DE102019125023A1 - GRINDING MACHINE AND GRINDING METHOD - Google Patents

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Abstract

Eine Schleifmaschine 1 umfasst eine Werkstückstützvorrichtung 10, die dazu gestaltet ist, ein Werkstück W axial zu rotieren; ein Schleifrad 20, das dazu gestaltet ist, das Werkstück W zu schleifen; eine Vorschubantriebsvorrichtung 60, die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad 20 und/oder der Werkstückstützvorrichtung 10 in eine solche Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad 20 und die Werkstückstützvorrichtung 10 relativ aufeinander zu oder voneinander weg verschieben; eine Vorschubsteuereinheit 140, die dazu gestaltet ist, die Vorschubantriebsvorrichtung 60 zu steuern, um eine Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 und/oder der Werkstückstützvorrichtung 10 auf Grundlage eines Schleifvorgangs des Schleifrads 20 zu reduzieren; und eine Spannfuttersteuereinheit 150, die dazu gestaltet ist, eine Klemmkraft zu steuern, mit der ein Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, um die Klemmkraft von einem ersten Druck P1 zu einem zweiten Druck P2 zu reduzieren, der kleiner als der erste Druck P1 ist, wenn oder nachdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird.A grinding machine 1 comprises a workpiece support device 10 which is designed to axially rotate a workpiece W; a grinding wheel 20 configured to grind the workpiece W; a feed drive device 60, which is designed to feed the grinding wheel 20 and / or the workpiece support device 10 in such a direction that the grinding wheel 20 and the workpiece support device 10 move relative to or away from one another; a feed control unit 140 configured to control the feed drive device 60 to reduce a feed speed of the grinding wheel 20 and / or the workpiece support device 10 based on a grinding operation of the grinding wheel 20; and a chuck control unit 150 configured to control a clamping force with which a chuck 14b clamps the workpiece W to reduce the clamping force from a first pressure P1 to a second pressure P2 that is less than the first pressure P1, when or after the feed speed is reduced.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine und ein Schleifverfahren.The present invention relates to a grinding machine and a grinding method.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the prior art

Während eines Schleifvorgangs unter Verwendung einer Schleifmaschine wird ein Werkstück an in einer axialen Richtung beiden Seiten gestützt. Diesbezüglich offenbart die JP 2018 24 026 A eine Technik, bei der ein Ende des Werkstücks durch eine Spindelstockzentrierung und das andere Ende des Werkstücks durch eine Reitstockzentrierung gestützt werden. JP 2018 24 026 A offenbart auch eine Technik, bei der eine Durchbiegung des Werkstücks aufgrund einer Zentrierungsdruckkraft dadurch unterdrückt wird, dass eine Zentrierungsdruckkraft eines Reitstocks während eines Feinschleifens kleiner als die während eines Schruppschleifens gemacht wird.During a grinding operation using a grinding machine, a workpiece is supported on both sides in an axial direction. In this regard, the JP 2018 24 026 A a technique in which one end of the workpiece is supported by a headstock centering and the other end of the workpiece by a tailstock centering. JP 2018 24 026 A also discloses a technique in which deflection of the workpiece due to a centering pressing force is suppressed by making a centering pressing force of a tailstock during fine grinding less than that during rough grinding.

Wenn eine Fläche des Werkstücks geschliffen wird, wird in dem Werkstück verbliebene Spannung freigegeben. Wenn das Ende des Werkstücks durch ein Spannfutter in der Schleifmaschine geklemmt wird, wird eine Biegung aufgrund einer Spannungsfreigabe des Werkstücks unterdrückt. Wenn das Spannfutter gelöst wird, wird das Werkstück gebogen.When a surface of the workpiece is ground, tension remaining in the workpiece is released. When the end of the workpiece is clamped by a chuck in the grinder, bending due to release of the workpiece is suppressed. When the chuck is released, the workpiece is bent.

Diesbezüglich löst die Schleifmaschine bei dem herkömmlichen Schleifvorgang das Spannfutter einmal nach einem Schruppvorgang, um eine Biegung des Werkstücks aufgrund einer Spannungsfreigabe des Werkstücks zu bewirken. Im Anschluss klemmt die Schleifmaschine das Werkstück wieder durch das Spannfutter mit einem Druck, der kleiner als der während des Schruppvorgangs ist, sodass das Werkstück gestützt wird, während das Werkstück gebogen bleibt. Dann wird ein Endbearbeitungsvorgang durchgeführt, um die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks, das der Bearbeitung ausgesetzt ist, zu verbessern. Jedoch muss in diesem Fall der Schleifvorgang angehalten werden, während das Spannfutter gelöst und wieder geklemmt wird, was eine Verringerung der Zykluszeit bewirkt.In this regard, in the conventional grinding process, the grinding machine loosens the chuck once after a roughing process in order to cause the workpiece to bend due to the workpiece being released from tension. The grinder then clamps the workpiece back through the chuck at a pressure less than that during the roughing process so that the workpiece is supported while the workpiece remains curved. A finishing operation is then performed to improve the machining accuracy of the workpiece that is being machined. In this case, however, the grinding process must be stopped while the chuck is loosened and clamped again, which causes a reduction in the cycle time.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schleifmaschine und ein Schleifverfahren vorzusehen, die eine Zykluszeit verbessern können, während eine Bearbeitungsgenauigkeit eines Werkstücks beibehalten wird.An object of the present invention is to provide a grinding machine and a grinding method that can improve a cycle time while maintaining a machining accuracy of a workpiece.

Eine Schleifmaschine gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: eine Werkstückstützvorrichtung, die ein Spannfutter zum Klemmen eines Endes eines Werkstücks und einen Stützabschnitt zum Stützen des anderen Endes des Werkstücks hat, wobei die Werkstückstützvorrichtung dazu gestaltet ist, das Werkstück axial zu rotieren; ein Schleifrad, das dazu gestaltet ist, das Werkstück zu schleifen; eine Vorschubantriebsvorrichtung, die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad und/oder der Werkstückstützvorrichtung in einer solchen Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad und die Werkstückstützvorrichtung relativ aufeinander zu und voneinander weg verschieben; eine Vorschubsteuereinheit, die dazu gestaltet ist, die Vorschubantriebsvorrichtung zu steuern, um eine Vorschubgeschwindigkeit von dem Schleifrad und/oder der Werkstückstützvorrichtung auf Grundlage eines Schleifzustands des Schleifrads zu reduzieren; und eine Spannfuttersteuereinheit, die dazu gestaltet ist, eine Klemmkraft, mit der das Spannfutter das Werkstück klemmt, zu steuern, um die Klemmkraft von einem ersten Druck zu einem zweiten Druck, der kleiner als der erste Druck ist, zu reduzieren, wenn oder nachdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird.A grinder according to an aspect of the present invention includes: a workpiece support having a chuck for clamping one end of a workpiece and a support portion for supporting the other end of the workpiece, the workpiece support being configured to rotate the workpiece axially; a grinding wheel designed to grind the workpiece; a feed drive device that is designed to feed the grinding wheel and / or the workpiece support device in such a direction that the grinding wheel and the workpiece support device move relative to and away from each other; a feed control unit configured to control the feed drive device to reduce a feed speed of the grinding wheel and / or the workpiece support device based on a grinding state of the grinding wheel; and a chuck control unit configured to control a clamping force with which the chuck clamps the workpiece to reduce the clamping force from a first pressure to a second pressure that is less than the first pressure, when or after that Feed rate is reduced.

Ein Schleifverfahren gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung verwendet eine Schleifmaschine, die umfasst: eine Werkstückstützvorrichtung, die ein Spannfutter zum Klemmen eines Endes eines Werkstücks und einen Stützabschnitt zum Stützen des anderen Endes des Werkstücks hat, wobei die Werkstückstützvorrichtung dazu gestaltet ist, das Werkstück axial zu rotieren; ein Schleifrad, das dazu gestaltet ist, das Werkstück zu schleifen; und eine Vorschubantriebsvorrichtung, die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad und/oder der Werkstückstützvorrichtung in einer solchen Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad und die Werkstückstützvorrichtung relativ aufeinander zu oder voneinander weg verschieben. Das Schleifverfahren umfasst: einen Schruppvorgang des Schruppens des Werkstücks mit dem Schleifrad; einen Endbearbeitungsvorgang der Endbearbeitung mit dem Schleifrad des Werkstücks, das dem Schruppvorgang ausgesetzt war, mit einer Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads und/oder der Werkstückstützvorrichtung, die niedriger ist als die des Schruppvorgangs; und einen ersten Klemmkraftreduziervorgang des Reduzierens einer Klemmkraft, mit der das Spannfutter das Werkstück klemmt, von einem ersten Druck zu einem zweiten Druck, der kleiner als der erste Druck ist, am Ende des Schruppvorgangs oder bei dem Endbearbeitungsvorgang.A grinding method according to another aspect of the present invention uses a grinding machine comprising: a workpiece support having a chuck for clamping one end of a workpiece and a support portion for supporting the other end of the workpiece, the workpiece support being configured to axially support the workpiece to rotate; a grinding wheel designed to grind the workpiece; and a feed drive device that is configured to feed the grinding wheel and / or the workpiece support device in such a direction that the grinding wheel and the workpiece support device move relative to or away from one another. The grinding process includes: a roughing process of roughing the workpiece with the grinding wheel; a finishing process of finishing with the grinding wheel of the workpiece which has been subjected to the roughing process, with a feed speed of the grinding wheel and / or the workpiece supporting device which is lower than that of the roughing process; and a first clamping force reducing process of reducing a clamping force with which the chuck clamps the workpiece from a first pressure to a second pressure that is less than the first pressure at the end of the roughing process or in the finishing process.

Gemäß der Schleifmaschine und dem Schleifverfahren der vorstehenden Aspekte verringert die Spannfuttersteuereinheit die Klemmkraft wenn oder nachdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird. Als Ergebnis tritt in dem Werkstück, das durch die Werkstückstützvorrichtung gestützt wird, eine Biegung aufgrund von Spannungsfreigabe auf. Durch Schleifen des Werkstücks, das durch die Werkstückstützvorrichtung gestützt wird, während das Werkstück gebogen ist, kann die Schleifmaschine die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks nach der Bearbeitung verbessern.According to the grinding machine and the grinding method of the above aspects, the chuck control unit reduces the clamping force when or after the feed speed is reduced. As a result, in the workpiece, that is supported by the workpiece support device, a bend due to release of tension. By grinding the workpiece supported by the workpiece support device while the workpiece is bent, the grinding machine can improve the machining accuracy of the workpiece after machining.

Anders gesagt können die Schleifmaschine und das Schleifverfahren, während sie ein Lösen und ein erneutes Klemmen des Werkstücks durch das Spannfutter vermeiden, ein Schleifen des Werkstücks, das durch die Werkstückstützvorrichtung gestützt wird, mit einer Biegung aufgrund von Spannungsfreigabe erreichen, die in dem Werkstück erzeugt wird. Die Schleifmaschine und das Schleifverfahren können somit die Zykluszeit verbessern, während die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks beibehalten wird.In other words, while avoiding loosening and reclamping of the workpiece by the chuck, the grinding machine and grinding method can achieve grinding of the workpiece supported by the workpiece support device with a bend due to release of tension generated in the workpiece . The grinding machine and the grinding method can thus improve the cycle time while maintaining the machining accuracy of the workpiece.

FigurenlisteFigure list

Die vorstehenden und weiteren Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung von Beispielausführungsformen unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen ersichtlich, wobei gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente wiederzugeben, und wobei:

  • 1 eine Draufsicht einer Schleifmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 ein Blockschaltbild einer Steuerung ist;
  • 3 ein Flussdiagramm ist, das einen Schleifvorgang zeigt, der durch die Steuerung durchgeführt wird;
  • 4 ein Diagramm ist, das eine Beziehung zwischen einem Zeitpunkt, zu dem eine Vorschubgeschwindigkeit eines Schleifrads reduziert wird, und einem Zeitpunkt zeigt, zu dem eine Klemmkraft, mit der ein Spannfutter ein Werkstück klemmt, reduziert wird;
  • 5 ein Diagramm ist, das eine Beziehung gemäß einer ersten Variante zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads reduziert wird, und dem Zeitpunkt zeigt, zu dem die Klemmkraft, mit der das Spannfutter das Werkstück klemmt, reduziert wird;
  • 6 ein Diagramm ist, das eine Beziehung gemäß einer zweiten Variante zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads reduziert wird, und dem Zeitpunkt zeigt, zu dem die Klemmkraft, mit dem das Spannfutter das Werkstück klemmt, reduziert wird; und
  • 7 ein Diagramm ist, das eine Beziehung gemäß einer dritten Variante zwischen einem Zeitpunkt, zu dem eine Schleiflast reduziert wird, und dem Zeitpunkt zeigt, zu dem die Klemmkraft, mit der das Spannfutter das Werkstück klemmt, reduziert wird.
The foregoing and other features and advantages of the invention will be apparent from the following description of example embodiments with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to represent like elements, and wherein:
  • 1 4 is a top view of a grinder according to an embodiment of the present invention;
  • 2nd is a block diagram of a controller;
  • 3rd FIG. 4 is a flowchart showing a grinding operation performed by the controller;
  • 4th FIG. 14 is a graph showing a relationship between a time when a feed speed of a grinding wheel is reduced and a time when a clamping force with which a chuck clamps a workpiece is reduced;
  • 5 FIG. 2 is a diagram showing a relationship according to a first variant between the time at which the feed speed of the grinding wheel is reduced and the time at which the clamping force with which the chuck clamps the workpiece is reduced;
  • 6 is a diagram showing a relationship according to a second variant between the time at which the feed speed of the grinding wheel is reduced and the time at which the clamping force with which the chuck clamps the workpiece is reduced; and
  • 7 10 is a diagram showing a relationship according to a third variant between a point in time at which a grinding load is reduced and the point in time at which the clamping force with which the chuck clamps the workpiece is reduced.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachstehend wird eine Ausführungsform, auf die eine Schleifmaschine und ein Schleifverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden, unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Zunächst wird eine Übersicht einer Schleifmaschine 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf 1 beschrieben.An embodiment to which a grinding machine and a grinding method according to the present invention are applied will be described below with reference to the drawings. First, an overview of a grinding machine 1 according to a first embodiment of the present invention with reference to FIG 1 described.

Wie in 1 gezeigt, ist die Schleifmaschine 1 eine Schleifmaschine nach Radspindelstocktraversenbauart, die einen Schleifvorgang durchführt, während sie ein zylindrisches Werkstück W rotiert. Die Schleifmaschine 1 ist hauptsächlich mit einem Bett 2, einer Werkstückstützvorrichtung 10, einem Schleifrad 20, einem Radspindelstock 30, einem Tisch 40, einer Tischantriebsvorrichtung 50, einer Vorschubantriebsvorrichtung 60, einer Kühlmittelversorgungsvorrichtung 70, einer Messvorrichtung 80 und einer Steuerung 100 (siehe 2) vorgesehen.As in 1 shown is the grinder 1 a wheel head truss type grinding machine that performs a grinding operation while rotating a cylindrical workpiece W. The grinder 1 is mainly with a bed 2nd , a workpiece support device 10th , a grinding wheel 20th , a wheel headstock 30th , a table 40 , a table drive device 50 , a feed drive device 60 , a coolant supply device 70 , a measuring device 80 and a controller 100 (please refer 2nd ) intended.

Das Bett 2 dient als eine Basis der Schleifmaschine 1. Das Bett 2 ist mit einem Bedienfeld 3 vorgesehen, in das verschiedene Parameter, die sich auf Schleifbedingungen beziehen, eingegeben werden. Das Bedienfeld 3 wird durch einen Bediener bedient. Die Werkstückstützvorrichtung 10 rotiert das Werkstück W axial, während sie beide axialen Enden des Werkstücks W stützt (Rechts-Links-Richtung in 1), das in einer langen zylindrischen Form geformt ist. Die Werkstückstützvorrichtung 10 ist hauptsächlich mit einem Spindelstock 11 und einem Reitstock 12 vorgesehen.The bed 2nd serves as a base of the grinding machine 1 . The bed 2nd is with a control panel 3rd provided, in which various parameters relating to grinding conditions are entered. The control panel 3rd is operated by an operator. The workpiece support device 10th rotates the workpiece W axially while supporting both axial ends of the workpiece W (right-left direction in 1 ), which is shaped in a long cylindrical shape. The workpiece support device 10th is mainly with a headstock 11 and a tailstock 12th intended.

Der Spindelstock 11 stützt ein erstes axiales Ende (rechtes Ende in 1) des Werkstücks W so, dass das Werkstück W drehbar ist. Der Spindelstock 11 ist mit einem Spindelstockhauptkörper 13, der als ein Gehäuse dient, einer Hauptspindel 14, die drehbar durch den Spindelstockhauptkörper 13 gestützt ist, um in einer Z-Achsenrichtung verschiebbar zu sein, und einer Hauptverschiebevorrichtung 15 vorgesehen, die die Hauptspindel 14 in der Z-Achsenrichtung verschiebt. Der Spindelstock 11 ist mit einem Hauptmotor 11a vorgesehen, der eine Rotation der Hauptspindel 14 antreibt. Ferner ist die Hauptspindel 14 mit einer Spindelstockzentrierung 14a, die als ein Stützabschnitt zum Stützen einer Endfläche an dem ersten axialen Ende des Werkstücks W dient, und einem Spannfutter 14b zum Klemmen einer Außenumfangsfläche an dem ersten axialen Ende des Werkstücks W vorgesehen. Das Spannfutter 14b ist mit einem Spannfutterhauptkörper, der an der Hauptspindel 14 angebracht ist, einer Vielzahl Backen, die drehbar oder verschiebbar an dem Spannfutterhauptkörper vorgesehen sind, und einer Zylindervorrichtung vorgesehen, die die Backen öffnet und schließt. Das Spannfutter 14b klemmt und löst das Werkstück W durch ein radiales Verschieben der Spitzen der Backen.The headstock 11 supports a first axial end (right end in 1 ) of the workpiece W so that the workpiece W is rotatable. The headstock 11 is with a headstock main body 13 which serves as a housing, a main spindle 14 that are rotatable through the headstock main body 13 is supported to be slidable in a Z-axis direction and a main slider 15 provided the main spindle 14 shifts in the Z-axis direction. The headstock 11 is with a main engine 11a provided a rotation of the main spindle 14 drives. Furthermore, the main spindle 14 with a headstock centering 14a acting as a support portion for supporting an end face at the first axial end of the workpiece W serves, and a chuck 14b to clamp one Outer peripheral surface is provided at the first axial end of the workpiece W. The chuck 14b is with a chuck main body attached to the main spindle 14 is attached, a plurality of jaws which are rotatably or slidably provided on the chuck main body, and a cylinder device which opens and closes the jaws. The chuck 14b clamps and loosens the workpiece W by moving the tips of the jaws radially.

Die Hauptverschiebevorrichtung 15 umfasst einen Schieber 15a, eine Schieberantriebsvorrichtung 15b und einen schwimmenden Verbinder 15c. Der Schieber 15a ist bezüglich dem Bett 2 verschiebbar in der Z-Achsenrichtung vorgesehen. Eine Führung 15d, die sich in der Z-Achsenrichtung erstreckt, ist an einer oberen Fläche des Betts 2 vorgesehen, und der Schieber 15a verschiebt sich in der Z-Achsenrichtung, während er durch die Führung 15d geführt wird. Die Schieberantriebsvorrichtung 15b ist eine Schraubenvorschubvorrichtung, die dem Schieber 15a in der Z-Achsenrichtung Vorschub gibt. Der schwimmende Verbinder 15c verbindet den Schieber 15a und die Hauptspindel 14. Die Hauptspindel 14 verschiebt sich in der Z-Achsenrichtung zusammen mit der Verschiebung des Schiebers 15a in der Z-Achsenrichtung, wodurch der Hauptspindel 14 ermöglicht wird, bezüglich dem schwimmenden Verbinder 15c zu rotieren.The main shifter 15 includes a slider 15a , a slide drive device 15b and a floating connector 15c . The slider 15a is about the bed 2nd slidably provided in the Z-axis direction. A tour 15d which extends in the Z-axis direction is on an upper surface of the bed 2nd provided, and the slider 15a shifts in the Z-axis direction while passing through the guide 15d to be led. The slide drive device 15b is a screw feed device that the slide 15a feed in the Z-axis direction. The floating connector 15c connects the slider 15a and the main spindle 14 . The main spindle 14 shifts in the Z-axis direction along with the shift of the spool 15a in the Z-axis direction, causing the main spindle 14 with respect to the floating connector 15c to rotate.

Der Reitstock 12 ist hauptsächlich mit einem Reitstockhauptkörper 16, der als ein Gehäuse dient, einer Nebenspindel 17, die durch den Reitstockhauptkörper 16 drehbar gestützt ist, um in der Z-Achsenrichtung verschiebbar zu sein, und einer Nebenverschiebevorrichtung 18 vorgesehen, die die Nebenspindel 17 in der Z-Achsenrichtung verschiebt. Der Reitstock 12 ist mit einem Nebenmotor 12a vorgesehen, der die Nebenspindel 17 rotiert. Ferner ist die Nebenspindel 17 mit einer Reitstockzentrierung 17a vorgesehen, die als ein Stützabschnitt zum Stützen einer Endfläche an einem zweiten axialen Ende (linkes Ende in 1) des Werkstücks W dient.The tailstock 12th is mainly with a tailstock main body 16 that serves as a housing, a sub spindle 17th by the tailstock main body 16 is rotatably supported to be slidable in the Z-axis direction, and a sub-slider 18th provided the sub spindle 17th shifts in the Z-axis direction. The tailstock 12th is with a secondary engine 12a provided the the sub spindle 17th rotates. Furthermore, the minor spindle 17th with a tailstock centering 17a provided as a support portion for supporting an end face at a second axial end (left end in 1 ) of the workpiece W.

Die Nebenverschiebevorrichtung 18 ist mit einem Schieber 18a, einer Schieberantriebsvorrichtung 18b und einer Feder 18c vorgesehen. Der Schieber 18a ist bezüglich dem Bett 2 verschiebbar in der Z-Achsenrichtung vorgesehen. Eine Führung 18d, die sich in der Z-Achsenrichtung erstreckt, ist an der oberen Fläche des Betts 2 vorgesehen, und der Schieber 18a verschiebt sich in der Z-Achsenrichtung, während er durch die Führung 18d geführt wird. Die Schieberantriebsvorrichtung 18b ist eine Schraubenvorschubvorrichtung, die dem Schieber 18a bezüglich dem Bett 2 in der Z-Achsenrichtung Vorschub gibt.The auxiliary shifter 18th is with a slider 18a , a slide drive device 18b and a feather 18c intended. The slider 18a is about the bed 2nd slidably provided in the Z-axis direction. A tour 18d which extends in the Z-axis direction is on the top surface of the bed 2nd provided, and the slider 18a shifts in the Z-axis direction while passing through the guide 18d to be led. The slide drive device 18b is a screw feed device that the slide 18a regarding the bed 2nd feed in the Z-axis direction.

Die Feder 18c ist zwischen dem Schieber 18a und dem Verbinder 18e vorgesehen. Wenn die Nebenverschiebevorrichtung 18 den Schieber 18a in einer Richtung zu dem Werkstück W verschiebt, verschiebt sich die Nebenspindel 17 in der Richtung zu dem Werkstück W, während sie die Feder 18c zusammendrückt. Die Nebenverschiebevorrichtung 18 ist mit einer Anschlagstange 18f vorgesehen, die den Schieber 18a und den Verbinder 18e verbindet. Wenn sich der Schieber 18a in einer Richtung weg von dem Werkstück W verschiebt, folgt der Verbinder 18e dem Schieber 18a und verschiebt sich in die Richtung weg von dem Werkstück W (in der Z-Achsenrichtung) zusammen mit der Nebenspindel 17, während er es der Nebenspindel 17 ermöglicht, zu rotieren.The feather 18c is between the slider 18a and the connector 18e intended. If the sub-shifter 18th the slider 18a shifts in a direction toward the workpiece W, the sub-spindle shifts 17th in the direction of the workpiece W while holding the spring 18c squeezing. The auxiliary shifter 18th is with a stop bar 18f provided the slider 18a and the connector 18e connects. If the slider 18a moves in a direction away from the workpiece W, the connector follows 18e the slider 18a and shifts in the direction away from the workpiece W (in the Z-axis direction) together with the sub spindle 17th while it's the sub spindle 17th allows to rotate.

Die Werkstückstützvorrichtung 10 kann eine Durchbiegung in dem Werkstück W aufgrund einer Zentrierstützkraft durch Anpassung der Zentrierstützkraft der Spindelstockzentrierung 14a und der Reitstockzentrierung 17c unter Verwendung der Hauptverschiebevorrichtung 15 und der Nebenverschiebevorrichtung 18 unterdrücken.The workpiece support device 10th can a deflection in the workpiece W due to a centering force by adjusting the centering force of the headstock centering 14a and the tailstock centering 17c using the main shifter 15 and the sub-shifter 18th suppress.

Das Schleifrad 20 schleift das Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt ist. Der Radspindelstock 30 ist mit einem Schleifradwellenbauteil 31 und einem Schleifradmotor 32 vorgesehen. Das Schleifradwellenbauteil 31 ist bezüglich dem Radspindelstock 30 drehbar um eine zu der Z-Achse parallele Rotationsachse gestützt, und das Schleifrad 20 ist an einem Ende des Schleifradwellenbauteils 31 vorgesehen, um mit dem Schleifradwellenbauteil 31 einstückig drehbar zu sein. Der Schleifradmotor 32 treibt eine Rotation des Schleifradwellenbauteils 31 über einen Riemen-Riemenscheibenmechanismus 33 an, um das Schleifrad 20 zu rotieren.The grinding wheel 20th grinds the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported. The wheel headstock 30th is with a grinding wheel shaft component 31 and a grinding wheel motor 32 intended. The grinding wheel shaft component 31 is regarding the wheel headstock 30th rotatably supported about an axis of rotation parallel to the Z axis, and the grinding wheel 20th is at one end of the grinding wheel shaft component 31 provided to with the grinding wheel shaft component 31 to be one piece rotatable. The grinding wheel motor 32 drives a rotation of the grinding wheel shaft component 31 via a belt pulley mechanism 33 to the grinding wheel 20th to rotate.

Ferner ist an der oberen Fläche des Radspindelstocks 30 eine Schleifradabdeckung 34 vorgesehen, die das Schleifrad 20 abdeckt. Die Schleifradabdeckung 34 verhindert ein Verstreuen von Kühlmittel, das von der Kühlmittelversorgungsvorrichtung 70 zugeführt wird, in Richtung des Schleifrads 20. Die Schleifmaschine 1 ist ferner mit einer Schleiflasterfassung 35 zum Erfassen eines Stromwerts des Schleifradmotors 32 vorgesehen. Das heißt, die Schleifmaschine 1 erfasst den Stromwert des Schleifradmotors 32 als die Schleiflast, wodurch sie die Schleiflast erfasst, die erzeugt wird, während das Werkstück W durch das Schleifrad 20 geschliffen wird.Furthermore, on the upper surface of the wheel headstock 30th a grinding wheel cover 34 provided the grinding wheel 20th covers. The grinding wheel cover 34 prevents scattering of coolant from the coolant supply device 70 is fed in the direction of the grinding wheel 20th . The grinder 1 is also with a grinding load detection 35 for detecting a current value of the grinding wheel motor 32 intended. That is, the grinder 1 detects the current value of the grinding wheel motor 32 than the grinding load, thereby detecting the grinding load that is generated while the workpiece W by the grinding wheel 20th is ground.

Der Tisch 40 stützt den Radspindelstock 30. Die Tischantriebsvorrichtung 50 ist eine Schraubenvorschubvorrichtung, die dem Tisch 40 bezüglich dem Bett 2 in der Z-Achsenrichtung Vorschub gibt. Die Vorschubantriebsvorrichtung 60 ist eine Schraubenvorschubvorrichtung, die dem Radspindelstock 30 bezüglich dem Tisch 40 in einer X-Achsenrichtung Vorschub gibt. Durch Vorschub des Radspindelstocks 30 in der X-Achsenrichtung bezüglich dem Tisch 40 kann die Schleifmaschine 1 das Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, und das Schleifrad 20 relativ aufeinander zu oder voneinander weg verschieben. Die Vorschubantriebsvorrichtung 60 ist mit einem Encoder 61 (siehe 2) zum Erfassen einer Position des Radspindelstocks 30 in der X-Achsenrichtung vorgesehen.The table 40 supports the wheel headstock 30th . The table drive device 50 is a screw feeder that fits the table 40 regarding the bed 2nd feed in the Z-axis direction. The feed drive device 60 is a Screw feed device that the wheel headstock 30th regarding the table 40 feed in an X-axis direction. By advancing the wheel headstock 30th in the X-axis direction with respect to the table 40 can the grinding machine 1 the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported, and the grinding wheel 20th move relatively towards or away from each other. The feed drive device 60 is with an encoder 61 (please refer 2nd ) for detecting a position of the wheel headstock 30th provided in the X-axis direction.

Die Kühlmittelversorgungsvorrichtung 70 ist mit einem Kühlmittelreservoir 71, einer Pumpe 72 und einer Kühlmitteldüse 73 vorgesehen. Das Kühlmittelreservoir 71 und die Pumpe 72 sind auf dem Bett 2 installiert und die Kühlmitteldüse 73 ist an der Schleifradabdeckung 34 angebracht. Die Kühlmittelversorgungsvorrichtung 70 pumpt Kühlmittel, das in dem Kühlmittelreservoir 71 gelagert ist, mit der Pumpe 72 heraus und liefert das Kühlmittel an die Kühlmitteldüse 73, die durch Rohre mit der Pumpe 72 verbunden ist. Die Messvorrichtung 80 ist an der oberen Fläche des Betts 2 vorgesehen. Die Messvorrichtung 80 wird dazu verwendet, einen Außendurchmesser des Werkstücks W zu messen.The coolant supply device 70 is with a coolant reservoir 71 , a pump 72 and a coolant nozzle 73 intended. The coolant reservoir 71 and the pump 72 are on the bed 2nd installed and the coolant nozzle 73 is on the grinding wheel cover 34 appropriate. The coolant supply device 70 pumps coolant that is in the coolant reservoir 71 is stored with the pump 72 out and delivers the coolant to the coolant nozzle 73 through pipes with the pump 72 connected is. The measuring device 80 is on the top surface of the bed 2nd intended. The measuring device 80 is used to create an outside diameter of the workpiece W to eat.

Die Steuerung 100 ist mit einer Werkstückrotationssteuereinheit 110, einer Schleifradrotationssteuereinheit 120, einer Traversensteuereinheit 130, einer Vorschubsteuereinheit 140, einer Spannfuttersteuereinheit 150 und einer Zentrierstützensteuereinheit 160 vorgesehen.The control 100 is with a workpiece rotation control unit 110 , a grinding wheel rotation control unit 120 , a truss control unit 130 , a feed control unit 140 , a chuck control unit 150 and a centering post control unit 160 intended.

Die Werkstückrotationssteuereinheit 110 steuert den Antrieb des Hauptmotors 11a und des Nebenmotors 12a, um das Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, zu rotieren und anzuhalten. Die Schleifradrotationssteuereinheit 120 steuert den Antrieb des Schleifradmotors 32, um das Schleifrad 20 zu rotieren und anzuhalten. Die Traversensteuereinheit 130 steuert den Antrieb des Tischmotors 51, der in der Tischantriebsvorrichtung 50 vorgesehen ist, um den Tisch 40 in der Z-Achsenrichtung zu verschieben.The workpiece rotation control unit 110 controls the drive of the main motor 11a and the secondary engine 12a to the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported to rotate and stop. The grinding wheel rotation control unit 120 controls the drive of the grinding wheel motor 32 to the grinding wheel 20th to rotate and stop. The truss control unit 130 controls the drive of the table motor 51 that in the table drive device 50 is provided to the table 40 to move in the Z-axis direction.

Die Vorschubsteuereinheit 140 steuert den Antrieb des Vorschubmotors 62, der in der Vorschubantriebsvorrichtung 60 vorgesehen ist, um dem Radspindelstock 30 und dem Schleifrad 20 in der X-Achsenrichtung Vorschub zu geben. Ferner ist die Vorschubsteuereinheit 140 mit einer Geschwindigkeitsvorgabeeinheit 141 und einer Geschwindigkeitsberechnungseinheit 142 vorgesehen. In der Geschwindigkeitsvorgabeeinheit 141 wird eine Zielvorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 (nachstehend als „Zielvorschubgeschwindigkeit“ bezeichnet) festgelegt. Die Geschwindigkeitsberechnungseinheit 142 leitet eine Positionssignalausgabe von dem Encoder 61 ab, um eine durch den Radspindelstock 30 innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne zurückgelegte Strecke zu erhalten und die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 zu berechnen. Die Vorschubsteuereinheit 140 steuert eine Geschwindigkeit des Vorschubmotors 62, während sie eine Rückkopplungssteuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 ausführt, sodass die Vorschubgeschwindigkeit mit der Zielvorschubgeschwindigkeit übereinstimmt. The feed control unit 140 controls the drive of the feed motor 62 that in the feed drive device 60 is provided to the wheel headstock 30th and the grinding wheel 20th to feed in the X-axis direction. Furthermore, the feed control unit 140 with a speed setting unit 141 and a speed calculation unit 142 intended. In the speed specification unit 141 becomes a target feed speed of the wheel headstock 30th (hereinafter referred to as “target feed speed”). The speed calculation unit 142 routes a position signal output from the encoder 61 off to one through the wheel headstock 30th get within a predetermined period of time and the feed speed of the wheel headstock 30th to calculate. The feed control unit 140 controls a speed of the feed motor 62 while doing feedback control of the feed speed of the wheel headstock 30th executes so that the feed speed coincides with the target feed speed.

Die Spannfuttersteuereinheit 150 steuert eine Klemmkraft des Spannfutters 14b während eines Klemmens des Werkstücks W. Insbesondere ist das Spannfutter 14b mit einer Pumpe zum Auslassen von Hydrauliköl, einem Schaltventil, das das Hydrauliköl wahlweise einer Klemmkammer oder einer Lösekammer der Zylindervorrichtung zuführt, und einem Druckreduzierventil zum Steuern des Drucks des Hydrauliköls vorgesehen. Die Spannfuttersteuereinheit 150 steuert die Klemmkraft durch Steuern des Drucks des Druckreduzierventils. Wie später beschrieben, ändert die Spannfuttersteuereinheit 150 somit die Klemmkraft des Spannfutters 14b entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30. Die Zentrierstützensteuereinheit 160 steuert einen Antrieb der Schieberantriebsvorrichtung 15b der Hauptverschiebevorrichtung 15 und der Schieberantriebsvorrichtung 18b der Nebenverschiebevorrichtung 18, um die Zentrierstützkraft der Spindelstockzentrierung 14a und der Reitstockzentrierung 17a zu steuern.The chuck control unit 150 controls a clamping force of the chuck 14b during clamping of the workpiece W . In particular, the chuck 14b provided with a pump for discharging hydraulic oil, a switching valve which supplies the hydraulic oil optionally to a clamping chamber or a release chamber of the cylinder device, and a pressure reducing valve for controlling the pressure of the hydraulic oil. The chuck control unit 150 controls the clamping force by controlling the pressure of the pressure reducing valve. As described later, the chuck control unit changes 150 thus the clamping force of the chuck 14b according to the feed speed of the wheel headstock 30th . The centering post control unit 160 controls a drive of the slide drive device 15b the main shifter 15 and the slider drive device 18b the secondary shifting device 18th to the centering support force of the headstock centering 14a and the tailstock centering 17a to control.

Als nächstes wird unter Bezug auf 3 der Schleifvorgang beschrieben, der durch die Steuerung 100 durchgeführt wird. Der Schleifvorgang ist ein Vorgang, der ausgeführt wird, wenn das Werkstück W durch die Schleifmaschine 1 geschliffen wird. Die Vorschubsteuereinheit 140 reduziert die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) entsprechend dem Fortschritt des durch das Schleifrad 20 durchgeführten Schleifens.Next, referring to 3rd the grinding process described by the controller 100 is carried out. The grinding process is a process that is carried out when the workpiece W by the grinding machine 1 is ground. The feed control unit 140 reduces the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) according to the progress of the grinding wheel 20th performed grinding.

Als den ersten Vorgang in dem Schleifvorgang, wie in 3 gezeigt, führt die Schleifmaschine 1 einen Schruppvorgang (S1) des Schruppens eines Werkstücks W aus, das vorab einem Härtevorgang ausgesetzt wurde. Die Schleifmaschine 1 führt ein Schleifen durch, während die Messvorrichtung 80 den Außendurchmesser des Werkstücks W misst, und der Schruppvorgang (S1) wird ausgeführt, bis der Außendurchmesser des Werkstücks W einen vorgegebenen Präzisionsschleifdurchmesser erreicht.As the first process in the grinding process, as in 3rd shown, the grinding machine 1 a roughing process ( S1 ) of roughing a workpiece W that has previously been subjected to a hardening process. The grinder 1 performs a grinding while the measuring device 80 the outside diameter of the workpiece W and the roughing process ( S1 ) is carried out until the outer diameter of the workpiece W reaches a predetermined precision grinding diameter.

Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Präzisionsschleifdurchmesser erreicht, fährt die Schleifmaschine 1 zu einem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) fort, bei dem das Werkstück W präzisionsgeschliffen wird. Bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) legt die Vorschubsteuereinheit 140 die Zielvorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 niedriger fest als die Zielvorschubgeschwindigkeit bei dem Schruppvorgang (S1). Als Ergebnis ist bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 niedriger als die des Schruppvorgangs (S1) und die Schleiftiefe ist kleiner als die des Schruppvorgangs (S1). Anschließend führt die Schleifmaschine 1 den ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) aus, bis der Außendurchmesser des Werkstücks W einen vorgegebenen Feinschleifdurchmesser erreicht.If the outside diameter of the workpiece W reaches the precision grinding diameter, the grinding machine runs 1 to a first finishing process ( S2 ) where the workpiece W is precision ground. In the first finishing process ( S2 ) puts the Feed control unit 140 the target feed speed of the wheel headstock 30th lower than the target feed speed during the roughing process ( S1 ). As a result, in the first finishing process ( S2 ) the feed speed of the wheel headstock 30th lower than that of the roughing process ( S1 ) and the grinding depth is smaller than that of the roughing process ( S1 ). The grinding machine then leads 1 the first finishing process ( S2 ) until the outer diameter of the workpiece W reaches a predetermined fine grinding diameter.

Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Feinschleifdurchmesser erreicht, fährt die Schleifmaschine 1 zu einem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) fort, bei dem das Werkstück W feingeschliffen wird. Bei dem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) legt die Vorschubsteuereinheit 140 die Zielvorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 niedriger fest als die Zielvorschubgeschwindigkeit bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2). Als Ergebnis ist bei dem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 niedriger als die bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) und die Schleiftiefe ist kleiner als die bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2). Anschließend führt die Schleifmaschine 1 den zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) aus, bis der Außendurchmesser des Werkstücks W einen vorgegebenen Endbearbeitungsdurchmesser erreicht.If the outside diameter of the workpiece W the grinding machine reaches the fine grinding diameter 1 to a second finishing process ( S3 ) where the workpiece W is honed. In the second finishing process ( S3 ) sets the feed control unit 140 the target feed speed of the wheel headstock 30th lower than the target feed speed in the first finishing operation ( S2 ). As a result, in the second finishing process ( S3 ) the feed speed of the wheel headstock 30th lower than that in the first finishing operation ( S2 ) and the grinding depth is less than that in the first finishing process ( S2 ). The grinding machine then leads 1 the second finishing process ( S3 ) until the outside diameter of the workpiece W reaches a predetermined finishing diameter.

Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Endbearbeitungsdurchmesser erreicht, fährt die Schleifmaschine 1 zu einem Ausfeuervorgang (S4) des Durchführens von Ausfeuern für das Werkstück W fort. Bei dem Ausfeuervorgang (S4) rotiert die Schleifmaschine 1 das Schleifrad 20, während ein Vorschub des Radspindelstocks 30 angehalten ist.If the outside diameter of the workpiece W reaches the finishing diameter, the grinding machine runs 1 to an ejection process ( S4 ) performing sparking for the workpiece W away. During the firing process ( S4 ) the grinding machine rotates 1 the grinding wheel 20th while feeding the wheel headstock 30th is stopped.

Bei der Werkstückstützvorrichtung 10 stützt hier das Spannfutter 14b die Außenumfangsfläche des Werkstücks W an dem ersten axialen Ende, während die Spindelstockzentrierung 14a und die Reitstockzentrierung 17a beide axialen Endflächen des Werkstücks W stützen. Diesbezüglich, da die Spindelstockzentrierung 14a und die Reitstockzentrierung 17a auf einfache Weise beide Endflächen des Werkstücks W stützen, kann eine Durchbiegung des Werkstücks W während des Schleifvorgangs mit dem Schleifrad 20, das gegen das Werkstück W gedrückt wird, nicht ausreichend unterdrückt werden.With the workpiece support device 10th supports the chuck here 14b the outer peripheral surface of the workpiece W at the first axial end while centering the headstock 14a and the tailstock centering 17a both axial end faces of the workpiece W support. In this regard, because the headstock centering 14a and the tailstock centering 17a can easily support both end surfaces of the workpiece W, a deflection of the workpiece W during the grinding process with the grinding wheel 20th that against the workpiece W is not sufficiently suppressed.

Andererseits hat das Spannfutter 14b einen Berührbereich, der das Werkstück berührt, der größer als die der Spindelstockzentrierung 14a und der Reitstockzentrierung 17a ist, um das Werkstück W mit dessen Außenumfangsfläche zu fixieren und zu stützen. Daher ist eine Verschiebung des Werkstücks W zumindest in einem Bereich unterdrückt, in dem dessen Außenumfangsfläche durch das Spannfutter 14b gestützt wird. Ferner kann das Spannfutter 14b eine Durchbiegung des Werkstücks W durch festes Stützen des Werkstücks W unterdrücken. Als Ergebnis kann, da die Schleifmaschine 1 eine Durchbiegung des Werkstücks W während des Schleifvorgangs mit dem Schleifrad 20 unterdrücken kann, das fest gegen das Werkstück W gedrückt wird, die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessert werden.On the other hand, the chuck has 14b a contact area that touches the workpiece larger than that of the headstock centering 14a and the tailstock centering 17a is to the workpiece W to fix and support with its outer peripheral surface. Therefore there is a displacement of the workpiece W suppressed at least in an area in which the outer peripheral surface of the chuck 14b is supported. Furthermore, the chuck 14b a deflection of the workpiece W by firmly supporting the workpiece W suppress. As a result, since the grinder 1 a deflection of the workpiece W during the grinding process with the grinding wheel 20th can suppress that firmly against the workpiece W is pressed, the machining accuracy of the workpiece W can be improved.

Wenn ein Werkstück W geschliffen wird, das vorab dem Härtevorgang ausgesetzt wurde, wird in dem Werkstück W verbliebene Spannung durch Schleifen der Fläche des Werkstücks W freigegeben. Diesbezüglich, während das Werkstück W einfach aufgrund der Freigabe der inneren Spannung durchgebogen wird, stützt das Spannfutter 14b das Werkstück W fest, wodurch dieses unterdrückt, dass sich das Werkstück W aufgrund der Spannungsfreigabe durchbiegt. Daher ist es notwendig, dass die Schleifmaschine 1 den Schleifvorgang mit einer Durchbiegung aufgrund einer Spannungsfreigabe, die in dem Werkstück W erzeugt wird, durchführt und die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W nach der Bearbeitung beibehält.If a workpiece W is grinded, which was previously exposed to the hardening process, in the workpiece W remaining tension by grinding the surface of the workpiece W Approved. In this regard, while the workpiece W is simply bent due to the release of the internal tension, supports the chuck 14b the workpiece W firmly, whereby this suppresses that the workpiece W bends due to the voltage release. Therefore, it is necessary that the grinder 1 carries out the grinding process with a deflection due to a voltage release that is generated in the workpiece W and the machining accuracy of the workpiece W retained after editing.

Im Hinblick hierauf reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) reduziert wird. Als Ergebnis tritt in dem Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, eine Biegung aufgrund der inneren Spannung auf, die durch das Schruppschleifen freigegeben wird. Dann schleift die Schleifmaschine 1 das Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, während das Werkstück W gebogen ist. Hierdurch kann die Schleifmaschine 1 die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W nach dem Schleifvorgang verbessern.In view of this, the chuck control unit reduces 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W jams when the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) is reduced. As a result, occurs in the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported, a bend due to the internal stress that is released by the rough grinding. Then the grinder grinds 1 the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported while the workpiece W is bent. This allows the grinding machine 1 the machining accuracy of the workpiece W improve after grinding.

Hier wird unter Bezug auf 4 die Beziehung zwischen der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) und der Klemmkraft des Spannfutters 14b beschrieben. In dem in 4 gezeigten Diagramm ist ein Zeitpunkt, zu dem der Schruppvorgang (S1) endet, als t1 dargestellt, ein Zeitpunkt, zu dem der erste Endbearbeitungsvorgang (S2) endet, als t2 dargestellt, und ein Zeitpunkt, zu dem der zweite Endbearbeitungsvorgang (S3) endet, als t3 dargestellt. Die Klemmkraft des Spannfutters 14b bei dem Schruppvorgang (S1) ist als ein erster Druck P1 dargestellt.Here is referring to 4th the relationship between the Feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) and the clamping force of the chuck 14b described. In the in 4th The diagram shown is a time when the roughing process ( S1 ) ends as t1 shown, a time at which the first finishing operation ( S2 ) ends as t2 and a time when the second finishing process ( S3 ) ends as t3 shown. The clamping force of the chuck 14b during the roughing process ( S1 ) is as a first print P1 shown.

Wie in 4 gezeigt, reduziert die Vorschubsteuereinheit 140 bei dem Schruppvorgang (S1), wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Präzisionsschleifdurchmesser erreicht, die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30), um von dem Schruppvorgang (S1) zu dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) zu wechseln. Mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, von dem ersten Druck P1 zu einem zweiten Druck P2 (P1 > P2) (erster Klemmkraftreduziervorgang).As in 4th shown, reduces the feed control unit 140 during the roughing process ( S1 ) if the outside diameter of the workpiece W reaches the precision grinding diameter, the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) from the roughing process ( S1 ) to the first finishing process ( S2 ) switch. With the reduction of the feed speed of the wheel headstock 30th reduces the chuck control unit 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck from the first pressure P1 to a second print P2 (P1> P2) (first clamping force reduction process).

Hier tritt in dem Werkstück W, das dem Schruppschleifen ausgesetzt wurde, eine Biegung aufgrund der Freigabe von innerer Spannung auf. Das heißt, wenn das dem Härtevorgang als eine Vorbehandlung für den Schleifvorgang ausgesetzte Werkstück W dem Schleifvorgang ausgesetzt wird, wird die in dem Werkstück W verbliebene Spannung freigegeben. Jedoch wird, während das Werkstück W durch das Spannfutter 14 mit einer Klemmkraft einer bestimmten Größe oder mehr geklemmt wird, eine Biegung des Werkstücks W aufgrund der Freigabe von innerer Spannung unterdrückt.Here occurs in the workpiece W that has been subjected to rough grinding, a bend due to the release of internal tension. That is, if the workpiece subjected to the hardening process as a pretreatment for the grinding process W exposed to the grinding process, the tension remaining in the workpiece W is released. However, while the workpiece W through the chuck 14 is clamped with a clamping force of a certain size or more, suppresses bending of the workpiece W due to the release of internal tension.

Es ist notwendig, dass die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, bei dem Schruppvorgang (S1) hoch festlegt, da die Schleiftiefe bei dem Schruppvorgang (S1) hoch ist. Andererseits ist die Schleiftiefe bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) kleiner als die bei dem Schruppvorgang (S1), und somit ist die Schleiflast, die auf das Werkstück W aufgebracht wird, bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) reduziert. Daher reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14 das Werkstück W klemmt, von der bei dem Schruppvorgang (S1), während sie die bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) benötigte Klemmkraft beibehält. Dann schleift die Schleifmaschine 1 das Werkstück W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, präzise, während das Werkstück W gebogen ist.It is necessary that the grinder 1 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck during the roughing process ( S1 ) high because the grinding depth during the roughing process ( S1 ) is high. On the other hand, the grinding depth in the first finishing process ( S2 ) smaller than that in the roughing process ( S1 ), and thus the grinding load applied to the workpiece W is in the first finishing process ( S2 ) reduced. Therefore, the chuck control unit reduces 150 in the first finishing process ( S2 ) the clamping force with which the chuck 14 the workpiece W stuck during the roughing process ( S1 ) while doing the first finishing operation ( S2 ) maintains the required clamping force. Then the grinder grinds 1 the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported precisely while the workpiece W is bent.

Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Feinschleifdurchmesser bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) erreicht, reduziert die Vorschubsteuereinheit 140 die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30), um von dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) zu dem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) zu wechseln. Mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, von dem zweiten Druck P2 zu einem dritten Druck P3 (P2 > P3) (zweiter Klemmkraftreduziervorgang). Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Endbearbeitungsdurchmesser erreicht, beendet die Vorschubsteuereinheit 140 den Vorschub des Radspindelstocks 30, um zu dem Ausfeuervorgang (S4) zu wechseln. Mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft weiter, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt.If the outside diameter of the workpiece W the fine grinding diameter in the first finishing process ( S2 ) is reached, the feed control unit is reduced 140 the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) from the first finishing process ( S2 ) to the second finishing process ( S3 ) switch. With the reduction of the feed speed of the grinding wheel 20th reduces the chuck control unit 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck from the second pressure P2 to a third print P3 (P2> P3) (second clamping force reduction process). When the outer diameter of the workpiece W reaches the finishing diameter, the feed control unit ends 140 the feed of the wheel headstock 30th to go to the firing process ( S4 ) switch. With the reduction of the feed speed of the wheel headstock 30th reduces the chuck control unit 150 the clamping force with which the chuck continues 14b the workpiece W stuck.

Auf diese Weise reduziert die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft des Spannfutters 14b in mehreren Schritten. Als Ergebnis kann die Schleifmaschine 1 einen Betrag einer Reduzierung der Klemmkraft pro Vorgangswechsel reduzieren, wodurch diese eine nachteilige Wirkung (wie beispielsweise Schleifbrand) auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft unterdrückt.In this way, the grinding machine is reduced 1 the clamping force of the chuck 14b in several steps. As a result, the grinder 1 reduce an amount of reduction in the clamping force per process change, thereby suppressing an adverse effect (such as grinding burn) on the grinding process due to the reduction in the clamping force.

Wie vorstehend beschrieben, reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) reduziert wird, die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt. Hierdurch kann die Schleifmaschine 1 eine Biegung aufgrund einer Spannungsfreigabe in dem Werkstück W erzeugen, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird. Durch Schleifen des Werkstücks W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, während das Werkstück W gebogen ist, kann die Schleifmaschine 1 die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W nach der Bearbeitung verbessern.As described above, the chuck control unit reduces 150 when the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) the clamping force with which the chuck is reduced 14b the workpiece W stuck. This allows the grinding machine 1 a bend due to a release of tension in the workpiece W generate that through the workpiece support device 10th is supported. By grinding the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported while the workpiece W is bent, the grinder can 1 the machining accuracy of the workpiece W improve after editing.

Anders gesagt kann die Schleifmaschine 1, während sie ein Lösen und ein erneutes Klemmen des Werkstücks W durch das Spannfutter 14b vermeidet, Schleifen des Werkstücks W, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt wird, mit einer Biegung aufgrund einer Spannungsfreigabe durchführen, die in dem Werkstück W erzeugt wird. Die Schleifmaschine 1 kann somit eine Zykluszeit verbessern, während sie die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W beibehält.In other words, the grinder can 1 while loosening and re-clamping the workpiece W by the chuck 14b avoids grinding the workpiece W by the workpiece support device 10th is supported, perform with a bend due to a voltage release generated in the workpiece W. The grinder 1 can thus improve a cycle time while maintaining the machining accuracy of the workpiece W.

Bei der vorliegenden Ausführungsform führt die Schleifmaschine 1 Schleifen an dem Werkstück W durch, das dem Härtevorgang ausgesetzt ist. Das Werkstück W, das dem Härtevorgang ausgesetzt ist, hat hohe in dem Werkstück W verbliebene innere Spannungen und die in dem Werkstück auftretende Biegung kann hoch sein, wenn die Spannung freigegeben wird. In dieser Hinsicht reduziert die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) reduziert wird. Daher kann die Schleifmaschine 1 die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessern. In dem durch Schmieden geformten Werkstück W ist die in dem Werkstück W verbliebene Spannung ebenfalls hoch. Selbst wenn sie den Schleifvorgang an dem durch Schmieden geformten Werkstück W durchführt, kann die Schleifmaschine 1 die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessern.In the present embodiment, the grinder performs 1 Grinding on the workpiece W through that is exposed to the hardening process. The workpiece W which is subjected to the hardening process has high in the workpiece W Remaining internal stresses and the bending occurring in the workpiece can be high when the stress is released. In this regard, the grinder reduces 1 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W jams when the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) is reduced. Therefore, the grinder 1 the machining accuracy of the workpiece W improve. In the workpiece W formed by forging, the tension remaining in the workpiece W is also high. Even if they are grinding on the workpiece formed by forging W the grinder can 1 the machining accuracy of the workpiece W improve.

Als nächstes werden Varianten des Zeitpunkts der Reduzierung der Klemmkraft des Spannfutters 14b beschrieben. Zunächst wird eine erste Variante unter Bezug auf 5 beschrieben. Next are variations on the timing of reducing the chuck clamping force 14b described. First, referring to a first variant 5 described.

Wie in 5 gezeigt, reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 bei der ersten Variante die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, nachdem eine vorbestimmte Zeit ab dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 reduziert wird. Die Schleiflast, die auf das Werkstück W aufgebracht ist, das durch die Werkstückstützvorrichtung 10 gestützt ist, kann sich nämlich unmittelbar nach der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 erhöhen.As in 5 shown, reduces the chuck control unit 150 in the first variant, the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W jams after a predetermined time has passed from the time when the feed speed of the wheel headstock 30th is reduced. The grinding load on the workpiece W is applied by the workpiece support device 10th is supported, namely, immediately after reducing the feed speed of the wheel headstock 30th increase.

Nachdem eine vorbestimmte Zeit seit dem Ende des Schruppvorgangs (S1) verstrichen ist, reduziert die Schleifmaschine 1 bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, von dem ersten Druck P1 zu dem zweiten Druck P2. Auf gleiche Weise reduziert die Schleifmaschine 1, nachdem eine vorbestimmte Zeit seit dem Ende des ersten Endbearbeitungsvorgangs (S2) verstrichen ist, bei dem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, von dem zweiten Druck P2 zu dem dritten Druck P3.After a predetermined time since the end of the roughing operation ( S1 ) has elapsed, the grinding machine is reduced 1 in the first finishing process ( S2 ) the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck from the first pressure P1 to the second print P2 . In the same way, the grinder reduces 1 after a predetermined time since the end of the first finishing process ( S2 ) has elapsed in the second finishing process ( S3 ) the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W is jammed by the second pressure P2 to the third print P3 .

Auf diese Weise wartet die Schleifmaschine 1 nach der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) darauf, dass sich die Schleiflast ausreichend verringert hat, bevor die Klemmkraft reduziert wird, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, sodass das Werkstück W zuverlässig gehalten werden kann. Als Ergebnis kann die Schleifmaschine 1 eine nachteilige Wirkung auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft unterdrücken.In this way, the grinding machine is waiting 1 after reducing the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) that the grinding load has decreased sufficiently before the clamping force with which the chuck is reduced 14b the workpiece W clamps so that the workpiece W can be held reliably. As a result, the grinder 1 suppress an adverse effect on the grinding process due to the reduction in the clamping force.

Als nächstes wird eine zweite Variante unter Bezug auf 6 beschrieben. Wie in 6 gezeigt, wird die Klemmkraft des Spannfutters 14b, wenn die Schleifmaschine 1 den Schruppvorgang (S1) beendet und die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) reduziert, allmählich von dem ersten Druck P1 zu dem zweiten Druck P2 reduziert. Insbesondere reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, allmählich von dem Beginn des ersten Endbearbeitungsvorgangs (S2) bis zu dem Ende des zweiten Endbearbeitungsvorgangs (S3). In diesem Fall kann, da die Schleifmaschine 1 eine nachteilige Wirkung auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft unterdrücken kann, die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessert werden.Next, a second variation is made with reference to 6 described. As in 6 shown, the clamping force of the chuck 14b when the grinder 1 the roughing process ( S1 ) and the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) reduced, gradually from the first pressure P1 to the second print P2 reduced. In particular, the chuck control unit reduces 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W jams gradually from the start of the first finishing process ( S2 ) until the end of the second finishing process ( S3 ). In this case, since the grinder 1 can suppress an adverse effect on the grinding operation due to the reduction in the clamping force, the machining accuracy of the workpiece W be improved.

Bei der zweiten Variante reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft des Spannfutters 14b mit einer konstanten Rate; aber die vorliegende Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. Die Reduzierrate der Klemmkraft kann sich über den Zeitablauf ändern.In the second variant, the chuck control unit reduces 150 the clamping force of the chuck 14b at a constant rate; but the present invention is not limited to this. The rate of reduction of the clamping force can change over time.

Als nächstes wird eine dritte Variante unter Bezug auf 7 beschrieben. Bei der dritten Variante erfasst die Schleifmaschine 1 die Schleiflast, die während des Schleifvorgangs erzeugt wird, und reduziert, wenn sich die Schleiflast mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) verringert, die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt. Das nachstehende Verfahren der Erfassung der Schleiflast wird hier verwendet. Bei der dritten Variante wird der Stromwert des Schleifradmotors 32, der durch die Schleiflasterfassung 35 (siehe 2) erfasst wird, als die Schleiflast betrachtet. Die Spannfuttersteuereinheit 150 reduziert die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, wenn sich der Wert der Schleiflast (Stromwert) verringert, der durch die Schleiflasterfassung 35 erfasst wird. Als ein anderes Verfahren der Erfassung der Schleiflast kann beispielsweise der Stromwert des Hauptmotors 11a oder des Vorschubmotors 62 erfasst werden, und der erfasste Wert kann als die Schleiflast betrachtet werden.Next, referring to a third variant 7 described. In the third variant, the grinding machine detects 1 the grinding load that is generated during the grinding process and reduced when the grinding load coincides with the reduction in the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) reduces the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck. The following grinding load detection method is used here. In the third variant, the current value of the grinding wheel motor 32 by the grinding load detection 35 (please refer 2nd ) is recorded as the grinding load. The chuck control unit 150 reduces the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W sticks when the value of the grinding load (current value) decreases due to the grinding load detection 35 is recorded. The current value of the main motor can be used as another method of detecting the grinding load 11a or the feed motor 62 can be detected, and the detected value can be regarded as the grinding load.

Insbesondere reduziert die Vorschubsteuereinheit 140, wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W bei dem Schruppvorgang (S1) den Präzisionsschleifdurchmesser erreicht, die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30), um von dem Schruppvorgang (S1) zu dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) zu wechseln. Dementsprechend reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150, wenn sich die Schleiflast mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 verringert, die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, von dem ersten Druck P1 zu dem zweiten Druck P2.In particular, the feed control unit reduces 140 if the outside diameter of the workpiece W during the roughing process ( S1 ) reaches the precision grinding diameter, the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) from the roughing process ( S1 ) to the first finishing process ( S2 ) switch. The chuck control unit reduces accordingly 150 when the grinding load decreases with the reduction in the feed speed of the wheel headstock 30th reduces the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W is jammed from the first pressure P1 to the second print P2 .

Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W bei dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) den Feinschleifdurchmesser erreicht, reduziert die Vorschubsteuereinheit 140 die Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30), um von dem ersten Endbearbeitungsvorgang (S2) zu dem zweiten Endbearbeitungsvorgang (S3) zu wechseln. Wenn sich die Schleiflast mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 reduziert, reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt. Wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W den Endbearbeitungsdurchmesser erreicht, beendet die Vorschubsteuereinheit 140 den Vorschub des Radspindelstocks 30, um zu dem Ausfeuervorgang (S4) zu wechseln. Wenn sich die Schleiflast mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 verringert, reduziert die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, weiter. Wie vorstehend beschrieben, reduziert die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft des Spannfutters 14b in mehreren Schritten mit der Reduzierung der Schleiflast. Als Ergebnis kann die Schleifmaschine 1 den Betrag der Reduzierung der Klemmkraft pro Vorgangswechsel reduzieren, wodurch diese eine nachteilige Wirkung (wie beispielsweise Schleifbrand) auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft unterdrückt.If the outside diameter of the workpiece W in the first finishing process ( S2 ) reaches the fine grinding diameter, the feed control unit is reduced 140 the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) from the first finishing process ( S2 ) to the second finishing process ( S3 ) too switch. If the grinding load with the reduction in the feed speed of the grinding wheel 20th reduced, reduces the chuck control unit 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck. If the outside diameter of the workpiece W reaches the finishing diameter, the feed control unit ends 140 the feed of the wheel headstock 30th to go to the firing process ( S4 ) switch. If the grinding load changes with the reduction in the feed speed of the wheel headstock 30th reduced, reduces the chuck control unit 150 the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W stuck, continue. As described above, the grinder reduces 1 the clamping force of the chuck 14b in several steps with the reduction of the grinding load. As a result, the grinder 1 reduce the amount of reduction in the clamping force per process change, thereby suppressing an adverse effect (such as grinding burn) on the grinding process due to the reduction in the clamping force.

Da die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft des Spannfutters 14b mit der Reduzierung der Schleiflast reduziert, ist es darüber hinaus möglich, eine nachteilige Wirkung auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft des Spannfutters 14b zu unterdrücken. Daher kann die Schleifmaschine 1 die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessern. Because the grinder 1 the clamping force of the chuck 14b reduced with the reduction of the grinding load, it is also possible to have an adverse effect on the grinding process due to the reduction in the clamping force of the chuck 14b to suppress. Therefore, the grinder 1 the machining accuracy of the workpiece W improve.

Bei der dritten Variante wurde ein Fall, bei dem die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft reduziert, wenn sich die Schleiflast verringert, beschrieben. Alternativ kann die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft reduzieren, nachdem eine vorgegebene Zeit von dem Zeitpunkt, zu dem die Schleiflast reduziert wird, verstrichen ist. In diesem Fall wartet die Schleifmaschine 1, dass sich die Schleiflast ausreichend verringert hat, bevor diese die Klemmkraft reduziert, mit der das Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, sodass das Werkstück W zuverlässig gehalten werden kann. Als Ergebnis kann die Schleifmaschine 1 eine nachteilige Wirkung auf den Schleifvorgang aufgrund der Reduzierung der Klemmkraft unterdrücken.The third variant was a case where the chuck control unit 150 the clamping force is reduced as the grinding load decreases. Alternatively, the chuck control unit 150 reduce the clamping force after a predetermined time has passed from when the grinding load is reduced. In this case, the grinding machine is waiting 1 that the grinding load has decreased sufficiently before it reduces the clamping force with which the chuck 14b the workpiece W clamps, so that the workpiece W can be held reliably. As a result, the grinder 1 suppress an adverse effect on the grinding process due to the reduction in the clamping force.

Ferner wurde bei der dritten Variante ein Fall beschrieben, bei dem die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft schrittweise reduziert, wenn sich die Schleiflast verringert. Alternativ kann die Spannfuttersteuereinheit 150 die Klemmkraft des Spannfutters 14b allmählich von dem ersten Druck P1 zu dem zweiten Druck P2 reduzieren, wenn sich die Schleiflast verringert. Auch in diesem Fall kann, da die Schleifmaschine 1 eine nachteilige Wirkung auf den Schleifvorgang aufgrund der Verringerung der Klemmkraft unterdrücken kann, die Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks W verbessert werden.Furthermore, in the third variant, a case was described in which the chuck control unit 150 the clamping force is gradually reduced as the grinding load decreases. Alternatively, the chuck control unit 150 the clamping force of the chuck 14b gradually from the first pressure P1 to the second print P2 reduce when the grinding load decreases. In this case too, since the grinder 1 can suppress an adverse effect on the grinding operation due to the reduction in the clamping force, the machining accuracy of the workpiece W be improved.

Die Schleiflast, die während des Schleifvorgangs erzeugt wird, ändert sich nicht nur entsprechend einer Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30), sondern ändert sich auch entsprechend dem Durchfluss des Kühlmittels, das von der Kühlmitteldüse 73 entladen wird. Daher kann die Schleifmaschine 1 die Klemmkraft des Spannfutters 14 reduzieren, wenn die Kühlmittelversorgungsvorrichtung 70 eine Versorgungsmenge des Kühlmittels reduziert.The grinding load generated during the grinding process does not only change according to a change in the feed speed of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ), but also changes according to the flow of the coolant from the coolant nozzle 73 is discharged. Therefore, the grinder 1 the clamping force of the chuck 14 reduce if the coolant supply device 70 a supply amount of the coolant is reduced.

Obgleich die vorliegende Erfindung auf Grundlage der vorstehenden Ausführungsform und Varianten beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsform und die Varianten beschränkt, und es kann einfach gefolgert werden, dass verschiedene Änderungen und Verbesserungen gemacht werden können, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Ein Fall, bei dem das Spannfutter 14b nur an dem Spindelstock 11 vorgesehen ist, ist bei der vorstehenden Ausführungsform veranschaulicht. Alternativ können Spannfutter 14b beispielsweise an sowohl dem Spindelstock 11 als auch dem Reitstock 12 vorgesehen sein.Although the present invention has been described based on the above embodiment and variants, the present invention is not limited to the embodiment and variants, and it can be easily concluded that various changes and improvements can be made without departing from the scope of the present invention to deviate. A case where the chuck 14b only on the headstock 11 is provided is illustrated in the above embodiment. Alternatively, chucks 14b for example on both the headstock 11 as well as the tailstock 12th be provided.

Bei der vorstehenden Ausführungsform wird der Schleifvorgang durchgeführt, während die Messvorrichtung 80 den Außendurchmesser des Werkstücks W misst, und die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 wird reduziert, wenn der Außendurchmesser des Werkstücks W einen vorbestimmten Wert erreicht. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die Schleifmaschine 1 den Schleifvorgang durchführen, während der Encoder 61 eine Relativposition des Schleifrads 20 (Radspindelstock 30) bezüglich der Werkstückstützvorrichtung 10 erfasst, und wenn die Relativposition des Schleifrads 20 bezüglich der Werkstückstützvorrichtung 10 eine vorbestimmte Position erreicht (die Position, bei der der Außendurchmesser des Werkstücks W den Präzisionsschleifdurchmesser, den Feinschleifdurchmesser oder den Endbearbeitungsdurchmesser erreicht), kann die Schleifmaschine 1 die Vorschubgeschwindigkeit des Radspindelstocks 30 reduzieren.In the above embodiment, the grinding operation is performed while the measuring device 80 the outside diameter of the workpiece W measures, and the feed speed of the wheel headstock 30th is reduced when the outer diameter of the workpiece W reaches a predetermined value. However, the present invention is not limited to this. For example, the grinder 1 perform the grinding process while the encoder 61 a relative position of the grinding wheel 20th (Wheel headstock 30th ) with respect to the workpiece support device 10th detected and when the relative position of the grinding wheel 20th regarding the workpiece support device 10th reaches a predetermined position (the position at which the outer diameter of the workpiece W the precision grinding diameter, the fine grinding diameter or the finishing diameter), the grinding machine can 1 the feed speed of the wheel headstock 30th to reduce.

Zusätzlich, obgleich bei den Varianten ein Fall beschrieben ist, bei dem die Schleifmaschine 1 den Stromwert der Vorschubantriebsvorrichtung 60 als einen Schleifwiderstand betrachtet, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann, wenn die Schleifmaschine 1 einen Antriebsleistungswert der Vorschubantriebsvorrichtung 60 vorsieht, der auf Grundlage des Schleifwiderstands schwankt, der Antriebsleistungswert anstelle des Stromwerts als der Schleifwiderstand betrachtet werden und eine Antriebssteuerung der Vorschubantriebsvorrichtung 60 kann auf Grundlage des Antriebsleistungswerts durchgeführt werden. Beispiele für Antriebsleistungswerte anstelle des Stromwerts umfassen Spannungswerte und elektrische Leistungswerte.In addition, although a case is described in the variants in which the grinding machine 1 the current value of the feed drive device 60 Considered as a grinding resistance, the present invention is not limited to this. For example, if the grinder 1 a drive power value of the feed drive device 60 provides that fluctuates based on the grinding resistance, the drive power value is regarded as the grinding resistance instead of the current value, and drive control of the feed drive device 60 can be done based on the drive power value. Examples of drive power values instead of the current value include voltage values and electrical power values.

Bei der vorstehenden Ausführungsform ist ein Fall beschrieben, bei dem sich die Werkstückstützvorrichtung 10 nur in der Z-Achsenrichtung bezüglich dem Bett 2 verschiebt. Alternativ kann die Schleifmaschine 1 mit einer Führungsvorrichtung vorgesehen sein, die die Werkstückstützvorrichtung 10 in der X-Achsenrichtung bezüglich dem Bett 2 führt, und kann diese einen Aufbau haben, der die Werkstückstützvorrichtung 10 relativ in eine Richtung zu und weg von dem Schleifrad 20 verschiebt.In the above embodiment, a case is described in which the workpiece support device 10th only in the Z-axis direction regarding the bed 2nd shifts. Alternatively, the grinder 1 be provided with a guide device that the workpiece support device 10th in the X-axis direction with respect to the bed 2nd leads, and this can have a structure that the workpiece support device 10th relatively in one direction to and away from the grinding wheel 20th shifts.

Bei der vorstehenden Ausführungsform ist ein Fall beschrieben, bei dem die Tischantriebsvorrichtung 50 und die Vorschubantriebsvorrichtung 60 Schraubenvorschubvorrichtungen sind. Alternativ kann ein Wellenmotor anstelle einer Schraubenvorschubvorrichtung verwendet werden. Ferner ist bei der vorstehenden Ausführungsform ein Fall als ein Beispiel beschrieben, bei dem die Schleifmaschine 1 eine Schleifmaschine nach Radspindelstocktraversenbauart ist. Alternativ ist es auch möglich, die vorliegende Erfindung auf eine Schleifmaschine nach Tischtraversenbauart anzuwenden.In the above embodiment, a case is described in which the table drive device 50 and the feed drive device 60 Screw feeders are. Alternatively, a shaft motor can be used instead of a screw feed device. Further, in the above embodiment, a case where the grinding machine is described as an example is described 1 is a grinding machine in the form of a wheel head cross-beam design. Alternatively, it is also possible to apply the present invention to a table traverse type grinding machine.

Bei der Ausführungsform ist ein Fall beschrieben, bei dem das Spannfutter 14b ein Ende des Werkstücks W an dessen Außenumfangsfläche klemmt. Alternativ kann das Spannfutter 14b ein Ende eines zylindrisch geformten Werkstücks an einer Innenumfangsfläche von diesem klemmen. Selbst in diesem Fall kann, da das Werkstück W in dem durch das Spannfutter 14b geklemmten Bereich befestigt gestützt ist, eine Biegung in dem Werkstück W unterdrückt werden, selbst wenn die innere Spannung des Werkstücks W während des Schruppvorgangs freigegeben wird.In the embodiment, a case is described in which the chuck 14b one end of the workpiece W clamps on its outer peripheral surface. Alternatively, the chuck 14b clamp one end of a cylindrically shaped workpiece on an inner peripheral surface thereof. Even in this case, since the workpiece W in which by the chuck 14b clamped area is supported, a bend in the workpiece W suppressed even when the internal tension of the workpiece W released during the roughing process.

Eine Schleifmaschine 1 umfasst eine Werkstückstützvorrichtung 10, die dazu gestaltet ist, ein Werkstück W axial zu rotieren; ein Schleifrad 20, das dazu gestaltet ist, das Werkstück W zu schleifen; eine Vorschubantriebsvorrichtung 60, die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad 20 und/oder der Werkstückstützvorrichtung 10 in einer solchen Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad 20 und die Werkstückstützvorrichtung 10 relativ aufeinander zu oder voneinander weg verschieben; eine Vorschubsteuereinheit 140, die dazu gestaltet ist, die Vorschubantriebsvorrichtung 60 zu steuern, um eine Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads 20 und/oder der Werkstückstützvorrichtung 10 auf Grundlage eines Schleifvorgangs des Schleifrads 20 zu reduzieren; und eine Spannfuttersteuereinheit 150, die dazu gestaltet ist, eine Klemmkraft zu steuern, mit der ein Spannfutter 14b das Werkstück W klemmt, um die Klemmkraft von einem ersten Druck P1 zu einem zweiten Druck P2 zu reduzieren, der kleiner als der erste Druck P1 ist, wenn oder nachdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird.A grinder 1 comprises a workpiece support device 10th which is designed to rotate a workpiece W axially; a grinding wheel 20th which is designed to be the workpiece W to grind; a feed drive device 60 , which is designed to the grinding wheel 20th and / or the workpiece support device 10th to feed in such a direction that the grinding wheel 20th and the workpiece support device 10th move relatively towards or away from each other; a feed control unit 140 , which is designed to the feed drive device 60 to control a feed speed of the grinding wheel 20th and / or the workpiece support device 10th based on a grinding process of the grinding wheel 20th to reduce; and a chuck control unit 150 , which is designed to control a clamping force with which a chuck 14b the workpiece W clamps to the clamping force from a first pressure P1 to a second print P2 to reduce the smaller than the first pressure P1 is when or after the feed speed is reduced.

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Claims (16)

Schleifmaschine, die aufweist: eine Werkstückstützvorrichtung (10), die ein Spannfutter (14b) zum Klemmen eines Endes eines Werkstücks (W) und einen Stützabschnitt (17a) zum Stützen des anderen Endes des Werkstücks (W) hat, wobei die Werkstückstützvorrichtung (10) dazu gestaltet ist, das Werkstück axial zu rotieren; ein Schleifrad (20), das dazu gestaltet ist, das Werkstück (W) zu schleifen; eine Vorschubantriebsvorrichtung (60), die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad (20) und/oder der Werkstückstützvorrichtung (10) in eine solche Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad (20) und die Werkstückstützvorrichtung (10) relativ aufeinander zu und voneinander weg verschieben; eine Vorschubsteuereinheit (140), die dazu gestaltet ist, die Vorschubantriebsvorrichtung (60) zu steuern, um eine Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads (20) und/oder der Werkstückstützvorrichtung (10) auf Grundlage eines Schleifzustands des Schleifrads (20) zu reduzieren; und eine Spannfuttersteuereinheit (150), die dazu gestaltet ist, eine Klemmkraft zu steuern, mit der das Spannfutter (14b) das Werkstück (W) klemmt, um die Klemmkraft von einem ersten Druck (P1) zu einem zweiten Druck (P2) zu reduzieren, der kleiner als der erste Druck (P1) ist, wenn oder nachdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert wird.Grinding machine which has: a workpiece support device (10) having a chuck (14b) for clamping one end of a workpiece (W) and a support section (17a) for supporting the other end of the workpiece (W), the workpiece support device (10) being designed to: Rotate workpiece axially; a grinding wheel (20) configured to grind the workpiece (W); a feed drive device (60), which is designed to feed the grinding wheel (20) and / or the workpiece support device (10) in such a direction that the grinding wheel (20) and the workpiece support device (10) relative to one another and from one another move away; a feed control unit (140) configured to control the feed drive device (60) to reduce a feed speed of the grinding wheel (20) and / or the workpiece support device (10) based on a grinding state of the grinding wheel (20); and a chuck control unit (150) designed to control a clamping force with which the chuck (14b) clamps the workpiece (W) in order to reduce the clamping force from a first pressure (P1) to a second pressure (P2), which is less than the first pressure (P1) when or after the feed rate is reduced. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die Spanfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft schrittweise von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, wenn ein Außendurchmesser des Werkstücks (W) einen vorbestimmten Wert erreicht oder wenn eine Relativposition des Schleifrads (20) bezüglich der Werkstückstützvorrichtung (10) eine vorbestimmte Position erreicht.Grinding machine according to Claim 1 wherein the chuck control unit (150) changes the clamping force gradually from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) when an outer diameter of the workpiece (W) reaches a predetermined value or when a relative position of the grinding wheel (20) with respect to the workpiece support device (10) reaches a predetermined position. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft schrittweise von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert ist.Grinding machine according to Claim 1 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) after a predetermined time has passed since the feed speed is reduced. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft allmählich von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, wenn ein Außendurchmesser des Werkstücks (W) einen vorbestimmten Wert erreicht oder wenn eine Relativposition des Schleifrads (20) bezüglich der Werkstückstützvorrichtung (10) eine vorbestimmte Position erreicht.Grinding machine according to Claim 1 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) when an outer diameter of the workpiece (W) reaches a predetermined value or when a relative position of the grinding wheel (20) with respect to the workpiece support device (10) reaches a predetermined position. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft allmählich von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, seitdem die Vorschubgeschwindigkeit reduziert ist.Grinding machine according to Claim 1 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) after a predetermined time has passed since the feed speed is reduced. Schleifmaschine gemäß Anspruch 1, die ferner eine Schleiflasterfassung (35) aufweist, die dazu gestaltet ist, eine Schleiflast zu erfassen, wenn das Werkstück (W) durch das Schleifrad (20) geschliffen wird, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) reduziert, wenn sich die Schleiflast mit einer Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit verringert oder nachdem sich die Schleiflast verringert.Grinding machine according to Claim 1 , further comprising a grinding load detection (35) configured to detect a grinding load when the workpiece (W) is ground by the grinding wheel (20), the chuck control unit (150) releasing the clamping force from the first pressure (P1) reduced to the second pressure (P2) when the grinding load decreases with a decrease in the feed speed or after the grinding load decreases. Schleifmaschine gemäß Anspruch 6, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft schrittweise von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, wenn sich die Schleiflast verringert.Grinding machine according to Claim 6 , the chuck control unit (150) gradually changing the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) as the grinding load decreases. Schleifmaschine gemäß Anspruch 2 oder 7, wobei, nachdem sie die Klemmkraft von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) geändert hat, die Spannfuttersteuereinheit (150) ferner die Klemmkraft schrittweise von dem zweiten Druck (P2) zu einem dritten Druck (P3) ändert, der kleiner als der zweite Druck (P2) ist.Grinding machine according to Claim 2 or 7 and after changing the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2), the chuck control unit (150) further changes the clamping force gradually from the second pressure (P2) to a third pressure (P3) which is less than the second pressure (P2). Schleifmaschine gemäß Anspruch 7, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft schrittweise von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten druck (P2) ändert, nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, seitdem sich die Schleiflast verringert.Grinding machine according to Claim 7 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) after a predetermined time has passed since the grinding load has decreased. Schleifmaschine gemäß Anspruch 7, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft allmählich von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, wenn sich die Schleiflast verringert.Grinding machine according to Claim 7 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) as the grinding load decreases. Schleifmaschine gemäß Anspruch 7, wobei die Spannfuttersteuereinheit (150) die Klemmkraft allmählich von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) ändert, nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, seitdem sich die Schleiflast verringert.Grinding machine according to Claim 7 wherein the chuck control unit (150) gradually changes the clamping force from the first pressure (P1) to the second pressure (P2) after a predetermined time has passed since the grinding load decreases. Schleifmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Schleifmaschine einen Schleifvorgang an dem Werkstück durchführt, das einem Härtevorgang ausgesetzt wurde.Grinding machine according to one of the Claims 1 to 11 , wherein the grinding machine performs a grinding operation on the workpiece that has been subjected to a hardening operation. Schleifmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Schleifmaschine einen Schleifvorgang an dem durch Schmieden geformten Werkstück durchführt.Grinding machine according to one of the Claims 1 to 11 , wherein the grinding machine performs a grinding operation on the workpiece formed by forging. Schleifverfahren, das eine Schleifmaschine verwendet, die umfasst: eine Werkstückstützvorrichtung (10), die ein Spannfutter (14b) zum Klemmen eines Endes eines Werkstücks (W) und einen Stützabschnitt (17a) zum Stützen des anderen Endes des Werkstücks (W) hat, wobei die Werkstückstützvorrichtung (10) dazu gestaltet ist, das Werkstück axial zu rotieren; ein Schleifrad (20), das dazu gestaltet ist, das Werkstück (W) zu schleifen; und eine Vorschubantriebsvorrichtung (60), die dazu gestaltet ist, dem Schleifrad (20) und/oder der Werkstückstützvorrichtung (10) in eine solche Richtung Vorschub zu geben, dass sich das Schleifrad (20) und die Werkstückstützvorrichtung (10) relativ aufeinander zu oder voneinander weg verschieben, wobei das Schleifverfahren aufweist: einen Schruppvorgang des Schruppens des Werkstücks (W) mit dem Schleifrad (20); einen Endbearbeitungsvorgang des Endbearbeitens des Werkstücks (W), das dem Schruppvorgang ausgesetzt war, mit dem Schleifrad (20) mit einer Vorschubgeschwindigkeit des Schleifrads (20) und/oder der Werkstückstützvorrichtung (10), die niedriger als die des Schruppvorgangs ist; und ein erster Klemmkraftreduziervorgang des Reduzierens einer Klemmkraft, mit der das Spannfutter (14b) das Werkstück (W) klemmt, von einem ersten Druck (P1) zu einem zweiten Druck (P2), der kleiner als der erste Druck (P1) ist, am Ende des Schruppvorgangs oder bei dem Endbearbeitungsvorgang.A grinding method using a grinding machine comprising: a workpiece support device (10) having a chuck (14b) for clamping one end of one Workpiece (W) and a support portion (17a) for supporting the other end of the workpiece (W), the workpiece support device (10) being configured to rotate the workpiece axially; a grinding wheel (20) configured to grind the workpiece (W); and a feed drive device (60), which is designed to feed the grinding wheel (20) and / or the workpiece support device (10) in such a direction that the grinding wheel (20) and the workpiece support device (10) relative to one another or move away from each other, the grinding method comprising: a roughing process of roughing the workpiece (W) with the grinding wheel (20); a finishing operation of finishing the workpiece (W) which has been subjected to the roughing operation with the grinding wheel (20) at a feed speed of the grinding wheel (20) and / or the workpiece supporting device (10) which is lower than that of the roughing operation; and a first clamping force reduction process of reducing a clamping force with which the chuck (14b) clamps the workpiece (W) from a first pressure (P1) to a second pressure (P2) which is less than the first pressure (P1) on End of the roughing process or during the finishing process. Schleifverfahren gemäß Anspruch 14, wobei der Endbearbeitungsvorgang umfasst: einen ersten Endbearbeitungsvorgang des Durchführens von Präzisionsschleifen mit der Vorschubgeschwindigkeit, die niedriger als die des Schruppvorgangs ist; und einen zweiten Endbearbeitungsvorgang des Durchführens von Feinschleifen mit der Vorschubgeschwindigkeit, die niedriger als die des ersten Endbearbeitungsvorgangs ist, wobei das Schleifverfahren ferner einen zweiten Klemmkraftreduziervorgang des Reduzierens der Klemmkraft des Spannfutters (14b) am Ende des ersten Endbearbeitungsvorgangs oder bei dem zweiten Endbearbeitungsvorgang aufweist.Grinding process according to Claim 14 wherein the finishing operation comprises: a first finishing operation of performing precision grinding at the feed rate lower than that of the roughing operation; and a second finishing process of performing fine grinding at the feed rate lower than that of the first finishing process, the grinding method further comprising a second clamping force reducing process of reducing the clamping force of the chuck (14b) at the end of the first finishing process or in the second finishing process. Schleifverfahren gemäß Anspruch 14 oder 15, wobei: die Schleifmaschine eine Schleiflasterfassung (35) umfasst, die dazu gestaltet ist, eine Schleiflast zu erfassen, die erzeugt wird, wenn das Werkstück (W) durch das Schleifrad (20) geschliffen wird, und wobei bei dem ersten Klemmkraftreduziervorgang die Klemmkraft von dem ersten Druck (P1) zu dem zweiten Druck (P2) reduziert wird, wenn sich die Schleiflast mit der Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeit verringert oder nachdem sich die Schleiflast verringert.Grinding process according to Claim 14 or 15 , wherein: the grinding machine includes a grinding load detector (35) configured to detect a grinding load generated when the workpiece (W) is ground by the grinding wheel (20), and wherein in the first clamping force reducing operation, the clamping force of the first pressure (P1) to the second pressure (P2) is reduced when the grinding load decreases with the reduction in the feed rate or after the grinding load decreases.
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