsniveau ist der Fahrzeugkörper stark abgesenkt, so dass der Unterboden des Fahrzeugs mit der Bremsbeschichtung zumindest im Bereich der Fahrzeugfront den Untergrund, d. h. die Fahrbahn berührt. Vorzugsweise kontaktiert der Unterboden des Fahrzeugs mit der Bremsbeschichtung den Untergrund nahezu vollständig. Hat das Fahrzeug also das Bremsniveau eingenommen, kontaktiert die Bremsbeschichtung den Untergrund. Der Fahrzeugkörper ist somit im Vergleich zum Fahrniveau nicht mehr von der Fahrbahn beabstandet und kann eine Schräglage aufweisen.The braking level of the vehicle is the level in relation to the surface of the vehicle that the vehicle has when an emergency braking is carried out by means of the braking device. At the braking level, the vehicle body is lowered significantly, so that the underbody of the vehicle with the brake coating, at least in the area of the vehicle front, the substrate, i. H. touches the road. The underbody of the vehicle preferably contacts the substrate almost completely with the brake coating. If the vehicle has reached the braking level, the brake coating contacts the ground. The vehicle body is therefore no longer spaced from the roadway in comparison to the driving level and can have an inclined position.

Die Fahrwerkkomponenten des Fahrzeugs sind dabei vorzugsweise so ausgeformt, dass es auch bei starken Einfederbewegungen nicht zu Kollisionen mit dem Fahrzeugkörper kommen kann. Auch eine Kollision der Räder des Fahrzeugs mit den Karosserieteilen sollte vermieden werden. Eine Vermeidung der Beschädigung der Komponenten ist jedoch nicht zwingend.The chassis components of the vehicle are preferably designed in such a way that collisions with the vehicle body cannot occur even with strong deflection movements. A collision between the wheels of the vehicle and the body parts should also be avoided. However, avoiding damage to the components is not mandatory.

Die Bremsvorrichtung weist zudem die Steuereinheit auf. Diese ist mit dem wenigstens einen Federelement, genauer mit dem Einstell-Element des wenigstens einen Federelements verbunden. Diese Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. Die Verbindung kann kabellos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Wenn die Bremsvorrichtung mehr als ein Federelement aufweist, ist die Steuereinheit mit jedem Federelement, genauer mit jedem Einstell-Element der Federelemente verbunden. Die Steuereinheit steuert das Einstell-Element des wenigstens einen Federelements an, wenn eine Notbremsung mittels der Bremsvorrichtung durchgeführt werden soll.The braking device also has the control unit. This is connected to the at least one spring element, more precisely to the setting element of the at least one spring element. This connection is such that data and signal exchange can take place. The connection can be wireless or wired. If the braking device has more than one spring element, the control unit is connected to each spring element, more precisely to each adjusting element of the spring elements. The control unit controls the setting element of the at least one spring element when emergency braking is to be carried out by means of the braking device.

Sobald ein System zur Unfall-Prädiktion des Fahrzeugs eine bevorstehende Kollision zwischen dem Fahrzeug, das die Bremsvorrichtung aufweist, und einem Objekt feststellt, und mittels einer Bewertung festgestellt wird, dass die Kollision mit einer herkömmlichen Bremsung nicht zu verhindern ist, wird die Notbremsung eingeleitet. Dabei steuert die Steuereinheit das Einstell-Element jedes Federelements an, so dass von dem Fahrzeug das Bremsniveau eingenommen wird. Dadurch berührt die Bremsbeschichtung den Untergrund. Aufgrund der noch vorhandenen Bewegungsenergie des Fahrzeugs schleift der Unterboden des Fahrzeugs mit der Bremsbeschichtung am Untergrund, also an der Fahrbahn entlang. Da die Bremsbeschichtung einen hohen Reibwert aufweist, wird das Fahrzeug abrupt aus seiner Fahrbewegung heraus abgebremst, bis es stillsteht. Wenn die Notbremsung beendet ist und die Kollision so vermieden wurde, kann das Fahrzeug ggf. wieder auf Fahrniveau angehoben werden. Dies erfolgt, indem die Steuereinheit das Einstell-Element ansteuert. Der Fahrzeugkörper wird angehoben, so dass eine ungehinderte Weiterfahrt ermöglicht ist.As soon as a system for predicting the accident of the vehicle detects an impending collision between the vehicle having the braking device and an object, and an assessment is made to determine that the collision cannot be prevented with conventional braking, emergency braking is initiated. The control unit controls the setting element of each spring element, so that the braking level is assumed by the vehicle. This causes the brake coating to touch the surface. Due to the still existing kinetic energy of the vehicle, the underbody of the vehicle with the brake coating rubs against the surface, i.e. along the road. Since the brake coating has a high coefficient of friction, the vehicle is abruptly braked out of its driving motion until it stops. When the emergency braking has ended and the collision has been avoided, the vehicle can be raised to driving level if necessary. This is done by the control unit controlling the setting element. The vehicle body is raised so that unimpeded travel is possible.

Vorteilhaft an der Bremsvorrichtung ist, dass das Fahrzeug schneller abgebremst werden kann als durch eine herkömmliche Fahrzeugbremse. Somit können Unfälle verhindert werden, die durch herkömmliche Fahrzeugbremsen nicht verhindert werden können.An advantage of the braking device is that the vehicle can be braked faster than with a conventional vehicle brake. This can prevent accidents that cannot be prevented by conventional vehicle brakes.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform weist die Bremsvorrichtung zusätzlich wenigstens ein Dämpferelement zum Dämpfen des Fahrzeugkörpers des Fahrzeugs mit einem Ventil auf. Das Ventil ist zusätzlich öffenbar, kann also geöffnet werden, um das Niveau des Fahrzeugs schlagartig von einem Fahrniveau auf ein Bremsniveau zu bringen. Die Steuereinheit ist mit dem Dämpferelement verbunden und das Ventil ist mittels der Steuereinheit ansteuerbar.According to a further embodiment, the braking device additionally has at least one damper element for damping the vehicle body of the vehicle with a valve. The valve can also be opened, so it can be opened to suddenly bring the level of the vehicle from a driving level to a braking level. The control unit is connected to the damper element and the valve can be controlled by means of the control unit.

Selbstverständlich kann die Bremsvorrichtung mehr als ein Dämpferelement aufweisen, beispielsweise kann jeweils ein Dämpferelement pro Rad des Fahrzeugs vorgesehen sein. Das wenigstens eine Dämpferelement ist mit einer Radaufhängung eines Rads des Fahrzeugs verbunden, wenn die Bremsvorrichtung in dem Fahrzeug verwendet wird. Diese Verbindung ist gleichförmig zu einem herkömmlichen Fahrzeug ausgebildet. Das wenigstens eine Dämpferelement ist beispielsweise ein handelsüblicher Stoßdämpfer.Of course, the braking device can have more than one damper element, for example one damper element can be provided for each wheel of the vehicle. The at least one damper element is connected to a wheel suspension of a wheel of the vehicle when the braking device is used in the vehicle. This connection is formed uniformly to a conventional vehicle. The at least one damper element is, for example, a commercially available shock absorber.

Das wenigstens eine Dämpferelement weist ein Ventil auf. Wenn die Bremsvorrichtung mehr als ein Dämpferelement aufweist, weist jedes Dämpferelement ein Ventil auf, das geöffnet werden kann. Mittels dieses Ventils kann der Dämpfungskoeffizient des wenigstens einen Dämpferelements bei Bedarf reduziert werden, so dass dieser keine oder nur eine sehr geringe Gegenkraft stellt.The at least one damper element has a valve. If the braking device has more than one damper element, each damper element has a valve that can be opened. By means of this valve, the damping coefficient of the at least one damper element can be reduced, if necessary, so that it provides no or only a very small counterforce.

Die Steuereinheit der Bremsvorrichtung ist mit dem wenigstens einen Dämpferelement, genauer mit dem Ventil des wenigstens einen Dämpferelements verbunden. Weist die Bremsvorrichtung mehr als ein Dämpferelement auf, ist jedes Ventil der Dämpferelemente mit der Steuereinheit verbunden. Diese Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann. Die Verbindung kann kabellos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Die Steuereinheit steuert das Ventil des wenigstens einen Dämpferelements an, wenn eine Notbremsung mittels der Bremsvorrichtung durchgeführt werden soll, damit dieses geöffnet wird. Um das Fahrzeug mit der Bremsvorrichtung auf das Bremsniveau abzusenken, wird somit zusätzlich das Ventil des wenigstens einen Dämpferelements geöffnet. Dies erfolgt vorzugsweise gleichzeitig mit dem Ansteuern des Einstell-Elements des wenigstens einen Federelements.The control unit of the braking device is connected to the at least one damper element, more precisely to the valve of the at least one damper element. If the braking device has more than one damper element, each valve of the damper elements is connected to the control unit. This connection is such that data and signal exchange can take place. The connection can be wireless or wired. The control unit controls the valve of the at least one damper element when emergency braking is to be carried out by means of the braking device so that it is opened. In order to lower the vehicle with the braking device to the braking level, the valve of the at least one damper element is additionally opened. This is preferably done simultaneously with the actuation of the setting element of the at least one spring element.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist die Steuereinheit zusätzlich mit den Ventilen der Reifen des Fahrzeugs verbindbar, so dass die Ventile der Reifen mittels der Steuereinheit ansteuerbar sind. Wenn die Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug verwendet wird, kann die Steuereinheit mit den Ventilen der Reifen des Fahrzeugs verbunden werden. Diese Verbindung ist derart, dass ein Daten- und Signalaustausch erfolgen kann.According to a further embodiment, the control unit can also be connected to the valves of the tires of the vehicle, so that the valves of the tires can be controlled by the control unit. When the braking device is used in a vehicle, the control unit can be connected to the valves of the tires of the vehicle. This connection is such that data and signal exchange can take place.

Wenn das Fahrzeug, das die Bremsvorrichtung aufweist, auf das Bremsniveau abgesenkt werden soll, kann die Steuereinheit somit zusätzlich die Ventile der Reifen des Fahrzeugs ansteuern, so dass diese geöffnet werden. Dadurch kann Luft aus den Reifen entweichen, um das Fahrzeug noch schneller auf das Bremsniveau zu bringen.If the vehicle, which has the braking device, is to be lowered to the braking level, the control unit can thus additionally control the valves of the tires of the vehicle, so that they are opened. This allows air to escape from the tires to bring the vehicle to the braking level even faster.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist das wenigstens ein Federelement als eine Luftfeder ausgeformt. Wenn die Bremsvorrichtung mehr als ein Federelement aufweist, ist jedes Federelement als eine Luftfeder ausgebildet. Das Einstell-Element des wenigstens einen Federelements ist als ein Luftfeder-Ventil oder ein pyrotechnischer Aktuator ausgeformt. Jede Luftfeder weist also entweder ein Luftfeder-Ventil oder einen pyrotechnischen Aktuator auf.According to a further embodiment, the at least one spring element is designed as an air spring. If the braking device has more than one spring element, each spring element is designed as an air spring. The adjusting element of the at least one spring element is designed as an air spring valve or a pyrotechnic actuator. Each air spring therefore has either an air spring valve or a pyrotechnic actuator.

Um das Bremsniveau einzunehmen, wird mittels des Luftfeder-Ventils Luft aus der Luftfeder entnommen. Das Luftfeder-Ventil kann dabei als Schnellentlüftungs-Ventil ausgeformt sein, so dass Luft aus der Luftfeder innerhalb einer kurzen Zeitspanne entweichen kann. Alternativ kann mittels des pyrotechnischen Aktuators eine Öffnung in die Luftfeder gesprengt werden, so dass Luft aus der Luftfeder innerhalb einer kurzen Zeitspanne entweichen kann.To take the braking level, air is extracted from the air spring by means of the air spring valve. The air spring valve can be designed as a quick exhaust valve, so that air can escape from the air spring within a short period of time. Alternatively, an opening can be blown into the air spring by means of the pyrotechnic actuator, so that air can escape from the air spring within a short period of time.

Sowohl das Luftfeder-Ventil als auch der pyrotechnische Aktuator sind mit der Steuereinheit verbunden, die diese ansteuern kann und somit das „Entlüften“ der Luftfeder initiieren kann. Sobald die Luft aus der Luftfeder entweicht, federn die Räder des Fahrzeugs, in dem die Bremsvorrichtung verwendet wird, so stark ein, dass die Bremsbeschichtung den Untergrund des Fahrzeugs berührt.Both the air spring valve and the pyrotechnic actuator are connected to the control unit, which can control it and thus initiate the "bleeding" of the air spring. As soon as the air escapes from the air spring, the wheels of the vehicle in which the braking device is used deflect so strongly that the brake coating contacts the surface of the vehicle.

Vorteilhaft an der Ausformung des Einstell-Elements als Luftfeder-Ventil ist, dass nach Beenden des Bremsvorgangs mittels der Bremsvorrichtung, wieder Luft in die Luftfeder strömen kann. Dadurch wird das Fahrzeug zurück auf das Fahrniveau angehoben.An advantage of the configuration of the adjusting element as an air spring valve is that after the braking process has ended by means of the braking device, air can again flow into the air spring. This will raise the vehicle back to the driving level.

Nach einer weiterbildenden Ausführungsform ist das wenigstens ein Federelement als eine Schraubenfeder ausgeformt. Wenn die Bremsvorrichtung mehr als ein Federelement aufweist, ist jedes Federelement als eine Schraubenfeder ausgebildet. Zudem ist das Einstell-Element als ein pyrotechnischer Aktuator oder ein Aktuator des Federtellers der Schraubenfeder ausgeformt. Jede Schraubenfeder weist also entweder einen Federteller-Aktuator oder einen pyrotechnischen Aktuator auf.According to a further embodiment, the at least one spring element is designed as a helical spring. If the braking device has more than one spring element, each spring element is designed as a coil spring. In addition, the setting element is designed as a pyrotechnic actuator or an actuator of the spring plate of the coil spring. Each coil spring therefore has either a spring plate actuator or a pyrotechnic actuator.

Um das Bremsniveau einzunehmen, wird mittels des Federteller-Aktuators ein Federteller der Schraubenfeder von einem Federbein der Schraubenfeder getrennt. Dadurch besteht keine Verbindung mehr zwischen dem Federteller und dem Federbein. Alternativ kann mittels des pyrotechnischen Aktuators die Schraubenfeder gezielt zerstört werden. Sobald die Schraubenfeder zerstört ist oder der Federteller von dem Federbein getrennt ist, federn die Räder des Fahrzeugs, in dem die Bremsvorrichtung verwendet wird, so stark ein, dass die Bremsbeschichtung den Untergrund des Fahrzeugs berührt.In order to achieve the braking level, a spring plate of the coil spring is separated from a spring strut of the coil spring by means of the spring plate actuator. As a result, there is no longer a connection between the spring plate and the shock absorber. Alternatively, the coil spring can be deliberately destroyed by means of the pyrotechnic actuator. As soon as the coil spring is destroyed or the spring plate is separated from the spring strut, the wheels of the vehicle in which the braking device is used deflect so strongly that the brake coating contacts the surface of the vehicle.

Bei einem Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung eines Fahrzeugs mit einer Bremsvorrichtung, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, wird zuerst eine bevorstehende Kollision detektiert. Dies erfolgt mittels eines fahrzeugeigenen Systems zur Unfall-Prädiktion. Dieses weist beispielsweise eine Mehrzahl von Sensoren auf, die ein Umfeld des Fahrzeugs erfassen können.In a method for performing an emergency braking of a vehicle with a braking device, which has already been described in the previous description, an impending collision is first detected. This is done using an in-vehicle accident prediction system. This has, for example, a plurality of sensors that can detect the surroundings of the vehicle.

Anschließend wird bewertet, dass die bevorstehende Kollision nicht mittels einer herkömmlichen Bremsung verhinderbar ist. Diese Bewertung kann beispielsweise mittels eines Steuergeräts des Systems zur Unfall-Prädiktion erfolgen. Besonders bei bevorstehenden Kollisionen mit Passanten kann entschieden werden, die Notbremsung mittels der Bremsvorrichtung durchzuführen, denn ein Personenschaden ist gegenüber eines Sachschadens am Fahrzeug schwerwiegender. Erst nachdem diese Bewertung erfolgt ist, kann die Steuereinheit die Notbremsung initiieren. Das System zur Unfall-Prädiktion ist dazu mit der Steuereinheit der Bremsvorrichtung verbunden.It is then assessed that the impending collision cannot be prevented by conventional braking. This evaluation can be carried out, for example, using a control unit of the accident prediction system. Especially in the event of impending collisions with passers-by, it can be decided to carry out emergency braking using the braking device, since personal injury is more serious than damage to the vehicle. Only after this evaluation has been carried out can the control unit initiate the emergency braking. For this purpose, the accident prediction system is connected to the control unit of the braking device.

Wiederum anschließend wird das wenigstens eine Federelement und das wenigstens eine Dämpferelement von der Steuereinheit angesteuert, um das Fahrzeug von dem Fahrniveau auf das Bremsniveau abzusenken. Je nach Ausformung der Federelemente und der Einstell-Elemente, wird das Fahrzeug derart stark eingefedert, dass das Bremsniveau erreicht wird. Zudem wird der Dämpfungskoeffizient des wenigstens einen Dämpferelements durch das Öffnen des Ventils reduziert. Zusätzlich können noch die Ventile der Reifen des Fahrzeugs angesteuert werden, um Luft aus den Reifen herausströmen zu lassen.Then again the at least one spring element and the at least one damper element are controlled by the control unit in order to lower the vehicle from the driving level to the braking level. Depending on the shape of the spring elements and the setting elements, the vehicle is deflected to such an extent that the braking level is reached. In addition, the damping coefficient of the at least one damper element is reduced by opening the valve. In addition, the valves of the tires of the vehicle can be actuated to allow air to flow out of the tires.

Das Fahrzeug wird somit derart auf das Bremsniveau abgesenkt, dass die Bremsbeschichtung den Untergrund des Fahrzeugs berührt, so dass das Fahrzeug abgebremst wird. Aufgrund der verbleibenden Bewegungsenergie des Fahrzeugs wird der Unterboden mit der Bremsbeschichtung entlang des Untergrunds bewegt, bis das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Dies erfolgt in einem kürzeren Zeitraum als eine herkömmliche Bremsung oder Notbremsung mit der herkömmlichen Fahrzeugbremse.The vehicle is thus lowered to the braking level in such a way that the brake coating touches the surface of the vehicle, so that the vehicle is braked. Due to the remaining kinetic energy of the vehicle, the underbody with the brake coating is moved along the surface until the vehicle comes to a standstill. This takes place in a shorter period of time than conventional braking or emergency braking with the conventional vehicle brake.

Eine Steuereinheit für ein Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, weist Mittel auf, um das Verfahren durchzuführen, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Diese Mittel können beispielsweise in der Form eines Computerprogrammprodukts ausgebildet sein. Dieses Computerprogrammprodukt kann in Form eines herunterladbaren Datenstroms verkörpert sein oder auch auf einem physischen Datenträger vorliegen.A control unit for a vehicle with a braking device, which has already been described in the previous description, has means for carrying out the method which has already been described in the previous description. These means can be designed, for example, in the form of a computer program product. This computer program product can be embodied in the form of a downloadable data stream or can also be present on a physical data carrier.

Die Steuereinheit ist dazu ausgeformt das Einstell-Element des wenigstens einen Federelements, das Ventil des wenigstens einen Dämpferelements und ggf. die Ventile der Reifen des Fahrzeugs anzusteuern und somit das Absenken des Fahrzeugs auf das Bremsniveau zu initiieren. Die Eigenschaften der Steuereinheit wurden in der vorherigen Beschreibung bereits erläutert.The control unit is designed to control the setting element of the at least one spring element, the valve of the at least one damper element and possibly the valves of the tires of the vehicle and thus initiate the lowering of the vehicle to the braking level. The properties of the control unit have already been explained in the previous description.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs auf Fahrniveau nach einem Ausführungsbeispiel,
2 eine schematische Darstellung des Fahrzeugs aus dem Ausführungsbeispiel in 2 auf Bremsniveau,
3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Abbremsen des Fahrzeugs aus 1 und 2.

Various exemplary embodiments and details of the invention are described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:

1 1 shows a schematic illustration of a vehicle at driving level according to an exemplary embodiment,
2nd a schematic representation of the vehicle from the embodiment in 2nd at braking level,
3rd a schematic representation of a method for braking the vehicle 1 and 2nd .

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 auf Fahrniveau I nach einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 1 ist stark vereinfacht in einer Schnittdarstellung dargestellt. Das Fahrzeug 1 befindet sich auf Fahrniveau I und bewegt sich in Fahrtrichtung 13 fort. Das Fahrzeug fährt auf dem Untergrund 10. Der Untergrund 10 ist eine Fahrbahn. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 at driving level I according to an embodiment. The vehicle 1 is shown in a very simplified manner in a sectional view. The vehicle 1 is at driving level I and moves in the direction of travel 13 away. The vehicle runs on the ground 10th . The underground 10th is a roadway.

Das Fahrzeug 1 weist einen Fahrzeugkörper 5, Reifen 9, eine Bremsvorrichtung 2 und ein System zur Unfall-Prädiktion 11 auf. Die Bremsvorrichtung 2 weist eine Steuereinheit 7, eine Bremsbeschichtung 3, ein Dämpferelement 6 mit einem Ventil, welches hier nicht eingezeichnet ist, und ein Federelement 4 mit einem Einstell-Element 8 auf. Zudem weisen die Reifen 9 des Fahrzeugs 1 jeweils ein Ventil 12 auf. Die Steuereinheit 7 ist mit dem System zur Unfall-Prädiktion 11 mit dem Einstell-Element 8 des Federelements 4 und mit dem Ventil des Dämpferelements 6 verbunden. Zudem ist die Steuereinheit 7 mit dem Reifen-Ventil 12 des Reifens 9 verbunden.The vehicle 1 has a vehicle body 5 , Tires 9 , a braking device 2nd and an accident prediction system 11 on. The braking device 2nd has a control unit 7 , a brake coating 3rd , a damper element 6 with a valve, which is not shown here, and a spring element 4th with an adjustment element 8th on. In addition, the tires 9 of the vehicle 1 one valve each 12th on. The control unit 7 is with the accident prediction system 11 with the setting element 8th of the spring element 4th and with the valve of the damper element 6 connected. In addition, the control unit 7 with the tire valve 12th of the tire 9 connected.

Am Unterboden des Fahrzeugs 1 im Fahrzeugfrontbereich ist die Bremsbeschichtung 3 angeordnet. Diese ist aus einem Gummimaterial ausgeformt, welches einen hohen Reibwert aufweist. Zusätzlich kann die Bremsbeschichtung 3 z. B. eine Körnung oder Spikes aufweisen. Das Federelement 4 ist als Luftfeder ausgebildet. Das Einstell-Element 8 ist als Schnellentlüftungsventil ausgebildet. Sowohl das Federelement 4 als auch das Dämpferelement 6 sind in der Art eines herkömmlichen Federelements 4 und eines herkömmlichen Dämpferelements 6 mit dem Rad des Fahrzeugs 1 verbunden.On the underbody of the vehicle 1 the brake coating is in the front of the vehicle 3rd arranged. This is formed from a rubber material that has a high coefficient of friction. In addition, the brake coating 3rd e.g. B. have a grain or spikes. The spring element 4th is designed as an air spring. The setting element 8th is designed as a quick exhaust valve. Both the spring element 4th as well as the damper element 6 are in the manner of a conventional spring element 4th and a conventional damper element 6 with the wheel of the vehicle 1 connected.

Das System zur Unfall-Prädiktion 11 weist eine Mehrzahl von Sensoren auf, die das Umfeld des Fahrzeugs 1 überwachen. Dies ist mittels der angedeuteten Kreissegmente dargestellt. Das System zur Unfall-Prädiktion 11 dient dazu, festzustellen, ob dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit einem Objekt bevorsteht. Zudem kann das System zur Unfall-Prädiktion 11 bewerten, ob eine Kollision des Fahrzeugs 1 mit einer herkömmlichen Bremsung des Fahrzeugs 1 mittels beispielsweise einer Scheibenbremse nicht mehr verhinderbar ist.The accident prediction system 11 has a plurality of sensors that detect the surroundings of the vehicle 1 monitor. This is shown by means of the circle segments indicated. The accident prediction system 11 serves to determine whether the vehicle 1 a collision with an object is imminent. The accident prediction system can also be used 11 evaluate whether a collision of the vehicle 1 with a conventional braking of the vehicle 1 can no longer be prevented by means of, for example, a disc brake.

Das Fahrzeug 1 befindet sich auf Fahrniveau I. In diesem Zustand kann das Fahrzeug 1 ungehindert entlang dem Untergrund 10 fahren. Sowohl das Federelement 4 als auch das Dämpferelement 6 sind für den herkömmlichen Fahrbetrieb eingerichtet. Auch die Reifen 9 weisen genügend Luft auf.The vehicle 1 is at driving level I. . In this condition the vehicle can 1 unhindered along the underground 10th drive. Both the spring element 4th as well as the damper element 6 are set up for conventional driving. The tires too 9 have enough air.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeugs 1 aus dem Ausführungsbeispiel in 2 auf Bremsniveau II. Dargestellt ist dasselbe Fahrzeug 1, jedoch ist dieses auf das Bremsniveau II abgesenkt. Zu diesem Zweck hat die Steuereinheit 7 das Einstell-Element 8 des Federelements 4 angesteuert. Somit wurde Luft aus der Luftfeder entnommen, sodass das Fahrzeug 1 stark eingefedert ist. Zudem hat die Steuereinheit 7 das Ventil des Dämpferelements 6 angesteuert. Dadurch wurde Luft aus dem Dämpferelement 6 entnommen, sodass der Dämpfungskoeffizient deutlich reduziert wurde. Weiterhin wurde das Ventil 12 des Reifens 9 angesteuert. Dadurch wurde Luft aus dem Reifen 9 entnommen. Dadurch wurde das Fahrzeug 1 weiter abgesenkt. 2nd shows a schematic representation of the vehicle 1 from the embodiment in 2nd at braking level II . The same vehicle is shown 1 , however, this has been reduced to braking level II. For this purpose the control unit 7 the setting element 8th of the spring element 4th controlled. Thus, air was extracted from the air spring, so that the vehicle 1 is strongly compressed. The control unit also has 7 the valve of the damper element 6 controlled. This caused air to come out of the damper element 6 removed, so that the damping coefficient was significantly reduced. Furthermore, the valve 12th of the tire 9 controlled. This caused air to escape from the tire 9 taken. This made the vehicle 1 further lowered.

Durch das Absenken des Fahrzeugs 1 auf das Bremsniveau II berührt die Bremsbeschichtung 3 den Untergrund 10. Durch die übrige Bewegungsenergie des Fahrzeugs 1 bewegt sich dieses zunächst weiter in Fahrtrichtung 13. Jedoch schleift die Bremsbeschichtung 3 entlang des Untergrunds 10. Dadurch wird das Fahrzeug 1 stärker abgebremst als bei einem herkömmlichen Bremsvorgang.By lowering the vehicle 1 to brake level II touches the brake coating 3rd the underground 10th . By the remaining kinetic energy of the vehicle 1 this initially moves further in the direction of travel 13 . However, the brake coating grinds 3rd along the underground 10th . This will make the vehicle 1 braked more than with a conventional braking process.

Auf Bremsniveau 2 ist der Fahrzeugkörper 5 des Fahrzeugs 1 deutlich verändert in seiner Lage im Vergleich zum Fahrniveau I in 1. Das Fahrzeug 1 bzw. der Fahrzeugkörper 5 weist eine deutliche Schräglage auf. Alternativ dazu wäre es möglich, das Fahrzeug 1 insgesamt derart abzusenken, dass nicht nur die Fahrzeugfront mit der Bremsbeschichtung 3 den Untergrund 10 berührt, sondern vorzugsweise der gesamte Unterboden des Fahrzeugs 1.At braking level 2nd is the vehicle body 5 of the vehicle 1 significantly changed in position compared to driving level I in 1 . The vehicle 1 or the vehicle body 5 shows a distinct inclination. Alternatively, it would be possible to use the vehicle 1 lower overall in such a way that not only the front of the vehicle with the brake coating 3rd the underground 10th touches, but preferably the entire underbody of the vehicle 1 .

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens V zum Abbremsen des Fahrzeugs 1 aus 1 und 2. Das Verfahren V dient zum Durchführen einer Notbremsung des Fahrzeugs 1. Dabei weist das Fahrzeug 1 die Bremsvorrichtung 2 auf. 3rd shows a schematic representation of a method V for braking the vehicle 1 out 1 and 2nd . Method V is used to carry out emergency braking of the vehicle 1 . The vehicle shows 1 the braking device 2nd on.

In einem ersten Schritt 101 wird eine bevorstehende Kollision detektiert. In einem zweiten Schritt 102 wird bewertet, ob die bevorstehende Kollision mittels einer herkömmlichen Bremsung verhinderbar ist. Sofern dies nicht der Fall ist, steuert in einem dritten Schritt 103 die Steuereinheit 7 das wenigstens eine Federelement 4 und das wenigstens eine Dämpferelement 6 an, um das Fahrzeug von dem Fahrniveau I auf das Bremsniveau II abzusenken.In a first step 101 an impending collision is detected. In a second step 102 it is evaluated whether the impending collision can be prevented by conventional braking. If this is not the case, controls in a third step 103 the control unit 7 the at least one spring element 4th and the at least one damper element 6 to lower the vehicle from driving level I to braking level II.

Dieses Absenken auf das Bremsniveau II erfolgt in dem vierten Schritt 104. Das Fahrzeug 1 wird derart auf das Bremsniveau II abgesenkt, dass die Bremsbeschichtung 3 des Untergrunds 10 des Fahrzeugs berührt. In einem fünften Schritt 105 bewegt sich das Fahrzeug 1 durch die verbleibende Bewegungsenergie so lange entlang des Untergrunds 10, bis dieses abgebremst wird. Dabei schleift die Bremsbeschichtung 3 entlang des Untergrunds 10.This lowering to braking level II takes place in the fourth step 104 . The vehicle 1 is lowered to brake level II in such a way that the brake coating 3rd of the underground 10th touched the vehicle. In a fifth step 105 the vehicle is moving 1 through the remaining kinetic energy so long along the underground 10th until it is braked. The brake coating grinds 3rd along the underground 10th .

Je nach Ausformung des wenigstens einen Federelements 4 und des wenigstens einen Dämpferelements 6 kann in einem sechsten Schritt 106 das Fahrzeug 1 von dem Bremsniveau II wieder auf das Fahrniveau I angehoben werden. Dies erfolgt selbstverständlich erst nach erfolgter Notbremsung.Depending on the shape of the at least one spring element 4th and the at least one damper element 6 can in a sixth step 106 the vehicle 1 from braking level II to driving level I again. Of course, this only takes place after emergency braking has taken place.

Vorteilhaft an dem hier vorgestellten Verfahren V und der hier vorgestellten Bremsvorrichtung 2 ist, dass eine Notbremsung mittels der Bremsvorrichtung 2 in einem kürzeren Zeitraum durchgeführt werden kann als eine herkömmliche Bremsung des Fahrzeugs 1. Dadurch können schwerwiegende Unfälle verhindert werden. Vor allem bei bevorstehenden Kollisionen, bei welchen es zu einem Personenschaden kommen kann, sind das vorgestellte Verfahren V und die vorgestellte Bremsvorrichtung 2 einsetzbar.Advantageous in the method V presented here and the braking device presented here 2nd is that emergency braking by means of the braking device 2nd can be performed in a shorter period of time than conventional braking of the vehicle 1 . This can prevent serious accidents. Especially in the case of impending collisions, in which personal injury can occur, the method V presented and the brake device presented are 2nd applicable.

BezugszeichenlisteReference list

11: Fahrzeugvehicle
22nd: BremsvorrichtungBraking device
33rd: BremsbeschichtungBrake coating
44th: FederelementSpring element
55: FahrzeugkörperVehicle body
66: DämpferelementDamper element
77: SteuereinheitControl unit
88th: Einstell-ElementAdjustment element
99: Reifentires
1010th: UntergrundUnderground
1111: System zur Unfall-PrädiktionAccident prediction system
1212th: Reifen-VentilTire valve
1313: FahrtrichtungDirection of travel
1414: Unterboden Underbody
101101: erster Schrittfirst step
102102: zweiter Schrittsecond step
103103: dritter SchrittThird step
104 104: vierter Schrittfourth step
105105: fünfter Schrittfifth step
106106: sechster Schritt sixth step
II.: FahrniveauDriving level
IIII: Bremsniveau Braking level
VV: VerfahrenProcedure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 20101014932 A1 [0003]
DE 102014017515 A1 [0004]

Claims

Brake device (2) for a vehicle (1), comprising - a brake coating (3) which can be arranged on an underbody (14) of the vehicle (1), - At least one spring element (4) for cushioning a vehicle body (5) of the vehicle (1), and - A control unit (7) which is connected to the at least one spring element (4), wherein - The at least one spring element (4) has an adjusting element (8), - The setting element (8) can be controlled by the control unit (7), - The setting element (8) is set up to suddenly set a level of the vehicle (1) from a driving level (I) to a braking level (II), - The brake coating (3) is set up to touch a surface (10) of the vehicle (1) at braking level (II).

Brake device (2) after Claim 1 , The braking device (2) additionally has at least one damper element (6) for damping the vehicle body (5) of the vehicle (1) with a valve, which can also be opened in order to suddenly change the level of the vehicle (1) from a driving level (I ) to a braking level (II), the control unit (7) being connected to the damper element (6) and the valve being controllable by means of the control unit (7).

Braking device (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (7) can also be connected to the valves of the tires (9) of the vehicle (1), so that the valves of the tires (9) can be controlled by means of the control unit (7) .

Braking device (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one spring element (4) is formed as an air spring.

Brake device (2) after Claim 4 , wherein the adjusting element (8) is designed as an air spring valve or a pyrotechnic actuator.

Braking device (2) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the at least one spring element (4) is shaped as a helical spring.

Brake device (2) after Claim 6 , wherein the adjusting element (8) is designed as a pyrotechnic actuator or an actuator of the spring plate of the coil spring.

Braking device (2) according to one of the preceding claims, wherein the brake coating (3) is formed by means of a material with a high coefficient of friction.

Method (V) for performing an emergency braking of a vehicle (1) with a braking device (2) according to one of the preceding claims, wherein an impending collision is detected, - it is assessed that the impending collision cannot be prevented by conventional braking, - The at least one spring element (4) and the at least one damper element (6) are controlled in order to lower the vehicle (1) from the driving level (I) to the braking level (II), - The vehicle (1) is lowered to the braking level (II) in such a way that the brake coating (3) touches the ground (10) of the vehicle (1), so that the vehicle (1) is braked.

Control unit (7) for a vehicle (1) with a braking device (2) according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the control unit (7) has means for following the method Claim 8 perform.