DE102019128648A1 - Roller board, especially skateboard or longboard - Google Patents

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DE102019128648A1 DE102019128648.4A DE102019128648A DE102019128648A1 DE 102019128648 A1 DE102019128648 A1 DE 102019128648A1 DE 102019128648 A DE102019128648 A DE 102019128648A DE 102019128648 A1 DE102019128648 A1 DE 102019128648A1
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Dan-Mihai Dogariu
Ruda Cosgarea
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rollbrett (1), insbesondere Skateboard oder Longboard, wobei das Rollbrett (1) eine hintere Laufeinrichtung (70) und eine vordere Laufeinrichtung (60) umfasst, wobei die hintere Laufeinrichtung (70) eine hintere Hängereinrichtung (5) und die vordere Laufeinrichtung (60) eine vordere Hängereinrichtung (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine hintere Armvorrichtung (7) schwenkbar um eine hintere Schwenkachse (110) an der hinteren Hängereinrichtung (5) angeordnet ist, wobei eine vordere Armvorrichtung (6) schwenkbar um eine vordere Schwenkachse (100) an der vorderen Hängereinrichtung (4) angeordnet ist, wobei die hintere Schwenkachse (110) in Fahrtrichtung (300) vor einer hinteren Radachse (210) eines Hinterrads (20) angeordnet ist, wobei die vordere Schwenkachse (100) in Fahrtrichtung (300) vor einer vorderen Radachse (200) eines Vorderrads (10) angeordnet ist.The invention relates to a roller board (1), in particular a skateboard or longboard, the roller board (1) comprising a rear running device (70) and a front running device (60), the rear running device (70) having a rear hanging device (5) and the The front running device (60) comprises a front hanging device (4), characterized in that a rear arm device (7) is arranged pivotably about a rear pivot axis (110) on the rear hanging device (5), a front arm device (6) being pivotable about a front pivot axis (100) is arranged on the front trailer device (4), the rear pivot axis (110) being arranged in the direction of travel (300) in front of a rear wheel axis (210) of a rear wheel (20), the front pivot axis (100) is arranged in the direction of travel (300) in front of a front wheel axle (200) of a front wheel (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Rollbrett, insbesondere ein Skateboard oder Longboard, wobei das Rollbrett eine hintere Laufeinrichtung und eine vordere Laufeinrichtung umfasst, wobei die hintere Laufeinrichtung eine hintere Hängereinrichtung und die vordere Laufeinrichtung eine vordere Hängereinrichtung umfasst.The invention relates to a roller board, in particular a skateboard or longboard, the roller board comprising a rear running device and a front running device, the rear running device comprising a rear hanging device and the front running device comprising a front hanging device.

Die US 4176850 A offenbart ein Skateboard, wobei jedes Rad mit einer Einzelaufhängung an der jeweiligen Skateboard-Laufeinrichtung („truck“) montiert ist, so dass jedes der Räder nur unter extremen Umständen den Kontakt zur Fahrbahn verliert.The US 4176850 A discloses a skateboard, with each wheel being mounted with an individual suspension on the respective skateboard running device (“truck”), so that each of the wheels only loses contact with the road surface under extreme circumstances.

Im Bereich der Mikromobilität können elektrische Rollbretter, wie Skateboards oder Longboards, eine wichtige Rolle spielen. Diese Fahrzeuge verwenden Elektromotoren, die beispielsweise in den Radnaben eingebaut oder über einen Riemenantrieb verbunden sind. Häufig weisen die Räder derartiger Rollbretter einen größeren Durchmesser auf und sind breiter als bei nicht-elektrischen Skateboards. Hierdurch können höhere Fahrgeschwindigkeiten erzielt werden. Ferner können bei elektrischen Skateboards Bremssysteme realisiert werden, so dass kein seitliches Verschieben des Skateboards zum Abbremsen mehr erforderlich ist, was nur mit kleinen Rädern mit Rundprofil möglich wäre. Jedoch bieten selbst weiche größere Räder, von denen die meisten aus Vollmaterial gefertigt sind und die beispielsweise etwa 110 mm Durchmesser haben, in bekannten Systemen keine optimale Fahrqualität. Ein weiteres Problem ist, dass beim Überfahren von kleinen Unebenheiten oder kleinen Löchern in der Straße, durch die schwenkbare Lenkung der klassischen Skateboards eine Lenkwirkung induziert wird. Gerade auch für einen verbesserten Einsatz von Rollbrettern in städtischer Umgebung, stellen die dortigen Fahruntergründe, wie Bürgersteige, Straßen und Wege, eine Herausforderung für die Optimierung der Rollbretter dar.In the area of micromobility, electric roller boards such as skateboards or longboards can play an important role. These vehicles use electric motors that are built into the wheel hubs or connected via a belt drive, for example. The wheels of such skateboards often have a larger diameter and are wider than on non-electric skateboards. This enables higher driving speeds to be achieved. In addition, braking systems can be implemented in electric skateboards so that the skateboard does not need to be shifted to the side for braking, which would only be possible with small wheels with a round profile. However, even larger, soft wheels, most of which are made of solid material and which have a diameter of about 110 mm, for example, do not offer optimal ride quality in known systems. Another problem is that when driving over small bumps or small holes in the road, the pivoting steering of classic skateboards induces a steering effect. Especially for an improved use of roller boards in urban surroundings, the driving surfaces there, such as sidewalks, streets and paths, represent a challenge for the optimization of the roller boards.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rollbrett mit verbesserter Fahrqualität zur Verfügung zu stellen.It is an object of the present invention to provide a skateboard with improved ride quality.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Rollbrett, insbesondere Skateboard oder Longboard, wobei das Rollbrett eine hintere Laufeinrichtung und eine vordere Laufeinrichtung umfasst, wobei die hintere Laufeinrichtung eine hintere Hängereinrichtung und die vordere Laufeinrichtung eine vordere Hängereinrichtung umfasst, wobei eine hintere Armvorrichtung schwenkbar um eine hintere Schwenkachse an der hinteren Hängereinrichtung angeordnet ist, wobei eine vordere Armvorrichtung schwenkbar um eine vordere Schwenkachse an der vorderen Hängereinrichtung angeordnet ist, wobei die hintere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor einer hinteren Radachse eines Hinterrads angeordnet ist, wobei die vordere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor einer vorderen Radachse eines Vorderrads angeordnet ist.The object is achieved according to the invention by a roller board, in particular a skateboard or longboard, the roller board comprising a rear running device and a front running device, the rear running device comprising a rear hanging device and the front running device comprising a front hanging device, with a rear arm device pivotable about a rear one Pivot axis is arranged on the rear trailer device, wherein a front arm device is arranged pivotably about a front pivot axis on the front trailer device, wherein the rear pivot axis is arranged in the direction of travel in front of a rear wheel axle of a rear wheel, the front pivot axis in the direction of travel in front of a front wheel axle of a Front wheel is arranged.

Erfindungsgemäß wird dadurch ein vorteilhaftes Einzelradaufhängungssystem für ein Rollbrett ermöglicht. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine verbesserte Aufhängung mit minimaler innerer Reibung und sehr gutem Ansprechverhalten, wodurch eine erhöhte Fahrqualität und ein dynamisches Leistungsverhalten erzielbar ist. Erfindungsgemäß ist es insbesondere möglich, dass die hintere Armvorrichtung schwenkbar um eine hintere Schwenkachse mit der hinteren Hängereinrichtung direkt oder indirekt verbunden ist, wobei eine vordere Armvorrichtung schwenkbar um eine vordere Schwenkachse mit der vorderen Hängereinrichtung direkt oder indirekt verbunden ist, wobei die hintere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor der hinteren Radachse angeordnet ist, wobei gleichzeitig die vordere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor der vorderen Radachse angeordnet ist. Es ist insbesondere erfindungsgemäß denkbar, dass die Aufhängung des Vorderrads und die Aufhängung des Hinterrads nicht zueinander spiegelsymmetrisch ausgeführt sind und dass die Aufhängung des Vorderrads nicht der um 180° gedrehten Aufhängung des Hinterrads entspricht. Erfindungsgemäß ist es vorteilhafterweise möglich, dass der Fahrkomfort und die Robustheit gegenüber äußeren Einflüssen mithilfe eines positiven Nachlaufwinkel („caster angle“) verbessert wird.According to the invention, this enables an advantageous independent wheel suspension system for a roller board. The arrangement according to the invention enables an improved suspension with minimal internal friction and very good response behavior, as a result of which increased ride quality and dynamic performance can be achieved. According to the invention, it is particularly possible for the rear arm device to be pivotably connected to the rear hanger device directly or indirectly about a rear pivot axis, with a front arm device being connected directly or indirectly to the front hanger device so that it can pivot about a front pivot axis, the rear pivot axis in the direction of travel is arranged in front of the rear wheel axle, at the same time the front pivot axis is arranged in the direction of travel in front of the front wheel axle. According to the invention, it is particularly conceivable that the suspension of the front wheel and the suspension of the rear wheel are not mirror-symmetrical to one another and that the suspension of the front wheel does not correspond to the suspension of the rear wheel rotated by 180 °. According to the invention, it is advantageously possible that the ride comfort and the robustness against external influences are improved with the aid of a positive caster angle.

Das Rollbrett hat erfindungsgemäß insbesondere eine Vorderseite und eine Hinterseite, wobei die Vorderseite in Fahrrichtung vorne angeordnet ist und die Hinterseite hinten. Die hintere Laufeinrichtung ist an der Hinterseite angeordnet und die vordere Laufeinrichtung and der Vorderseite des Rollbretts.According to the invention, the roller board has in particular a front side and a rear side, the front side being arranged at the front in the direction of travel and the rear side being arranged at the rear. The rear running device is arranged on the rear side and the front running device on the front of the skateboard.

Als Rollbrett kommen erfindungsgemäß insbesondere für die Fortbewegung vorgesehene Rollbretter, wie Skateboards oder Longboards infrage.According to the invention, suitable roller boards are in particular roller boards provided for locomotion, such as skateboards or longboards.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen können den Unteransprüchen bzw. abhängigen Ansprüchen entnommen werden.Advantageous further developments and refinements can be found in the subclaims or dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es denkbar, dass ein Hinterrad drehbar um die hintere Radachse angeordnet ist, wobei ein Vorderrad drehbar um die vordere Radachse angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, dass mithilfe der Anordnung der Laufeinrichtungen und Radaufhängungen sowohl das Aufhängungssystem eines Vorderrads als auch das eines Hinterrads einen Längsnachlauf vor dem Kontaktpunkt der Räder mit dem Boden aufweist. Insbesondere kann dies dadurch erreicht werden, dass sowohl für das Hinterrad die hintere Schwenkachse, um die die hintere Armvorrichtung schwenkbar ist, in Fahrtrichtung vor der hinteren Radachse angeordnet ist (also weiter vorne am Rollbrett als die hintere Radachse), als auch die vordere Schwenkachse, um die die vordere Armvorrichtung schwenkbar ist, in Fahrtrichtung vor der vorderen Radachse angeordnet ist (also weiter vorne am Rollbrett als die vordere Radachse). Es kann in vorteilhafter Weise ein positiver Nachlaufwinkel für die Räder erreicht werden.According to one embodiment of the present invention, it is conceivable that a rear wheel is arranged rotatably about the rear wheel axle, wherein a front wheel is arranged rotatably about the front wheel axle. This makes it possible, with the aid of the arrangement of the running devices and wheel suspensions, for both the suspension system of a front wheel and that of a rear wheel to have a longitudinal caster in front of the contact point of the wheels with the ground. In particular, this can be achieved both for the rear wheel the rear pivot axis, about which the rear arm device can be pivoted, is arranged in front of the rear wheel axis in the direction of travel (i.e. further forward on the roller board than the rear wheel axis), as well as the front pivot axis about which the front arm device can pivot, in the direction of travel in front of the front wheel axle is arranged (i.e. further forward on the roller board than the front wheel axle). A positive caster angle for the wheels can be achieved in an advantageous manner.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass eine hintere Federeinrichtung mit der hinteren Armvorrichtung und der hinteren Hängereinrichtung verbunden ist, wobei eine vordere Federeinrichtung mit der vorderen Armvorrichtung und der vorderen Hängereinrichtung verbunden ist. Hierdurch ist es denkbar, dass mithilfe der Federeinrichtungen und der Aufhängungen eine besonders vorteilhafte und ggf. weiche Federung ermöglicht wird, ohne dass ungewollte Lenkeffekte, die normale Rollbretter beim Überfahren von kleinen Unebenheiten, Steinen, Rissen oder Gruben in der Straße aufweisen, ausgelöst bzw. induziert werden. Somit kann ein gegenüber Fahrbahnunebenheiten auch bei höheren Geschwindigkeiten robustes und sicheres Fahrerlebnis erzielt werden.According to one embodiment of the present invention, it is provided that a rear spring device is connected to the rear arm device and the rear hanger device, a front spring device being connected to the front arm device and the front hanger device. As a result, it is conceivable that the spring devices and the suspensions enable a particularly advantageous and possibly soft suspension without triggering or triggering unwanted steering effects that normal roller boards have when driving over small bumps, stones, cracks or pits in the road. be induced. In this way, a robust and safe driving experience can be achieved with respect to uneven road surfaces even at higher speeds.

Es ist denkbar, dass jeweils eine Aufhängungsvorrichtungen aus einer Armvorrichtung, einer Hängereinrichtung und einer Federeinrichtung gebildet ist. Die Aufhängungsvorrichtung kann direkt neben einem Rad als Baugruppe angeordnet sein und an der jeweiligen Laufeinrichtung, also dem schwenkbaren Teil des Rollbretts, montiert sein bzw. von dieser umfasst sein.It is conceivable that in each case a suspension device is formed from an arm device, a hanger device and a spring device. The suspension device can be arranged directly next to a wheel as an assembly and can be mounted on or encompassed by the respective running device, that is to say the pivotable part of the roller board.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die hintere Federeinrichtung eine hintere Spiralfeder, insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst, und/oder dass die vordere Federeinrichtung eine vordere Spiralfeder, insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst. Hierdurch kann ein robustes und an die Anforderungen anpassbares Federsystem ermöglicht werden. Auch andere Federtypen kommen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung infrage.According to one embodiment of the present invention it is provided that the rear spring device comprises a rear spiral spring, in particular with adjustable preload and limited stroke, and / or that the front spring device comprises a front spiral spring, in particular with adjustable preload and limited stroke. This enables a robust spring system that can be adapted to the requirements. Other types of springs are also possible according to embodiments of the present invention.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der hinteren Federeinrichtung und der hinteren Hängereinrichtung in Fahrtrichtung weiter hinten ausgebildet ist als eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der hinteren Federeinrichtung und der hinteren Armvorrichtung, und/oder dass eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der vorderen Federeinrichtung und der vorderen Hängereinrichtung in Fahrtrichtung weiter hinten ausgebildet ist als eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der vorderen Federeinrichtung und der vorderen Armvorrichtung.According to one embodiment of the present invention it is provided that a direct or indirect connection between the rear spring device and the rear trailer device is formed further back in the direction of travel than a direct or indirect connection between the rear spring device and the rear arm device, and / or that a direct connection or an indirect connection between the front spring device and the front trailer device is formed further back in the direction of travel than a direct or indirect connection between the front spring device and the front arm device.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die hintere Laufeinrichtung eine weitere hintere Hängereinrichtung und die vordere Laufeinrichtung eine weitere vordere Hängereinrichtung umfasst, wobei eine weitere hintere Armvorrichtung schwenkbar um eine weitere hintere Schwenkachse an der weiteren hinteren Hängereinrichtung angeordnet ist, wobei eine weitere vordere Armvorrichtung schwenkbar um eine weitere vordere Schwenkachse an der weiteren vorderen Hängereinrichtung angeordnet ist, wobei die weitere hintere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor einer weiteren hinteren Radachse eines weiteren Hinterrads angeordnet ist, wobei die weitere vordere Schwenkachse in Fahrtrichtung vor einer weiteren vorderen Radachse eines weiteren Vorderrads angeordnet ist. Es dadurch kann insbesondere in vorteilhafter Weise ein positiver Nachlaufwinkel für alle Räder erreicht werden. Es ist insbesondere gemäß einer Ausführungsform denkbar, dass alle Räder den gleichen positiven Nachlaufwinkel aufweisen.According to one embodiment of the present invention it is provided that the rear running device comprises a further rear hanging device and the front running device comprises a further front hanging device, a further rear arm device being arranged pivotably about a further rear pivot axis on the further rear hanging device, with a further front Arm device is arranged pivotably about a further front pivot axis on the further front trailer device, the further rear pivot axis being arranged in front of a further rear wheel axis of a further rear wheel in the direction of travel, the further front pivot axis being arranged in front of a further front wheel axis of a further front wheel in the direction of travel . As a result, a positive caster angle can be achieved for all wheels in a particularly advantageous manner. In particular, according to one embodiment, it is conceivable that all wheels have the same positive caster angle.

Es ist insbesondere gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung denkbar, dass die weitere vordere Radachse und die vordere Radachse in einer einzigen Achse zusammenfallen und/oder dass die weitere hintere Radachse und die hintere Radachse in einer einzigen Achse zusammenfallen. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass die weitere hintere Schwenkachse und die hintere Schwenkachse in einer einzigen Achse zusammenfallen und/oder dass die weitere vordere Schwenkachse und die vordere Schwenkachse in einer einzigen Achse zusammenfallen. Es ist möglich, dass ein weiteres Hinterrad um die weitere hintere Radachse drehbar angeordnet ist und dass ein weiteres Vorderrad um die weitere vordere Radachse drehbar angeordnet ist.In particular, according to one embodiment of the present invention, it is conceivable that the further front wheel axle and the front wheel axle coincide in a single axle and / or that the further rear wheel axle and the rear wheel axle coincide in a single axle. Additionally or alternatively, it is conceivable that the further rear pivot axis and the rear pivot axis coincide in a single axis and / or that the further front pivot axis and the front pivot axis coincide in a single axis. It is possible that a further rear wheel is arranged rotatably about the further rear wheel axle and that a further front wheel is arranged rotatably about the further front wheel axle.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass eine weitere hintere Federeinrichtung mit der weiteren hinteren Armvorrichtung und der weiteren hinteren Hängereinrichtung verbunden ist, wobei eine weitere vordere Federeinrichtung mit der weiteren vorderen Armvorrichtung und der weiteren vorderen Hängereinrichtung verbunden ist. Es ist insbesondere möglich, dass die weitere hintere Federeinrichtung eine weitere hintere Spiralfeder, insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst, und/oder dass die weitere vordere Federeinrichtung eine weitere vordere Spiralfeder, insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst. Hierdurch kann ein robustes und an die Anforderungen anpassbares Federsystem ermöglicht werden.According to one embodiment of the present invention, it is provided that a further rear spring device is connected to the further rear arm device and the further rear hanger device, a further front spring device being connected to the further front arm device and the further front hanger device. It is in particular possible that the further rear spring device comprises a further rear spiral spring, in particular with adjustable preload and limited stroke, and / or that the further front spring device comprises a further front spiral spring, in particular with adjustable preload and limited stroke. This enables a robust spring system that can be adapted to the requirements.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass das Vorderrad und das weitere Vorderrad unabhängig voneinander gefedert sind, und/oder dass das Hinterrad und das weitere Hinterrad unabhängig voneinander gefedert sind. Es können dabei alle Räder eines Rollbretts einzeln gefedert werden und gleichzeitig die Fahrqualität verbessert werden.According to one embodiment of the present invention, it is provided that the front wheel and the further front wheel are sprung independently of one another, and / or that the rear wheel and the further rear wheel are sprung independently of one another. All wheels of a roller board can be individually sprung and the ride quality can be improved at the same time.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Antriebsvorrichtung, insbesondere ein elektrischer Motor, zum Antrieb des Rollbretts vorgesehen ist. Hierdurch kann ein elektrisch angetriebenes Skateboard oder Longboard ermöglicht werden, das ggf. hohe Geschwindigkeiten erreichen kann und dessen Fahrverhalten auch bei diesen Geschwindigkeiten in vorteilhafter Weise robust gegenüber Fahrbahnunebenheiten ist. Hierdurch ergeben sich besondere Vorteile für die Mikromobilität, beispielsweise in Ballungsräumen. Ferner kann eine Speichervorrichtung, beispielsweise ein Akkumulator, vorgesehen sein, die Energie für die Antriebsvorrichtung bereitstellt.According to one embodiment of the present invention, it is provided that a drive device, in particular an electric motor, is provided for driving the skateboard. In this way, an electrically driven skateboard or longboard can be made possible, which can possibly reach high speeds and whose driving behavior is advantageously robust against uneven road surfaces even at these speeds. This results in particular advantages for micromobility, for example in metropolitan areas. Furthermore, a storage device, for example an accumulator, can be provided which provides energy for the drive device.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass das Rollbrett mithilfe der hinteren Laufeinrichtung und/oder der vorderen Laufeinrichtung lenkbar ist. Insbesondere ermöglichen die hintere Laufeinrichtung und eine hintere Lenkachse, und/oder die vordere Laufeinrichtung und eine vordere Lenkachse das Kurvenfahren.According to one embodiment of the present invention, it is provided that the roller board can be steered with the aid of the rear running device and / or the front running device. In particular, the rear running device and a rear steering axle and / or the front running device and a front steering axle enable cornering.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert werden. Hierin zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während eines Lenkvorgangs;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beim Überfahren eines Hindernisses;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beim Überfahren eines Hindernisses;
  • 7 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Rollbretts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Further details and advantages of the invention are to be explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Herein shows:
  • 1 a schematic representation of a skateboard according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of a skateboard according to an embodiment of the present invention during a steering process;
  • 3 a schematic representation of a skateboard according to an embodiment of the present invention;
  • 4th a schematic representation of a skateboard according to an embodiment of the present invention;
  • 5 a schematic representation of a roller board according to an embodiment of the present invention when driving over an obstacle;
  • 6th a schematic representation of a roller board according to an embodiment of the present invention when driving over an obstacle;
  • 7th a schematic, perspective illustration of a skateboard according to an embodiment of the present invention.

Im rechten Teil der 1 ist eine schematische Darstellung eines Rollbretts 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht gezeigt.In the right part of the 1 Figure 3 is a schematic representation of a skateboard 1 according to an embodiment of the present invention shown in a side view.

Das Rollbrett 1 umfasst ein Brett 1, eine Speichereinrichtung 40, eine Antriebsvorrichtung 30 mit einem elektrischen Motor 30', sowie eine Verkabelung 8 für die Antriebsvorrichtung 30. Ferner umfasst das Rollbrett 1 eine hintere Laufeinrichtung 70 mit einer hintere Platte 3 und einer hinteren Hängereinrichtung 5 sowie eine vordere Laufeinrichtung 60 mit einer vorderen Platte 2 und einer vorderen Hängereinrichtung 4. Eine hintere Armvorrichtung 7 ist schwenkbar um eine hintere Schwenkachse 110 an der hinteren Hängereinrichtung 5 angeordnet. Die hintere Aufhängungsvorrichtung 51 umfasst ferner eine hintere Federeinrichtung 53 mit einer hinteren Spiralfeder 55. Die hintere Federeinrichtung 53 ist mit der hinteren Armvorrichtung 7 und der hinteren Hängereinrichtung 5 verbunden. Eine vordere Armvorrichtung 6 ist schwenkbar um eine vordere Schwenkachse 100 an der vorderen Hängereinrichtung 4 angeordnet. Die vordere Aufhängungsvorrichtung 50 umfasst ferner eine vordere Federeinrichtung 52 mit einer vorderen Spiralfeder 54. Die vordere Federeinrichtung 52 ist mit der vorderen Armvorrichtung 6 und der vorderen Hängereinrichtung 4 verbunden. Die vordere und hintere Aufhängung inklusiver der jeweiligen Federeinrichtung 52, 53 sind dabei nicht spiegelsymmetrisch oder um 180° zueinander gedreht ausgebildet. Das Rollbrett 1 ist hingegen derart ausgebildet, dass die hintere Schwenkachse 110 in Fahrtrichtung 300 vor einer hinteren Radachse 210 des Hinterrads 20 angeordnet ist und dass die vordere Schwenkachse 100 in Fahrtrichtung 300 vor einer vorderen Radachse 200 des Vorderrads 10 angeordnet ist. Die hintere Laufeinrichtung 70 umfasst des Weiteren eine weitere hintere Hängereinrichtung 5'. Eine weitere hintere Armvorrichtung 7' ist schwenkbar um eine weitere hintere Schwenkachse 110' an der weiteren hinteren Hängereinrichtung 5' angeordnet. Eine weitere hintere Federeinrichtung 53' mit einer weiteren hinteren Spiralfeder 55' ist mit der weiteren hinteren Armvorrichtung 7' und der weiteren hinteren Hängereinrichtung 5' verbunden, vgl. 7. Die vordere Laufeinrichtung 60 umfasst eine weitere vordere Hängereinrichtung 4'. Eine weitere vordere Armvorrichtung 6' ist schwenkbar um eine weitere vordere Schwenkachse 100' an der weiteren vorderen Hängereinrichtung 4' angeordnet. Eine weitere vordere Federeinrichtung 52' mit einer weiteren vorderen Spiralfeder 54' ist mit der weiteren vorderen Armvorrichtung 6' und der weiteren vorderen Hängereinrichtung 4' verbunden, vgl. 7. Ferner umfasst das Rollbrett 1 ein weiteres Hinterrad 20', welches um eine weitere hintere Radachse 210' angeordnet ist, und ein weiteres Vorderrad 10', welches um eine weitere vordere Radachse 200' angeordnet ist. Die weitere hintere Radachse 210' und die hintere Radachse 210 fallen typischerweise zusammen und bilden somit eine einzige Achse. Genauso verhält es sich für die weitere vordere Radachse 200' und die vordere Radachse 200. Gleiches gilt jeweils für die weitere hintere Schwenkachse 110' und die hintere Schwenkachse 110, welche als eine einzige Achse ausgebildet sind, sowie für die weitere vordere Schwenkachse 100' und die vordere Schwenkachse 100, welche als eine einzige Achse ausgebildet sind. Die Armvorrichtungen 6, 6', 7, 7' haben - im Ruhezustand - insbesondere den gleichen Abstand zum Boden und können sich jeweils um die Schwenkachsen 100, 100', 110, 110' in den Hängereinrichtungen 4, 4', 5, 5' drehen. Die beiden hinteren Armvorrichtungen 7, 7' können insbesondere jeweils identisch bzw. zueinander gespiegelt ausgebildet sein. Entsprechendes gilt für die beiden vorderen Armvorrichtungen 6, 6'. Die Achsen 100, 100', 110, 110', 200, 200', 210, 210' verlaufen jeweils senkrecht zu der im rechten Teil der 1 dargestellten Seitenansicht des Rollbretts 1 und zeigen in das Bild hinein bzw. aus dem Bild hinaus. Im linken Teil von 1 ist eine Frontalansicht des Rollbretts 1 gezeigt.The roller board 1 includes a board 1 , a storage device 40 , a drive device 30th with an electric motor 30 ' , as well as wiring 8th for the drive device 30th . The roller board also includes 1 a rear running device 70 with a back plate 3 and a rear hanger 5 as well as a front running device 60 with a front plate 2 and a front hanger 4th . A rear arm device 7th is pivotable about a rear pivot axis 110 on the rear hanger 5 arranged. The rear suspension device 51 further comprises a rear spring device 53 with a rear spiral spring 55 . The rear spring device 53 is with the rear arm device 7th and the rear hanger 5 connected. A front arm device 6th is pivotable about a front pivot axis 100 on the front hanger 4th arranged. The front suspension device 50 further comprises a front spring device 52 with a front spiral spring 54 . The front spring device 52 is with the front arm device 6th and the front hanger 4th connected. The front and rear suspension including the respective spring device 52 , 53 are not designed to be mirror-symmetrical or rotated by 180 ° to one another. The roller board 1 however, is designed in such a way that the rear pivot axis 110 in the direction of travel 300 in front of a rear wheel axle 210 of the rear wheel 20th is arranged and that the front pivot axis 100 in the direction of travel 300 in front of a front wheel axle 200 of the front wheel 10 is arranged. The rear running device 70 further comprises a further rear hanger device 5 ' . Another rear arm device 7 ' can be pivoted about a further rear pivot axis 110 ' on the further rear hanger 5 ' arranged. Another rear spring device 53 ' with another rear spiral spring 55 ' is with the further rear arm device 7 ' and the further rear hanger device 5 ' connected, cf. 7th . The front running device 60 includes another front hanger 4 ' . Another front arm device 6 ' can be pivoted about a further front pivot axis 100 ' on the other front hanger 4 ' arranged. Another front spring device 52 ' with another front spiral spring 54 ' is with the further front arm device 6 ' and the other front Hanging facility 4 ' connected, cf. 7th . The roller board also includes 1 another rear wheel 20 ' , which is another rear wheel axle 210 ' is arranged, and another front wheel 10 ' , which is another front wheel axle 200 ' is arranged. The further rear wheel axle 210 ' and the rear wheel axle 210 typically coincide and thus form a single axis. It is the same for the other front wheel axle 200 ' and the front wheel axle 200 . The same applies in each case to the further rear pivot axis 110 ' and the rear pivot axis 110 , which are designed as a single axis, as well as for the further front pivot axis 100 ' and the front pivot axis 100 , which are designed as a single axis. The arm devices 6th , 6 ' , 7th , 7 ' have - at rest - in particular the same distance from the floor and can each move around the pivot axes 100 , 100 ' , 110 , 110 ' in the hanging facilities 4th , 4 ' , 5 , 5 ' rotate. The two rear arm devices 7th , 7 ' can in particular be designed identical or mirrored to one another. The same applies to the two front arm devices 6th , 6 ' . The axes 100 , 100 ' , 110 , 110 ' , 200 , 200 ' , 210 , 210 ' run perpendicular to the one in the right part of the 1 illustrated side view of the roller board 1 and point into and out of the picture. In the left part of 1 Fig. 3 is a front view of the skateboard 1 shown.

Die Räder 10, 10', 20, 20' sind einzeln gefedert und können beispielsweise rollenförmig ausgebildet sein. Die Vorderräder 10, 10' und Hinterräder 20, 20' können paarweise unterschiedlich ausgeführt sein. Dies kommt insbesondere bei motorisierten Rollbrettern infrage. Die Antriebsvorrichtungen 30 können in den Radnaben angeordnet oder über einen Tragrahmen, beispielsweise aus Blech, an den hinteren Armvorrichtungen 7, 7' befestigt werden. Die Hinterräder 20, 20' werden in der dargestellten Ausführungsform mithilfe eines Riemenantriebs und mithilfe der Antriebsvorrichtungen 30 angetrieben.The wheels 10 , 10 ' , 20th , 20 ' are individually sprung and can, for example, be roll-shaped. The front wheels 10 , 10 ' and rear wheels 20th , 20 ' can be designed differently in pairs. This is particularly useful with motorized roller boards. The drive devices 30th can be arranged in the wheel hubs or on the rear arm devices via a support frame, for example made of sheet metal 7th , 7 ' attached. The rear wheels 20th , 20 ' are in the illustrated embodiment with the aid of a belt drive and with the aid of the drive devices 30th driven.

In 2 ist eine schematische Darstellung des Rollbretts 1 gemäß der Ausführungsform der 1 während eines Lenkvorgangs dargestellt. Insbesondere zeigt der linke Teil von 2 eine Frontalansicht des Rollbretts 1 und der rechte Teil von 2 eine Seitenansicht. Die hinteren Hängereinrichtungen 5, 5' können bei einem Lenkvorgang relativ zur hinteren Platte 3 schwenken und die vorderen Hängereinrichtungen 4, 4' relativ zur vorderen Platte 2.In 2 Figure 3 is a schematic representation of the skateboard 1 according to the embodiment of 1 shown during a steering process. In particular, the left part of 2 a front view of the roller board 1 and the right part of 2 a side view. The rear hanging facilities 5 , 5 ' can relative to the rear plate during a steering process 3 pivot and the front hanger devices 4th , 4 ' relative to the front plate 2 .

In 3 ist eine schematische Darstellung eines Rollbretts 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht gezeigt. Die vordere Lenkachse 400 der vorderen Laufeinrichtung 60 und die hintere Lenkachse 410 der hinteren Laufeinrichtung 70, um die eine Lenkbewegung des Rollbretts 1 stattfindet, sind dargestellt. Die Lenkachsen 400, 410 können mithilfe von Aussparungen (hier nicht dargestellt) in den vorderen und hinteren Platte 2, 3 definiert werden, die an dem Brett 1' gegenüberliegend montiert sind, um die spezifische Skateboard-Lenkung zu gewährleisten. Die Verbindung der vorderen und hinteren Hängereinrichtungen 4, 4', 5, 5' an den entsprechenden Platten 2, 3 kann insbesondere jeweils durch einen Drehpunkt und eine Schraube erfolgen, die die Hänger zwischen zwei elastischen Buchsen (hier nicht dargestellt) zur Dämpfung der Lenkung einklemmt. Ferner ist der vordere Längsnachlauf 61 (auf dem Boden) und der hintere Längsnachlauf 62 (auf dem Boden) gezeigt. Der vordere Längsnachlauf 61 zeigt, dass die vordere Schwenkachse 100 in Fahrtrichtung 300 weiter vorne am Rollbrett 1 angeordnet ist als die vordere Radachse 200. Der hintere Längsnachlauf 62 zeigt, dass die hintere Schwenkachse 110 in Fahrrichtung weiter vorne am Rollbrett 1 angeordnet ist als die hintere Radachse 210. Es ist möglich, dass alle Räder 10, 10', 20, 20' einen positiven Nachlaufwinkel haben. Insbesondere ist es bevorzugt, dass der jeweilige Längsnachlauf 61, 62 für alle Räder 10, 10', 20, 20' gleich ist. Die Bewegung der vorderen Armvorrichtung 6 und der hinteren Armvorrichtung 7 im Falle des Überfahrens eines Hindernisses sind durch Pfeile symbolisiert.In 3 Figure 3 is a schematic representation of a skateboard 1 according to an embodiment of the present invention shown in a side view. The front steering axle 400 the front running device 60 and the rear steering axle 410 the rear running device 70 to make a steering movement of the roller board 1 takes place are shown. The steering axles 400 , 410 can be made using cutouts (not shown here) in the front and rear panels 2 , 3 to be defined on the board 1' are mounted opposite each other in order to ensure the specific skateboard steering. The connection of the front and rear hangers 4th , 4 ' , 5 , 5 ' on the corresponding plates 2 , 3 can be done in particular by a pivot point and a screw that clamps the hangers between two elastic bushings (not shown here) to dampen the steering. Furthermore, the front longitudinal trail is 61 (on the ground) and the rear longitudinal trail 62 (on the floor) shown. The front longitudinal trail 61 shows that the front pivot axis 100 in the direction of travel 300 further forward on the roller board 1 is arranged as the front wheel axle 200 . The rear longitudinal trail 62 shows that the rear pivot axis 110 in the direction of travel further forward on the roller board 1 is arranged as the rear wheel axle 210 . It is possible that all wheels 10 , 10 ' , 20th , 20 ' have a positive caster angle. In particular, it is preferred that the respective longitudinal trailing 61 , 62 for all bikes 10 , 10 ' , 20th , 20 ' is equal to. The movement of the front arm device 6th and the rear arm device 7th in the case of driving over an obstacle are symbolized by arrows.

In 4 ist eine schematische Darstellung eines Rollbretts 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht gezeigt. Die vordere Armvorrichtung 6 und die hintere Armvorrichtung 7 sind jeweils als längliche Bauteile ausgebildet. Entsprechendes gilt für die vordere Hängereinrichtung 4 und die hintere Hängereinrichtung 5. Die Hängereinrichtungen 4 und 5 sind dabei jedoch voneinander unterschiedlich ausgebildet, um die jeweiligen Armvorrichtungen 6, 7 anzubringen. Die Federeinrichtungen 52, 53 umfassen jeweils eine Spiralfeder 54, 55 mit einstellbarer Steifigkeit, Dämpfern und Endanschlägen. Entsprechend können die weiteren Federeinrichtungen 52', 53' ausgebildet sein.In 4th Figure 3 is a schematic representation of a skateboard 1 according to an embodiment of the present invention shown in a side view. The front arm device 6th and the rear arm device 7th are each designed as elongated components. The same applies to the front hanger 4th and the rear hanger 5 . The hanging facilities 4th and 5 are, however, designed differently from one another to the respective arm devices 6th , 7th to attach. The spring devices 52 , 53 each include a spiral spring 54 , 55 with adjustable stiffness, dampers and end stops. The further spring devices can accordingly 52 ' , 53 ' be trained.

In 5 ist eine schematische Darstellung der in 4 gezeigten Ausführungsform beim Überfahren eines Hindernisses gezeigt. Insbesondere überfährt das Vorderrad 10 in der gezeigten Situation gerade ein Hindernis mit einer Hindernishöhe 500. Entsprechend ist die Federfunktionalität am Vorderrad 10 dargestellt. Die vordere Federeinrichtung 52 wird gestaucht und die vordere Armvorrichtung 6 schwenkt um die vordere Schwenkachse 100 (nach hinten-oben bezüglich der Fahrtrichtung 300). Somit kann sich das Vorderrad 10 nach oben bewegen, ohne dass sich ein Winkel eines der anderen Räder 10', 20, 20' ändert. Dadurch findet keine ungewollte Beeinflussung einer Lenkbewegung statt.In 5 is a schematic representation of the in 4th Shown embodiment shown when driving over an obstacle. In particular, the front wheel runs over 10 in the situation shown, an obstacle with an obstacle height 500 . The spring functionality on the front wheel is corresponding 10 shown. The front spring device 52 is upset and the front arm device 6th pivots around the front pivot axis 100 (backwards-upwards in relation to the direction of travel 300 ). Thus, the front wheel can 10 move upwards without changing an angle of any of the other wheels 10 ' , 20th , 20 ' changes. As a result, there is no unwanted influencing of a steering movement.

In 6 ist eine weitere schematische Darstellung der in 4 gezeigten Ausführungsform beim Überfahren eines Hindernisses gezeigt. Insbesondere überfährt das Hinterrad 20 in der gezeigten Situation das Hindernis mit der Hindernishöhe 500. Entsprechend ist die Federfunktion am Hinterrad 20 dargestellt. Die hintere Federeinrichtung 53 wird gestaucht und die hintere Armvorrichtung 7 schwenkt um die hintere Schwenkachse 110 (nach hinten-oben bezüglich der Fahrtrichtung 300). Auch die Antriebsvorrichtung 30 wird dabei mitbewegt.In 6th is another schematic representation of the in 4th Shown embodiment shown when driving over an obstacle. In particular, the rear wheel runs over 20th in the situation shown the obstacle with the obstacle height 500 . The spring function on the rear wheel is accordingly 20th shown. The rear spring device 53 is upset and the rear arm device 7th pivots around the rear pivot axis 110 (backwards-upwards in relation to the direction of travel 300 ). Also the drive device 30th is moved along with it.

In 7 ist eine perspektivische Darstellung der in 4 gezeigten Ausführungsform gezeigt. Die hintere Laufeinrichtung 70 mit der hinteren Aufhängungsvorrichtung 51 und der weiteren hinteren Aufhängungsvorrichtung 51' ist im linken Teil der 7 dargestellt und die vordere Laufeinrichtung 60 mit der vorderen Aufhängungsvorrichtung 50 und der weitern vorderen Aufhängungsvorrichtung 50' ist im rechten Teil von 7 gezeigt.In 7th FIG. 3 is a perspective view of the FIG 4th Shown embodiment shown. The rear running device 70 with the rear suspension device 51 and the further rear suspension device 51 ' is in the left part of the 7th shown and the front barrel device 60 with the front suspension device 50 and the further front suspension device 50 ' is in the right part of 7th shown.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
RollbrettRoller board
1'1'
Brettboard
22
vordere Plattefront plate
33
hintere Platterear plate
44th
vordere Hängereinrichtungfront hanger facility
4'4 '
weitere vordere Hängereinrichtungfurther front hanger equipment
55
hintere Hängereinrichtungrear hanger
5'5 '
weitere hintere Hängereinrichtungfurther rear hanging device
66th
vordere Armvorrichtungfront arm device
6'6 '
weitere vordere Armvorrichtungfurther front arm device
77th
hintere Armvorrichtungrear arm device
7'7 '
weitere hintere Armvorrichtungfurther rear arm device
88th
Verkabelungcabling
1010
VorderradFront wheel
10'10 '
weiteres Vorderradanother front wheel
2020th
HinterradRear wheel
20'20 '
weiteres Hinterradanother rear wheel
3030th
AntriebsvorrichtungDrive device
30'30 '
elektrischer Motorelectric motor
4040
SpeichereinrichtungStorage facility
5050
vordere Aufhängungsvorrichtungfront suspension device
50'50 '
weitere vordere Aufhängungsvorrichtungfurther front suspension device
5151
hintere Aufhängungsvorrichtungrear suspension device
51'51 '
weitere hintere Aufhängungsvorrichtungfurther rear suspension device
5252
vordere Federeinrichtungfront spring device
52'52 '
weitere vordere Federeinrichtungfurther front spring device
5353
hintere Federeinrichtungrear spring device
53'53 '
weitere hintere Federeinrichtungfurther rear spring device
5454
vordere Spiralfederfront coil spring
54'54 '
weitere vordere Spiralfederanother front spiral spring
5555
hintere Spiralfederrear coil spring
55'55 '
weitere hintere Spiralfederfurther rear spiral spring
6060
vordere Laufeinrichtungfront running device
6161
vordere Längsnachlauffront longitudinal caster
6262
hinterer Längsnachlaufrear longitudinal trail
7070
hintere Laufeinrichtungrear running device
100100
vordere Schwenkachsefront pivot axis
100'100 '
weitere vordere Schwenkachsefurther front pivot axis
110110
hintere Schwenkachserear pivot axis
110'110 '
weitere hintere Schwenkachsefurther rear pivot axis
200200
vordere Radachsefront wheel axle
200'200 '
weitere vordere Radachsefurther front wheel axle
210210
hintere Radachserear wheel axle
210'210 '
weitere hintere Radachsefurther rear wheel axle
300300
FahrtrichtungDirection of travel
400400
vordere Lenkachsefront steering axle
410410
hintere Lenkachserear steering axle
500500
HindernishöheObstacle height

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 4176850 A [0002]US 4176850 A [0002]

Claims (10)

Rollbrett (1), insbesondere Skateboard oder Longboard, wobei das Rollbrett (1) eine hintere Laufeinrichtung (70) und eine vordere Laufeinrichtung (60) umfasst, wobei die hintere Laufeinrichtung (70) eine hintere Hängereinrichtung (5) und die vordere Laufeinrichtung (60) eine vordere Hängereinrichtung (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine hintere Armvorrichtung (7) schwenkbar um eine hintere Schwenkachse (110) an der hinteren Hängereinrichtung (5) angeordnet ist, wobei eine vordere Armvorrichtung (6) schwenkbar um eine vordere Schwenkachse (100) an der vorderen Hängereinrichtung (4) angeordnet ist, wobei die hintere Schwenkachse (110) in Fahrtrichtung (300) vor einer hinteren Radachse (210) eines Hinterrads (20) angeordnet ist, wobei die vordere Schwenkachse (100) in Fahrtrichtung (300) vor einer vorderen Radachse (200) eines Vorderrads (10) angeordnet ist.Roller board (1), in particular skateboard or longboard, the roller board (1) comprising a rear running device (70) and a front running device (60), the rear running device (70) having a rear hanging device (5) and the front running device (60) ) comprises a front hanger device (4), characterized in that a rear arm device (7) is arranged pivotably about a rear pivot axis (110) on the rear hanger device (5), a front arm device (6) pivotably about a front pivot axis ( 100) is arranged on the front trailer device (4), the rear pivot axis (110) being arranged in the direction of travel (300) in front of a rear wheel axis (210) of a rear wheel (20), the front pivot axis (100) in the direction of travel (300 ) is arranged in front of a front wheel axle (200) of a front wheel (10). Rollbrett (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hinterrad (20) drehbar um die hintere Radachse (210) angeordnet ist, wobei ein Vorderrad (10) drehbar um die vordere Radachse (200) angeordnet ist.Roller board (1) Claim 1 , characterized in that a rear wheel (20) is arranged rotatably about the rear wheel axle (210), wherein a front wheel (10) is arranged rotatably about the front wheel axle (200). Rollbrett (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine hintere Federeinrichtung (53) mit der hinteren Armvorrichtung (7) und der hinteren Hängereinrichtung (5) verbunden ist, wobei eine vordere Federeinrichtung (52) mit der vorderen Armvorrichtung (6) und der vorderen Hängereinrichtung (4) verbunden ist.Roller board (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a rear spring device (53) is connected to the rear arm device (7) and the rear suspension device (5), a front spring device (52) being connected to the front arm device (6) ) and the front hanger device (4) is connected. Rollbrett (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Federeinrichtung (53) eine hintere Spiralfeder (55), insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst, und/oder dass die vordere Federeinrichtung (52) eine vordere Spiralfeder (54), insbesondere mit einstellbarer Vorspannung und begrenztem Hub, umfasst.Roller board (1) Claim 3 , characterized in that the rear spring device (53) comprises a rear spiral spring (55), in particular with adjustable preload and limited stroke, and / or that the front spring device (52) comprises a front spiral spring (54), in particular with adjustable preload and limited stroke. Rollbrett (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der hinteren Federeinrichtung (53) und der hinteren Hängereinrichtung (5) in Fahrtrichtung weiter hinten ausgebildet ist als eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der hinteren Federeinrichtung (53) und der hinteren Armvorrichtung (7), und/oder dass eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der vorderen Federeinrichtung (52) und der vorderen Hängereinrichtung (4) in Fahrtrichtung weiter hinten ausgebildet ist als eine direkte oder indirekte Verbindung zwischen der vorderen Federeinrichtung (52) und der vorderen Armvorrichtung (6).Roller board (1) according to one of the Claims 3 or 4th , characterized in that a direct or indirect connection between the rear spring device (53) and the rear trailer device (5) is formed further back in the direction of travel than a direct or indirect connection between the rear spring device (53) and the rear arm device (7) , and / or that a direct or indirect connection between the front spring device (52) and the front trailer device (4) is formed further back in the direction of travel than a direct or indirect connection between the front spring device (52) and the front arm device (6) . Rollbrett (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hintere Laufeinrichtung (70) eine weitere hintere Hängereinrichtung (5') und die vordere Laufeinrichtung (60) eine weitere vordere Hängereinrichtung (4') umfasst, wobei eine weitere hintere Armvorrichtung (7') schwenkbar um eine weitere hintere Schwenkachse (110') an der weiteren hinteren Hängereinrichtung (5') angeordnet ist, wobei eine weitere vordere Armvorrichtung (6') schwenkbar um eine weitere vordere Schwenkachse (100') an der weiteren vorderen Hängereinrichtung (4') angeordnet ist, wobei die weitere hintere Schwenkachse (110') in Fahrtrichtung (300) vor einer weiteren hinteren Radachse (210') eines weiteren Hinterrads (20') angeordnet ist, wobei die weitere vordere Schwenkachse (100') in Fahrtrichtung vor einer weiteren vorderen Radachse (200') eines weiteren Vorderrads (10') angeordnet ist.Roller board (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rear running device (70) comprises a further rear hanging device (5 ') and the front running device (60) comprises a further front hanging device (4'), with a further rear arm device (7 ') is arranged pivotable about a further rear pivot axis (110') on the further rear hanger device (5 '), with a further front arm device (6') pivotable about a further front pivot axis (100 ') on the further front hanger device (4 '), the further rear pivot axis (110') being arranged in front of a further rear wheel axis (210 ') of a further rear wheel (20') in the direction of travel (300), the further front pivot axis (100 ') in Is arranged in the direction of travel in front of a further front wheel axle (200 ') of a further front wheel (10'). Rollbrett (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere hintere Federeinrichtung (53') mit der weiteren hinteren Armvorrichtung (7') und der weiteren hinteren Hängereinrichtung (5') verbunden ist, wobei eine weitere vordere Federeinrichtung (52') mit der weiteren vorderen Armvorrichtung (6') und der weiteren vorderen Hängereinrichtung (4') verbunden ist.Roller board (1) Claim 6 , characterized in that a further rear spring device (53 ') is connected to the further rear arm device (7') and the further rear hanger device (5 '), a further front spring device (52') being connected to the further front arm device (6 ') and the further front hanger device (4') is connected. Rollbrett (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrad (10) und das weitere Vorderrad (10') unabhängig voneinander gefedert sind, und/oder dass das Hinterrad (20) und das weitere Hinterrad (20') unabhängig voneinander gefedert sind.Roller board (1) according to one of the Claims 6 or 7th , characterized in that the front wheel (10) and the further front wheel (10 ') are independently sprung and / or that the rear wheel (20) and the further rear wheel (20') are independently sprung. Rollbrett (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsvorrichtung (30), insbesondere ein elektrischer Motor (30'), zum Antrieb des Rollbretts (1) vorgesehen ist.Roller board (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device (30), in particular an electric motor (30 '), is provided for driving the roller board (1). Rollbrett (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollbrett mithilfe der hinteren Laufeinrichtung (70) und/oder der vorderen Laufeinrichtung (60) lenkbar ist.Roller board (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller board can be steered with the aid of the rear running device (70) and / or the front running device (60).
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