DE2131179A1

DE2131179A1 - Device for the storage and transport of goods arranged on pallets and the like, as well as a method for storing pallets or the like.

Info

Publication number: DE2131179A1
Application number: DE19712131179
Authority: DE
Inventors: Pipes George Richard
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1970-06-24
Filing date: 1971-06-23
Publication date: 1972-01-05

Description

Einrichtung zur Lagerung und Beförderung von auf Paletten angeordneten Gütern und dgl. sowie Verfahren zur Lagerung von Paletten oder clql..Equipment for the storage and transport of goods arranged on pallets Goods and the like, as well as methods for storing pallets or clql ..

Dic Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Laqerunq und Beförderung von auf Paletten angeordneten Gütern und dgl.The invention relates to a device for storage and transportation of goods and the like arranged on pallets.

bei der die Paletten durch eine Transportvorrichtung in ein feststehendes Gestell eingebracht und wahlweise aus diesem entnomen werden können, und ein Verfahren zur Lagerung von Paletten oder dgl..in which the pallets are transferred to a stationary one by a transport device Frame can be introduced and optionally removed from it, and a method for storing pallets or the like.

Lagersysteme oder Einrichtungen zur Lagerung einer Anzahl beladener Paletten sind bekannt. Bei einem solchen bekannten System werden auf Paletten angeordnete Güter in vorbestimmter Weise qelagert. Hierbei werden vorbestimmte Mengen der auf den Paletten angeordneten Giiter von den Paletten abgenommen und zu einer Aufnahmestation gebracht, in der die ausgewählten Güter verteilt werden. Diese bekannten Einrichtungen sind teuer in der Herstellung und nicht zur Lagerung einer groben Anzahl von Paletten in verhältnismäßiger dichter Matritzenanordnung geeignet. Außerdem ist für die Entnahme einer größeren Anzahl von Paletten aus der Lagerstelle ein beträchlicher Zeitaufwand erforderlich.Storage systems or facilities for storing a number of loaded items Pallets are known. In such a known system, pallets are arranged Goods stored in a predetermined manner. Here, predetermined amounts of the the pallets arranged Giiter removed from the pallets and to a receiving station brought, in which the selected goods are distributed. These well-known bodies are expensive to manufacture and do not store large numbers of pallets suitable in a relatively dense matrix arrangement. It is also for the removal a large number of pallets from the storage location a considerable amount of time necessary.

Bei anderen bekannten Lagereinrichtungen, wie sie beisnielsweise in der US-Patentschrift 3 490 616 beschrieben sind, werden Paletten in einer vorbestimmten Matrizenanordung in einem Gestell gelagert. Die Matritzenanordung der Paletten ist durch vertikale und horizontale Palettenstapel gekennzeichnet, die von dem Gestell gehalten werden. Ein selbsttätiger Transportmechanismus kann eine vorbestimmte Palette aus ihrer jeweiligen Stelle in der Matritzenanordnung herausnehmen und sie zu einer Ladestation transportieren, an der die Palette entnommen werden kann, Dieses System ist aber auf die IIandhabung immer einer einzelnen Palette begrenzt, so daß, wenn eine größere Anzahl von Paletten benötigt werden, eine solche Lagereinrichtung einen erheblichen Zeitaufwand benötigt, um die Paletten von dem Lagerplatz zu entfernen. Außerdem gestattet diese Einrichtung nicht die schnelle Lagerung von Paletten bei hoher Lagerungsdichte.In other known storage facilities, as for example in U.S. Patent 3,490,616, pallets are in a predetermined Die arrangement stored in a frame. The matrix arrangement of the pallets is characterized by vertical and horizontal stacks of pallets emerging from the rack being held. An automatic transport mechanism can hold a predetermined pallet remove them from their respective locations in the matrix assembly and convert them to one Transport the loading station from which the pallet can be removed, This system but is always limited to the handling of a single pallet, so that if a larger number of pallets are required, such a storage facility considerable expenditure of time is required to remove the pallets from the storage location. In addition, this facility does not allow the rapid storage of pallets high storage density.

Ziel der Erfindung ist es deshalb, einen Weo zu weisen, der es gestattet, eine außerordentlich hohe Lagerungsdichte zu erzielen wobei außerdem eine Anzahl beladener Paletten aufeinmal gehandhabt werden kann, womit sich eine erhebliche Beschleunigung der Lagerungsvorgänge erzielen läßt.The aim of the invention is therefore to provide a Weo that allows to achieve an extremely high storage density and also a number loaded pallets can be handled at once, which means a considerable Can achieve acceleration of the storage processes.

Zu diesem Zwecke ist die Einrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Stapler aufweist, durch den eine Anzahl beladener Paletten in vertikal übereinandergestapclter Anordnung haltbar sind und mit dem eine Transportvorrichtung zusammenwirkt, durch die die Paletten in übereinandergestapeltem Zustand aus dem Stapler entnehmbar und in das Gestell überführbar sowie aus dem Gestell entnehmbar und in einen Stapler ebenfalls in übereinandergestapeltem Zustand einführbar sind Die Transportvorrichtung weist mit Vorteil eine Anzahl in die Zwischenräume zwischen benachbarten Paletten des in dem Stapler befindlichen Palettenstapels einSii}lrharer Trageteile auf, die zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung hin- und herbewegbar gelagert sind, wobei die Paletten, zwischen die die in der ersten Stellung stehenden Trageteile einfügbar sind, bei der Überführung der Traqeteile in die zweite Stellung anhebhar sind.To this end, the device according to the invention is characterized in that it has a stacker through which a number of loaded pallets in vertical stacked arrangement are durable and with a transport device cooperates, through which the pallets in the stacked state from the The stacker can be removed and transferred into the frame and removed from the frame and can also be introduced into a stacker in a stacked state the The transport device advantageously has a number in the spaces between adjacent pallets of the pallet stack located in the stacker Support members on which are movable to and fro between a first and a second position are stored, the pallets between which the standing in the first position Support parts can be inserted when transferring the support parts into the second position are anhebhar.

Das feststehende Gestell gestattet es, eine Anzahl beladener Palettenstapel nebeneinander zu lagern, so daß der einzige Zwischenraum, der zwischen den beladenen Paletten erforderlich ist, lediglich der Raum ist, der für die Gestellteile, welche die Paletten in den einzelnen Staneln unterstützen, b.njtigt wird.The fixed frame allows a number of loaded pallet stacks to be stored side by side, leaving the only space between the loaded Pallets is required, only the space is that for the frame parts, which support the pallets in the individual sticks, if necessary.

Soll demgeinIP. eine Anzahl Paletten Lestimmter Art gelagert werden, so werden die Paletten dem Stapler zugeführt, der sie in eine gestapelte Anordnung überführt, worauf die Transportvorrichtung der Palettenstapel übernimmt und ihn in das Gestell einbringt. Ist es auf der anderen Seite notwendig, einen Palettenstapel aus dem Gestell zu entnehmen, so kann die Transportvorrichtung in ähnlicher Weise den Palettenstapel aus dem feststehenden Gestell zu einer Entladestation oder zu dem Stapler brinoen, von wo aus die Paletten in der gewünschten Weise entnommen werden können.Should therefore IP. a number of pallets of a certain type are stored, so the pallets are fed to the stacker, which puts them in a stacked arrangement transferred, whereupon the transport device takes over the pallet stack and him introduces into the frame. On the other hand, it is necessary to have a stack of pallets to be taken from the frame, the transport device can be carried out in a similar manner the pallet stack from the fixed frame to an unloading station or to Brinoen to the forklift, from where the pallets are removed in the desired manner can be.

Das feststehende Gestell ergibt eine Lagerung hoher Dichte.The fixed frame provides high density storage.

Das Gestell weist keine Laufgänge auf, durch welche sich die Transportvorrichtung bewegt und in welchen keine Paletten gelagert sind. Die Transportvorrichtung ist um zumindest einen Teil des Umfanges des Gestelles herum-und sodann in das Gestell hineinbewegbar, so daß sie beladene Paletten ab lagern oder dort aufnehmen kann. Es ergibt sich deshalb eine matritzenartige Lagerung extrem hoher Dichte der Paletten, was bedeutet, daß eine maximale Anzahl beladener Paletten in einem vorgegebenen Raum untergebracht werden kann.The frame has no walkways through which the transport device can move moved and in which no pallets are stored. The transport device is around at least part of the circumference of the frame and then into the frame can be moved in, so that they can store loaded pallets from or pick up there. There is therefore a matrix-like storage of extremely high density of the pallets, which means that a maximum number of loaded pallets in a given Space can be accommodated.

Die neue Einrichtung gestattet es auch, Paletten, auf denen unterschiedliche Güter sich befinden, in verschiedpnen Abteilungen des Gestelles zu lagern, so daß sich bei hoher Lagerungsdichte eine große Vielfältigkeit zur Anpassung an die Lagerung verschiedener Güter ergibt. Die neuc Einrichtung ist billig in der Herstellung, weil sie sich durch große Einfachheit auszeichnet. Außerdem gestattet sie eine wesentliche Erhöhung der zu handhabenden Paletten, da die Transportvorrichtung immer aufeinmal auf dem Weg vom Stapler zudem Gestell oder auf dem Rückweg jeweils einen ganzen Palettenstapel bewegt.The new facility also allows pallets on which different Goods are to be stored in different compartments of the rack so that In the case of high storage density, there is a great variety for adaptation to the storage of various goods. The new facility is cheap to manufacture, because it is characterized by great simplicity. It also allows an essential Increase in the number of pallets to be handled, since the transport device is always at once on the way from the forklift to the frame or on the way back a whole Pallet stack moved.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lagerung von Paletten oder dgl., dessen Aufgabe darin besteht, eine schnelle und wirkungsvolle Lagerung der Paletten zu erzielen, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von Paletten mit Zwischenräumen übereinandergestapelt wird, hierauf aufeimal eine Anzahl der übereinandergestapelten Paletten in einen Transportmechanismus eingebracht und zu einem feststehenden Gestell transportiert wird und schließlich der Palettenstapel unter Aufrechterhaltung der gestapelten Anordnung in dem feststehenden Gestell abgelagert wird.The inventive method for storing pallets or the like., whose task is to ensure a quick and effective storage of the pallets to achieve is characterized in that a number of pallets with spaces is stacked on top of each other, then a number of the stacked on top of each other Pallets placed in a transport mechanism and a fixed frame is transported and finally the pallet stack while maintaining the stacked arrangement is deposited in the fixed frame.

Weitere vorteilhafte Plerkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbelssieles des Gegenstandes der Erfindung sowie aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further advantageous features and properties of the invention result from the following description of an exemplary embodiment shown in the drawing of the subject matter of the invention as well as from the following subclaims.

In der Zcichnung zeigen: Fig. 1 eine Einrichtung zur Lagerung von Paletten qcmtin der Erfindung in perspektivisch schematischer Darstellung, Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in der Draufsicht und Fig. 3 die Einrichtung nach Fig. 2 in einer Ansicht entsprechend der Linie 3-3 der Fiq. 2.The drawings show: FIG. 1 a device for storing Pallets qcmtin the invention in a perspective schematic representation, Fig. 2 the device according to FIG. 1 in plan view and 3 shows the device according to Fig. 2 in a view corresponding to the line 3-3 of Fiq. 2.

Die erfindungsgemäße Stapelanordnung, die einen Stapler zur Bildung eines Stapels von Paletten und ein feststehendes Gestell zur Ablage der Paletten aufweist, verfügt über Einrichtungen, um einen Stapel von Paletten zwischen dem Stapler und dem feststehenden Gestell hin- und herzube"cgen, entweder um die beladenen Paletten abzulegen oder um sie aufzunehmen. Das System gestattet eine sehr große Stapeldichte, so daß sich eine optimale Ausnutzung des Stapelraumes ergibt. Außerdem verfügt das System über eine große Anpassungsfähigkeit, so daß eine größere Anzahl unterschiedlicher Gegenstände gestapelt werden können. Das System ist einfach herzustellen und deshalb sehr praktisch, weil gleichzeitig immer ein Stapel von Gegenständen, d. h. Paletten, gehandhabt werden kann, wodurch die Zeit für den Transport einer Anzahl von Paletten zwischen dem Stapler und dem Gestell verringert wird. Die Erfindung kann für Stapel- bzw. Ablagesysteme unterschiedlicher Konstruktion und Verwendung benutzt werden. Als Beispiel ist sie in der Zeichnung in der Anwendung auf ein Stapelsystem dargestellt (vgl. Fig. 1).The stack arrangement according to the invention, which a stacker to form a stack of pallets and a fixed frame for storing the pallets has, has facilities to hold a stack of pallets between the Move the forklift and the fixed frame back and forth, either around the loaded ones To put down pallets or to pick them up. The system allows a very large Stacking density, so that there is optimal utilization of the stacking space. aside from that the system has great adaptability, so that a larger number different objects can be stacked. The system is easy to manufacture and therefore very practical, because there is always a stack of objects at the same time, d. H. Pallets, can be handled, reducing the time it takes to move a Number of pallets between the stacker and the frame is reduced. The invention can be used for stacking or filing systems of various designs and uses to be used. As an example, it is in the drawing in the application to a stacking system shown (see. Fig. 1).

Das in Fig. 1 veranschaulichte Stapelsysten 10 weist einen bei 12 dargestellten Stapler und ein feststehendes Regal oder Gestell, das bei 14 veranschaulicht ist, auf. In dem Gestell 14 werden die beladenen Paletten auf Vorrat behalten.The stacking system 10 illustrated in FIG. 1 has one at 12 stacker illustrated and a fixed shelf or rack illustrated at 14 is on. The loaded pallets are kept in stock in the frame 14.

Der Stapler 12 arbeitet in der Weise, daß er einen Stapel beladener Paletten aufnimmt, die sodann in das Gestell 14 überführt werden. Er verfügt über eine Anzahl von Tragelementen 16, die in eine zur Aufnahme einer Palette 18 geeignete Stellung überführbar sind. Die Tragelemente 16 sind an Ketten, Riemen oder dgl. gehaltert, welche mit 24 bezeichnet und vertikal beweglich angeordnet sind, so äaß eine von den Tragelementen 16 unterstützte Palette in cier Vertikalrichtung gefördert werden kann. Eine Palette 16 kann durch geeignete Mittel, beispielsweise einen iiubstapler 20, auf die Tragelemente 16 aufgesetzt erden.The stacker 12 operates to load a stack Receives pallets, which are then transferred into the frame 14. He has a number of support elements 16, which are suitable for receiving a pallet 18 in one Position are transferable. The support elements 16 are on chains, belts or the like. supported, which are designated by 24 and are arranged vertically movable, so äaß a pallet supported by the support elements 16 is conveyed in the vertical direction can be. A pallet 16 can by suitable means, for example a stacker 20, placed on the support elements 16.

Dcr iiubstapler 20 kann zum Transport cier Pa'cttnn ) @ in einer Fabrik oder einem Warenhaus Verwendung finden, wobei die Paletten jeweils zu solchen Orten gebracht bzw. von Stcllen abgeholt werden, an denen die auf den Paletten befindlichen Gegenstände gebraucht werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Paletten 18 in Gestalt von Kästen ausgebildet, in denen die Gegenstände sich befinden. Die Paletten können naturgemäß auch andere Formen aufweisen, die durch die jeweiligen Gegenstände, die gehandhabt werden, bestimmt sind. Bei einigen Anwendungsfällen können die Paletten auch wegfallen, wenn die Gegenstände für die Handhabung keine Paletten erforderlich machen.The forklift 20 can be used to transport cier Pa'cttnn) @ in one Factory or warehouse use, the pallets each to such Be brought to or picked up from places where the items are on the pallets Objects are needed. In the illustrated embodiment, the Pallets 18 in the form of boxes in which the objects are located. The pallets can of course also have other shapes that are determined by the respective Objects that are being handled are intended. In some use cases The pallets can also be omitted if the objects are not suitable for handling Require pallets.

Im Betrieb wird in den Stapler 12 eine beladene Palette 18 eingesetzt, die hierzu von dem Hubstapler 20 auf zwei Tragelemente 16 aufgesetzt wird. Die die Palette 18 tragenden Tragelemente 16 werden durch entsprechenden Antrich der Kcttcn 24 in Vertikalrichtung bewegt. Dcr Antrieb der ivetten 24 geschieht über einen schematisch bei 29 angedeuteten mechanischen Getriebezug durch einen Antriebsmotor 28. Die Ketten 24 sind über Kettenräder 31 geführt, welche ihrerseits in zwei im Abstand angeordneten Gestellteilen 33 des Staplers 12 drehbar gelagert sind. Die Ketten 24 werden jeweils so weit weiterbewegt, bis das nächste Paar Trageteile 16 in eine Stellung gelangt, in der es die nächste Palette aufnehmen kann. hierbei werden die Ketten 24 aufeinanderfolgend solange scjirittweise weiterbewegt, bis eine vorbestimmte Anzahl von Paletten 18, die eine spezielle Art von Gütern tragen, in dem Stapler übereinanderliegend angeordnet sind. Die von den Trageelementen 16 unterstützten Paletten 18 sind übereinandergestapelt, wobei der vertikale Abstand zwischen den Paletten bei 26 angedeutet ist.In operation, a loaded pallet 18 is used in the stacker 12, which is placed on two support elements 16 by the forklift 20 for this purpose. The those Pallet 18 carrying support elements 16 are by corresponding Antrich of Kcttcn 24 moved in the vertical direction. The drive of the ivettes 24 takes place via a schematic at 29 indicated mechanical gear train by a drive motor 28. The chains 24 are guided over chain wheels 31, which in turn are arranged in two at a distance Frame parts 33 of the stacker 12 are rotatably mounted. The chains 24 are respectively moved on until the next pair of support parts 16 come into a position, in which it can hold the next pallet. here the chains 24 become consecutive as long as incrementally moved until a predetermined number of pallets 18, that carry a special type of goods, arranged one above the other in the forklift are. The pallets 18 supported by the support elements 16 are stacked one on top of the other, the vertical distance between the pallets being indicated at 26.

Sowie die gewünschte Anzahl von Paletten 18 von dem Stapler 12 üsereinancer«esta?elt ist, transnortiert eine bei 30 a,.-,-edeutete Transportvorrichtung der. Palettenstapel zu dem feststehenden Gestell . Die Transportvorrichtung kann jeweils den ganzen Palettenstapel hanchahen; sie bewegt sich auf Schienen, die allgemein mit 32 bezeichnet sind. Die Transportvorrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein, sie verfügt im allgemeinen über Räder, die auf den Schienen laufen. Außerdem ist sie mit Antriebsmitteln versehen, die ihre Bewegung längs der Schienen bewirken. Da derartige Transportvorrichtungen bekannt sind, werden sie nicht mehr im Detail beschrieben.As well as the desired number of pallets 18 from the stacker 12 Üsereinancer «esta? Elt is, transnorted a at 30 a, .-, - interpreted transport device of. Pallet stack to the fixed frame. The transport device can in each case the whole Pallet stack up; she moves on rails, general are designated by 32. The transport device can be designed differently be, it generally has wheels that run on the rails. aside from that it is provided with drive means that cause its movement along the rails. Since such transport devices are known, they are no longer described in detail described.

Um den Palettenstapei von dem Stapler 12 abzunehmen, verfügt die Transportvorrichtung 30 über eine Anzahl von Gabeln 34, die an einem vertikale Ständer 35 sitzen. Die Gabeln 34 können in eine erste Stellung überführt werden, in der sie in die Zwischenräume 26 zwischen den in dem Stapler 12 gestapelten Paletten 18 eingreifen können.In order to remove the pallet stack from the stacker 12, the transport device has 30 via a number of forks 34 which sit on a vertical stand 35. the Forks 34 can be transferred into a first position in which they are in the spaces 26 can engage between the pallets 18 stacked in the stacker 12.

Die Transportvorrichtung 30 wird mit den in dieser Stellung stehenden Gabeln 34 längs eines Teiles 32a der Schienen soweit vorbewegt, bis die Gabeln 34 in die Zwischenraume 26 eingreifen. In dieser Stellung untergreift ede Gabel 34 eine Palette 18.The transport device 30 is with the standing in this position Forks 34 are advanced along part 32a of the rails until the forks 34 engage in the spaces 26. In this position, each fork 34 engages under a pallet 18.

Die Transportvorrichtung 30 verfügt über einen Antriebsmechanismus mit einem Motor 37 und einem zugeordneten Getriebe, welcher es gestattet, die Gabeln 34 aus einer ersten Stellung in Vertikalrichtung in eine zweite Stellung zu überführen. Bei der Uberführung der Gabeln in die zweite Stellung kommen sie mit den Paletten 18 in Eingriff, die vertikal von den Trageelementen 16 abgehoben werden. Der Bewegungsmechanismus für die Gabeln 34 kann von beliebigem Aufbau sein; er wird deshalb nicht beschrieben.The transport device 30 has a drive mechanism with a motor 37 and an associated gearbox which allows the forks 34 to be transferred from a first position in the vertical direction to a second position. When the forks are moved into the second position, they come with the pallets 18 in engagement, which are lifted vertically from the support elements 16. The movement mechanism for the forks 34 can be of any construction; it is therefore not described.

Die Transportvorrichtung 30 wird sodann in der entgeqengesetzten Richtung über den Schienenweg 32a bewegt, wobei die auf den Gabeln 34 ruhenden Paletten 18 aus dem Stapler 12 herausgenommen werden. Anschließend bewegt sich die Transportvorrichtung 30 über einen Schienenweg 32b zu der ctewunschten Stelle in der Nähe des Gestelles 14. Dic Schicnenwegc 32a, 32b stehen winkelig aufeinander; cs muß deshalb eine geeignete Weiche vorgesehen werden, die es gegestattet, die Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung 30 zu ändern.The transport device 30 is then in the opposite direction moved over the rail path 32a, the pallets 18 can be removed from the stacker 12. The transport device then moves 30 via a rail route 32b to the desired location in the vicinity of the frame 14. Dic Schicnenwegc 32a, 32b are at an angle to one another; cs must therefore a suitable switch must be provided which allows the direction of movement the transport device 30 to change.

Zu diesem Zwecke kann an sich jede geeignete Schienenwechsel-vorrichtung Verwendung finden; für Zwecke der Veranschaulichung sind in der schematisch veranschaulichten Ausführungsform drehbare Schienenteile 40 vorgesehen.Any suitable rail changing device can be used for this purpose Find use; for purposes of illustration are schematically illustrated in FIG Embodiment rotatable rail parts 40 provided.

Sowie die Transportvorrichtung 30 auf den Schienenteilen 40 steht, wird sie angehalten, so daß sich die Schienenteile 40 drehen können. Die Transportvorrichtung 30 ruht auf der Schienenbahn über eine Anzahl von Rädern, die bezüglich der Transportvorrichtung mit den drehbaren Schienenteilen 40 um eine vertikale Achse drehbar sind. Werden also die Schienenteile 40 durch einen geeigneten, nicht dargestellten Mechanismus verdreht, so werden auch die Räder der Transportvorrichtung mitgedreht und auf den Schienenteil 32b ausqerichtet. Die Transportvorrichtung 30 kann dann über den Schienenteil 33b zu der gewünschten Stelle in der Nähe des Gestelles 14 gelangen.As well as the transport device 30 is on the rail parts 40, it is stopped so that the rail members 40 can rotate. The transport device 30 rests on the rail track via a number of wheels that are relative to the transport device are rotatable with the rotatable rail parts 40 about a vertical axis. Will that is, the rail parts 40 by a suitable mechanism, not shown rotated, the wheels of the transport device are also rotated and on the Aligns rail part 32b. The transport device 30 can then over the rail part 33b to reach the desired location in the vicinity of the frame 14.

Das Vorratsgatell 14 weist eine Anzahl von Reihen 44, 46, 48, 50, 52, 54 auf, wie sie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen sind. Zu jeder Reihe 44, 46, 48, 50, 52, 54 führt ein entsprechender Schienenteil 32c, der es gestattet, die Transportvorrichtung entlangzubewegen und den von dieser mitgeführten Palettenstapel in die Reihe einzubringen.The storage gate 14 has a number of rows 44, 46, 48, 50, 52, 54, as can be seen in particular from FIG. For each row 44, 46, 48, 50, 52, 54 leads a corresponding rail part 32c, which allows move along the transport device and the pallet stack carried along by it to be brought into the series.

Die einzelnen Reihen 44, 46, 48, 50, 52, 54 können unterschiedliche Gegenstände oder Güter aufnehmen, wodurch sich eine große Vielfalt der in dem System gestapelten Güter und Gegenstände erzielen läßt. Auf diese Weise ist es möglich, eine Anzahl verschiedener Güter mit hoher Stapeldichte zugängig zu stapeln.The individual rows 44, 46, 48, 50, 52, 54 can be different Hold objects or goods, thereby adding a wide variety of items to the system can achieve stacked goods and objects. In this way it is possible stack a number of different goods with high stacking density in an accessible manner.

Wenn bestimmt ist, in welche Reihe der jeweils von dem Stapler 12 kommende Palettenstapel eingebracht werden soll, bewegt sich die Transportvorrichtung 30 über den Schienenteil 32b, bis ihre Räder auf den drehbaren Schienenteilen der jeweiligen Reihe, die bei 56 angedeutet sind, stehen.When it is determined in which row the each of the stacker 12 incoming pallet stack is to be introduced, the transport device moves 30 over the rail part 32b until its wheels on the rotatable rail parts of the respective row, which are indicated at 56, are.

Nachdem die Transportvorrichtung 30 auf diese Weise bewegt und sodann zum Stillstand gebracht worden ist, werden die zugeordneten Schienenteile 56 so verdreht, daß die Räder der Transportvorrichtung auf die Schienen 32c der entsprechenden ausgewählten Reihe gelangen.After the transport device 30 is moved in this way and then has been brought to a standstill, the associated rail parts 56 are so rotated that the wheels of the transport device on the rails 32c of the corresponding selected row.

Hierauf wird die Transportvorrichtung 30 in dem Sinne bewegt, daß der von ihr mitgefiihrte Palettenstapel in die Nähe des letzten Palettenstacels der Reihe gelangt. So wird z. B. in Fig. 2 die Transportvorrichtung 30 über die Schienen 32c der Reihe 46 soweit vorbewegt, bis der bei 58 angedeutete Palettenstapel neben den bei 60 angedeuteten Stapel zu stehen kommt. Sowie die Palettenstane1 58, 60 nebeneinanderstehen, werden die Antriebsmittel 37 der Transportvorrichtung 30 im Sinne der Überführung der Gabeln 34 aus der zweiten Stellung in die erste Stellung betätigt, wobei in der ersten Stellung Borde 38 des feststehenden Gestelles 14 den Palettenstapel 58 in einer vertikale Abstände oder Zwischenräume aufweisenden Stanelanordnung unterstützen.The transport device 30 is then moved in the sense that the pallet stack carried by it near the last pallet stack comes the row. So z. B. in Fig. 2, the transport device 30 on the Rails 32c of row 46 moved forward until the pallet stack indicated at 58 comes to stand next to the stack indicated at 60. As well as the pallet racks1 58, 60 stand next to one another, the drive means 37 of the transport device 30 in the sense of transferring the forks 34 from the second position to the first position operated, wherein in the first position shelves 38 of the fixed frame 14 the Pallet stack 58 in a vertically spaced or spaced stacked arrangement support.

Die Borde 38 sind auf Trägern oder Säulen 36 angeordnet, so daß nach dem ordnungsgemäßen Ablegen des Palettenstapeis 58 die Gabeln 34 aus der zweiten Stellung in die erste Stellung überführt und zurückgezogen werden können, womit die Borde 38 den Palettenstnel 58 auflagern. Die Borde 38 erstrecken sich nicht über den in das Gestell führenden Schienenbahnweg 32c, so daß sie die Bewegung der Transnortvorrichtung 30 nicht behindern. Si sind im übrigen an den Trägern 36 derart angeordnet, daß sich S e Anzahl im Abstand vertikal übereinanderliegender Reihen ergibt.The shelves 38 are arranged on supports or pillars 36, so that after the proper depositing of the pallet stack 58, the forks 34 from the second Position can be transferred to the first position and withdrawn, with which the shelves 38 support the pallet stel 58. The shelves 38 do not extend on the rail path 32c leading into the frame, so that they can control the movement of the Do not interfere with the transport device 30. Si are otherwise on the carriers 36 of this type arranged that S e number of vertically spaced rows results.

Die eine Reihe bildenden Träger 36 sind in einem der Breite der abzulagernden Paletten entsprechendem Abstand angeordnet.The carriers 36 forming a row are in one of the widths of the one to be deposited Pallets arranged at an appropriate distance.

Wenn der Palettenstapel 58 in eine Reihe eingebracht werden soll, die keine Paletten enthält, wie dies etwa bei der Reihe 50 in Fig. 2 der Fall ist, wird die Transportvorrichtung 30 auf die der Reihe 50 zugeordneten drehbaren Schienenteile 56 überführt, so daß die Transportvorrichtung sodann längs der Schienenbahn 32c der Reihe 50 bewegt werden kann. In diesem Falle kommt der Palettenstapel in die bei 62 in der Reihe 50 gestrichelt angedeutete Endstellung. Nach der Ablage des Palettenstapels 58 kehrt die Transportvorrichtung wieder zu dem Stapler 12 zurück, um dort den nächsten Palettenstapel aufzunehmen.If the pallet stack 58 is to be placed in a row, which does not contain pallets, as is the case with row 50 in Fig. 2, the transport device 30 is placed on the rotatable rail parts assigned to the row 50 56 transferred so that the transport device then along the rail track 32c the row 50 can be moved. In this case, the pallet stack comes into the end position indicated by dashed lines at 62 in row 50. After filing the Pallet stack 58, the transport device returns to the stacker 12, to pick up the next stack of pallets there.

Das Gestell 14 ergibt eine hohe Stapeldichte. Die beladenen Paletten sitzen über den in die Stapelreihen führenden Schienenbahnteilen 32c. Auf diese Weise sind keine Laufgänge erforderlich, um die Bewegung der Transportvorrichtung 30 zu ermöglichen. Derartige Laufgänge haben keine Stapelmöglichkeit. Die Transportvorrichtung 30 bewegt sich um das Gestell 14 herum und sodann in das Gestell 14 hinein, um cort Güter abzulagern. Die Paletten werden in einer festen Matrix wirkungsvoll gelagert, wodurch sich eine maximale Raumausnutzung ergibt.The frame 14 results in a high stacking density. The loaded pallets sit over the rail track parts 32c leading into the stack rows. To this In this way, no walkways are required to allow the transport device to move 30 to allow. Such walkways cannot be stacked. The transport device 30 moves around the frame 14 and then into the frame 14 to cort To deposit goods. The pallets are effectively stored in a solid matrix, which results in maximum space utilization.

Ur Güter von dem feststehenden Gestell 14 zu entnehmen, nimmt die Transportvorrichtung 30 entsprechende Güter aus dem gestell 14 auf und bringt sie zu dem Stapler 12. Da die Borde 38 des Gestelles 14 die Palletten mit Zwischenräumen zwischen den einzelnen Paletten lagern können die Gabeln 3 der Transportvorrictung 30 zwischen der Paletten eine.Ur to remove goods from the fixed frame 14, takes the Transport device 30 corresponding goods from the frame 14 and brings them to the stacker 12. Since the shelves 38 of the frame 14, the pallets with gaps The forks 3 of the transport device can be stored between the individual pallets 30 between the pallets.

steckt werden. Die Gabeln 34 werden sodann in Sinne der Anhebung der aletten bewegt, so daß sie von den borde 38 abgehoben werQen.be stuck. The forks 34 are then in the sense of raising the Alettes moved so that they can be lifted off the shelves 38.

Die Transportvorrichtung 30 wird sodann in ähnlicher Weise, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem Einbringen des Palettenstapeis in das Gestell 14 heschrieben worden war, längs der Schienenbahn bewegt, wobei die Transportvorrichtung entweder zu einer Entladestation oder zurück zu dem Stapler 12 gebracht werden kann. Falls die Transporteinrichtung zu dem Stapler 12 zurückkommt, führt sie den Palettenstapel in den Stapler 12 ein, worauf die Gabeln 34 abgesenkt werden, um die Paletten auf den Trageelementen 16 ahzulegen. Sodann wird die Transportvorrichtung von dem Stapler 12 wegbewegt, während ein Hubstapler die Paletten einzeln aus dem Stapler 12 entnehmen kann. Auf diese Weise werden die Güter von dem Lagersystem 10 entnommen.The transport device 30 is then operated in a manner similar to this already in connection with the introduction of the pallet stack into the frame 14 had been written, moved along the rail track, the transport device either to an unloading station or back to the stacker 12. If the transport device comes back to the stacker 12, it guides the pallet stack into the stacker 12, whereupon the forks 34 are lowered to load the pallets the support elements 16 ahlace. The transport device is then removed from the stacker 12 moved away while a forklift removes the pallets individually from the stacker 12 can. In this way, the goods are removed from the storage system 10.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen, können eine große Anzahl von Palettenstapeln in dem Gestell 14 gelagert werden. Hierzu ist zu belaerken, daß das Lagersystem auch für Stapel aus einer größeren oder kleineren Anzahl von Paletten als dargestellt verwendet werden kann. Dieses System erlaubt darüberhinaus eine hohe Lagerdichte der Paletten zu erzielen, wobei die Vielfältigkeit des Systems erhalten bleibt, die es gestattet, im gleichen System eine Anzahl unterschiedlicher Gegenstände zu lagern. Das feststehende Gestell 14 ist derart ausgebildet, daß der zur Lagerung von Paletten in dem Gestell erforderliche Raum auf ein Minimum reduziert wird, wobei keine Laufgange und dgl. zur Beweguns eines Transfermechanismus zwischen den Paletten erforderlich sind. Da zeeils ein ganzer Palettenstapel aufeinmal transportiert wird, weist das System eine hohe Transportgeschwindigkeit bei der Uberführung von Paletten von dem Gestell 14 zu dem Stapler 12 und umgekehrt bei hohem Wirkungsgrad auf.As can be seen from Fig. 2, a large number of pallet stacks are stored in the frame 14. It should be noted that the storage system also for stacks of a larger or smaller number of pallets than shown can be used. This system also allows a high storage density of the pallets while maintaining the diversity of the system, which allows a number of different objects to be added in the same system to store. The fixed frame 14 is designed such that the storage space required by pallets in the rack is reduced to a minimum, whereby no corridors and the like to move a transfer mechanism between the pallets required are. Since a whole stack of pallets is transported at once, the system has a high transport speed when transferring pallets from the frame 14 to the stacker 12 and vice versa with high efficiency.

Das beschriebene System ist derart aufgebaut, daß die jeweils zuletzt eingebrachten Palettenstapel als erste wieder herausgenommen werden. Bei jeder Reihe des Gestelles 14 mu9 ir'er der letzte Palettenstarel zuerst herausgenommen werden, weil die Transportvorrichtung 30 sowohl zum Einbringen als auch beim llerausholen von Palettenstapcln immer von der gleichen Seite her in die Gestellreihe einfährt. Das System könnte aber auch in der Weise aufgebaut werden, daß die zuerste eingebrachten Palettenstapel auch als erste wieder herausgenommen werden, was einfach dadurch zustandegebracht werden kann, daß die Schienenbahnen in der Weise angelegt werden, daß die Transportvorrichtung 30 von beiden Seiten her in die Gestellreihen einfahren kann.The system described is constructed in such a way that the last introduced pallet stacks are the first to be removed again. With every row of the frame 14 must be taken out first of all the last pallet starel, because the transport device 30 for both introduction and at the Always pull out pallet stacks from the same side into the rack row comes in. However, the system could also be set up in such a way that the first pallet stacks brought in are also the first to be removed again, which is easy can be brought about by laying the railways in such a way be that the transport device 30 from both sides into the rows of frames can retract.

Claims

Pat tentansr) rticllc

X Equipment for the storage and transport of items arranged on pallets Goods and the like., In which the pallets by a transport device in a fixed The frame can be introduced and optionally removed from it, characterized in that that it has a stacker (12) through which a number of loaded pallets in vertically stacked arrangement are durable and with a transport device (30) cooperates through which, the pallets in a stacked state can be removed from the stacker and transferred into the frame (14) and out of the frame removable and in a stacker (20) also in a stacked state are insertable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stacker (12) has an upright frame (33) on which a number of mutual Spaced carrier elements (16) successively in a loading station are stored transferable, and that the carrier elements (16) after loading with a loaded pallet successively to produce the stacked arrangement can be moved out of the loading station.

3. Device according to claim 1, characterized in that the fixed Frame (14) a number of rows of beams (36) separated by spaces has, on which protruding into the spaces between adjacent rows, in Spaced vertically one above the other in rows arranged shelves (38) are attached, and that the carriers (36) are substantially the width of the pallets to be stored corresponding spacing and each pallet on shelves (38) adjacent rows of beams r36) can be supported.

4. Linrichtung according to claim 1, characterized in that the frame (14) a number of rows separated by spaces (44, 46, 48, 50, 52, 54) of supports (36) provided with pallet support surfaces (38) and the spacing of the rows corresponds essentially to the width of the pallets to be stored, and that in the rows formed by the carrier (36) the transport device (30) is movable on associated tracks (32c).

characterized 5. Device according to claim 4 / that it is of the stacker (12) has rail tracks (32a, 32b, 32c) leading into the frame (14), on which the transport device (30) can be moved and of which at least one part (32a) extends at an angle to another part (32b), and that at the intersection of the parts of the railroad that run at an angle to one another one the transfer of the transport device (30) from one part of the rail track on the other part of the rail track causing turnout arrangement (40, 56) angcordnct is.

6. Device according to claim 1, characterized in that the transport device (30) a number in the spaces (36) between adjacent pallets of the in the stacker of pallets (12) located in the forklift truck (12) has insertable carrying parts (34), which are mounted to be movable to and fro between a first and a second position are, and that the pallets between which the supporting parts standing in the first position (34) can be inserted, can be raised when transferring the support parts into the second position are.

7. A method for storing pallets or the like., Characterized in that, that a number of pallets are stacked with gaps on top of one another at once a number of the stacked pallets in a transport mechanism is introduced and transported to a fixed frame and finally the Pallet stack while maintaining the stacked arrangement in the stationary one Frame is deposited.

8. The method according to claim 7, characterized in that the interstices between the stacked pallets during the transport of the pallets to the fixed frame are maintained.

9. The method according to claim 7, characterized in that when introducing of the stacked pallets in the transport mechanism a support part in the individual spaces between adjacent pallets is introduced and then the supporting parts with those with the pallets in the sense of supporting the pallets are engaged on the support members.