DE102019113254A1

DE102019113254A1 - Method and cleaning device for removing thread residues from thread spools

Info

Publication number: DE102019113254A1
Application number: DE102019113254.1A
Authority: DE
Inventors: Jörg Wolf; Paul Lühn; Thorsten Hollen; Wilhelm Langius
Original assignee: NEUENHAUSER MASCHB GmbH; NEUENHAUSER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: NEUENHAUSER MASCHB GmbH; NEUENHAUSER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-11-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Garnresten 18 von Garnspulen 2, wobei die Garnspulen 2 mit den Garnresten über ein Hängetransportsystem 3 an Hängehaltern 4 hängend einer Reinigungsvorrichtung 1 zugeführt werden, wo die Garnspulen 2 mit einem Reinigungsband 9 zur Reinigung in Kontakt kommen. Die Garnspulen 2 werden zum Reinigen von einer Aushebeeinheit 5 von ihren Hängehaltern 4 getrennt. Die leeren Hängehalter 4 bewegen sich durch das Hängetransportsystems 3 bis zu einer Einhebeeinheit 32 fort, wo die gereinigte Garnspule 2 exakt an denselben Hängehalter 4 übergeben wird, von welchem sie zuvor abgenommen worden ist.The invention relates to a method and cleaning device for removing yarn remnants 18 from yarn bobbins 2, the yarn bobbins 2 with the yarn remnants being fed to a cleaning device 1 suspended from a suspension transport system 3 on suspension holders 4, where the yarn bobbins 2 come into contact with a cleaning belt 9 for cleaning . The yarn bobbins 2 are separated from their hanging brackets 4 by a lifting unit 5 for cleaning. The empty hanging holder 4 move through the hanging transport system 3 up to a lifting unit 32, where the cleaned yarn package 2 is transferred to exactly the same hanging holder 4 from which it was previously removed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a method for removing yarn residues from yarn bobbins according to the features in the preamble of claim 1 and a cleaning device for removing yarn residues from yarn bobbins according to the features in the preamble of patent claim 11.

Das automatische Reinigen von Garnspulen erfolgt z.B. bei Hülsen für Flyerspulen. Die sogenannten Flyerspulen nehmen ein Faserband auf. Dieses Faserband wird bei der Weiterverarbeitung abgewickelt. Oftmals verbleibt ein gewisser Restanteil auf diesen Flyerspulen. Die Flyerspulen tragen ca. 1 Prozent Faserband als Abfall. Dieser Abfallanteil ist relativ hoch. Da in einer modernen Spinnerei viele Tonnen Material verarbeitet werden, spielt auch das Recycling des Abfalls eine große Rolle. Es handelt sich bei den überschüssigen Faserbandresten nicht um schlechteres Material, allerdings muss das Material für die weitere Verarbeitung aufgelöst werden. The automatic cleaning of bobbins takes place e.g. for cores for flyer spools. The so-called flyer bobbins take up a sliver. This sliver is unwound during further processing. Often a certain amount of residue remains on these roving spools. The roving spools carry around 1 percent sliver as waste. This proportion of waste is relatively high. Since many tons of material are processed in a modern spinning mill, recycling of the waste also plays a major role. The excess sliver residues are not inferior material, but the material must be dissolved for further processing.

Hierzu müssen die Fasern des Faserbandes voneinander getrennt werden. Im Stand der Technik wird hierzu Luft eingesetzt. Die Fasern sollen in die Länge gezogen und dadurch getrennt werden. Je besser die Trennung funktioniert, desto besser ist die Auflösung in einzelne Fasern. Gelingt die Trennung nicht, können die Fasern im weiteren Betrieb nur für minderwertige Produkte verwendet werden. In der Praxis ergibt sich allerdings das Problem, dass eine hohe Auflösung nur dann möglich ist, wenn mit sehr hoher Saugkraft und sehr langsamer Drehung der Flyerspule entsprechend lange an einer einzelnen Faser gezogen wird. Daher soll ein Garnrest oder Faserbandrest möglichst langsam von der Flyerspule abgewickelt werden, um eine hohe Auflösung zu erreichen. Dagegen steht, dass die Reinigung möglichst schnell erfolgen soll. Die Flyerspule soll sich bei der Reinigung also möglichst schnell drehen.For this purpose, the fibers of the sliver must be separated from one another. In the prior art, air is used for this. The fibers should be stretched and thereby separated. The better the separation works, the better the resolution into individual fibers. If the separation does not succeed, the fibers can only be used for inferior products in further operation. In practice, however, the problem arises that a high resolution is only possible if an individual fiber is pulled for a correspondingly long time with a very high suction force and a very slow rotation of the roving spool. Therefore, a remnant of yarn or sliver should be unwound from the roving spool as slowly as possible in order to achieve a high resolution. On the other hand, the cleaning should take place as quickly as possible. The roving spool should turn as quickly as possible during cleaning.

Ein weiteres Problem besteht darin, das Ende des Garnrestes bzw. des Faserbandes überhaupt zu finden. Die Erfolgsquote liegt je nach Verfahren teilweise nur bei 85-95 %. Wird das Ende des Garnrestes nicht gefunden, kann die Garnspule nicht automatisiert gereinigt werden. Das ist daran zu erkennen, dass nach dem Reinigen noch ein Garnrest an der Spule hängt. Damit der Garnrest überhaupt an der Garnspule haftet, besitzen die Garnspulen auf ihrer Umfangsfläche einen ringförmigen Haftabschnitt in Form eines Klettbandes. An diesem schmalen, umlaufenden Klettband wird ein Wickelanfangsende des Garns bzw. des Faserbandes gehalten. Dieser Bereich ist insbesondere farbig von dem Garnspulenkörper abgesetzt, so dass durch einen optischen Scan des Haftabschnittes ein sicherer Rückschluss darauf möglich ist, ob noch ein Garnrest an der Spule haftet. Die übrigen Umfangsflächen der Garnspule sind im Übrigen glatt, so dass kein Garnrest oder Faserband von sich aus an der Garnspule haften würde.Another problem is to find the end of the yarn remnant or the sliver at all. The success rate is sometimes only 85-95%, depending on the procedure. If the end of the thread residue is not found, the thread spool cannot be cleaned automatically. This can be seen from the fact that after cleaning there is still a thread left on the bobbin. In order for the thread residue to adhere to the thread spool at all, the thread spools have an annular adhesive section in the form of a Velcro strip on their circumferential surface. A winding start end of the yarn or the sliver is held on this narrow, circumferential Velcro tape. This area is set off in particular in color from the yarn bobbin, so that an optical scan of the adhesive section enables a reliable conclusion to be drawn as to whether a yarn residue is still adhering to the bobbin. The remaining circumferential surfaces of the thread spool are otherwise smooth, so that no thread residue or sliver would adhere to the thread spool of their own accord.

Eine niedrige Erfolgsquote von 85 bis 95 % bei der Reinigung würde zu 5 bis 15 % fehlerhaften Reinigungen führen. Das ist ein Wert, der deutlich verbessert werden muss. Zudem ist zu berücksichtigen, dass bei dem bisherigen Verfahren mit vertikal stehenden und einzeln gedrehten Spulen, von denen der Garnrest einzeln abgesaugt wird, ein sehr hoher Energieaufwand erforderlich ist. Jede einzelne Düse kann einen Energieaufwand von ca. 900 W erforderlich machen. Die Saugdüsen werden einzeln an die Garnspulen herangeführt. Bei einer Zwölfer-Anordnung ergibt sich ein Leistungsbedarf allein für die Saugdüsen von mehreren Kilowatt. Zudem wird durch die Rotationsbewegung ein hoher Flusenanteil erzeugt. Dies führt zu Verunreinigungen und regelmäßigem Reinigungsbedarf der Maschinen. Auch im Umgebungsbereich derartiger Reinigungsvorrichtungen gibt es Verschmutzungen.A low cleaning success rate of 85 to 95% would result in 5 to 15% faulty cleanings. That is a value that needs to be significantly improved. In addition, it must be taken into account that the previous method with vertically standing and individually rotated bobbins, from which the remaining yarn is extracted individually, requires a very high expenditure of energy. Each individual nozzle can require approx. 900 W of energy. The suction nozzles are brought up to the thread spools individually. With a twelve arrangement, the power requirement for the suction nozzles alone is several kilowatts. In addition, the rotational movement creates a high proportion of lint. This leads to contamination and regular cleaning of the machines. There is also soiling in the vicinity of such cleaning devices.

Die KR 20100130580 A offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen, bei welchem die Garnspulen mit den Garnresten über ein Hängetransportsystem an Hängehaltern hängend der Reinigungsvorrichtung zugeführt werden. Zur Reinigung werden sie mit einem Reinigungsband in Kontakt gebracht. Die einzelnen Spulen werden nicht von den Hängehaltern genommen, sondern hängend über eine Anpressvorrichtung gegen das vertikale Reinigungsband gedrückt, das Garnreste fasst und zu einer Absaugvorrichtung führt, die das Reinigungsband von den Garnresten befreit. Bei diesem Verfahren werden die Garnspulen nicht von dem Hängetransportsystem abgehängt. Es werden immer mehrere Garnspulen gleichzeitig bearbeitet. Das Hängetransportsystem wird währenddessen angehalten bis eine weitere Gruppe von zu reinigenden Garnspulen in die Reinigungsvorrichtung verlagert wird. Bei diesem System ist zwar die Flusenbildung geringer, allerdings sind die Hängehalter durch die sich drehenden Garnspulen einer zusätzlichen Belastung ausgesetzt.The KR 20100130580 A discloses a method and a device for removing yarn residues from yarn bobbins, in which the yarn bobbins with the yarn residues are fed to the cleaning device hanging on suspension holders via a hanging transport system. For cleaning, they are brought into contact with a cleaning tape. The individual bobbins are not removed from the hanging brackets, but are pressed against the vertical cleaning belt by means of a pressure device, which grabs the yarn residue and leads it to a suction device that removes the yarn residue from the cleaning tape. With this method, the bobbins are not unhooked from the hanging transport system. Several spools of thread are always processed at the same time. The suspension transport system is stopped during this time until another group of yarn bobbins to be cleaned is moved into the cleaning device. With this system, the build-up of lint is less, but the hanging brackets are exposed to additional stress from the rotating bobbins.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen aufzuzeigen, mit welchem einerseits die Flusenbildung verringert wird, andererseits auch das Hängetransportsystem mit seinen Hängehaltern geschont wird.The invention is based on the object of providing a method and a cleaning device for removing yarn residues from yarn bobbins, with which on the one hand the formation of lint is reduced and on the other hand the hanging transport system with its hanging brackets is also protected.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 10 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens.This object is achieved in a method with the features of claim 1. The subclaims 2 to 10 relate to advantageous developments of the method.

Eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 11. Die Unteransprüchen 12 bis 18 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Reinigungsvorrichtung.A cleaning device according to the invention is the subject of claim 11. The Dependent claims 12 to 18 relate to advantageous developments of the cleaning device.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen. Diese Garnspulen können insbesondere Flyerspulen sein, die auch als Hülsen bezeichnet werden. Der Garnrest ist in diesem Fall insbesondere ein Faserbandrest. Unter dem Begriff Garn ist im Sinne der Erfindung auch eine Faserband zu verstehen.The method according to the invention serves to remove yarn residues from yarn bobbins. These yarn bobbins can in particular be roving bobbins, which are also referred to as sleeves. In this case, the yarn residue is in particular a sliver residue. In the context of the invention, the term yarn is also to be understood as meaning a sliver.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung bzw. das Verfahren hat zum Ziel, die Garnspulen optimal zu reinigen, selbst wenig Verschmutzungen zu erzeugen und sich besonders günstig mit einem Hängetransportsystem, wie es in Spinnereien zum Einsatz kommt, kombinieren zu lassen.The aim of the cleaning device and the method according to the invention is to optimally clean the yarn bobbins, to produce little soiling themselves and to be able to be combined particularly favorably with a hanging transport system such as is used in spinning mills.

Bei der Erfindung ist vorgesehen, dass die Garnspulen mit den Garnresten über ein Hängetransportsystem an den Hängehaltern hängend einer Reinigungsvorrichtung zugeführt werden, wo die Garnspulen mit einem Reinigungsband in Kontakt kommen. Die Garnspulen befinden sich während der Reinigung nicht an den Hängehaltern. Sie werden von einer Aushebeeinheit von ihren Hängehaltern getrennt. Das Hängetransportsystem bewegt sich während der Reinigung weiter, die nun leeren Hängehalter in ihrem weiteren Verlauf zu einer Einhebeeinheit der Reinigungsvorrichtung gelangen. An dieser Einhebevorrichtung werden die inzwischen von Garnresten befreiten Garnspulen wieder jeweils an dieselben Hängehalter übergeben, von denen sie zuvor abgenommen worden sind.In the invention it is provided that the yarn bobbins with the yarn remnants are fed to a cleaning device via a suspension transport system hanging on the suspension brackets, where the yarn bobbins come into contact with a cleaning belt. The spools of thread are not on the hangers during cleaning. They are separated from their hanging brackets by a lifting unit. The hanging transport system continues to move during the cleaning process, and the now empty hanging holders reach a lifting unit of the cleaning device as they continue. At this lifting device, the yarn bobbins, which have meanwhile been freed of yarn remnants, are again transferred to the same hanging holder from which they were previously removed.

Dieses Verfahren schont in besonderer Weise die Hängehalter, die durch das Ein- und Ausheben der Garnspulen weit weniger belastet werden. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist, dass die Einhebeeinheit im Abstand zur Aushebeeinheit angeordnet ist und so getaktet wird, dass die gereinigten Garnspulen wieder an die richtigen, d.h. die ursprünglichen Hängehalter, eingehängt werden. Das bedeutet aber auch, dass die Länge der Reinigungstrecke variabel ist und dass die Taktung der Reinigungsvorrichtung an das Hängetransportsystem anpassbar und angepasst ist. Zum Einheben und Ausheben von Garnspulen wird das Hängetransportsystem, d. h. der jeweilige Spulenzug kurz angehalten. Es sind aber auch Lösungen denkbar, bei denen der Spulenzug nicht angehalten wird. Vorzugsweise ist in diesem Fall die Geschwindigkeit des Spulenzugs geringer, als bei Hängetransportsystemen, die kurzfristig angehalten werden.This process is particularly gentle on the hanging brackets, which are far less stressed by lifting the bobbins in and out. A particular advantage of the cleaning device according to the invention is that the lifting unit is arranged at a distance from the lifting unit and is clocked so that the cleaned yarn bobbins are returned to the correct, i.e. the original hanging brackets. However, this also means that the length of the cleaning path is variable and that the timing of the cleaning device can be adapted and adapted to the hanging transport system. The suspension transport system, i.e. H. the respective coil train stopped briefly. However, solutions are also conceivable in which the coil train is not stopped. In this case, the speed of the bobbin train is preferably lower than in the case of overhead transport systems that are stopped briefly.

Insbesondere soll das Einheben und Ausheben der Garnspulen einzeln erfolgen. Das bedeutet nicht, dass für das Einheben und Ausheben der Spulenzug bzw. das Hängetransportsystem zweimal angehalten werden muss. Das Einheben und Ausheben erfolgt an unterschiedlichen Positionen und kann daher bei einem Halt des Spulenzuges, d. h. gleichzeitig erfolgen. Die Taktung beträgt typischerweise etwa 6 Sekunden. Bei einem Zug mit 100 Garnspulen würde demzufolge alle 6 Sekunden eine Garnspule entnommen und auch wieder eingehängt werden. Da mehrere Spulen gleichzeitig mit der Reinigungsvorrichtung gereinigt werden können, kommt es zu keiner Verzögerung beim Transport des Zuges. Hinzuzurechnen ist bis zur kompletten Reinigung allerdings der Zeitraum, der am Ende eines Zuges erforderlich ist, bis die letzte gereinigte Spule wieder in den Zug eingehängt werden kann. Das können bei sechs gleichzeitig zu reinigenden Spulen zusätzliche 6 x 6 Sekunden sein. In der Praxis entsteht jedoch kein Leerlauf, da in der Regel Zug auf Zug folgt, so dass schon die ersten Spulen des nächsten Zuges gereinigt werden, bevor die letzten 6 Spulen des vorangegangenen Zuges eingehängt werden.In particular, the lifting and lifting of the bobbins should take place individually. This does not mean that the bobbin train or the suspension transport system has to be stopped twice to lift in and out. Lifting in and out takes place at different positions and can therefore be carried out when the bobbin train stops, i.e. H. take place simultaneously. The cycle is typically around 6 seconds. In the case of a train with 100 spools of thread, a spool of thread would be removed every 6 seconds and then re-attached. Since several coils can be cleaned with the cleaning device at the same time, there is no delay in the transport of the train. Add to this, however, the period of time that is required at the end of a train until the last cleaned reel can be re-attached to the train, up to the complete cleaning. With six coils to be cleaned at the same time, this can be an additional 6 x 6 seconds. In practice, however, there is no idling, as train after train usually follows, so that the first coils of the next train are cleaned before the last 6 coils of the previous train are attached.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich auch dadurch aus, dass weniger Flusen und in der Umgebung deutlich weniger Staub entsteht, da das Reinigen der Garnspulen nicht mithilfe von Saugluft erfolgt und weil durch die Hülsenrotation bei sehr geringer Geschwindigkeit keine Stäube durch nicht eingefangene Faserbänder entsteht.The method according to the invention is also characterized by the fact that there is less lint and significantly less dust in the vicinity, since the yarn bobbins are not cleaned with the aid of suction air and because the tube rotation at a very low speed does not produce any dust from fiber slivers that have not been caught.

Die Garnreste haften an dem Reinigungsband. Hierzu muss das Reinigungsband selbst abgereinigt werden. Dies erfolgt über wenigstens eine Saugdüse, bevorzugt auf der den Garnspulen abgewandten Seite des Reinigungsbandes. Eine einzelne Saugdüse erstreckt sich bevorzugt über die gesamte Breite des Reinigungsbandes. Sie ist so konfiguriert, dass die Fasern beim Absaugen vom Reinigungsband vereinzelt werden. Der Düsenspalt zwischen der Reinigungsdüse und dem Reinigungsband darf nicht zu schmal sein. Anderenfalls könnten einzelne Fasern an der Reinigungsdüse hängen bleiben und nicht in die Reinigungsdüse gelangen. Ist der Spalt allerdings zu groß, wird das Reinigungsergebnis verschlechtert. Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn der Düsenspalt auf seiner Vorderseite, von der das Reinigungsband zuläuft, etwas breiter ist als auf seiner Rückseite. Hier soll der Spalt schmaler sein. Die Spaltbreite kann insbesondere über eine elastische Lippe an der Rückseite der Saugdüse eingestellt werden. Dadurch ist der Saugspalt immer sehr schmal, aber noch so breit, dass keine einzelnen Fasern an der Saugdüse hängen bleiben.The thread remnants stick to the cleaning tape. To do this, the cleaning tape must be cleaned itself. This takes place via at least one suction nozzle, preferably on the side of the cleaning belt facing away from the yarn bobbins. A single suction nozzle preferably extends over the entire width of the cleaning belt. It is configured in such a way that the fibers are separated when the cleaning belt is vacuumed. The nozzle gap between the cleaning nozzle and the cleaning tape must not be too narrow. Otherwise, individual fibers could get caught on the cleaning nozzle and not get into the cleaning nozzle. However, if the gap is too large, the cleaning result will be impaired. It is considered to be particularly advantageous if the nozzle gap is somewhat wider on its front side, from which the cleaning tape runs, than on its rear side. The gap should be narrower here. The gap width can be adjusted in particular via an elastic lip on the back of the suction nozzle. This means that the suction gap is always very narrow, but still wide enough so that no individual fibers get stuck on the suction nozzle.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Düse eine Reinigungsbürste vorgeschaltet. Sie kann in periodischen Abständen an das Reinigungsband gedrückt werden. Sie befindet sich so nah vor dem Düsenspalt, dass etwaige Fasern, die an der Reinigungsbürste hängen, nach dem Reinigen von der Reinigungsbürste abgesaugt werden und nicht in die Umgebung gelangen.In an advantageous development, a cleaning brush is connected upstream of the nozzle. It can be pressed against the cleaning tape at periodic intervals. It is so close in front of the nozzle gap that any fibers hanging on the cleaning brush are sucked off the cleaning brush after cleaning and do not get into the environment.

Die Reinigungsdüse ist insbesondere trichterförmig gestaltet in dem Sinne, dass sie von einer sehr großen Breite des Reinigungsbandes auf einen sehr viel schmaleren zentralen Absaugpunkt zuläuft. An diesem zentralen Absaugpunkt treten hohe Strömungsgeschwindigkeiten auf, während die Strömungsgeschwindigkeiten im Bereich des Düseneinganges deutlich geringer sind. Die unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten führen dazu, dass sich die angesaugten Garnreste bzw. ihre Fasern längen und sehr stark vereinzelt werden. Es wird eine hohe Auflösungsleistung erreicht. Die Fasern werden in einem gefilterten Tank aus dem Luftstrom herausgefiltert. Der Tank wird von Zeit zu Zeit geleert.The cleaning nozzle is designed in particular funnel-shaped in the sense that it runs from a very large width of the cleaning belt to a very much narrower central suction point. High flow velocities occur at this central suction point, while the flow velocities in the area of the nozzle inlet are significantly lower. The different flow speeds mean that the sucked-in yarn residues or their fibers elongate and are very strongly separated. A high resolution is achieved. The fibers are filtered out of the air flow in a filtered tank. The tank is emptied from time to time.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Garnspulen zum Reinigen in eine liegende Position überführt, in welche die Garnspulen mit ihren zu reinigenden Umfangsflächen auf dem Reinigungsband aufliegen. Die liegende Position ist insbesondere eine horizontale Position. Das Reinigungsband verläuft also nicht senkrecht, sondern im Wesentlichen horizontal. Abweichungen von der Horizontalen sind möglich. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Garnspulen durch ihr Eigengewicht auf dem Reinigungsband aufliegen und darauf abrollen. Auch wenn andere Winkellagen von beispielsweise 30° oder 45° des Reinigungsbandes möglich sind, wird es als besonders günstig angesehen, wenn das Reinigungsband horizontal verläuft. Die Angabe „horizontal“ bezieht sich auf die Lagen der Achsen der Trag- oder Antriebsrollen. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass die Antriebs- bzw. Umlenkrollen in exakt einer Höhe angeordnet sind. Das Reinigungsband kann daher in seine Bewegungsrichtung steigend oder fallend angeordnet sein. Bevorzugt verläuft es jedoch auch in der Bewegungsrichtung horizontal, weil in dieser Lage die besten Reinigungsergebnisse erreicht worden sind.In an advantageous development of the invention, the yarn bobbins are transferred to a lying position for cleaning, in which the yarn bobbins rest with their peripheral surfaces to be cleaned on the cleaning belt. The lying position is in particular a horizontal position. The cleaning belt does not run vertically, but essentially horizontally. Deviations from the horizontal are possible. According to the invention it is provided that the thread bobbins rest on the cleaning belt by their own weight and roll on it. Even if other angular positions of, for example, 30 ° or 45 ° of the cleaning tape are possible, it is considered particularly favorable if the cleaning tape runs horizontally. The specification "horizontal" refers to the positions of the axes of the support or drive rollers. It is not absolutely necessary that the drive or deflection rollers are arranged at exactly one height. The cleaning tape can therefore be arranged rising or falling in its direction of movement. However, it preferably also runs horizontally in the direction of movement, because the best cleaning results have been achieved in this position.

Die Aushebeeinheit dient dazu, die ausgehobenen Garnspulen von dem Hängetransportsystem abzunehmen und an die Reinigungsvorrichtung zu übergeben. Das Ausheben erfolgt dadurch, dass die Garnspulen von unten gefasst werden, insbesondere wird ein Zentrierdorn von unten in eine Garnspule eingeführt, die Garnspule angehoben, so dass der Hängehalter die Garnspule freigibt und anschließend mittels des Zentrierdorns abgesenkt. In der abgesenkten Position wird die so gehalterte Garnspule um 90° verschwenkt, um den Zentrierdorn anschließend zurückzuziehen, während die Garnspule an einer Abstreifeinheit abgestützt ist. Die Garnspule befindet sich nun in einer horizontalen Position, in der sie gereinigt werden soll.The lifting unit is used to remove the lifted yarn bobbins from the hanging transport system and to transfer them to the cleaning device. The lifting takes place in that the thread spools are grasped from below, in particular a centering mandrel is inserted into a thread spool from below, the thread spool is raised so that the hanging holder releases the thread spool and then lowered by means of the centering mandrel. In the lowered position, the thread spool held in this way is pivoted through 90 ° in order to then withdraw the centering mandrel while the thread spool is supported on a stripping unit. The thread spool is now in a horizontal position in which it is to be cleaned.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Garnspulen nicht unmittelbar auf das Reinigungsband gelegt werden, sondern im Abstand zum Reinigungsband horizontal abgelegt werden. Mittels einer Verschiebeeinheit werden die entfernt abgelegten Garnspulen einzeln zu dem Reinigungsband verschoben. Die Verschiebeeinheit hat den Vorteil, dass je nach Abstand der Hängehalter und entsprechenden Abständen der Aushebeeinheit und der Einhebeeinheit auf unterschiedliche Teilungen des Hängetransportsystems Rücksicht genommen werden kann, ohne die Länge des Reinigungsbandes anpassen zu müssen. Das bedeutet, dass sie Reinigungsstrecke in ihrer Länge konstant bleiben kann, aber dennoch flexibel an unterschiedliche Hängetransportsysteme, Teilungen der einzelnen Züge und auch unterschiedliche Garnspulen angepasst werden kann.In a further development of the invention, it is provided that the yarn bobbins are not placed directly on the cleaning belt, but are placed horizontally at a distance from the cleaning belt. By means of a shifting unit, the remotely stored yarn bobbins are shifted individually to the cleaning belt. The shifting unit has the advantage that, depending on the distance between the hanging bracket and the corresponding distances between the lifting unit and the lifting unit, different divisions of the hanging transport system can be taken into account without having to adjust the length of the cleaning tape. This means that the cleaning path can remain constant in its length, but can still be flexibly adapted to different suspension transport systems, divisions of the individual trains and also different yarn packages.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Reinigungsvorrichtung ist, dass das Reinigen in einer Höhe von etwas über 2 m erfolgt. Die Hängetransportsysteme mit den Garnspulen sind so konfiguriert, dass ein Mensch unter diesen Transportsystemen hindurchgehen kann. Die Garnspulen werden lediglich um 90° verschwenkt zuzüglich der Höhe eines Hängehalters. Zum Ein- und Ausheben der Garnspulen sind daher nur sehr kurze Wege zurückzulegen. Auf diese Weise kann auch mittels einer pneumatisch betriebenen Aushebeeinheit eine hohe Taktung erreicht werden.Another advantage of the method or the cleaning device according to the invention is that cleaning takes place at a height of a little over 2 m. The hanging transport systems with the yarn bobbins are configured in such a way that a person can pass under these transport systems. The thread bobbins are only pivoted by 90 ° plus the height of a hanging bracket. Therefore, only very short distances have to be covered to lift the bobbins in and out. In this way, high timing can also be achieved by means of a pneumatically operated lifting unit.

Nachdem die Verschiebeeinheit die Garnspulen auf das Reinigungsband geschoben hat, wird die Garnhülse von einem Mitnehmer einer Taktungskette über das Reinigungsband bewegt. Die Taktungskette mit dem Mitnehmer bewegt sich in entgegengesetzte Richtung zum Reinigungsband. Die Mitnehmer liegen auf dem Reinigungsband auf. Sie rollen auf dem Reinigungsband ab. Bei den Mitnehmern handelt es sich um Walzen oder Rollen, die zwei Funktionen haben: Zum einen kommen sie mit den Garnspulen in Kontakt und schleppen diese mit. Die Kontaktbereiche mit der Garnhülse liegen außerhalb des zu reinigenden Bereiches, da die Garnspulen an den Enden jeweils im Durchmesser vergrößert sind. Zum anderen haben die Mitnehmer die Funktion, ein an dem Reinigungsband haftendes Wickelende und den sich daran anschließenden Garnrest gegen das Reinigungsband zu drücken. Dadurch wird die Haftung mit dem Reinigungsband verbessert. Es wird dadurch ausgeschlossen, dass der Garnrest von einer nachfolgenden, sich drehenden Garnspule erfasst wird und gegebenenfalls wieder aufgewickelt wird. Da gleichzeitig mehrere Garnspulen gereinigt werden, liegen auch mehrere Mitnehmer gleichzeitig auf dem Reinigungsband auf, so dass die Garnreste sicher unter den Garnspulen und Mitnehmern durchgeführt werden, bis sie zur Absaugeinheit gelangen und von dem Reinigungsband entfernt werden.After the shifting unit has pushed the bobbins onto the cleaning belt, the thread tube is moved over the cleaning belt by a driver of a timing chain. The timing chain with the driver moves in the opposite direction to the cleaning belt. The drivers rest on the cleaning belt. They roll off the cleaning tape. The drivers are rollers or rollers that have two functions: On the one hand, they come into contact with the yarn bobbins and drag them along. The areas of contact with the thread tube are outside the area to be cleaned, since the ends of the thread spools are enlarged in diameter. On the other hand, the drivers have the function of pressing a winding end adhering to the cleaning tape and the remainder of the yarn connected to it against the cleaning tape. This improves the adhesion with the cleaning tape. This prevents the remaining yarn from being caught by a subsequent rotating yarn bobbin and possibly being wound up again. Since several bobbins of yarn are cleaned at the same time, several drivers also lie on the cleaning belt at the same time, so that the yarn residues are safely passed under the bobbins and drivers until they reach the suction unit and are removed from the cleaning belt.

Es kann vorkommen, dass das Wickelende nicht sofort von dem Reinigungsband erfasst wird. Für diesen Fall ist optional vorgesehen, eine Abbremseinheit vorzusehen, an welcher die auf dem Reinigungsband liegenden Garnhülsen vorbeigeführt werden. Die Abbremseinheit dient dazu, die Relativgeschwindigkeit der Umfangsfläche der Garnspule gegenüber dem Reinigungsband, mit dem sie in Kontakt steht, etwas zu reduzieren. Dies wird erreicht, indem die Garnhülse von der Abbremseinheit in einer Anfangsphase der Reinigung vorübergehend gegen das Reinigungsband gedrückt wird. Durch den zusätzlichen Druck und die gleichzeitige Veränderung der Relativgeschwindigkeiten, werden Garnreste sicher erfasst und können anschließend beim Weitertransport mittels der Mitnehmer von der jeweiligen Garnspule entfernt werden. Das Abbremsen erfolgt nur sehr kurzfristig und auch nur zu Beginn der Reinigung, so dass die Garnhülse nicht an der Abbremseinheit verharrt, sondern kontinuierlich weiter bewegt wird. Eine Abbremseinheit kann ähnlich wie ein Andrückfinger kurzzeitig auf den Umfangsbereich der Garnspule drücken, so dass die Andrückkraft der Garnspule kurzzeitig erhöht ist.It can happen that the end of the winding is not immediately caught by the cleaning tape. In this case, an Provide a braking unit, past which the thread tubes lying on the cleaning belt are guided. The purpose of the braking unit is to reduce the relative speed of the circumferential surface of the yarn bobbin slightly in relation to the cleaning belt with which it is in contact. This is achieved by temporarily pressing the thread tube against the cleaning tape by the braking unit in an initial cleaning phase. Due to the additional pressure and the simultaneous change in the relative speeds, yarn remnants are reliably detected and can then be removed from the respective yarn bobbin during further transport by means of the drivers. The braking takes place only for a very short time and only at the beginning of the cleaning process, so that the thread tube does not stop at the braking unit, but continues to move. Similar to a pressure finger, a braking unit can press briefly on the circumferential area of the thread spool, so that the pressing force of the thread spool is briefly increased.

Im weiteren Verlauf wird die Garnspule von den Garnresten befreit, bis ein Wickelanfangsende des Garns erreicht ist. Dieses wird an einem ringförmigen Haftabschnitt an der Umfangsfläche der Garnspule gehalten, der am Ende des Verfahrens ebenfalls sauber sein muss. Durch ein optisches Erkennungssystem ist beispielsweise auf einem schwarzen Haftabschnitt ein heller Garnrest gut zu erkennen. Um auch diesen Haftabschnitt zu reinigen, wozu die Reinigungsleistung des Reinigungsbandes gegebenenfalls nicht alleine ausreicht, kann in einer Weiterbildung der Erfindung die Garnspule an einer Haftabschnittreinigungseinheit vorbeigeführt werden. Das Reinigen des Haftabschnittes erfolgt dadurch, dass ein Reinigungskörper gegen den Haftabschnitt der Garnspule in Richtung auf das Reinigungsband gedrückt wird. Es hat sich herausgestellt, dass als Reinigungskörper Leder besonders geeignet ist. Ein Lederband wird über einen bestimmten Umfangsbereich des Haftabschnittes gegen die Garnspule gedrückt, die sich gleichzeitig auf dem Reinigungsband abstützt. Die Garnspule wird durch das Reinigungsband weiter gedreht, während Faserreste von dem Haftabschnitt, insbesondere einem Klettband, mittels des Reinigungskörpers gelöst werden. Gelöste Garnreste werden dann über das Reinigungsband abtransportiert. Mittels einer optischen Kontrolleinheit wird das Reinigungsergebnis geprüft. Die optische Kontrolleinheit kann insbesondere feststellen, ob auf einem dunklen Haftabschnitt ein heller Garnrest vorhanden ist. Die optische Kontrolleinheit ist an ein Kontrollsystem angeschlossen, mittels dessen die Datenauswertung der erfassten Bilder erfolgt.In the further course of the process, the thread spool is freed from the thread residues until the beginning of the winding of the thread is reached. This is held on an annular adhesive section on the circumferential surface of the thread bobbin, which must also be clean at the end of the process. By means of an optical recognition system, a light-colored thread residue can be easily recognized on a black adhesive section, for example. In order to clean this adhesive section as well, for which the cleaning performance of the cleaning tape may not be sufficient on its own, in a further development of the invention the thread spool can be guided past an adhesive section cleaning unit. The cleaning of the adhesive section takes place in that a cleaning body is pressed against the adhesive section of the thread spool in the direction of the cleaning tape. It has been found that leather is particularly suitable as a cleaning body. A leather band is pressed over a certain circumferential area of the adhesive section against the thread spool, which is supported at the same time on the cleaning tape. The thread spool is rotated further by the cleaning tape, while fiber residues are detached from the adhesive section, in particular a Velcro tape, by means of the cleaning body. Loosened yarn residues are then transported away via the cleaning belt. The cleaning result is checked by means of an optical control unit. The optical control unit can in particular determine whether there is a light yarn residue on a dark adhesive section. The optical control unit is connected to a control system by means of which the data evaluation of the captured images takes place.

Mit diesem Verfahren wird bereits eine sehr hohe Reinigungsleistung erreicht, die vor allen Dingen ohne Einkapselung der Reinigungsvorrichtung möglich ist, da die Flusenbildung vermieden wird. Die Belastung der unmittelbaren Umgebung ist deutlich geringer. Der Reinigungsaufwand der Reinigungsvorrichtung selbst ist deutlich geringer. Gleichzeitig ist die Reinigungsgeschwindigkeit sehr hoch und die Reinigung ausgesprochen zuverlässig.With this method, a very high cleaning performance is achieved, which is possible above all without encapsulating the cleaning device, since the formation of lint is avoided. The impact on the immediate area is significantly lower. The cleaning effort of the cleaning device itself is significantly lower. At the same time, the cleaning speed is very high and cleaning is extremely reliable.

Um eine 100-prozentig erfolgreiche Reinigung zu gewährleisten, ist es jedoch erforderlich, eine nicht vollständig gereinigte Garnspule noch ein- oder sogar mehrmals zu reinigen, bis auch der letzte Garnrest entfernt ist.In order to guarantee 100 percent successful cleaning, however, it is necessary to clean an incompletely cleaned spool one or even several times until the last remaining thread has been removed.

Eine bevorzugte Weiterbildung ist es, die Garnspule mit Garnresten gegen eine gereinigte Garnspule auszutauschen, so dass am Ende des Reinigungsvorganges ausschließlich gereinigte Garnspulen wieder an dem Hängetransportsystem hängen und der weiteren Verarbeitung zugeführt werden können.A preferred further development is to exchange the thread spool with thread residues for a cleaned thread spool, so that at the end of the cleaning process only cleaned thread spools hang on the hanging transport system again and can be fed to further processing.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sieht das erfindungsgemäße Verfahren daher eine Reinigungsvorrichtung mit einem Magazin für Garnspulen und eine Austauschereinheit vor. Die Austauschereinheit dient dazu, nach Abschluss des Reinigungsvorganges eine noch unvollständig gereinigte Garnspule von dem Hängetransportsystem auszuheben und an das Magazin zu übergeben. Anschließend soll die Austauschereinheit eine gereinigte Garnspule aus dem oder einem anderen Magazin entnehmen und an denselben Hängehalter übergeben, von dem zuvor die unvollständig gereinigte Garnspule entnommen wurde. In jedem Fall verlassen 100-Prozent saubere Garnspulen die Reinigungsvorrichtung.In an advantageous development of the invention, the method according to the invention therefore provides a cleaning device with a magazine for yarn bobbins and an exchanger unit. After the cleaning process has been completed, the exchanger unit is used to lift an incompletely cleaned spool of yarn from the hanging transport system and to transfer it to the magazine. The exchanger unit should then remove a cleaned thread spool from the magazine or another magazine and transfer it to the same hanging holder from which the incompletely cleaned thread spool was previously removed. In any case, 100 percent clean bobbins leave the cleaning device.

Das besagte Magazin kann sehr platzsparend unterhalb oder neben dem Reinigungsband, d. h. innerhalb der Reinigungsvorrichtung selbst angeordnet sein. Von Zeit zu Zeit werden die unvollständig gereinigten Garnspulen aus dem Magazin entnommen und nochmals auf das Reinigungsband gelegt. Ein Mitarbeiter nimmt die Garnspulen aus Hängehaltern im Magazin und legt sie in die oben offene Reinigungsvorrichtung auf das Reinigungsband. Durch eine automatisierte Überprüfung am Abschluss des Reinigungsvorgangs lässt sich leicht feststellen, ob die Garnspule nach dem zweiten Durchgang vollständig gereinigt ist. In einem solchen Magazin lassen sich auch Garnspulen unterschiedlicher Kennungen oder Bauformen speichern, je nachdem, welche Garnspule ersetzt werden muss.Said magazine can be placed underneath or next to the cleaning belt, i. H. be arranged within the cleaning device itself. From time to time the incompletely cleaned bobbins are removed from the magazine and placed on the cleaning belt again. An employee takes the bobbins of thread from hanging holders in the magazine and places them on the cleaning belt in the cleaning device, which is open at the top. An automated check at the end of the cleaning process makes it easy to determine whether the thread package has been completely cleaned after the second pass. In such a magazine, thread spools with different identifications or designs can also be stored, depending on which thread spool has to be replaced.

Mittels des Magazins ist es auch möglich, lückenhaft besetzte Spulenzüge wieder mit passenden Garnspulen zu versorgen. Die erfindungsgemäße Reinigungsverrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren kann lückenhaft unbesetzte Hängehalter des Hängetransportsystems erkennen und mit passenden Garnspulen aus dem Magazin besetzen.By means of the magazine, it is also possible to supply spooled bobbin trains with suitable yarn bobbins again. The cleaning device according to the invention or the method according to the invention can recognize incomplete unoccupied hanging holders of the hanging transport system and fill them with suitable bobbins from the magazine.

Die Austauschereinheit hebt die Garnspulen aus dem Hängetransportsystem vorzugsweise auf die gleiche Art und Weise aus, wie die Aushebe- und Einhebevorrichtungen. Das heißt, sie besitzt einen Dorn, der von unten in die Garnspule fasst, die Garnspule an das Magazin übergibt und auch dort insbesondere wieder auf die gleiche Art und Weise in ein Hängetransportsystem einhängt, so dass hier auch mit der gleichen platzsparenden Bevorratung der Garnspulen gearbeitet werden kann. Die Aushebeeinheit kann um eine Vertikalachse verschwenkt werden, so dass Garnspulen seitlich verlagert werden können.The exchanger unit preferably lifts the yarn bobbins from the suspension transport system in the same way as the lifting and lifting devices. This means that it has a mandrel that grips the thread spool from below, transfers the thread spool to the magazine and, in particular, hangs it in a hanging transport system in the same way, so that the same space-saving storage of the thread spools is used here can be. The lifting unit can be pivoted about a vertical axis, so that the yarn bobbins can be shifted laterally.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich primär dadurch aus, dass eine Einhebeeinheit im Abstand zur Aushebeeinheit angeordnet ist und so getaktet ist, dass die in der Reinigungsvorrichtung von Garnresten befreiten Garnspulen mittels der Einhebeeinheit wieder an dieselben Hängehalter übergebbar sind, von denen sie vorher abgenommen wurden.The cleaning device according to the invention for carrying out the method is primarily characterized in that a lifting unit is arranged at a distance from the lifting unit and is clocked in such a way that the thread bobbins freed from yarn residues in the cleaning device can be transferred back to the same hanging holder by means of the lifting unit from which they were previously have been removed.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist, dass die Hängehalter während der Reinigung in einer gleichbleibenden Höhe angeordnet sind und gradlinig an der Reinigungsvorrichtung vorbeiführbar sind. Es ist nicht erforderlich, den Zug von Garnspulen während der Reinigung umzulenken. Die Reinigungsvorrichtung passt sich an die Geschwindigkeit des Hängetransportsystems an. Für den Ausnahmefall, dass eine Austauschereinheit tätig werden muss und eine nicht vollständig gereinigte Garnspule ausgetauscht werden muss, wird das Hängetransportsystem kurz angehalten, bis eine gereinigte Garnspule eingehängt ist. Diese sehr kurze Unterbrechung ist in Anbetracht eines 100-prozentigen Ergebnisses weniger gravierend, als Reinigungsergebnisse von nur 85 bis 95 %. Die Aushebeeinheit und die Einhebeeinheit können gleichzeitig mit der Austauschereinheit arbeiten, sodass weniger Taktzeit verloren geht.An advantage of the cleaning device according to the invention is that the hanging holders are arranged at a constant height during cleaning and can be guided past the cleaning device in a straight line. It is not necessary to deflect the thread spools during cleaning. The cleaning device adapts to the speed of the hanging transport system. In the exceptional case that an exchanger unit has to be active and a thread spool that has not been completely cleaned has to be replaced, the suspension transport system is briefly stopped until a cleaned thread spool is attached. In view of a 100% result, this very short interruption is less serious than cleaning results of only 85 to 95%. The lifting unit and the lifting unit can work simultaneously with the exchanger unit, so that less cycle time is lost.

Die Aushebe- und Einhebeeinheit und auch die Austauschereinheit besitzen vorzugsweise lediglich Zentrierdorne, die von unten in die Garnspulen fassen. An den oberen, abgewandten Enden sind die Garnspulen an den Hängehaltern gehalten. Die Zentrierdorne ermöglichen es, der Aushebe- und auch der Einhebeeinheit die so gehaltenen Garnspulen mit relativ hoher Geschwindigkeit um 90° zu verschwenken, weil die Garnspulen an den Zentrierdornen sicher gehalten sind.The lifting and lifting unit and also the exchanger unit preferably only have centering pins that grip the yarn bobbins from below. The spools of thread are held on the hanging brackets at the upper, remote ends. The centering pins make it possible for the lifting unit and also the lifting unit to pivot the yarn bobbins held in this way by 90 ° at a relatively high speed because the yarn bobbins are securely held on the centering pins.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer rein schematischen Darstellung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Garnresten von Garnspulen in einer schematischen Darstellung in einer Seitenansicht;
2 die Reinigungsvorrichtung der 1 in einer stirnseitigen Ansicht, teilweise im Schnitt;
3 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit der 1 in Bereich der Aushebeeinheit;
4 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit der 1 im Bereich einer Abbremseinheit;
5 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit der 1 im Bereich der Einhebeeinheit und
6 in vergrößerter Darstellung ein Detail der 2 im Bereich der Aushebeeinheit.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in a purely schematic representation. Show it:

1 a cleaning device for removing yarn residues from yarn bobbins in a schematic representation in a side view;
2 the cleaning device of the 1 in an end view, partly in section;
3 an enlarged view of a detail of the 1 in the area of the lifting unit;
4th an enlarged view of a detail of the 1 in the area of a braking unit;
5 an enlarged view of a detail of the 1 in the area of the lifting unit and
6th an enlarged view of a detail of the 2 in the area of the lifting unit.

Die 1 zeigt eine Reinigungsvorrichtung 1 zur Reinigung von Garnspulen 2, an welchen Garnreste 18 dargestellt in 4 haften. Die Garnspulen 2 werden über ein Hängetransportsystem 3 an Hängehaltern 4 hängend der Reinigungsvorrichtung 1 zugeführt. Die Garnspulen 2 bewegen sich durch das Hängetransportsystem 3 in Richtung des Pfeils P1. Die Garnspulen 2 durchlaufen die Reinigungsvorrichtung 1 in der Bildebene von links nach rechts. Die Reinigungsvorrichtung 1 ist dazu ausgebildet, die Garnspulen 2 von den Hängehaltern 4 abzunehmen. Das sogenannte Ausheben erfolgt mittels einer Aushebeeinheit 5, wie sie in vergrößerter Darstellung in 3 dargestellt ist. Die Aushebeeinheit 5 besitzt einen Zentrierdorn 6, der von unten in eine Aufnahme der Garnspule 2 eingeführt wird. Hierzu wird der Zentrierdorn 6 linear von einem Hubzylinder 7 nach oben verlagert und in die Garnspule 2 eingesetzt. Die Hängehalter 4 sind so konfiguriert, dass sie beim Anheben und anschließenden Absenken der Garnspule 2 diese freigeben, so dass die Garnspule 2 nur noch von dem Zentrierdorn 6 der Aushebeeinheit 5 gehalten ist.The 1 shows a cleaning device 1 for cleaning thread spools 2 on which thread residues 18th shown in 4th be liable. The spools of thread 2 are via a hanging transport system 3 on hanging brackets 4th hanging from the cleaning device 1 fed. The spools of thread 2 move through the suspension system 3 in the direction of the arrow P1 . The spools of thread 2 go through the cleaning device 1 in the image plane from left to right. The cleaning device 1 is designed to take the thread bobbins 2 from the hanging brackets 4th to decrease. The so-called lifting takes place by means of a lifting unit 5 as shown in an enlarged view in 3 is shown. The lifting unit 5 has a centering pin 6th from below into a receptacle of the thread spool 2 is introduced. The centering mandrel is used for this 6th linearly from a lifting cylinder 7th shifted upwards and into the thread spool 2 used. The hanging bracket 4th are configured so that when the thread spool is raised and then lowered 2 release this so that the thread spool 2 only from the centering pin 6th the lifting unit 5 is held.

Für die weitere Verarbeitung wird die ausgehobene Garnspule 2 in eine horizontale Lage überführt. Das zeigen die 2 und in der Vergrößerung auch die 6. Die ausgehobene Garnspule 2 ist in einer Zwischenposition gezeigt, in welcher sie ca. im 45°-Winkel zur Vertikalen angeordnet ist. In der Endposition befindet sich die Garnspule 2 in einer horizontalen Lage ebenso wie der Zentrierdorn 6, der in 6 in verschiedenen gestrichelten Positionen dargestellt ist. Der Pfeil P2 in 6 verdeutlicht den ersten Schritt, bei welchem der Zentrierdorn 6 von unten in die Garnspule 2 eingeführt wird. Danach wird der Zentrierdorn 6 entgegen der Richtung des Pfeils P2 zurückgefahren. Anschließend wird die Garnspule 2 über den Zentrierdorn 6 in Richtung des Pfeils P3 in die horizontale Lage verschwenkt, bei gleichzeitigem Ausfahren des Hubzylinders 7. Nun wird der Zentrierdorn 6 in Richtung des Pfeils P4 wieder zurückgezogen. Anschließend wird gemäß dem Pfeil P5 der Zentrierdorn 6 wieder in die senkrechte Position gebracht. Diese Position entspricht der Ausgangsposition.The lifted thread spool is used for further processing 2 transferred to a horizontal position. They show that 2 and in the enlargement also the 6th . The dug out thread spool 2 is shown in an intermediate position in which it is arranged approximately at a 45 ° angle to the vertical. The thread spool is in the end position 2 in a horizontal position just like the centering mandrel 6th who is in 6th is shown in different dashed positions. The arrow P2 in 6th illustrates the first step in which the centering pin 6th from below into the thread spool 2 is introduced. Then the centering mandrel 6th against the direction of the arrow P2 pulled back. Then the thread spool 2 via the centering mandrel 6th in the direction of the arrow P3 pivoted into the horizontal position, with simultaneous extension of the lifting cylinder 7th . Now the centering mandrel 6th in the direction of the arrow P4 withdrawn again. Then according to the arrow P5 the Centering mandrel 6th returned to the vertical position. This position corresponds to the starting position.

Das Verschwenken des Zentrierdornes 6 einschließlich des ihn tragenden Hubzylinders 7 erfolgt mittels eines Schwenkzylinders 8, dessen beiden Betriebspositionen in 6 ebenfalls dargestellt sind. In der eingefahrenen Position des Schwenkzylinders 8 befindet sich der Zentrierdorn 6 in der senkrechten Position. Wenn der Schwenkzylinder 8 ausgefahren wird, wird der verschwenkbar gelagerte Hubzylinder 7 mit dem Zentrierdorn 6 in die gewünschte horizontale Position verlagert. Das Gesamtsystem ist mit einer Taktzeit von etwa 6 Sekunden getaktet. Das Ausheben und Einheben kann innerhalb von 1 bis 1,5 Sekunden erfolgen. Die Taktzeit für das Gesamtsystem kann auf etwa 4 bis 5 Sekunden verkürzt werden.The pivoting of the centering mandrel 6th including the lifting cylinder supporting it 7th takes place by means of a swivel cylinder 8th , whose two operating positions in 6th are also shown. In the retracted position of the swivel cylinder 8th is the centering pin 6th in the vertical position. When the swivel cylinder 8th is extended, the pivotable lifting cylinder is 7th with the centering mandrel 6th relocated to the desired horizontal position. The entire system is clocked with a cycle time of around 6 seconds. Lifting and lifting can be done within 1 to 1.5 seconds. The cycle time for the entire system can be reduced to around 4 to 5 seconds.

Die nun horizontal angeordneten Garnspulen 2 müssen nun zu einem Reinigungsband 9 bewegt werden, das sich in horizontalem Abstand von der Aushebeeinheit 5 befindet. Eine Verschiebeeinheit 10 wird zu diesem Zweck vor dem Ablegen einer Garnspule 2 so positioniert, dass sie die Garnspule 2 über einen wesentlichen L-förmigen Schieber 11 horizontal in Richtung zum Reinigungsband 9 verlagert. Die 3 zeigt den Schieber 11 der Verschiebeeinheit 10 in seiner Ausgangsposition. Ferner ist der Schieber 11 mit gestrichelter Linie in einer Position dargestellt, in welcher sich eine Garnspule 2 auf dem L-förmigen Schieber 11 befindet. Die Garnspule 2 befindet sich einer Zwischenposition (1). In der Endposition übergibt der Schieber 11 der Verschiebeeinheit 10 die mitgeführte Garnspule 2 auf das Reinigungsband 9, um anschließend wieder in seine Ausgangsposition zurückzufahren. Er ist dann wieder bereit, eine weitere Garnspule 2 aufzunehmen.The now horizontally arranged spools of thread 2 now need a cleaning tape 9 be moved, which is at a horizontal distance from the lifting unit 5 is located. A displacement unit 10 is used for this purpose before placing a spool of thread 2 positioned so that it is the spool of thread 2 via a substantial L-shaped slide 11 horizontally towards the cleaning tape 9 relocated. The 3 shows the slide 11 the displacement unit 10 in its starting position. Further is the slide 11 shown with a dashed line in a position in which there is a spool of thread 2 on the L-shaped slider 11 is located. The thread spool 2 is in an intermediate position ( 1 ). In the end position, the slide transfers 11 the displacement unit 10 the thread bobbin carried along 2 on the cleaning tape 9 in order to then move back to its starting position. It is then ready again, another spool of thread 2 record.

Das Reinigen der Garnspulen 2 erfolgt mittels des Reinigungsbandes 9, das sich unterhalb der Garnspulen 2 befindet. Das Reinigungsband 9 ist mit einem haftenden Belag für Garnreste 18 versehen, so dass die Garnreste 18 mitgeschleppt werden. Das Reinigungsband 9 verläuft horizontal. Der Pfeil P6 (1) verdeutlicht noch einmal die Bewegungsrichtung der zu reinigenden Garnspulen 2 durch die Reinigungsvorrichtung 1. Der Pfeil P7 zeigt, dass die Bewegungsrichtung des Reinigungsbandes 9 gegensätzlich zur Bewegungsrichtung der Garnspulen 2 auf dem Reinigungsband 9 ist. Damit die auf dem Reinigungsband 9 abrollenden Garnspulen 2 überhaupt in Richtung des Pfeils P6 bewegt werden können, sind Mitnehmer 12 an einer Taktungskette 13 befestigt, wobei sich die Taktungskette in Richtung des Pfeils (Untertrum) P8 (1, 4) bewegt.Cleaning the spools of thread 2 takes place using the cleaning tape 9 that is below the thread spools 2 is located. The cleaning tape 9 has an adhesive covering for thread residue 18th provided so that the thread scraps 18th be dragged along. The cleaning tape 9 runs horizontally. The arrow P6 ( 1 ) once again clarifies the direction of movement of the yarn packages to be cleaned 2 through the cleaning device 1 . The arrow P7 shows that the direction of movement of the cleaning tape 9 contrary to the direction of movement of the bobbins 2 on the cleaning tape 9 is. So that the one on the cleaning tape 9 unwinding spools of thread 2 at all in the direction of the arrow P6 can be moved are drivers 12 on a timing chain 13 attached, with the timing chain in the direction of the arrow (lower strand) P8 ( 1 , 4th ) emotional.

Optional kann zum besseren Greifen eines Garnrestes 18 vorgesehen sein, dass die Garnspulen 2 an einer Abbremseinheit 14 vorbeigeführt werden und mit dieser in Eingriff gelangen. Die Abbremseinheit 14 umfasst einen Hubzylinder 15, mit einer Kolbenstange 16 die in Richtung des Pfeils P9 verlagerbar ist. Ein flexibler Andrückfinger 17 ist an der Kolbenstange 16 befestigt, der beim Einfahren der Kolbenstange 16 von oben auf einen endseitigen Umfangsbereich der zu reinigenden Garnhülse 2 drückt, so dass der benachbarte zu reinigende Umfangsbereich der Garnspule 2 stärker gegen das Reinigungsband 9 gedrückt wird. Auf diese Weise kann ein Garnrest 18 sicherer vom Reinigungsband 9 gegriffen werden.Optionally, for better gripping of a leftover yarn 18th be provided that the yarn bobbins 2 on a braking unit 14th are passed and come into engagement with this. The braking unit 14th includes a lift cylinder 15th , with a piston rod 16 those in the direction of the arrow P9 is relocatable. A flexible pressure finger 17th is on the piston rod 16 attached when retracting the piston rod 16 from above onto an end peripheral area of the thread tube to be cleaned 2 presses, so that the adjacent circumferential area to be cleaned of the thread spool 2 stronger against the cleaning tape 9 is pressed. In this way, a residue of yarn 18th safer from cleaning tape 9 be grasped.

Während des Andrückens durch die Abbremseinheit 14 bewegen sich sowohl das Reinigungsband 9 als auch die Taktungskette 13 weiter, so dass es sich um einen kontinuierlichen Reinigungsvorgang handelt. Aus der Schnittdarstellung der 4 wird zudem deutlich, dass mit ein- und derselben Reinigungsvorrichtung gleichzeitig unterschiedlich große Garnspulen 2 gereinigt werden können. Die Mitnehmer 12 sind an jede Baugröße von Garnspulen 2 angepasst. Die Mitnehmer 12 sind einzeln gelagerte Walzen, die sich über die gesamte Breite des Reinigungsbandes 9 erstrecken (2) und über die Längsseiten des Reinigungsbandes 9 hinaus ragen, so dass die Mitnehmer 12 mit den Endbereichen der Garnspulen 2 in Kontakt kommen. Die 4 zeigt anhand der Pfeile P10, in welche Richtung sich die Garnspulen 2 beim Reinigen drehen. Ihre Drehrichtung wird durch die Drehrichtung P7 des Reinigungsbandes 9 bestimmt. Wenn ein Garnrest 18 von dem Reinigungsband 9 erfasst worden ist, wird der Garnrest 18 (4) unter den Mitnehmern 12 und den weiteren Garnspulen 2 hindurchgeführt, bis er zu einer Düseneinheit 19 gelangt, die sich im Bereich der Tragrolle 20 auf der Unterseite des Reinigungsbandes 9 befindet. Die Düseneinheit 19 erstreckt sich trichterförmig über die gesamte Breite des Reinigungsbandes 9 (2). Sie mündet in eine zentrale Absaugleitung 21, die an einen Filtertank 22 angeschlossen ist, an welchem über ein Gebläse 23 ein Unterdruck erzeugt wird. Der Pfeil P11 (1) zeigt, dass die mit Garnresten 18 beladene Luft dem Filtertank 22 zugeführt wird, wobei die Garnreste 18 dort zurückgehalten werden. Das Gebläse 23 saugt gemäß dem Pfeil P12 die Luft aus dem Filtertank 22, um an der Düseneinheit 19 einen hinreichenden Unterdruck zu erzeugen.During the pressing by the braking unit 14th both the cleaning belt move 9 as well as the timing chain 13 so that it is a continuous cleaning process. From the sectional view of 4th it is also clear that with one and the same cleaning device, yarn bobbins of different sizes can be used at the same time 2 can be cleaned. The drivers 12 are suitable for every size of thread spool 2 customized. The drivers 12 are individually mounted rollers that span the entire width of the cleaning belt 9 extend ( 2 ) and over the long sides of the cleaning tape 9 protrude so that the drivers 12 with the end areas of the thread spools 2 get in touch. The 4th shows by means of the arrows P10 the direction in which the bobbins are 2 rotate when cleaning. Your direction of rotation is determined by the direction of rotation P7 of the cleaning tape 9 certainly. When a thread residue 18th from the cleaning tape 9 has been detected, the remaining yarn is 18th ( 4th ) under the drivers 12 and the other bobbins 2 passed through until it becomes a nozzle unit 19th which is located in the area of the idler roller 20th on the underside of the cleaning tape 9 is located. The nozzle unit 19th extends in a funnel shape over the entire width of the cleaning tape 9 ( 2 ). It opens into a central suction line 21st attached to a filter tank 22nd is connected to which via a fan 23 a negative pressure is generated. The arrow P11 ( 1 ) shows that the one with thread scraps 18th loaded air to the filter tank 22nd is fed, with the yarn remnants 18th be retained there. The blower 23 sucks according to the arrow P12 the air from the filter tank 22nd to turn on the nozzle unit 19th to generate a sufficient negative pressure.

Die Düseneinheit 19 verjüngt sich nicht nur trichterförmig in der Breite. Der Querschnitt der Düseneinheit 19 nimmt von der schlitzförmigen Ansaugöffnung unterhalb des Reinigungsbandes 9 in Richtung zur Absaugleitung 21 kontinuierlich zu. An der Düseneinheit 19 befindet sich eine Gummilippe 24, die einen Düsenspalt am Düseneintritt rückseitig der Düseneinheit 19 reduziert. Die gegenüberliegende Längsseite der Düseneinheit 19 ist die Seite, über welche Garnreste 18 über das Transportband zur Düseneinheit 19 gelangen. Von Zeit zu Zeit kann eine Reinigungsbürste 25 gegen das Reinigungsband 9 gedrückt werden. Die Reinigungsbürste 25 befindet sich unmittelbar vor dem Düsenspalt der Düseneinheit 19, so dass Garnreste 18, die an der Reinigungsbürste 25 hängen bleiben, unmittelbar von der Düseneinheit 19 abgesaugt und ebenfalls in den Filtertank 22 gelangen. Eine Stelleinheit 26 ist dafür vorgesehen, in bestimmten zeitlichen Abständen die Reinigungsbürste 25 gegen das Reinigungsband 9 zu drücken und nach dem Reinigungsvorgang wieder zurückzuziehen.The nozzle unit 19th not only tapers in a funnel shape in width. The cross section of the nozzle unit 19th takes from the slit-shaped suction opening below the cleaning tape 9 in the direction of the suction line 21st continuously to. On the nozzle unit 19th there is a rubber lip 24 that have a nozzle gap at the nozzle inlet on the back of the nozzle unit 19th reduced. The opposite long side of the nozzle unit 19th is the page about which thread scraps 18th via the conveyor belt to Nozzle unit 19th reach. From time to time you can use a cleaning brush 25th against the cleaning tape 9 be pressed. The cleaning brush 25th is located directly in front of the nozzle gap of the nozzle unit 19th so that thread scraps 18th holding on to the cleaning brush 25th get stuck directly from the nozzle unit 19th sucked off and also in the filter tank 22nd reach. An actuator 26th is intended to use the cleaning brush at certain time intervals 25th against the cleaning tape 9 to press and withdraw again after the cleaning process.

Die 5 zeigt die andere endseitigen Tragrolle 27 des Reinigungsbandes 9. Eine der beiden Tragrollen 20, 27 wird angetrieben. In diesem Bereich endet die Reinigung der Garnspulen 2. Es ist davon auszugehen, dass schon vor Erreichen der Tragrolle 27 sämtliche Garnreste 18 von der Garnspulen 2 abgewickelt worden sind. Da die Garnspulen 2 allerdings einen ringförmigen Haftabschnitt besitzen, um ein Wickelanfangsende des Garns daran festzuhaften, ist es erforderlich, die Garnspulen 2 nach dem Abwickeln auch von solchen Garnresten 18 zu befreien, die noch an dem Haftabschnitt haften. Hierzu ist eine Haftabschnittsreinigungseinheit 28 vorgesehen. Eine optische Kontrolleinheit 31 ist auf den Haftabschnitt gerichtet und kann erkennen, ob der Haftabschnitt gereinigt wurde oder nicht. Ein Haftabschnitt ist beispielsweise schwarz, während das zu entfernende Garn weiß ist. Durch die Drehung der Garnspulen 2 werden sämtliche Umfangsbereiche der Garnspule 2 geprüft.The 5 shows the other end roller 27 of the cleaning tape 9 . One of the two idlers 20th , 27 is driven. The cleaning of the thread bobbins ends in this area 2 . It can be assumed that before reaching the idler roller 27 all yarn remnants 18th from the thread spools 2 have been settled. As the spools of thread 2 however, to have a ring-shaped adhering portion, in order to adhere a winding start end of the yarn thereto, it is necessary to use the bobbins 2 after unwinding such yarn remnants 18th to free those who are still attached to the detention section. For this purpose, there is an adhesive section cleaning unit 28 intended. An optical control unit 31 is aimed at the adhesive portion and can recognize whether the adhesive portion has been cleaned or not. For example, an adhesive section is black while the thread to be removed is white. By turning the thread spools 2 all circumferential areas of the thread spool 2 checked.

Das Reinigen der Haftabschnitte erfolgte, indem die Garnspule 2 mittels eines Reinigungskörpers 29 aus Leder von oben gegen das Reinigungsband 9 gedrückt wird. Weiterer Druck kann über Andrückrollen 30 erzeugt werden. Die optische Kontrolleinrichtung 31 erfasst anschließend, ob die Garnspule 2 vollständig gereinigt worden ist.The cleaning of the adhesive sections was done by removing the thread spool 2 by means of a cleaning body 29 made of leather from above against the cleaning tape 9 is pressed. Further pressure can be applied using pressure rollers 30th be generated. The optical control device 31 then detects whether the thread package 2 has been completely cleaned.

Wenn die Reinigung zufriedenstellend abgeschlossen worden ist, wird die gereinigte Garnspule 2 an eine Einhebeeinheit 32 übergeben, die vom Prinzip genauso funktioniert, wie die Aushebeeinheit 5 gemäß 3. Damit die Garnspule 2 in der richtigen Positionen gegenüber der Aushebeeinheit 5 angeordnet ist, wird die Garnspule 2 zunächst an eine Hebe-Zentrier-Einheit 38 übergeben (5). Die Hebe-Zentrier-Einheit 38 befindet sich hinter dem Reinigungsband 9. Eine Garnspule 2 wird vom Reinigungsband 9 auf eine Zentrieraufnahme der Hebe-Zentrier-Einheit 38 bewegt, die beispielsweise als V-förmige Zentrieraufnahme gestaltet sein kann. Diese V-förmige Zentrieraufnahme befindet sich in einer Höhe, in welcher ein Zentrierdorn der Einhebeeinheit 32 noch nicht in die Garnspule 2 fassen könnte. Daher besitzt die Hebe-Zentrier-Einheit 38 wenigstens einen Hubzylinder, welcher die Zentrieraufnahme mit der darin liegenden Garnspule in einer gegenüber dem Reinigungsband 9 angehobene Position verlagert. Die 9 zeigt das anhand der mit unterbrochener Linie angezeigten Position der V-förmigen Zentrieraufnahme. Aus Blickrichtung des Betrachters befindet sich die Hebe-Zentrier-Einheit 38 hinter der ein Einhebeeinheit 32 mit dem Hubzylinder 7.When the cleaning has been completed satisfactorily, the cleaned thread spool 2 to a lifting unit 32 which works in the same way as the lifting unit 5 according to 3 . So that the thread spool 2 in the correct positions in relation to the lifting unit 5 is arranged, the thread spool 2 first to a lifting-centering unit 38 to hand over ( 5 ). The lifting-centering unit 38 is located behind the cleaning tape 9 . A spool of thread 2 gets off the cleaning tape 9 on a centering mount of the lifting-centering unit 38 moves, which can be designed for example as a V-shaped centering mount. This V-shaped centering receptacle is located at a height at which a centering pin of the lifting unit 32 not yet in the thread spool 2 could grasp. Therefore the lifting-centering unit has 38 at least one lifting cylinder, which has the centering receptacle with the thread bobbin located therein in one opposite the cleaning belt 9 shifted raised position. The 9 shows this on the basis of the position of the V-shaped centering mount indicated by the broken line. The lifting-centering unit is located from the viewing direction of the observer 38 behind the one lifting unit 32 with the lifting cylinder 7th .

In der angehobenen Position wird ein Zentrierdorn, der auch hier das Bezugszeichen 6 trägt, in die noch horizontal liegende Garnspule 2 eingeführt. Anschließend wird durch einen weiteren Schwenkzylinder 8 der Zentrierdorn 6 mit dem zugehörigen Hubzylinder 7 in eine vertikale Position verlagert und die Garnspule 2 wieder an einen Hängehalter 4 übergeben. Hierbei handelt es sich um denselben Hängehalter 4, von welchen die Garnspule 2 zuvor abgenommen worden ist. Damit ist der Reinigungsvorgang abgeschlossen.In the raised position there is a centering mandrel, which is also referred to here 6th carries, into the still horizontally lying thread spool 2 introduced. Then another swivel cylinder 8th the centering mandrel 6th with the associated lifting cylinder 7th shifted to a vertical position and the spool of thread 2 again on a hanging bracket 4th to hand over. This is the same hanging bracket 4th of which the thread spool 2 has previously been removed. The cleaning process is now complete.

Sollte sich bei der optischen Abschlussüberprüfung herausstellen, dass die Garnspule 2 nicht zufriedenstellend gereinigt worden ist, soll die Garnspule 2 der weiteren Produktion nicht zugeführt werden, sondern ausgetauscht werden. Hierzu dient eine Austauschereinheit 33, die auch als Spulenlifter bezeichnet werden kann. Die Austauschereinheit 33 soll die von der Einhebeeinheit 32 zuvor an das Hängetransportsystem 3 übergebene Garnspule 2 aufnehmen, indem ein weiterer Zentrierdorn 34 von unten in die betreffende Garnspule 2 eingeführt wird. Die Garnspule 2 wird von dem Zentrierdorn 34 angehoben und über die Austauschereinheit 33 abgesetzt, horizontal verschwenkt und einem Magazin 35 zugeführt. In diesem Magazin 35 befinden sich Hängehalter 36 eines umlaufenden Transportsystems. In dem Magazin 35 ist ausreichend Platz für noch nicht vollständig gereinigte Garnspulen 2. Gleichzeitig werden über das Magazin 35 weitere, gereinigte bzw. saubere Garnspulen 37 bereitgestellt. Die Austauschereinheit 33 übergibt daher die nicht vollständig gereinigte Garnspule 2 an das Magazin 35, um aus dem Magazin 35 im zweiten Schritt eine saubere Garnspule 37 zu entnehmen und wiederum an das Hängetransportsystem 3 zu übergeben. Für diesen Vorgang ist das Hängetransportsystem 3 kurzzeitig anzuhalten. Das Ergebnis dieses Vorganges ist eine Bereitstellung von 100 % sauberen Garnspulen, sei es durch direkte Reinigung mittels der Reinigungsvorrichtung 1 bzw. durch Austausch einzelner, nicht vollständig gereinigter Garnspulen. Auch nicht besetzte Hängehalter werden mit gereinigten Garnspulen durch die Austauschereinheit bestückt. In weiteren Prozessschritten kommt es daher zu keinerlei Beeinträchtigungen.Should the final optical inspection reveal that the thread spool 2 has not been cleaned satisfactorily, the thread spool is said to be 2 are not fed to further production, but replaced. An exchange unit is used for this 33 , which can also be called a coil lifter. The exchanger unit 33 should the of the lifting unit 32 to the hanging transport system beforehand 3 passed thread spool 2 take up by another centering pin 34 from below into the thread spool concerned 2 is introduced. The thread spool 2 is from the centering mandrel 34 raised and above the exchanger unit 33 removed, pivoted horizontally and a magazine 35 fed. In this magazine 35 there are hanging brackets 36 a circulating transport system. In the magazine 35 there is enough space for not completely cleaned spools of thread 2 . At the same time be about the magazine 35 further, cleaned or clean spools of thread 37 provided. The exchanger unit 33 therefore surrenders the not completely cleaned bobbin 2 to the magazine 35 to get out of the magazine 35 in the second step a clean spool of thread 37 to be removed and again to the hanging transport system 3 to hand over. The hanging transport system is used for this process 3 to stop briefly. The result of this process is the provision of 100% clean yarn bobbins, either through direct cleaning using the cleaning device 1 or by exchanging individual, not completely cleaned spools of thread. Even unoccupied hanging brackets are filled with cleaned spools of thread by the exchanger unit. There are therefore no impairments in further process steps.

Von Zeit zu Zeit muss das Magazin 35 geleert werden. Dies ist vergleichsweise einfach möglich, indem ein Bediener manuell die verunreinigten Garnspulen 37 von den Hängehaltern 36 im Magazin 35 entnimmt und manuell auf das höher gelegene Reinigungsband 9 legt. Dadurch durchlaufen die Garnspulen 2 einen weiteren Reinigungszyklus und sind in der Regel frei von Garnresten. Sie können nun wieder in das Magazin 35 eingehängt werden oder über die Einhebeeinheit 32 an das Transportsystem 3 übergeben werden.From time to time the magazine has to 35 to be emptied. This is possible in a comparatively simple manner by having an operator manually remove the contaminated yarn bobbins 37 from the hanging brackets 36 in the magazine 35 removed and manually on the higher one Cleaning tape 9 lays. This causes the thread spools to run through 2 another cleaning cycle and are usually free from thread residues. You can now go back to the magazine 35 be hooked in or via the lifting unit 32 to the transport system 3 be handed over.

In nicht näher dargestellter Weise wird die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung von einer übergeordneten Steuereinheit gesteuert, welche bei Bedarf das Hängetransportsystem 3 stoppt, wenn einzelne Garnspulen ausgetauscht werden müssen bzw. die weiteren angetriebenen oder auch nicht angetriebenen Komponenten der Reinigungsvorrichtung 1 gesteuert und überwacht.In a manner not shown in detail, the cleaning device according to the invention is controlled by a higher-level control unit which, if necessary, controls the hanging transport system 3 stops when individual bobbins have to be replaced or the other driven or non-driven components of the cleaning device 1 controlled and monitored.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 -1 -: ReinigungsvorrichtungCleaning device
2 -2 -: GarnspuleSpool of thread
3 -3 -: HängetransportsystemHanging transport system
4 -4 -: HängehalterHanging bracket
5 -5 -: AushebeeinheitLifting unit
6 -6 -: ZentrierdornCentering mandrel
7 -7 -: HubzylinderLifting cylinder
8 -8th -: SchwenkzylinderSwivel cylinder
9 -9 -: ReinigungsbandCleaning tape
10 -10 -: VerschiebeeinheitDisplacement unit
11 -11 -: Schieber von 10 Slide from 10
12 -12 -: Mitnehmer von 13 Driver of 13
13 -13 -: TaktungsketteTiming chain
14 -14 -: AbbremseinheitBraking unit
15 -15 -: HubzylinderLifting cylinder
16 -16 -: Kolbenstange von 15 Piston rod from 15th
17 -17 -: Andrückfinger von 14 Pressure finger from 14th
18 -18 -: GarnrestYarn residue
19 -19 -: DüseneinheitNozzle unit
20 -20 -: Tragrolle von 9 Conveyor roller of 9
21 -21 -: Absaugleitung an 19 Suction line 19th
22 -22 -: FiltertankFilter tank
23 -23 -: Gebläse an 22 Fan on 22nd
24 -24 -: Gummilippe an 19 Rubber lip on 19th
25 -25 -: ReinigungsbürsteCleaning brush
26 -26 -: StelleinheitControl unit
27 -27 -: Tragrolle von 9 Conveyor roller of 9
28 -28 -: HaftabschnittreinigungseinheitAdhesive pad cleaning unit
29 -29 -: ReinigungskörperCleaning body
30 -30 -: AndrückrollePressure roller
31 -31 -: optische Kontrolleinheitoptical control unit
32 -32 -: EinhebeeinheitLifting unit
33 -33 -: Austauschereinheit (Spulenlifter)Exchanger unit (coil lifter)
34 -34 -: ZentrierdornCentering mandrel
35 -35 -: Magazinmagazine
36 -36 -: Hängehalter von 35 Hanging bracket from 35
37 -37 -: GarnspuleSpool of thread
38 -38 -: Hebe-Zentrier-Einheit Lift-centering unit
P1 -P1 -: Transportrichtung von 3 Transport direction from 3
P2 -P2 -: Ausheberichtung von 5 Lifting direction from 5
P3 -P3 -: Schwenkrichtung von 5 zum AblegenSwivel direction from 5 to put down
P4 -P4 -: Rückziehen des ZentrierdornsRetraction of the centering mandrel
P5 -P5 -: Schwenkrichtung von 5 zum Aufrichten von 6 Swivel direction from 5 for erecting 6th
P6 -P6 -: Bewegungsrichtung von 2 auf 9 Direction of movement from 2 on 9
P7 -P7 -: Bewegungsrichtung von 9 Direction of movement from 9
P8 -P8 -: Bewegungsrichtung von 13 Direction of movement from 13
P9 -P9 -: Hubrichtung von 16 Stroke direction from 16
P10 -P10 -: Drehrichtung von 2 auf 9 Direction of rotation from 2 on 9
P11 -P11 -: Strömungsrichtung von 18 Direction of flow from 18th
P12 -P12 -: Strömungsrichtung des LuftstromesDirection of air flow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

KR 20100130580 A [0006]

Claims

Method for removing yarn residues (18) from yarn bobbins (2), the yarn bobbins (2) with the yarn residues (18) being fed to a cleaning device (1) via a suspension transport system (3) hanging on suspension holders (4), where the yarn bobbins ( 2) come into contact with a cleaning belt (9), characterized in that the yarn bobbins (2) are separated from their hanging holders (4) for cleaning by a lifting unit (5), the empty hanging holders (4) being moved by the movement of the hanging transport system (3) move up to a lifting unit (32) of the cleaning device (1), at which the yarn spools (2) freed from yarn residues (18) in the cleaning device (1) are returned to the same hanging holders (4) from which the respective said yarn bobbins (2) were previously removed.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the lifting unit (5) transfers the yarn bobbins (2) into a lying position in which the yarn bobbins (2) rest with their peripheral surfaces to be cleaned on the cleaning belt (9).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the lifting unit (5) transfers the lifted yarn bobbins (2) to a displacement unit (11) which moves the lifted yarn bobbins (2) to the cleaning belt (9).

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the yarn bobbins (2) lying on the cleaning belt (9) are moved by drivers (12) of a timing chain (13) over the cleaning belt (9), the timing chain (13) with the drivers (12) in opposite directions Direction (P8) is moved to the cleaning belt (9) and wherein the drivers (12) rest on the cleaning belt (9) and roll on the cleaning belt (9).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the thread tubes (2) lying on the cleaning belt (9) are guided past a braking unit (14) which brakes the thread tubes (2) by temporarily counteracting them by the braking unit (14) in an initial cleaning phase the cleaning tape (9) must be pressed.

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that each thread bobbin (2) has an annular adhesive section on a circumferential surface in order to adhere a winding start end of the thread thereon, the thread bobbins (2) being guided past an adhesive section cleaning unit (28) after unwinding of thread residues (18), in which a cleaning body (29) is pressed against the adhesive portion of the thread spool (2) in the direction of the cleaning tape (9).

Method according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that leather is used as the cleaning body (29).

Method according to one of the Claims 6 or 7th , characterized in that after cleaning the adhesive section, the cleaning result is checked by means of an optical control unit (3).

Method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the cleaning device (1) has at least one magazine (35) for yarn bobbins (2, 37) and an exchanger unit (33), with a still incompletely cleaned yarn bobbin (2) by means of the exchanger unit (33) after completion of the cleaning process is lifted from the hanging transport system (3) and transferred to the magazine (35), whereupon the exchanger unit (33) removes a cleaned thread spool (37) from the magazine (35) and transfers it to the same hanging holder (4) from which the previously incomplete cleaned bobbin (2) has been removed.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that by means of the exchanger unit (33) incomplete unoccupied hanging holders (4) of the hanging transport system (3) are filled with suitable bobbins (37) from the magazine (35),

Cleaning device for removing yarn residues (18) from yarn bobbins (2), the yarn bobbins (2) with the yarn residues (18) being able to be fed to the cleaning device (1) via a suspension transport system (3) hanging on suspension holders (4), and for cleaning with a cleaning tape (9) can be brought into contact, characterized in that a lifting unit (5) of the cleaning device (1) is designed to remove the yarn bobbins (2) for cleaning from their hanging holders (4), a lifting unit (32) in the Distance to the lifting unit (5) is arranged, and is clocked so that the thread bobbins (2) freed from thread residues (18) in the cleaning device (1) can be transferred again to the same hanging holders (4) by means of the lifting unit (32) they were removed beforehand.

Cleaning device according to Claim 11 , characterized in that the hanging brackets (4) are arranged at a constant height during cleaning and can be guided past the cleaning device (1) in a straight line.

Cleaning device according to Claim 11 or 12 , characterized in that a displacement unit (11) is designed to move from the lifting unit (5) in the predetermined timing of the To hand over hanging transport system (3) recorded yarn bobbins (2) to the cleaning belt (9).

Cleaning device according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the cleaning belt (9) is arranged below the yarn bobbins (2) to be cleaned and can be moved over the cleaning belt (9) by drivers (12) of a timing chain (13), the drivers (12) on the cleaning belt ( 9) and unroll on the cleaning tape (9).

Cleaning device according to one of the Claims 11 to 14th , characterized in that a braking unit (14) is designed to temporarily press the thread tubes (2) to be cleaned against the cleaning belt (9) in an initial cleaning phase.

Cleaning device according to Claim 14 or 15th , characterized in that each yarn bobbin (2) has an annular adhesive section on a circumferential surface in order to hold a winding start end of the yarn thereon, an adhesive section cleaning unit (28) being designed to operate by means of the drivers (12) and by means of the cleaning tape (9) moving yarn bobbins (2) via a cleaning body (29) against the adhesive section in the direction of the cleaning tape (9).

Cleaning device according to one of the Claims 11 to 16 , characterized in that the cleaning device (1) has at least one magazine (35) for yarn bobbins (2, 37) and an exchanger unit (33), with a still incompletely cleaned yarn bobbin (2) by means of the exchanger unit (33) after completion of the cleaning process is lifted from the hanging transport system (3) and can be transferred to the magazine (35), the exchanger unit (33) also being provided to remove a cleaned thread spool (37) from the magazine (35) and to put it on the same hanging holder (4) passed, from which the incompletely cleaned bobbin (2) has previously been removed.

Cleaning device according to one of the Claims 11 to 17th , characterized in that the lifting and lifting unit (5, 32) have centering pins (6) which can be inserted into the thread bobbins (2) from an end facing away from the hanging brackets (4), around the thread bobbins arranged on the centering pins (6) (2) move before and after cleaning.