DE202006002586U1 - Motor vehicle storing device for vehicle park system, has stock yards in horizontal rows, where lowest row is moveable independently in horizontal direction and each row above lowest row has free space so that yard is relocatable - Google Patents

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Abstract

The device has a grab mechanism (9) e.g. fork lift, and a set of stock yards (3) provided in horizontal rows. The stock yards are arranged one above the other and next to each other. A lowest row of the stock yard is movable independently in horizontal direction. Each horizontal row above the lowest row comprises a free space so that the stock yard is relocatable. The grab mechanism is movable in horizontal and vertical directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen, welche mittels einer Greifeinrichtung in einzelnen Lagerplätzen einlagerbar und aus denselben entnehmbar sind, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a device for storing objects, which einlagerbar by means of a gripping device in individual storage bins and are removable from the same, according to the preamble of claim 1 closer defined type.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind sogenannte Hochregallager bekannt, bei denen in horizontaler Richtung jeweils zwei Lagerplätze nebeneinander und eine Vielzahl von Lagerplätzen übereinander vorgesehen ist. Wenn in horizontaler Richtung mehr als zwei Lagerplätze vorgesehen sein sollen, so ist zwischen jeweils zwei Lagerplätzen ein Gang vorgesehen. Um die Gegenstände in die Lagerplätze einzulagern und aus denselben zu entnehmen, ist in dem Gang eine verfahr bare Greifeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise ähnlich einem Gabelstapler ausgebildet sein kann.Out The general state of the art are so-called high-bay warehouses known, in which two storage bins side by side in the horizontal direction and a plurality of storage bins one above the other is provided. When provided in the horizontal direction more than two storage bins should be between two storage bins is a course intended. To the objects in the bins to store and remove from the same is in the corridor one movable bare gripping device provided, for example, similar to a forklift can be trained.

Problematisch bei diesen bekannten Vorrichtungen ist jedoch ihr großer Platzbedarf und das besonders bei hohen Gegenständen schwierige Einlagern und Entnehmen derselben. Ein weiteres Problem besteht darin, dass, wenn sich auf einem Lagerplatz mehrere Gegenstände befinden, meist der gesamte Lagerplatz oder zumindest dessen Inhalt an einen Ausgabepunkt gebracht werden müssen, wo der gewünschte Gegenstand entnommen werden kann, woraufhin die restlichen Gegenstände wieder an den Lagerplatz verbracht werden. Dies stellt nachteiligerweise einen sehr hohen Aufwand dar.Problematic However, in these known devices, their large space requirement and especially for high objects difficult storage and Remove it. Another problem is that if There are several objects on a storage yard, mostly the whole Storage bin or at least its contents brought to a delivery point Need to become, where the desired Item can be removed, whereupon the remaining items again the storage place to be spent. This is disadvantageously a very high cost.

Auf dem Gebiet der Parksysteme sind aus dem allgemeinen Stand der Technik Lösungen bekannt, die nach dem Prinzip eines Paternosters arbeiten. Solche Parksysteme sind für eine geringe Anzahl an einzulagernden Fahrzeugen geeignet, sobald jedoch eine gewisse Anzahl an einlagerbaren Fahrzeugen überschritten werden soll, werden diese Parksysteme sehr aufwändig und es dauert darüber hinaus sehr lange, bis ein weit von der Ausgabestelle entferntes Fahrzeug dieselbe erreicht.On The field of parking systems are of the general state of the art solutions known to work on the principle of a paternoster. Such Parking systems are for a small number of vehicles to be stored suitable, however, as soon as a certain number of storable vehicles should be exceeded These parking systems are very expensive and it takes beyond that very long, to a far away from the issuing office vehicle achieved the same.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen zu schaffen, welche auf möglichst geringem Raum einen schnellen Zugriff auf die Gegenstände ermöglicht und dabei sehr flexibel einsetzbar ist.It is therefore an object of the present invention, a device for Storage of objects to create which as possible small space allows quick access to the items and It is very flexible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this Problem solved by the features mentioned in claim 1.

Dadurch, dass die Lagerplätze unabhängig voneinander in horizontaler Richtung verfahrbar sind, ergeben sich sehr kurze Verfahrzeiten, die vorteilhafterweise ein schnelles Einlagern und Entnehmen der Gegenstände mit Hilfe der in horizontaler und in vertikaler Richtung beweglichen Greifeinrichtung ermöglichen, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sehr hohe Flexibilität erreicht. Des weiteren ergibt sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die Möglichkeit, einzeln auf die Gegenstände eines Lagerplatzes zugreifen zu können.Thereby, that the bins independently of each other can be moved in the horizontal direction, resulting in very short Traversing times, advantageously a quick storage and Remove the objects with the help of the horizontally and vertically movable Enable gripping device, whereby the device according to the invention a very high flexibility reached. Furthermore, results from the inventive device the possibility, individually on the objects to be able to access a storage bin.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die freien Plätze mindestens so groß sind wie die verfahrbaren Lagerplätze. Dies stellt einen einfachen Zugriff auf den freigegebenen Lagerplatz sicher, da dieser durch das Verschieben des sich darüber befindlichen Lagerplatzes in Richtung des freien Platzes vollständig freigegeben wird.In An advantageous development of the invention can be provided be that the free seats at least are so big like the mobile storage bins. This provides easy access to the shared storage bin sure, because of this by moving the one above it Lagerplatzes in the direction of the free space completely released becomes.

Eine sehr einfache Verfahrbarkeit der Lagerplätze verbunden mit einer zuverlässigen Konstruktion ergibt sich, wenn dieselben in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung jeweilige Schlitten aufweisen, welche auf horizontalen Schienen verfahrbar sind.A very easy movability of storage bins combined with a reliable construction results if the same in a further advantageous embodiment the invention have respective carriages, which on horizontal Rails are movable.

Wenn die Lagerplätze mittels einzelner Antriebseinrichtungen verfahrbar sind, so führt dies zu einer noch größeren Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung.If the storage bins By means of individual drive means are movable, this leads to an even greater flexibility of the device according to the invention.

Alternativ ist es in einer vereinfachten Ausführungsform der Erfindung auch möglich, dass sämtliche Lagerplätze einer horizontalen Reihe mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung verfahrbar sind.alternative It is also in a simplified embodiment of the invention possible, that all bins a horizontal row by means of a common drive device are movable.

Wenn in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehrere horizontale Reihen mit jeweils mehreren Lagerplätzen in einer Ebene vorgesehen sind, so wird die Kapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich erhöht.If in a further embodiment of the invention, a plurality of horizontal Rows each having a plurality of storage bins in one plane, so will the capacity the device according to the invention significantly increased.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen. Nachfolgend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the remaining subclaims. The following is an embodiment of the invention shown in principle with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Position; 1 an embodiment of the device according to the invention in a first position;

2 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Position; 2 an embodiment of the device according to the invention in a second position;

3 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dritten Position; 3 an embodiment of the device according to the invention in a third position;

4 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer vierten Position; 4 an embodiment of the device according to the invention in a fourth position;

5 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer fünften Position; 5 an embodiment of the invention according to the device in a fifth position;

6 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer sechsten Position; und 6 an embodiment of the device according to the invention in a sixth position; and

7 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer siebten Position. 7 an embodiment of the device according to the invention in a seventh position.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Lagerung von Gegenständen 2. Bei den Gegenständen 2 handelt es sich im vorliegenden Fall um Kraftfahrzeuge, die Vorrichtung 1 ist jedoch in der Lage, die verschiedensten Arten von Gegenständen 2 einzulagern. Die Vorrichtung 1 weist eine Vielzahl einzelner Lagerplätze 3 auf, welche in horizontalen Reihen 4 angeordnet sind. Die Gegenstände 2 sind, wie nachfolgend beschrieben, in die einzelnen Lagerplätze einlagerbar und aus denselben entnehmbar. Im vorliegenden Fall sind vier horizontale Reihen 4a, 4b, 4c und 4d vorgesehen, von denen die unterste Reihe 4a fünf Lagerplätze 3 und die darüber angeordneten Reihen 4b, 4c und 4d jeweils vier Lagerplätze 3 aufweisen. Allgemein sollten wenigstens zwei horizontale Reihen 4 vorgesehen sein, von denen jede wenigstens zwei Lagerplätze 3 aufweisen sollte. 1 shows a device 1 for storage of objects 2 , At the objects 2 In the present case, these are motor vehicles, the device 1 However, it is capable of many different types of objects 2 store. The device 1 has a large number of individual storage bins 3 on which in horizontal rows 4 are arranged. Things 2 are, as described below, can be stored in the individual storage bins and removed from the same. In this case, there are four horizontal rows 4a . 4b . 4c and 4d provided, of which the bottom row 4a five bins 3 and the rows arranged above it 4b . 4c and 4d four storage bins each 3 exhibit. Generally, at least two horizontal rows should be used 4 be provided, each of which at least two bins 3 should have.

Sämtliche Lagerplätze 3 in den Reihen 4b, 4c und 4d oberhalb der untersten Reihe 4a sind unabhängig voneinander in horizontaler Richtung verfahrbar, wozu die Lagerplätze 3 bei der dargestellten Ausführungsform jeweilige Schlitten 5 aufweisen, welche auf horizontalen Schienen 6 verfahrbar sind. Dabei ist jeder der Reihen 4b, 4c und 4d oberhalb der untersten Reihe 4a eine horizontale Schiene 6 zugeordnet. Die Lagerplätze 3 bzw. die Schlitten 5 können mittels einzelner, nicht dargestellter Antriebseinrichtungen verfahrbar sein, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sämtliche Lagerplätze 3 einer horizontalen Reihe 4b, 4c oder 4d mittels einer ebenfalls nicht dargestellten, gemeinsamen Antriebseinrichtung verfahrbar sind.All bins 3 in the rows 4b . 4c and 4d above the bottom row 4a are independently movable in a horizontal direction, including the storage bins 3 in the illustrated embodiment, respective carriages 5 which are on horizontal rails 6 are movable. Here is each of the rows 4b . 4c and 4d above the bottom row 4a a horizontal rail 6 assigned. The bins 3 or the sledges 5 can be moved by means of individual, not shown drive means, but it can also be provided that all storage bins 3 a horizontal row 4b . 4c or 4d can be moved by means of a common drive device, also not shown.

Neben den Schlitten 5 weist jeder der Lagerplätze 3 des weiteren eine an den jeweils zu lagernden Gegenstand 2 angepasste Aufnahme 7 auf, welche im vorliegenden Fall durch ein Traggestell gebildet ist, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet. Bei entsprechend ausgebildeten Gegenständen 2 könnte jeder Lagerplatz 3 gebildeten Gegenständen 2 könnte jeder Lagerplatz 3 auch mehrere Aufnahmen 7 für eine entsprechende Anzahl an Gegenständen 2 aufweisen oder es wäre möglich, mehrere Gegenstände 2 in einer Aufnahme 7 einzulagern. Für andersartig ausgebildete Gegenstände 2 können die Aufnahmen 7 entsprechend angepasst sein, wobei es insbesondere bei Kraftfahrzeugen auch denkbar ist, auf die Aufnahmen 7 zu verzichten und stattdessen die Kraftfahrzeuge unmittelbar mit der Greifeinrichtung 9 zu transportieren. Hierzu wäre es auch möglich, Magnetgreifer einzusetzen.Next to the sled 5 assigns each of the bins 3 Furthermore, an object to be stored in each case 2 adapted recording 7 on, which is formed in the present case by a support frame in which the motor vehicle is located. For suitably trained objects 2 could any storage place 3 formed objects 2 could any storage place 3 also several shots 7 for a corresponding number of items 2 or it would be possible to have multiple items 2 in a recording 7 store. For differently shaped objects 2 can take the pictures 7 be adapted accordingly, and it is also conceivable, especially in motor vehicles, on the recordings 7 to dispense and instead the motor vehicles directly with the gripping device 9 to transport. For this it would also be possible to use magnetic gripper.

Aus 1 geht des weiteren hervor, dass jede horizontale Reihe 4b, 4c und 4d oberhalb der untersten Reihe 4a einen freien Platz 8 aufweist, auf den ein Lagerplatz 3 verschoben wird, um den unmittelbar darunter liegenden Lagerplatz 3 freizugeben. Diese Verschiebung wird in 2 veranschaulicht, wo in den beiden oberen Reihen 4c und 4d jeweils drei Lagerplätze 3 verschoben werden, um schließlich, wie in 3 dargestellt, den darunter liegenden Lagerplatz 3, in dem sich ein Gegenstand 2 befindet, von oben her freizugeben. Dieser Lagerplatz 3 ist dann unmittelbar von oberhalb zugänglich, so dass eine in horizontaler und in vertikaler Richtung bewegliche Greifeinrichtung 9 auf den Gegenstand 2 bzw. auf die Aufnahme 7, in dem der Gegenstand 2 untergebracht ist, zugreifen und denselben bzw. dieselbe ohne den Schlitten 5 entnehmen kann. Selbstverständlich ist dies bei allen Lagerplät zen 3 möglich, wobei zum Zugreifen auf die Lagerplätze 3 der obersten Reihe 4d keine Verschiebung erforderlich ist.Out 1 goes further, that every horizontal row 4b . 4c and 4d above the bottom row 4a a free place 8th on which a storage place 3 is moved to the immediately below storage bin 3 release. This shift will be in 2 illustrates where in the top two rows 4c and 4d three storage bins each 3 be moved to, finally, as in 3 represented, the underlying storage space 3 in which there is an object 2 is to release from above. This storage bin 3 is then directly accessible from above, so that in a horizontal and in the vertical direction movable gripping device 9 on the object 2 or on the recording 7 in which the object 2 is housed, and the same without the carriage 5 can take. Of course, this is zen at all Lagerplät 3 possible, whereby to access the storage bins 3 the top row 4d no shift is required.

Im vorliegenden Fall weist die Greifeinrichtung 9 einen auf horizontalen Schienen 10 verfahrbaren Schlitten 11 und einen in vertikaler Richtung verfahrbaren Greifer 12 auf. Die horizontale Verfahrbarkeit der Greifeinrichtung 9 ist aus einem Vergleich der 2 und 3 erkennbar und die vertikale Verfahrbarkeit der Greifeinrichtung 9 geht aus einem Vergleich der 3 und 4 bzw. 4 und 5 hervor.In the present case, the gripping device 9 one on horizontal rails 10 movable slide 11 and a vertically movable gripper 12 on. The horizontal movability of the gripping device 9 is from a comparison of 2 and 3 recognizable and the vertical mobility of the gripping device 9 comes from a comparison of 3 and 4 respectively. 4 and 5 out.

In 4 ist dargestellt, wie der Greifer 12 in Kontakt mit der Aufnahme 7 geht, wozu entsprechende Verriegelungselemente vorgesehen sein können, die jedoch nicht dargestellt sind. Nach dem Befestigen des Greifers 12 an der Aufnahme 7 wird die Aufnahme 7 mit dem Gegenstand 2 mittels der Greifeinrichtung 9 in vertikaler Richtung nach oben bewegt und die Aufnahme 7 wird, wie in den 6 und 7 dargestellt, durch eine Aufeinanderfolge einer Horizontal- und einer Vertikalbewegung zu einer Ausgabestelle 13 transportiert.In 4 is shown as the gripper 12 in contact with the recording 7 goes, for which appropriate locking elements can be provided, which are not shown. After attaching the gripper 12 at the reception 7 will the recording 7 with the object 2 by means of the gripping device 9 moved upwards in a vertical direction and the recording 7 will, as in the 6 and 7 represented by a sequence of horizontal and vertical movement to an output location 13 transported.

Das Entnehmen bzw. Einlagern der Gegenstände 2 in die Vorrichtung 1 und damit die Bewegung der Lagerplätze 3 und der Greifeinrichtung 9 kann von einer Bedienperson 14 über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung angesteuert werden, wobei es ausreichend sein kann, den gewünschten Lagerplatz 3 der Vielzahl von Lagerplätzen 3 einzugeben. Die Steuereinrichtung stellt dann sicher, dass der Gegenstand 2 dem entsprechenden Lagerplatz 3 zugeteilt wird bzw. aus demselben entnommen wird. Selbstverständlich kann die Steuereinrichtung auch automatisch arbeiten, in dem Sinne, dass sie einem einzulagernden Gegenstand 2 einen von ihr selbst ausgewählten freien Lagerplatz 3 zuteilt und den Gegenstand 2 in denselben einlagert.The removal or storage of the objects 2 into the device 1 and thus the movement of the storage bins 3 and the gripping device 9 can from an operator 14 be controlled by a control device, not shown, where it may be sufficient, the desired storage space 3 the variety of storage places 3 enter. The controller then makes sure that the item 2 the corresponding storage bin 3 is assigned or removed from the same. Of course, the control device can also work automatically, in the sense that they are an object to be stored 2 a free campsite chosen by her 3 allocate and the object 2 stored in the same.

In den 1 bis 7 ist das Entnehmen eines Gegenstandes 2 aus einem Lagerplatz 3 der Vorrichtung 1 chronologisch dargestellt. Das Einlagern eines Gegenstandes 2 in einen Lagerplatz 3 der Vorrichtung 1 geht genau umgekehrt zu dieser Darstellung vor sich.In the 1 to 7 is the taking egg of an object 2 from a storage place 3 the device 1 shown chronologically. The storage of an object 2 in a storage place 3 the device 1 goes exactly opposite to this presentation in front of him.

Um eine noch größere Anzahl von Gegenständen 2 aufnehmen zu können, ist es möglich, mehrere der horizontalen Reihen 4a, 4b, 4c und 4d mit jeweils mehreren Lagerplätzen 3 in ein und derselben Ebene vorzusehen, d.h. die Reihen 4a, 4b, 4c und 4d in der Tiefe hintereinander anzuordnen.To an even larger number of items 2 It is possible to take several of the horizontal rows 4a . 4b . 4c and 4d each with several storage bins 3 in the same plane, ie the rows 4a . 4b . 4c and 4d to arrange in depth behind each other.

Claims (11)

Vorrichtung zur Lagerung von Gegenständen, welche mittels einer Greifeinrichtung in einzelnen Lagerplätzen einlagerbar und aus denselben entnehmbar sind, wobei mehrere übereinander angeordnete horizontale Reihen mit jeweils mehreren nebeneinander angeordneten Lagerplätzen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (3) oberhalb der untersten Reihe (4a) von Lagerplätzen (3) unabhängig voneinander in horizontaler Richtung verfahrbar sind, wobei jede horizontale Reihe (4b, 4c, 4d) oberhalb der untersten Reihe (4a) einen freien Platz (8) aufweist, auf den ein Lagerplatz (3) verschiebbar ist, um den sich unterhalb des zu verschiebenden Lagerplatzes (3) befindlichen Lagerplatz (3) für die Greifeinrichtung (9) von oben her zugänglich zu machen, und wobei die Greifeinrichtung (9) in horizontaler und in vertikaler Richtung beweglich ist, um die Gegenstände (2) aus dem zugänglich gemachten Lagerplatz (3) zu entnehmen.Device for storing objects, which can be stored by means of a gripping device in individual storage bins and from the same, wherein a plurality of stacked horizontal rows are provided with a plurality of juxtaposed storage bins, characterized in that the storage bins ( 3 ) above the bottom row ( 4a ) of storage bins ( 3 ) are independently movable in the horizontal direction, each horizontal row ( 4b . 4c . 4d ) above the bottom row ( 4a ) a free place ( 8th ) to which a storage bin ( 3 ) is displaceable to the below the to be moved storage space ( 3 ) ( 3 ) for the gripping device ( 9 ) accessible from above, and wherein the gripping device ( 9 ) is movable in the horizontal and in the vertical direction in order to move the objects ( 2 ) from the accessible storage area ( 3 ) refer to. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Plätze (8) mindestens so groß sind wie die verfahrbaren Lagerplätze (3).Device according to claim 1, characterized in that the free spaces ( 8th ) are at least as large as the movable storage bins ( 3 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbaren Lagerplätze (3) jeweilige Schlitten (5) aufweisen, welche auf horizontalen Schienen (6) verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the movable storage bins ( 3 ) respective carriages ( 5 ), which are mounted on horizontal rails ( 6 ) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (3) mittels einzelner Antriebseinrichtungen verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the storage bins ( 3 ) are movable by means of individual drive means. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Lagerplätze (3) einer horizontalen Reihe (4b, 4c, 4d) mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that all storage bins ( 3 ) of a horizontal row ( 4b . 4c . 4d ) are movable by means of a common drive means. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere horizontale Reihen (4a, 4b, 4c, 4d) mit jeweils mehreren Lagerplätzen (3) in einer Ebene vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of horizontal rows ( 4a . 4b . 4c . 4d ) each with several storage bins ( 3 ) are provided in a plane. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der untersten Reihe (4a) wenigstens zwei horizontale Reihen (4b, 4c, 4d) mit wenigstens drei einzeln verschieblichen Lagerplätzen (3) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that above the bottom row ( 4a ) at least two horizontal rows ( 4b . 4c . 4d ) with at least three individually displaceable storage bins ( 3 ) are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (3) an den jeweils zu lagernden Gegenstand (2) angepasste Aufnahmen (7) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage bins ( 3 ) to the respective item to be stored ( 2 ) adapted images ( 7 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (3) mehrere Aufnahmen für eine entsprechende Anzahl an Gegenständen (2) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the storage bins ( 3 ) several shots for a corresponding number of objects ( 2 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) einen auf horizontalen Schienen (10) verfahrbaren Schlitten (11) aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device ( 9 ) one on horizontal rails ( 10 ) movable carriage ( 11 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) einen in vertikaler Richtung verfahrbaren Greifer (12) aufweist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gripping device ( 9 ) a vertically movable gripper ( 12 ) having.
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