DE102019126615A1

DE102019126615A1 - Linear transport system with minimal transport division

Info

Publication number: DE102019126615A1
Application number: DE102019126615.7A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hahn
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2021-04-08
Also published as: CN114502491A; EP4037999A1; WO2021063742A1; CN114502491B

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt einen Satz von Transportelementen (100, 200; 100a-b, 200a) zum Transport von Behältern für ein Langstator-Linearmotorsystem mit wenigstens zwei versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen (120, 220) zur Verfügung, wobei der Satz wenigstens ein Transportelement (100; 100a-b) einer ersten Bauart und wenigstens ein Transportelement (200; 200a) einer zweiten Bauart zur einzeln gesteuerten Bewegung entlang einer ersten bzw. einer zweiten Transportbahn (120, 220) der versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen umfasst, und wobei die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart derart verschieden ausgebildet sind, dass ein Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn in Hinblick auf eine Lage der transportierten Behälter ausgeglichen werden kann.The present invention provides a set of transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) for transporting containers for a long-stator linear motor system with at least two transport tracks (120, 220) arranged offset to one another, the set having at least one transport element ( 100; 100a-b) of a first type and at least one transport element (200; 200a) of a second type for individually controlled movement along a first and a second transport path (120, 220) of the transport paths arranged offset to one another, and wherein the transport elements of the The first and second types are designed differently in such a way that an offset between the first and the second transport path with regard to a position of the transported container can be compensated for.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Bewegen von einzeln steuerbaren Transportelementen zum Transport von Behältern, insbesondere von Flaschen, Dosen oder Vorformlingen, in einer Anlage zur Behandlung der Behälter.The present invention relates to a device for the controlled movement of individually controllable transport elements for transporting containers, in particular bottles, cans or preforms, in a system for treating the containers.

Stand der TechnikState of the art

Transportsysteme mit Linearmotorantrieb, sogenannte lineare Transportsysteme, sind im Stand der Technik wohlbekannt. Prominentestes Beispiel sind Personenschnellzüge auf der Basis von Magnetschwebetechnik. Transportsysteme mit Linearmotorantrieb werden jedoch auch in vielen Bereichen der Industrie, insbesondere zum individuellen Transport von Stückgut innerhalb von Produktionslinien eingesetzt.Transport systems with linear motor drives, so-called linear transport systems, are well known in the prior art. The most prominent example are high-speed passenger trains based on magnetic levitation technology. However, transport systems with linear motor drives are also used in many areas of industry, in particular for the individual transport of piece goods within production lines.

In der DE 10 2013 218 389 A1 ist beispielsweise ein lineares Transportsystem mit einer Vielzahl von Magnetläufern zum Transport von Flaschen in einer Behälterbehandlungsanlage beschrieben. Die die Flaschen transportierenden Läufer bewegen sich dabei angetrieben durch die magnetische Wechselwirkung zwischen einem Permanent- und/oder Elektromagnete tragenden Sekundärteil der Läufer und zwei Langstatoren entlang zweier parallel geführter Führungsschienen, die mit dem jeweiligen Langstator verbunden sind. Dabei sind die Läufer über Rollen an den Führungsschienen gelagert und haben in der Ebene der Rollenlager im Allgemeinen ein Fahrgestell mit einer rechteckigen Form, wobei in Längsrichtung der Läufer nur geringfügig voneinander beabstandete Rollenpaare an der jeweiligen Führungsschiene angreifen.In the DE 10 2013 218 389 A1 For example, a linear transport system with a large number of magnetic rotors for transporting bottles in a container treatment system is described. The runners transporting the bottles move driven by the magnetic interaction between a secondary part of the runners carrying permanent and / or electromagnets and two long stators along two parallel guide rails that are connected to the respective long stator. The runners are mounted on the guide rails via rollers and generally have a chassis with a rectangular shape in the plane of the roller bearings, with only slightly spaced pairs of rollers engaging the respective guide rail in the longitudinal direction of the runners.

Für die Gestaltung der Läufer ergeben sich in der Praxis widersprüchliche Anforderungen. Einerseits sollen die Läufer in Längsrichtung, d. h. in Bewegungsrichtung, eine möglichst große Ausdehnung haben, um den Verschleiß und die Belastung der Lagerelemente, im Allgemeinen der Rollen, zu reduzieren. Zudem können die Rollen bei einem langen Läufer kleiner ausgebildet werden als bei einem kurzen Läufer. Alternativ kann der Läufer bei gleicher Dimensionierung der Lagerelemente mehr Last aufnehmen.In practice, there are contradicting requirements for the design of the carriages. On the one hand, the runners should be in the longitudinal direction, i. H. in the direction of movement, have the largest possible extension in order to reduce the wear and the load on the bearing elements, generally the rollers. In addition, the roles of a long runner can be made smaller than that of a short runner. Alternatively, the rotor can take up more load with the same dimensioning of the bearing elements.

Umgekehrt ist es erstrebenswert, die Läufer möglichst kurz auszubilden, damit der Abstand der von ihnen transportierten Behälter oder Objekte in dem sich ergebenden Behälterstrom, die sogenannte Transportteilung bzw. Teilung, möglichst klein und somit der Durchsatz von Behältern pro Zeiteinheit einer das Transportsystem einsetzenden Behälterbehandlungsanlage möglichst groß sein kann. Falls jeder Läufer genau einen Behälter transportiert, ergibt sich beispielsweise die minimal erreichbare Teilung, wenn aufeinanderfolgende Läufer auf Stoß fahren. Diese minimal erreichbare Teilung entspricht somit der maximalen Längsausdehnung der Läufer, sofern die Behälter kleiner als die Läufer sind. Ebenso ist eine geringe Längsausdehnung der Läufer wünschenswert, um kleine Behälter im aufgestauten Zustand an einer Übergabestelle von einem Transportband aufnehmen zu können.Conversely, it is desirable to make the runners as short as possible so that the distance between the containers or objects transported by them in the resulting container flow, the so-called transport division or division, is as small as possible and thus the throughput of containers per unit of time in a container treatment plant using the transport system can be great. If each runner transports exactly one container, the minimum achievable division results, for example, when successive runners run against each other. This minimum achievable division thus corresponds to the maximum longitudinal extension of the runners, provided that the containers are smaller than the runners. A small longitudinal extension of the runners is also desirable in order to be able to pick up small containers in the pent-up state at a transfer point from a conveyor belt.

Bei der Bestimmung der minimal erreichbaren Transportteilung ist im Allgemeinen die Ausdehnung des Fahrwerks der Läufer der limitierende Faktor, da dieses die Lage bzw. den Abstand der Lagerelemente, beispielsweise der Rollen, bestimmt. Darüber hinaus kann auch die Ausdehnung des Sekundärteils in Transportrichtung, welches üblicherweise eine Trägerplatte und darauf angebrachte Magnete aufweist, einer Reduzierung der minimal erreichbaren Transportteilung im Wege stehen. Beispielsweise ist die Ausdehnung der Magnete in Transportrichtung durch die Gestaltung der Spulen des Langstators vorgegeben und kann somit nicht beliebig reduziert werden, wobei üblicherweise eine Sequenz aus mehreren abwechselnd gepolten Magneten in Bewegungsrichtung, d. h. Längsrichtung, der Läufer vorgesehen ist, um eine optimale Vortriebskraft zu erzielen. Die Längsausdehnung dieser Sequenz definiert dabei die minimal realisierbare Längsausdehnung der Sekundärteile und setzt somit eine untere Grenze für die minimal erreichbare Transportteilung.When determining the minimum achievable transport division, the extent of the running gear of the runners is generally the limiting factor, since this determines the position or the spacing of the bearing elements, for example the rollers. In addition, the expansion of the secondary part in the direction of transport, which usually has a carrier plate and magnets attached to it, can prevent the minimum achievable transport division from being reduced. For example, the expansion of the magnets in the transport direction is predetermined by the design of the coils of the long stator and can therefore not be reduced as desired. H. Longitudinal direction, the runner is provided in order to achieve an optimal propulsive force. The longitudinal extent of this sequence defines the minimally realizable longitudinal extent of the secondary parts and thus sets a lower limit for the minimally achievable transport division.

In der Praxis liegt die minimal erreichbare Transportteilung sogar noch deutlich über dieser Längsausdehnung der Sekundärteile, weil sich die Sekundärteile unmittelbar aufeinanderfolgender Läufer bei zu großer Annäherung je nach Polarisierung der Magnete der benachbarten Sequenzenden entweder stark anziehen oder stark abstoßen würden. In beiden Fällen würden die entstehenden Kräfte die Vortriebskraft des Linearmotors bei weitem übersteigen, weshalb eine gesteuerte Bewegung der Läufer nicht mehr möglich wäre. Aus diesem Grund verbleibt in der Praxis stets ein ausreichend großer Spalt zwischen den Sekundärteilen aufeinanderfolgender Läufer.In practice, the minimum achievable transport division is even significantly higher than this longitudinal extension of the secondary parts, because the secondary parts of immediately successive sliders would either strongly attract or repel each other if they were too close, depending on the polarization of the magnets at the adjacent ends of the sequence. In both cases, the forces generated would by far exceed the propulsive force of the linear motor, which is why a controlled movement of the sliders would no longer be possible. For this reason, in practice there always remains a sufficiently large gap between the secondary parts of successive runners.

Für manche Anwendungen, insbesondere in der Getränke verarbeitenden Industrie, ist es jedoch wünschenswert, einen möglichst kleinen Teilungsabstand zwischen zwei Läufern zu erreichen. Beispielsweise ist es wünschenswert, die Preforms von Kunststoffflaschen, beispielsweise PET-Flaschen, mit einem Teilungsabstand von 36 mm oder weniger zu einem Infrarot-Ofen einer Streckblasmaschine zu führen. Dies ist mit den bisher bekannten Sekundärteilen mit einer Längsausdehnung von 45 mm oder mehr jedoch nicht möglich.For some applications, especially in the beverage processing industry, however, it is desirable to achieve the smallest possible pitch between two runners. For example, it is desirable to feed the preforms of plastic bottles, for example PET bottles, with a pitch of 36 mm or less to an infrared oven of a stretch blow molding machine. However, this is not possible with the previously known secondary parts with a longitudinal extension of 45 mm or more.

In der DE 10 2015 226 139 A1 werden daher Transportelemente vorgeschlagen, deren Form und deren Anordnung der Rollen derart gewählt werden, dass aufeinanderfolgende Transportelemente soweit ineinander gefahren werden können, dass sich eine Transportteilung ergibt, die geringer als die Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung ist. Zusätzlich werden spezielle Sekundärteile beschrieben, die ein solches Ineinanderfahren der Transportelemente ermöglichen.In the DE 10 2015 226 139 A1 Therefore, transport elements are proposed whose shape and their arrangement of the rollers are chosen such that successive transport elements can be moved into one another to such an extent that a transport division results that is less than the extent of the transport elements in the transport direction. In addition, special secondary parts are described which enable the transport elements to move into one another in this way.

Die beschriebenen Sekundärteile haben jedoch eine geringere Wechselwirkungsfläche für den elektromagnetischen Vortrieb, sodass sich ein schwächerer Vortrieb ergibt. Zudem sind die Transportelemente teilweise schwer zu fertigen.However, the secondary parts described have a smaller interaction surface for the electromagnetic propulsion, so that a weaker propulsion results. In addition, the transport elements are sometimes difficult to manufacture.

Es liegt somit der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein lineares Transportsystem bereitzustellen, welches eine möglichst kleine Transportteilung gestattet, ohne negative Auswirkungen auf die Steuerbarkeit und den Vortrieb der Läufer zu haben. Zudem sollen Verschleiß und Belastung der Lagerelemente der Läufer reduziert werden. Ganz allgemein liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Durchsatz eines linearen Transportsystems bei gleichzeitig geringem Wartungsaufwand zu steigern.It is therefore the object of the present invention to provide a linear transport system which allows the smallest possible transport division without having negative effects on the controllability and the propulsion of the runners. In addition, wear and tear on the rotor's bearing elements should be reduced. Quite generally, the present invention is based on the object of increasing the throughput of a linear transport system while at the same time requiring little maintenance.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die oben genannten Aufgaben werden gelöst durch einen Satz von Transportelementen für ein Langstator-Linearmotorsystem mit wenigstens zwei versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen, die jeweils wenigstens einen Langstator-Linearmotor und wenigstens ein Führungselement aufweisen, wobei die Transportelemente jeweils zum Transport wenigstens eines Behälters, insbesondere einer Flasche oder eines Vorformlings, ausgebildet sind und jeweils wenigstens ein Sekundärteil zur magnetischen Wechselwirkung mit einem Langstator-Linearmotor aufweisen, wobei der Satz wenigstens ein Transportelement einer ersten Bauart und wenigstens ein Transportelement einer zweiten Bauart zur einzeln gesteuerten Bewegung entlang einer ersten bzw. einer zweiten Transportbahn der versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen umfasst, und wobei die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart derart verschieden ausgebildet sind, dass ein Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn in Hinblick auf eine Lage der transportierten Behälter ausgeglichen werden kann.The above-mentioned objects are achieved by a set of transport elements for a long-stator linear motor system with at least two offset conveyor tracks, each having at least one long-stator linear motor and at least one guide element, the transport elements each for transporting at least one container, in particular a bottle or a preform and each have at least one secondary part for magnetic interaction with a long stator linear motor, the set having at least one transport element of a first type and at least one transport element of a second type for individually controlled movement along a first and a second transport path, respectively comprises transport tracks arranged offset to one another, and wherein the transport elements of the first and second types are designed differently in such a way that an offset between the first and second transport tracks in Hinb lick on a position of the transported container can be compensated.

Die Transportelemente dienen insbesondere zum Transport von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage. Behälter sind insbesondere Getränkeflaschen, aber auch andere Behälter für Lebensmittel, Medikamente, Hygieneartikel, Reinigungsmittel oder dergleichen, wie z. B. Dosen, Glasflaschen oder andere Glasbehälter mit Deckel, Verpackungen auf der Basis von Karton oder Verbundstoffen, Tetrapack oder Ähnliches. Ebenso sind bei Behältern aus Kunststoff auch Zwischenprodukte, insbesondere Vorformlinge, sogenannte Preforms, zum Streckblasen der Behälter vorstellbar. Des Weiteren sind unter Behältern auch zusammengestellte Gebinde mit mehreren Behältern zu verstehen.The transport elements are used in particular to transport containers in a container treatment plant. Containers are in particular beverage bottles, but also other containers for food, medicines, hygiene articles, cleaning agents or the like, such as. B. cans, glass bottles or other glass containers with lids, packaging based on cardboard or composite materials, Tetrapack or the like. Intermediate products, in particular preforms, for stretch blow molding of the containers are also conceivable in the case of containers made of plastic. Furthermore, containers are also to be understood as meaning bundles with several containers that have been put together.

Die Transportelemente können wie an sich bekannt als Läufer, Puck, Schlitten, Shuttle oder dergleichen ausgebildet sein, welche durch magnetische Wechselwirkung mit wenigstens einem Langstator eines Linearmotors, d. h. einem Linearmotorstrang, der Transportbahn entlang der Transportbahn bewegt werden können. Jedes Transportelement kann dabei je nach Bedarf an der Transportbahn beschleunigt, abgebremst, mit konstanter Geschwindigkeit bewegt oder auch zeitweise ganz angehalten werden. Durch individuelles Steuern der Transportelemente lässt sich somit ein variables Weg-Zeit-Profil jedes einzelnen Transportelements realisieren.As is known per se, the transport elements can be designed as runners, pucks, slides, shuttles or the like, which by magnetic interaction with at least one long stator of a linear motor, i.e. H. a linear motor train, the transport path can be moved along the transport path. Each transport element can be accelerated, decelerated, moved at a constant speed or even temporarily stopped on the transport path as required. By individually controlling the transport elements, a variable path-time profile of each individual transport element can be implemented.

Der Satz von Transportelementen ist zur Verwendung mit einem Langstator-Linearmotorsystem mit wenigstens zwei versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen ausgebildet, die jeweils wenigstens einen Langstator-Linearmotor und wenigstens ein Führungselement aufweisen. Langstator-Linearmotorantriebe sind im Stand der Technik wohlbekannt, sodass hierauf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird. Es sei lediglich erwähnt, dass die wenigstens zwei Transportbahnen insbesondere mit einem einseitigen Linearmotorantrieb ausgebildet sein können. Des Weiteren können ein oder mehrere parallel zueinander angeordnete Führungselemente vorgesehen sein, an den die Transportelemente mittels geeigneter Lagerelemente, beispielsweise Rollen, Gleitlagern, oder dergleichen, bewegbar angeordnet, d. h. gelagert, sein können. Insbesondere kann ein Linearmotorstrang zwischen zwei, beispielsweise als Führungsschienen ausgebildeten, Führungselementen angeordnet sein. Eine Vielzahl von Ausführungen der Führungsschienen und Langstatoren ist im Stand der Technik bekannt.The set of transport elements is designed for use with a long stator linear motor system with at least two transport tracks which are offset from one another and each have at least one long stator linear motor and at least one guide element. Long-stator linear motor drives are well known in the prior art, so that a detailed description is omitted here. It should only be mentioned that the at least two transport tracks can in particular be designed with a single-sided linear motor drive. Furthermore, one or more guide elements arranged parallel to one another can be provided, on which the transport elements are movably arranged by means of suitable bearing elements, for example rollers, slide bearings, or the like, i. H. stored, can be. In particular, a linear motor train can be arranged between two guide elements, for example designed as guide rails. A large number of designs of the guide rails and long stators are known in the prior art.

Die wenigstens zwei Transportbahnen sind erfindungsgemäß versetzt zueinander angeordnet. Dabei kann ein Versatz in vertikaler Richtung, d.h. senkrecht zu einer Aufstandsfläche des Langstator-Linearmotorsystems, und/oder in horizontaler Richtung, d.h. parallel zur Aufstandsfläche, zwischen den Transportbahnen vorgesehen sein. Der Versatz kann insbesondere als senkrechter Abstand zwischen sich entsprechenden Elementen der Transportbahnen, beispielsweise einer Mittelebene oder eines Mittelpunkts der Langstatoren, definiert werden. Die Transportbahnen können, müssen aber nicht zwingend, baugleich sein. Beispielsweise kann eine der Transportbahnen ein zusätzliches Führungselement aufweisen. Auch die Art und Form der Führungselemente sowie die Weiterbildung der Langstatoren können für die Transportbahnen verschieden sein. Bei baugleicher Ausbildung der Transportbahnen können die Transportelemente besonders einfach gefertigt werden. Insbesondere können die Transportelemente in diesem Fall abgesehen von der Weiterbildung und Anordnung der weiter unten beschriebenen Haltevorrichtungen, also insbesondere in Bezug auf die Lagerelemente, Sekundärteile und den Rumpf, im Wesentlich baugleich ausgebildet sein.According to the invention, the at least two transport tracks are arranged offset from one another. An offset in the vertical direction, ie perpendicular to a contact area of the long stator linear motor system, and / or in the horizontal direction, ie parallel to the contact area, can be provided between the transport tracks. The offset can in particular be defined as a vertical distance between corresponding elements of the transport paths, for example a center plane or a center point of the long stators. The transport tracks can, but need not necessarily, be of the same construction. For example, one of the transport tracks can be an additional guide element exhibit. The type and shape of the guide elements and the development of the long stators can also be different for the transport tracks. If the transport tracks are structurally identical, the transport elements can be manufactured particularly easily. In particular, the transport elements can in this case, apart from the further development and arrangement of the holding devices described below, that is to say in particular with regard to the bearing elements, secondary parts and the fuselage, be of essentially identical construction.

Die Transportelemente weisen jeweils, wie an sich bekannt, wenigstens ein Sekundärteil zur magnetischen Wechselwirkung mit dem wenigstens einen Langstator der jeweiligen Transportbahn auf. Hierzu kann wenigstens eine Sequenz, d. h. Abfolge in Längsrichtung des Transportelements, von im Allgemeinen benachbarten Permanentmagneten und/oder Elektromagneten, insbesondere nicht schaltenden Elektromagneten, abwechselnder Polung an dem Sekundärteil angebracht sein, welches beispielsweise in Form einer Trägerplatte ausgebildet sein kann.As is known per se, the transport elements each have at least one secondary part for magnetic interaction with the at least one long stator of the respective transport path. For this purpose, at least one sequence, i. H. Sequence in the longitudinal direction of the transport element, of generally adjacent permanent magnets and / or electromagnets, in particular non-switching electromagnets, with alternating polarity can be attached to the secondary part, which can be designed, for example, in the form of a carrier plate.

Der wenigstens eine Langstator-Linearmotor kann insbesondere als synchroner Linearmotor ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführung kann der Langstator-Linearmotor auch als asynchroner Linearmotor ausgebildet sein, wobei mindestens ein Permanentmagnet und/oder nicht schaltender Elektromagnet des Sekundärteils der Transportelemente und/oder ein elektrisch leitendes Element der Transportelemente, z. B. in Form einer metallischen Platte, an welcher der Permanentmagnet und/oder nicht schaltende Elektromagnet angebracht sind, als elektrische Leiter für die Induktion durch die asynchronen Linearmotoren fungieren.The at least one long stator linear motor can in particular be designed as a synchronous linear motor. In an alternative embodiment, the long stator linear motor can also be designed as an asynchronous linear motor, with at least one permanent magnet and / or non-switching electromagnet of the secondary part of the transport elements and / or an electrically conductive element of the transport elements, e.g. B. in the form of a metallic plate, on which the permanent magnet and / or non-switching electromagnet are attached, act as an electrical conductor for the induction by the asynchronous linear motors.

Bei Linearmotoren sind die Magnete der Transportelemente und des oder der Langstatoren im Allgemeinen derart ausgerichtet und dimensioniert, dass sie sich zu beiden Seiten eines Luftspalts gegenüberstehen, wobei in der Richtung senkrecht zur Transport- bzw. Bewegungsrichtung und entlang des Luftspalts im Allgemeinen ein möglichst großer Überlapp der sich gegenüberstehenden magnetischen Pole anvisiert wird, um eine optimale Vortriebskraft zu erzielen. Dabei sind zwei Grundkonfigurationen für die Orientierung und relative Anordnung von Führungsschiene(n), Langstator(en) und Sekundärteil denkbar.In linear motors, the magnets of the transport elements and the long stator (s) are generally aligned and dimensioned in such a way that they face each other on both sides of an air gap, with the greatest possible overlap in the direction perpendicular to the transport or movement direction and along the air gap the opposing magnetic poles is aimed at in order to achieve an optimal propulsive force. Two basic configurations for the orientation and relative arrangement of guide rail (s), long stator (s) and secondary part are conceivable.

In einer ersten Ausführung sind Führungsschiene(n), Langstator(en) und Sekundärteil derart angeordnet, dass der zwischen den Polen der Magnete des Sekundärteils und des Langstators vorhandene Luftspalt im Wesentlichen senkrecht zu einer Aufstandsfläche des Transportsystems bzw. der Behälterbehandlungsanlage ausgerichtet ist. In diesem „vertikalen“ Fall sind die im Allgemeinen länglich ausgebildeten Pole der Magnete von Langstator und Sekundärteil ebenfalls im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet. Gleiches gilt für eine Trägerplatte des Sekundärteils. Die Ebene, in der eine dem Sekundärteil zugewandte Oberfläche des Langstators verläuft, im Folgenden als Langstator-Ebene bezeichnet, ist somit eine vertikale Ebene. Die Bewegungsrichtung und der Verlauf der wenigstens einen Führungsschiene ist hierbei im Wesentlichen horizontal, d. h. parallel zu der Aufstandsfläche angenommen. Bei einem beidseitigen Linearmotor verlaufen zudem die beiden Langstatoren parallel zueinander mit einem horizontalen Versatz, d.h. sich entsprechende Punkte der Langstatoren sind in einer horizontalen Ebene zueinander versetzt.In a first embodiment, the guide rail (s), long stator (s) and secondary part are arranged such that the air gap between the poles of the magnets of the secondary part and the long stator is aligned essentially perpendicular to a contact surface of the transport system or the container treatment system. In this “vertical” case, the generally elongated poles of the magnets of the long stator and secondary part are also oriented essentially perpendicularly. The same applies to a carrier plate of the secondary part. The plane in which a surface of the long stator facing the secondary part runs, hereinafter referred to as the long stator plane, is thus a vertical plane. The direction of movement and the course of the at least one guide rail is here essentially horizontal, i. H. assumed to be parallel to the footprint. In the case of a double-sided linear motor, the two long stators also run parallel to one another with a horizontal offset, i.e. corresponding points on the long stators are offset from one another in a horizontal plane.

In einer zweiten, alternativen Ausführung sind die Führungsschiene(n), Langstator(en) und Sekundärteile derart angeordnet, dass der zwischen den Polen der Magnete des Sekundärteils und des Langstators vorhandene Luftspalt im Wesentlichen parallel zu der Aufstandsfläche des Transportsystems bzw. der Behälterbehandlungsanlage ausgerichtet ist. In diesem „horizontalen“ Fall sind die im Allgemeinen länglich ausgebildeten Pole der Magnete von Langstator und Sekundärteil ebenfalls im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Gleiches gilt für eine Trägerplatte des Sekundärteils. In diesem Fall ist somit die Langstator-Ebene eine horizontale Ebene. Die Bewegungsrichtung und der Verlauf der wenigstens einen Führungsschiene ist hierbei ebenfalls im Wesentlichen horizontal, d. h. parallel zu der Aufstandsfläche angenommen. Bei einem beidseitigen Linearmotor verlaufen jedoch nunmehr die beiden Langstatoren parallel zueinander mit einem vertikalen Versatz, d.h. sich entsprechende Punkte der Langstatoren sind in einer vertikalen Ebene zueinander versetzt.In a second, alternative embodiment, the guide rail (s), long stator (s) and secondary parts are arranged in such a way that the air gap between the poles of the magnets of the secondary part and the long stator is aligned essentially parallel to the contact surface of the transport system or the container treatment system . In this “horizontal” case, the generally elongated poles of the magnets of the long stator and secondary part are also aligned essentially horizontally. The same applies to a carrier plate of the secondary part. In this case, the long stator plane is therefore a horizontal plane. The direction of movement and the course of the at least one guide rail is also essentially horizontal here, i. H. assumed to be parallel to the footprint. In the case of a double-sided linear motor, however, the two long stators now run parallel to one another with a vertical offset, i.e. corresponding points on the long stators are offset from one another in a vertical plane.

In beiden Ausführungen verläuft die Bewegung der Transportelemente und der von ihnen transportierten Behälter in einer horizontalen Ebene. Es versteht sich jedoch, dass die oben genannte Transportbahn auch Steigungen, ja sogar vertikale Teilstücke, umfassen kann. Entsprechend sind die relativen Anordnungen von Führungsschienen, Langstatoren und Sekundärteilen an die Ausrichtung der Transportbahn anzupassen. Der Einfachheit der Beschreibung halber wird im Folgenden ohne Einschränkung eine horizontal ausgerichtete Transportbahn angenommen. Es versteht sich jedoch, dass die nachfolgend verwendeten Begriffe „senkrecht“, „vertikal“, „parallel“ und „horizontal“ kein absolutes Bezugssystem definieren, sondern in Bezug auf die Ausrichtung der Transportbahn zu verstehen sind, soweit nicht explizit etwas anderes angegeben ist.In both versions, the movement of the transport elements and the containers they transport takes place in a horizontal plane. It goes without saying, however, that the above-mentioned transport path can also include inclines, even vertical sections. Correspondingly, the relative arrangements of guide rails, long stators and secondary parts must be adapted to the alignment of the transport path. For the sake of simplicity of the description, a horizontally oriented transport path is assumed in the following without restriction. It goes without saying, however, that the terms “vertical”, “vertical”, “parallel” and “horizontal” used below do not define an absolute reference system, but are to be understood in relation to the alignment of the transport path, unless explicitly stated otherwise.

Die Transportelemente können mittels einer Steuer- und/oder Regeleinheit, z. B. in Form eines Prozessrechners, entlang der jeweiligen Transportbahn geführt werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit kann dabei als eine zentrale Steuer- und/oder Regeleinheit des Langstator-Linearmotorsystems und/oder durch dezentral an den Transportelementen angeordnete Steuer- und/oder Regeleinheiten realisiert werden. Durch gezieltes Ansteuern einzelner Elektromagnete bzw. einzelner Blöcke von Elektromagneten des jeweiligen Langstators in einem begrenzten Bereich der jeweiligen Transportbahn kann ein bestimmtes Transportelement gezielt beschleunigt und somit bewegt werden, sodass das Transportelement einzeln und unabhängig von anderen Transportelementen entlang der Transportbahn geleitet werden kann.The transport elements can by means of a control and / or regulating unit, for. B. in the form of a Process computer, are guided along the respective transport path. The control and / or regulating unit can be implemented as a central control and / or regulating unit of the long stator linear motor system and / or by means of control and / or regulating units arranged decentrally on the transport elements. By targeted control of individual electromagnets or individual blocks of electromagnets of the respective long stator in a limited area of the respective transport path, a certain transport element can be accelerated and thus moved in a targeted manner, so that the transport element can be guided along the transport path individually and independently of other transport elements.

Erfindungsgemäß umfasst der Satz von Transportelementen für den Einsatz an zwei versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen wenigstens ein Transportelement einer ersten Bauart und wenigstens ein Transportelement einer zweiten Bauart. Bei mehr als zwei versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen umfasst der Satz entsprechend Transportelemente weiterer Bauarten. Die Bauarten sind verschieden, wobei der Unterschied wie oben erwähnt auf die Ausbildung und Anordnung der weiter unten beschriebenen Haltevorrichtungen beschränkt sein kann. Die Bauarten können sich jedoch auch beispielsweise durch die Weiterbildung und Anordnung der Lagerelemente und/oder Sekundärteile unterscheiden. Der Satz kann genau ein Transportelement jeder Bauart umfassen oder auch mehr als ein Transportelement zu mindestens einer Bauart. Insbesondere können von jeder Bauart gleich viele Transportelemente in einem Satz enthalten sein.According to the invention, the set of transport elements for use on two transport tracks arranged offset from one another comprises at least one transport element of a first type and at least one transport element of a second type. If there are more than two transport tracks arranged offset to one another, the set accordingly includes transport elements of other types. The types are different, although the difference, as mentioned above, can be limited to the design and arrangement of the holding devices described below. The types can, however, also differ, for example, in the further development and arrangement of the bearing elements and / or secondary parts. The set can include exactly one transport element of each type or also more than one transport element for at least one type. In particular, the same number of transport elements of each type can be contained in one set.

Die Transportelemente sind über ihre Sekundärteile, wie an sich bekannt, zur einzeln gesteuerten Bewegung entlang der jeweiligen Transportbahn ausgebildet. Dabei sind die Transportelemente der ersten Bauart zur Anordnung und Bewegung an der ersten Transportbahn und die Transportelemente der zweiten Bauart zur Anordnung und Bewegung an der zweiten Transportbahn ausgebildet.As is known per se, the transport elements are designed via their secondary parts for individually controlled movement along the respective transport path. The transport elements of the first type are designed for arrangement and movement on the first transport path and the transport elements of the second type for arrangement and movement on the second transport path.

Gemäß einer Weiterbildung können die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart derart ausgebildet sein, dass sie jeweils ausschließlich an dem oder den Führungselementen der jeweiligen Transportbahn angeordnet sind. Alternativ kann wie unten genauer beschrieben ein Lagerelement einer Haltevorrichtung des Transportelements einer Bauart an einem Führungselement der Transportbahn angeordnet bzw. gelagert sein, die dem Transportelement der anderen Bauart zugeordnet ist. Die Transportbahnen können insbesondere räumlich vollständig voneinander getrennt sein.According to a further development, the transport elements of the first and second types can be designed in such a way that they are each arranged exclusively on the guide element or elements of the respective transport path. Alternatively, as described in more detail below, a bearing element of a holding device of the transport element of one type can be arranged or supported on a guide element of the transport path which is assigned to the transport element of the other type. The transport tracks can in particular be spatially completely separated from one another.

Erfindungsgemäß sind die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart derart verschieden ausgebildet, dass ein Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn in Hinblick auf eine Lage der transportierten Behälter ausgeglichen werden kann. Sind mehr als zwei Transportbahnen vorgesehen, wobei entsprechende zusätzliche Bauarten der Transportelemente vorgesehen sind, so unterscheiden sich diese zusätzlichen Bauarten von der ersten und der zweiten Bauart derart, dass entsprechenden Versätze der weiteren Transportbahnen bezüglich der Lage der transportierten Behälter ausgeglichen werden können. Die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart, und falls vorhanden weiterer Bauarten, sind somit, insbesondere aufgrund der weiter unten beschriebenen verschiedenen Ausbildungen und Anordnungen der zugehörigen Haltevorrichtungen für die Behälter, derart verschieden ausgebildet, dass die von ihnen transportierten Behälter in einer gemeinsamen Ebene transportiert werden. Anders als bei den Transportbahnen liegt aufgrund der verschiedenen Ausbildungen der Transportelemente somit kein Versatz zwischen den transportierten Behältern vor. Die von den Transportelementen der ersten und der zweiten Bauart, und eventueller weiterer Bauarten, transportierten Behälter bilden somit einen gemeinsamen Strom an Behältern. Dies ermöglicht eine einheitliche Übernahme bzw. Abgabe der Behälter durch die Transportelemente von bzw. an entsprechend vorgesehene Zuförderer bzw. Abförderer, sowie die einheitliche Behandlung der transportierten Behälter durch an der Transportstrecke angeordnete Behälterbehandlungsstationen.According to the invention, the transport elements of the first and second types are designed differently in such a way that an offset between the first and the second transport path with regard to a position of the transported containers can be compensated for. If more than two transport tracks are provided, with corresponding additional types of transport elements being provided, these additional types differ from the first and second types in such a way that corresponding offsets of the further transport tracks with respect to the position of the transported containers can be compensated for. The transport elements of the first and second types, and if any other types are present, are thus designed differently, in particular due to the various designs and arrangements of the associated holding devices for the containers described below, that the containers transported by them are transported in a common plane become. In contrast to the transport tracks, there is no offset between the transported containers due to the different designs of the transport elements. The containers transported by the transport elements of the first and second types, and possibly other types, thus form a common flow of containers. This enables a uniform takeover or delivery of the containers by the transport elements from or to appropriately provided feed conveyors or discharge conveyors, as well as the uniform treatment of the transported containers by container treatment stations arranged on the transport path.

Wie bereits erwähnt, können die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart abgesehen von den unten beschriebenen Haltevorrichtungen baugleich ausgebildet sein, sodass der Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn durch die unterschiedliche Ausbildung und/oder Anordnung der den Transportelementen zugeordneten Haltevorrichtungen für die Behälter ausgeglichen werden kann. Alternativ oder ergänzend kann sich aber auch, wie bereits oben erwähnt, die Ausbildung der Transportelemente selbst, beispielsweise aufgrund der Anordnung der Lagerelemente und/oder der Form des Rumpfes der Transportelemente, unterscheiden. Beispielsweise können die Transportelemente der zweiten Bauart einen bezüglich der Lagerung an den Führungselementen der zweiten Transportbahn höher ausgebildeten Rumpf aufweisen, sodass bei einem hängenden Transport der Behälter eine Haltevorrichtung der Transportelemente der zweiten Bauart bezüglich einer Haltevorrichtung der Transportelemente der ersten Bauart senkrecht zur Langstator-Ebene versetzt angeordnet ist. Ein solcher Versatz der Haltevorrichtungen kann insbesondere eine Kollision der Transportelemente beim Ineinanderfahren verhindern.As already mentioned, apart from the holding devices described below, the transport elements of the first and second types can be constructed identically, so that the offset between the first and second transport tracks is compensated for by the different design and / or arrangement of the holding devices for the containers assigned to the transport elements can be. Alternatively or additionally, however, as already mentioned above, the design of the transport elements themselves can differ, for example due to the arrangement of the bearing elements and / or the shape of the body of the transport elements. For example, the transport elements of the second type can have a body that is higher in relation to the mounting on the guide elements of the second transport track, so that when the container is suspended, a holding device for the transport elements of the second type is offset perpendicular to the long stator plane with respect to a holding device for the transport elements of the first type is arranged. Such an offset of the holding devices can in particular prevent a collision of the transport elements when they move into one another.

Gemäß einer Weiterbildung können die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart eine erste bzw. eine zweite Haltevorrichtung für den wenigstens einen Behälter aufweisen, wobei die erste und die zweite Haltevorrichtung derart unterschiedlich ausgebildet sind, dass dadurch der Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn ausgeglichen werden kann. Die Transportelemente sind gemäß dieser Weiterbildung somit jeweils mit einer Haltevorrichtung zum Halten eines oder mehrerer Behälter, z. B. in Form eines Greifelements, ausgestattet. Das Greifelement kann dabei passiv oder aktiv steuerbar ausgebildet sein. Insbesondere sind Greifelemente zum formschlüssigen oder kraftschlüssigen Greifen eines Halsbereichs der Behälter, z. B. des sogenannten Neckrings zum Neckhandling von Kunststoffflaschen, vorstellbar, wobei der gehaltene Behälter beim formschlüssigen Greifen um seine Längsachse drehbar in dem Greifelement gelagert sein kann. Zudem kann das Greifelement schwenkbar und/oder höhenverstellbar ausgebildet sein. Gemäß dieser Weiterbildung sind die erste und die zweite Haltevorrichtung derart unterschiedlich ausgebildet, dass dadurch der Versatz zwischen der ersten und der zweiten Transportbahn ausgeglichen werden kann. Insbesondere können sich die erste und die zweite Haltevorrichtung wie unten beschrieben durch ihre Länge und/oder Tiefe unterscheiden, wobei der Unterschied durch den Versatz der ersten und der zweiten Transportbahn bestimmt ist.According to a further development, the transport elements of the first and the second type can have a first and a second holding device for the at least one container, the first and the second holding device being designed differently in such a way that the offset between the first and the second transport path is compensated can be. According to this development, the transport elements are each equipped with a holding device for holding one or more containers, e.g. B. in the form of a gripping element equipped. The gripping element can be designed to be passively or actively controllable. In particular, gripping elements for form-fitting or force-fitting gripping of a neck area of the container, eg. B. the so-called neck ring for neck handling of plastic bottles, conceivable, wherein the held container can be rotatably mounted in the gripping element when positively gripping about its longitudinal axis. In addition, the gripping element can be designed to be pivotable and / or adjustable in height. According to this development, the first and the second holding device are designed differently in such a way that the offset between the first and the second transport path can be compensated for. In particular, as described below, the first and second holding devices can differ in terms of their length and / or depth, the difference being determined by the offset of the first and second transport paths.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung können die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart ferner derart ausgebildet sein, dass bei abwechselnder Anordnung von Transportelementen der ersten und der zweiten Bauart an der ersten bzw. der zweiten Transportbahn Behälter in einem Behälterstrom mit einer Teilung transportiert werden können, die kleiner als eine Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung ist. Wie oben erwähnt ist die Transportteilung, oder kurz Teilung, eines Stroms gleichartiger Behälter bzw. Behältergebinde durch den Abstand sich entsprechender Punkte unmittelbar aufeinanderfolgender Behälter bzw. Behältergebinde in Transportrichtung gegeben. Die genannte abwechselnde Anordnung von Transportelementen der ersten und der zweiten Bauart ist hier und im Folgenden derart zu verstehen, dass die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart bezüglich der Transportrichtung derart an der ersten bzw. der zweiten Transportbahn angeordnet sind, dass in dem Behälterstrom abwechselnd Behälter bzw. Behältergebinde von einem Transportelement der ersten Bauart und ein Transportelement der zweiten Bauart transportiert werden. Hier und im Folgenden werden zwei Transportelemente, unabhängig davon, an welcher Transportbahn die Transportelemente angeordnet sind, als unmittelbar aufeinanderfolgend betrachtet, wenn die von ihnen transportierten Behälter bzw. Behältergebinde in dem Behälterstrom unmittelbar aufeinanderfolgen.According to a further development, the transport elements of the first and the second type can furthermore be designed such that with an alternating arrangement of transport elements of the first and the second type on the first and the second transport track, respectively, containers can be transported in a container flow with a pitch that is smaller than an extension of the transport elements in the transport direction. As mentioned above, the transport division, or briefly division, of a stream of similar containers or container bundles is given by the distance between corresponding points of immediately successive containers or container bundles in the direction of transport. The mentioned alternating arrangement of transport elements of the first and the second type is to be understood here and below in such a way that the transport elements of the first and the second type are arranged with respect to the transport direction on the first and the second transport path in such a way that alternately in the container flow Containers or container bundles are transported by a transport element of the first type and a transport element of the second type. Here and in the following, two transport elements, regardless of the transport path on which the transport elements are arranged, are regarded as immediately following one another if the containers or container bundles they transport follow one another directly in the container flow.

Sind mehr als zwei Transportbahnen und entsprechend viele Bauarten der Transportelemente vorgesehen, so können die Transportelemente derart an der jeweiligen Transportbahn angeordnet sein, dass an keiner Stelle der Prozessstrecke, d.h. desjenigen Teils der Transportbahnen, der dem Transport der Behälter dient, zwei baugleiche Transportelemente unmittelbar aufeinanderfolgen. Insbesondere kann bei N Transportbahnen und N Bauarten die folgende Sequenz von Transportelementen durch entsprechende Anordnung an den Transportbahnen gewählt werden, wobei die jeweilige Zahl die Bauart angibt: 1, 2, 3, ..., N-1, N. Anschließend wird die Sequenz wiederholt. Des Weiteren können die Transportelemente dieser Sequenz den oben bezeichneten Satz von Transportelementen bilden.If more than two transport lanes and a corresponding number of types of transport elements are provided, the transport elements can be arranged on the respective transport lane in such a way that at no point in the process path, ie that part of the transport lanes that is used to transport the containers, do two identical transport elements follow one another directly . In particular, with N transport lanes and N types, the following sequence of transport elements can be selected by arranging them accordingly on the transport lanes, the respective number indicating the type: 1, 2, 3, ..., N-1, N. The sequence repeated. Furthermore, the transport elements of this sequence can form the set of transport elements referred to above.

Gemäß dieser Weiterbildung können die Transportelemente der ersten der zweiten Bauart derart ausgebildet sein, dass aufeinanderfolgende Transportelemente entlang der jeweiligen Transportbahn derart nah aneinander herangefahren werden können, dass die von ihnen transportierten Behälter mit einer Teilung transportiert werden, die kleiner als die Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung ist. Hierzu können die Transportelemente, insbesondere deren Haltevorrichtungen, derart ausgebildet sein, dass eine Kollision von Teilen aufeinanderfolgender Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart vermieden werden kann, selbst wenn der Abstand der aufeinanderfolgenden Transportelemente in Transportrichtung geringer als die Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung ist.According to this development, the transport elements of the first of the second type can be designed in such a way that successive transport elements can be driven so close to one another along the respective transport path that the containers transported by them are transported with a pitch that is smaller than the extent of the transport elements in the transport direction is. For this purpose, the transport elements, in particular their holding devices, can be designed in such a way that a collision of parts of successive transport elements of the first and second design can be avoided, even if the distance between the successive transport elements in the transport direction is less than the extent of the transport elements in the transport direction.

Aufgrund des Versatzes der Transportbahnen kann dies beispielsweise dadurch geschehen, dass bei vertikalen übereinander angeordneten Transportbahnen eine entsprechend schmal ausgebildete Haltevorrichtung der Transportelemente der oberen Transportbahn zwischen zwei aufeinanderfolgende Transportelemente der unteren Transportbahn greift. Alternativ oder ergänzend kann eine Haltevorrichtung der Transportelemente der oberen Transportbahn über den Rumpf der Transportelemente der unteren Transportbahn hinausragen, sodass die Haltevorrichtung über den Rumpf der Transportelemente der unteren Transportbahn gefahren werden kann.Due to the offset of the transport tracks, this can be done, for example, by a correspondingly narrow holding device of the transport elements of the upper transport path engaging between two successive transport elements of the lower transport path in the case of vertical transport paths arranged one above the other. Alternatively or in addition, a holding device of the transport elements of the upper transport path can protrude beyond the body of the transport elements of the lower transport path, so that the holding device can be moved over the body of the transport elements of the lower transport path.

Bei horizontal zueinander versetzten Transportbahnen kann eine Haltevorrichtung der Transportelemente der ersten Bauart auf einer Seite der Transportelemente bezüglich der Transportrichtung angeordnet sein, während eine Haltevorrichtung der Transportelemente der zweiten Bauart auf der anderen Seite der Transportelemente angeordnet ist. Auf diese Weise können die Haltevorrichtungen in eine Lücke zwischen den beiden Transportbahnen greifen. In diesem Fall unterscheiden sich die Haltevorrichtungen somit nicht durch ihre Länge, sondern durch ihre Anordnung bezüglich der Transportelemente und durch die Orientierung der Halte- bzw. Greifelemente. Eine Vielzahl weiterer Ausbildungen der Haltevorrichtungen ist denkbar und in Abhängigkeit von der geometrischen Anordnung der Transportbahnen wählbar.In the case of horizontally offset transport tracks, a holding device for the transport elements of the first type can be arranged on one side of the transport elements with respect to the transport direction, while a holding device for the transport elements of the second type is arranged on the other side of the transport elements. In this way, the holding devices in grab a gap between the two transport tracks. In this case, the holding devices do not differ in their length, but rather in their arrangement with respect to the transport elements and in the orientation of the holding or gripping elements. A large number of other designs of the holding devices are conceivable and can be selected as a function of the geometric arrangement of the transport tracks.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung können die erste und die zweite Haltevorrichtung für einen hängenden Transport der Behälter ausgebildet sein. Dies schließt nicht aus, dass weitere Unterstützungselemente als Teil der Haltevorrichtung vorgesehen sein können, die beispielsweise einen Bodenbereich der Behälter stützen können. Jedoch ist zumindest ein Halteelement vorgesehen, an dem die Behälter zumindest mit einem Teil ihrer Gewichtskraft hängen. Beispielsweise kann eine Klammer oder ein Neckring zum Neckhandling zum hängenden Transport der Behälter, insbesondere von Kunststoffflaschen oder Vorformlingen, als Halteelement vorgesehen sein.According to a special development, the first and the second holding device can be designed for hanging transport of the containers. This does not rule out that further support elements can be provided as part of the holding device, which can support a base area of the container, for example. However, at least one holding element is provided on which the containers hang with at least part of their weight. For example, a clamp or a neck ring for neck handling for the hanging transport of the containers, in particular plastic bottles or preforms, can be provided as a holding element.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung für einen hängenden Transport der Behälter kann eine Länge der ersten und der zweiten Haltevorrichtung verschieden sein. Unter der Länge der ersten und der zweiten Haltevorrichtung ist hier und im Folgenden die Ausdehnung der Haltevorrichtung in vertikaler Richtung zu verstehen, wobei die Länge von sich entsprechenden Punkten der Transportelemente, beispielsweise einer horizontalen Mittellinie ihrer Sekundärteile, bemessen werden kann. Insbesondere kann sich die Länge der ersten und der zweiten Haltevorrichtung um einen vertikalen Versatz der ersten und der zweiten Transportbahn unterscheiden. Dadurch wird erreicht, dass die mitgeführten Behälter in derselben horizontalen Ebene transportiert werden.According to a special development for a hanging transport of the container, a length of the first and the second holding device can be different. The length of the first and the second holding device is understood here and in the following to mean the extension of the holding device in the vertical direction, wherein the length of corresponding points of the transport elements, for example a horizontal center line of their secondary parts, can be measured. In particular, the length of the first and the second holding device can differ by a vertical offset of the first and the second transport path. This ensures that the containers carried along are transported in the same horizontal plane.

Alternativ oder ergänzend kann eine Ausdehnung der ersten und der zweiten Haltevorrichtung senkrecht zu einer vertikalen Ebene verschieden sein. Gemäß dieser Weiterbildung unterscheiden sich die erste und die zweite Haltevorrichtung somit (auch) durch ihre Ausdehnung in der horizontalen Ebene. Insbesondere kann die vertikale Ebene die oben erwähnte Langstator-Ebene für den vertikalen Fall des Langstator-Linearmotorsystems sein, wobei durch die unterschiedliche Ausdehnung der ersten der zweiten Haltevorrichtung ein horizontaler Versatz der beiden Transportbahnen ausgeglichen werden kann. In diesem Fall kann sich die Ausdehnung der ersten und der zweiten Haltevorrichtung senkrecht zu der vertikalen Ebene insbesondere um den Versatz der ersten und der zweiten Transportbahn senkrecht zu dieser vertikalen Ebene unterscheiden. Für den bereits erwähnten horizontalen Fall des Langstator-Linearmotorsystems, bei dem die erste und die zweite Transportbahn horizontal zueinander versetzt sind, kann die vertikale Ebene beispielsweise mittig zwischen den Transportbahnen angeordnet sein. Auch hier ist eine Vielzahl alternativer Weiterbildungen, insbesondere durch Kombination von horizontal und vertikal versetzten Transportbahnen, denkbar.Alternatively or in addition, an extension of the first and the second holding device perpendicular to a vertical plane can be different. According to this development, the first and the second holding device thus (also) differ in their extent in the horizontal plane. In particular, the vertical plane can be the above-mentioned long stator plane for the vertical case of the long stator linear motor system, with a horizontal offset of the two transport paths being able to be compensated for by the different expansion of the first and second holding devices. In this case, the extent of the first and the second holding device perpendicular to the vertical plane can differ in particular by the offset of the first and the second transport path perpendicular to this vertical plane. For the already mentioned horizontal case of the long stator linear motor system, in which the first and second transport tracks are horizontally offset from one another, the vertical plane can be arranged, for example, in the middle between the transport tracks. A large number of alternative developments are also conceivable here, in particular through a combination of horizontally and vertically offset transport tracks.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung kann die längere Haltevorrichtung der ersten und der zweiten Haltevorrichtung wenigstens ein Lagerelement aufweisen, mittels dessen die längere Haltevorrichtung an einem Führungselement, insbesondere der Transportbahn, an der das Transportelement mit der kürzeren Haltevorrichtung angeordnet ist, lagerbar ist. Bei dem Führungselement, an dem das wenigstens eine Lagerelement der längeren Haltevorrichtung angeordnet ist, kann es sich somit um ein separates Führungselement handeln, das beispielsweise unterhalb der unteren Transportbahn (bei vertikalen Versatz der Transportbahnen) angeordnet ist. Alternativ oder ergänzend kann das wenigstens eine Lagerelement an einem Führungselement der anderen (unteren) Transportbahn angeordnet sein. Ergänzend kann auch die kürzere Haltevorrichtung wenigstens ein Lagerelement aufweisen, mittels dessen die kürzere Haltevorrichtung an dem Führungselement gelagert ist. Es versteht sich, dass auch mehr als ein Führungselement und entsprechend mehr als ein Lagerelement zur zusätzlichen Lagerung der längeren Haltevorrichtung vorgesehen sein können. Bei dem oder den Lagerelementen kann es sich beispielsweise um Stützrollen handeln. Die zusätzliche Lagerung der längeren Haltevorrichtung kann beispielsweise ein größeres Biegemoment (bei passiven Klammern) am längeren Greifelement bei einer Übergabe und/oder Aufnahme von Behältern oder Vorformlingen ausgleichen.According to a further development, the longer holding device of the first and second holding device can have at least one bearing element, by means of which the longer holding device can be supported on a guide element, in particular the transport track on which the transport element with the shorter holding device is arranged. The guide element on which the at least one bearing element of the longer holding device is arranged can thus be a separate guide element which is arranged, for example, below the lower transport path (with vertical displacement of the transport paths). As an alternative or in addition, the at least one bearing element can be arranged on a guide element of the other (lower) transport path. In addition, the shorter holding device can also have at least one bearing element, by means of which the shorter holding device is mounted on the guide element. It goes without saying that more than one guide element and correspondingly more than one bearing element can also be provided for additional storage of the longer holding device. The bearing element or elements can be support rollers, for example. The additional storage of the longer holding device can, for example, compensate for a greater bending moment (with passive clamps) on the longer gripping element when transferring and / or receiving containers or preforms.

Die oben genannten Aufgaben werden auch durch ein Transportsystem zum Transport von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage gelöst, das eine Vielzahl von Sätzen von Transportelementen nach einer der oben beschriebenen Weiterbildungen, eine erste Transportbahn mit wenigstens einem ersten Langstator-Linearmotor und wenigstens einem ersten Führungselement, an dem die Transportelemente der ersten Bauart bewegbar angeordnet sind, und eine zweite Transportbahn mit wenigstens einem zweiten Langstator-Linearmotor und wenigstens einem zweiten Führungselement, an dem die Transportelemente der zweiten Bauart bewegbar angeordnet sind, aufweist, wobei die erste und die zweite Transportbahn versetzt zueinander angeordnet sind, und wobei in Transportrichtung abwechselnd Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart an der ersten bzw. der zweiten Transportbahn angeordnet sind.The above-mentioned objects are also achieved by a transport system for transporting containers in a container treatment plant, which has a large number of sets of transport elements according to one of the developments described above, a first transport path with at least one first long-stator linear motor and at least one first guide element on which the transport elements of the first type are movably arranged, and a second transport path with at least one second long-stator linear motor and at least one second guide element on which the transport elements of the second type are movably arranged, the first and second transport paths being offset from one another , and wherein transport elements of the first and the second type are arranged alternately in the transport direction on the first and the second transport path.

Hierbei können dieselben Variationen und Weiterbildungen, die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Satz von Transportelementen beschrieben wurden, auch auf das Transportsystem angewendet werden. Insbesondere können die erste und die zweite Transportbahn wie oben beschrieben vertikal und/oder horizontal zueinander versetzt angeordnet sein. Die zugehörigen Langstator-Linearmotoren können wie oben beschrieben vertikal oder horizontal ausgerichtet sein. Des Weiteren kann wenigstens ein Führungselement vorgesehen sein, an dem eine Haltevorrichtung der Transportelemente der ersten und/oder der zweiten Bauart über wenigstens ein Lagerelement geführt werden kann. Bei dem wenigstens einen Lagerelement kann es sich wie erwähnt um eine Stützrolle handeln. Insbesondere kann eine längere Haltevorrichtung der Transportelemente ein solches Lagerelement aufweisen. Ergänzend kann auch die kürzere Haltevorrichtung der Transportelemente ein Lagerelement aufweisen, mit dem sie an demselben Führungselement gelagert sein kann. Wie bereits erwähnt können die erste und die zweite Transportbahn baugleich sein.The same variations and developments that were described above in connection with the set of transport elements according to the invention can also be applied to the transport system. In particular, the first and second transport tracks can be arranged vertically and / or horizontally offset from one another, as described above. The associated long-stator linear motors can be aligned vertically or horizontally as described above. Furthermore, at least one guide element can be provided on which a holding device for the transport elements of the first and / or the second type can be guided via at least one bearing element. As mentioned, the at least one bearing element can be a support roller. In particular, a longer holding device for the transport elements can have such a bearing element. In addition, the shorter holding device of the transport elements can also have a bearing element with which it can be mounted on the same guide element. As already mentioned, the first and second transport tracks can be of the same construction.

Die oben genannten Aufgaben werden auch durch die Verwendung wenigstens eines Satzes von Transportelementen gemäß einer der oben beschriebenen Weiterbildungen mit einem Transportsystem zum Transport von Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage gelöst, welches eine erste Transportbahn mit wenigstens einem ersten Langstator-Linearmotor und wenigstens einem ersten Führungselement, an dem die Transportelemente der ersten Bauart bewegbar angeordnet sind, und eine zweite Transportbahn mit wenigstens einem zweiten Langstator-Linearmotor und wenigstens einem zweiten Führungselement, an dem die Transportelemente der zweiten Bauart bewegbar angeordnet sind, aufweist, wobei die erste und die zweite Transportbahn versetzt zueinander angeordnet sind.The above-mentioned objects are also achieved by using at least one set of transport elements according to one of the developments described above with a transport system for transporting containers in a container treatment plant, which has a first transport path with at least one first long-stator linear motor and at least one first guide element which the transport elements of the first type are movably arranged, and has a second transport track with at least one second long-stator linear motor and at least one second guide element on which the transport elements of the second type are movably arranged, the first and second transport tracks being offset from one another are.

Auch hier können dieselben Variationen und Weiterbildungen, die oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Satz von Transportelementen beschrieben wurden, angewendet werden. Insbesondere können die Transportelemente, beispielsweise mittels der oben beschriebenen Steuer- und/oder Regeleinheit des Langstator-Linearmotorsystems, derart gesteuert entlang der ersten und der zweiten Transportbahn bewegt werden, dass in Transportrichtung abwechselnd Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart angeordnet sind. Dabei können die Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart zumindest abschnittsweise entlang der ersten und der zweiten Transportbahn so nah aneinander herangefahren werden, dass von den Transportelementen transportierte Behälter mit einer Teilung transportiert werden, die kleiner als eine Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung ist. Dabei ist die Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung in der vorliegenden Offenbarung als die maximale Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung zu verstehen.The same variations and developments that were described above in connection with the set of transport elements according to the invention can also be used here. In particular, the transport elements, for example by means of the control and / or regulating unit of the long-stator linear motor system described above, can be moved in a controlled manner along the first and the second transport path in such a way that transport elements of the first and second types are arranged alternately in the transport direction. The transport elements of the first and second design can be moved so close to each other at least in sections along the first and second transport tracks that containers transported by the transport elements are transported with a pitch that is smaller than an extension of the transport elements in the transport direction. The extent of the transport elements in the transport direction is to be understood in the present disclosure as the maximum extent of the transport elements in the transport direction.

Durch das versetzte Anordnen der Transportbahnen und den Einsatz verschieden ausgebildeter Transportelemente an den verschiedenen Transportbahnen lassen sich kleinere Teilungen der beförderten Behälterströme realisieren, ohne dass die Sekundärteile der Transportelemente verändert werden müssten. Bei Verwendung von Transportelementen einer ersten und einer zweiten Bauart, die in Transportrichtung dieselbe Ausdehnung aufweisen, kann die Teilung im Idealfall auf annähernd die Hälfte der Ausdehnung reduziert werden. Die relative Anordnung der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart entspricht dabei dem Halbverband beim Verlegen von Fliesen. Entsprechend kann bei Einsatz von Transportelementen weiterer Bauarten die Teilung weiter reduziert werden. Beispielsweise ergibt sich eine annähernde Drittelung der Teilung bei Anordnung von Transportelementen einer ersten, einer zweiten und einer dritten Bauart im Drittelverband. Aufgrund der reduzierten Teilung kann bei gleichem Durchsatz die Geschwindigkeit der Transportelemente reduziert werden, wodurch sich der Verschleiß der Lagerelemente reduziert. Alternativ kann aufgrund der größeren Packungsdichte, das heißt der Anzahl der Behälter bzw. Vorformlinge pro Prozessstrecke, ein höherer Durchsatz der Prozessstrecke bzw. der Behälterbehandlungsanlage erzielt werden. Da die Sekundärteile der Transportelemente nicht verändert werden müssen, können die Transportelemente mit unveränderter Vortriebskraft angetrieben werden.By staggered arrangement of the transport tracks and the use of differently designed transport elements on the different transport tracks, smaller divisions of the transported container flows can be realized without the secondary parts of the transport elements having to be changed. When using transport elements of a first and a second type which have the same extent in the transport direction, the division can ideally be reduced to approximately half the extent. The relative arrangement of the transport elements of the first and the second type corresponds to the semi-association when laying tiles. Correspondingly, the division can be further reduced when using transport elements of other types. For example, there is an approximately third division of the division when arranging transport elements of a first, a second and a third type in a third structure. Due to the reduced pitch, the speed of the transport elements can be reduced with the same throughput, which reduces the wear on the bearing elements. Alternatively, due to the greater packing density, that is to say the number of containers or preforms per process section, a higher throughput of the process section or the container treatment system can be achieved. Since the secondary parts of the transport elements do not have to be changed, the transport elements can be driven with the same propulsive force.

Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die Ausführungsformen nicht den Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen. Es versteht sich weiterhin, dass einige oder sämtliche der im Weiteren beschriebenen Merkmale auch auf andere Weise miteinander kombiniert werden können.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines einseitig geführten Transportelements gemäß dem Stand der Technik.
2 zeigt schematisch einen Satz von Transportelementen an zwei vertikal zueinander versetzt angeordneten Transportbahnen gemäß einer ersten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt schematisch Transportelemente an zwei vertikal zueinander versetzt angeordneten Transportbahnen gemäß einer zweiten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt schematisch drei Varianten von Transportelementen einer ersten und einer zweiten Bauart gemäß der vorliegenden Erfindung.
5 zeigt schematisch drei Varianten von Anordnungen von Transportelementen an zwei, drei bzw. vier Transportbahnen gemäß der vorliegenden Erfindung.

Further features and exemplary embodiments as well as advantages of the present invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It should be understood that the embodiments do not exhaust the scope of the present invention. It is further understood that some or all of the features described below can also be combined with one another in other ways.

1 shows a schematic representation of a transport element guided on one side according to the prior art.
2 shows schematically a set of transport elements on two transport tracks arranged vertically offset from one another according to a first development of the present invention.
3 shows schematically transport elements on two transport tracks arranged vertically offset from one another according to a second development of the present invention.
4th shows schematically three variants of transport elements of a first and a second type according to the present invention.
5 shows schematically three variants of arrangements of transport elements on two, three or four transport tracks according to the present invention.

In den im Folgenden beschriebenen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente. Zur besseren Übersichtlichkeit werden gleiche Elemente nur bei ihrem ersten Auftreten beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die mit Bezug auf eine der Figuren beschriebenen Varianten und Ausführungsformen eines Elements auch auf die entsprechenden Elemente in den übrigen Figuren angewendet werden können.In the figures described below, the same reference symbols denote the same elements. For the sake of clarity, the same elements are only described when they appear for the first time. It goes without saying, however, that the variants and embodiments of an element described with reference to one of the figures can also be applied to the corresponding elements in the other figures.

Eine beispielhafte Ausführung eines einseitig geführten Transportelements, wie sie im Stand der Technik bekannt ist, ist in der 1 gezeigt. Das hier dargestellte Transportelement 100 weist ein Sekundärteil 110 auf, das auf der dem Langstator 150 zugewandten Seite wie an sich bekannt eine Sequenz von Magneten trägt, die mit den elektrischen Wicklungen des Langstators wechselwirken. Aufgrund der Anordnung eines Langstators 150 lediglich auf einer Seite des Transportelements 100 wird das Transportelement über magnetische Anziehung zwischen den Magneten des Sekundärteils 110 und dem Langstator 150, insbesondere einem nicht dargestellten Eisenkern des Langstators, an den einseitig angeordneten Führungsschienen 160 gehalten. Das exemplarisch dargestellte Transportelement 100 ist über Laufrollen 106 und Führungsrollen 105 einseitig an Führungsschienen 160 des Langstator Linearmotors beweglich gelagert.An exemplary embodiment of a transport element guided on one side, as is known in the prior art, is shown in FIG 1 shown. The transport element shown here 100 has a secondary part 110 on, the one on the long stator 150 facing side, as known per se, carries a sequence of magnets that interact with the electrical windings of the long stator. Due to the arrangement of a long stator 150 only on one side of the transport element 100 the transport element becomes via magnetic attraction between the magnets of the secondary part 110 and the long stator 150 , in particular an iron core, not shown, of the long stator, on the guide rails arranged on one side 160 held. The transport element shown as an example 100 is about castors 106 and leadership roles 105 on one side on guide rails 160 of the long stator linear motor movably mounted.

Das Transportelement kann jedoch auch auf der den Führungsschienen 160 gegenüberliegenden Seite Laufrollen und Führungsrollen aufweisen, um im Verzweigungsbereich einer Weiche an gegenüberliegenden Führungsschienen geführt zu werden. Entsprechend kann auch das Sekundärteil auf beiden Seiten Magnete bzw. Pole von Magneten aufweisen. Alternativ kann auf beiden Seiten des Transportelements jeweils ein entsprechend einseitig mit Magneten ausgestattetes Sekundärteil vorgesehen sein. Auf diese Weise kann insbesondere im Verzweigungsbereich einer Weiche eine magnetische Wechselwirkung mit einem auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten Langstator erfolgen.However, the transport element can also be on the guide rails 160 opposite side have rollers and guide rollers in order to be guided in the branching area of a switch on opposite guide rails. Correspondingly, the secondary part can also have magnets or poles of magnets on both sides. Alternatively, a secondary part correspondingly equipped with magnets on one side can be provided on both sides of the transport element. In this way, in particular in the branching area of a switch, a magnetic interaction with a long stator arranged on the opposite side can take place.

Das Transportelement 100 weist weiterhin eine Haltevorrichtung 115 in Form einer Klammer auf, mit der die Flaschen transportiert werden können. Bei der in 1 dargestellten Weiterbildung ist die Teilung, mit der die Flaschen in einem Behälterstrom transportiert werden können, durch die Ausdehnung der Transportelemente 100 in Transportrichtung begrenzt. Durch spezielle Weiterbildungen der Transportelemente und ihrer Sekundärteile kann zwar, wie beispielsweise in der DE 10 2015 226 139 A1 beschrieben, diese Grenze unterschritten werden, jedoch reduziert sich dabei die wirksame Vortriebskraft.The transport element 100 furthermore has a holding device 115 in the form of a clamp with which the bottles can be transported. At the in 1 The development shown is the division with which the bottles can be transported in a container flow by the expansion of the transport elements 100 limited in transport direction. Through special developments of the transport elements and their secondary parts, as for example in the DE 10 2015 226 139 A1 described, this limit is not reached, but the effective propulsion force is reduced.

2 zeigt schematisch einen Satz von Transportelementen an zwei vertikal zueinander versetzt angeordneten Transportbahnen gemäß einer ersten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung. In der Figur sind zum besseren Verständnis lediglich schematisch jeweils die Führungsschienen 160 bzw. 260 und Langstatoren 150 bzw. 250 der vertikal versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen 120 und 220 dargestellt. Des Weiteren sind von den Transportelementen 100 der ersten Bauart lediglich schematisch der Rumpf 110 mit Sekundärteil und die Haltevorrichtung 115 dargestellt. Entsprechend zeigt die 2 für die Transportelemente 200 der zweiten Bauart lediglich den Rumpf 210 mit Sekundärteil und die Haltevorrichtung 215. Schließlich ist in der dargestellten, nicht limitierenden Weiterbildung der Einfachheit halber angenommen, dass sowohl die Transportbahnen 120 und 220 als auch die Rümpfe 110 und 210 baugleich ausgebildet sind. 2 shows schematically a set of transport elements on two transport tracks arranged vertically offset from one another according to a first development of the present invention. In the figure, the guide rails are only schematically shown for better understanding 160 or. 260 and long stators 150 or. 250 of the vertically offset conveyor tracks 120 and 220 shown. Furthermore, from the transport elements 100 of the first type only schematically shows the fuselage 110 with secondary part and the holding device 115 shown. Accordingly, the 2 for the transport elements 200 of the second type only the fuselage 210 with secondary part and the holding device 215 . Finally, in the illustrated, non-limiting development, for the sake of simplicity, it is assumed that both the transport paths 120 and 220 as well as the hulls 110 and 210 are constructed identically.

Exemplarisch ist in der 2 zu dem die Ausdehnung der Transportelemente 100 und 200 mit X bezeichnet, während der Abstand aufeinanderfolgender Flaschen 130 mit Y bezeichnet ist. Schließlich zeigt die 2 exemplarisch eine weitere Führungsschiene 170, die unterhalb der unteren Transportbahn 120 angeordnet ist. An der Führungsschiene 170 können insbesondere Lagerelemente der längeren Haltevorrichtung 215 gelagert werden, um die längere Haltevorrichtung abzustützen. Zusätzlich kann auch die kürzere Haltevorrichtung 115 über entsprechende Lagerelemente an der Führungsschiene 170 abgestützt werden.An example is in the 2 to which the expansion of the transport elements 100 and 200 denoted by X, while the distance between successive bottles 130 is denoted by Y. Finally shows the 2 another guide rail as an example 170 that are below the lower conveyor track 120 is arranged. On the guide rail 170 can in particular bearing elements of the longer holding device 215 be stored to support the longer holding device. In addition, the shorter holding device 115 via corresponding bearing elements on the guide rail 170 be supported.

In der in der 2 dargestellten Weiterbildung sind die Transportbahnen 120 und 220 räumlich voneinander getrennt und in vertikaler Richtung um die Strecke L zueinander versetzt. Um diesen Versatz zu kompensieren, ist die Haltevorrichtung 215 der Transportelemente 200 der zweiten Bauart um dieselbe Strecke L länger ausgebildet als die Haltevorrichtung 115 der Transportelemente 100 der ersten Bauart. Als Konsequenz werden die Behälter 130 in derselben Höhe gehalten und geführt.In the in the 2 The further development shown are the transport tracks 120 and 220 spatially separated from one another and offset from one another by the distance L in the vertical direction. The holding device is used to compensate for this offset 215 the transport elements 200 of the second type by the same distance L longer than the holding device 115 the transport elements 100 the first type. As a consequence, the containers 130 held and managed at the same height.

Aufgrund des vertikalen Versatzes zwischen den Transportbahnen 120 und 220 können die Transportelemente 100 und 200 mit dem in der 2 dargestellten Überlapp in Transportrichtung geführt werden. Hierzu können die Transportelemente und/oder deren Haltevorrichtungen wie in den 4a und 4b dargestellt derart ausgebildet sein, dass die Haltevorrichtung 215 ohne Kollision über den Rumpf 110 des Transportelements 100 gefahren werden kann. Da die Transportelemente 100 und 200 somit mit einem Abstand entlang der ersten und der zweiten Transportbahn geführt werden können, der kleiner als die Ausdehnung X ist, ergibt sich auch eine Teilung Y, die kleiner als die Ausdehnung X ist.Due to the vertical offset between the transport tracks 120 and 220 can the transport elements 100 and 200 with the one in the 2 shown overlap are guided in the transport direction. For this purpose, the transport elements and / or their holding devices can be used as in 4a and 4b be designed such that the holding device 215 without collision over the hull 110 of the transport element 100 be driven can. As the transport elements 100 and 200 can thus be guided along the first and the second transport path at a distance that is smaller than the dimension X, a pitch Y that is smaller than the dimension X also results.

3 zeigt schematisch Transportelemente an zwei vertikal zueinander versetzt angeordneten Transportbahnen gemäß einer zweiten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Weiterbildung ist die Haltevorrichtung 215a des Transportelements 200a der zweiten Bauart derart schmal ausgebildet, dass sie zwischen den Rümpfen 110a und 110b der Transportelemente 100a und 100b geführt werden kann. Ohne Einschränkung sind in der Weiterbildung der 3 auch die Haltevorrichtungen 115a und 115b der Transportelemente 100a und 100b schmal ausgebildet. Bei der in der 3 gezeigten Weiterbildung ist es somit nicht erforderlich, dass die Haltevorrichtung 215a aus der dargestellten Bildebene herausragt, um über den Rumpf 110a bzw. 110b geführt zu werden. Lediglich die Kompensation des vertikalen Versatzes der Transportbahnen 120 und 220 ist erforderlich, um die Behälter 130 in derselben Transportebene zu befördern. 3 shows schematically transport elements on two transport tracks arranged vertically offset from one another according to a second development of the present invention. In this development, the holding device 215a of the transport element 200a of the second design so narrow that they are between the hulls 110a and 110b the transport elements 100a and 100b can be performed. There are no restrictions in continuing education 3 also the holding devices 115a and 115b the transport elements 100a and 100b narrowly formed. In the case of the 3 It is therefore not necessary that the holding device 215a protrudes from the illustrated image plane to over the fuselage 110a or. 110b to be guided. Only the compensation of the vertical offset of the transport tracks 120 and 220 is required to the container 130 to be transported in the same transport level.

4 zeigt schematisch drei Varianten von Transportelementen einer ersten und einer zweiten Bauart gemäß der vorliegenden Erfindung. Die 4a und 4b können dabei auf die in den 2 und 3 gezeigten Weiterbildungen angewendet werden. Von den versetzt zueinander angeordneten Transportbahnen sind in den 4a und 4b lediglich die Langstatoren 150 und 250 gezeigt, wobei jeweils die vertikale Mittelebene dieser Langstatoren als gestrichelte Linie angedeutet ist. Ebenso schematisch sind die Rümpfe 110 und 210 der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart dargestellt. Es versteht sich, dass die dargestellten, vereinfachten Weiterbildungen nicht beschränkend bezüglich der Lagerung der Transportelemente, der Weiterbildung der Sekundärteile, sowie der Anordnung und Form der Haltevorrichtungen ist, sondern lediglich demonstrieren soll, wie durch die unterschiedliche Ausbildung der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart ein Versatz der Transportbahnen ausgeglichen und eine Kollision der Transportelemente bei dem in den 2 und 3 gezeigten Führen mit reduzierter Teilung vermieden wird. 4th shows schematically three variants of transport elements of a first and a second type according to the present invention. The 4a and 4b can refer to the 2 and 3 The training courses shown are applied. Of the transport tracks, which are offset from one another, are in the 4a and 4b only the long stators 150 and 250 shown, the vertical center plane of these long stators being indicated as a dashed line. The hulls are just as schematic 110 and 210 the transport elements of the first and the second type shown. It goes without saying that the simplified developments shown are not restrictive with regard to the storage of the transport elements, the further development of the secondary parts, and the arrangement and shape of the holding devices, but are only intended to demonstrate how the different design of the transport elements of the first and second types an offset of the transport paths compensated and a collision of the transport elements in the 2 and 3 shown guiding with reduced pitch is avoided.

In der Variante der 4a sind die Langstatoren 150 und 250, und somit die erste und die zweite Transportbahn, ausschließlich vertikal zueinander versetzt angeordnet. Um den in der 2 gezeigten Überlapp zwischen Haltevorrichtung 215 und Rumpf 110 zu ermöglichen, ist in der dargestellten Variante der Rumpf 210 der Transportelemente der zweiten Bauart mit einer größeren Höhe ausgebildet, als der Rumpf 110 der Transportelemente der ersten Bauart. Dies kann beispielsweise durch entsprechend ausgebildete Lagerelemente und/oder Aufhängungen der Lagerelemente erzielt werden. Anders ausgedrückt sind in dieser Variante die Punkte, an denen die Haltevorrichtungen 115 und 215 an den Rümpfen 110 bzw. 210 angeordnet sind, um eine Strecke H senkrecht zu der gestrichelt angedeuteten vertikalen Ebene versetzt. Um die Behälter 130 auch in derselben vertikalen Ebene zu führen, ist daher die längere Haltevorrichtung 215 mit einer geringeren Ausdehnung senkrecht zu der vertikalen Ebene ausgebildet als die kürzere Haltevorrichtung 115. Es versteht sich, dass der Luftspalt zwischen Langstator und Sekundärteil der Transportelemente durch entsprechende Ausbildung der Transportelemente auch bei der Variante der 4a für beide Transportbahnen gleich sein kann. Gemäß der in der 4a dargestellten Variante ist somit eine Ausdehnung der ersten und der zweiten Haltevorrichtung senkrecht zu der vertikalen Ebene verschieden.In the variant of the 4a are the long stators 150 and 250 , and thus the first and the second transport path, arranged exclusively vertically offset from one another. To the in the 2 shown overlap between holding device 215 and trunk 110 in the variant shown is the fuselage 210 the transport elements of the second type formed with a greater height than the fuselage 110 the transport elements of the first type. This can be achieved, for example, by means of appropriately designed bearing elements and / or suspensions of the bearing elements. In other words, in this variant, the points at which the holding devices 115 and 215 on the hulls 110 or. 210 are arranged offset by a distance H perpendicular to the vertical plane indicated by dashed lines. To the container 130 to run in the same vertical plane is therefore the longer holding device 215 formed with a smaller extent perpendicular to the vertical plane than the shorter holding device 115 . It goes without saying that the air gap between the long stator and the secondary part of the transport elements, also in the variant of the 4a can be the same for both transport lanes. According to the 4a As shown in the variant shown, an extent of the first and the second holding device perpendicular to the vertical plane is different.

Dies gilt auch für die Haltevorrichtungen 115 und 215 der Variante der 4b. Anders als bei der Anordnung der 4a sind hier jedoch die Langstatoren 150 und 250 nicht in derselben vertikalen Ebene angeordnet, sondern in horizontaler Richtung, d.h. senkrecht zur Vertikalen und zur Transportrichtung um eine Strecke H versetzt zueinander angeordnet. Bei baugleichen Transportbahnen, die horizontal und vertikal versetzt zueinander angeordnet sind, so wie es in der 4b gezeigt ist, können die Transportelemente 100 und 200 mit baugleichen Rümpfen 110 und 210 ausgebildet werden, wodurch die Herstellung der Transportelemente vereinfacht wird. Der horizontaler Versatz H übersetzt sich dann automatisch in einen entsprechenden Versatz der Haltevorrichtungen 115 und 215. Um den horizontalen Versatz auszugleichen, ist die Ausdehnung der zweiten Haltevorrichtung 215 senkrecht zur gestrichelt dargestellten, vertikalen Ebene gegenüber der Ausdehnung der ersten Haltevorrichtung 115 um den Versatz H der ersten und der zweiten Transportbahn reduziert. Erneut unterscheiden sich die Längen der Haltevorrichtungen 115 und 215 um den vertikalen Versatz der Transportbahnen.This also applies to the holding devices 115 and 215 the variant of the 4b . Unlike the arrangement of the 4a However, here are the long stators 150 and 250 not arranged in the same vertical plane, but arranged offset from one another by a distance H in the horizontal direction, ie perpendicular to the vertical and to the transport direction. With identical transport tracks that are arranged horizontally and vertically offset from one another, as in the 4b shown, the transport elements 100 and 200 with identical hulls 110 and 210 are formed, whereby the production of the transport elements is simplified. The horizontal offset H is then automatically translated into a corresponding offset of the holding devices 115 and 215 . To compensate for the horizontal offset, the expansion of the second holding device 215 perpendicular to the vertical plane shown in dashed lines with respect to the extent of the first holding device 115 reduced by the offset H of the first and second transport tracks. Again, the lengths of the holding devices differ 115 and 215 about the vertical offset of the transport tracks.

Eine exemplarische Variante, bei der die Langstator-Ebene der Langstatoren 550 und 650 eine horizontale Ebene (angedeutet durch die gestrichelte Linie) ist, ist in der 4c schematisch dargestellt. In dieser nicht limitierenden Weiterbildung laufen die Rümpfe 510 und 610 der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart oberhalb der Langstatoren 550 und 650. Die erste und die zweite Transportbahn sind somit lediglich in horizontaler Richtung zueinander versetzt angeordnet. Die Behälter 130 können dennoch in derselben Transportebene befördert werden, indem wie in der 4c dargestellt die Haltevorrichtungen 515 und 615 der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart auf verschiedenen Seiten der Transportelemente angeordnet sind. Erneut unterscheidet sich die Ausdehnung H₁ der ersten Haltevorrichtung 515 senkrecht zu einer vertikalen Ebene von der entsprechenden Ausdehnung H₂ der zweiten Haltevorrichtung 615, um ein Führen der Behälter 130 in derselben vertikalen Ebene zu ermöglichen. In der hier dargestellten Variante unterscheiden sich die Haltevorrichtungen 515 und 615 somit nicht in ihrer Länge, sondern in ihrer Tiefe bezüglich der vertikalen Ebene und ihrer Anordnung an den Transportelementen der ersten und der zweiten Bauart.An exemplary variant in which the long stator level of the long stators 550 and 650 is a horizontal plane (indicated by the dashed line) is in the 4c shown schematically. In this non-limiting training the hulls run 510 and 610 the transport elements of the first and the second type above the long stators 550 and 650 . The first and the second transport path are thus only arranged offset from one another in the horizontal direction. The containers 130 can still be transported in the same transport level, as in the 4c shown the holding devices 515 and 615 the transport elements of the first and the second type on different sides of the transport elements are arranged. Once again, the extension H _{1 of} the first holding device differs 515 perpendicular to a vertical plane from the corresponding extension H _{2 of} the second holding device 615 to guide the container 130 in the same vertical plane. In the variant shown here, the holding devices differ 515 and 615 thus not in their length, but in their depth with respect to the vertical plane and their arrangement on the transport elements of the first and second types.

Eine Vielzahl weiterer Ausbildungen der Transportelemente und Haltevorrichtungen ist, je nach Weiterbildung und Anordnung der Transportbahnen, denkbar.A large number of further designs of the transport elements and holding devices are conceivable, depending on the further development and arrangement of the transport tracks.

5 zeigt schematisch drei Varianten von Anordnungen von Transportelemente an zwei, drei bzw. vier Transportbahnen gemäß der vorliegenden Erfindung. In der 5a ist erneut die Variante der 2 und 3 mit zwei Transportbahnen, d.h. zwei Langstatoren 150 und 250, dargestellt. Die Rümpfe 110 und 210 der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart sind hier jeweils um annähernd die Hälfte der Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet. Eine entsprechende Steuerung der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart kann durch entsprechende individuelle Steuerung der Transportelemente entlang der ersten und der zweiten Transportbahn mittels einer an sich bekannten Steuer- und/oder Regeleinheit des Langstator Linearmotorsystems erzielt werden. In der 5a sind zudem exemplarisch 3 Sätze mit jeweils einem Transportelement der ersten Bauart und einem Transportelement der zweiten Bauart dargestellt. Dabei werden durch entsprechendes Führen abwechselnd Transportelemente der ersten Bauart und Transportelemente der zweiten Bauart an der ersten bzw. zweiten Transportbahn angeordnet. Somit ergibt sich eine Anordnung der Transportelemente der ersten und der zweiten Bauart im Halbverband, wodurch die Teilung Y₁ annähernd bis auf die Hälfte der Ausdehnung der Transportelemente reduziert werden kann. 5 shows schematically three variants of arrangements of transport elements on two, three or four transport tracks according to the present invention. In the 5a is again the variant of the 2 and 3 with two transport tracks, ie two long stators 150 and 250 , shown. The hulls 110 and 210 the transport elements of the first and the second design are here each arranged offset from one another by approximately half the extent of the transport elements in the transport direction. A corresponding control of the transport elements of the first and the second type can be achieved by corresponding individual control of the transport elements along the first and the second transport path by means of a known control and / or regulating unit of the long stator linear motor system. In the 5a 3 sets are also shown as an example, each with a transport element of the first type and a transport element of the second type. By means of appropriate guidance, transport elements of the first type and transport elements of the second type are arranged alternately on the first and second transport tracks. This results in an arrangement of the transport elements of the first and the second design in a semi-structure, whereby the pitch Y ₁ can be reduced to approximately half the extent of the transport elements.

In der Variante der 5b ist eine weitere Transportbahn mit zugehörigem Langstator 350 vertikal versetzt oberhalb der zweiten Transportbahn angeordnet, wobei Transportelemente 310 einer dritten Bauart an dieser dritten Transportbahn angeordnet sind. Die Transportelemente der dritten Bauart unterscheiden sich sowohl von den Transportelementen der ersten Bauart als auch von den Transportelementen der zweiten Bauart, insbesondere durch die Länge der (nicht dargestellten) Haltevorrichtungen für die Behälter. In der 5b sind zwei Sätze von Transportelementen mit jeweils einem Transportelement jeder Bauart dargestellt. Um eine minimale Transportteilung Y₂ zu erzielen, die annähernd einem Drittel der Ausdehnung der Transportelemente entspricht, sind die Transportelemente der ersten bis dritten Bauart gemäß dieser Variante im Drittelverband an den Transportbahnen angeordnet.In the variant of the 5b is another transport track with an associated long stator 350 arranged vertically offset above the second transport path, with transport elements 310 a third type are arranged on this third transport path. The transport elements of the third type differ both from the transport elements of the first type and from the transport elements of the second type, in particular by the length of the holding devices (not shown) for the containers. In the 5b shows two sets of transport elements, each with one transport element of each type. In order to achieve a minimal transport division Y ₂ , which corresponds approximately to a third of the extension of the transport elements, the transport elements of the first to third types are arranged according to this variant in thirds on the transport tracks.

In der Variante der 5c schließlich wurde eine vierte Transportbahn mit zugehörigem Langstator 450 und zugehörigen Transportelementen 410 einer vierten Bauart ergänzt. Eine minimale Transportteilung Y₃ kann hier entsprechend durch Anordnung der Transportelemente der ersten bis vierten Bauart im Viertelverband erzielt werden.In the variant of the 5c Finally, a fourth conveyor track with an associated long stator was built 450 and associated transport elements 410 a fourth type added. A minimal transport division Y ₃ can be achieved here accordingly by arranging the transport elements of the first to fourth design in a quarter formation.

Die dargestellten und beschriebenen Weiterbildungen gestatten es, ohne Reduzierung der Sekundärteile der Transportelemente, Teilungen des Behälterstroms zu erreichen, die deutlich geringer als die Ausdehnung der Transportelemente in Transportrichtung sind. Dadurch können die Transportgeschwindigkeit reduziert und/oder der Durchsatz an Behältern erhöht werden, ohne dass die Vortriebskraft der einzelnen Transportelemente reduziert würde. Durch zusätzliches Abstützen der längeren Haltevorrichtungen an einem entsprechend vorgesehenen Führungselement kann zudem das größere Biegemoment bei Übergabe und/oder Aufnahme von Behältern oder Vorformlingen ausgeglichen werden. Dabei können die Lagerelemente der Haltevorrichtungen einseitig oder beidseitig an dem Führungselement angreifen, um entsprechende Kräfte bei der Übergabe bzw. Aufnahme von Behältern oder Vorformlingen auszugleichen.The further developments shown and described make it possible, without reducing the secondary parts of the transport elements, to achieve divisions of the container flow which are significantly smaller than the extent of the transport elements in the transport direction. As a result, the transport speed can be reduced and / or the throughput of containers can be increased without the propulsive force of the individual transport elements being reduced. By additionally supporting the longer holding devices on a correspondingly provided guide element, the greater bending moment when transferring and / or receiving containers or preforms can also be compensated for. The bearing elements of the holding devices can act on one side or both sides of the guide element in order to compensate for corresponding forces when transferring or receiving containers or preforms.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013218389 A1 [0003]
DE 102015226139 A1 [0009, 0048]

Claims

A set of transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) for a long stator linear motor system with at least two offset conveyor tracks (120, 220), each of which has at least one long stator linear motor (150, 250) and at least one guide element ( 160, 260), the transport elements each being designed to transport at least one container (130), in particular a bottle or a preform, and each having at least one secondary part (110, 210) for magnetic interaction with a long stator linear motor, characterized that the set of at least one transport element (100; 100a-b) of a first type and at least one transport element (200; 200a) of a second type for individually controlled movement along a first and a second transport path (120, 220) of the offset to one another Comprises transport tracks, and wherein the transport elements of the first and the second type are designed so differently are formed so that an offset between the first and the second transport path with regard to a position of the transported container can be compensated for.

The set of transport elements according to Claim 1 , wherein the transport elements of the first and the second type have a first and a second holding device (115, 215; 115a-b, 215a) for the at least one container, the first and the second holding device being designed differently so that the Offset between the first and the second transport path can be compensated.

The set of transport elements according to Claim 1 or 2 , wherein the transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) of the first and the second design are further designed in such a way that with an alternating arrangement of transport elements of the first and the second design on the first and the second transport path (120, 220 ) Containers (130) can be transported in a container flow with a pitch that is smaller than an extension of the transport elements in the transport direction.

The set of transport elements according to Claim 2 or 3 , wherein the first and the second holding device (115, 215; 115a-b, 215a) are designed for a hanging transport of the containers (130).

The set of transport elements according to Claim 4 , wherein a length of the first and the second holding device (115, 215; 115a-b, 215a), in particular by a vertical offset of the first and the second transport path (120, 220), is different.

The set of transport elements according to Claim 4 or 5 wherein an extent of the first and the second holding device (115, 215) perpendicular to a vertical plane, in particular by an offset of the first and the second transport path (120, 220) perpendicular to the vertical plane, is different.

The set of transport elements according to Claim 4 or 5 , wherein the longer holding device (215) of the first and the second holding device (115, 215) has at least one bearing element, by means of which the longer holding device on a guide element (170), in particular the transport track on which the transport element with the shorter holding device is arranged , is storable.

A transport system for transporting containers (130) in a container treatment plant, comprising: a plurality of sets of transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) according to one of the preceding claims, a first transport track (120) with at least one first long-stator linear motor (150) and at least one first guide element (160) on which the transport elements (100; 100ab) of the first type are movably arranged, and a second transport track (220) with at least one second long-stator linear motor (250) and at least one second guide element (260) on which the transport elements (200; 200a) of the second type are movably arranged, wherein the first and the second transport path are arranged offset from one another, and wherein transport elements of the first and the second type are arranged alternately in the transport direction on the first and the second transport path.

Transport system according to Claim 8 , wherein the first and the second transport path (120, 220) are arranged vertically offset from one another.

Transport system according to Claim 8 or 9 , wherein the first and the second transport path (120, 220) are arranged horizontally offset from one another.

Transport system according to one of the Claims 8 to 10 , further comprising a guide element (170) on which a holding device (215) of the transport elements of the first and / or the second type can be guided via at least one bearing element.

Transport system according to one of the Claims 8 to 11 , wherein the first and the second transport path (120, 220) are structurally identical.

Use of at least one set of transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) according to one of the Claims 1 to 7th with a transport system for transporting containers (130) in a container treatment plant, which has a first transport path (120) with at least one first long-stator linear motor (150) and at least one first guide element (160) on which the transport elements (100; 100a-b ) of the first type are movably arranged, and a second transport track (220) with at least one second long-stator linear motor (250) and at least one second guide element (260) on which the transport elements (200; 200a) of the second type are movably arranged, comprises, wherein the first and the second transport path (120, 220) are arranged offset from one another.

Use after Claim 13 , the transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) being moved along the first and second transport tracks (120, 220) in a controlled manner in such a way that transport elements of the first and second types are arranged alternately in the transport direction.

Use after Claim 14 , wherein the transport elements (100, 200; 100a-b, 200a) of the first and the second design at least in sections along the first and the second transport path (120, 220) are moved so close to one another that containers (130) transported by the transport elements be transported with a pitch that is smaller than an extension of the transport elements in the transport direction.