DE102010043713A1 - Method for reducing velocity of motor car, involves abruptly increasing distance between two of wheels and wheel suspension by actuator such that normal force acting on wheels is increased - Google Patents

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Abstract

The method involves indirectly connecting wheels (FR, FL, RR, RL) with a body (3) over a wheel suspension (2). Distance (d) between two of the wheels and the wheel suspension is abruptly increased by an actuator (1) such that normal force (FN) acting on the wheels is increased. The actuator is designed as an active pneumatic spring damper unit. Operation of the actuator is triggered when a control device recognizes an inevitable accident situation. An environment sensor system is equipped with a motor car for recognizing the inevitable accident situation. An independent claim is also included for a device for reducing velocity of a motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Karosserie und mindestens drei Rädern, wobei die Räder wenigstens mittelbar über eine Radaufhängung mit der Karosserie in Verbindung stehen. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for reducing the speed of a motor vehicle with a body and at least three wheels, wherein the wheels are connected at least indirectly via a suspension with the body. Moreover, the invention relates to an apparatus for carrying out the method.

Aus der DE 10 2008 034 908 A1 ist ein Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeuges bei bestehendem oder bevorstehendem Aquaplaning bekannt. Bei dem vorbekannten Verfahren wird die Radaufstandskraft des abgebremsten Hinterrades durch eine Veränderung der Radlastenverteilung auf die Räder des Kraftfahrzeugs erhöht. Eine Veränderung der Radlastenverteilung und die damit verbundene, lokale Erhöhung der Radaufstandskraft erfolgt dabei dauerhaft. Die Summe aller Radaufstandskräfte an allen vier Rädern ist durch das Kraftfahrzeuggewicht vorgegeben und damit konstant.From the DE 10 2008 034 908 A1 is a method of stabilizing a motor vehicle in existing or forthcoming aquaplaning known. In the previously known method, the wheel contact force of the braked rear wheel is increased by a change in the wheel load distribution on the wheels of the motor vehicle. A change in the wheel load distribution and the associated, local increase of the wheel contact force takes place permanently. The sum of all wheel contact forces on all four wheels is determined by the weight of the vehicle and thus constant.

Aus der DE 101 33 023 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in Anfahrsituationen bei ungenügender Bodenhaftung der Räder bekannt. Bei diesem Verfahren ist vorgesehen, die Kraftfahrzeugmasse in einen Resonanzschwingungszustand zu versetzen, um ein gezieltes Aufschaukeln des Kraftfahrzeugaufbaues über der Antriebsachse in Hochrichtung zu erreichen, sodass die Aufstandskraft abwechselnd erhöht bzw. vermindert wird. Dadurch wird ermöglicht, dass steckengebliebene Kraftfahrzeuge wieder frei kommen. Das Verfahren automatisiert das bei kundigen Fahrern bekannte „Freischaukeln” oder „Freiwippen” eines Kraftfahrzeugs.From the DE 101 33 023 B4 is a method for operating a motor vehicle in starting situations with insufficient grip of the wheels known. In this method, it is provided to set the motor vehicle mass in a resonant vibration state in order to achieve a targeted rocking of the motor vehicle body on the drive axle in the vertical direction, so that the contact force is alternately increased or decreased. This makes it possible that stuck motor vehicles come free again. The method automates the "free swinging" or "free-floating" of a motor vehicle known by knowledgeable drivers.

Es ist dagegen Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs darzustellen, das einfach durchführbar ist und effektiv ist, sowie mit einer Vernetzung von Chassis Komponenten, Bremssystemen und einer Umfeldsensorik arbeitet.On the other hand, it is an object of the present invention to provide a method and a device for reducing the speed of a motor vehicle that is simple to implement and effective, as well as networking of chassis components, braking systems and environmental sensor technology.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by a method and a device according to the features of the independent claims.

Dabei ist vorgesehen, dass ein Aktuator den Abstand zwischen wenigstens einem Rad und der Radaufhängung schlagartig vergrößert und damit die auf die Räder einwirkende Normalkraft erhöht. Aufgrund der Beschleunigungswirkung und der Trägheit der Masse der Karosserie werden die Räder stärker auf die Fahrbahn gepresst. Dadurch kann stärker gebremst werden und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs stärker reduziert werden. Durch die Erhöhung der auf die Räder einwirkenden Normalkraft kann mehr Bremsenergie auf die Fahrbahn übertragen werden.It is provided that an actuator increases the distance between at least one wheel and the suspension abruptly and thus increases the force acting on the wheels normal force. Due to the acceleration effect and the inertia of the mass of the body, the wheels are pressed more strongly on the road. This can be slowed down more and the speed of the motor vehicle can be reduced more. By increasing the normal force acting on the wheels, more braking energy can be transmitted to the roadway.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Aktuator als aktive Luftfederdämpfereinheit, als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit oder als pyrotechnisch betätigbare Zündeinheit ausgebildet ist und das vordere Ende der Karosserie um eine Strecke nach oben beschleunigt, wodurch die Räder mit einer erhöhten Normalkraft auf die Fahrbahn gedrückt werden.An advantageous development of the method according to the invention provides that the actuator is designed as an active air spring damper unit, as an electromechanically operable damper unit or as a pyrotechnically actuated ignition unit and accelerates the front end of the body upwards by a distance, whereby the wheels with an increased normal force on the road be pressed.

Es ist vorgesehen, die Betätigung des Aktuators erst dann auszulösen, wenn eine Steuereinrichtung eine unausweichliche Unfallsituation erkennt. Der Grund für diese späte Betätigung des Aktuators ist darin zu sehen, dass durch das schlagartige Anheben der Karosserie zwar eine Erhöhung der Normalkraft realisiert wird, aber dass andererseits die beschleunigte Karosserie wieder abgebremst werden muss, was die Erhöhung der Normalkraft wieder aufhebt. Unmittelbar vor einer unausweichlichen Unfallsituation darf jedoch keinerlei Bremsweg mehr verschenkt werden, sodass der Aktuator erst beim Erkennen einer unausweichlichen Unfallsituation betätigt wird.It is intended to trigger the actuation of the actuator only when a control device detects an inevitable accident situation. The reason for this late actuation of the actuator is to be seen in that although an increase in the normal force is realized by the sudden lifting of the body, but on the other hand, the accelerated body must be braked again, which eliminates the increase in normal force again. Immediately before an inevitable accident situation, however, no braking path may be given away, so that the actuator is only actuated when an unavoidable accident situation is detected.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Aktuator vor seiner Betätigung vorgeladen wird und für die Betätigung aktiviert wird. Je schneller der Aktuator den Abstand zwischen dem Rad und der Radaufhängung vergrößert umso schneller wird die Karosserie noch oben beschleunigt und die Räder auf die Fahrbahn gedrückt. Es ist also wichtig, dass der Aktuator beispielsweise in der Ausgestaltung als aktive Luftfederdämpfereinheit mit Druckluft aufgeladen wird und für die Betätigung aktiviert wird.A development of the method according to the invention provides that the actuator is preloaded before its actuation and is activated for actuation. The faster the actuator increases the distance between the wheel and the suspension, the faster the body is accelerated up and the wheels pressed onto the road. It is therefore important that the actuator is charged, for example in the embodiment as an active air spring damper unit with compressed air and is activated for the operation.

Parallel zur Betätigung des Aktuators wird die auf die Räder von fremdansteuerbaren Radbremsen abgegebene Bremskraft erhöht. Durch die Erhöhung der auf die Räder einwirkende Normalkraft kann mehr Bremsenergie auf die Fahrbahn geleitet werden. Also wird stärker gebremst ohne dass die Räder in den Schlupf geraten und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird reduziert.Parallel to the actuation of the actuator, the braking force delivered to the wheels of externally controllable wheel brakes is increased. By increasing the normal force acting on the wheels, more braking energy can be directed to the roadway. So braking is more without the wheels getting into the slip and the speed of the motor vehicle is reduced.

Die eben genannte Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung gelöst, bei der ein Aktuator zwischen den Rädern und der Radaufhängung angeordnet ist und den Abstand zwischen wenigstens einem Rad und der Radaufhängung schlagartig zu vergrößern vermag, um dadurch die auf das Rad einwirkende Normalkraft zu erhöhen.The above object is also achieved by a device in which an actuator between the wheels and the suspension is arranged and can abruptly increase the distance between at least one wheel and the suspension, thereby increasing the force acting on the wheel normal force.

In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass der Aktuator als aktive Luftfederdämpfereinheit, als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit oder als pyrotechnisch betätigbare Zündeinheit ausgebildet ist.In a further development of the subject invention, it is provided that the actuator as active air spring damper unit, as electromechanical actuatable damper unit or is designed as a pyrotechnically actuated ignition unit.

Zur Erkennung einer unausweichlichen Unfallsituation werden einer Steuereinheit die Ausgangssignale einer Umfeldsensorik zugeführt.In order to detect an unavoidable accident situation, the output signals of an environment sensor system are fed to a control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. In the drawing show:

1 eine stark vereinfachte Darstellung eines Kraftfahrzeugs. 1 a greatly simplified representation of a motor vehicle.

In 1 ist ein Kraftkraftfahrzeug stark vereinfacht dargestellt. Das Kraftkraftfahrzeug weist eine Karosserie 3 und vier Räder FR, FL, RR, RL auf. Die Bezeichnungen FR, FL, RR, RL stehen dabei als Abkürzung für die englische Übersetzung der örtlichen Angaben vorne rechts, vorne links, hinten rechts und hinten links. Die Räder FR, FL, RR, RL sind über eine Radaufhängung 2 mit der Karosserie 3 verbunden. Zwischen den Rädern FR, FL, RR, RL und der Radaufhängung 2 sind Stoßdämpfer und Stabilisatoren vorgesehen, die lediglich schematisch angedeutet und mit dem Bezugszeichen 4 versehen sind. Wie 1 weiter entnehmbar ist, befinden sich die Räder FR, FL, RR, RL normalerweise im Abstand d zur Radaufhängung 2.In 1 a motor vehicle is shown greatly simplified. The motor vehicle has a body 3 and four wheels FR, FL, RR, RL. The designations FR, FL, RR, RL stand as an abbreviation for the English translation of the local information front right, front left, back right and back left. The wheels FR, FL, RR, RL are over a wheel suspension 2 with the body 3 connected. Between the wheels FR, FL, RR, RL and the suspension 2 Shock absorbers and stabilizers are provided, which are indicated only schematically and by the reference numeral 4 are provided. As 1 is further removed, the wheels FR, FL, RR, RL are usually at a distance d to the suspension 2 ,

Während eines Bremsvorganges regelt ein Anti-Blockiersystem den Radschlupf durch radindividuelle Bremskräfte, sodass die Kraftausnutzung FX in Fahrtrichtung nahezu optimal ist. Dabei wird die zur Verfügung stehende Normalkraft FN am Rad FR, FL, RR, RL, die auch Radaufstandskraft genannt wird, nach der Beziehung Fx = μ·FN (I) verwendet. Der Reibungskoeffizient μ beschreibt dabei die Reibkräfte zwischen den Rädern FR, FL, RR, RL und der Fahrbahn. Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee kann man wie folgt beschreiben: Ließe sich die Normalkraft FN steigern, könnte auch der Bremsweg bei gleichem Reibungskoeffizienten μ verkürzt werden.During a braking process, an anti-lock system regulates the wheel slip by means of wheel-specific braking forces, so that the force utilization F X in the direction of travel is almost optimal. In this case, the available normal force F N on the wheel FR, FL, RR, RL, which is also called Radaufstandskraft, according to the relationship F x = μ · F N (I) used. The friction coefficient μ describes the frictional forces between the wheels FR, FL, RR, RL and the roadway. The idea underlying the present invention can be described as follows: If the normal force F N could be increased, the braking distance could also be shortened for the same coefficient of friction μ.

Die vorliegende Erfindung sieht nun vor, dass ein Aktuator 1 den Abstand d zwischen wenigstens einem Rad FR, FL und der Radaufhängung 2 schlagartig vergrößert und damit die auf das Rad FR, FL, RR, RL einwirkende Normalkraft FN erhöht. Durch Erhöhung der Normalkraft FN kann eine höhere Bremskraft eingesteuert werden und damit die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs reduziert werden ohne dass das jeweilige Rad FR, FL, RR, RL blockiert.The present invention now provides that an actuator 1 the distance d between at least one wheel FR, FL and the suspension 2 increases suddenly and thus increases the force acting on the wheel FR, FL, RR, RL normal force F N. By increasing the normal force F N a higher braking force can be controlled and thus the speed of the motor vehicle can be reduced without the respective wheel FR, FL, RR, RL blocked.

Die Erhöhung der Normalkraft FN beruht dabei im Wesentlichen auf dem physikalischen Effekt der Massenträgheit: Die Normalkraft FN an den Rädern FR, FL, RR, RL lässt sich erhöhen, indem die Vorderräder FR, FL sehr schnell gegen die Karosserie 3 mit dem schweren Motor gedrückt wird. Dabei lassen sich über die Trägheit der Masse der Karosserie 3 die Räder FR, FL, RR, RL stärker auf die Fahrbahn pressen. Interessant ist dabei, dass sich nicht nur die auf die Vorderräder FR, FL einwirkende Normalkraft FN erhöht sondern auch die auf die Hinterräder RR, RL einwirkende Normalkraft FN da sich das Kraftfahrzeug um seinen Schwerpunkt dreht und somit die schlagartige Vergrößerung des Abstands d um den Betrag Δd auch eine Auswirkung auf die Normalkraft FN an den Hinterrädern RR, RL hat.The increase in the normal force F N is based essentially on the physical effect of inertia: The normal force F N at the wheels FR, FL, RR, RL can be increased by the front wheels FR, FL very quickly against the body 3 is pressed with the heavy engine. It can be about the inertia of the mass of the body 3 press the wheels FR, FL, RR, RL more strongly on the road. It is interesting that not only increases the force acting on the front wheels FR, FL normal force F N but also the forces acting on the rear wheels RR, RL normal force F N as the motor vehicle rotates about its center of gravity and thus the sudden increase in the distance d order the amount Δd also has an effect on the normal force F N on the rear wheels RR, RL.

Wie bereits erwähnt ist zum schlagartigen und im Wesentlichen einmaligen Vergrößern des Abstands d ein Aktuator 1 vorgesehen, der als aktive Luftfederdämpfereinheit, als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit oder als pyrotechnisch betätigbare Zündeinheit ausgebildet ist und das vordere Ende der Karosserie 3 um die Strecke Δd nach oben beschleunigt. Die Karosserie 3 wird angehoben und muss dann allerdings auch wieder in ihrer Aufwärtsbewegung abgebremst werden, was zu einem Wirkungsverlust führt. Daher wird die Betätigung des Aktuators 1 in der Regel erst dann ausgelöst, wenn eine Steuereinrichtung eine unausweichliche Unfallsituation erkennt. Wenn das Abbremsen des Kraftfahrzeugs also in einen Crash übergeht, wird keinerlei Bremsweg mehr verschenkt. Der Aufprall würde dann mit einer geringeren Geschwindigkeit passieren.As already mentioned, for an abrupt and essentially one-time enlargement of the distance d, an actuator is used 1 provided, which is designed as an active air spring damper unit, as an electromechanically actuated damper unit or as a pyrotechnic actuated ignition unit and the front end of the body 3 accelerated upwards by the distance Δd. The body 3 is raised and then has to be braked again in its upward movement, which leads to a loss of effect. Therefore, the actuation of the actuator 1 usually triggered only when a control device detects an inevitable accident situation. If the deceleration of the motor vehicle thus goes into a crash, no braking path is given away. The impact would then happen at a slower speed.

Das Kraftfahrzeug ist zu diesem Zweck mit einer Umfeldsensorik ausgestattet. Eine derartige Umfeldsensorik besteht beispielsweise aus einer Kamera und/oder einem Radarsensor. Die Ausgangssignale der Umfeldsensorik werden von einer nicht dargestellten Steuereinheit dahingehend ausgewertet, um ein Hindernis früh zu erkennen und die Unvermeidbarkeit des Aufpralls gegen das Hindernis zu ermitteln. Dann kann das System das Kraftfahrzeug vorkonditionieren, indem zum Beispiel die aktiven Luftfederdämpfereinheiten die Karosserie absenken, ein Luft-Reservoir aufladen und kurz vor dem Aufprall gegen das Hindernis die Pressluft aus dem Luft-Reservoir einschießen lassen, sodass die Räder FR, FL, RR, RL mit einer erhöhten Normalkraft FN auf die Fahrbahn gedrückt werden, wie es eben schon beschrieben wurde. Parallel zur Aufwärtsbewegung der Karosserie 3 muss die auf die Räder FR, FL, RR, RL von fremdansteuerbaren Radbremsen abgegebene Bremskraft erhöht werden, damit mehr Bremsleistung erzielt wird und mehr Bremsenergie auf die Fahrbahn übertragen werden kann.The motor vehicle is equipped for this purpose with an environment sensor. Such environment sensor system consists for example of a camera and / or a radar sensor. The output signals of the environment sensors are evaluated by a control unit, not shown, to detect an obstacle early and to determine the inevitability of the impact against the obstacle. The system may then precondition the vehicle by, for example, lowering the active air spring damper units, charging an air reservoir, and injecting the compressed air from the air reservoir just prior to impacting the obstacle so that the wheels FR, FL, RR, RL are pressed with an increased normal force F N on the road, as it has just been described. Parallel to the upward movement of the body 3 For example, the braking force applied to wheels FR, FL, RR, RL by externally controllable wheel brakes must be increased so that more braking power is achieved and more braking energy can be transmitted to the road surface.

Falls der Aktuator 1 als Luftfederdämpfereinheit oder als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit ausgebildet ist, müssen die Dämpfer weich eingestellt werden, um die Karosserie 3 möglichst schnell zu beschleunigen.If the actuator 1 as air spring damper unit or as electromechanically actuated Damper unit is formed, the dampers must be adjusted softly to the bodywork 3 accelerate as fast as possible.

Die Erhöhung der Normalkraft FN kann auch alternativ durch eine pyrotechnisch betätigbare Zündvorrichtung geschehen, die zu einem geeigneten Zeitpunkt beide Vorderräder FR, FL gegen die Karosserie 3 abdrückt, um durch die Erhöhung der Normalkraft FN eine maximale Radaufstandskraft zu erreichen. Die Erhöhung der Normalkraft FN der Räder FR, FL, RR, RL ist bekannterweise proportional zu Beschleunigung a der Karosserie 3 multipliziert mit der Masse M der Karosserie, sodass folgende Gleichung gilt: FN = a·M (II) The increase in the normal force F N can also be done alternatively by a pyrotechnic actuated ignition device, the two front wheels FR, FL against the body at a suitable time 3 depressed to achieve a maximum Radaufstandskraft by increasing the normal force F N. The increase in the normal force F N of the wheels FR, FL, RR, RL is known to be proportional to the acceleration a of the body 3 multiplied by the mass M of the body, so that the following equation applies: F N = a * M (II)

Da die Masse M der Karosserie 3 konstant ist bedeutet dies, je stärker der Aktuator 1 die Karosserie 3 um die Wegstrecke Δd nach oben beschleunigt, desto größer wird die auf die Räder FR, FL, RR, RL einwirkende Normalkraft F. Wie bereits erwähnt, wird die Karosserie 3 angehoben und muss dann allerdings auch wieder in der Aufwärtsbewegung abgebremst werden, was zu einem gewissen Wirkungsverlust führt. Wenn das Abbremsen der Aufwärtsbewegung der Karosserie 3 jedoch langsam ausgeführt wird, ist der Verlust an Normalkraft FN gering. Bei einer ABS-Regelung können auf diese Weise die hohen Kraftspitzen FX in Fahrtrichtung durch gleichzeitige Normalkrafterhöhung FN und gesteuerten Bremskraftaufbau in den Rädern FR, FL, RR, RL beim Abbremsen des Kraftfahrzeuges zur Bremswegreduzierung genutzt werden.Because the mass M of the body 3 constant, this means the stronger the actuator 1 the bodywork 3 accelerated upwards by the distance .DELTA.d, the larger becomes the normal force F acting on the wheels FR, FL, RR, RL. As already mentioned, the body becomes 3 but then has to be braked again in the upward movement, which leads to a certain loss of effect. When braking the upward movement of the bodywork 3 however, is performed slowly, the loss of normal force F N is low. In an ABS control can be used in this way, the high force peaks F X in the direction of travel by simultaneous increase of normal force F N and controlled braking force in the wheels FR, FL, RR, RL when braking the motor vehicle for Bremswegreduzierung.

Durch das beschriebene Verfahren zur Erhöhung der Normalkraft FN kann auch der vom Kraftfahrzeug gewählte Kurvenradius im Grenzbereich verringert werden. Durch die Erhöhung der auf die Räder FR, FL, RR, RL einwirkenden Normalkraft FN können die Räder FR, FL, RR, RL höhere Querkräfte auf die Fahrbahn übertragen. Daher kann zumindest für einen gewissen Zeitraum ein Erhöhen der Querkräfte am Kraftfahrzeug erreicht werden. Wird der Aktuator 1 als aktiver Wankstabilisator oder als aktive Luftfederdämpfereinheit ausgebildet, so ist der Aktuator 1 in der Lage ein Wankmoment zu erzeugen, das die kurvenäußeren Räder FR, RR oder FL, RL mit einer zusätzlichen Normalkraft FN beaufschlagt, sodass kurzfristig ein kleinerer Kurvenradius gefahren werden kann.By the described method for increasing the normal force F N , the radius of curvature selected by the motor vehicle can also be reduced in the border region. By increasing the force acting on the wheels FR, FL, RR, RL normal force F N , the wheels FR, FL, RR, RL transmitted higher lateral forces on the road. Therefore, at least for a certain period of time, increasing the lateral forces on the motor vehicle can be achieved. Will the actuator 1 designed as an active roll stabilizer or as an active air spring damper unit, so is the actuator 1 capable of generating a rolling moment, which acts on the outside wheels FR, RR or FL, RL with an additional normal force F N , so that a smaller radius of curvature can be driven in the short term.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 10133023 B4 [0003] DE 10133023 B4 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Karosserie (3) und mindestens drei Rädern (FR, FL, RR, RL), wobei die Räder (FR, FL, RR, RL) wenigstens mittelbar über eine Radaufhängung (2) mit der Karosserie (3) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (1) den Abstand (d) zwischen wenigstens einem Rad (FR, FL) und der Radaufhängung (2) schlagartig vergrößert und damit die auf die Räder (FR, FL, RR, RL) einwirkende Normalkraft (FN) erhöht.Method for reducing the speed of a motor vehicle with a body ( 3 ) and at least three wheels (FR, FL, RR, RL), wherein the wheels (FR, FL, RR, RL) at least indirectly via a wheel suspension ( 2 ) with the body ( 3 ), characterized in that an actuator ( 1 ) the distance (d) between at least one wheel (FR, FL) and the wheel suspension ( 2 ) increases suddenly and thus increases the force acting on the wheels (FR, FL, RR, RL) normal force (F N ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (1) als aktive Luftfederdämpfereinheit, als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit oder als pyrotechnisch betätigbare Zündeinheit ausgebildet ist und das vordere Ende der Karosserie (3) um eine Strecke (Δd) nach oben beschleunigt, wodurch die Räder (FR, FL, RR, RL) mit einer erhöhten Normalkraft (FN) auf die Fahrbahn gedrückt werden.Method according to claim 1, characterized in that the actuator ( 1 ) is designed as an active air spring damper unit, as an electromechanically operable damper unit or as a pyrotechnically actuated ignition unit and the front end of the body ( 3 ) is accelerated upwards by a distance (Δd), whereby the wheels (FR, FL, RR, RL) are pressed onto the roadway with an increased normal force (F N ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des Aktuators (1) erst dann ausgelöst wird, wenn eine Steuereinrichtung eine unausweichliche Unfallsituation erkennt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the actuator ( 1 ) is only triggered when a control device detects an inevitable accident situation. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (1) vor seiner Betätigung vorgeladen wird und für die Betätigung aktiviert wird.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 1 ) is pre-charged prior to its actuation and activated for actuation. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Betätigung des Aktuators (1) die auf die Räder (FR, FL, RR, RL) von fremdansteuerbaren Radbremsen abgegebene Bremskraft erhöht wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that parallel to the actuation of the actuator ( 1 ) is increased to the wheels (FR, FL, RR, RL) emitted by externally controllable wheel brakes braking force. Vorrichtung zur Reduzierung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einer Karosserie (3) und mindestens drei Rädern (FR, FL, RR, RL), wobei die Räder (FR, FL, RR, RL) wenigstens mittelbar über eine Radaufhängung (2) mit der Karosserie (3) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator (1) zwischen den Rädern (FR, FL, RR, RL) und der Radaufhängung (2) angeordnet ist und den Abstand (d) zwischen wenigstens einem Rad (FR, FL) und der Radaufhängung (2) schlagartig zu vergrößern vermag, um dadurch die auf das Rad (FR, FL, RR, RL) einwirkende Normalkraft (FN) zu erhöhen.Device for reducing the speed of a motor vehicle with a body ( 3 ) and at least three wheels (FR, FL, RR, RL), wherein the wheels (FR, FL, RR, RL) at least indirectly via a wheel suspension ( 2 ) with the body ( 3 ), characterized in that an actuator ( 1 ) between the wheels (FR, FL, RR, RL) and the wheel suspension ( 2 ) and the distance (d) between at least one wheel (FR, FL) and the wheel suspension ( 2 ) can abruptly increase to thereby increase the normal force (F N ) acting on the wheel (FR, FL, RR, RL). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (1) als aktive Luftfederdämpfereinheit, als elektromechanisch betätigbare Dämpfereinheit oder als pyrotechnisch betätigbare Zündeinheit ausgebildet ist.Device according to claim 6, characterized in that the actuator ( 1 ) is designed as an active air spring damper unit, as an electromechanically operable damper unit or as a pyrotechnically actuated ignition unit. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer Steuereinheit die Ausgangssignale einer Umfeldsensorik zugeführt werden und dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, eine unausweichliche Unfallsituation zu erkennen.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the control unit, the output signals of an environmental sensor system are supplied and that the control unit is adapted to detect an inevitable accident situation.
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