DE102011090127A1 - Steuerungsverfahren eines Hybridfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Ein Hybrid-Steuerungssystem und -Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann umfassen einen Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt, wobei ein Kandidaten-Offset-Wert eines Resolvers, der eine Drehposition eines Antriebsmotors detektiert, basierend auf vorbestimmten Daten bestimmt wird; einen Null-Strom-Steuerungsschritt, wobei alle Ströme derart geregelt werden, so dass sie Null werden; einen Spannungserfassungs-Schritt, wobei die in dem Antriebsmotor erzeugte Spannung erfasst wird, während die Ströme auf Null geregelt werden; einen Mittelwert-Berechnungsschritt, wobei ein Mittelwert der Spannung unter Verwendung der erfassten Spannungswerte berechnet wird; und einen Offset-Endwert-Berechnungsschritt, wobei ein Offset-Endwert unter Verwendung des Mittelwerts und des Kandidaten-Offset-Wertes berechnet wird. Als solches werden ein vorbestimmter Offset-Wert für einen Resolver, der angeordnet ist, um eine Drehposition eines Antriebsmotors zu detektieren, und ein Spannungswert, der in dem Antriebsmotor erfasst wird, verwendet, während der Antriebsmotor auf einen Null-Strom geregelt wird, um einen Offset-Endwert schnell und genau zu berechnen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • (a) Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Steuerungsverfahren eines Hybridfahrzeugs, die das Fahrzeug durch Kombinieren der Leistung eines Verbrennungsmotors und der Leistung eines Elektromotors gemäß einem Fahrzustand antreiben, was die Kraftstoffeffizienz verbessert, um die Höhe des Kraftstoffverbrauchs zu verringern.
  • (b) Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen wird in einem Hybridfahrzeug ein Antriebsmotor montiert. Der Antriebsmotor umfasst einen Stator und einen Rotor, und ein Resolver ist eingerichtet, um eine absolute Position des Rotors gegen den Stator zu messen.
  • Der Resolver wird insbesondere in der Nähe des Antriebsmotors angeordnet und ein Offset-Fehler wird durch dessen Toleranz und durch Werte, die durch den mechanischen/elektrischen Fehler einer Innenspule detektiert werden, erzeugt. Jedoch wird die absolute Position des Rotors/Stators des Antriebsmotors durch den Offset-Fehler (Wert) noch nicht genau gemessen.
  • Die obige in diesem Hintergrundabschnitt offenbarte Information dient nur der Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und kann daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der einem Fachmann in diesem Land bereits bekannt ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Bestreben gemacht, um ein System und ein Steuerungsverfahren eines Hybridfahrzeugs bereitzustellen, die eine präzisere Steuerung eines Elektromotors bereitstellen, die Zeit für den Herstellungsprozess des Hybridfahrzeugs verringern und ferner die Kosten eines Fahrzeugs mit einem Resolver verringern.
  • Ein Hybrid-Steuerungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann umfassen einen Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt, wobei vorbestimmte Daten verwendet werden, um einen Kandidaten-Offset-Wert eines Resolvers durch Detektieren einer Drehposition eines Antriebsmotors zu bestimmen; einen Null-Strom-Steuerungsschritt, wobei alle Ströme auf einen Null-Wert geregelt werden; einen Spannungserfassungs-Schritt, wobei die in dem Antriebsmotor erzeugte Spannung erfasst wird, wenn die Ströme auf Null eingestellt werden; einen Mittelwert-Berechnungsschritt, wobei ein Mittelwert der Spannung in dem Antriebsmotor unter Verwendung der in dem Spannungserfassungs-Schritt erfassten Spannungswerte berechnet wird; und einen Offset-Endwert-Berechnungsschritt, wobei ein Offset-Endwert unter Verwendung des durchschnittlichen Spannungswertes und des Kandidaten-Offset-Wertes berechnet wird.
  • Der Kandidaten-Offset-Wert ist der Medianwert von vorbestimmten Daten in dem Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt.
  • Der Offset-Endwert wird durch die nachstehende Gleichung 5 berechnet.
  • Figure 00030001
  • Hierbei sind α = Offset-Endwert, α * = Medianwert eines Kandidaten-Offset-Werts, V d = Spannungs-Mittelwert der d-Achse (”Längsachse), V q = Spannungs-Mittelwert der q-Achse (”Querachse”).
  • In dem Null-Strom-Steuerungsschritt werden der Strom (Id) bei der d-Achse und der Strom (Iq) bei der q-Achse derart geregelt dass sie 0 sind.
  • Das Hybrid-Steuerungsverfahren kann ferner Prozesse umfassen, so dass der Motor/ISG (”Integrated Starting and Generating – ”integriertes Starten und Erzeugen”) und der Verbrennungsmotor direkt durch eine Kupplung betätigt werden, und verhindert, dass das Drehmoment von dem Motor/ISG und dem Verbrennungsmotor an ein Antriebsrad übertragen wird. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird der Spannungserfassungs-Schritt für eine vorbestimmte Abtastzeit durchgeführt. Der Spannungswert wird insbesondere in einem vorbestimmten. Zyklus in der Abtastzeit in dem Mittelwert-Berechnungsschritt erfasst.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet ein Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug einen vorbestimmten Offset-Wert für einen Resolver, der innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, um eine Drehposition eines Antriebsmotors zu detektieren, und ein Spannungswert wird in dem Antriebsmotor erfasst, wenn der Antriebsmotor auf einen Null-Strom geregelt wird, um einen Offset-Endwert rasch und genau zu berechnen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Zeichnungen stellen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar und sind nicht derart auszulegen, um irgendeine Ausgestaltung der Erfindung zu begrenzen.
  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 zeigt Gleichungen zum Steuern eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 3 zeigt einen Graph, der eine Spannung zum Steuern eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Steuerungsverfahren eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Es ist zu beachten, dass die beigefügten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabgerecht sind und eine etwas vereinfachte Darstellung von verschiedenen veranschaulichenden Merkmalen der Grundsätze der Erfindung darstellen. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hierin offenbart sind, einschließlich z. B. spezifischer Abmessungen, Orientierungen, Einbauorten und Formen werden zum Teil durch die eigens dafür vorgesehene Anmeldung und der Arbeitsumgebung bestimmt.
  • In den Figuren beziehen sich die Bezugszeichen auf die gleichen oder äquivalenten Teile der vorliegenden Erfindung überall in den einzelnen Figuren der Zeichnungen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Nachstehend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben, in welchen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Wie der Fachmann erkennen kann, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiedene Art und Weise verändert werden, ohne von dem Geist oder Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Teile ohne Bezug auf die Beschreibung werden weggelassen, um die vorliegende Erfindung deutlicher zu erläutern, und dieselben Bezugszeichen werden für dieselben oder ähnliche Elemente überall in der Beschreibung verwendet.
  • Ebenso sind die Größe und Dicke von jedem Element in den Zeichnungen beliebig dargestellt und die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und in den Zeichnungen sind die Dicken von Schichten, Folien, Feldern, Bereichen etc. zur Klarheit übertrieben dargestellt.
  • Es ist zu beachten, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, alle Hybrid-Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie zum Beispiel Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge des Serien- und Parallel-Typs, semi-elektrische Fahrzeuge, Plug-In-Hybrid-Elektrofahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und weitere Fahrzeuge mit alternativem Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Unter Bezugnahme auf 1 umfasst ein Hybridfahrzeug einen Motor/Generator (100, ISG: integriertes Starten und Erzeugen), einen Verbrennungsmotor 110, eine Kupplung 115, einen Antriebsmotor 120, einen Resolver 125, ein Getriebe 130, ein Antriebsrad 140 und einen Steuerabschnitt 150.
  • Der Motor/Generator 100 startet den Verbrennungsmotor 110 oder erzeugt elektrischen Strom durch den Verbrennungsmotor 110, um eine separate Batterie (nicht gezeigt) aufzuladen.
  • Der Verbrennungsmotor 110 ist mit dem Getriebe 130 durch die Kupplung 115 verbunden und der Antriebsmotor 120 ist zwischen der Kupplung 115 und dem Getriebe 130 angeordnet.
  • Der Antriebsmotor 120 unterstützt die Leistung des Verbrennungsmotors 110 oder führt dem Getriebe 130 ohne Betreiben des Verbrennungsmotors 110 ein Drehmoment zu.
  • Der Steuerabschnitt 150 steuert den Motor/Generator 100, den Verbrennungsmotor 110, die Kupplung 115, den Antriebsmotor 120 und das Getriebe 130. Die allgemeinen Ausgestaltungen und Funktionen des Steuerabschnitts 150 sind im Stand der Technik bekannt und können mit solchen allgemeinen Ausgestaltungen und Funktionen übereinstimmen, und als solches wird eine ausführliche Beschreibung von diesen Ausgestaltungen und Funktionen des Steuerabschnitts 150 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weggelassen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel arbeitet der Verbrennungsmotor 110, wenn die Kupplung 115 eingerückt ist, und der Verbrennungsmotor 110, der Motor/Generator 100 und der Antriebsmotor 120 werden alle mit derselben Drehzahl gedreht. In diesem Zustand wird der Verbrennungsmotor 110 im Leerlauf betrieben, während der Motor/Generator 100 und der Antriebsmotor 120 als ein Generator durch ein Antriebsdrehmoment des Verbrennungsmotors 110 arbeiten.
  • Der Resolver 125 detektiert eine absolute Position des Rotors mit Bezug auf den Stator in dem Antriebsmotor 120, überträgt die detektierte Position an den Steuerabschnitt 150 und der Steuerabschnitt 150 wendet einen Offset-Wert für ein Einbauspiel an, um eine genauere Drehposition des Rotors abzugleichen und bereitzustellen.
  • In einem Fall, dass der Antriebsmotor 120, der Resolver 125 oder der Motor/Generator 100 ausgetauscht oder repariert wird, gibt es mit einem herkömmlichen Offset-Wert oftmals ein Problem beim Abgleichen der Drehposition, die durch den Resolver 125 in der Nähe des Antriebsmotors 120 detektiert wird. Demzufolge wird der Offset-Wert des Resolvers 125 rückgesetzt.
  • 2 zeigt Gleichungen zum Steuern eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Gleichung (1) von 2 ist eine Spannungs-Differentialgleichung, die den Resolver 125 betrifft, welche wie folgt lautet:
    Figure 00080001
  • In dieser Gleichung (1) stellt R einen Widerstand dar, der an den Antriebsmotor 120 zum Einsatz kommt, Ld stellt einen Induktivitäts-Koeffizienten der d-Achse dar, Lq stellt einen Induktivitäts-Koeffizienten der q-Achse dar, ΨF stellt die Größe des magnetischen Flusses dar, α stellt den Offset-Endwert dar und α* stellt den Kandidaten-Offset-Wert dar.
  • Ferner stellt in Gleichung (1) id den d-Achsen-Strom dar, iq stellt den q-Achsen-Strom dar, vd stellt die d-Achsen-Spannung dar, vq stellt die q-Achsen-Spannung dar und ω stellt die Rotator-Winkelgeschwindigkeit dar.
  • In Gleichung (1), falls der d-Achsen-Strom (id) und der q-Achsen-Strom (iq) durch eine Null-Strom-Regelung auf 0 konvergieren, dann wird aus der Gleichung (1) die Gleichung (2).
  • Figure 00090001
  • Von den beiden Gleichungen von Gleichung (2) wird Gleichung (3) wie folgt erlangt:
    Figure 00090002
  • Unter Bezugnahme auf Gleichung (3) werden ein Kandidaten-Offset-Wert (α*), eine d-Achsen-Spannung (Vd) und eine q-Achsen-Spannung (Vq) verwendet, um einen Offset-Wert α zu berechnen.
  • Der Kandidaten-Offset-Wert ist insbesondere ein Wert, der unter den Kandidaten-Offset-Werten ausgewählt wird. Weil sich die d-Achsen-Spannung und die q-Achsen-Spannung gemäß einer Abtastzeit aufgrund eines Sensorrauschens ändern, wird dies wie folgt ausführlicher beschrieben.
  • 3 zeigt einen Spannungs-Graph mit einem Sensorrauschen, während die Ströme auf Null geregelt werden, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Erstens stellt unter Bezugnahme auf 3 die horizontale Achse die Zeit und die vertikale Achse die Spannung dar.
  • Wie gezeigt, werden die d-Achsen-Spannung (Vd) und die q-Achsen-Spannung (Vq) in dem Antriebsmotor 120 erfasst, und die d-Achsen-Spannung (Vd) und die q-Achsen-Spannung (Vq) verändern sich abhängig von der Zeit.
  • Demzufolge werden die d-Achsen-Spannung und die q-Achsen-Spannung für eine vorbestimmte Zeit durch einen vorbestimmten Zyklus erfasst und der Mittelwert davon wird verwendet.
  • In der nachstehenden Gleichung (4) wird ein Mittelwert des d-Achsen-Spannung verwendet, um einen d-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V d) zu berechnen, und ein Mittelwert der q-Achsen-Spannung wird verwendet, um einen d-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V q) zu berechnen.
  • Figure 00110001
  • Demzufolge, falls Gleichung (4) eine Anwendung auf Gleichung (3) findet, wird Gleichung (5) bereitgestellt.
  • Figure 00110002
  • Demzufolge werden Medianwerte ( α *) des Kandidaten-Offset-Werts, der d-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V d) und der q-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V q) bei Gleichung (5) angewandt, um den Offset-Wert (α) schnell zu berechnen. Der somit berechnete Offset-Wert wird zu dem Steuerabschnitt 150 übertragen und der Wert wird verwendet, um die absolute Position eines Rotators des Antriebsmotors 120 abzugleichen.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Steuerungsverfahren eines Hybridfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Insbesondere startet unter Bezugnahme auf 4 bei S400 eine Steuerung zum Ausgleichen des durch den Resolver 125 detektierten Signals.
  • Bei S410 wird ein Medianwert von Offset-Werten als ein Kandidaten-Offset-Wert ausgewählt. Falls zum Beispiel die Offset-Werte von 1 bis zu einen Maximalwert 10 reichen, könnte der Medianwert davon zum Beispiel 5.5 betragen.
  • Nachdem der Kandidaten-Offset-Wert in einem Schritt S420 ausgewählt wird, findet bei dem Antriebsmotor 120 eine Stromregelung auf einen Null-Strom statt. Hierbei werden ein d-Achsen-Strom und ein q-Achsen-Strom des Antriebsmotors 120 durch eine Stromregelung derart geregelt, so dass sie 0 werden.
  • Bei S430 wird es bestimmt, ob ein Betriebszustand normal ist. Der Normalzustand bedeutet in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, dass der d-Achsen-Strom und der q-Achsen-Strom des Antriebsmotors 120 0 sind.
  • Ferner wird der Verbrennungsmotor 110 in einem Leerlauf-Zustand betrieben und der Antriebsmotor 120 wird von dem Verbrennungsmotor 110 durch die Kupplung 115 betrieben. Ebenfalls trennt ein Getriebe 130 eine Antriebswelle von einer Abtriebswelle und ein Drehmoment wird nicht an ein Antriebsrad 140 übertragen, um einen Parkzustand (P) bereitzustellen.
  • Bei S440 wird jeder Mittelwert einer Anzahl N von d-Achsen-Spannungen und einer Anzahl N von q-Achsen-Spannungen während einer vorbestimmten Abtastdauer berechnet und ein Medianwert des Kandidaten-Offset-Werts ( α *), der d-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V d) und der q-Achsen-Spannungs-Mittelwert ( V q) werden auf die Gleichung (5) angewandt, um bei S450 einen Offset-Endwert (α) zu berechnen.
  • Der Offset-Endwert, der berechnet wird, wird an den Steuerabschnitt 150 übertragen und die Steuerung 150 gleicht das in dem Resolver 125 detektierte Signal aus.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Medianwert in den Kandidaten-Offset-Werten ausgewählt, allerdings kann in anderen Ausführungsformen ein Mittelwert zum Einsatz kommen, um den Offset-Endwert zu berechnen.
  • Darüber hinaus können die oberhalb beschriebenen Prozesse und Verfahren durch eine Steuerlogik durchgeführt werden, die als computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt sind, das ausführbare Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, einer Steuervorrichtung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disk (CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise, z. B. durch einen Telematik-Server gespeichert und ausgeführt wird.
  • Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit dem beschrieben worden ist, was gegenwärtig als praktische beispielhafte Ausführungsformen erachtet wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil dazu vorgesehen ist, dass verschiedene Abänderungen und äquivalente Anordnungen abgedeckt werden, die innerhalb des Geistes und dem Umfang der beigefügten Ansprüche umfasst sind.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Motor/Generator
    110
    Verbrennungsmotor
    115
    Kupplung
    120
    Antriebsmotor
    125
    Resolver
    130
    Getriebe
    140
    Antriebsrad
    150
    Steuerabschnitt

Claims (10)

  1. Hybrid-Steuerungsverfahren, aufweisend: einen Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt, wobei ein Kandidaten-Offset-Wert eines Resolvers zum Detektieren einer Drehposition eines Antriebsmotors basierend auf vorbestimmten Daten bestimmt wird; einen Null-Strom-Steuerungsschritt, wobei alle Ströme derart geregelt werden, so dass sie Null werden; einen Spannungserfassungs-Schritt, wobei die in dem Antriebsmotor erzeugte Spannung erfasst wird, während alle Ströme Null sind; einen Mittelwert-Berechnungsschritt, wobei ein Mittelwert der Spannung unter Verwendung der erfassten Spannungswerte in dem Spannungserfassungs-Schritt berechnet wird; und einen Offset-Endwert-Berechnungsschritt, wobei der Offset-Endwert unter Verwendung des Mittelwertes der Spannung und des Kandidaten-Offset-Wertes berechnet wird.
  2. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Kandidaten-Offset-Wert ein Medianwert der vorbestimmten Daten in dem Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt ist.
  3. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Kandidaten-Offset-Wert ein Mittelwert der vorbestimmten Daten in dem Kandidaten-Offset-Wert-Bestimmungsschritt ist.
  4. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Offset-Endwert durch Gleichung 5 berechnet wird.
    Figure 00160001
    wobei α = Offset-Endwert, α * = Medianwert des Kandidaten-Offset-Werts, V d = Spannungs-Mittelwert der x-Achse, V q = Spannungs-Mittelwert der q-Achse.
  5. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Null-Strom-Steuerungsschritt ferner den Antriebsmotor, den d-Achsen-Strom (Id) und den q-Achsen-Strom (Iq) steuert, die in dem Antriebsmotor erzeugt werden, so dass sie 0 werden.
  6. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors oder des Motors derart, so dass es nicht an ein Antriebsrad übertragen wird, und Steuern des Antriebsmotors derart, so dass er von dem Verbrennungsmotor gedreht wird.
  7. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, wobei der Spannungserfassungs-Schritt für eine vorbestimmte Abtastzeit durchgeführt wird.
  8. Hybrid-Steuerungsverfahren nach Anspruch 7, wobei der Spannungswert in einem vorbestimmten Zyklus in der Abtastzeit in dem Mittelwert-Berechnungsschritt detektiert wird.
  9. System, aufweisend: einen Antriebsmotor; einen Resolver, der eingerichtet ist, um eine Drehposition des Antriebsmotors zu detektieren; und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, um einen Kandidaten-Offset-Wert des Resolvers basierend auf vorbestimmten Daten zu bestimmen, alle Ströme derart zu regeln, so dass sie Null werden, die in dem Antriebsmotor erzeugte Spannung zu erfassen, während alle Ströme Null sind, einen Mittelwert der Spannung unter Verwendung der erfassten Spannung zu berechnen, und einen Offset-Endwert unter Verwendung des Mittelwertes der Spannung und des Kandidaten-Offset-Wertes zu berechnen.
  10. Computerlesbares Medium, das ausführbare Programmbefehle umfasst, die durch eine Steuerung ausgeführt werden, aufweisend: Programmbefehle, die einen Kandidaten-Offset-Wert eines Resolvers basierend auf vorbestimmten Daten bestimmen; Programmbefehle, die alle Ströme derart regeln, so dass sie Null werden, und Programmbefehle, die die in einem Antriebsmotor erzeugte Spannung detektieren, während alle Ströme Null sind; Programmbefehle, die einen Mittelwert der Spannung unter Verwendung der erfassten Spannung berechnen; und Programmbefehle, die einen Offset-Endwert unter Verwendung des Mittelwertes der Spannung und des Kandidaten-Offset-Wertes berechnen.
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