DE102019134807A1

DE102019134807A1 - Aktuator für einen pneumatischen Linearantrieb und Verfahren zur Montage des Aktuators

Info

Publication number: DE102019134807A1
Application number: DE102019134807.2A
Authority: DE
Inventors: Richard Buczek; Tibor Laubert; Horst Seibold; Patric Henzi
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2039-12-18
Also published as: CN112996324A; DE102019134807B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator (100) für einen pneumatischen Linearantrieb, umfassend: ein erstes Gehäuse (110), einen Arbeitsraum (120), welcher innerhalb des ersten Gehäuses (110) angeordnet ist, ein zweites Gehäuse (150), welches innerhalb des ersten Gehäuses (110) angeordnet ist, und einen Elektronikraum (160), welcher innerhalb des zweiten Gehäuses (150) angeordnet ist. Dabei ist der Elektronikraum (160) gegenüber dem Arbeitsraum (120) pneumatisch abgedichtet und mittels eines Zugangs (230) von außerhalb des ersten Gehäuses (110) zugreifbar.
Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Aktuators (100), mit den Schritten: Bereitstellen einer Montageöffnung (130) in dem ersten Gehäuse (110), Bereitstellen eines Abschlussdeckels (140), Einsetzen des zweiten Gehäuses (150) in das erste Gehäuse (110) durch die Montageöffnung (130) hindurch, und Verschließen der Montageöffnung (130) mittels des Abschlussdeckels (140).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator für einen pneumatischen Linearantrieb, mit einem ersten Gehäuse und einem Arbeitsraum, welcher innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Aktuators.
Im Stand der Technik sind derartige Aktuatoren hinlänglich bekannt. Viele solcher Aktuatoren enthalten elektronische Bauteile zum Betreiben und/oder Überwachen des Aktuators, zum Beispiel zum Überwachen eines Arbeitszustands des Aktuators. Die Bauteile sind dabei in oder an dem Gehäuse des Aktuators angeordnet. Dies hat den Nachteil, dass entweder zusätzlicher Bauraum benötigt wird, wenn die elektronischen Bauteile an dem Gehäuse angeordnet sind, oder dass die elektronischen Bauteile nicht oder nur sehr schwer zugänglich sind, wenn diese in dem ersten Gehäuse bzw. in dem Arbeitsraum angeordnet sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Aktuator vorzuschlagen, um mindestens einen der Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit Hinblick auf den Aktuator durch den Gegenstand des Anspruchs 1, sowie im Hinblick auf das Verfahren zur Montage des Aktuator durch den Gegenstand des Anspruchs 11 gelöst.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Aktuators sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass der Aktuator ein zweites Gehäuse, welches innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet ist, und einen Elektronikraum, welcher innerhalb des zweiten Gehäuses angeordnet ist, umfasst. Dabei ist der Elektronikraum gegenüber dem Arbeitsraum pneumatisch abgedichtet und mittels eines Zugangs von außerhalb des ersten Gehäuses zugreifbar.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Aktuators besteht darin, dass der Elektronikraum mit seinem zweiten Gehäuse innerhalb des ersten Gehäuses angeordnet ist, was eine Platzeinsparung einbringt. Zudem ist der Elektronikraum aufgrund er pneumatischen Abdichtung zum Arbeitsraum hin drucklos, wodurch in dem Elektronikraum angeordnete elektronische Bauelemente geschützt bzw. keinen gro-ßen Druckbelastungen ausgesetzt sind. Aufgrund einer Zugreifbarkeit auf den Elektronikraum über den Zugang sind zudem die elektronischen Bauteile jederzeit, auch während eines Betriebs des Aktuators durch einen Benutzer konfigurierbar bzw. können von diesem gewartet und ausgestaucht werden. Dies wird in erster Linie dadurch möglich, dass der Elektronikraum zugänglich ist, ohne dass der möglicherweise gerade unter Druck stehende Arbeitsraum geöffnet werden muss.
Bei dem Linearantrieb handelt es sich im Übrigen bevorzugt um einen regelbaren Linearantrieb, auch als DFPI bezeichnet. Besonders bevorzugt handelt es sich um einen regelbaren und nach ISO 15552 normbasierten Linearantrieb, auch als DFPI-NB3P bezeichnet. Solche Linearantriebe werden beispielsweise zur Steuerung des Flüssigkeitslevels in einer Flotationszelle eingesetzt. Dabei ist in dem Linearantrieb ein Wegmesssystem mit Anbindung an eine Ventilinsel integriert.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist das erste Gehäuse eine Montageöffnung und einen die Montageöffnung verschließenden Abschlussdeckel auf, wobei das zweite Gehäuse für einen direkten Zugriff durch die Montageöffnung an dem Abschlussdeckel angeordnet ist. Das zweite Gehäuse und damit der Elektronikraum sind so mit einem letzten Montageschritt durch die Montageöffnung hindurch in das erste Gehäuse einbringbar, bevor diese mit dem Abschlussdeckel verschlossen wird. Die Nähe des zweiten Gehäuses zum Abschlussdeckel machen das zweite Gehäuse und somit die in dem Elektronikraum befindlichen elektronischen Bauteile einfach und schnell austauschbar.
Darauf aufbauend ist der Zugang vorzugsweise mittels einer Deckelöffnung in dem Abschlussdeckel und einer Zugangsöffnung in dem zweiten Gehäuse ausgebildet. Dabei ist die Zugangsöffnung vorzugsweise dadurch ausgebildet, dass das zweite Gehäuse eine offene dem Abschlussdeckel zugewandte Seite aufweist. Mit anderen Worten, zwischen Abschlussdeckel und Elektronikraum ist bevorzugt keine Wandung des zweiten Gehäuses angeordnet. Somit ist durch die Deckelöffnung hindurch auf den Elektronikraum zugreifbar. Aufgrund einer Anordnung der Deckelöffnung in dem die Montageöffnung verschließenden Abschlussdeckel ist der Zugang zum Elektronikraum durch die Montageöffnung hindurch realisiert, wodurch neben der Montageöffnung keine weitere Öffnung in dem ersten Gehäuse notwendig ist, um den Zugang bereitzustellen. Somit sind für das erste Gehäuse Standardgehäuse verwendbar, was Kostenvorteile bringt.
Erfindungsgemäß vorteilhaft ist der Abschlussdeckel vorzugsweise mittels Verschraubungen an dem ersten Gehäuse befestigbar. Bedingt durch die Verschraubungen ist der Abschlussdeckel von dem ersten Gehäuse lösbar ausgebildet. Dadurch ist das zweite Gehäuse einfach und schnell zugreif- und austauschbar. Alternativ ist es denkbar, den Abschlussdeckel unlösbar an dem ersten Gehäuse zu befestigen. Beispielsweise mittels Verschweißen, Verstemmen oder Hartlöten.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Abschlussdeckel aus einem leichten Material, vorzugsweise Aluminium, hergestellt. Dadurch ist der Abschlussdeckel besonders leicht ausgebildet, was zu einer Gewichtseinsparung für den Aktuator führt.
Ferner ist die Montageöffnung bevorzugt mittels des zweiten Gehäuses verschlossen. Damit übernimmt das zweite Gehäuse die Funktion des Abschlussdeckels und erfüllt somit eine Doppelfunktion. Es bietet den Elektronikraum für die elektronischen Bauteile und verschließt zudem die Montageöffnung des ersten Gehäuses. Der Aktuator weist somit eine besonders gute bzw. effiziente Bauraumausnutzung auf. Außerdem sinken hier mögliche Anforderungen an den Abschlussdeckel, beispielsweise bezüglich seiner Stabilität, was zu Materialeinsparungen führen kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist zwischen dem ersten Gehäuse und dem zweiten Gehäuse ein Dichtelement angeordnet, welches den Zugang gegenüber dem Arbeitsraum pneumatisch abdichtet. Dabei ist das zweite Gehäuse vorzugsweise an der Montageöffnung angeordnet bzw. die Montageöffnung verschließend ausgebildet. Der Abschlussdeckel hat dann nur noch eine das zweite Gehäuse haltende und/oder den Elektronikraum abdeckende Funktion. Das Dichtelement ist bevorzugt als ein Dichtring ausgebildet. Eine pneumatische Abdichtung des Zugangs mittels des Dichtelements sichert den Elektronikraum vor einem unerwünschten Gasaustausch mit dem Arbeitsraum ab. Umgekehrt ist somit natürlich auch der Arbeitsraum vor einem unerwünschten Gasaustauch mit dem Elektronikraum abgesichert. Dadurch wird die Betriebssicherheit des Aktuators erhöht.
Darauf aufbauend ist ein weiteres Dichtelement vorzugsweise zwischen dem ersten Gehäuse und dem Abschlussdeckel angeordnet, sodass der Arbeitsraum zur äußeren Umgebung des ersten Gehäuses pneumatische abgedichtet ist. Mit dieser zusätzlichen pneumatischen Abdichtung des Arbeitsraums zur äußeren Umgebung des ersten Gehäuses erfüllt das Dichtelement eine Doppelfunktion. Der Aktuator ist somit besonders effizient aufgebaut. Besonders bevorzugt ist das Dichtelement dabei an der Montageöffnung bzw. entlang eines vollständigen Randes der Montageöffnung angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass keine weiteren an dem ersten Gehäuse anzulegenden bzw. angelegten Punkte oder Flächen des Abschlussdeckels mehr abgedichtet werden müssen. Hier wären insbesondere die Verschraubungen zu nennen, mit denen der Abschlussdeckel möglicherweise an dem ersten Gehäuse befestigt ist, und die nun ohne Dichtelement ausgebildet sein können. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, die Verschraubungen radial außerhalb des entlang des vollständigen Randes der Montageöffnung angeordneten Dichtelementes zu platzieren.
Im Übrigen ist eine Abdichtung des Arbeitsraums zum Elektronikraum und zur Umgebung des ersten Gehäuses auch mittels zweier Dichtelemente möglich. Dabei sind beispielsweise ein erstes Dichtelement zwischen dem ersten Gehäuse und dem Abschlussdeckel, und ein zweites Dichtelement zwischen dem zweiten Gehäuse und dem Abschlussdeckel angeordnet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Außenwand des zweiten Gehäuses zumindest teilweise formschlüssig an eine Innenwand des ersten Gehäuses angelegt. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um die Innenwand an der Montageöffnung. Das zweite Gehäuse hat somit einen besonders guten Sitz innerhalb des ersten Gehäuses, wodurch ein aufwendiges Stabilisieren und/oder Befestigen vermieden wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in dem Elektronikraum mindestens ein elektronisches Bauteil, vorzugsweise ein Positionsrückmeldemodul, angeordnet. Das Positionsrückmeldemodul dient einer Rückmeldung über eine Position eines in dem Arbeitsraum angeordneten Arbeitsmittels. Diese Positionsrückmeldung erfolgt über ein analoges Ausgangs- bzw. Rückmeldesignal, und dabei über Distanzen von bis zu 30 Metern. Dafür ist das Positionsrückmeldemodul mit mindestens einem Spannungs-Strom-Konverter bzw. Messwertumformer ausgebildet. Ein Messwertumformer ist gemäß der grundlegenden Norm DIN 1319 ein Messmittel, dass eine Eingangsgröße entsprechend einer festen Beziehung in eine Ausgangsgröße umformt bzw. umwandelt. Hier wandelt der Messwertumformer konkret ein Eingangssignal bzw. eine konstante Spannung in das Rückmeldesignal bzw. in ein zu dem Arbeitsmittel wegproportionales Stromsignal von 4 bis 20 mA um. Das Rückmeldesignal gewährt einem Anwender eine höhere Zuverlässigkeit und einfachere Diagnose beim Betrieb des Aktuators bzw. des Linearantriebs. Im Übrigen ist das Positionsrückmeldemodul innerhalb des Elektronikraums und somit innerhalb des ersten Gehäuses des Aktuators besonders platzsparend und gut geschützt angeordnet.
Somit ist der Aktuator insbesondere mit einer Wegaufnehmerfunktion ausgestaltet. Vorzugsweise wird hier ein Potenziometer eingesetzt, welches von dem Messwertumformer mit dem bereits erwähnten Eingangssignal bzw. der konstanten Spannung versorgt wird. Das Potenziometer ist ein elektrisches Widerstandsbauelement, dessen Widerstandswerte mechanisch, hier konkret mittels Verschiebens des Arbeitsmittels, veränderbar sind. Für einen solchen Wegaufnehmer sind die beschriebenen Ausführungsformen des Aktuators besonders gut geeignet.
Hinsichtlich des Verfahrens zur Montage eines Aktuators nach einer der vorangehenden Ausführungsformen wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 11 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren weist ähnliche Vorteile wie der erfindungsgemäße Aktuator auf und umfasst die Schritte: Bereitstellen einer Montageöffnung in dem ersten Gehäuse, Bereitstellen eines Abschlussdeckels, Einsetzen des zweiten Gehäuses in das erste Gehäuse durch die Montageöffnung hindurch, und Verschließen der Montageöffnung mittels des Abschlussdeckels. Die Montage ist besonders effizient durchführbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt bei dem Bereitstellen des Abschlussdeckels auch ein Bereitstellen einer Deckelöffnung in dem Abschlussdeckel. Wie bereits erwähnt, ist der Zugang zum Elektronikraum somit bereits durch die Montageöffnung hindurch realisiert, und macht keine weitere Öffnung in dem ersten Gehäuse mehr notwendig. Zusätzlich zu der Effizienzsteigerung der Montage ist die Verwendung von Standardgehäusen für das erste Gehäuse und sich daraus ergebende Kosteneinsparungen von Vorteil.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt bei dem Einsetzen des zweiten Gehäuses bereits ein pneumatisches Abdichten des Arbeitsraumes gegenüber dem Elektronikraum und einer äußeren Umgebung des ersten Gehäuses. Dabei kommt vorzugsweise auch das Dichtelement aus einer der oben beschriebenen Ausführungsformen zum Einsatz. Wie bereits erwähnt, erfüllt das zweite Gehäuse eine Doppelfunktion, indem es einen Elektronikraum für die elektronischen Bauteile bietet und zudem die Montageöffnung des ersten Gehäuses verschließt. Der Aktuator weist dadurch eine besonders gute bzw. effiziente Bauraumausnutzung auf, wobei ein zusätzlicher Montageschritt eingespart werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt bei dem Verschließen ein Verschrauben des Abschlussdeckels mit dem ersten Gehäuse. Die dafür notwendigen Verschraubungen bedingen, wie bereits erwähnt, eine von dem ersten Gehäuse lösbare Ausbildung des Abschlussdeckels. Das zweite Gehäuse ist dadurch einfach und schnell zugreif- und austauschbar.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

1 eine perspektivische Teilexplosions-Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktuators in einer möglichen Ausführungsform, und
2 das Detail II aus 1.

Die 1 zeigt einen Aktuator 100 in Form eines Linearaktuator in einer möglichen Ausführungsform der Erfindung. Der Aktuator 100 umfasst ein erstes Gehäuse 110, welches einen Arbeitsraum 120 umschließt. Das erste Gehäuse 110 weist eine Montageöffnung 130 zum Arbeitsraum 120 auf. Die Montageöffnung 130 ist mit einem Abschlussdeckel 140 verschließbar, welcher hier in einer Explosionsansicht dargestellt ist. Innerhalb des Arbeitsraums 120 und an der Montageöffnung 130 ist ein zweites Gehäuse 150 angeordnet. Das zweite Gehäuse 150 umschließt einen Elektronikraum 160 und weist zudem eine Zugangsöffnung 170 auf. In dem Elektronikraum 160 ist ein elektronisches Bauelement 180, hier speziell ein Positionsrückmeldemodul, angeordnet.
Ein Abschnitt einer Innenwand 190 des ersten Gehäuses 110 ist an einen Abschnitt einer Außenwand 200 des zweiten Gehäuses 150 formschlüssig anliegend angeordnet. Zwischen der Innenwand 190 und der Außenwand 200, sowie an der Montageöffnung 130 ist ein Dichtelement 210 angeordnet, um den Arbeitsraum 120 gegenüber dem Elektronikraum 160 und auch gegenüber einer äußeren Umgebung des Aktuators 100 pneumatisch abzudichten.
Der Abschlussdeckel 140 umfasst des Weiteren eine Deckelöffnung 220 bzw. einen öffenbaren Deckelabschnitt. Diese Deckelöffnung 220 bildet gemeinsam mit der Zugangsöffnung 170 einen Zugang 230 zum Elektronikraum 160. Außerdem ist der Abschlussdeckel 140 mittels Verschraubungen 240 an dem ersten Gehäuse 110 befestigt, um die Montageöffnung 130 zu verschließen.
Über den Zugang 230 kann jederzeit von außerhalb des Aktuators 100 bzw. außerhalb des ersten Gehäuses 110 auf den Elektronikraum 160 zugegriffen werden. Auch während eines Betriebs des Aktuators 100 kann ein Nutzer über den Zugang 230 auf das in dem Elektronikraum 160 befindliche elektronische Bauelement 180 zugreifen, um dieses zu warten oder auszutauschen. Dies wird insbesondere dadurch möglich, dass der Elektronikraum 160 zugänglich ist, ohne dass der möglicherweise gerade unter Druck stehende Arbeitsraum 120 geöffnet werden muss.
Die 2 zeigt das elektronisches Bauelement 180 bzw. das Positionsrückmeldemodul aus 1 noch einmal vollständig und in einer perspektivischen Darstellung. So sind hier in 2 eine Positionierplatte 250, sowie zwei an dieser Positionierplatte 250 angeordnete Messwertumformer 260, 270 deutlicher erkennbar.
Das hier als Positionsrückmeldemodul ausgebildete elektronische Bauelement 180 dient einer Rückmeldung über eine Position eines in einem Arbeitsraum des Aktuators angeordneten Arbeitsmittels - hier nicht dargestellt. Die Rückmeldung bzw. Positionsrückmeldung erfolgt über ein analoges Rückmeldesignal. Dafür ist das Positionsrückmeldemodul 180 mit den zwei Messwertumformern 260, 270 ausgebildet, die eine Eingangsspannung in das Rückmeldesignal umwandeln. Das Rückmeldesignal gewährt dem Nutzer eine höhere Zuverlässigkeit und einfachere Diagnose beim Betrieb des Aktuators bzw. des Linearantriebs.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt
Bezugszeichenliste

100: Aktuator
110: erstes Gehäuse
120: Arbeitsraum
130: Montageöffnung
140: Abschlussdeckel
150: zweites Gehäuse
160: Elektronikraum
170: Zugangsöffnung
180: elektronisches Bauelement
190: Innenwand erstes Gehäuse
200: Außenwand zweites Gehäuse
210: Dichtelement
220: Deckelöffnung
230: Zugang
240: Verschraubung
250: Positionierplatte
260: Messwertumformer
270: Messwertumformer

Claims

Aktuator (100) für einen pneumatischen Linearantrieb, umfassend: ein erstes Gehäuse (110), einen Arbeitsraum (120), welcher innerhalb des ersten Gehäuses (110) angeordnet ist, ein zweites Gehäuse (150), welches innerhalb des ersten Gehäuses (110) angeordnet ist, und einen Elektronikraum (160), welcher innerhalb des zweiten Gehäuses (150) angeordnet ist, wobei der Elektronikraum (160) gegenüber dem Arbeitsraum (120) pneumatisch abgedichtet und mittels eines Zugangs (230) von außerhalb des ersten Gehäuses (110) zugreifbar ist.
Aktuator (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse (110) eine Montageöffnung (130) und einen die Montageöffnung (130) verschließenden Abschlussdeckel (140) aufweist, wobei das zweite Gehäuse (150) für einen direkten Zugriff durch die Montageöffnung (130) an dem Abschlussdeckel (140) angeordnet ist.
Aktuator (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugang (230) mittels einer Deckelöffnung (220) in dem Abschlussdeckel (140) und einer Zugangsöffnung (170) in dem zweiten Gehäuse (150) ausgebildet ist.
Aktuator (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschlussdeckel (140) mittels Verschraubungen (240) an dem ersten Gehäuse (110) befestigbar ist.
Aktuator (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschlussdeckel (140) aus einem leichten Material, vorzugsweise Aluminium, hergestellt ist.
Aktuator (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageöffnung (130) mittels des zweiten Gehäuses (150) verschlossen ist.
Aktuator (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Gehäuse (110) und dem zweiten Gehäuse (150) ein Dichtelement (210) angeordnet ist, welches den Zugang (230) gegenüber dem Arbeitsraum (120) pneumatisch abdichtet.
Aktuator (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Dichtelement (210) zwischen dem ersten Gehäuse (110) und dem Abschlussdeckel (140) angeordnet ist, sodass der Arbeitsraum (120) zur äußeren Umgebung des ersten Gehäuses (110) pneumatisch abgedichtet ist.
Aktuator (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenwand (200) des zweiten Gehäuses (150) zumindest teilweise formschlüssig an eine Innenwand (190) des ersten Gehäuses (110) angelegt ist.
Aktuator (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Elektronikraum (160) mindestens ein elektronisches Bauteil (180), vorzugsweise ein Positionsrückmeldemodul, angeordnet ist.
Verfahren zur Montage eines Aktuators (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, mit den Schritten: - Bereitstellen einer Montageöffnung (130) in dem ersten Gehäuse (110), - Bereitstellen eines Abschlussdeckels (140) - Einsetzen des zweiten Gehäuses (150) in das erste Gehäuse (110) durch die Montageöffnung (130) hindurch, und Verschließen der Montageöffnung (130) mittels des Abschlussdeckels (140).
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Bereitstellen des Abschlussdeckels (140) auch ein Bereitstellen einer Deckelöffnung (220) in dem Abschlussdeckel (140) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Einsetzen des zweiten Gehäuses (150) bereits ein pneumatisches Abdichten des Arbeitsraums (120) gegenüber dem Elektronikraum (160) und einer äußeren Umgebung des ersten Gehäuses (110) erfolgt.