DE102019114316A1

DE102019114316A1 - Transfer station for loading goods pallets in a logistics system and logistics system

Info

Publication number: DE102019114316A1
Application number: DE102019114316.0A
Authority: DE
Inventors: Heinz Buse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-12-03
Also published as: EP3976513A1; WO2020239883A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation (1) zum Verladen von Warenpaletten (20, 20') in einem Logistiksystem, mit einer Waren-Plattform (3) mit einem Aufnahmebereich (5), der zum gleichzeitigen Aufnehmen mehrerer aneinander gereihter Warenpaletten (20, 20') entlang einer Längsachse (A) angepasst ist, einer Mehrzahl von Kufen (7) zum Erfassen der Warenpaletten (20, 20'), die entlang der Längsachse (A) in dem und zumindest teilweise außerhalb des Aufnahmebereichs (5) verschiebbar sind, wobei die Kufen (7) eine Ausgleicheinrichtung (15) mit einem oder mehreren an den Kufen (7) bewegbaren Ausgleichelementen für die mit den Kufen (7) erfassten Warenpaletten (20, 20') aufweisen, welche dazu eingerichtet sind, eine Ausgleichbewegung der Warenpaletten (20, 20') quer zur Längsachse (A) zuzulassen.The invention relates to a transfer station (1) for loading goods pallets (20, 20 ') in a logistics system, with a goods platform (3) with a receiving area (5) which is used for the simultaneous receiving of several goods pallets (20, 20') lined up in a row. ) is adapted along a longitudinal axis (A), a plurality of runners (7) for gripping the goods pallets (20, 20 '), which are displaceable along the longitudinal axis (A) in and at least partially outside of the receiving area (5), wherein the runners (7) have a compensating device (15) with one or more compensating elements that can be moved on the runners (7) for the goods pallets (20, 20 ') captured by the runners (7), which are set up to compensate movement of the goods pallets ( 20, 20 ') transverse to the longitudinal axis (A).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übergabestation zum Verladen von Warenpaletten in einem Logistiksystem, mit einer Waren-Plattform mit einem Aufnahmebereich, der zum gleichzeitigen Aufnehmen mehrerer aneinander gereihter Warenpaletten entlang einer Längsachse angepasst ist, und einer Mehrzahl von Kufen zum Erfassen der Warenpaletten, die entlang der Längsachse in dem und zumindest teilweise außerhalb des Aufnahmebereiches verschiebbar sind. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auch auf ein Logistiksystem zum Verladen von Warenpaletten zwischen einem Lager und einer Ladefläche eines Fahrzeuges sowie auf ein Verfahren zum Übergeben von Waren zwischen einem Warenlager und einer Fahrzeug-Ladefläche.The invention relates to a transfer station for loading goods pallets in a logistics system, with a goods platform with a receiving area which is adapted for the simultaneous receiving of several goods pallets lined up along a longitudinal axis, and a plurality of runners for detecting the goods pallets, which are along of the longitudinal axis are displaceable in and at least partially outside of the receiving area. The invention also relates to a logistics system for loading pallets of goods between a warehouse and a loading area of a vehicle and to a method for transferring goods between a warehouse and a vehicle loading area.

Übergabestationen, wozu auch Regalbediengeräte zählen, sowie damit ausgerüstete Logistiksysteme zum Verladen von Warenpaletten werden beispielsweise in Logistikzentren eingesetzt, um angelieferte Waren von einer Ladefläche eines Fahrzeuges direkt in ein Warenlager einzulagern, oder an einem Kommissionierplatz abzustellen, von dem aus die Warenpaletten vereinzelt an entsprechende Lagerplätze des Warenlagers verbracht werden. Bekannte Übergabestationen werden ebenfalls verwendet, um die für eine Warensendung bestimmten Waren aus einem Warenlager zu entnehmen, zusammenzustellen, und für den Abtransport wieder auf eine Ladefläche eines Fahrzeuges zu verladen. Alternativ wird die aus einer Vielzahl von Warenpaletten bestehende Warensendung am Kommissionierplatz zusammengestellt von der Übergabestation übernommen und auf die Ladefläche des Fahrzeuges übergeben.Transfer stations, which also include storage and retrieval machines, as well as logistics systems equipped with them for loading goods pallets are used, for example, in logistics centers to store goods delivered from a loading area of a vehicle directly into a warehouse, or to park them at a picking station, from which the goods pallets are individually sent to appropriate storage locations of the warehouse. Known transfer stations are also used to remove the goods intended for a shipment from a warehouse, to assemble them, and to load them back onto a loading area of a vehicle for removal. Alternatively, the consignment consisting of a large number of goods pallets is collected from the transfer station at the picking station and transferred to the loading area of the vehicle.

Zum Verladen von Warenpaletten sind von der hiesigen Anmelderin beispielsweise sogenannte Übergabestationen bekannt, welche gleichzeitig eine Vielzahl von Warenpaletten aufnehmen können, um diese in einem Arbeitsgang von einer Fahrzeug-Ladefläche in ein Warenlager/ Kommissionierplatz oder von einem Warenlager/ Kommissionierplatz auf eine Fahrzeug-Ladefläche zu verladen.For example, so-called transfer stations are known from the local applicant for loading goods pallets, which can simultaneously accommodate a large number of goods pallets in order to move them from a vehicle loading area to a warehouse / picking station or from a warehouse / picking station to a vehicle loading area in one operation loaded.

DE 10 2015 208 192 A1 zeigt eine solche Übergabestation, mit der auf konventionelle Weise einzelne Warenpaletten von der Ladefläche eines Fahrzeuges übernommen, oder an die Ladefläche eines Fahrzeuges übergeben werden. Die bekannten Übergabestationen weisen dazu eine Waren-Plattform mit einem Aufnahmebereich auf, der zum gleichzeitigen Aufnehmen mehrerer aneinandergereihter Warenpaletten entlang einer Längsachse angepasst ist. Des Weiteren umfasst die Übergabestation eine Mehrzahl an Kufen zum Erfassen der Warenpaletten, mit denen die Warenpaletten entlang der Längsachse in dem und zumindest teilweise außerhalb des Aufnahmebereichs der Waren-Plattform verschiebbar sind. Beim Verfahren der Kufen unter Last, also mit darauf befindlichen Warenpaletten, können diese gegebenenfalls auf der Ladefläche „aus der Flucht laufen“, was zur Folge hat, dass die Warenpaletten mit den Seitenwänden der Ladefläche in Kontakt gelangen. Insbesondere eine textile Seitenwand eines „Planen Aufliegers“ könnte gegebenenfalls beschädigt werden. Zudem bedarf es beim Verladen der Warenpalette, wenn diese in Kontakt mit den Seitenwänden eines „Kasten-Aufliegers“ steht, einem erhöhten Kraftaufwand beim Verfahren der Kufen. Zudem steht man in den Logistikzentren zunehmend vor der Herausforderung Warenpaletten mit unterschiedlichen Abmessungen für das Verladen von Warensendungen zu verwenden, die mit den bekannten Übergabestationen dann gegebenenfalls nicht automatisiert gehandhabt werden können. DE 10 2015 208 192 A1 shows such a transfer station with which individual pallets of goods are taken over from the loading area of a vehicle in a conventional manner or are transferred to the loading area of a vehicle. For this purpose, the known transfer stations have a goods platform with a receiving area which is adapted for the simultaneous receiving of a plurality of goods pallets lined up along a longitudinal axis. Furthermore, the transfer station comprises a plurality of runners for grasping the goods pallets, with which the goods pallets can be displaced along the longitudinal axis in and at least partially outside of the receiving area of the goods platform. When moving the runners under load, i.e. with goods pallets on them, they can “run out of alignment” on the loading area, which means that the goods pallets come into contact with the side walls of the loading area. In particular, a textile side wall of a “tarpaulin trailer” could possibly be damaged. In addition, when loading the goods pallet, if it is in contact with the side walls of a "box trailer", increased effort is required to move the runners. In addition, one is increasingly faced with the challenge of using goods pallets with different dimensions for loading goods consignments in the logistics centers, which can then possibly not be handled automatically with the known transfer stations.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Übergabestation, ein Logistiksystem sowie ein Verfahren zum Verladen von Warenpaletten anzugeben, mit denen die vorstehenden beschriebenen Nachteile weitestgehend vermieden werden können. Insbesondere lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das automatisierte Verladen von Warenpaletten grundsätzlich zu vereinfachen und von Warenpaletten mit unterschiedlichen Abmessungen überhaupt zu ermöglichen.Against this background, the invention was based on the object of specifying a transfer station, a logistics system and a method for loading pallets of goods with which the disadvantages described above can be largely avoided. In particular, the invention was based on the object of fundamentally simplifying the automated loading of goods pallets and even enabling goods pallets with different dimensions.

Die Erfindung löst die ihr zugrundeliegende Aufgabe, bei einer Übergabestation zum Verladen von Warenpaletten in einem Logistiksystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1. Insbesondere weisen die Kufen eine Ausgleicheinrichtung mit einem oder mehreren an den Kufen bewegbar aufgenommenen Ausgleichelementen für die mit den Kufen erfassten Warenpaletten auf, welche dazu eingerichtet ist, eine Ausgleichbewegung der Warenpaletten im Wesentlichen quer zur Längsachse zuzulassen.The invention solves the problem on which it is based, at a transfer station for loading goods pallets in a logistics system with the features according to claim 1. In particular, the runners have a compensation device with one or more compensating elements movably received on the runners for the goods pallets captured by the runners, which is set up to allow a compensating movement of the goods pallets essentially transversely to the longitudinal axis.

Erfindungsgemäß wird hier der Ansatz verfolgt, dass bei einem „aus der Flucht laufen“ der Kufen und dem daraus resultierenden seitlichen Kontakt der Warenpaletten mit der Ladeflächen-Seitenwand, während des Überführens der Warenpaletten, mittels der Ausgleicheinrichtung eine Ausgleichbewegung von den Warenpaletten im Wesentlichen quer zur Längsachse in Richtung der Mitte der Ladefläche möglich ist. Über die Ausgleichseinrichtung wird bevorzugt eine Relativbewegung und ein seitlicher Versatz zwischen wenigstens einer Kufe und der darüber aufgenommenen Warenpalette zueinander erreicht. Mithilfe der Ausgleicheinrichtung erfolgt bevorzugt nicht das vollständige Aufheben oder Beseitigen des Kontaktes zwischen der Warenpalette und der Seitenwand der Ladefläche. Zumindest wird jedoch die zwischen der Warenpalette und der Seitenwand wirkende Kraft, insbesondere die auftretende Reibkraft, auf ein Minimum reduziert. Etwaige Beschädigungen an der Seitenwand der Ladefläche lassen sich dadurch vermeiden.According to the invention, the approach is followed here that when the runners "run out of alignment" and the resulting lateral contact of the goods pallets with the loading area side wall, during the transfer of the goods pallets, the compensation device causes a compensation movement of the goods pallets essentially transversely to Longitudinal axis in the direction of the center of the loading area is possible. A relative movement and a lateral offset between at least one runner and the goods pallet received above are preferably achieved by means of the compensation device. With the aid of the compensating device, the contact between the goods pallet and the side wall of the loading area is preferably not completely eliminated or eliminated. At least the force acting between the goods pallet and the side wall, in particular the frictional force that occurs, is reduced to a minimum. Any This prevents damage to the side wall of the loading area.

Gemäß einer Ausführungsform sind an der Oberseite der Kufen mehrere plattenförmige Ausgleichelemente in Abständen entlang der Kufen angeordnet, die in bevorzugt quer zur Längsachse der Kufen ausgerichteten Führungen beweglich aufgenommen sind. Bei Kontakt einer Warenpalette mit der Ladeflächenseitenwand wird die Warenpalette mit dem Ausgleichelement zusammen relativ zur Kufe und quer zur Längsachse bewegt.According to one embodiment, a plurality of plate-shaped compensating elements are arranged on the upper side of the runners at intervals along the runners, which are movably received in guides preferably oriented transversely to the longitudinal axis of the runners. When a pallet of goods comes into contact with the side wall of the loading area, the pallet of goods with the compensation element is moved together relative to the runner and transversely to the longitudinal axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Übergabestation weist die Ausgleicheinrichtung eine Vielzahl an der Oberseite der Kufen vorstehender Querrollen auf, welche jeweils eine parallel zur Längsachse der Waren-Plattform verlaufende Drehachse haben. Der Einsatz von Querrollen als Ausgleichelemente hat den Vorteil, dass im Gegensatz zu etwaigen in Querführungen aufgenommenen Plattenelementen eine Begrenzung der Ausgleichbewegung der Warenpaletten in Querrichtung relativ zu den Kufen durch die Querrollen selbst nicht auftritt. Jede Querrolle umfasst bevorzugt mindestens einen zylindrischen Wälzkörper, der um eine parallel zur Längsachse erstreckende Drehachse bewegbar ist.According to a preferred embodiment of the transfer station according to the invention, the compensation device has a plurality of transverse rollers protruding from the top of the runners, each of which has an axis of rotation running parallel to the longitudinal axis of the goods platform. The use of transverse rollers as compensation elements has the advantage that, in contrast to any plate elements received in transverse guides, the transverse rollers themselves do not limit the compensation movement of the goods pallets in the transverse direction relative to the runners. Each transverse roller preferably comprises at least one cylindrical roller body which can be moved about an axis of rotation extending parallel to the longitudinal axis.

Vorzugsweise sind die Querrollen antriebsfrei ausgebildet. Die Relativbewegung zwischen der Warenpalette und der die Warenpalette aufnehmenden Kufe erfolgt während der Verladebewegung ausschließlich bei Auftreten eines Kontaktes mit der Seitenwand der Ladefläche. Die Wälzkörper der Querrollen sind bevorzugt um ihre Drehachsen frei beweglich. Damit ist der steuerungstechnische Aufwand wie auch der konstruktive Aufwand an der erfindungsgemäßen Übergabestation minimiert, was im Falle eines gezielten Ansteuerns der Querrollen, aufgrund eines zum Beispiel durch einen Sensor detektierten bevorstehenden Kontaktes mit der Seitenwand, durch eine separate Antriebseinheit erfolgen müsste. Der Kontakt mit der Ladeflächen-Seitenwand wird nicht verhindert, aber hinsichtlich der Krafteinwirkung der Warenpalette auf die Seitenwand auf ein Minimum reduziert.The transverse rollers are preferably designed to be drive-free. The relative movement between the goods pallet and the runner receiving the goods pallet takes place during the loading movement only when there is contact with the side wall of the loading area. The rolling elements of the transverse rollers are preferably freely movable about their axes of rotation. This minimizes the control effort as well as the construction effort at the transfer station according to the invention, which would have to be done by a separate drive unit in the case of a targeted control of the transverse rollers, due to an impending contact with the side wall detected by a sensor, for example. Contact with the side wall of the loading area is not prevented, but is reduced to a minimum with regard to the force exerted by the goods pallet on the side wall.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung, sind an jeder Kufe die Querrollen in Reihe und bevorzugt in einem Abstand von etwa 30 bis 80 cm zueinander angeordnet. Die entlang der Kufe in Reihe angeordneten Querrollen weisen bevorzugt einen solchen Abstand zueinander auf, dass eine ausreichend große Anzahl an Querrollen mit der Unterseite einer aufzunehmenden Warenpalette in Kontakt gelangt, um eine gleichmäßige Verteilung der durch die Warenpalette erzeugten Last zu erreichen. Je größer die Anzahl der an der Oberseite der Kufe angeordneten Querrollen pro Warenpalette, desto geringer ist die Belastung für jede einzelne Rolle. Gemäß einer Ausgestaltung können ein oder zwei Reihen an Querrollen an jeder Kufe vorgesehen sein. Bevorzugt verläuft bei Verwendung nur einer Reihe von Querrollen die Drehachse der Querrollen deckungsgleich zur Mittenachse der Kufe. Die Querrollen sind somit von beiden Längsseiten einer Kufe aus gleichmäßig beabstandet. Vorzugsweise sind an jeder Kufe mindestens zwei, drei oder mehr Querrollen mit der Unterseite einer einzelnen über die Kufe aufgenommenen Warenpalette in Anlage.According to a preferred embodiment, the transverse rollers on each runner are arranged in a row and preferably at a distance of about 30 to 80 cm from one another. The transverse rollers arranged in series along the runner are preferably spaced from one another such that a sufficiently large number of transverse rollers come into contact with the underside of a goods pallet to be picked up in order to achieve an even distribution of the load generated by the goods pallet. The greater the number of transverse rollers arranged on the top of the runner per pallet, the lower the load on each individual roller. According to one embodiment, one or two rows of transverse rollers can be provided on each runner. If only one row of transverse rollers is used, the axis of rotation of the transverse rollers is preferably congruent with the central axis of the runner. The transverse rollers are thus evenly spaced from both longitudinal sides of a runner. Preferably, at least two, three or more transverse rollers are in contact with the underside of a single pallet of goods picked up by the runner on each runner.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung, für den sowohl separat als auch in Kombination mit dem voran genannten Erfindungsgegenstand Schutz beansprucht wird, betrifft eine Übergabestation, bei der erfindungsgemäß den Kufen eine Führungseinrichtung mit zwei Führungselementen zum seitlichen Führen der beladenen Kufen zugeordnet ist. Mittels der erfindungsgemäßen Führungseinrichtung wird der Befahrbereich, bzw. Verladebereich auf der Ladefläche des Fahrzeuges zum einen bevorzugt seitlich begrenzt. Die Führungselemente bilden vorzugsweise eine Art „Seitenbegrenzer“ für die beladenen Kufen während des Verfahrens außerhalb des Aufnahmebereichs und einem dabei auftretenden „aus der Flucht laufen“ aus. Zudem erfüllen die Führungselemente auch eine Art Ausrichtfunktion der auf der Fahrzeug-Ladefläche zu verladenen Warenpaletten. Mit den Führungselementen ist erreicht, dass die Warenpaletten beim Überführen von der oder auf die Ladefläche nicht unmittelbar mit der seitlichen Innenwand der Ladefläche in Kontakt gelangen. Beschädigungen der Seitenwände werden damit vermieden. In Kombination mit der erfindungsgemäßen Ausgleicheinrichtung führen die Warenpaletten nicht erst bei Kontakt mit der Seitenwand der Ladefläche, sondern bereits bei einem Kontakt mit der Führungseinrichtung die gewünschte Ausgleichbewegung im Wesentlichen quer und relativ zu den Kufen der Übergabestation aus. Statt auf die seitliche Innenwand der Ladefläche einzuwirken, werden die von den Warenpaletten ausgehenden Kräfte beidseitig von den Führungselementen aufgenommen.Another aspect of the invention, for which protection is claimed both separately and in combination with the aforementioned subject matter of the invention, relates to a transfer station in which, according to the invention, the runners are assigned a guide device with two guide elements for laterally guiding the loaded runners. By means of the guide device according to the invention, the access area or loading area on the loading area of the vehicle is on the one hand preferably delimited laterally. The guide elements preferably form a type of “side limiter” for the loaded runners during the movement outside the receiving area and an “out of alignment” occurring in the process. In addition, the guide elements also perform a kind of alignment function for the goods pallets to be loaded onto the vehicle loading area. With the guide elements it is achieved that the goods pallets do not come into direct contact with the lateral inner wall of the loading area when they are transferred from or onto the loading area. This prevents damage to the side walls. In combination with the compensating device according to the invention, the goods pallets do the desired compensating movement essentially transversely and relative to the runners of the transfer station not only when they come into contact with the side wall of the loading area, but rather when they come into contact with the guide device. Instead of acting on the lateral inner wall of the loading area, the forces emanating from the goods pallets are absorbed by the guide elements on both sides.

Jedes Führungselement weist eine den Warenpaletten zugewandte Führungsfläche und eine sich an der Seitenwand des Fahrzeuges abstützende Stützfläche auf. Vorzugsweise können die Führungselemente separat oder synchron mit den Kufen auf die Ladefläche eines Fahrzeuges verfahren werden. Der Abstand der Führungselemente zueinander ist auf das standardisierte Breitenmaß der Fahrzeug-Ladefläche abgestimmt. Die Stützflächen der Führungselemente weisen in der vorliegenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Übergabestation ein Breitenmaß auf, das geringfügig kleiner als das Innenmaß zwischen den Seitenwänden der Ladefläche des Fahrzeuges ist.Each guide element has a guide surface facing the goods pallets and a support surface supported on the side wall of the vehicle. The guide elements can preferably be moved onto the loading area of a vehicle separately or synchronously with the runners. The distance between the guide elements is matched to the standardized width of the vehicle loading area. In the present embodiment of the transfer station according to the invention, the support surfaces of the guide elements have a width that is slightly smaller than the inside dimension between the side walls of the loading area of the vehicle.

Bevorzugt sind die Führungselemente als Führungsschiene oder Führungswand ausgebildet, deren Führungsfläche an der Oberseite der Kufen vorsteht. Mittels derartiger Führungselemente ist vorteilhaft vermieden, dass seitlich über die Warenpaletten vorstehende Waren ungewollt mit der Seitenwand der Ladefläche in Kontakt gelangen und gegebenenfalls beim Überführen der Waren auf die oder von der Ladefläche in Bereiche der Seitenwand eingreifen und das Be- und Entladen behindern. Als Führungsschienen ausgebildete Führungselemente weisen eine Höhe auf, welche etwa der zweifachen Höhe der Kufen entspricht. Ein in einer Ausführungsform als Führungswand ausgebildetes Führungselement weist eine Höhe auf, welche etwa der lichten Höhe des Innenraumes der Ladefläche entspricht.The guide elements are preferably designed as guide rails or guide walls, the guide surface of which protrudes from the top of the runners. Such guide elements advantageously prevent goods protruding laterally over the goods pallets from coming into contact with the side wall of the loading area inadvertently and possibly engaging in areas of the side wall when transferring the goods onto or from the loading area and hindering loading and unloading. Guide elements designed as guide rails have a height which corresponds approximately to twice the height of the runners. A guide element designed as a guide wall in one embodiment has a height which corresponds approximately to the clear height of the interior of the loading area.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Übergabestation ist ein Antriebsportal vorgesehen mittels dem die Kufen und/oder die Führungselemente auf dem Aufnahmebereich der Waren-Plattform entlang der Längsachse verfahrbar sind. Bevorzugt weisen die Führungselemente und die Kufen keine eigene Antriebseinheit auf, sondern werden mittels des auf der Waren-Plattform bewegbaren Antriebsportals in eine entsprechende Übernahme- bzw. Übergabeposition auf der Ladefläche eines Fahrzeuges oder eines Regalfachs bzw. eines Kommissionierplatzes verfahren. In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Führungselemente der Führungseinrichtung separat und damit unabhängig vom Antriebsportal auf der Waren-Plattform angetrieben. Bevorzugt weist jedes Führungselement der Führungseinrichtung eine eigene Antriebseinheit zum Bewegen oberhalb und außerhalb der Waren-Plattform auf.According to a preferred development of the transfer station according to the invention, a drive portal is provided by means of which the runners and / or the guide elements can be moved along the longitudinal axis on the receiving area of the goods platform. The guide elements and the runners preferably do not have their own drive unit, but are moved into a corresponding takeover or transfer position on the loading area of a vehicle or a shelf or a picking station by means of the drive portal movable on the goods platform. In one embodiment of the invention, the guide elements of the guide device are driven separately and thus independently of the drive portal on the goods platform. Each guide element of the guide device preferably has its own drive unit for moving above and outside the goods platform.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Übergabestation weisen die Kufen und/oder die Führungselemente jeweils mindestens einen Kopplungsabschnitt zum reversibel lösbaren Koppeln mit einem bevorzugt komplementär ausgebildeten Kopplungsabschnitt am Antriebsportal auf. Bevorzugt weist das Antriebsportal für jede der Kufen einen mit den kufenseitigen Kopplungsabschnitten korrespondierenden portalseitigen Kopplungsabschnitt auf. Im gekoppelten Zustand ist eine Kraftübertragung vom Antriebsportal auf die Kufen und damit eine Bewegung der Kufen entlang der Längsachse der Waren-Plattform möglich. Führungselemente und Kufen der erfindungsgemäßen Übergabestation weisen gemäß einer Ausführungsform jeweils an beiden Enden entsprechend mit dem Antriebsportal verbindbare Kopplungsabschnitte auf. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Antriebsportal dazu eingerichtet, eine Umsetzbewegung auszuführen, indem das Antriebsportal von einem Ende der Waren-Plattform auf das gegenüberliegende Ende der Plattform bei auf der Waren-Plattform befindlichen Warenstapeln umgesetzt werden kann. Vorzugsweise ist das Antriebsportal dazu in der Höhe verstellbar ausgebildet und über die auf den Kufen aufgenommenen Warenpaletten hinweg zwischen den gegenüberliegenden Enden der Waren-Plattform verfahrbar.According to a preferred development of the transfer station according to the invention, the runners and / or the guide elements each have at least one coupling section for reversibly releasable coupling with a preferably complementary coupling section on the drive portal. For each of the runners, the drive portal preferably has a portal-side coupling section corresponding to the coupling sections on the runner-side. In the coupled state, a power transmission from the drive portal to the runners and thus a movement of the runners along the longitudinal axis of the goods platform is possible. According to one embodiment, guide elements and runners of the transfer station according to the invention have coupling sections that can be connected to the drive portal at both ends. In a preferred embodiment, the drive portal is set up to carry out a transfer movement in that the drive portal can be transferred from one end of the goods platform to the opposite end of the platform when stacks of goods are on the goods platform. For this purpose, the drive portal is preferably designed to be adjustable in height and can be moved across the goods pallets received on the runners between the opposite ends of the goods platform.

Vorzugsweise sind an der Kufenunterseiten jeweils eine Vielzahl von Rollen vorgesehen, die zwischen einer eingezogenen lastfreien Stellung und einer ausgefahrenen Lastaufnahmestellung hin- und herbewegbar sind. Bevorzugt ist an jeder Kufe mindestens ein Aktuator zum Bewegen der Rollen zwischen der lastfreien Stellung und der Lastaufnahmestellung vorgesehen. Die Rollen stehen sowohl in der lastfreien Stellung als auch in der ausgefahrenen Lastaufnahmestellung an der Unterseite der Kufen vor. In der lastfreien Stellung und der Lastaufnahmestellung besteht lediglich ein Unterschied in der Ausfahrhöhe zur Unterseite der Kufen, wie näher beispielsweise in der DE 10 2015 208 192 A1 beschrieben.A plurality of rollers are preferably provided on the underside of the runner, which rollers can be moved to and fro between a retracted load-free position and an extended load-bearing position. At least one actuator for moving the rollers between the load-free position and the load-bearing position is preferably provided on each runner. The rollers protrude from the underside of the runners both in the load-free position and in the extended load-bearing position. In the load-free position and the load-bearing position, there is only one difference in the extension height to the underside of the runners, as in more detail, for example, in the DE 10 2015 208 192 A1 described.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung, für den ebenfalls separat sowie auch in Kombination mit den voran genannten Erfindungsgegenständen Schutz beansprucht wird, betrifft eine Übergabestation, bei der erfindungsgemäß ein oder mehrere Kufen mit der Waren-Plattform reversibel lösbar gekoppelt. Dadurch kann die Waren-Plattform wahlweise mit einer reduzierten Anzahl von Kufen zum Erfassen der Warenpaletten befördert werden. Mittels der erfindungsgemäßen Übergabestation können dann beispielsweise Euro-Paletten befördert werden, wenn die Waren-Plattform eine erste Anzahl Kufen aufweist, etwa sechs Kufen, wohin die Europaletten zu dritt nebeneinander geladen werden. Wenn die Waren-Plattform nach Abkoppeln von beispielsweise zwei Kufen auf eine Konfiguration mit vier Kufen umgerüstet wird, können dann Industrie-Paletten zu zweit nebeneinander geladen werden. Da pro Industrie-Palette nur zwei Kufen eingesetzt werden, sind über die gesamte Breite der Waren-Plattform insgesamt vier Kufen benötigt. Das Koppeln beziehungsweise Entkoppeln kann je nach Anforderung beliebig wiederholt werden.Another aspect of the invention, for which protection is also claimed separately and also in combination with the aforementioned subjects of the invention, relates to a transfer station in which, according to the invention, one or more runners are reversibly detachably coupled to the goods platform. As a result, the goods platform can optionally be transported with a reduced number of runners for grasping the goods pallets. By means of the transfer station according to the invention, for example, euro pallets can then be transported if the goods platform has a first number of runners, about six runners, to which the three euro pallets are loaded next to one another. If the goods platform is converted to a configuration with four runners after uncoupling, for example, two runners, then two industrial pallets can be loaded side by side. Since only two runners are used per industrial pallet, a total of four runners are required over the entire width of the goods platform. The coupling or decoupling can be repeated as required, depending on the requirements.

Vorzugsweise weisen zwei der insgesamt sechs Kufen einen Kopplungsanschluss für ein mit den Kufen in Eingriff bringbares Einzuggerät auf. Bevorzugt werden die Kufen mittels des Einzuggerätes vollständig aus den Kufen-Führungen der Waren-Plattform entfernt und separat zwischengelagert.Two of the total of six runners preferably have a coupling connection for a retraction device that can be brought into engagement with the runners. The runners are preferably completely removed from the runner guides of the goods platform by means of the pull-in device and stored separately.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung sind wenigstens zwei Kufen auf der Waren-Plattform in einer Richtung quer zur Längsachse versetzbar oder verschiebbar angeordnet.According to a preferred development, at least two runners are arranged on the goods platform so that they can be offset or displaced in a direction transverse to the longitudinal axis.

Des Weiteren betrifft die Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt ein Logistiksystem zum Verladen von Warenpaletten zwischen einem Lager und einer Ladefläche eines Fahrzeuges, mit einem Kommissionierplatz oder einem mindestens ein Regalfach aufweisenden Warenlager zur Aufnahme und Bereitstellung einer Mehrzahl an in einer Längsrichtung aneinandergereihter Warenpaletten und einem Stellplatz für die Ladefläche des Fahrzeuges durch das Vorsehen einer erfindungsgemäßen Übergabestation nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mittels eines derartig erfindungsgemäß ausgebildeten Logistiksystems das Verladen von Warenpaletten zwischen einem Lager und einer Ladefläche eines Fahrzeuges auch unter Verwendung der herkömmlich einzeln auf einer Ladefläche eines Fahrzeuges nebeneinander angeordneten Warenpaletten auf vereinfachte Weise möglich ist. Zum einen ist das Überführen von Warenpaletten von der, bzw. auf die Fahrzeug-Ladefläche verbessert und zum anderen können Warenpaletten unterschiedlicher Ausgestaltung mit ein oder derselben Übergabestation von der Ladefläche eines Fahrzeuges oder auf die Ladefläche eines Fahrzeuges überführt werden.Furthermore, according to a further aspect, the invention relates to a logistics system for Loading of goods pallets between a warehouse and a loading area of a vehicle, with a picking station or a warehouse having at least one shelf compartment for receiving and providing a plurality of goods pallets lined up in a longitudinal direction and a parking space for the loading area of the vehicle by providing a transfer station according to the invention after a of the preferred embodiments described above. The invention is based on the knowledge that by means of such a logistics system designed according to the invention, the loading of goods pallets between a warehouse and a loading area of a vehicle is possible in a simplified manner using the goods pallets conventionally arranged individually on a loading area of a vehicle. On the one hand, the transfer of goods pallets from or to the vehicle loading area is improved and, on the other hand, goods pallets of different designs can be transferred with one or the same transfer station from the loading area of a vehicle or onto the loading area of a vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Logistiksystems weist der Kommissionierplatz oder das Warenlager ein Einzuggerät für die eine oder die mehreren von der Waren-Plattform reversibel entkoppelbaren Kufen und wenigstens eine Aufnahme zum Zwischenlagern der von der Waren-Plattform entkoppelten Kufen auf. Die bevorzugt zwei an der Waren-Plattform reversibel entkoppelten Kufen werden von der erfindungsgemäßen Übergabestation separiert und in eine Aufnahme am Kommissionierplatz oder dem Warenlager verbracht, die mit dem Einzuggerät erreichbar ist. Bevorzugt können mittels des Einzuggerätes beide Kufen synchron von der Waren-Plattform entkoppelt und in die dafür vorgesehene Aufnahme eingefahren werden. Das Einzuggerät weist wenigstens einen mit einem Kopplungsanschluss der Kufen korrespondierenden geräteseitigen Kopplungsanschluss auf.According to a preferred development of the logistics system according to the invention, the picking station or the warehouse has a pull-in device for the one or more runners that can be reversibly decoupled from the goods platform and at least one receptacle for temporarily storing the runners decoupled from the goods platform. The preferably two runners reversibly decoupled on the goods platform are separated by the transfer station according to the invention and placed in a receptacle at the picking station or the goods store that can be reached with the pull-in device. Preferably, by means of the pull-in device, both runners can be decoupled synchronously from the goods platform and inserted into the receptacle provided for this purpose. The pull-in device has at least one device-side coupling connection corresponding to a coupling connection of the runners.

Vorzugsweise ist die Aufnahme für die entkoppelten Kufen und bevorzugt das Einzuggerät in einem dem Stellplatz für die Fahrzeug-Ladefläche gegenüberliegenden Bereich der Waren-Plattform in dem Warenlager oder am Kommissionierplatz vorgesehen. Damit sind unnötige Verfahrwege der Übergabestation zum Einlagern nicht benötigter Kufen bzw. dem Wiederentnehmen der zum Verladen von Euro-Paletten benötigten Kufen, vermieden.The receptacle for the decoupled runners and preferably the pull-in device is preferably provided in an area of the goods platform opposite the parking space for the vehicle loading area in the warehouse or at the picking station. This avoids unnecessary travels of the transfer station for storing skids that are not required or for removing the skids required for loading Euro pallets.

Bevorzugt weist die Übergabestation des Logistiksystems vorzugsweise eine elektronische Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Waren-Plattform beispielsweise auf die Ladefläche des auf dem Stellplatz abgestellten Fahrzeuges auszurichten und/oder das Antriebsportal mit dem jeweiligen Kopplungsabschnitten der Kufen zu koppeln und/oder das Antriebsportal mit oder ohne die Kufen entlang der Längsachse der Waren-Plattform zu bewegen und/oder die Rollen an der Unterseite der Kufen mittels des an den Kufen vorgesehenen Aktuatoren von der lastfreien Stellung in die Lastaufnahmestellung zu bewegen. Ferner weist das Logistiksystem eine elektronische Steuerung auf, die zumindest das mit den entkoppelbaren Kufen koppelbare Einzuggerät anzusteuert. Zudem sind die elektronische Steuereinheit der Übergabestation und die elektronische Steuerung des Logistiksystems signalleitend miteinander verknüpft.The transfer station of the logistics system preferably has an electronic control unit that is set up to align the goods platform, for example, with the loading area of the vehicle parked in the parking space and / or to couple the drive portal with the respective coupling sections of the runners and / or the drive portal with or without moving the runners along the longitudinal axis of the goods platform and / or moving the rollers on the underside of the runners from the load-free position into the load-bearing position by means of the actuators provided on the runners. Furthermore, the logistics system has an electronic control which controls at least the draw-in device that can be coupled to the decoupling runners. In addition, the electronic control unit of the transfer station and the electronic control of the logistics system are linked to each other to conduct signals.

Ferner betrifft die Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Übergeben von Waren zwischen einem Warenlager und einer Ladefläche eines Fahrzeuges, insbesondere unter Verwendung einer Übergabestation nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen.Furthermore, according to a further aspect, the invention relates to a method for transferring goods between a warehouse and a loading area of a vehicle, in particular using a transfer station according to one of the preferred embodiments described above.

Das erfindungsgemäße Verfahren löst die eingangs beschriebene Aufgabe mit den Schritten: Bereitstellen einer Warenpalette oder mehrerer in einer Längsrichtung aneinandergereihter Warenpaletten auf einer Waren-Plattform; Ausfahren von seitlichen Führungsmitteln und/oder von die Warenpaletten auf der Waren-Plattform aufnehmenden Kufen auf die Ladefläche und Überführen der Warenpaletten auf die Ladefläche, und Ausführen einer Ausgleichbewegung durch die Warenpaletten im Wesentlichen quer zur Längsachse auf den Kufen im Falle eines seitlichen Kontakts der Warenpaletten mit den Führungsmitteln oder einer Seitenwand der Ladefläche während des Überführens der Warenpaletten, wobei vorzugsweise das Ausführen der Ausgleichsbewegung das antriebsfreie Bewegen von an der Oberseite der Kufen vorstehenden Querrollen beinhaltet. Erfindungsgemäß wird hier der Ansatz verfolgt, dass mithilfe der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ein vereinfachtes Überführen von Warenpaletten von der oder auf die Fahrzeug-Ladefläche erfolgen kann, auch wenn die beladenen Kufen „aus der Flucht laufen“. Insbesondere können mittels der Ausgleichbewegung der Warenpaletten quer und relativ zu den Kufen der Waren-Plattform von der Warenpalette oder den Waren erzeugte und seitlich auf die Seitenwand der Ladefläche wirkende Kräfte, insbesondere Reibkräfte, minimiert werden. Zudem wird beim Verladen von Warenpaletten einem seitlichen Versatz der zu verladenden Warenpaletten relativ zur Ladefläche des Fahrzeuges entgegengewirkt, sodass die mittels der Übergabestation auf die Ladefläche des Fahrzeuges verladenen Waren, insbesondere bei einem „Planen-Auflieger“ nicht seitlich über die Ladefläche vorstehen.The method according to the invention solves the problem described at the outset with the steps of: providing a goods pallet or several goods pallets lined up in a longitudinal direction on a goods platform; Extending lateral guide means and / or runners receiving the goods pallets on the goods platform onto the loading area and transferring the goods pallets onto the loading area, and executing a compensation movement through the goods pallets essentially transversely to the longitudinal axis on the runners in the event of lateral contact between the goods pallets with the guide means or a side wall of the loading area during the transfer of the goods pallets, the execution of the compensating movement preferably including the drive-free movement of transverse rollers protruding on the upper side of the runners. According to the invention, the approach is pursued here that, with the aid of the method steps according to the invention, a simplified transfer of goods pallets from or onto the vehicle loading area can take place, even if the loaded runners “run out of alignment”. In particular, by means of the compensation movement of the goods pallets transversely and relative to the runners of the goods platform, forces generated by the goods pallet or the goods and acting laterally on the side wall of the loading area, in particular frictional forces, can be minimized. In addition, when loading goods pallets, a lateral offset of the goods pallets to be loaded relative to the loading area of the vehicle is counteracted, so that the goods loaded onto the loading area of the vehicle by means of the transfer station, especially in the case of a "tarpaulin trailer", do not protrude laterally over the loading area.

Die zur erfindungsgemäßen Übergabestation beschriebenen, bevorzugten Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen sind zugleich auch bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Logistiksystems sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verladen von Waren. Hierin beschriebene bevorzugte Ausführungsformen bzw. Weiterbildungen des Logistiksystems sowie des Verfahrens zum Verladen von Waren, welche sich auf die Übergabestation beziehen, sind zugleich auch bevorzugte Ausführungsformen selbiger.The preferred embodiments described for the transfer station according to the invention or further developments are at the same time also preferred embodiments of the logistics system according to the invention and of the method according to the invention for loading goods. Preferred embodiments or further developments of the logistics system and of the method for loading goods which relate to the transfer station described herein are also preferred embodiments of the same.

Die Erfindung wird im Folgenden Anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen:

1: eine beispielhafte perspektivische Darstellung eines Logistiksystems mit einer ersten Ausführung einer erfindungsgemäßen Übergabestation;
2: eine perspektivische Darstellung des Logistiksystems in einem anderen Betriebszustand;
3: eine perspektivische Detailansicht einer Übergabestation gemäß einer weiteren Ausführung;
4: eine perspektivische Darstellung der Übergabestation gemäß 3 in einem weiteren Betriebszustand;
5: eine perspektivische Ansicht einer Übergabestation gemäß einer dritten Ausführungsform, und
6: eine perspektivische Darstellung der Übergabestation nach 5 in einem anderen Betriebszustand.

The invention is described in more detail below using a preferred exemplary embodiment with reference to the accompanying figures. Here show:

1 : an exemplary perspective illustration of a logistics system with a first embodiment of a transfer station according to the invention;
2 : a perspective view of the logistics system in a different operating state;
3 : a perspective detailed view of a transfer station according to a further embodiment;
4th : a perspective view of the transfer station according to FIG 3 in a further operating state;
5 : a perspective view of a transfer station according to a third embodiment, and
6th : a perspective view of the transfer station according to 5 in a different operating state.

Ähnliche oder gleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.Similar or identical components are provided with the same reference symbols.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführung eines Logistiksystems 100. Das Logistiksystem 100 weist eine Mehrzahl von Kommissionierplätzen 101 auf, die zum Beispiel in einer Lagerhalle 102 vorhanden sind. Benachbart zu den Kommissionierplätzen 101 ist eine Übergabestation 1 in einer ersten Ausführungsform angeordnet. Das Logistiksystem umfasst ferner ein oder mehrere Stellplätze 103, die auf einer den Kommissionierplätzen 101 gegenüberliegenden Seite der Übergabestation 1 angeordnet sind. Die Stellplätze 103 sind zum Abstellen von Fahrzeugen 200 mit einer Ladefläche 201 eingerichtet. 1 shows an exemplary embodiment of a logistics system 100 . The logistics system 100 has a plurality of picking stations 101 on, for example in a warehouse 102 available. Adjacent to the picking stations 101 is a transfer station 1 arranged in a first embodiment. The logistics system also includes one or more parking spaces 103 on one of the picking stations 101 opposite side of the transfer station 1 are arranged. The pitches 103 are for parking vehicles 200 with a loading area 201 furnished.

Die Übergabestation 1 ist mittels nicht näher dargestellter Antriebseinheiten beispielsweise auf Schienen 105 (3) des Logistiksystems 100 in Richtung des Pfeiles B quer verfahrbar. Die Übergabestation umfasst eine Waren-Plattform 3, die mittels einer Antriebseinheit in Richtung des Pfeiles C vertikal verfahrbar ist. Die Waren-Plattform 3 weist einen Aufnahmebereich 5 zum gleichzeitigen Aufnehmen mehrerer aneinandergereihter, schematisch am Kommissionierplatz 101 dargestellter Warenpaletten 20 entlang einer Längsachse auf, angedeutet durch den Pfeil A in 1.The transfer station 1 is for example on rails by means of drive units not shown 105 ( 3 ) of the logistics system 100 in the direction of the arrow B. can be moved transversely. The transfer station includes a goods platform 3 by means of a drive unit in the direction of the arrow C. can be moved vertically. The goods platform 3 has a recording area 5 for simultaneous picking of several lined up, schematically at the picking station 101 depicted goods pallets 20th along a longitudinal axis, indicated by the arrow A. in 1 .

Zudem sind, wie 1 und 2 zeigen, auf der Waren-Plattform 3 eine Vielzahl von parallel ausgerichteten Kufen 7 angeordnet, die mittels eines Antriebsportals 9 in Richtung der Längsachse A verfahrbar sind.In addition, how 1 and 2 show on the goods platform 3 a large number of parallel runners 7th arranged by means of a drive portal 9 in the direction of the longitudinal axis A. are movable.

Die Kufen 7 auf der Waren-Plattform 3 sind derart beabstandet zueinander, dass sie beispielsweise auf dem Kommissionierplatz 101 neben und hintereinander aufgereihter Warenpaletten 20 unterfahren können. Die Kufen 7 werden nach dem Unterfahren der Warenpaletten 20 mittels nicht näher dargestellter, an der Unterseite in der Höhe verstellbarer Rollen angehoben, wodurch die Kufen 7 mit der Unterseite der Warenpaletten 20 in Kontakt gebracht und die Warenpaletten 20 auf dem Kommissionierplatz 101 angehoben werden. Die Kufen 7 sind mittels der höhenverstellbaren Rollen von einer lastfreien Stellung in eine Lastaufnahmestellung bringbar. Hinsichtlich der grundlegenden Funktion und der Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Logistiksystems, wird nachfolgend auf DE 10 2015 208 192 A1 Bezug genommen.The runners 7th on the goods platform 3 are spaced apart from one another in such a way that they are, for example, on the picking station 101 next to and one behind the other lined up goods pallets 20th can drive under. The runners 7th are under the goods pallets 20th raised by means of not shown, on the underside in height adjustable rollers, whereby the runners 7th with the bottom of the goods pallets 20th brought in contact and the pallets of goods 20th at the picking station 101 be raised. The runners 7th can be moved from a load-free position to a load-bearing position by means of the height-adjustable rollers. With regard to the basic function and the mode of operation of the logistics system according to the invention, refer to below DE 10 2015 208 192 A1 Referenced.

Anstelle eines Logistiksystems 100 mit der Übergabestation zugeordneten Kommissionierplätzen 103 kann die Übergabestation auch als Regalbediengerät ausgebildet sein, das beispielsweise nach Übernahme von Warenpaletten von der Ladefläche 201 des Fahrzeuges 200 diese Warenpaletten direkt in ein in Bezug auf den Stellplatz 103 auf der gegenüberliegenden Seite der Übergabestation 1 angeordnetes Warenlager mit einer Vielzahl an Regalfächern überführt. Die von der Ladefläche 201 von der Übergabestation 1 übernommenen Warenpaletten 20 werden dann unmittelbar in ein jeweiliges Regalfach eingelagert.Instead of a logistics system 100 with the picking stations assigned to the transfer station 103 The transfer station can also be designed as a storage and retrieval unit, which can be used, for example, after receiving pallets of goods from the loading area 201 of the vehicle 200 these goods pallets directly into one in relation to the parking space 103 on the opposite side of the transfer station 1 arranged warehouse with a large number of shelves. The ones from the loading area 201 from the transfer station 1 accepted pallets of goods 20th are then immediately stored in a respective shelf compartment.

3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Übergabestation 1, welche mindestens eine Führungseinrichtung 11 mit Führungselementen 13 zum seitlichen Führen der beladenen Kufen 7 und/oder zu verladenden Warenpaletten 20 während des Verfahrens außerhalb des Aufnahmebereiches aufweist. Die Führungselemente 13 sind außenseitig zu den jeweils äußeren Kufen 7 angeordnet, welche den Aufnahmebereich 5 der Waren-Plattform 3 zur Aufnahme von Warenpaletten seitlich begrenzen. In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Führungselemente 13, welche bevorzugt als Führungsschiene oder Führungswand ausgebildet sind, separat zu den Kufen 7 verfahrbar ausgebildet. Bevorzugt weisen die Führungselemente 13 an der Oberseite der Kufen 7 vorstehende Führungsflächen auf, sodass neben den Warenpaletten 20 auch die auf den Warenpaletten 20 gestapelten Waren, die seitlich über die Warenpaletten vorstehen können, geführt werden. Damit wird ein Kontakt mit der seitlichen Innenwand der zu be- oder entladenden Ladefläche 201 des Fahrzeuges 200 vermieden. 3 shows a further embodiment of the transfer station according to the invention 1 , which at least one guide device 11 with guide elements 13 for lateral guidance of the loaded runners 7th and / or goods pallets to be loaded 20th has during the procedure outside of the receiving area. The guiding elements 13 are on the outside of the respective outer runners 7th arranged which the recording area 5 the goods platform 3 Laterally limit to accommodate goods pallets. In one embodiment of the invention, the guide elements are 13 , which are preferably designed as a guide rail or guide wall, separate from the runners 7th designed to be movable. The guide elements preferably have 13 at the top of the runners 7th above Guide surfaces so that next to the goods pallets 20th also those on the goods pallets 20th stacked goods that can protrude laterally over the goods pallets are guided. This makes contact with the inner side wall of the loading area to be loaded or unloaded 201 of the vehicle 200 avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist alternativ oder optional zu der Führungseinrichtung 11 an der Übergabestation 1 eine Ausgleicheinrichtung 15 vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, eine Ausgleichbewegung der mit den Kufen erfassten Warenpaletten im Wesentlichen quer zur Längsachse A oberhalb der Kufen 7 zuzulassen. Insbesondere kann beim Be- und Entladen der Ladefläche 201 einem ungewollten „aus der Flucht laufen“ der Kufen 7 durch die Ausgleichseinrichtung entgegengewirkt werden. Auf die in 4 gezeigte Seitenwand 203 der Ladefläche 201 wirkende Kräfte werden auf ein Minimum reduziert. Die Ausgleichseinrichtung 15 weist eine Vielzahl von auf der Oberseite der Kufen 7 vorstehenden Querrollen auf 17. Die Querrollen 17 umfassen jeweils eine parallel zur Längsachse A der Waren-Plattform 3 verlaufende Drehachse.According to a further embodiment is an alternative or optional to the guide device 11 at the transfer station 1 a compensation device 15th provided, which is set up for a compensating movement of the goods pallets grasped with the runners essentially transversely to the longitudinal axis A. above the runners 7th to allow. In particular, when loading and unloading the loading area 201 an unwanted “runaway” of the runners 7th be counteracted by the compensation device. On the in 4th shown sidewall 203 the loading area 201 Acting forces are reduced to a minimum. The compensation device 15th has a multitude of on top of the runners 7th protruding cross rolls on 17. The cross rolls 17th each include one parallel to the longitudinal axis A. the goods platform 3 running axis of rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Übergabestation 1 ist vorgesehen, dass die Querrollen antriebsfrei ausgebildet sind. An jeder Kufe 7 sind die Querrollen in einer Reihe hintereinander angeordnet, derart, dass die Drehachsen zueinander fluchten. Der Abstand zweier unmittelbar zueinander benachbarter Querrollen an den Kufen 7 liegt in einem Abstand im Bereich von etwa 30 bis 80 cm. Insbesondere bei dem in 4 gezeigten Einfahren der Kufen 7, vorliegend ohne die auf en Kufen befindlichen Warenpaletten 20 und den damit bestückten Waren dargestellt, führen die Warenpaletten 20 bei einem seitlichen Kontakt der Warenpaletten oder der darauf gestapelten Waren mit der Seitenwand 203 der Ladefläche 201 des Fahrzeuges 200 die gewünschte Ausgleichbewegung quer zu den die Warenpaletten aufnehmenden Kufen 7 aus.In a preferred embodiment of the transfer station 1 it is provided that the transverse rollers are designed to be drive-free. On every runner 7th the transverse rollers are arranged in a row one behind the other in such a way that the axes of rotation are aligned with one another. The distance between two immediately adjacent transverse rollers on the runners 7th is at a distance in the range of about 30 to 80 cm. Especially with the in 4th shown retraction of the runners 7th , in the present case without the goods pallets on the runners 20th and the goods loaded with them, lead the goods pallets 20th in the event of lateral contact between the goods pallets or the goods stacked on them with the side wall 203 the loading area 201 of the vehicle 200 the desired compensation movement transversely to the runners holding the goods pallets 7th out.

Die 5 und 6 zeigen eine alternative oder optionale Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Übergabestation 1 mit ihren in Führungen 19 auf der Waren-Plattform 3 angeordneten Kufen 7, wobei mindestens zwei Kufen (7) auf der Waren-Plattform (3) quer zur Längsachse A versetzbar/verschiebbar angeordnet sind. Dadurch kann der Aufnahmebereich 5 wahlweise zum Aufnehmen von Euro-Paletten oder Industriepaletten angepasst werden. In 5 ist das Aufnehmen von Euro-Paletten mittels sechs Kufen 7 gezeigt. Aus 5 ist insbesondere ersichtlich, dass die seitlichen Abstände der Kufen 7 derart eingestellt sind, dass die Kufen 7 nicht mehr mittig in die jeweiligen Ausnehmungen 21 an den Warenpaletten 20 eingreifen. Durch die außermittige Ausrichtung der Kufen zu den Ausnehmungen 21 der Euro-Paletten 20 ist es nun mehr erforderlich, wie aus 6 verdeutlicht, die aif der Waren-Plattform verbleidenden Kufen zum Verladen von als Industrie-Paletten ausgebildeten Warenpaletten 20' nur noch geringfügig seitlich zueinander im Abstand zueinander verändern zu müssen, wodurch der Umrüstungsvorgang optimiert wird.The 5 and 6th show an alternative or optional embodiment of the transfer station according to the invention 1 with their in guides 19th on the goods platform 3 arranged runners 7th , with at least two runners ( 7th ) on the goods platform ( 3 ) across the longitudinal axis A. displaceable / slidably arranged. This allows the recording area 5 can optionally be adapted to accommodate Euro pallets or industrial pallets. In 5 is the lifting of Euro pallets using six runners 7th shown. Out 5 it can be seen in particular that the lateral distances between the runners 7th are adjusted so that the runners 7th no longer centered in the respective recesses 21st on the goods pallets 20th intervention. Due to the off-center alignment of the runners to the recesses 21st of the euro pallets 20th it is now more necessary how out 6th illustrates the runners remaining on the goods platform for loading goods pallets designed as industrial pallets 20 ' only have to change the distance from one another laterally, as a result of which the conversion process is optimized.

Wie aus 6 weiter ersichtlich, ist die Übergabestation 1 derart ausgebildet, dass zwei der sechs Kufen 7 mit der Waren-Plattform 3 reversibel gekoppelt sind. Die Waren-Plattform 3 ist nach dem Entkoppeln der zwei Kufen 7 mit einer reduzierten Anzahl an Kufen zum Erfassen der als Industriepaletten ausgebildeten Warenpaletten 20' ausgerüstet. Die von der Waren-Plattform temporär entkoppelten Kufen 7 werden mittels eines nicht näher dargestellten Einzuggerätes aus ihrer an der Waren-Plattform 3 ausgebildeten Führung 19 herausgenommen. Die von der Waren-Plattform 3 entfernten Kufen 7 werden beispielsweise in einer ebenfalls nicht näher gezeigten Aufnahme zum Zwischenlagern der entkoppelten Kufen am Logistiksystem 100 eingelagert.How out 6th The transfer station can also be seen 1 designed such that two of the six runners 7th with the goods platform 3 are reversibly coupled. The goods platform 3 is after decoupling the two runners 7th with a reduced number of runners for grasping the goods pallets designed as industrial pallets 20 ' equipped. The runners temporarily decoupled from the goods platform 7th are by means of a feed device, not shown, from their on the goods platform 3 trained leadership 19th taken out. Those from the goods platform 3 removed runners 7th are for example in a receptacle, also not shown in detail, for the temporary storage of the decoupled runners on the logistics system 100 stored.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ÜbergabestationTransfer station
33: Waren-PlattformGoods platform
55: AufnahmebereichRecording area
77th: KufenRunners
99: AntriebsportalDrive portal
1111: FührungseinrichtungGuide device
1313: FührungsmittelGuide means
1515th: AusgleicheinrichtungCompensation device
1717th: QuerrollenCross rollers
1919th: Führungguide
20, 20'20, 20 ': WarenpalettenPallets of goods
2121st: AusnehmungRecess
AA.: LängsachseLongitudinal axis
BB.: QuerrichtungTransverse direction
CC.: HöhenrichtungHeight direction
100100: LogistiksystemLogistics system
101101: KommissionierplatzPicking station
103103: Stellplatzparking space
105105: Schienenrails
200200: Fahrzeugvehicle
201201: LadeflächeLoading area
203203: SeitenwandSide wall

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015208192 A1 [0004, 0017, 0033]

Claims

Transfer station (1) for loading goods pallets (20, 20 ') in a logistics system, with - A goods platform (3) with a receiving area (5) which is adapted for the simultaneous receiving of several goods pallets (20, 20 ') lined up in a row along a longitudinal axis (A), - A plurality of runners (7) for grasping the goods pallets (20, 20 '), which are displaceable along the longitudinal axis (A) in and at least partially outside of the receiving area (5), the runners (7) having a compensation device (15 ) with one or more compensating elements, which can be moved on the runners (7), for the goods pallets (20, 20 ') captured by the runners (7), which are set up to enable a compensating movement of the goods pallets (20, 20') transversely to the longitudinal axis ( A) to allow.

Transfer station to Claim 1 wherein the compensation device (15) has a plurality of transverse rollers (17) protruding on the upper side of the runners (7), each of which has an axis of rotation parallel to the longitudinal axis (A) of the goods platform (3).

Transfer station to Claim 2 , wherein the transverse rollers (17) are designed to be drive-free.

Transfer station to Claim 2 or 3 that on each runner (7) the transverse rollers (17) are arranged in a row and preferably at a distance in the range of about 30 to 80 cm from one another.

Transfer station according to the generic term of Claim 1 or any of the above Claims 1 to 4th wherein the runners (7) are assigned a guide device (11) with two guide elements (13) for laterally guiding the loaded runners (7).

Transfer station to Claim 5 wherein the guide elements (13) are designed as guide rails or guide walls which comprise a guide surface protruding from the top of the runners (7).

Transfer station after one of the Claims 1 to 6th , with a drive portal (9) by means of which the runners (7) and / or the guide elements (13) can be moved on the receiving area (5) along the longitudinal axis (A).

Transfer station to Claim 7 , wherein the runners (7) and / or the guide elements (13) each have at least one coupling section for reversibly releasable coupling with a preferably complementary coupling section on the drive portal (9).

Transfer station according to the generic term of Claim 1 or any of the above Claims 1 to 8th , wherein one or more runners (7) are reversibly releasably coupled to the goods platform (3).

Transfer station to Claim 9 , wherein the decoupling runner (7) has a coupling connection for a retraction device that can be brought into engagement with the runners.

Transfer station to Claim 9 or 10 , wherein at least two runners (7) are arranged on the goods platform (3) so as to be changeable at a distance transverse to the longitudinal axis (A).

Logistics system (100) for loading goods pallets (20, 20 ') between a warehouse and a loading area of a vehicle, with - a picking station (101) or a warehouse having at least one shelf compartment for receiving and providing a plurality of goods pallets (20, 20 ') lined up in a longitudinal direction, - A parking space (103) for the loading area (201) of the vehicle (200), and - A transfer station (1) according to one of the preceding claims.

Logistics system according to Claim 12 , wherein the order-picking station (101) or the goods store has a pull-in device for the one or more runners (7) that can be reversibly decoupled from the goods platform (3) and at least one receptacle for temporarily storing the runners (7) decoupled from the goods platform (3) ) having.

Logistics system according to Claim 13 The receptacle for the decoupled runners (7) is provided in an area of the goods platform (3) opposite the parking space (103) for the vehicle loading area (201) in the warehouse or at the order picking station (101).

Method for transferring pallets of goods (20, 20 ') between a warehouse and a loading area of a vehicle, in particular using a transfer station according to one of the Claims 1 to 11 comprising the steps of: - providing a goods pallet (20, 20 ') or a plurality of goods pallets (20, 20') lined up in a longitudinal direction on a goods platform (3); - Extending lateral guide means (13) and / or runners (7) receiving the goods pallets on the goods platform onto the loading surface (201) and transferring the goods pallets (20, 20 ') onto the loading surface (201), and - Executing a compensating movement through the goods pallets (20, 20 ') essentially transversely to the longitudinal axis (A) on the runners (7) in the event of lateral contact of the goods pallets (20, 20') with the Guide means (13) or a side wall (203) of the loading area (201) during the transfer of the goods pallets (20, 20 '), with the execution of the compensation movement preferably being the drive-free movement of transverse rollers (17) protruding on the top of the runners (7) includes.