WO2019101988A1 - Transverse flux machine transportation system, transportation vehicle and method - Google Patents

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WO2019101988A1
WO2019101988A1 PCT/EP2018/082516 EP2018082516W WO2019101988A1 WO 2019101988 A1 WO2019101988 A1 WO 2019101988A1 EP 2018082516 W EP2018082516 W EP 2018082516W WO 2019101988 A1 WO2019101988 A1 WO 2019101988A1
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transport
trolley
passive
flux machine
primary part
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PCT/EP2018/082516
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Inventor
Klaus Gabel
Thorsten Steinbach
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Fertigungsgerätebau Adolf Steinbach GmbH & Co. KG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12—Transversal flux machines

Definitions

  • the present invention relates to a transversal flux machine transport system, a transporter for the transversal flux machine transport system, and a method.
  • transport systems can be found in almost every production plant, for example to bring workpieces quickly and precisely to their respective processing station.
  • conveyor systems conveyor belts, conveyor chains, roller tracks and the like are often used to transport workpieces.
  • transport systems only partially allow a controlled transport of individual workpieces, especially when it comes to a precise delivery of the workpieces.
  • the said transport systems have the disadvantage that they have extremely low flexibility, in particular with regard to maximizing the utilization of processing stations supplied by the transport system with workpieces or tools.
  • a motor or drive can be built that combines the advantages of both drive types.
  • a transverse flux machine and a direct linear drive are described, which has a secondary part and a primary part.
  • the secondary part is formed of several superimposed layers of secondary part.
  • the layer planes extend parallel to a direction of movement of the primary part, and each layer has projections in the layer plane.
  • the projections of the individual secondary part of sheet metal layers overlap so that they form poles of the secondary part.
  • the secondary part described here on a different sheet metal direction namely parallel to the direction of movement of the primary part (parallel to the motor winding of the primary part).
  • the mechanical construction simplifies significantly and becomes cheaper.
  • a plurality of identical sheets can be used which need not be bent.
  • many different curved sheets must be used.
  • switches In order to move less mass when switching and to shorten the switching time of the switch, points are also known in which analogous to moving switch points in railway turnouts by mechanically moving a specially designed switching element targeted routing of the entering into the switch transport element in a desired Direction is reached.
  • switches require a corresponding control technology. Due to the moving elements, the switches also represent a source of error during operation.
  • the invention is based on the object, a transversal flux machine transport system, a Dolly and to provide a method so that a high throughput per unit time is made possible and in particular the disadvantages mentioned above can be overcome. Additionally or alternatively, it should be possible to reduce the costs for the installation and operation of a transport system, in particular a transversal flux machine transport system, for the individual transport of transport elements / objects or transport vehicles.
  • one of the core ideas of the present invention is that, in particular at least two drive coils of an active primary part, which is integrated in a transport vehicle of a transversal flux machine transport system, are so supplied with power that at least one electromagnetic side force component can be generated, which acts on the transport carriage , acts in particular on the trolley so that it is steerable within a transfer area of a passive crossover of the transversal flux machine transport system.
  • the electromagnetic side force that can be generated acting on the trolley it is possible in a simple and secure way to steer the trolley during passage through the transfer area of the passive crossover against an existing on the side in which the trolley to be guided guide device or pull.
  • the producible electromagnetic lateral force is in particular so great that a detachment of the transport carriage from the guide device against which it is intended to be deflected, in particular pressed or pulled, can be prevented.
  • the passive crossover which can dispense with active elements, in particular mechanical switching elements, is subject to no wear and a susceptibility to errors can be reduced.
  • a transporter for a transversal flux machine transport system comprises: a guide means, and an active primary part (or plural active primary parts) for a transverse flux machine, which transverse flux machine comprises the active primary part and a passive secondary part, the active primary part comprising: a primary part body the longitudinal extent of which extends in a direction of movement of the trolley and which has (at least two) protrusions projecting transversely, in particular perpendicularly, to the direction of movement of the trolley on opposite sides of the primary sub-body, a plurality of permanent magnets and drive coils respectively on opposite sides of the primary sub-body are arranged so that they are aligned parallel to the direction of movement of the trolley and are each wound around one of the projections.
  • the primary body is constructed of sheets, in particular electrical sheets, which are preferably layered in the direction of movement of the trolley.
  • the permanent magnets can be arranged on front sides of the projections or integrated into the primary part body. It is also possible to provide the permanent magnets between sheets of the primary body.
  • the projections are rectangular pole shoes, wherein a longitudinal extension of the projections preferably extends in the direction of the longitudinal extent of the primary part body, wherein more preferably the end sides of the (at least two) projections are parallel to one another.
  • the permanent magnets arranged in particular on the end faces of the projections, have alternating magnetic poles along the direction of movement of the transport carriage.
  • the guide device is designed in the form of a roller guide with support rail or a magnetic guide device, a sliding guide or other guide means.
  • the guide device makes it possible to guide the transport carriage along a transport path of the transversal flux machine transport system.
  • the guide device is designed so that the two interacting guide elements have no fixed connection, such as in a rod guide or a profile guide, which a detachment of the guide element of the trolley from the guide element of the transport path and / or Passive barrier would oppose.
  • the training offers as a roller guide, in which rollers can easily solve from an associated mounting rail and at the same time the rollers can take over Einfädelungsfunktion when re-contacting.
  • the transport carriage further comprises: a cover plate, which is arranged on an upper side of the primary part body, a bottom plate, which is arranged on an underside of the primary part body, wherein on the cover plate, in particular four, rollers of a roller guide and on the bottom plate, in particular four, support rollers are arranged.
  • the trolley can be modular in a simple form, which further reduces the manufacturing and manufacturing costs. Furthermore, by providing the additional support rollers, the rigidity of the movable receptacle of the trolley in the transport path can be increased, which makes it possible that the trolley itself or on the trolley mounted receiving elements for workpieces and / or tools can be made heavier and / or the recorded workpieces and / or tools can be larger and heavier. This is particularly advantageous in the transfer area of the passive crossover where the trolley only partially or only on one side can be guided or supported by the guide device.
  • the transport carriage has an energy storage device for intermediate storage of energy, wherein the energy storage device is preferably designed in the form of a rechargeable battery or capacitor.
  • the trolley can be moved completely autonomously in the transport path without connection to a power supply, whereby no power lines must be provided.
  • the transport vehicle can be brought, for example, into a charging station or into a holding station in which, for example, manipulation is performed on a component received by the transport vehicle.
  • the transport carriage has a contactless energy transfer for supplying the transport carriage, in particular the drive coil, and / or a control unit for controlling the power supply of the drive coil, which is preferably arranged on or in the transport vehicle.
  • the present invention relates to a transversal flux machine transport system, comprising: a Transport path, at least one trolley with an active primary part, in particular a transport vehicle described above, which is movably received in the transport path.
  • the transverse flux machine transport system has at least one passive crossover, wherein the passive crossover a first transport path section which is arranged in a transport direction in front of a transfer area, and a second and a third transport path section, which are respectively arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from one another.
  • the transport path comprises a movement area which is adapted to be able to movably receive the at least one transport carriage in the transport direction, guide means for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage along the transport direction, and at least one passive secondary part for a transverse flux machine the passive secondary part and the active primary part of the transport carriage comprises, wherein the transport carriage is movable by interaction of the passive secondary part with the drive coil along the transport path, and wherein the drive coils are so supplied with power, that at least one electromagnetic side force component can be generated on the trolley acts.
  • electromagnetic side force component is to be understood as meaning that, in addition to a forward force component, it causes a forward movement of the transport carriage in the transport path through an interaction between the active primary part of the transport carriage and the passive secondary part of the transport path or the passive crossover, a force component is generated which acts approximately transversely, in particular perpendicularly, to the forward force component, this force component acting in particular in a plane which is parallel to a guide plane which passes through the contact surfaces between the support rails of the transport path or the passive diverter and the four rollers of the trolley is determined.
  • steering means that the electromagnetic side force component is generated in such a way that the transport carriage is steered or pulled in a defined direction, in particular directed or pulled against a specific carrier rail of the transport path or passive crossover.
  • this means that when the trolley is to be steered to the left, an electromagnetic lateral force component seen in the transporting direction is generated, and when the trolley is to be steered to the right, a rightward side force component is generated as seen in the transporting direction.
  • the passive secondary part has a plurality of passive poles which are arranged in the transport direction on opposite sides of the movement region and extend transversely to the transport direction in the direction of the movement region.
  • the passive pole of the secondary part On the basis of the passive pole of the secondary part, it is possible to simplify the formation of the secondary part considerably compared to conventional long stators with coils, whereby this is also less expensive. Furthermore, can be dispensed with the expensive magnetic material, which leads to high costs, especially for long transport paths. Furthermore, by eliminating permanent magnets maintenance can be simplified because no tools, iron parts or chips adhere to the secondary part.
  • the drive coils can be supplied with power independently of one another or separately so that an electromagnetic force is amplified on one of the sides on opposite sides of the primary part body and an electromagnetic force is reduced on the other side.
  • the transversal flux machine transport system is integrated in a transport path with at least one station, for example a holding station.
  • a manipulation process can be carried out, for example on a trolley and / or an object held by means of a trolley.
  • a transport system is provided, which allows a controlled transport of an object.
  • the transversal flux machine transport system is integrated in a production line with at least one processing machine and is adapted to supply the processing machine with workpieces and / or tools and / or supplies.
  • a transport system for a production line which includes a controlled transport of individual workpieces and / or tools and / or supplies to individual processing machines allows.
  • the described transversal flux machine transport systems has the advantage that it has an extremely high flexibility, in particular with regard to maximizing the utilization of by the transport system with workpieces and / or tools and / or supplies supplied processing machines.
  • the present invention relates to a passive crossover for a transversal flux machine transport system, a first transport path section, which is arranged in a transport direction, in front of a transfer area, and a second and a third transport path section, which are respectively arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from each other, wherein the three transport path sections each comprise: a movement region which is adapted to be able to movably receive at least one transport carriage in the transport direction, a guide device for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage along the transport direction, and a passive secondary part for a transverse flux machine comprising the passive secondary part and an active primary part, wherein the passive secondary part has a plurality of passive poles, in the transport direction on opposite sides of the movement are arranged region and extending transversely to the transport direction in the direction of the movement area.
  • the guide device is designed as a mounting rail, wherein in each case on opposite sides of the movement region, a support rail is arranged, which preferably follows the course of the transport path sections.
  • the passive poles are formed by individual flat iron and / or multiple layers of interconnected electric sheets, wherein preferably the passive poles have straight, concave, convex or pointed pole shapes.
  • a plurality of flat iron in particular at a distance from each other, can be positioned in the vertical direction, wherein the flat iron according to an embodiment are arranged where the magnets of the primary part are arranged. In this way, there are recesses / constrictions, so that the weight can be reduced.
  • the secondary part poles can thus be designed almost arbitrarily in shape with simple production technology, wherein the pole shape can be used to influence the average driving force, but also the course of this force over a period.
  • the pole shape can be used to influence the average driving force, but also the course of this force over a period.
  • a design of the pole geometry is made possible. This can influence the behavior of the transversal flux machine (for example, the cogging torque).
  • the pole geometry can be designed according to the desired characteristics of the motor (cogging, torque, power dissipation, etc.).
  • the present invention relates to a method for operating a transverse flux machine transport system with a transport path and at least one transport vehicle, which is movably received in the transport path, the method comprising the following steps:
  • the transversal flux machine transport system (100) further comprises a passive crossover (1), which has a first transport path section (Al), which in a
  • Transporting direction is arranged in front of a transfer area, and a second and a third transport path section (A2, A3), each in the transport direction behind the
  • Transfer region are arranged and diverge from each other, wherein the at least one electromagnetic
  • the described method has the with respect to
  • Transport system can be used as part of the process.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of a
  • FIG. 2 shows a detailed view of the passive crossover shown in FIG. 2, FIG.
  • Fig. 3 shows a schematic perspective view of a trolley according to an embodiment of the
  • FIG. 4 shows a schematic front view of the transport vehicle shown in FIG. 3, FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic sectional view A-A of the transport vehicle shown in FIG. 4, FIG.
  • Fig. 6 shows a schematic perspective
  • Fig. 7 shows a schematic representation of a
  • Transverse flux machine transport system according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of a passive crossover according to an embodiment of the present invention.
  • the illustrated passive crossover 1 for a transversal flux machine transport system has three transport path sections (Ai, A 2 , A 3) , wherein the transport path sections (Ai, A 2) belong to a main transport path and the
  • Transport path section (A 3 ) forms a branch to the main transport path to a trolley 200, which is moved on the main transport path and / or carried on can pass a secondary transport path and / or can be deflected.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the passive crossover shown in FIG. 1.
  • the first transport path section Ai is in a transport direction B of the transport carriage 200 in front of a transfer region in which the transport carriage 200 can be transferred from the main transport path into the secondary transport path, ie from the transport path section Ai into the transport path section A 3 passed and / or can be steered arranged.
  • the two transport path sections A 2 , A 3 are each arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from each other.
  • FIG. 2 shows a transport direction B of the transport carriage 200 in front of a transfer region in which the transport carriage 200 can be transferred from the main transport path into the secondary transport path, ie from the transport path section Ai into the transport path section A 3 passed and / or can be steered arranged.
  • the two transport path sections A 2 , A 3 are each arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from each other.
  • the three transport sections Ai, A 2 , A 3 each have a movement region 40 which is set up to be able to accommodate at least one transporting carriage 200 movably in the transport direction, a guide device 10 for at least temporarily guiding the movement of the transporting device Transport carriage 200 along the transport direction, and a passive secondary part 30 for a transversal flux machine, which comprises the passive secondary part 30 and an active primary part 220, on.
  • the trolleys 200 are not completely guided in the transfer area of the guide device 10, especially not seen in the transport direction B on the right Side of the transport car 200, where the support rail 11 b away from the support rail 11 a.
  • an active primary part 220 of the transport carts 200 in particular six drive coils 223, 224 of the active primary part, to which reference is made later with reference to FIG 3, is energized to provide at least one electromagnetic side force component that acts on the transport carriages 200 to be pulled against one of the support rails 11b.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective view of a trolley according to an embodiment of the present invention.
  • the trolley 200 shown has a guide device 210, which forms the counterpart to the guide device 10 of the passive crossover 1, and the already mentioned in connection with FIG. 2 active primary part 220, wherein the active primary part 220 and the passive secondary part 30 together an initially described Transverse flux machine form.
  • the active primary part has a primary part body 221 whose longitudinal extent extends in a direction of movement B of the transport carriage 200 and which has six projections 221 a, 221 b which adjoin opposite sides of the primary part body 221 transversely, in particular perpendicular, protrude to the direction of movement of the trolley and especially in Fig. 5 are visible.
  • a plurality of permanent magnets 222 are disposed on end faces of the six protrusions 221a, 221b.
  • the active primary part 220 six drive coils 223, 224, of which three are arranged on opposite sides of the primary part body 221 so that they are parallel to the direction of movement of the trolley 200, in particular their longitudinal extent aligned, and each one of six projections 221a, 221b are wound.
  • the guide means 210 is made of, in particular four, rollers 227th
  • the trolley 200 further comprises a cover plate 225 which is fixed to an upper side of the primary part body 221, and a bottom plate 226 which is fixed to an underside of the primary part body 221 is on.
  • the rollers 227 of the guide device 210 are rotatably received.
  • the bottom plate 226 (in particular four) supporting rollers 228 are rotatably received, which serve for additional support of the trolley 200 to the transport path, but are not in contact with any support rail or in contact.
  • the projections 221a, 221b are elongated, in other words have a rectangular shape, wherein a longitudinal extension of the projections 221a, 221b extends in the transport direction B.
  • the plurality of permanent magnets 222 is arranged. Due to the rectangular shape of the projections 221a, 221b, the drive coils 223, 224 are wound in an oval shape around the projections 221a, 221b.
  • 5 shows a schematic sectional view AA of the FIG.
  • the cover plate 225 and the bottom plate 226 are bolted by screws to the primary part body 221.
  • the cover plate 225 and the bottom plate 226 are bolted by screws to the primary part body 221.
  • the primary part body 221 is made of interconnected sheets, which are layered in particular in the direction of movement, wherein the body thus produced in cross section has three T-shaped portions, which form the six projections 221a, 221b.
  • the primary part body 221 may also be constructed in several parts.
  • the six drive coils 223, 224 are arranged in two groups, each with three drive coils. Three drive coils 223 are located in the transport direction on one side of the primary part body 221 (right side in FIG. 5) and the other three drive coils 224 are located on the other side of the primary part body 221 (left side in Fig. 5).
  • FIG. 6 shows a schematic perspective partial view of a transversal flux machine transport system 100 according to an embodiment of the present invention. 6 serves, in particular, to illustrate the relative spatial arrangement between the active primary part 220 and the passive secondary part 30.
  • the passive secondary part 30 has a plurality of passive poles 31 which are arranged in the transporting direction B on opposite sides of the movement region 40 and extend transversely to the transport direction toward the movement region 40.
  • a longitudinal extent of the passive pole 31 extends perpendicular to the transport direction B and perpendicular to a guide plane, which is defined by the contact surfaces between support rails 11a, 11b, 11c of the passive crossover and the four rollers 227 of the trolley. Since the illustrated transport path 110 extends horizontally, the longitudinal extent of the passive pole 31 extends vertically. However, since the transport path 110 can also run vertically, it is also conceivable that the longitudinal extension of the passive pole 31 is aligned horizontally.
  • the longitudinal extension of the projections 221a, 221b and thus the drive coils 223, 224 is aligned perpendicular to the longitudinal extent of the passive pole 31.
  • the arrangement of the drive coils 223, 224 relative to the passive poles 31 in the vertical direction, ie perpendicular to the guide plane, is selected so that the drive coils 223, 224, viewed in the horizontal direction, are the passive ones Cover pole 31.
  • the transversal flux machine transport system 100 may be integrated into a production line with, for example, two processing machines 120 and serve to provide the processing machines 120 with workpieces, tools or supplies.
  • two passive diverters are provided, by means of which the possibility is created to inject or dispose workpieces, tools or operating materials into the transversal flux machine transport system 100.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a transportation vehicle for a transverse flux machine transportation system, having: a guide device (210) and an active primary part (220) for a transverse flux machine in which the active primary part (220) and a passive secondary part (30) can interact, wherein the active primary part (220) has: a primary part body (221) whose longitudinal extent extends in a direction of movement of the transportation vehicle (200) and which has projections (221a, 221b), wherein the projections (221a, 221b) project transversely with respect to the direction of movement of the transportation vehicle on opposite sides of the primary part body (221), a multiplicity of permanent magnets (222) which are arranged, in particular, on end sides of the projections (221a, 221b), and drive coils (223, 224) which are each arranged on opposite sides of the primary part body (221) in such a way that they extend at least partially in the direction of movement of the transportation vehicle (200) and are each wound about one of the projections (221a, 221b).

Description

Transversalflussmaschinen-Transportsystem,  Transverse flux transport system
Transportwagen und Verfahren  Dolly and procedure
Technisches Gebiet  Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transversalfluss- maschinen-Transportsystem, einen Transportwagen für das Transversalflussmaschinen-Transportsystem sowie ein Verfahren . The present invention relates to a transversal flux machine transport system, a transporter for the transversal flux machine transport system, and a method.
Stand der Technik State of the art
Transportsysteme sind heute in nahezu jedem Produktionsbetrieb zu finden, um beispielsweise Werkstücke schnell und präzise zu ihrer jeweiligen Bearbeitungsstation zu bringen. In Transportsystemen werden häufig Förderbänder, Förderketten, Rollbahnen und dergleichen verwendet, um Werkstücke zu transportieren. Derartige Transportsysteme ermöglichen jedoch nur bedingt einen kontrollierten Transport von einzelnen Werkstücken, insbesondere wenn es um eine präzise Zustellung der Werkstücke geht. Ferner haftet den genannten Transportsystemen der Nachteil an, dass sie eine äußerst geringe Flexibilität aufweisen, insbesondere in Hinblick auf eine Maximierung der Auslastung von durch das Transportsystem mit Werkstücken oder Werkzeugen versorgten BearbeitungsStationen . Today, transport systems can be found in almost every production plant, for example to bring workpieces quickly and precisely to their respective processing station. In conveyor systems, conveyor belts, conveyor chains, roller tracks and the like are often used to transport workpieces. However, such transport systems only partially allow a controlled transport of individual workpieces, especially when it comes to a precise delivery of the workpieces. Furthermore, the said transport systems have the disadvantage that they have extremely low flexibility, in particular with regard to maximizing the utilization of processing stations supplied by the transport system with workpieces or tools.
Um den gestiegenen Anforderungen an Präzision, hoher Förderdynamik und Flexibilität Rechnung zu tragen, werden in jüngster Zeit vermehrt Transportsysteme mit Linearantrieben vorgeschlagen. Diese bestehen aus diversen Transportwagen, welche die Werkstücke bzw. Produkte aufnehmen können, und einem Führungssystem, in dem die Wagen durch den Produktionsprozess geführt werden. Bei industriellen Linear-Direktantrieben werden in der Regel das Sekundärteil im Stator (d.h. in der Trasse/Fahrweg) und die Wanderfeldwicklung (Primärteil) im Läufer (d.h. im Fahrzeug) installiert. Die Erregung im Fahrweg wird dabei mit Hochenergie-Permanentmagneten erzeugt, die längs des gesamten Fahrwegs installiert werden müssen. Dieses Aufbaukonzept findet zunehmend Eingang in den Maschinen- und Anlagenbau und wird häufig als Synchronmaschine mit Permanentmagneten (PMSM) ausgeführt. Letztere erreichen bei kleinstem Bauvolumen die höchste Vortriebskraft, sie enthalten aber, wie oben beschrieben, sowohl im Stator Magnete und im Läufer Kupferspulen . In order to take into account the increased demands on precision, high conveying dynamics and flexibility, transport systems with linear drives have recently been increasingly proposed. These consist of various transport vehicles, which can accommodate the workpieces or products, and a guide system in which the cars are guided through the production process. In industrial linear direct drives usually the secondary part in the stator (ie in the route / infrastructure) and the traveling field winding (primary part) are installed in the rotor (ie in the vehicle). The excitation in the track is generated with high-energy permanent magnets that must be installed along the entire track. This design concept is increasingly used in mechanical and plant engineering and is often designed as a synchronous machine with permanent magnets (PMSM). The latter achieve the highest driving force with the smallest construction volume, but they contain, as described above, magnets in both the stator and copper coils in the rotor.
Durch das teure Magnetmaterial steigen die Kosten der bekannten Transportsysteme mit Linearantrieb mit der Länge des Fahrweges beträchtlich. Ein weiterer Nachteil solcher Antriebe sind die offen liegenden Permanentmagneten im Fahrweg. Werkzeuge, Eisenteile oder Späne haften an der Magnetbahn und lassen sich nicht abstreifen. Durch die hohe Anziehungskraft besteht außerdem für Bediener ein enormes Verletzungsrisiko. Daher muss der Fahrweg aufwändig gekapselt werden, was nicht für jede Industrieumgebung geeignet ist. The expensive magnetic material increases the cost of the known linear transport systems with the length of the track considerably. Another disadvantage of such drives are the exposed permanent magnets in the guideway. Tools, iron parts or chips adhere to the maglev and can not be removed. Due to the high attraction, there is also a huge risk of injury for operators. Therefore, the infrastructure has to be extensively encapsulated, which is not suitable for every industrial environment.
Dem gegenüber stehen Linear-Direktantriebe, die als Stator z. B. eine einfache Aluminium-Schiene besitzen, deren Stator also passiv ist. Diese Antriebe sind bei langen Fahrwegen deutlich günstiger und besitzen die genannten Nachteile nicht. Die erreichbare Kraftdichte ist jedoch deutlich geringer, womit sich die Baugröße dieser Antriebe bei gleicher Vortriebskraft wesentlich erhöht, insbesondere dann wenn eine hohe Vortriebskraft im Stillstand gefordert wird. Gleichzeitig ist die Regelung dieser Antriebe komplexer. Opposite are linear direct drives, which serve as a stator z. B. have a simple aluminum rail, the stator is therefore passive. These drives are much cheaper for long distances and do not have the disadvantages mentioned. However, the achievable power density is significantly lower, which increases the size of these drives at the same driving force significantly, especially if a high propulsion force is required at a standstill. At the same time, the regulation of these drives is more complex.
Mit Hilfe der sogenannten Transversalfluss-Technologie kann ein Motor bzw. Antrieb gebaut werden, der die Vorteile beider Antriebstypen vereint. In der EP 3 116 112 A3 sind eine Transversalflussmaschine und ein Direkt-Linearantrieb beschrieben, die ein Sekundärteil und ein Primärteil aufweist. Das Sekundärteil ist aus mehreren aufeinanderliegenden Schichten aus Sekundärteilblech gebildet. Die Schichtebenen erstrecken sich parallel zu einer Bewegungsrichtung des Primärteils und jede Schicht weist Vorsprünge in der Schichtebene auf. Die Vorsprünge der einzelnen Sekundärteilblechschichten überlappen sich, sodass sie Pole des Sekundärteils bilden. Gegenüber bekannten Direkt-Linearantrieben weist das hier beschriebene Sekundärteil eine andere Blechrichtung auf, nämlich parallel zur Bewegungsrichtung des Primärteils (parallel zur Motorwicklung des Primärteils) . Die mechanische Konstruktion vereinfacht sich dadurch deutlich und wird kostengünstiger. Insbesondere kann eine Vielzahl von identischen Blechen verwendet werden, die nicht gebogen werden müssen. Bei herkömmlichen Direkt-Linearantrieben müssen dagegen viele unterschiedliche gebogene Bleche verwendet werden. With the help of so-called transversal flow technology, a motor or drive can be built that combines the advantages of both drive types. In EP 3 116 112 A3 a transverse flux machine and a direct linear drive are described, which has a secondary part and a primary part. The secondary part is formed of several superimposed layers of secondary part. The layer planes extend parallel to a direction of movement of the primary part, and each layer has projections in the layer plane. The projections of the individual secondary part of sheet metal layers overlap so that they form poles of the secondary part. Compared with known direct linear actuators, the secondary part described here on a different sheet metal direction, namely parallel to the direction of movement of the primary part (parallel to the motor winding of the primary part). The mechanical construction simplifies significantly and becomes cheaper. In particular, a plurality of identical sheets can be used which need not be bent. In conventional direct linear drives, however, many different curved sheets must be used.
Allen bekannten Transportsystemen mit Direkt-Linearantrieb ist jedoch gemein, dass eine Verzweigung der Förderstrecke kaum oder lediglich mit hohem Aufwand möglich ist. However, all known transport systems with direct linear drive is common that a branching of the conveyor line is hardly possible or only with great effort.
Um beim Schalten weniger Masse bewegen zu müssen und die Schaltzeit der Weiche zu verkürzen, sind weiterhin Weichen bekannt, bei welchen analog zum Bewegen von Weichenzungen bei Eisenbahnweichen durch mechanisches Bewegen eines speziell dazu ausgebildeten Schaltelements ein gezieltes Leiten des in die Weiche eintretenden Transportelements in eine gewünschte Richtung erreicht wird. Derartige Weichen erfordern jedoch eine entsprechende Steuerungstechnik . Auf Grund der bewegten Elemente stellen die Weichen ferner im Betrieb eine Fehlerquelle dar. In order to move less mass when switching and to shorten the switching time of the switch, points are also known in which analogous to moving switch points in railway turnouts by mechanically moving a specially designed switching element targeted routing of the entering into the switch transport element in a desired Direction is reached. However, such switches require a corresponding control technology. Due to the moving elements, the switches also represent a source of error during operation.
Gegenstand der Erfindung Subject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Transversalflussmaschinen-TransportSystem, einen Transportwagen und ein Verfahren zu schaffen, so dass ein hoher Durchsatz pro Zeiteinheit ermöglicht wird und insbesondere die zuvor genannten Nachteile überwunden werden können. Zusätzlich oder alternativ soll es ermöglicht werden, die Kosten für die Installation und den Betrieb eines Transportsystems , insbesondere eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems , zum individuellen Transport von Transportelementen/Gegenständen oder Transportwagen zu reduzieren. The invention is based on the object, a transversal flux machine transport system, a Dolly and to provide a method so that a high throughput per unit time is made possible and in particular the disadvantages mentioned above can be overcome. Additionally or alternatively, it should be possible to reduce the costs for the installation and operation of a transport system, in particular a transversal flux machine transport system, for the individual transport of transport elements / objects or transport vehicles.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Transportwagen nach Anspruch 1, ein Transversalflussmaschinen-Transportsystem nach Anspruch 8, eine Passivweiche nach Anspruch 15 und ein Verfahren nach Anspruch 18. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gegeben, wobei der Gegenstand der die Passivweiche und/oder Transportwagen betreffenden Ansprüche im Rahmen des Transversalflussmaschinen-Transportsystems , des Transportwagens sowie des Verfahrens zum Einsatz kommen kann und umgekehrt. This object is achieved by a trolley according to claim 1, a transversal flux machine transport system according to claim 8, a passive crossover according to claim 15 and a method according to claim 18. Preferred developments of the invention are given in the dependent claims, wherein the object of the passive crossover and / or dolly-related claims in the context of transversal flux machine transport system, the trolley and the method can be used and vice versa.
Hierbei ist einer der Kerngedanken der vorliegenden Erfindung, dass, insbesondere zumindest zwei, Antriebsspulen eines aktiven Primärteils, welches in einen Transportwagen eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems integriert ist, so mit Strom versorgbar sind, dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente erzeugbar ist, die auf den Transportwagen wirkt, insbesondere so auf den Transportwagen wirkt, dass dieser innerhalb eines Übergabebereichs einer Passivweiche des Transversalflussmaschinen-Transportsystems lenkbar ist. Here, one of the core ideas of the present invention is that, in particular at least two drive coils of an active primary part, which is integrated in a transport vehicle of a transversal flux machine transport system, are so supplied with power that at least one electromagnetic side force component can be generated, which acts on the transport carriage , acts in particular on the trolley so that it is steerable within a transfer area of a passive crossover of the transversal flux machine transport system.
Anhand der erzeugbaren elektromagnetischen Seitenkraft, die auf den Transportwagen wirkt, ist es auf einfache und sichere Weise möglich, den Transportwagen während der Durchfahrt durch den Übergabebereich der Passivweiche gegen eine an der Seite, in welche der Transportwagen gelenkt werden soll vorhandene Führungseinrichtung zu lenken oder zu ziehen. Hierbei ist die erzeugbare elektromagnetische Seitenkraft insbesondere so groß, dass ein Ablösen des Transportwagens von der Führungseinrichtung, gegen welche dieser gelenkt, insbesondere gedrückt oder gezogen, werden soll, unterbunden werden kann. On the basis of the electromagnetic side force that can be generated acting on the trolley, it is possible in a simple and secure way to steer the trolley during passage through the transfer area of the passive crossover against an existing on the side in which the trolley to be guided guide device or pull. In this case, the producible electromagnetic lateral force is in particular so great that a detachment of the transport carriage from the guide device against which it is intended to be deflected, in particular pressed or pulled, can be prevented.
Aufgrund des gezielten Lenkens des in die Passivweiche eintretenden Transportelements in eine gewünschte Richtung ist es möglich, den Transportwagen ohne anzuhalten anhand einer Passivweiche in eine Abzweigung, insbesondere auf eine andere Transportbahn zu übergeben und/oder umzulenken. Somit kann ein hoher Durchsatz an Transportelementen oder Transportwägen pro Zeiteinheit realisiert werden. Due to the targeted steering of the entering into the passive crossover transport element in a desired direction, it is possible to transfer the trolley without stopping by means of a passive crossover in a branch, in particular to another transport path and / or redirect. Thus, a high throughput of transport elements or trolleys per unit time can be realized.
Darüber hinaus unterliegt die Passivweiche, welche auf aktive Elemente, insbesondere mechanische Schaltelemente, verzichten kann, keinem Verschleiß und eine Fehleranfälligkeit kann reduziert werden. In addition, the passive crossover, which can dispense with active elements, in particular mechanical switching elements, is subject to no wear and a susceptibility to errors can be reduced.
Gemäß der vorliegende Erfindung weist ein Transportwagen für ein Transversalflussmaschinen-Transportsystem auf: eine Führungseinrichtung, und ein aktives Primärteil (oder mehrere aktive Primärteile) für eine Transversalflussmaschine, welche Transversalflussmaschine das aktive Primärteil und ein passives Sekundärteil aufweist, wobei das aktive Primärteil aufweist: einen Primärteilkörper, dessen Längserstreckung sich in einer Bewegungsrichtung des Transportwagens erstreckt und welcher (zumindest zwei) Vorsprünge aufweist, welche an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung des Transportwagens hervorstehen, eine Vielzahl von Permanentmagneten und Antriebsspulen, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers so angeordnet sind, dass sie parallel zu der Bewegungsrichtung des Transportwagens ausgerichtet sind und jeweils um einen der Vorsprünge gewickelt sind. Auf diese Weise ist es möglich einen Transportwagen für ein Transversalflussmaschinen-Transportsystem zu schaffen, anhand dessen es möglich ist, auf ein Eingreifen des Sekundärteils der Transversalflussmaschine in den Transportwagen, insbesondere in einen Bereich zwischen den Antriebsspulen, zu verzichten, was es einerseits ermöglicht, den Transportwagen, insbesondere das Primärteil des Transportwagens, kompakter auszubilden, andererseits die Ausbildung einer Passivweiche erleichtert, da kein störender Eingriff vorliegt. Darüber hinaus ist es möglich, einen hohen Durchsatz an Transportelementen pro Zeiteinheit zu ermöglichen. According to the present invention, a transporter for a transversal flux machine transport system comprises: a guide means, and an active primary part (or plural active primary parts) for a transverse flux machine, which transverse flux machine comprises the active primary part and a passive secondary part, the active primary part comprising: a primary part body the longitudinal extent of which extends in a direction of movement of the trolley and which has (at least two) protrusions projecting transversely, in particular perpendicularly, to the direction of movement of the trolley on opposite sides of the primary sub-body, a plurality of permanent magnets and drive coils respectively on opposite sides of the primary sub-body are arranged so that they are aligned parallel to the direction of movement of the trolley and are each wound around one of the projections. In this way, it is possible to provide a transport carriage for a transversal flux machine transport system, by means of which it is possible to dispense with an intervention of the secondary part of the transverse flux machine in the transport vehicle, in particular in a region between the drive coil, which on the one hand enables the Transport trolley, in particular the primary part of the trolley, compact form, on the other hand facilitates the formation of a passive crossover, since there is no disturbing intervention. Moreover, it is possible to enable a high throughput of transport elements per unit time.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der Primärkörper aus Blechen, insbesondere Elektroblechen, aufgebaut ist, welche bevorzugt in Bewegungsrichtung des Transportwagens geschichtet sind. Hierbei können die Permanentmagneten an Stirnseiten der Vorsprünge angeordnet sein oder in den Primärteilkörper integriert sein. Ferner besteht die Möglichkeit, die Permanentmagneten zwischen Blechen des Primärkörpers vorzusehen. Furthermore, it is preferred that the primary body is constructed of sheets, in particular electrical sheets, which are preferably layered in the direction of movement of the trolley. In this case, the permanent magnets can be arranged on front sides of the projections or integrated into the primary part body. It is also possible to provide the permanent magnets between sheets of the primary body.
Ferner ist es bevorzugt, wenn die Vorsprünge rechteckförmige Polschuhe sind, wobei sich bevorzugt eine Längserstreckung der Vorsprünge in Richtung der Längserstreckung des Primärteilkörpers erstreckt, wobei weiter bevorzugt die Stirnseiten der (mindestens zwei) Vorsprünge parallel zueinander sind. Furthermore, it is preferred if the projections are rectangular pole shoes, wherein a longitudinal extension of the projections preferably extends in the direction of the longitudinal extent of the primary part body, wherein more preferably the end sides of the (at least two) projections are parallel to one another.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die, insbesondere an den Stirnseiten der Vorsprünge angeordneten, Permanentmagneten entlang der Bewegungsrichtung des Transportwagens alternierende magnetische Pole auf. According to a further embodiment of the present invention, the permanent magnets, arranged in particular on the end faces of the projections, have alternating magnetic poles along the direction of movement of the transport carriage.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Führungseinrichtung in Form einer Laufrollenführung mit Tragschiene oder einer magnetischen Führungseinrichtung, einer Gleitführung oder einer anderweitigen Führungseinrichtung ausgebildet ist. Anhand der Führungseinrichtung wird es ermöglicht, den Transportwagen entlang einer Transportbahn des Transversalflussmaschinen-Transportsystem zu führen. Hierbei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Führungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die beiden zusammenspielenden Führungselemente keine feste Verbindung, wie zum Beispiel bei einer Stangenführung oder einer Profilführung, aufweisen, welche einem Ablösen des Führungselements des Transportwagens von dem Führungselement der Transportbahn und/oder der Passivweiche entgegenstehen würde. Aus diesem Grund bietet sich insbesondere die Ausbildung als Laufrollenführung an, bei der sich Laufrollen einfach von einer dazugehörigen Tragschiene lösen können und gleichzeitig die Laufrollen bei der erneuten Kontaktierung eine Einfädelungsfunktion übernehmen können. Furthermore, it is advantageous that the guide device is designed in the form of a roller guide with support rail or a magnetic guide device, a sliding guide or other guide means. The guide device makes it possible to guide the transport carriage along a transport path of the transversal flux machine transport system. In this case, it is provided in particular that the guide device is designed so that the two interacting guide elements have no fixed connection, such as in a rod guide or a profile guide, which a detachment of the guide element of the trolley from the guide element of the transport path and / or Passive barrier would oppose. For this reason, in particular, the training offers as a roller guide, in which rollers can easily solve from an associated mounting rail and at the same time the rollers can take over Einfädelungsfunktion when re-contacting.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Transportwagen ferner auf: eine Deckplatte, die an einer Oberseite des Primärteilkörpers angeordnet ist, eine Bodenplatte, die an einer Unterseite des Primärteilkörpers angeordnet ist, wobei an der Deckplatte, insbesondere vier, Laufrollen einer Laufrollenführung und an der Bodenplatte, insbesondere vier, Stützrollen angeordnet sind . According to a further embodiment of the present invention, the transport carriage further comprises: a cover plate, which is arranged on an upper side of the primary part body, a bottom plate, which is arranged on an underside of the primary part body, wherein on the cover plate, in particular four, rollers of a roller guide and on the bottom plate, in particular four, support rollers are arranged.
Auf diese Weise kann der Transportwagen in einfacher Form modular aufgebaut werden, was die Fertigungs- und Herstellungskosten weiter reduziert. Ferner kann durch Vorsehen der zusätzlichen Stützrollen die Steifigkeit der beweglichen Aufnahme des Transportwagens in der Transportbahn erhöht werden, was es ermöglicht, dass der Transportwagen selbst oder an dem Transportwagen montierte Aufnahmeelemente für Werkstücke und/oder Werkzeuge schwerer ausgebildet werden können und/oder die aufgenommenen Werkstücke und/oder Werkzeuge größer und schwerer sein können. Dies ist insbesondere im Übergabebereich der Passivweiche vorteilhaft, wo der Transportwagen nur teilweise oder nur auf einer Seite von der Führungseinrichtung geführt oder gestützt werden kann . In this way, the trolley can be modular in a simple form, which further reduces the manufacturing and manufacturing costs. Furthermore, by providing the additional support rollers, the rigidity of the movable receptacle of the trolley in the transport path can be increased, which makes it possible that the trolley itself or on the trolley mounted receiving elements for workpieces and / or tools can be made heavier and / or the recorded workpieces and / or tools can be larger and heavier. This is particularly advantageous in the transfer area of the passive crossover where the trolley only partially or only on one side can be guided or supported by the guide device.
Ferner ist es vorteilhaft, dass der Transportwagen eine Energiespeichereinrichtung zur Zwischenspeicherung von Energie aufweist, wobei die Energiespeichereinrichtung bevorzugt in Form eines Akkumulators oder Kondensators ausgebildet ist. Furthermore, it is advantageous that the transport carriage has an energy storage device for intermediate storage of energy, wherein the energy storage device is preferably designed in the form of a rechargeable battery or capacitor.
Wird ein Akkumulator verwendet, kann der Transportwagen vollständig autark in der Transportbahn ohne Anschluss an eine Stromversorgung bewegt werden, wodurch keine Energieleitungen vorgesehen sein müssen. If an accumulator is used, the trolley can be moved completely autonomously in the transport path without connection to a power supply, whereby no power lines must be provided.
Um die Energiespeichereinrichtung mit Energie aufzuladen, kann der Transportwagen beispielsweise in eine Aufladestation oder in eine Haltestation gebracht werden, in der beispielsweise Manipulation an einem vom Transportwagen aufgenommenen Bauteil vorgenommen wird.  In order to charge the energy storage device with energy, the transport vehicle can be brought, for example, into a charging station or into a holding station in which, for example, manipulation is performed on a component received by the transport vehicle.
Bei Verwendung eines Kondensators zur Energiespeicherung kann der Transportwagen zeitweise ohne Energieversorgung bewegt und ggf. gelenkt werden. When using a capacitor for energy storage of the trolley can be temporarily moved without power supply and possibly steered.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der Transportwagen eine kontaktlose Energieübertragung zur Versorgung des Transportwagens, insbesondere der Antriebsspulen, und/oder einer Steuerungseinheit zur Steuerung der Stromversorgung der Antriebsspulen, die bevorzugt an oder in dem Transportwagen angeordnet ist, aufweist. Furthermore, it is preferred that the transport carriage has a contactless energy transfer for supplying the transport carriage, in particular the drive coil, and / or a control unit for controlling the power supply of the drive coil, which is preferably arranged on or in the transport vehicle.
Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, auf fest angebundene Energieleitungen zu verzichten, wodurch eine chaotische Bewegungsführung oder Endlosführung der Transportwagen in dem Transversalflussmaschinen- Transportsystem ermöglicht wird. In this way it is also possible to dispense with permanently connected power lines, whereby a chaotic motion control or endless guidance of the trolley in the Transversalflussmaschinen- transport system is made possible.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Transversalflussmaschinen-Transportsystem, aufweisend: eine Transportbahn, mindestens einen Transportwagen mit einem aktiven Primärteil, insbesondere einen zuvor beschriebenen Transportwagen, der beweglich in der Transportbahn aufgenommen ist. Furthermore, the present invention relates to a transversal flux machine transport system, comprising: a Transport path, at least one trolley with an active primary part, in particular a transport vehicle described above, which is movably received in the transport path.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Transversalflussmaschinen-Transportsystem mindestens eine Passivweiche aufweist, wobei die Passivweiche einen ersten Transportbahnabschnitt, der in einer Transportrichtung vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt, die jeweils in Transportrichtung hinter dem Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, aufweist. Furthermore, it is advantageous if the transverse flux machine transport system has at least one passive crossover, wherein the passive crossover a first transport path section which is arranged in a transport direction in front of a transfer area, and a second and a third transport path section, which are respectively arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from one another.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Transportbahn einen Bewegungsbereich, der dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Transportwagen in Transportrichtung beweglich aufnehmen zu können, eine Führungseinrichtung, zum zumindest vorrübergehenden Führen der Bewegung des Transportwagens entlang der Transportrichtung, und mindestens ein passives Sekundärteil für eine Transversalflussmaschine, die das passive Sekundärteil und das aktive Primärteil des Transportwagens umfasst, aufweist, wobei der Transportwagen durch Wechselwirkung des passiven Sekundärteils mit den Antriebsspulen entlang der Transportbahn bewegbar ist, und wobei die Antriebsspulen so mit Strom versorgbar sind, dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente erzeugbar ist, die auf den Transportwagen wirkt. According to one embodiment, the transport path comprises a movement area which is adapted to be able to movably receive the at least one transport carriage in the transport direction, guide means for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage along the transport direction, and at least one passive secondary part for a transverse flux machine the passive secondary part and the active primary part of the transport carriage comprises, wherein the transport carriage is movable by interaction of the passive secondary part with the drive coil along the transport path, and wherein the drive coils are so supplied with power, that at least one electromagnetic side force component can be generated on the trolley acts.
Anhand des beschriebenen Transversalflussmaschinen- Transportsystems wird es auf einfache und sichere Weise möglich, eine elektromagnetische Seitenkraft zu erzeugen, die auf den Transportwagen wirkt, wodurch es möglich ist, den Transportwagen während der Durchfahrt durch den Übergabebereich der Passivweiche gegen eine an der Seite, in welche der Transportwagen gelenkt werden soll, vorhandene Führungseinrichtung zu lenken, beispielsweise zu drücken oder an diese heranzuziehen. Hierbei ist die erzeugbare elektromagnetische Seitenkraft insbesondere so groß, dass ein Ablösen des Transportwagens von der Führungseinrichtung, gegen welche dieser gelenkt, insbesondere gedrückt oder gezogen, werden soll, unterbunden werden kann. Aufgrund des gezielten Leitens des in die Passivweiche eintretenden Transportelements in eine gewünschte Richtung ist es möglich, den Transportwagen, ohne diesen anzuhalten, anhand einer Passivweiche in eine Abzweigung, d.h. auf eine andere Transportbahn zu übergeben und/oder umzulenken. Somit kann ein hoher Durchsatz an Transportelementen oder Transportwägen pro Zeiteinheit realisiert werden. Darüber hinaus unterliegen die Passivweiche, welche auf aktive Elemente, insbesondere mechanische Schaltelemente, verzichten kann, keinem Verschleiß und eine Fehleranfälligkeit kann reduziert werden. On the basis of the transversal flux machine transport system described, it is possible in a simple and secure manner to generate an electromagnetic side force acting on the trolley, whereby it is possible, the trolley during passage through the transfer area of the passive crossover against a side, in which the trolley is to be steered to steer existing guide means, for example, to press or to use these. Here, the producible Electromagnetic lateral force in particular so large that a detachment of the trolley from the guide device, against which this is directed, in particular pressed or pulled, can be prevented. Due to the purposeful guiding of the entering into the passive crossover transport element in a desired direction, it is possible to stop the trolley without stopping, on the basis of a passive crossover in a branch, ie to transfer to another transport path and / or to redirect. Thus, a high throughput of transport elements or trolleys per unit time can be realized. In addition, subject to the passive crossover, which can dispense with active elements, in particular mechanical switching elements, no wear and a susceptibility to errors can be reduced.
Hierbei ist im Sinne der vorliegenden Erfindung unter „elektromagnetische Seitenkraftkomponente" zu verstehen, dass zusätzlich zu einer Vorwärtskraftkomponente, die er eine Vorwärtsbewegung des Transportwagens in der Transportbahn durch eine Wechselwirkung zwischen dem aktiven Primärteil des Transportwagens und dem passiven Sekundärteil der Transportbahn oder der Passivweiche bewirkt, eine Kraftkomponente erzeugt wird, die in etwa quer, insbesondere senkrecht, zu der Vorwärtskraftkomponente wirkt, wobei diese Kraftkomponente insbesondere in einer Ebene wirkt, die parallel zu einer Führungsebene ist, welche durch die Kontaktflächen zwischen den Tragschienen der Transportbahn oder der Passivweiche und den vier Laufrollen des Transportwagens bestimmt ist. For the purposes of the present invention, "electromagnetic side force component" is to be understood as meaning that, in addition to a forward force component, it causes a forward movement of the transport carriage in the transport path through an interaction between the active primary part of the transport carriage and the passive secondary part of the transport path or the passive crossover, a force component is generated which acts approximately transversely, in particular perpendicularly, to the forward force component, this force component acting in particular in a plane which is parallel to a guide plane which passes through the contact surfaces between the support rails of the transport path or the passive diverter and the four rollers of the trolley is determined.
Ferner ist im Sinne der vorliegenden Erfindung unter „Lenken" zu verstehen, dass die elektromagnetische Seitenkraftkomponente so erzeugt wird, dass der Transportwagen in eine definierte Richtung gelenkt oder gezogen wird, insbesondere gegen eine bestimmte Tragschiene der Transportbahn oder der Passivweiche gelenkt oder gezogen wird . Konkret bedeutet dies, dass, wenn der Transportwagen nach links gelenkt werden soll, eine in Transportrichtung gesehen nach links wirkende elektromagnetische Seitenkraftkomponente erzeugt wird, und wenn der Transportwagen nach rechts gelenkt werden soll, eine in Transportrichtung gesehen nach rechts wirkende Seitenkraftkomponente erzeugt wird. Furthermore, for the purposes of the present invention, "steering" means that the electromagnetic side force component is generated in such a way that the transport carriage is steered or pulled in a defined direction, in particular directed or pulled against a specific carrier rail of the transport path or passive crossover. Concretely, this means that when the trolley is to be steered to the left, an electromagnetic lateral force component seen in the transporting direction is generated, and when the trolley is to be steered to the right, a rightward side force component is generated as seen in the transporting direction.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das passive Sekundärteil eine Vielzahl von passiven Polen auf, die in Transportrichtung an sich gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs angeordnet sind und sich quer zur Transportrichtung in Richtung zu dem Bewegungsbereich hin erstrecken . According to an embodiment of the present invention, the passive secondary part has a plurality of passive poles which are arranged in the transport direction on opposite sides of the movement region and extend transversely to the transport direction in the direction of the movement region.
Anhand der passiven Pole des Sekundärteils ist es möglich, die Ausbildung des Sekundärteils erheblich gegenüber herkömmlichen Langstatoren mit Spulen zu vereinfachen, wodurch diese auch kostengünstiger ist. Ferner kann auf das teure Magnetmaterial verzichtet werden, was insbesondere bei langen Transportbahnen zu hohen Kosten führt. Des Weiteren kann durch den Verzicht auf Permanentmagnete die Wartung vereinfacht werden, da keine Werkzeuge, Eisenteile oder Späne an dem Sekundärteil anhaften. On the basis of the passive pole of the secondary part, it is possible to simplify the formation of the secondary part considerably compared to conventional long stators with coils, whereby this is also less expensive. Furthermore, can be dispensed with the expensive magnetic material, which leads to high costs, especially for long transport paths. Furthermore, by eliminating permanent magnets maintenance can be simplified because no tools, iron parts or chips adhere to the secondary part.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Antriebsspulen unabhängig voneinander oder separat so mit Strom versorgbar sind, dass an sich gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers an einer der Seiten eine elektromagnetische Kraft verstärkt und an der anderen Seite eine elektromagnetische Kraft reduziert wird . Furthermore, it is advantageous that the drive coils can be supplied with power independently of one another or separately so that an electromagnetic force is amplified on one of the sides on opposite sides of the primary part body and an electromagnetic force is reduced on the other side.
Auf diese Weise ist es möglich, den Transportwagen beispielsweise anhand der oder den Antriebsspulen, die auf der linken Seite des Primärteilkörpers angeordnet ist/sind, zur linke Tragschiene der Transportbahn oder der Passivweiche zu lenken, und andererseits anhand der oder den Antriebsspulen, die auf der rechten Seite des Primärteilkörpers angeordnet sind, eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente zu erzeugen, welche den Transportwagen von den Polen des Sekundärteils ebenfalls nach links lenkt, wodurch eine resultierende Gesamtseitenkraftkomponente erhöht werden kann. In this way it is possible to direct the trolley, for example, based on the one or more drive coils, which is / are arranged on the left side of the primary body, the left rail of the transport path or the passive crossover, and on the other hand based on the one or more drive coils on the right side of the primary part body are arranged, an electromagnetic To generate lateral force component, which also directs the trolley from the poles of the secondary part to the left, whereby a resulting total lateral force component can be increased.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass, wenn eine Änderung des den Antriebsspulen zugeführten Stroms durchgeführt wird, diese kontinuierlich erfolgt, insbesondere der Strom stetig erhöht oder gesenkt wird, um die zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente kontinuierlich aufzubauen oder abzubauen. Furthermore, it is preferable that, when a change in the current supplied to the drive coils is performed, it is continuous, in particular, the current is steadily increased or decreased to continuously build up or degrade the at least one electromagnetic side force component.
Somit ist es möglich, die elektromagnetische Seitenkraftkomponente, welche auf den Transportwagen wirkt, langsam zu steigern oder zu reduzieren, wodurch ein weiches Lenken des Transportwagens ermöglicht wird. Thus, it is possible to slowly increase or reduce the electromagnetic side force component acting on the trolley, thereby enabling smooth steering of the trolley.
Es ist bevorzugt, dass das Transversalflussmaschinen- Transportsystem in eine Transportstrecke mit mindestens einer Station, beispielswiese Haltestation, integriert ist. Im Bereich der Station kann ein Manipulationsvorgang durchgeführt werden, beispielsweise an einem Transportwagen und/oder einem mittels eines Transportwagens gehaltenen Gegenstandes. Somit wird ein Transportsystem bereitgestellt, welches einen kontrollierten Transport eines Gegenstandes ermöglicht . It is preferred that the transversal flux machine transport system is integrated in a transport path with at least one station, for example a holding station. In the area of the station, a manipulation process can be carried out, for example on a trolley and / or an object held by means of a trolley. Thus, a transport system is provided, which allows a controlled transport of an object.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Transversalflussmaschinen-Transportsystem in eine Fertigungslinie mit mindestens einer Bearbeitungsmaschine integriert ist und dazu eingerichtet ist, die Bearbeitungsmaschine mit Werkstücken und/oder Werkzeugen und/oder Betriebsstoffen zu versorgen. Furthermore, it is advantageous if the transversal flux machine transport system is integrated in a production line with at least one processing machine and is adapted to supply the processing machine with workpieces and / or tools and / or supplies.
Auf diese Weise wird ein Transportsystem für eine Fertigungslinie bereitgestellt, welches einen kontrollierten Transport von einzelnen Werkstücken und/oder Werkzeugen und/oder Betriebsstoffen zu einzelnen Bearbeitungsmaschinen ermöglicht. Ferner weist das beschriebene Transversalflussmaschinen-Transportsystemen den Vorteil auf, dass es eine äußerst hohe Flexibilität besitzt, insbesondere in Hinblick auf eine Maximierung der Auslastung von durch das Transportsystem mit Werkstücken und/oder Werkzeugen und/oder Betriebsstoffen versorgten Bearbeitungsmaschinen. In this way, a transport system for a production line is provided, which includes a controlled transport of individual workpieces and / or tools and / or supplies to individual processing machines allows. Furthermore, the described transversal flux machine transport systems has the advantage that it has an extremely high flexibility, in particular with regard to maximizing the utilization of by the transport system with workpieces and / or tools and / or supplies supplied processing machines.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Passivweiche für ein Transversalflussmaschinen-Transportsystem einen ersten Transportbahnabschnitt, der in einer Transportrichtung, vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt, die jeweils in Transportrichtung hinter dem Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, auf, wobei die drei Transportbahnabschnitte jeweils aufweisen: einen Bewegungsbereich, der dazu eingerichtet ist, zumindest einen Transportwagen in Transportrichtung beweglich aufnehmen zu können, eine Führungseinrichtung, zum zumindest vorrübergehenden Führen der Bewegung des Transportwagens entlang der Transportrichtung, und ein passives Sekundärteil für eine Transversalflussmaschine, die das passive Sekundärteil und ein aktives Primärteil aufweist, wobei das passive Sekundärteil eine Vielzahl von passiven Polen aufweist, die in Transportrichtung an sich gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs angeordnet sind und sich quer zur Transportrichtung in Richtung zu dem Bewegungsbereich hin erstrecken. Furthermore, the present invention relates to a passive crossover for a transversal flux machine transport system, a first transport path section, which is arranged in a transport direction, in front of a transfer area, and a second and a third transport path section, which are respectively arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from each other, wherein the three transport path sections each comprise: a movement region which is adapted to be able to movably receive at least one transport carriage in the transport direction, a guide device for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage along the transport direction, and a passive secondary part for a transverse flux machine comprising the passive secondary part and an active primary part, wherein the passive secondary part has a plurality of passive poles, in the transport direction on opposite sides of the movement are arranged region and extending transversely to the transport direction in the direction of the movement area.
Anhand der passiven Pole des Sekundärteils ist es möglich, die Ausbildung des Sekundärteils gegenüber herkömmlichen Langstatoren mit Spulen deutlich zu vereinfachen, wodurch diese auch kostengünstiger ist. Ferner kann auf das teure Magnetmaterial verzichtet werden, was insbesondere bei langen Transportbahnen zu hohen Kosten führt. Des Weiteren kann durch den Verzicht auf Permanentmagnete die Wartung vereinfacht werden, da keine Werkzeuge, Eisenteile oder Späne an dem Sekundärteil anhaften. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Führungseinrichtung als Tragschiene ausgebildet ist, wobei jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs eine Tragschiene angeordnet ist, welche bevorzugt dem Verlauf der Transportbahnabschnitte folgt. On the basis of the passive pole of the secondary part, it is possible to simplify the formation of the secondary part compared to conventional long stators with coils significantly, whereby it is also less expensive. Furthermore, can be dispensed with the expensive magnetic material, which leads to high costs, especially for long transport paths. Furthermore, by eliminating permanent magnets maintenance can be simplified because no tools, iron parts or chips adhere to the secondary part. Here, it is also advantageous that the guide device is designed as a mounting rail, wherein in each case on opposite sides of the movement region, a support rail is arranged, which preferably follows the course of the transport path sections.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass die passiven Pole ausgebildet sind durch einzelne Flacheisen und/oder mehreren Schichten aus miteinander verbundenen Elektroblechen, wobei bevorzugt die passiven Pole gerade, konkave, konvexe oder spitze Polformen aufweisen. Furthermore, it is preferred that the passive poles are formed by individual flat iron and / or multiple layers of interconnected electric sheets, wherein preferably the passive poles have straight, concave, convex or pointed pole shapes.
Dabei können in vertikaler Richtung mehrere Flacheisen, insbesondere mit Abstand zueinander, positioniert werden, wobei die Flacheisen gemäß einer Ausführungsform dort angeordnet werden, wo die Magnete des Primärteils angeordnet sind. Auf diese Weise ergeben sich Aussparungen/Einschnürungen, so dass das Gewicht reduziert werden kann. In this case, a plurality of flat iron, in particular at a distance from each other, can be positioned in the vertical direction, wherein the flat iron according to an embodiment are arranged where the magnets of the primary part are arranged. In this way, there are recesses / constrictions, so that the weight can be reduced.
Die Sekundärteilpole können somit mit einfacher Fertigungstechnik in ihrer Form fast beliebig ausgestaltet werden, wobei mittels der Polform Einfluss auf die mittlere Vortriebskraft, aber auch auf den Verlauf dieser Kraft über eine Periode genommen werden kann. Im Rahmen der Erfindung wird demnach eine Gestaltung der Polgeometrie ermöglicht. Hierdurch kann Einfluss auf das Verhalten der Transversalflussmaschine (beispielsweise auf das Rastmoment) genommen werden. The secondary part poles can thus be designed almost arbitrarily in shape with simple production technology, wherein the pole shape can be used to influence the average driving force, but also the course of this force over a period. In the context of the invention, accordingly, a design of the pole geometry is made possible. This can influence the behavior of the transversal flux machine (for example, the cogging torque).
Die Polgeometrie (Zahngeometrie) kann entsprechend den gewünschten Eigenschaften des Motors (Cogging, Moment, Verlustleistung, etc.) gestaltet werden. The pole geometry (tooth geometry) can be designed according to the desired characteristics of the motor (cogging, torque, power dissipation, etc.).
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems mit einer Transportbahn und mindestens einem Transportwagen, welcher beweglich in der Transportbahn aufgenommen ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Furthermore, the present invention relates to a method for operating a transverse flux machine transport system with a transport path and at least one transport vehicle, which is movably received in the transport path, the method comprising the following steps:
Bewegen des Transportwagens entlang der Transportbahn durch Erzeugen einer Wechselwirkung zwischen einem passiven Sekundärteil der Transportbahn und Antriebsspulen eines aktiven Primärteils des Transportwagens, und  Moving the trolley along the transport path by generating an interaction between a passive secondary part of the transport path and drive coils of an active primary part of the trolley, and
Versorgen der Antriebsspulen mit Strom so, dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente erzeugbar ist, die auf den Transportwagen wirkt.  Supplying the drive coils with electricity so that at least one electromagnetic side force component is generated, which acts on the transport carriage.
Hierbei ist es bevorzugt, dass das Transversalflussmaschinen- Transportsystems (100) ferner eine Passivweiche (1) aufweist, die einen ersten Transportbahnabschnitt (Al), der in einerIn this case, it is preferred that the transversal flux machine transport system (100) further comprises a passive crossover (1), which has a first transport path section (Al), which in a
Transportrichtung vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt (A2, A3), die jeweils in Transportrichtung hinter demTransporting direction is arranged in front of a transfer area, and a second and a third transport path section (A2, A3), each in the transport direction behind the
Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, aufweist, wobei die zumindest eine elektromagnetischeTransfer region are arranged and diverge from each other, wherein the at least one electromagnetic
Seitenkraftkomponente so erzeugt wird, dass zusätzlich zu der Vorwärtsbewegung des Transportwagens, welche durch die Wechselwirkung zwischen dem passiven Sekundärteil und den Antriebsspulen bewirkt wird, eine Lenkwirkung erzeugt wird, die den Transportwagen in den gewünschten zweiten oder dritten Transportbahnabschnitt lenkt. Side force component is generated so that in addition to the forward movement of the trolley, which is caused by the interaction between the passive secondary part and the drive coil, a steering action is generated, which steers the trolley in the desired second or third transport path section.
Das beschriebene Verfahren weist die in Bezug auf dasThe described method has the with respect to
Transversalfluss-Transportsystem bereits geschildertenTransverse flux transport system already described
Vorteile auf. Einzelmerkmale des Transversalfluss-Advantages. Individual features of the transversal flow
Transportsystem können im Rahmen des Verfahrens zum Einsatz kommen . Transport system can be used as part of the process.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht einer Fig. 1 shows a schematic plan view of a
Passivweiche gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, Fig. 2 zeigt eine Detailansicht der in Fig. 2 gezeigten Passivweiche, Passive crossover according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a detailed view of the passive crossover shown in FIG. 2, FIG.
Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Transportwagens gemäß einer Ausführungsform der  Fig. 3 shows a schematic perspective view of a trolley according to an embodiment of the
vorliegenden Erfindung, present invention,
Fig. 4 zeigt eine schematische Vorderansicht des in Fig. 3 gezeigten Transportwagens,  4 shows a schematic front view of the transport vehicle shown in FIG. 3, FIG.
Fig. 5 zeigt eine schematische Schnittansicht A-A des in Fig. 4 gezeigten Transportwagens,  5 shows a schematic sectional view A-A of the transport vehicle shown in FIG. 4, FIG.
Fig. 6 zeigt eine schematische perspektivische  Fig. 6 shows a schematic perspective
Teilansicht eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Partial view of a transverse flux machine transport system according to an embodiment of the present invention, and Fig. 7 shows a schematic representation of a
Transversalflussmaschinen-Transportsystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Transverse flux machine transport system according to another embodiment of the present invention.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments
Nachfolgend werden anhand der beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Merkmale können jeweils einzeln miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen auszubilden . Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications of certain features mentioned in this context can each be combined individually with one another in order to form further embodiments.
Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche oder entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet. In this case, the same or corresponding elements are denoted by the same or similar reference numerals in the various figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht einer Passivweiche gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die dargestellte Passivweiche 1 für ein Transversalfluss- maschinen-Transportsystem weist drei Transportbahnabschnitte (Ai, A2, A3) auf, wobei die Transportbahnabschnitte (Ai, A2) zu einer Haupttransportbahn gehören und derFig. 1 shows a schematic plan view of a passive crossover according to an embodiment of the present invention. The illustrated passive crossover 1 for a transversal flux machine transport system has three transport path sections (Ai, A 2 , A 3) , wherein the transport path sections (Ai, A 2) belong to a main transport path and the
Transportbahnabschnitt (A3) bildet eine Abzweigung zur Haupttransportbahn, um einen Transportwagen 200, welcher auf der Haupttransportbahn bewegt und/oder befördert wird, auf eine Nebentransportbahn übergeben und/oder umgelenkt werden kann . Transport path section (A 3 ) forms a branch to the main transport path to a trolley 200, which is moved on the main transport path and / or carried on can pass a secondary transport path and / or can be deflected.
Fig. 2 zeigt eine Detailansicht der in Fig. 1 gezeigten Passivweiche. Wie der Fig. 2 entnommen werden kann, ist der erste Transportbahnabschnitt Ai in einer Transportrichtung B des Transportwagens 200 vor einem Übergabebereich, in dem der Transportwagen 200 von der Haupttransportbahn in die Nebentransportbahn übergeben werden kann, also von dem Transportbahnabschnitt Ai in den Transportbahnabschnitt A3 übergeben und/oder gelenkt werden kann, angeordnet. Entsprechend sind die beiden Transportbahnabschnitte A2, A3 jeweils in Transportrichtung hinter dem Übergabebereich angeordnet und divergieren zueinander. Wie Fig. 2 ebenfalls zeigt, weisen die drei Transportabschnitte Ai, A2, A3 jeweils einen Bewegungsbereich 40, der dazu eingerichtet ist, zumindest einen Transportwagen 200 in Transportrichtung beweglich aufnehmen zu können, eine Führungseinrichtung 10, zum zumindest vorrübergehenden Führen der Bewegung des Transportwagens 200 entlang der Transportrichtung, und ein passives Sekundärteil 30 für eine Transversalflussmaschine, die das passive Sekundärteil 30 und ein aktives Primärteil 220 umfasst, auf. FIG. 2 shows a detailed view of the passive crossover shown in FIG. 1. As can be seen from FIG. 2, the first transport path section Ai is in a transport direction B of the transport carriage 200 in front of a transfer region in which the transport carriage 200 can be transferred from the main transport path into the secondary transport path, ie from the transport path section Ai into the transport path section A 3 passed and / or can be steered arranged. Accordingly, the two transport path sections A 2 , A 3 are each arranged in the transport direction behind the transfer area and diverge from each other. As also shown in FIG. 2, the three transport sections Ai, A 2 , A 3 each have a movement region 40 which is set up to be able to accommodate at least one transporting carriage 200 movably in the transport direction, a guide device 10 for at least temporarily guiding the movement of the transporting device Transport carriage 200 along the transport direction, and a passive secondary part 30 for a transversal flux machine, which comprises the passive secondary part 30 and an active primary part 220, on.
In der in Fig. 2 dargestellten Passivweiche 1 sind drei Transportwagen 200 beispielhaft dargestellt. Ein erster Transportwagen 200, welcher in der Fig. 2 am weitesten links angeordnet ist, befindet sich noch in dem ersten Transportbahnabschnitt Ai, wohingegen sich ein zweiter Transportwagen, welcher in Fig. 2 am weitesten rechts angeordnet ist, bereits in dem dritten Transportbahnabschnitt A3 der Abzweigung befindet. Ferner ist noch ein dritter Transportwagen 200 gezeigt, welcher sich in dem Übergabebereich der Passivweiche 1, also in der Mitte der drei Transportbahnabschnitte Ai, A2, A3, befindet. Wie der Fig. 2 ferner entnommen werden kann, ist die Führungseinrichtung 10 der Passivweiche in Form von Tragschienen 11a, 11b, 11c ausgebildet, auf welchen Laufrollen 227 der Transportwägen 200, welche später in Bezug auf Fig. 3 näher beschrieben werden, abrollen können. Anhand der Tragschienen 11a, 11b, 11c werden die Transportwägen 200 entlang der Transportbahnabschnitte Ai, A2, A3 geführt. In the passive crossover 1 shown in Fig. 2 three trolleys 200 are exemplified. A first transport cart 200, which is arranged on the leftmost in FIG. 2, is still in the first transport path section Ai, whereas a second transport cart, which is arranged on the far right in FIG. 2, is already in the third transport path section A 3 the branch is located. Furthermore, a third transport carriage 200 is shown, which is in the transfer area of the passive crossover 1, ie in the middle of the three transport path sections Ai, A 2 , A 3 . 2, the guide device 10 of the passive crossover in the form of support rails 11a, 11b, 11c formed on which Rollers 227 of the transport cars 200, which will be described later with reference to FIG. 3, can roll. On the basis of the support rails 11a, 11b, 11c, the trolleys 200 are guided along the transport path sections Ai, A 2 , A3.
Wie der Fig. 2 jedoch entnommen werden kann, können aufgrund der gekrümmten Ausbildung der Tragschiene 11b, welche zur Realisierung der Weiche notwendig ist, die Transportwägen 200 im Übergabebereich nicht vollständig von der Führungseinrichtung 10 geführt werden, insbesondere nicht in Transportrichtung B gesehen auf der rechten Seite der Transportwägen 200, wo sich die Tragschiene 11b von der Tragschiene 11a entfernt. However, as shown in FIG. 2 can be removed, due to the curved design of the support rail 11 b, which is necessary for the realization of the switch, the trolleys 200 are not completely guided in the transfer area of the guide device 10, especially not seen in the transport direction B on the right Side of the transport car 200, where the support rail 11 b away from the support rail 11 a.
Um ein zusätzliches Ablösen der Transportwägen 200 von der Tragschiene 11b zu verhindern und somit zumindest teilweise die Führungsfunktion der Führungseinrichtung 10 aufrechtzuerhalten, wird ein aktives Primärteil 220 der Transportwägen 200, insbesondere sechs Antriebsspulen 223, 224 des aktiven Primärteils, auf welche später in Bezug auf Fig. 3 im Detail eingegangen wird, so mit Strom versorgt, dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente erzeugt wird, die so auf die Transportwägen 200 wirkt, dass diese gegen eine der Tragschienen 11b gezogen werden. In order to prevent additional detachment of the transport carts 200 from the mounting rail 11b and thus at least partially maintain the guiding function of the guide device 10, an active primary part 220 of the transport carts 200, in particular six drive coils 223, 224 of the active primary part, to which reference is made later with reference to FIG 3, is energized to provide at least one electromagnetic side force component that acts on the transport carriages 200 to be pulled against one of the support rails 11b.
Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Transportwagens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der gezeigte Transportwagen 200 weist eine Führungseinrichtung 210, welche das Gegenstück zu der Führungseinrichtung 10 der Passivweiche 1 bildet, und das bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erwähnte aktive Primärteil 220 auf, wobei das aktive Primärteil 220 und das passive Sekundärteil 30 zusammen eine eingangs beschriebene Transversalflussmaschine bilden. Wie der Fig. 3 ferner entnommen werden kann, weist das aktive Primärteil einen Primärteilkörper 221 auf, dessen Längserstreckung sich in einer Bewegungsrichtung B des Transportwagens 200 erstreckt und welcher sechs Vorsprünge 221a, 221b aufweist, welche an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers 221 quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung des Transportwagens hervorstehen und besonders in Fig. 5 ersichtlich sind. Ferner ist eine Vielzahl von Permanentmagneten 222 an Stirnseiten der sechs Vorsprünge 221a, 221b angeordnet. Des Weiteren weist das aktive Primärteil 220 sechs Antriebsspulen 223, 224 auf, von denen jeweils drei an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers 221 so angeordnet sind, dass sie parallel zu der Bewegungsrichtung des Transportwagens 200, insbesondere deren Längserstreckung, ausgerichtet sind, und jeweils um einen der sechs Vorsprünge 221a, 221b gewickelt sind. Wie ferner in Fig. 3 gezeigt ist, besteht die Führungseinrichtung 210 aus, insbesondere vier, Laufrollen 227. 3 shows a schematic perspective view of a trolley according to an embodiment of the present invention. The trolley 200 shown has a guide device 210, which forms the counterpart to the guide device 10 of the passive crossover 1, and the already mentioned in connection with FIG. 2 active primary part 220, wherein the active primary part 220 and the passive secondary part 30 together an initially described Transverse flux machine form. As can also be seen from FIG. 3, the active primary part has a primary part body 221 whose longitudinal extent extends in a direction of movement B of the transport carriage 200 and which has six projections 221 a, 221 b which adjoin opposite sides of the primary part body 221 transversely, in particular perpendicular, protrude to the direction of movement of the trolley and especially in Fig. 5 are visible. Further, a plurality of permanent magnets 222 are disposed on end faces of the six protrusions 221a, 221b. Furthermore, the active primary part 220 six drive coils 223, 224, of which three are arranged on opposite sides of the primary part body 221 so that they are parallel to the direction of movement of the trolley 200, in particular their longitudinal extent aligned, and each one of six projections 221a, 221b are wound. As further shown in Fig. 3, the guide means 210 is made of, in particular four, rollers 227th
In Fig. 4, welche eine schematische Vorderansicht des in Fig. 3 gezeigten Transportwagens zeigt, weist der Transportwagen 200 ferner eine Deckplatte 225, die an einer Oberseite des Primärteilkörpers 221 befestigt ist, sowie eine Bodenplatte 226, die an einer Unterseite des Primärteilkörpers 221 befestigt ist, auf. An der Deckplatte 225 sind die Laufrollen 227 der Führungseinrichtung 210 drehbar aufgenommen. Ferner sind an der Bodenplatte 226 (insbesondere vier) Stützrollen 228 drehbar aufgenommen, die zur zusätzlichen Abstützung des Transportwagens 200 an der Transportbahn dienen, jedoch mit keiner Tragschiene in Eingriff oder in Kontakt stehen. In Fig. 4, which shows a schematic front view of the trolley shown in Fig. 3, the trolley 200 further comprises a cover plate 225 which is fixed to an upper side of the primary part body 221, and a bottom plate 226 which is fixed to an underside of the primary part body 221 is on. On the cover plate 225, the rollers 227 of the guide device 210 are rotatably received. Further, on the bottom plate 226 (in particular four) supporting rollers 228 are rotatably received, which serve for additional support of the trolley 200 to the transport path, but are not in contact with any support rail or in contact.
Wie der Fig. 4 ebenfalls entnommen werden kann, sind die Vorsprünge 221a, 221b länglich geformt, in anderen Worten weisen eine rechteckige Form auf, wobei sich eine Längserstreckung der Vorsprünge 221a, 221b in Transportrichtung B erstreckt. Entlang der Vorsprünge 221a, 221b ist die Vielzahl von Permanentmagneten 222 angeordnet. Aufgrund der rechteckigen Form der Vorsprünge 221a, 221b sind die Antriebsspulen 223, 224 ovalförmig um die Vorsprünge 221a, 221b gewickelt. Fig. 5 zeigt eine schematische Schnittansicht A-A des in Fig.4, the projections 221a, 221b are elongated, in other words have a rectangular shape, wherein a longitudinal extension of the projections 221a, 221b extends in the transport direction B. Along the projections 221a, 221b, the plurality of permanent magnets 222 is arranged. Due to the rectangular shape of the projections 221a, 221b, the drive coils 223, 224 are wound in an oval shape around the projections 221a, 221b. 5 shows a schematic sectional view AA of the FIG.
4 gezeigten Transportwagens 200. Wie in Fig. 5 gezeigt, sind die Deckplatte 225 und die Bodenplatte 226 anhand von Schrauben an den Primärteilkörper 221 angeschraubt. Wie Fig.As shown in Fig. 5, the cover plate 225 and the bottom plate 226 are bolted by screws to the primary part body 221. As Fig.
5 ebenfalls zeigt, ist der Primärteilkörper 221 aus miteinander verbundenen Blechen hergestellt, die insbesondere in Bewegungsrichtung geschichtet sind, wobei der derart gefertigte Körper im Querschnitt drei T-förmige Bereiche aufweist, welche die sechs Vorsprünge 221a, 221b ausbilden. Der Primärteilkörper 221 kann jedoch auch mehrteilig aufgebaut sein. Wie der Fig. 5 ferner entnommen werden kann, sind die sechs Antriebsspulen 223, 224 in zwei Gruppen mit jeweils drei Antriebsspulen angeordnet. Drei Antriebsspulen 223 befinden sich in Transportrichtung gesehen an einer Seite des Primärteilkörpers 221 (rechte Seite in Fig. 5) und die weiteren drei Antriebsspulen 224 befinden sich an der jeweils anderen Seite des Primärteilkörpers 221 (linke Seite in Fig. 5) . 5 also shows, the primary part body 221 is made of interconnected sheets, which are layered in particular in the direction of movement, wherein the body thus produced in cross section has three T-shaped portions, which form the six projections 221a, 221b. However, the primary part body 221 may also be constructed in several parts. As can also be seen from FIG. 5, the six drive coils 223, 224 are arranged in two groups, each with three drive coils. Three drive coils 223 are located in the transport direction on one side of the primary part body 221 (right side in FIG. 5) and the other three drive coils 224 are located on the other side of the primary part body 221 (left side in Fig. 5).
Des Weiteren zeigt Fig. 6 eine schematische perspektivische Teilansicht eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 6 dient insbesondere dazu die räumliche Relativanordnung zwischen dem aktiven Primärteil 220 und dem passiven Sekundärteil 30 zu veranschaulichen. Furthermore, FIG. 6 shows a schematic perspective partial view of a transversal flux machine transport system 100 according to an embodiment of the present invention. 6 serves, in particular, to illustrate the relative spatial arrangement between the active primary part 220 and the passive secondary part 30.
Wie Fig. 6 zeigt, weist das passive Sekundärteil 30 eine Vielzahl von passiven Polen 31 auf, die in Transportrichtung B an sich gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs 40 angeordnet sind und sich quer zur Transportrichtung in Richtung zu dem Bewegungsbereich 40 hin erstrecken. Wie gezeigt erstreckt sich eine Längserstreckung der passiven Pole 31 senkrecht zur Transportrichtung B und senkrecht zu einer Führungsebene, welche durch die Kontaktflächen zwischen Tragschienen 11a, 11b, 11c der Passivweiche und den vier Laufrollen 227 des Transportwagens definiert ist. Da die dargestellte Transportbahn 110 horizontal verläuft, erstreckt sich die Längserstreckung der passiven Pole 31 senkrecht. Da die Transportbahn 110 jedoch auch vertikal verlaufen kann, ist es ebenfalls denkbar, dass die Längserstreckung der passiven Pole 31 horizontal ausgerichtet ist. Maßgeblich ist, dass die Längserstreckung der Vorsprünge 221a, 221b und somit der Antriebsspulen 223, 224 senkrecht zu der Längserstreckung der passiven Pole 31 ausgerichtet ist. Wie der Fig. 6 ebenfalls entnommen werden kann, ist die Anordnung der Antriebsspulen 223, 224 zu den passiven Polen 31 in vertikaler Richtung, also senkrecht zu der Führungsebene, so gewählt, dass die Antriebsspulen 223, 224, in horizontaler Richtung betrachtet, die passiven Pole 31 überdecken . As shown in FIG. 6, the passive secondary part 30 has a plurality of passive poles 31 which are arranged in the transporting direction B on opposite sides of the movement region 40 and extend transversely to the transport direction toward the movement region 40. As shown, a longitudinal extent of the passive pole 31 extends perpendicular to the transport direction B and perpendicular to a guide plane, which is defined by the contact surfaces between support rails 11a, 11b, 11c of the passive crossover and the four rollers 227 of the trolley. Since the illustrated transport path 110 extends horizontally, the longitudinal extent of the passive pole 31 extends vertically. However, since the transport path 110 can also run vertically, it is also conceivable that the longitudinal extension of the passive pole 31 is aligned horizontally. It is important that the longitudinal extension of the projections 221a, 221b and thus the drive coils 223, 224 is aligned perpendicular to the longitudinal extent of the passive pole 31. As can also be seen from FIG. 6, the arrangement of the drive coils 223, 224 relative to the passive poles 31 in the vertical direction, ie perpendicular to the guide plane, is selected so that the drive coils 223, 224, viewed in the horizontal direction, are the passive ones Cover pole 31.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines Transversalflussmaschinen-Transportsystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie gezeigt ist kann das Transversalflussmaschinen- Transportsystem 100 in eine Fertigungslinie mit beispielsweise zwei Bearbeitungsmaschinen 120 integriert sein und dazu dienen, die Bearbeitungsmaschinen 120 mit Werkstücken, Werkzeugen oder Betriebsstoffen zu versorgen. Um hierbei die Flexibilität des Transversalflussmaschinen- Transportsystems zu erhöhen, sind zwei Passivweichen vorgesehen, anhand deren die Möglichkeit geschaffen ist, Werkstücke, Werkzeuge oder Betriebsstoffe in das Transversalflussmaschinen-Transportsystem 100 einzuschleusen oder auszuschleusen. 7 shows a schematic representation of a transversal flux machine transport system according to another embodiment of the present invention. As shown, the transversal flux machine transport system 100 may be integrated into a production line with, for example, two processing machines 120 and serve to provide the processing machines 120 with workpieces, tools or supplies. In order to increase the flexibility of the transversal flux machine transport system, two passive diverters are provided, by means of which the possibility is created to inject or dispose workpieces, tools or operating materials into the transversal flux machine transport system 100.
Aus der vorhergehenden Beschreibung erkennt der Fachmann, dass verschiedene Modifikationen und Variationen der Vorrichtung und des Verfahrens der Erfindung durchgeführt werden können, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. From the foregoing description, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations of the apparatus and method of the invention may be made without departing from the scope of the invention.
Ferner wurde die Erfindung in Bezug auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben, die jedoch nur zum besseren Verständnis der Erfindung dienen sollen, und diese nicht einschränken sollen. Der Fachmann erkennt auch sofort, dass viele verschiedene Kombinationen der Elemente zur Ausführung der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Furthermore, the invention has been described with reference to certain embodiments, which are intended to serve only for a better understanding of the invention, and not to restrict. One skilled in the art will readily recognize that many different combinations of elements can be used to practice the present invention.
Auch wenn in der zuvor beschriebenen Ausführungsform eine bestimmte Anzahl von Komponenten genannt sind (beispielsweise vier Laufrollen 227, sechs Vorsprünge 221a, 221b, sechs Antriebsspulen 223, 224, etc.), kann gemäß weiterer Ausführungsformen eine andere Anzahl dieser Komponenten zur Anwendung kommen. Although a certain number of components are mentioned in the above-described embodiment (for example, four rollers 227, six projections 221a, 221b, six drive coils 223, 224, etc.), according to other embodiments, a different number of these components may be used.

Claims

Patentansprüche claims
1. Transportwagen (200) für ein Transversalflussmaschinen- Transportsystem, umfassend: A trolley (200) for a transversal flux machine transport system, comprising:
eine Führungseinrichtung (210), und  a guide device (210), and
ein aktives Primärteil (220) für eine Transversalflussmaschine, bei der das aktive Primärteil (220) und ein passives Sekundärteil (30) Zusammenwirken können, wobei an active primary part (220) for a transversal flux machine, in which the active primary part (220) and a passive secondary part (30) Z can cooperate, wherein
das aktive Primärteil (220) umfasst:  the active primary part (220) comprises:
einen Primärteilkörper (221), dessen Längserstreckung sich in einer Bewegungsrichtung des Transportwagens (200) erstreckt und welcher Vorsprünge (221a, 221b) aufweist, wobei die Vorsprünge (221a, 221b) an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers (221) quer zur Bewegungsrichtung des Transportwagens hervorstehen,  a primary part body (221) whose longitudinal extent extends in a moving direction of the trolley (200) and which has protrusions (221a, 221b), the protrusions (221a, 221b) projecting on opposite sides of the primary part body (221) across the direction of movement of the trolley .
eine Vielzahl von Permanentmagneten (222), die insbesondere an Stirnseiten der Vorsprünge (221a, 221b) angeordnet sind, und  a plurality of permanent magnets (222), which are arranged in particular on end faces of the projections (221 a, 221 b), and
Antriebsspulen (223, 224), die jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers (221) so angeordnet sind, dass sie sich zumindest abschnittsweise in Bewegungsrichtung des Transportwagens (200) erstrecken und jeweils um einen der Vorsprünge (221a, 221b) gewickelt sind.  Drive coils (223, 224) which are arranged on opposite sides of the primary part body (221) so that they extend at least partially in the direction of movement of the trolley (200) and in each case to one of the projections (221a, 221b) are wound.
2. Transportwagen (200) nach Anspruch 1, bei dem die Vorsprünge (221a, 221b) rechteckförmig ausgebildet sind, wobei sich bevorzugt eine Längserstreckung der Vorsprünge (221a, 221b) in Richtung der Längserstreckung des Primärteilkörpers (221) erstreckt, wobei weiter bevorzugt die Stirnseiten der Vorsprünge (221a, 221b) parallel zueinander sind . 2. Transport trolley (200) according to claim 1, wherein the projections (221a, 221b) are rectangular, preferably extending a longitudinal extent of the projections (221a, 221b) in the direction of the longitudinal extent of the primary part body (221), wherein more preferably the End sides of the projections (221a, 221b) are parallel to each other.
3. Transportwagen (200) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Permanentmagnete (222) entlang der Bewegungsrichtung des Transportwagens mit alternierenden magnetischen Polen angeordnet sind, wobei diese bevorzugt an Stirnseiten der Vorsprünge (221a, 221b) angeordnet sind. 3. A trolley (200) according to claim 1 or 2, wherein the permanent magnets (222) along the direction of movement of the trolley with alternating magnetic poles are arranged, which are preferably arranged on end sides of the projections (221a, 221b).
4. Transportwagen (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Führungseinrichtung (210) in Form einer Laufrollenführung, insbesondere mit Tragschiene, oder einer magnetischen Führungseinrichtung, Gleitführung oder ähnliches ausgebildet ist. 4. trolley (200) according to any one of the preceding claims, wherein the guide means (210) in the form of a roller guide, in particular with support rail, or a magnetic guide means, sliding or the like is formed.
5. Transportwagen (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: 5. A trolley (200) according to one of the preceding claims, further comprising:
eine Deckplatte (225) , die an einer Oberseite des Primärteilkörpers (221) angeordnet ist,  a cover plate (225) which is arranged on an upper side of the primary part body (221),
eine Bodenplatte (226), die an einer Unterseite des Primärteilkörpers (221) angeordnet ist,  a bottom plate (226) disposed on an underside of the primary part body (221),
wobei an der Deckplatte (225) eine oder mehrere, bevorzugt vier, Laufrollen (227) einer Laufrollenführung und an der Bodenplatte (226) eine oder mehrere, bevorzugt vier, Stützrollen (228) angeordnet sind.  wherein on the cover plate (225) one or more, preferably four, rollers (227) of a roller guide and on the bottom plate (226) one or more, preferably four, support rollers (228) are arranged.
6. Transportwagen (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Energiespeichereinrichtung zur Zwischenspeicherung von Energie, wobei die Energiespeichereinrichtung bevorzugt in Form eines Akkumulators oder eines Kondensators ausgebildet ist. 6. Transport trolley (200) according to one of the preceding claims, further comprising an energy storage device for intermediate storage of energy, wherein the energy storage device is preferably designed in the form of a rechargeable battery or a capacitor.
7. Transportwagen (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: A trolley (200) according to any one of the preceding claims, further comprising:
eine kontaktlose Energieübertragung zur Versorgung des Transportwagens (200), insbesondere der Antriebsspulen (223, 224 ) , und/oder  a contactless energy transfer for supplying the transport carriage (200), in particular the drive coils (223, 224), and / or
eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Stromversorgung der Antriebsspulen (223, 224), die bevorzugt am oder in dem Transportwagen (200) angeordnet ist. a control unit for controlling the power supply of the drive coils (223, 224), which is preferably arranged on or in the trolley (200).
8. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100), 8. Transverse flux machine transport system (100),
umfassend : full :
eine Transportbahn (110),  a transport path (110),
einen Transportwagen (200) mit einem aktiven Primärteil (220) für eine Transversalflussmaschine, insbesondere mindestens einen Transportwagen (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, der beweglich in der Transportbahn (110) aufgenommen ist.  a transport carriage (200) having an active primary part (220) for a transverse flux machine, in particular at least one transport carriage (200) according to one of claims 1 to 7, which is movably received in the transport path (110).
9. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach Anspruch 8, ferner umfassend The transversal flux machine transport system (100) of claim 8, further comprising
mindestens eine Passivweiche (1), wobei die Passivweiche (1) einen ersten Transportbahnabschnitt (Ai) , der in einer Transportrichtung vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt (A2, A3), die jeweils in Transportrichtung hinter dem Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, aufweist . at least one passive crossover (1), wherein the passive crossover (1) a first transport path section (Ai), which is arranged in a transport direction in front of a transfer area, and a second and a third transport path section (A 2, A 3 ), each in the transport direction behind the transfer area are arranged and diverge from each other, has.
10. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Transportbahn (110) umfasst: einen Bewegungsbereich (40), der dazu eingerichtet ist, den mindestens einen Transportwagen (200) in Transportrichtung beweglich aufnehmen zu können, 10. Transversal flux machine transport system (100) according to claim 8 or 9, wherein the transport path (110) comprises: a movement area (40) which is adapted to be able to accommodate the at least one transport carriage (200) in the transport direction,
eine Führungseinrichtung (10), zum zumindest vorübergehenden Führen der Bewegung des Transportwagens (200) entlang der Transportrichtung, und  a guide device (10) for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage (200) along the transport direction, and
ein passives Sekundärteil (30) für eine Transversalflussmaschine, die das passive Sekundärteil (30) und das aktive Primärteil (220) des Transportwagens (200) umfasst,  a passive secondary part (30) for a transverse flux machine, which comprises the passive secondary part (30) and the active primary part (220) of the transport carriage (200),
wobei der Transportwagen (200) durch Wechselwirkung des passiven Sekundärteils (30) mit den Antriebsspulen (223, 224) entlang der Transportbahn (110) bewegbar ist, und  wherein the transport carriage (200) by interaction of the passive secondary part (30) with the drive coils (223, 224) along the transport path (110) is movable, and
wobei die Antriebsspulen (223, 224) so mit Strom versorgbar sind, dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente (FSeit) erzeugbar ist, die auf den Transportwagen (200) wirkt. wherein the drive coils (223, 224) are so supplied with power that at least one electromagnetic Side force component (Since) can be generated based on the trolley (200) acts.
11. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach Anspruch 9 oder 10, bei dem das passive Sekundärteil (30) eine Vielzahl von passiven Polen (31) aufweist, die in Transportrichtung an sich gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs (40) angeordnet sind und sich quer zur Transportrichtung in Richtung zu dem Bewegungsbereich (40) hin erstrecken. A transversal flux machine transport system (100) according to claim 9 or 10, wherein the passive secondary part (30) has a plurality of passive poles (31) arranged in the direction of transport on opposite sides of the movement region (40) and transversely of one another Transport direction in the direction of the movement area (40) extend.
12. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem die Antriebsspulen (223, 224) unabhängig voneinander (separat) so mit Strom versorgbar sind, dass an sich gegenüberliegenden Seiten des Primärteilkörpers (221) entgegengesetzt wirkende elektromagnetische Seitenkraftkomponenten (FSeit) erzeugbar sind, die auf den Transportwagen (200) wirken. 12. transversal flux machine transport system (100) according to any one of claims 8 to 11, wherein the drive coils (223, 224) independently (separately) are so supplied with power that on opposite sides of the primary part body (221) oppositely acting electromagnetic side force components (F Since) are produced that act on the transport carriage (200).
13. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem wenn eine Änderung des den Antriebsspulen (223, 224) zugeführten Strom durchgeführt wird, diese kontinuierlich erfolgt, um die zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente (FSeit) kontinuierlich auf-/abzubauen . 13, transverse flux transport system (100) according to one of claims 8 to 12, in which when a change in the driving coils (223, 224) supplied current carried out, this is carried out continuously, around the at least one electromagnetic lateral force component (F Since) continuously - / dismantle.
14. Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei das Transversalflussmaschinen-Transportsystem (100) eine Station umfasst, an der beispielsweise ein Manipulationsvorgang am Transportwagen oder einem vom Transportwagen aufgenommenen Gegentand durchgeführt werden kann, 14. transversal flux machine transport system (100) according to any one of claims 8 to 13, wherein the transversal flux machine transport system (100) comprises a station at which, for example, a manipulation operation on the trolley or a received by the trolley Gegentand can be performed
wobei bevorzugt ist, dass im Bereich der Station eine Bearbeitungsmaschine (120) vorgesehen ist, wobei ferner bevorzugt ist, dass der Transportwagen die Bearbeitungsmaschine (120) mit Werkstücken und/oder Werkzeugen und/oder Betriebsstoffen versorgen kann. wherein it is preferred that a processing machine (120) is provided in the area of the station, wherein it is further preferred that the transport carriage can supply the processing machine (120) with workpieces and / or tools and / or supplies.
15. Passivweiche (1) für ein Transversalflussmaschinen- Transportsystem, umfassend: 15. Passive switch (1) for a transverse flux machine transport system, comprising:
einen ersten Transportbahnabschnitt (Ai) , der in einer Transportrichtung vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und  a first conveying path section (Ai) arranged in a conveying direction in front of a transfer area, and
einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt (A2, A3), die jeweils in Transportrichtung hinter dema second and a third transport path section (A 2, A 3 ), each in the transport direction behind the
Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, wobei die drei Transportbahnabschnitte (Ai, A2, A3) jeweils umfassen: Transfer region are arranged and diverge from each other, wherein the three transport path sections (Ai, A 2 , A 3 ) each comprise:
einen Bewegungsbereich (40), der dazu eingerichtet ist, zumindest einen Transportwagen (200) in Transportrichtung beweglich aufnehmen zu können,  a movement area (40) which is adapted to be able to receive at least one transport carriage (200) in the transport direction in a movable manner,
eine Führungseinrichtung (10) zum zumindest vorrübergehenden Führen der Bewegung des Transportwagens (200) entlang der Transportrichtung, und  a guide device (10) for at least temporarily guiding the movement of the transport carriage (200) along the transport direction, and
ein passives Sekundärteil (30) für eine a passive secondary part (30) for a
Transversalflussmaschine, die das passive Sekundärteil (30) und ein aktives Primärteil (220) umfasst, wobei Transverse flux machine, comprising the passive secondary part (30) and an active primary part (220), wherein
das passive Sekundärteil (30) umfasst:  the passive secondary part (30) comprises:
eine Vielzahl von passiven Polen (31), die in Transportrichtung an sich gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs (40) angeordnet sind und sich quer zur Transportrichtung in Richtung zu dem Bewegungsbereich (40) hin erstrecken.  a plurality of passive poles (31) arranged in the transporting direction on opposite sides of the moving region (40) and extending transversely of the transporting direction toward the moving region (40).
16. Passivweiche (1) nach Anspruch 15, bei der die16. Passive switch (1) according to claim 15, wherein the
Führungseinrichtung (10) als Tragschienen (11a, 11b, 11c) ausgebildet ist, wobei jeweils an gegenüberliegenden Seiten des Bewegungsbereichs (40) eine Tragschiene (11a, 11b, 11c) angeordnet ist, welche bevorzugt dem Verlauf derGuide means (10) as support rails (11a, 11b, 11c) is formed, wherein in each case on opposite sides of the movement region (40) a support rail (11a, 11b, 11c) is arranged, which preferably the course of
Transportbahnabschnitte (Ai, A2, A3) folgt. Transport path sections (Ai, A 2 , A3) follows.
17. Passivweiche (1) nach Anspruch 15 oder 16, bei der die passiven Pole (31) ausgebildet sind durch einzelne Flacheisen und/oder mehreren Schichten aus miteinander verbundenen Elektroblechen, wobei bevorzugt die passiven Pole (31) gerade, konkave, konvexe oder spitze Polformen aufweisen. 17. Passive switch (1) according to claim 15 or 16, wherein the passive poles (31) are formed by individual flat iron and / or multiple layers of interconnected electric sheets, wherein preferably the passive poles (31) straight, concave, convex or pointed Have pole shapes.
18. Verfahren zum Betreiben eines Transversalflussmaschinen- Transportsystems (100) mit einer Transportbahn (110) und mindestens einem Transportwagen (200), welcher beweglich in der Transportbahn (110) aufgenommen ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: 18. A method for operating a transverse flux machine transport system (100) having a transport path (110) and at least one transport carriage (200), which is movably received in the transport path (110), the method comprising the following steps:
Bewegen des Transportwagens (200) entlang der Transportbahn (110) durch Erzeugen einer Wechselwirkung zwischen einem passiven Sekundärteil (30) der Transportbahn (110) und Antriebsspulen (223, 224) eines aktiven Primärteils (20) des Transportwagens (200), und  Moving the transport carriage (200) along the transport path (110) by creating an interaction between a passive secondary part (30) of the transport path (110) and drive coils (223, 224) of an active primary part (20) of the transport carriage (200), and
Versorgen der Antriebsspulen (223, 224) mit Strom, so dass zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente (FSeit) erzeugbar ist, die auf den Transportwagen (200) wirkt. Energizing the drive coils (223, 224) with electricity, so that at least one electromagnetic lateral force component (F Since) can be generated on the transport carriage (200) acts.
19. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem das Transversalflussmaschinen-Transportsystems (100) ferner eine Passivweiche (1) aufweist, die einen ersten Transportbahnabschnitt (Al), der in einer Transportrichtung vor einem Übergabebereich angeordnet ist, und einen zweiten und einen dritten Transportbahnabschnitt (A2, A3), die jeweils in Transportrichtung hinter dem Übergabebereich angeordnet sind und zueinander divergieren, aufweist, wobei die zumindest eine elektromagnetische Seitenkraftkomponente (Fseit) so erzeugt wird, dass zusätzlich zu der Vorwärtsbewegung des Transportwagens (200), welche durch die Wechselwirkung zwischen dem passiven Sekundärteil (30) und den Antriebsspulen (223, 224) bewirkt wird, eine Lenkwirkung erzeugt wird, die den Transportwagen (200) in den gewünschten zweiten oder dritten Transportbahnabschnitt (A2, A3) lenkt. 19. The method according to claim 18, wherein the transversal flux machine transport system further comprises a passive crossover having a first transport path section arranged in a transport direction in front of a transfer region and a second and a third transport path section. A2, A3), which are each arranged in the transport direction behind the transfer region and diverge from each other, wherein the at least one electromagnetic side force component (Fs eit ) is generated so that in addition to the forward movement of the trolley (200), which by the interaction between the passive secondary part (30) and the drive coils (223, 224) is effected, a steering action is generated, which directs the trolley (200) in the desired second or third transport path section (A2, A3).
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