DE102019134697B3 - Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer Montage- und Prüfanordnung einer Fertigungslinie. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:- Ermitteln eines Offset-Winkels des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; und- Speichern eines für den ermittelten Offset-Winkel repräsentativen Offset-Winkel-Wertes in einem Speicher eines Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung; gekennzeichnet durch folgende weitere Verfahrensschritte:- Ermitteln eines aktiven Kurzschlussstroms des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; und- Speichern eines für den ermittelten aktiven Kurzschlussstrom repräsentativen Kurzschlussstromwertes in dem Speicher des Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird ein Offset-Winkel des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung ermittelt und ein für den ermittelten Offset-Winkel repräsentativer Offset-Winkel-Wert wird in einem Speicher eines Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung gespeichert.
  • Das Bestimmen des Offset-Winkels des elektrischen Antriebsmotors kann in der dem Fachmann bekannten Art und Weise erfolgen, wie beispielsweise in den Druckschriften DE 10 2005 032 703 A1 , DE 10 2008 001 408 A1 , DE 10 2012 201 319 A1 , DE 10 2015 218 132 A1 , EP 2 830 208 B1 , EP 3 026 811 A1 , KR 10 0 851 141 B1 und JP 5 445 031 B2 beschrieben.
  • Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, mittels der Montage- und Prüfanordnung eine gegenelektromotorische Kraft des elektrischen Antriebsmotors zu bestimmen und im Leitrechner der Montage-und Prüfungsanordnung zu speichern. Das Bestimmen der gegenelektromotorischen Kraft kann dazu dienen, das Ansprechverhalten und die Genauigkeit des abgegebenen Drehmoments im motorisierten Betrieb des elektrischen Antriebsmotors zu verbessern und den mag. Fluss des Rotors zu messen, da der Fluss des Rotors proportional zur Back-EMF ist. Der mag. Fluss eines Rotors ist eine charakteristische Grüße der E-Maschine. Die gegenelektromotorische Kraft kann auch als Gegen-EMF oder Back-EMF bezeichnet werden.
  • Das Bestimmen der gegenelektromotorischen Kraft des elektrischen Antriebsmotors ist jedoch relativ zeitaufwendig.
  • Alternativ ist es aus dem gattungsbildenden Stand der Technik gemäß der DE 10 2013 004 954 A1 bekannt, zusätzlich mittels der Montage- und Prüfanordnung einen aktiven Kurzschlussstrom des elektrischen Antriebsmotors zu ermitteln. Die Fertigungsdauer des Kraftfahrzeuges stellt sich aber auch hierbei immer noch als verbesserungsfähig dar.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Kalibrieren bzw. Charakterisieren eines elektrischen Antriebsmotors vorzuschlagen, das ein gutes Ansprechverhalten des Elektromotors und eine Reduzierung der Kalibrierungszeit des Antriebsmotors und/oder der Fertigungsdauer des Kraftfahrzeugs ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges nach Anspruch 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:
    • - Speichern eines für den ermittelten aktiven Kurzschlussstrom repräsentativen Kurzschlussstromwertes in dem Speicher des Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung;
    • - Ermitteln einer Verzögerung des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage-und Prüfanordnung; und
    • - Speichern eines für die ermittelte Verzögerung repräsentativen Verzögerungswertes in einem Speicher eines Pulswechselrichters mit einem Temperatursensor für den elektrischen Antriebsmotor.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung lässt sich die Fertigungsdauer des Kraftfahrzeugs bzw. des elektrischen Antriebssystems reduzieren und ein gutes Ansprechverhalten des Antriebsmotors erzielen.
  • Einzelheiten und weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert.
  • Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer Montage- und Prüfanordnung einer Fertigungslinie.
  • Das Kraftfahrzeug umfasst den elektrischen Antriebsmotor und kann ferner einen Temperatursensor mit einem Pulswechselrichter umfassen. Der Pulswechselrichter kann ferner einen Speicher umfassen. Der Temperatursensor kann einen Heißleiter umfassen. Der Heißleiter kann auch als NTC-Widerstand oder NTC-Thermistor bezeichnet werden.
  • Der Antriebsmotor kann einen Offset-Winkel, eine gegenelektromotorische Kraft und einen Kurzschlussstrom umfassen, bzw. durch diese charakterisiert sein.
  • Das anmeldungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:
    • - Ermitteln eines Offset-Winkels des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; und
    • - Speichern eines für den ermittelten Offset-Winkel repräsentativen Offset-Winkel-Wertes in einem Speicher eines Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung.;
    • - Ermitteln eines aktiven Kurzschlussstroms des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; und
    • - Speichern eines für den ermittelten aktiven Kurzschlussstrom repräsentativen Kurzschlussstromwertes in dem Speicher des Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung
    • - Ermitteln einer Verzögerung des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage-und Prüfanordnung; und
    • - Speichern eines für die ermittelte Verzögerung repräsentativen Verzögerungswertes in einem Speicher eines Pulswechselrichters mit einem Temperatursensor für den elektrischen Antriebsmotor.
  • Durch das anmeldungsgemäße Verfahren kann ein gutes Ansprechverhalten des Antriebsmotors und eine reduzierte Fertigungsdauer des Kraftfahrzeugs erzielt werden.
  • Gemäß dem anmeldungsgemäßen Verfahren wird das aus dem Stand der Technik bekannte Bestimmen einer gegenelektromotorischen Kraft durch das Bestimmen des Kurzschlussstroms des elektrischen Antriebsmotors ersetzt, wodurch eine Reduzierung der Fertigungsdauer des Kraftfahrzeugs erzielt werden kann.
  • Die Montage-und Prüfanordnung kann am Ende der Fertigungslinie (End-Of-Line) angeordnet sein. Das Verfahren kann am Ende eines Fertigungsprozesses durchgeführt werden.
  • Das Ermitteln des Offset-Winkels kann auch als Anlernen des Offset-Winkels bezeichnet werden und/oder das Ermitteln des aktiven Kurzschlussstroms kann auch als Anlernen des aktiven Kurzschlussstroms bezeichnet werden.
  • Das Ermitteln des Kurzschlussstroms kann zeitgleich mit der Ermittlung des Offset-Winkels erfolgen.
  • Der Kurzschlussstrom kann auch als AKS-Strom bezeichnet werden.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird ein Offset-Winkel für den elektrischen Antriebsmotor angelernt und ein repräsentativer Wert des Offset-Winkels wird im Leitrechner abgelegt.
  • Bei dem anmeldungsgemäßen Verfahren kann zusätzlich zum Anlernen des Offset-Winkels ein aktiver Kurzschlussstrom angelernt werden und ein repräsentativer Wert des aktiven Kurzschlussstroms zusätzlich im Leitrechner abgelegt werden. Dieser Wert für den Kurzschlussstrom kann als Ersatz für einen Wert einer gegenelektromotorischen Kraft dienen, wodurch die Fertigungszeit des Kraftfahrzeugs reduziert wird.
  • Gemäß dem anmeldungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Anlernen des Temperatursensors mit dem ermittelten Wert des Offset-Winkels und dem ermittelten Verzögerungswert des elektrischen Antriebsmotors. Dabei können die entsprechenden Werte in den Speicher des Pulswechselrichters abgelegt werden. Dadurch kann die Präzision eines Stator-Temperaturmodells im Pulswechselrichter verbessert werden und die Verfügbarkeit des elektrischen Antriebsmotors kann für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs gesteigert werden.

Claims (1)

  1. Verfahren zum Kalibrieren eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer Montage- und Prüfanordnung einer Fertigungslinie, umfassend folgende Verfahrensschritte: - Ermitteln eines Offset-Winkels des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; - Speichern eines für den ermittelten Offset-Winkel repräsentativen Offset-Winkel-Wertes in einem Speicher eines Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung; - Ermitteln eines aktiven Kurzschlussstroms des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage- und Prüfanordnung; und gekennzeichnet durch folgende weitere Verfahrensschritte: - Speichern eines für den ermittelten aktiven Kurzschlussstrom repräsentativen Kurzschlussstromwertes in dem Speicher des Leitrechners der Montage- und Prüfanordnung; - Ermitteln einer Verzögerung des elektrischen Antriebsmotors mittels der Montage-und Prüfanordnung; und - Speichern eines für die ermittelte Verzögerung repräsentativen Verzögerungswertes in einem Speicher eines Pulswechselrichters mit einem Temperatursensor für den elektrischen Antriebsmotor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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