EP0467101A1

EP0467101A1 - Device for loading the spindles of a bobbin creel

Info

Publication number: EP0467101A1
Application number: EP91110337A
Authority: EP
Inventors: Karl-Heinz Küsters; Günter Buttermann; Günter Alder
Original assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Current assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1991-06-22
Publication date: 1992-01-22
Anticipated expiration: 2011-06-22
Also published as: DE9010098U1; DE59108826D1; EP0467101B1; EP0628648A3; EP0628648A2; DE59105035D1; ES2069780T3; ES2105447T3; EP0628648B1

Abstract

Device for loading the spindles (10) of a bobbin creel (11) or the like with full yarn bobbins (12), having a loading device (13) which attaches the full yarn bobbins (12) of a bobbin stock onto the horizontal spindles (10), arranged above one another, of carriages (15) movable in a rail-borne manner between the loading device (13) and the bobbin creel (11). To design a device with carriages (15) serving for bobbin transport in such a way that the bobbin creel (11) can be in operation even during the loading process, but without losing the advantage of the transport of the full yarn bobbins (12) of a bobbin stock to the bobbin creel (11) by yarn bobbins (12) preceding them on a carriage (15), this device is so designed that at least one transfer carriage (15) serving for loading the winding points (16) of the creel (11) can be moved into a bobbin-transfer position (17) in the vicinity of the winding points (16), and that this carriage (15) has, for receiving the bobbins (12) to be transferred to the creel (11), a single vertical row of spindles, the spindles (14) of which are in alignment with the bobbin spindles (10) of the creel (11) in a bobbin-transfer position and which are each assigned a bobbin push-over device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters od.dgl. mit vollen Garnspulen, mit einer Bestückungseinrichtung, die die vollen Garnspulen eines Spulenvorrats auf die übereinander angeordneten horizontalen Dorne von Wagen aufsteckt, die zwischen der Bestückungseinrichtung und dem Spulengatter schienengebunden verfahrbar sind.The invention relates to a device for equipping the spindles of a creel or the like. with full bobbins, with a loading device that attaches the full bobbins of a bobbin to the stacked horizontal mandrels of carriages that can be moved between the loading device and the creel rail.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 37 02 379 A1 bekannt. Die Wagen sind Gatterwagen. Mehrere Gatterwagen sind auf einer Schiene aufgereiht und bilden in ihrer Gesamtheit das Spulengatter. Von den Gatterwagen in Gatterposition werden die Fäden mit einer Wickelmaschine abgezogen. Sind die Garnspulen abgewickelt, so werden die Wagen zu der Bestückungseinrichtung verfahren, welche die leeren Spulenhülsen entnimmt und volle Garnspulen aufsteckt. Danach werden die Gatterwagen wieder in Gatterposition gefahren und es kann erneut abgewickelt werden. Diese bekannte Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Garnspulen vom Spulenvorrat nicht manuell oder mit einer Transporthilfe unsortiert zum Spulengatter gebracht und dort auf die Spulendorne gehoben werden müssen. Vielmehr sorgt die Bestückungseinrichtung für eine geordnete Bestückung der als Bestandteile des Gatters ausgebildeten Wagen, die also den Transport der vollen Garnspulen von der Bestückungseinrichtung zum Ort des Garnabzugs vom Spulengatter übernehmen. Diese Ausbildung der Vorrichtung hat aber den Nachteil, daß während des Bestückens der Wagen und ihrer Fahrzeit nicht abgewickelt werden kann. Das Spulengatter steht still.Such a device is known from DE 37 02 379 A1. The wagons are gate wagons. Several gate carriages are lined up on a rail and together form the coil gate. The threads are drawn off from the gate wagons in the gate position with a winding machine. Once the bobbins have been unwound, the carriages are moved to the loading device, which removes the empty bobbin tubes and attaches full bobbins. The gate wagons are then moved back into gate position and processing can be carried out again. This known device has the advantage that the bobbins do not have to be brought from the bobbin supply manually or unsorted with a transport aid to the bobbin creel and lifted onto the bobbin mandrels there. Rather, the placement device ensures an orderly placement of the carriages formed as components of the gate, which thus take over the transport of the full bobbins from the placement device to the location of the yarn take-off from the bobbin creel. However, this design of the device has the disadvantage that it cannot be handled during the loading of the car and its travel time. The creel stands still.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit dem Spulentransport dienenden Wagen so auszubilden, daß das Spulengatter auch während des Bestückungsvorgangs in Betrieb sein kann, aber der Vorteil des Transports der vollen Garnspulen eines Spulenvorrats zum Spulengatter durch auf einem Wagen vorgeordnete Garnspulen nicht verlorengeht.In contrast, the invention has for its object to provide a device with the bobbin transport carriage so that the creel can also be in operation during the loading process, but the advantage of transporting the full bobbins of a bobbin supply to the creel is not lost by yarn bobbins arranged on a carriage .

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens ein der Bestückung der Spulstellen des Gatters dienender Übergabewagen in eine Spulenübergabestellung in der Nähe der Spulstellen verfahrbar ist, und daß dieser Wagen zur Aufnahme der dem Gatter zu übergebenden Spulen eine einzige vertikale Dornreihe aufweist, deren Dorne mit den Spulendornen des Gatters in einer Spulenübergabestellung fluchten und denen jeweils eine Spulenüberschiebeeinrichtung zugeordnet ist.This object is achieved in that at least one transfer carriage serving to assemble the winding stations of the gate can be moved into a coil transfer position in the vicinity of the winding stations, and in that this carriage has a single vertical row of mandrels for receiving the bobbins to be transferred to the gate, the mandrels of which Align coil spindles of the gate in a coil transfer position and each of which a coil transfer device is assigned.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß der Wagen nicht mehr Bestandteil des Spulengatters ist, sondern ein Übergabewagen, mit dem die Spulstellen des Gatters bestückt werden. Der Übergabewagen wird infolgedessen zwischen einer Spulenübergabestellung in der Nähe des Spulengatters und einer Spulenübernahmestelle in der Nähe der Bestückungseinrichtung verfahren, wobei Spulenübergabe und Spulenübernahme unabhängig vom Betrieb des Spulengatters stattfinden können. Zur geordneten Aufnahme und Übergabe der Garnspulen dient eine vertikale Dornreihe, die von der Bestükkungseinrichtung so beladen wird, wie es die Bestükkung des Spulengatters erfordert. Zweckmäßigerweise ist nur eine einzige vertikale Dornreihe vorhanden, um den baulichen Aufwand der Bestükkungseinrichtung und der Übergabewagen klein zu halten. Es versteht sich jedoch, daß bedarfsweise auch parallele Dornreihen verwendet werden können. Die Dorne fluchten mit den Spulendornen in Spulenübergabestellung des Übergabewagens, haben also eine Teilung, die der Teilung der Spulendorne des Gatters entspricht. Außerdem sind die Übergabewagen so ausgebildet, daß jedem Dorn eine Spulenüberschiebeeinrichtung zugeordnet ist. Die Überschiebeeinrichtungen eines Übergabewagens sind entweder selektiv oder gemeinsam zu betätigen, je nach Bestückungsaufgabe.It is essential for the invention that the carriage is no longer part of the creel, but rather a transfer carriage with which the winding stations of the creel are equipped. As a result, the transfer carriage is moved between a coil transfer position near the coil gate and a coil take-over point near the pick-and-place device, wherein coil transfer and coil transfer can take place independently of the operation of the coil gate. A vertical row of mandrels is used for the orderly pick-up and transfer of the yarn packages, which is loaded by the placement device as required by the placement of the creel. Expediently, there is only a single vertical row of mandrels in order to keep the structural outlay of the insertion device and the transfer carriage low. However, it goes without saying that parallel mandrel rows can also be used if necessary. The mandrels are aligned with the spindles in the spool transfer position of the transfer car, so they have a division that corresponds to the division of the spool spindles of the gate. In addition, the transfer carriages are designed so that a spool transfer device is assigned to each mandrel. The transfer devices of a transfer car can either be operated selectively or together, depending on the loading task.

Die Vorrichtung ist so ausgestaltet, daß der Wagen ein Fahrgestell hat, das auf einer Bodenschiene rollbar und an einer decken- und/oder gatterfesten Stützschiene rollabstützbar ist, und das einen fernsteuerbaren Fahrantrieb aufweist. Mit Hilfe des Fahrantriebs wird der Übergabewagen zwischen seiner Spulenübergabestellung in der Nähe der Spulstellen des Spulengatters und seiner Spulenübernahmestellung in der Nähe der Bestükkungseinrichtung verfahren. Das Verfahren kann rechnergesteuert erfolgen. Die Steuerung durch den Rechner erfolgt unter Berücksichtigung sämtlicher Komponenten der gesamten Wickelanlage. Insbesondere ist natürlich die Position des Übergabewagens relativ zu der Bestückungseinrichtung bzw. zum Gatter zu berücksichtigen, wie auch sein Beladungszustand. Der Fahrantrieb wird beispielsweise solange nicht beaufschlagt werden, wie die Bestückungseinrichtung den Wagen noch nicht vollständig beladen hat. Der Fahrantrieb wird aber auch dann nicht zum Gatter verfahren werden, wenn z.B. Drehrahmenbewegungen des Gatters zu Kolisionen mit etwa in Richtung der Spulenübergabestellung fahrenden Übergabewagen führen müßten. Außerdem kann durch den Rechner auch der Ablaufzustand des Spulengatters berücksichtigt werden bzw. das vorgesehene Produktionssoll.The device is designed in such a way that the carriage has a chassis which can be rolled on a floor rail and can be roll-supported on a ceiling and / or gate-fixed support rail and which has a remote-controlled drive. With the help of the travel drive, the transfer carriage is moved between its bobbin transfer position in the vicinity of the bobbin winding positions and its bobbin transfer position in the vicinity of the loading device. The process can be computer controlled. The control by the computer takes into account all components of the entire winding system. In particular, of course, the position of the transfer carriage relative to the loading device or the gate must be taken into account, as well as its loading condition. The travel drive will not be acted on, for example, as long as the loading device has not yet fully loaded the car. However, the travel drive will not be moved to the gate even if e.g. Rotating frame movements of the gate should lead to collisions with transfer carriages traveling approximately in the direction of the coil transfer position. In addition, the running state of the creel or the intended production target can also be taken into account by the computer.

Zweckmäßigerweise hat die Bodenschiene eine Verzahnung, in die ein fahrantriebsbeaufschlagtes Rad eingreift. Infolgedessen ist Schlupf zwischen Übergabewagen und Bodenschiene ausgeschlossen. Die Positionsbestimmung des Übergabewagens wird erleichtert.The bottom rail expediently has a toothing in which a wheel acted upon by the drive drive engages. As a result, slippage between the transfer car and the floor rail is impossible. The position determination of the transfer car is facilitated.

Für die Positionsbestimmung des Übergabewagens wird die Vorrichtung so ausgebildet, daß das Fahrgestell mit einem den Fahrantrieb beeinflussenden Sensor versehen ist, der auf gatterseitige und/oder bestückungseinrichtungsseitige Steuerkontakte anspricht, die den Spulenübergabestellungen und/oder der Bestückungsposition entsprechend angeordnet sind. Mit Hilfe des Sensors und der diesen beaufschlagenden Steuerkontakte kann der Fahrantrieb beispielsweise ausgeschaltet werden. Es kann aber auch eine Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit erreicht werden, oder es wird eine Wiedereinschaltung des Fahrantriebs nach einer vorbestimmten Zeit veranlaßt, sofern der Übergabewagen während seines Aufenthalts an der Bestückungseinrichtung mit vollen Garnspulen bestückt wurde, oder wenn der Übergabewagen während dieser vorbestimmten Zeit in der Spulenübergabestellung entladen wurde.For determining the position of the transfer vehicle, the device is designed in such a way that the chassis influences the travel drive Send sensor is provided, which responds to gate-side and / or placement device-side control contacts which are arranged in accordance with the coil transfer positions and / or the placement position. The travel drive can be switched off, for example, with the aid of the sensor and the control contacts acting on it. However, the travel speed can also be reduced, or the travel drive can be switched on again after a predetermined time, provided that the transfer carriage has been loaded with full bobbins during its stay at the loading device, or if the transfer carriage has been in the bobbin transfer position during this predetermined time was discharged.

Der Sensor ist ein Näherungsschalter und die Steuerkontakte sind Schienenelemente. Diese Bauteile sind herkömmlich und in die Vorrichtung problemlos integrierbar. Sie sind zuverlässig und erlauben ein hinreichend genaues Positionieren des Übergabewagens.The sensor is a proximity switch and the control contacts are rail elements. These components are conventional and can be easily integrated into the device. They are reliable and allow the transfer cart to be positioned with sufficient accuracy.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Fahrantrieb von einem ein Aufsteckmuster des Spulengatters für die Garnspulen berücksichtigenden Rechner steuerbar ist. Mit Hilfe der Steuerung des Fahrantriebs entsprechend einem Aufsteckmuster des Spulengatters kann beispielsweise erreicht werden, daß der Übergabewagen in einer ersten Spulenübergabestellung nur zum Teil entladen wird, und zum Teil in einer anderen Spulenübergabestellung. Es ist also beispielsweise möglich, den Übergabewagen nur mit Spulen einer einzigen Garnsorte zu bestücken, beispielsweise einer bestimmten Garnfarbe und diese Spulen mustergerecht auf die Spulendorne des Spulengatters überschieben zu lassen. Infolgedessen kann die Bestückung des Wagens vereinfacht werden, weil nämlich nur Spulen einer einzigen Garnsorte auf den Wagen aufgesteckt werden müssen. Andererseits können Spulstellen aller vertikalen Gatterreihen erreicht und bestückt werden, ohne daß der Wagen vor seiner vollständigen Entladung erneut bestückt werden müßte, um dem Aufsteckmuster gerecht werden zu können.It is particularly advantageous if the travel drive can be controlled by a computer which takes into account a slip-on pattern of the bobbin creel for the yarn bobbins. With the help of the control of the travel drive according to a plug-on pattern of the creel, it can be achieved, for example, that the transfer carriage is only partially unloaded in a first coil transfer position and partially in a different coil transfer position. It is therefore possible, for example, to equip the transfer carriage with bobbins of a single type of yarn, for example a specific yarn color, and to have these bobbins pushed onto the bobbin pins of the bobbin in accordance with the pattern. As a result, the loading of the trolley can be simplified because only bobbins of a single type of yarn need to be attached to the trolley. On the other hand, winding positions of all vertical rows of gates can be reached and loaded without the car having to be loaded again before it is completely unloaded in order to be able to do justice to the plug-on pattern.

Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung im Hinblick auf eine mustergerechte Bestückung des Spulengatters bzw. im Hinblick auf eine bereits zuvor erfolgte Bestückung des Spulengatters kann dadurch erreicht werden, daß der Fahrantrieb und/oder die Spulenüberschiebeeinrichtungen von einem Rechner unter Berücksichtung bereits vor einem Steuer- und/oder vor einem Spulenübergabeschritt erfolgter Beaufschlagung der Steuerkontakte und/oder der Spulenüberschiebeeinrichtung steuerbar ist bzw. sind. Dieser Rechner kann mit dem im vorstehenden Absatz genannten Rechner identisch sein oder damit zusammenwirken. Er erlaubt insbesondere, die Spulenüberschiebeeinrichtungen wahlweise so zu beaufschlagen, daß ein gewünschtes Aufsteckmuster erreicht wird. Hierzu ist es weder bei der rechnergesteuerten Beaufschlagung des Fahrantriebs noch bei der rechnergesteuerten Beaufschlagung der Spulenüberschiebeeinrichtungen erforderlich, daß am Gatter Meßgeber vorhanden sind, die das Vorhandensein einer vollen Garnspule bestätigen und dadurch die Steuerung beeinflussen. Vielmehr kann der Rechner eine vorgesehene Bestükkungsfolge allein unter Berücksichtigung der Funktionen des Sensors und der Steuerkonakte ein von ihm vorgegebenes Bestückungsprogramm abarbeiten.A further embodiment of the device with a view to fitting the coil creel in accordance with the sample or with regard to a coil creel that has already been carried out previously can be achieved in that the travel drive and / or the coil transfer devices are taken into account by a computer, taking into account even before a control and / or before a coil transfer step is carried out, the control contacts and / or the coil transfer device can be controlled. This calculator can be identical to or can interact with the calculator mentioned in the previous paragraph. In particular, it allows the spool slide-over devices to be acted upon in such a way that a desired plug-on pattern is achieved. For this purpose, it is neither necessary for the computer-controlled loading of the travel drive nor for the computer-controlled loading of the bobbin transfer devices that sensors are present on the gate which confirm the presence of a full bobbin and thereby influence the control. Rather, the computer can process an assembly sequence provided, taking into account the functions of the sensor and the control contacts, an assembly program specified by it.

Die Vorrichtung wird so ausgestaltet, daß die Spulenüberschiebeeinrichtung aus einem fahrgestellfesten Spulenabdruckzylinder besteht, der dornparallel angeordnet ist. Die Zuordnung je eines Abdruckzylinders zu jeder Spulenübergabestellung anstelle eines einzigen Abdruckzylinders gemeinsam für alle Spulen einer Spulenreihe ermöglicht es, auf ein von dem einzigen Abdruckzylinder zu den Spulen führendes Schubgestänge und die dafür erforderlichen Lagerungen zu verzichten. Es können Abdruckzylinder aus der Großserienfertigung verwendet werden, die vergleichsweise preiswert ist. Vor allem ermöglichen es jedoch die vielzähligen Abdruckzylinder, auch einzelne ausgewählte Spulen zu übergeben, was beispielsweise von Bedeutung ist, wenn nur eine bestimmte Anzahl von Spulstellen mit Spulen neu bestückt werden soll. Das ist z.B. der Fall, wenn einige Spulen des Gatters nicht voll abgewickelt sind, oder wenn unterschiedlich farbig bewickelte Spulen aufgesteckt werden sollen.The device is designed in such a way that the spool transfer device consists of a spool impression cylinder fixed to the chassis, which is arranged parallel to the mandrel. The assignment of one impression cylinder to each coil transfer position instead of a single impression cylinder together for all coils in a row of coils makes it possible to dispense with a push rod and the bearings required for this from the single impression cylinder to the coils. Impression cylinders from large series production can be used, which is comparatively inexpensive. Above all, however, the numerous impression cylinders make it possible to transfer individual selected spools, which is important, for example, if only a certain number of spool positions are to be re-equipped with spools. This is e.g. the case when some coils of the gate are not fully unwound, or when coils of different colors are to be attached.

Das Überschieben der Spulen kann in konstruktiv einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß der Abdruckzylinder an seiner Kolbenstange einen quer abstehenden Schieber aufweist, der direkt an der Spule oder an einer bedarfsweise von ihm lösbaren Spulenschiebehülse angreift, die auf dem Dorn verschieblich ist. Das Angreifen des Schiebers an der Schiebehülse ermöglicht es, die Vorrichtung jeweils unabhängig von der verwendeten Spule oder Spulenhülse auszubilden.The spools can be pushed over in a structurally simple manner in that the impression cylinder has a transversely projecting slide on its piston rod, which engages directly on the spool or on a spool sliding sleeve that can be detached from it as needed and which is displaceable on the mandrel. Gripping the slide on the sliding sleeve makes it possible to design the device independently of the coil or coil sleeve used.

Des weiteren ist es vorteilhaft, daß die Schiebehülse mit einer Wälzlagerung auf dem Dorn verschieblich und/oder mit dem Dornträger kuppelbar ist. Die Wälzlagerung erleichtert das Verschieben der Hülse auf dem Dorn und bei einer Kupplung der Hülse mit einem Dornträger wird verhindert, daß die Hülse herunterfallen kann, wenn die zugehörigen Dornträger schräg abwärts weisen.Furthermore, it is advantageous that the sliding sleeve is displaceable with a roller bearing on the mandrel and / or can be coupled to the mandrel carrier. The roller bearing facilitates the displacement of the sleeve on the mandrel and, when the sleeve is coupled to a mandrel carrier, it is prevented that the sleeve can fall down if the associated mandrel carriers point obliquely downwards.

Eine Weiterbildung der Vorrichtung zur Berücksichtigung unterschiedlicher Aufsteckaufgaben am Gatter ist dadurch gekennzeichnet, daß die Dorne der Dornreihe des Übergabewagens von einer Fördereinrichtung vertikal verstellbar getragen sind, und daß diese Fördereinrichtung in Abhängigkeit von einem ein Aufsteckmuster des Spulengatters für die Garnspulen berücksichtigenden Rechners steuerbar ist. In Verbindung mit einem selektiven Überschieben voller Garnspulen auf die Spulendorne des Spulengatters kann erreicht werden, daß der Übergabewagen auch für ausgefallene Musterungen problemlos eingesetzt werden kann. Beispielsweise ist es möglich, eine einzige horizontale Spulenzeile schnell zu bestücken, die nur eine einzige Spulenart benötigt. Der Wagen wird voll mit dieser Spulenart beladen und unter Verstellung seiner Dornreihe entladen, ohne daß der Wagen erneut zum Bestücken müßte. Auch dieser Vorgang erfolgt rechnergesteuert, wobei der Rechner mit den oben genannten Rechnern identisch sein oder mit diesen zusammenwirken kann.A further development of the device for taking different plug-in tasks on the gate into account is characterized in that the mandrels of the row of mandrels of the transfer carriage are carried vertically adjustable by a conveyor, and that this conveyor can be controlled in dependence on a computer taking into account a slip-on pattern of the creel for the yarn packages. In connection with a selective pushing of full spools of thread onto the spindles of the creel, it can be achieved that the transfer carriage can also be used without problems for unusual patterns. For example, it is possible to quickly populate a single horizontal coil row that only requires a single type of coil. The wagon is fully loaded with this type of spool and unloaded with the adjustment of its row of mandrels without the wagon having to be loaded again. This process is also computer-controlled, the computer being identical to the computers mentioned above or being able to interact with them.

Um die Dorne vertikal zu bewegen, ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Fördereinrichtung zwei parallele, um mit horizontalen Achsen angeordnete Umlenkräder laufende und von der motorischen Antriebseinrichtung beaufschlagbare Ketten aufweist, die von Dornträgern miteinander verbunden sind, von denen die Transportdorne vertikal nach außen abstehen. Die Fördereinrichtung besteht demgemäß aus insbesondere im Hinblick auf ihre Dauerhaltbarkeit bewährten Elementen, die dementsprechend eine große Störungsfreiheit garantieren. Die Fördereinrichtung kann von einem herkömmlichen Elektromotor angetrieben werden, der mit einfachen Mitteln positionssteuerbar ist, so daß die Positionierungsgenauigkeit der Transportdorne gegenüber den Spulendornen des Spulengatters problemlos ist. Insbesondere kann die Fördereinrichtung so ausgebildet werden, daß sie von der motorischen Antriebseinrichtung schrittweise mit einer der Teilung der Dorne entsprechenden Schrittweite antreibbar ist.In order to move the mandrels vertically, the device is designed in such a way that the conveyor device has two parallel chains which run around deflection wheels arranged with horizontal axes and can be acted upon by the motor drive device and which are connected to one another by mandrel carriers from which the transport mandrels project vertically outwards . Accordingly, the conveyor device consists of elements which have been tried and tested, in particular with regard to their durability, and which accordingly guarantee a high degree of freedom from interference. The conveyor can be driven by a conventional electric motor, which can be position-controlled with simple means, so that the positioning accuracy of the transport mandrels relative to the spindles of the creel is problem-free. In particular, the conveyor device can be designed such that it can be driven step by step by the motor drive device with a step size corresponding to the pitch of the mandrels.

Wenn jeder bestückte Dorn der Dornreihe des Übergabewagens nach oben höchstens in eine der obersten Spulstelle einer vertikalen Gatterreihe entsprechende Überschiebestellung und nach unten höchstens in eine der untersten Spulstelle einer vertikalen Gatterreihe entsprechende Überschiebestellung verstellbar ist, so wird dadurch abgesichert, daß die Dorne nicht in Stellungen gelangen, in denen sie die Spulen unerwünschterweise abstreifen. Das wäre beispielsweise der Fall, wenn ein Dorn von der Fördereinrichtung schräg nach unten ausgerichtet würde. Aber auch bei einer Bewegung eines bestimmten Doms nach oben könnte es zu einem Abstreifen kommen, wenn die Spule am Wagengestell anliegt, der Dorn aber weiterverstellt wird.If each loaded mandrel in the row of mandrels of the transfer carriage can be adjusted upward to at most one of the uppermost winding positions of a vertical gate row and downward position can be adjusted to at most the lowest winding position of a vertical creel row, this ensures that the mandrels do not get into positions in which they undesirably strip the coils. This would be the case, for example, if a mandrel were aligned obliquely downwards by the conveyor. But even when moving a certain dome upwards, stripping could occur if the coil rests on the carriage frame, but the mandrel is further adjusted.

Besonders vorteilhaft wird die Vorrichtung dadurch ausgebildet, daß gemeinsam mit ihr eine Hülsenentfernungseinrichtung auf einer Bodenschiene fernsteuerbar verfahrbar ist, die eine gatterabzugseitige Ruhestellung hat, aus der sie zum Entfernen von Spulenhülsen zu der vom Gatterabzug entferntesten Dornreihe steuerbar ist, von der aus sie die Spulenhülsen von den Spulstellen spulenreihenweise nacheinander zu entfernen vermag, und daß der Übergabewagen während des Betriebs der Hülsenentfernungseinrichtung zu den hülsenfreien Gatterreihen steuerbar ist. Durch den zeitgleichen bzw. sich zeitlich überlappenden Betrieb des Übergabewagens und einer Hülsenentfernungseinrichtung am Gatter kann der Zeitaufwand für den Bestückungs- und der Hülsenentfernungsvorgang minimiert werden. Die Anordnung der Hülsenentfernungseinrichtung am gatterabzugseitigen Ende spart Platz, der beispielsweise dazu verwendet werden kann, um einen Hülsensammelbehälter der Hülsenentfernungseinrichtung zu leeren, während ein Gatterwagen das Gatter bestückt.The device is particularly advantageous in that, together with it, a sleeve removal device can be moved remotely on a floor rail, which has a rest position on the take-off side, from which it can be controlled to remove the bobbin cases to the row of thorns most distant from the take-off, from which they remove the bobbin cases is able to remove the winding stations one after the other, and that the transfer carriage can be controlled to the sleeve-free gate rows during operation of the tube removal device. Due to the simultaneous or overlapping operation of the transfer vehicle and a sleeve removal device on the gate, the time required for the assembly and the sleeve removal process can be minimized. The arrangement of the sleeve removal device at the end of the gate withdrawal saves space, which can be used, for example, to empty a sleeve collection container of the sleeve removal device while a gate carriage is loading the gate.

Zweckmäßigerweise ist auch der Fahrantrieb der Hülsenentfernungseinrichtung von einem ein Aufsteckmuster des Spulengatters für die Garnspulen berücksichtigenden Rechner steuerbar, um ein selektives Entfernen zumindest teilweise abgewikkelter Hülsen ohne manuellen Eingriff erreichen zu können.Expediently, the travel drive of the tube removal device can also be controlled by a computer which takes into account a plug-on pattern of the bobbin creel for the yarn bobbins in order to be able to selectively remove at least partially unwound tubes without manual intervention.

Von Vorteil ist es, daß für die Fahrantriebe des Übergabewagens und/oder der Hülsenentfernungseinrichtung eine mit der Bodenschiene oder deren Verzahnung zusammenwirkende Längenmeßeinrichtung vorhanden ist. Die Längenmeßeinrichtung kann einerseits in herkömmlicher Weise einfach ausgebildet werden, indem beim Verfahren des Wagens und der Hülsenentfernungseinrichtung beispielsweise Längenabschnitte der Bodenschiene gezählt werden, z.B. die Zähne der an der Schiene vorhandenen Verzahnung. Es kann aber auch eine in die Bodenschiene eingelassenes magnetisches Längenmeßsystem verwendet werden, das eine große Genauigkeit ermöglicht. Vorteilhaft ist des weiteren, daß dieselbe Längenmeßeinrichtung sowohl für den Wagen, als auch für die Hülsenentfernungseinrichtung verwendet werden kann.It is advantageous that a length measuring device cooperating with the bottom rail or its teeth is provided for the travel drives of the transfer vehicle and / or the sleeve removal device. The length measuring device can, on the one hand, be designed in a conventional manner by, for example, counting length sections of the floor rail when moving the carriage and the sleeve removal device, e.g. the teeth of the toothing on the rail. However, it is also possible to use a magnetic length measuring system embedded in the bottom rail, which enables great accuracy. It is also advantageous that the same length measuring device can be used both for the carriage and for the sleeve removal device.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained with reference to exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigt:

Fig.1 eine schematische Aufsicht auf ein Spulengatter, dem eine Bestückungseinrichtung, ein Übergabewagen und eine Hülsenentfernungseinrichtung zugeordnet sind,
Fig.2 eine Seitenansicht eines Übergabewagens in schematischer Darstellung der wichtigsten Teile,
Fig.3 eine Seitenansicht des Übergabewagens der Fig.2 in Richtung A, also vom Gatter aus,
Fig.4 eine Aufsicht auf den Übergabewagen der Fig.2,3,
Fig.5 bis 7 den Fig.2 bis 4 entsprechende Darstellungen einer weiteren Ausführungsform eines Spulenübergabewagens,
Fig.8 den Schnitt VIII-VIII in vereinfachter Darstellung,
Fig.9 eine gegenüber der Fig.8 vereinfachte ähnliche Darstellung mit in Richtung auf das Spulengatter vorgeschobener Schiebehülse,
Fig.10 eine beispielsweise Ausführung eines V-Spulengatters einschließlich zweier Bestückungseinrichtungen mit je einem Spulenübergabewagen sowie einer Ansicht einer Bestückungseinrichtung in Richtung B in schematischer Darstellung, und
Fig.11 eine beispielsweise Ausführung eines zweireihigen Drehrahmengatters einschließlich zweier Bestückungseinrichtungen, zweier Spulenübergabewagen sowie zweier Hülsenentfernungsvorrichtungen.

It shows:

1 shows a schematic plan view of a creel, to which an assembly device, a transfer carriage and a sleeve removal device are assigned,
2 shows a side view of a transfer carriage in a schematic representation of the most important parts,
3 shows a side view of the transfer vehicle of FIG. 2 in direction A, that is to say from the gate,
4 shows a top view of the transfer vehicle of FIGS.
5 to 7 representations corresponding to FIGS. 2 to 4 of a further embodiment of a bobbin transfer carriage,
8 shows the section VIII-VIII in a simplified representation,
9 shows a simplified illustration compared to FIG. 8 with the sliding sleeve pushed forward in the direction of the creel,
10 shows, for example, an embodiment of a V-coil creel including two assembly devices, each with a coil transfer carriage and a view of an assembly device in direction B in a schematic illustration, and
11 shows, for example, an embodiment of a double-row rotating frame gate including two assembly devices, two coil transfer carriages and two sleeve removal devices.

Die in den Fig.1,10 schematisch dargestellten Spulengatter 11 bestehen jeweils aus sechs Drehrahmen 11', was durch den Kreis 50 in Fig.1 symbolisiert ist. Die dort dargestellten drei Drehrahmen 11' bilden eine Gatterhälfte. Die andere, nicht dargestellte Gatterhälfte ist symmetrisch zu der strichpunktierten Linie 51 angeordnet. Jeder Drehrahmen 11' ist innen, also der Linie 51 zugewendet, mit Spulen 12 bestückt, von denen die Fäden durch eine nicht dargestellte Wickelmaschine abgezogen werden. Die von der Wickelmaschine abgezogene Fadenschar 52 aller Einzelfäden F verläuft beispielsweise wie dargestellt, also mit Innenabzug und durch nicht dargestellte Riete. Bei dem in Fig.10 dargestellten V-Gatter erfolgt der Fadenabzug in nicht dargestellter Weise außen.The coil gates 11 shown schematically in FIGS. 1, 10 each consist of six rotating frames 11 ′, which is symbolized by the circle 50 in FIG. 1. The three rotating frames 11 'shown there form a gate half. The other gate half, not shown, is arranged symmetrically to the dash-dotted line 51. Each rotating frame 11 'is on the inside, ie facing the line 51, equipped with bobbins 12, from which the threads are drawn off by a winding machine, not shown. The thread group 52 of all the individual threads F drawn off the winding machine runs, for example, as shown, that is to say with an internal draw-off and through reeds, not shown. In the V-gate shown in Fig. 10, the thread is drawn off in a manner not shown on the outside.

Die Drehrahmen 11' sind doppelseitig bestückbar, so daß auf der dem Fadenabzug gegenüberliegenden Seite des Drehrahmens neue, volle Garnspulen 12 aufgesteckt werden können, wenn vorher die leeren Spulenhülsen 46 entfernt wurden.The rotating frame 11 'can be fitted on both sides, so that new, full spools of thread 12 can be attached to the side of the rotating frame opposite the thread take-off if the empty bobbin tubes 46 have been removed beforehand.

Dem Aufstecken voller Spulen auf die Spulendorne 10 der Gatter 11 dienen die schematisch dargestellten Spulenübergabewagen 15, die von einer Bestückungseinrichtung 13 in einer Bestükkungsposition 27 mit vollen Garnspulen 12 bestückt werden. Der bestückte Übergabewagen 15 kann auf einer Bodenschiene 21 in Spulenübergabestellungen 17 vor die Drehrahmen 11' verschoben werden, von wo aus die Spule 12 auf die Dorne 10 der Drehrahmen 11' überschoben werden. Auf der Bodenschiene 21 ist außer dem Übergabewagen 15 eine Hülsenentfernungseinrichtung 44 verfahrbar, die eine Ruhestellung 45 hat, von der aus sie vor den Dornen 10 zur Anwendung kommt, um die abgewickelten Spulenhülsen 46 zu ergreifen und zu übernehmen. Das Zusammenwirken der Hülsenentfernungseinrichtung 44 und des Wagens 15 wird weiter unten erläutert.The bobbin transfer carriages 15, shown schematically, serve to plug full bobbins onto the bobbin mandrels 10 of the creel 11, which bobbins are loaded with full yarn bobbins 12 in a placement position 27 by a placement device 13. The loaded transfer carriage 15 can be moved on a base rail 21 in coil transfer positions 17 in front of the rotating frame 11 ', from where the coil 12 can be pushed onto the mandrels 10 of the rotating frame 11'. On the bottom rail 21, in addition to the transfer carriage 15, a sleeve removal device 44 can be moved, which has a rest position 45, from which it is used in front of the mandrels 10 in order to grip and take over the unwound coil sleeves 46. The interaction of the sleeve removal device 44 and the carriage 15 is explained further below.

Beispielsweise Ausbildungen der Bestückungseinrichtung sind in der parallelen deutschen Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 088.3 ausführlich beschrieben. Fig.10 zeigt unten in Seitenansicht das Prinzip einer solchen Bestückungseinrichtung, mit der die vollen Garnspulen 12 dem Wagen 15 übergeben werden. An einem Aufsteckplatz 53 werden die nach Größe, Gewicht, Verpackung, Garnart u.dgl. unterschiedlichen Spulen 12 von einer Bedienungsperson am Arbeitsplatz 54 sortiert und in die dargestellte senkrechte Stellung gebracht. Von dort aus wird die Spule 12 in die gestrichelt dargestellte Stellung 12' gebracht und auf einem Transportdorn 55 eines Endlosförderers aufgesteckt, beispielsweise mittels eines schematisch angedeuteten Manipulators 56 oder auch von Hand. Die Dorne 55 sind von einer umlaufend angetriebenen Kette od.dgl. vertikal übereinander in einer Dornreihe 58 anzuordnen. Dabei fluchten die Dorne 55 mit den Spulendornen 14 des Übergabewagens 15, so daß die über den Kopf 57 der Bestückungseinrichtung in die Reihe 58 geförderten Spulen 12 auf die Dorne 14 des Wagens 15 überschoben werden können. Dieses Überschieben erfolgt in der aus Fig.1 ersichtlichen Weise in der Richtung des Pfeils 59 mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung, die durch den Pfeil 60 symbolisiert ist.For example, configurations of the placement device are described in detail in the parallel German utility model application G 90 10 088.3. 10 shows, in a side view, the principle of such a loading device with which the full bobbins 12 are transferred to the carriage 15. At a slot 53, the size, weight, packaging, type of yarn and the like. different coils 12 sorted by an operator at work 54 and brought into the vertical position shown. From there, the spool 12 is brought into the position 12 'shown in broken lines and placed on a transport mandrel 55 of an endless conveyor, for example by means of a schematically indicated manipulator 56 or by hand. The mandrels 55 or the like are driven by a revolving chain. to be arranged vertically one above the other in a row of mandrels 58. The mandrels 55 are aligned with the spindles 14 of the transfer carriage 15, so that the coils 12 conveyed into the row 58 via the head 57 of the insertion device can be pushed onto the mandrels 14 of the carriage 15. This pushing takes place in the manner shown in FIG. 1 in the direction of arrow 59 with a remotely controllable actuating device, which is symbolized by arrow 60.

Die Dorne 14 des Wagens 15 bilden mindestens eine vertikale Dornreihe 18, die eine der Teilung T der Spulendorne 10 entsprechende Teilung t hat, vgl. Fig.5. Der Wagen 15 hält die Dorne 14 auf einer Höhe, in der sie mit den Spulendornen 10 fluchten. Es ist infolgedessen möglich, die Spulendorne 10 durch bloßes Überschieben der Spulen 12 von den Dornen 14 zu bestücken. Hierzu besitzt der Wagen 15 Spulenüberschiebeeinrichtungen 19, wobei je eine solche Einrichtung 19 einem Dorn 14 parallel zugeordnet ist. Die Einrichtung besteht vorzugsweise aus einem Spulenabdruckzylinder 28, der an einer Kolbenstange 29 einen Schieber 30 trägt, der dem Abschieben der Spulen 12 vom Dorn 14 dient. Zum Überschieben werden alle Abdruckzylinder gleichzeitig beaufschlagt, beispielsweise durch Druckluft, oder aber selektiv, um z.B. mustergerecht zu bestücken. Auf dem Dorn 14 ist eine Spulenschiebehülse 31 angeordnet und umgreift den Dorn unter Zwischenschaltung einer als Kugelbüchse ausgebildeten Wälzlagerung 33. Letztere ist an der Schiebehülse 31 befestigt und verringert deren Schiebewiderstand bei Betätigung durch den Schieber 30. Damit die Schiebehülse 31 in beiden Richtungen des Doms 14 verschoben werden kann, hat sie einen Einschnitt in Gestalt einer Ringnut 59, in die der Schieber 30 eingreift. Die Schiebehülse 31 ist mit einem Schiebeflansch 60 versehen, dessen Außendurchmesser größer ist, als der größtmögliche Hülsendurchmesser, so daß die Spule 12 stets an ihrer Hülse 12' verschoben werden kann.The mandrels 14 of the carriage 15 form at least one vertical row of mandrels 18, which has a pitch t corresponding to the pitch T of the coil mandrels 10, cf. Fig. 5. The carriage 15 holds the mandrels 14 at a height at which they are aligned with the spool 10. As a result, it is possible to equip the bobbin mandrels 10 by simply pushing the bobbins 12 off the mandrels 14. For this purpose, the carriage has 15 spool transfer devices 19, each such device 19 being assigned to a mandrel 14 in parallel. The device preferably consists of a coil impression cylinder 28, which carries a slide 30 on a piston rod 29, which serves to push the coils 12 off the mandrel 14. For pushing over, all impression cylinders are acted on simultaneously, for example by compressed air, or selectively, for example to load them according to the pattern. A spool sliding sleeve 31 is arranged on the mandrel 14 and engages around the mandrel with the interposition of a roller bearing 33 designed as a spherical sleeve. The latter is fastened to the sliding sleeve 31 and reduces its sliding resistance when actuated by the slide 30. Thus, the sliding sleeve 31 in both directions of the dome 14 can be moved, it has an incision in shape an annular groove 59, in which the slide 30 engages. The sliding sleeve 31 is provided with a sliding flange 60, the outer diameter of which is larger than the largest possible sleeve diameter, so that the coil 12 can always be displaced on its sleeve 12 '.

Die Spulenüberschiebeeinrichtung 19 kann in den Fällen der unterschiedlich ausgebildeten Wagen 15 der Fig.2 bis 4 einerseits und 5 bis 7 andererseits gleich ausgebildet sein. Im Fall des Wagens der Fig.2 bis 4 könnte anstelle der dargestellten Spulenüberschiebeeinrichtung 19 auch eine spezielle Zylinderanordnung gewählt werden, die mit dem Dorn 12 gleichachsig ist, wobei der Dorn ein Fortsatz der Kolbenstange dieser Zylinderanordnung sein könnte.In the cases of the differently designed carriages 15 of FIGS. 2 to 4 on the one hand and 5 to 7 on the other hand, the coil transfer device 19 can be of the same design. In the case of the carriage of FIGS. 2 to 4, a special cylinder arrangement could be chosen instead of the spool transfer device 19 shown, which is coaxial with the mandrel 12, the mandrel being an extension of the piston rod of this cylinder arrangement.

Die in den Figuren dargestellten Übergabewagen 15 haben jeweils ein vertikales Gehäuse 61, an dem die Dorne 14 direkt oder indirekt befestigt sind. Das Gehäuse 61 ist mit einem Fahrgestell 20 starr verbunden, welches zwei Fahrrollen 62 aufweist, die auf der Bodenschiene 21 rollbar und das Gehäuse 61 seitlich führend abgestützt sind. Sie übertragen das Gewicht des Wagens 15 auf diese Bodenschiene. Letztere ist gemäß Fig.1 gatterau- ßenseitig parallel zum Gatter 11 angeordnet. Eine horizontale Abstützung des Wagens 15 erfolgt mit einer Abstützrolle 63 vertikal oben an einer decken-und/oder gatterfesten Stützschiene 22, an der die Abstützrolle 63 infolge entsprechender Lastigkeit des Gehäuses 61 anliegt.The transfer carriages 15 shown in the figures each have a vertical housing 61 to which the mandrels 14 are attached directly or indirectly. The housing 61 is rigidly connected to a chassis 20 which has two rollers 62 which can be rolled on the floor rail 21 and the housing 61 is supported in a laterally guiding manner. You transfer the weight of the carriage 15 to this floor rail. The latter is arranged on the outside of the gate parallel to the gate 11. A horizontal support of the carriage 15 takes place with a support roller 63 vertically at the top on a ceiling and / or gate-fixed support rail 22, against which the support roller 63 rests due to the corresponding load of the housing 61.

Dem Verfahren der Wagen 15 dient ein steuerbarer Fahrantrieb 23, der aus einem Elektromotor 64 besteht, welcher mittels einer Kette 65 ein Abtriebsrad 66 eines Untersetzungsgetriebes antreibt, das mit einem Rad 24 in eine Verzahnung der Bodenschiene 21 eingreift. Die Fahrantriebe 23 der beiden dargestellten Ausführungsformen der Wagen 15 sind geringfügig unterschiedlich, in beiden Fällen jedoch fernsteuerbar. Der Eingriff des Rades 24 erfolgt in eine Zahnstange 66, mit der die Bodenschiene 21 versehen ist. Der Antriebsmotor 64 kann so gesteuert werden, daß der Wagen 15 genügend genau horizontal in Bezug auf die Spulendorne 12 des Gatters 11 positioniert wird. Hierzu dient erforderlichenfalls ein am Fahrgestell 20 befindlicher Sensor 25, der mit einem Steuerkontakt 26 der Bodenschiene 21 zusammenwirkt. Dieser Kontakt 26 ist beispielsweise eine Befestigungsschraube der Zahnstange 66. Es kann auch ein zusätzlicher Kontakt 26' als Vorkontakt verwendet werden, beispielsweise um die Fahrgeschwindigkeit des Wagens 15 so herabzusetzen, daß sie bei Erreichen der durch den Kontakt 26 bestimmten Position sofort positionsgenau angehalten werden kann. Für eine genaue Positionierung ist es oft nötig, den beispielsweise als Näherungsschalter ausgebildeten Sensor 25 einstellbar am Fahrgestell 20 zu befestigen.The carriage 15 is driven by a controllable travel drive 23, which consists of an electric motor 64, which by means of a chain 65 drives an output gear 66 of a reduction gear, which engages with a gear 24 in a toothing of the bottom rail 21. The travel drives 23 of the two illustrated embodiments of the carriage 15 are slightly different, but can be remotely controlled in both cases. The engagement of the wheel 24 takes place in a rack 66, with which the bottom rail 21 is provided. The drive motor 64 can be controlled so that the carriage 15 is positioned sufficiently precisely horizontally with respect to the mandrel 12 of the gate 11. If necessary, a sensor 25 located on the chassis 20, which interacts with a control contact 26 of the floor rail 21, is used for this purpose. This contact 26 is, for example, a fastening screw of the rack 66. An additional contact 26 'can also be used as a preliminary contact, for example in order to reduce the driving speed of the carriage 15 in such a way that it can be stopped immediately when the position determined by the contact 26 is reached . For precise positioning, it is often necessary to adjustably attach sensor 25, which is designed, for example, as a proximity switch, to chassis 20.

Der Übergabewagen 15 der Fig.2 bis 4 ist von einfacher Konstruktion. Sein Gehäuse 61 hat aus Stabilitätsgründen rechteckigen Querschnitt. Außen am Gehäuse sind die Abdruckzylinder 28 in nicht dargestellter Weise befestigt. Die Dorne 14 sind gestellfest. Sie sind auch in der Höhe nicht verstellbar. Eine derartige einfache Ausbildung des Wagens 15 ermöglicht es, einem großen Prozentsatz anfallender Bestückungsaufgaben gerecht zu werden. Er kommt immer dann zum Einsatz, wenn vertikal reihenweise uni bestückt wird, oder wenn für eine mustergemäße Bestückung des Spulengatters an der Bestückungseinrichtung Hilfsmittel zur Verfügung stehen, um die Dorne 14 mustergemäß so zu bestücken, wie es die Spulendorne 10 des Gatters 11 erfordern. Solche Hilfsmittel sind beispielsweise anwählbare Spulenlieferer, wie Förderbänder oder Rundmagazine, und Rechner, die der Bedienungsperson angeben, welche Spule auf welchen Dorn 14 zu stecken ist. Derartige Hilfsmittel sind zwar einsetzbar, aber im Prinzip unerwünscht. Insbesondere Spulenlieferungseinrichtungen bedeuten baulichen und räumlichen Aufwand und fordern die Anpassung der Bedienungsperson an den Bestückungsvorgang unter gleichzeitigem Einsatz der Spulenliefereinrichtungen und unter Beachtung des Rechners.The transfer carriage 15 of Figures 2 to 4 is of simple construction. Its housing 61 has a rectangular cross section for reasons of stability. The impression cylinders 28 are fastened to the outside of the housing in a manner not shown. The mandrels 14 are fixed to the frame. They are also not adjustable in height. Such a simple design of the carriage 15 enables a large percentage of assembly tasks to be performed. It is always used when vertical rows of uni are loaded, or when aids are available for a pattern-based assembly of the coil gate on the assembly device in order to populate the mandrels 14 as required by the coil mandrels 10 of the gate 11. Such aids are, for example, selectable coil suppliers, such as conveyor belts or round magazines, and computers which indicate to the operator which coil is to be placed on which mandrel 14. Such tools can be used, but are undesirable in principle. Coil delivery devices, in particular, require construction and space and require the operator to be adapted to the assembly process while using the coil delivery devices and taking into account the computer.

Es ist daher zur Entlastung der Bedienungsperson wünschenswert, alle Dorne 14 des Wagens 15 mit Spulen derselben Garnsorte zu bestücken. Insbesondere um das zu ermöglichen, ist der Wagen 15 gemäß Fig.5 bis 7 in besonderer Weise ausgebildet. Er besitzt eine Fördereinrichtung 34 für die Dorne 14. Die Fördereinrichtung 34 besteht im wesentlichen aus zwei jeweils über zwei Umlenkräder 36 geführten parallelen Ketten 38, die über ihre gesamte Länge gleichen Abstand voneinander haben. Die Ketten 38 sind gemäß Fig.8 durch Dornträger 39 miteinander verbunden, von denen die Dorne 14 radial nach außen weisen. Die von den Spitzen der Dorne 14 beschriebene Umlaufbahn 67 ist strichpunktiert dargestellt. Innerhalb des Gestells 61 weisen die Dorne 14 vom Gatter 11 weg.It is therefore desirable to relieve the operator to equip all the mandrels 14 of the carriage 15 with bobbins of the same type of yarn. In order to make this possible in particular, the carriage 15 according to FIGS. 5 to 7 is designed in a special way. It has a conveying device 34 for the mandrels 14. The conveying device 34 essentially consists of two parallel chains 38, each guided over two deflection wheels 36, which have the same distance from one another over their entire length. The chains 38 are connected to one another according to FIG. 8 by mandrel carriers 39, of which the mandrels 14 point radially outwards. The orbit 67 described by the tips of the mandrels 14 is shown in broken lines. Within the frame 61, the mandrels 14 point away from the gate 11.

Die Umlenkräder 36 sind als Zahnräder ausgebildet und haben horizontale Achsen 35, die gatterparallel verlaufen. Das obere Paar der Umlenkräder 36 ist mit einem gleichachsigen Antriebsrad 68 drehfest verbunden, welches von einer Antriebseinrichtung 37 über eine Anbriebskette 69 drehbeaufschlagt ist und infolgedessen die Dorne 14 der vertikalen Dornreihe 18 umlaufend zu verstellen vermag. Die Antriebseinrichtung 37 der Ketten 38 ist derart steuerbar, daß die Dorne 14 im Falle ihrer Bestückung mit Spulen 12 nur begrenzt verstellbar sind. Jeder bestückte Dorn 14 kann nach oben höchstens in eine Überschiebestellung 41 transportiert werden, die der obersten Spulstelle 49 der Gatterreihe 40 gegenüberliegt. Die Dorne 14 können nach unten höchstens in eine Überschiebestellung 43 verstellt werden, die der untersten Spulstelle 42 des Gatters 11 entspricht.The deflection wheels 36 are designed as gear wheels and have horizontal axes 35 which run parallel to the gate. The upper pair of deflection wheels 36 is rotatably connected to a coaxial drive wheel 68 which is driven by a drive device 37 via a drive chain 69 and, as a result, is capable of rotating the mandrels 14 of the vertical row of mandrels 18 all round. The drive device 37 of the chains 38 can be controlled in such a way that the mandrels 14 can only be adjusted to a limited extent if they are equipped with coils 12. Each loaded mandrel 14 can at most be transported upward into a slide-over position 41, which is the uppermost winding position 49 Gate row 40 is opposite. The mandrels 14 can at most be adjusted downward into a slide-over position 43, which corresponds to the lowest winding position 42 of the gate 11.

Mit Hilfe der Fördereinrichtung 34 ist es möglich, alle Dorne 14 uni zu bestücken und die vollen Spulen 12 den Musteranforderungen des Gatters 11 entsprechend zu überschieben. Beispielsweise kann ausschließlich die oberste horizontale Zeile von Spulendornen 10 des Gatters 11 bestückt werden. Dabei ist es natürlich erforderlich, daß die Positionierung der Dorne 14 gesteuert wird. Diese Steuerung kann jedoch von einem Rechner vorgenommen werden, der das Steuerprogramm für den Wagen 15 unter Berücksichtigung des Aufsteckmusters für das Gatter 11 bestimmt, gegebenenfalls unter Berücksichtigung derjenigen Spulendorne 10, die bereits bei einem vorher erfolgten Bestükkungslauf eines Wagens 15 bestückt wurden. Die Bedienungsperson braucht hierzu nicht eingeschaltet zu werden.With the aid of the conveyor 34, it is possible to equip all the mandrels 14 in uni and to push the full bobbins 12 in accordance with the pattern requirements of the gate 11. For example, only the top horizontal row of coil mandrels 10 of the gate 11 can be equipped. It is of course necessary that the positioning of the mandrels 14 is controlled. This control can, however, be carried out by a computer which determines the control program for the carriage 15, taking into account the plug-on pattern for the gate 11, if necessary also taking into account those coil mandrels 10 which have already been fitted during a loading run of a carriage 15. The operator need not be switched on for this.

Damit die Dorne 14 vertikal verstellt werden können, obwohl die Überschiebeeinrichtungen 19 fest am Gestell 61 angeordnet sind, ist der Schieber 30 mit der Spulenschiebehülse 31 lösbar verbunden. Er greift dazu mit seinem Ende in die Ringnut 59 der Schiebehülse 31 ein, so daß diese mit den Dornen 14 vertikal relativ zu den vertikal feststehenden Schiebern 30 verstellt werden kann. Um zu verhindern, daß die nicht vom Schieber 30 gehaltenen Spulenschiebehülsen 31 vom Dorn 14 herunterrutschen können, wenn letzterer beim Verstellen der Fördereinrichtung schräg gerichtet wird, sind an den Dornträgern 39 magnetische Halteplatten 31' angeordnet.So that the mandrels 14 can be adjusted vertically, even though the push-over devices 19 are fixedly arranged on the frame 61, the slide 30 is detachably connected to the spool sliding sleeve 31. For this purpose it engages with its end in the annular groove 59 of the sliding sleeve 31 so that it can be adjusted vertically with the spikes 14 relative to the vertically fixed sliders 30. In order to prevent the spool sliding sleeves 31 not held by the slide 30 from slipping off the mandrel 14 when the latter is directed obliquely when the conveyor is adjusted, 39 magnetic holding plates 31 'are arranged on the mandrel carriers.

Aus Fig.10 ist ersichtlich, daß die Wagen 15 entsprechend den Pfeilen 70 in Spulenübergabestellungen 17 nahe den Drehrahmen 11' des Gatters 11 verfahren werden können. Leere Spulendorne 10 können dann mit Spulen 12 bestückt werden. Danach müssen die Wagen 15 aus dem Bereich zwischen den Drehrahmen 11' herausgefahren werden, einerseits um eine Drehverstellung der Drehrahmen 11' zu ermöglichen, andererseits aber, um neu bestückt zu werden. Die dargestellte Anordnung ist nur beispielsweise. Unter Berücksichtigung der existenten Gatterausbildungen sind vielzählige andere Möglichkeiten zur Bestückung mit Wagen 15 denkbar.From FIG. 10 it can be seen that the carriages 15 can be moved according to the arrows 70 in the coil transfer positions 17 near the rotating frame 11 'of the gate 11. Empty coil mandrels 10 can then be equipped with coils 12. Thereafter, the carriages 15 must be moved out of the area between the rotating frames 11 ', on the one hand to enable the rotating frames 11' to be rotated, but on the other hand to be re-equipped. The arrangement shown is only for example. Taking into account the existing gate designs, numerous other possibilities for equipping with carriages 15 are conceivable.

Die in Fig.1 beschriebene Gatterausbildung zeigt als Besonderheit die Hülsenentfernungseinrichtung 44 in ihrer Ruhestellung 45. Wenn die Spulen 12 der Drehrahmen 11' abgewickelt sind, werden die Drehrahmen 11' gewendet, so daß die leeren Spulenhülsen 46 der Bodenschiene 21 zugewendet sind. Danach wird die Hülsenentfernungseinrichtung 44 in ihre erste Arbeitsstellung 71 verfahren, in der ihre Transportdorne 72 den gatterauswärts weisenden Dornen 10 der Dornreihe 73 des Gatters 11 gegenüberliegen. Die Hülsenentfernungseinrichtung 44 übernimmt die leeren Hülsen dieser Dornreihe 73 und fördert sie in einen Hülsensammelbehälter 74, indem ihre Dorne 72 von einem der Fördereinrichtung 34 der Fig.5 bis 7 ähnlichen Endlosförderer in eine Stellung gefördert werden, in der die Hülsen 46 durch Schwerkraft in den Hülsensammelbehälter 74 abrutschen. Währenddessen kann die Vorrichtung 13 von einer Dornreihe zu einer nächsten Dornreihe verfahren werden. Es ergibt sich eine dementsprechende erhebliche Zeiteinsparung. Die genaue Beschreibung einer solchen Hülsenentfernungseinrichtung 44 ist der zeitgleichen deutschen Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 089.1 zu entnehmen.The gate configuration described in FIG. 1 shows the sleeve removal device 44 in its rest position 45 as a special feature. When the bobbins 12 of the rotating frame 11 'are unwound, the rotating frame 11' is turned so that the empty bobbin sleeve 46 of the bottom rail 21 is turned. Thereafter, the sleeve removal device 44 is moved into its first working position 71, in which its transport mandrels 72 lie opposite the mandrels 10 of the mandrel row 73 of the gate 11 pointing outward from the gate. The sleeve removal device 44 takes over the empty sleeves of this row of mandrels 73 and conveys them into a sleeve collecting container 74, in that their mandrels 72 are conveyed by an endless conveyor similar to the conveying device 34 of FIGS. 5 to 7 into a position in which the sleeves 46 are moved by gravity into the Slip the sleeve collecting container 74. In the meantime, the device 13 can be moved from one row of mandrels to the next row of mandrels. This results in a considerable time saving. The exact description of such a sleeve removal device 44 can be found in the German utility model application G 90 10 089.1 at the same time.

Nach Entfernen der Hülsen 46 von den Dornen der Dornreihe 73 wird die Einrichtung 44 zur Dornreihe der Arbeitsstellung 75 gesteuert usw., bis alle Hülsen 46 der Drehrahmen 11' entfernt sind. Danach kehrt die Einrichtung 44 in ihre Ruhestellung 45 zurück.After removing the sleeves 46 from the mandrels of the row of mandrels 73, the device 44 for the row of mandrels of the working position 75 is controlled, etc., until all sleeves 46 of the rotating frame 11 'have been removed. The device 44 then returns to its rest position 45.

Der Übergabewagen 15 wird von seiner Ruhestellung bzw. Bestückungsposition 27 aus zunächst bis zur Dornreihe 73 verschoben, um dort die Spulen 12 sämtlich oder teilweise zu übergeben. Er wird so gesteuert, daß er nicht mit der Hülsenentfernungseinrichtung44 kollidiert. Hierzu ist es nicht notwendig, daß letztere bereits wieder ihre Ruhestellung 45 eingenommen hat. Vielmehr genügt es, wenn die Einrichtung 44 das Einfahren des Wagens 15 in seine erste, in Fig.1 dargestellte Spulenübergabestellung 17 erlaubt. Infolgedessen ergibt sich die aus Fig.1 ersichtliche schrittweise Bestükkung sämtlicher vertikaler Reihen aller Drehrahmen 11' in zeitlicher Überlappung mit der Entfernung leerer Spulenhülsen 46 durch die Hülsenentfernungseinrichtung 44. Das Entfernen leerer Hülsen 46 und das Bestücken mit vollgewickelten Spulen 12 kann während des Fadenabzugs von den der Linie 51 zugewendeten Spulen erfolgen, so daß insoweit Stillstandszeiten vermieden werden.The transfer carriage 15 is first shifted from its rest position or loading position 27 to the row of mandrels 73 in order to transfer all or part of the spools 12 there. It is controlled so that it does not collide with the sleeve remover 44. For this it is not necessary that the latter has already returned to its rest position 45. Rather, it is sufficient if the device 44 allows the carriage 15 to be moved into its first coil transfer position 17, shown in FIG. As a result, the step-by-step placement of all vertical rows of all rotating frames 11 'shown in FIG. 1 results in a time overlap with the removal of empty bobbin tubes 46 by the tube removal device 44. The removal of empty tubes 46 and the loading of fully wound bobbins 12 can take place during the thread withdrawal from the Line 51 facing coils take place so that downtimes are avoided.

Fig.11 zeigt ein den Fig.6,7 ähnliches zweizeiliges Drehrahmengatter 11 mit zwei Bestückungsvorrichtungen 13. Von den Drehrahmen 11' werden innen beidseitig die Fadenscharen 80 abgezogen. Diese sind mit Bedienplätzen 37 oder 37' im wesentlichen zwischen den beiden Zeilen des Drehrahmengatters 11 fluchtend angeordnet. Jede Bestückungsvorrichtung 13 wirkt mit einem Bestükkungswagen 15 zusammen, der an den Außenseiten der Drehrahmen 11' auf einer Bodenschiene 21 verfahren werden kann. Der Bestückungswagen 15 hat Transportdorne 76 zur Aufnahme voller Garnspulen 12, die von der Bestückungseinrichtung 13 in Richtung des Pfeils 77 durch das beschriebene Überschieben auf den Dorn 76 des Wagens übergeben werden. Nach Bestückung einer vertikalen Reihe von Dornen 76 wird der Wagen 15 zu einer zu bestückenden Reihe von Spulendornen 10 verfahren, wonach die vollen Spulen 12 vom Bestükkungswagen 15 auf die Drehrahmen 11' überschoben werden. Dem Überschieben dient eine Vorrichtung, die derjenigen der Bestückungsvorrichtung 13 ähnlich ist. Des weiteren ist eine Hülsenentfernungsvorrichtung 44 auf der Bodenschiene 21 verfahrbar, um leere Spulenhülsen von den Spulendornen 10 des Gatters 11 zu entfernen. Der Bestückungswagen 15 ist in der parallelen deutschen Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 088.3 beschrieben, während die Hülsenentfernungsvorrichtung 44 in der parallelen deutschen Gebrauchsmusteranmeldung G 90 10 089.1 beschrieben ist.11 shows a two-line rotating frame gate 11, similar to FIGS. 6, 7, with two loading devices 13. The thread groups 80 are pulled off from the rotating frames 11 'on both sides. These are arranged with control stations 37 or 37 'essentially in alignment between the two lines of the rotating frame gate 11. Each assembly device 13 interacts with an assembly cart 15, which can be moved on the outside of the rotating frame 11 'on a floor rail 21. The pick-and-place carriage 15 has transport mandrels 76 for receiving full bobbins of thread 12 which are transferred from the pick-and-place device 13 in the direction of arrow 77 by pushing them onto the mandrel 76 of the carriage. After mounting a vertical Row of mandrels 76, the carriage 15 is moved to a row of coil mandrels 10 to be equipped, after which the full bobbins 12 are pushed onto the rotating frame 11 'by the assembly carriage 15. A device that is similar to that of the loading device 13 serves for pushing over. Furthermore, a sleeve removal device 44 can be moved on the bottom rail 21 in order to remove empty coil sleeves from the coil mandrels 10 of the gate 11. The pick-and-place carriage 15 is described in the parallel German utility model application G 90 10 088.3, while the sleeve removal device 44 is described in the parallel German utility model application G 90 10 089.1.

Claims

1. Device for loading the coil mandrels (10) of a creel (11) or the like. with full bobbins (12), with a placement device (13) that attaches the full bobbins (12) of a bobbin to the stacked horizontal mandrels (10) of carriages (15), which are located between the placement device (13) and the creel ( 11) can be moved by rail, characterized in that at least one transfer carriage (15) serving to equip the winding stations (16) of the gate (11) can be moved into a coil transfer position (17) in the vicinity of the winding stations (16), and in that this carriage (15) for receiving the spools (12) to be transferred to the gate (11) has a single vertical row of mandrels (18), the spines (14) of which are aligned with the spindles (10) of the gate (11) in a spool transfer position and each one Coil transfer device (19) is assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carriage (15) has a chassis (20) which is rollable on a floor rail (21) and roll-supported on a ceiling and / or gate-fixed support rail (22), and one Remotely controllable drive (23).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom rail (21) has a toothing in which a wheel (24) acted upon by the drive drive engages.

4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the chassis (20) is provided with a sensor (25) influencing the travel drive (23), which on gate-side and / or plug-in control unit control contacts (26) responds, which are arranged in accordance with the bobbin transfer positions (17) and / or the loading position (27).

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (25) is a proximity switch and the control contacts (26) are rail elements.

6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the drive (23) of a slip-on pattern of the creel (11) for the yarn spools (12) is controllable computer.

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the traction drive (23) and / or the coil transfer devices (19) by a computer, taking into account already before a control and / or before a coil transfer step applied to the control contacts (26) and / or the coil transfer device (19) can be controlled.

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the coil transfer device (19) consists of a chassis-fixed coil impression cylinder which is arranged parallel to the mandrel.

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the impression cylinder (28) on its piston rod (29) has a transversely projecting slide (30) which directly on the coil (12) or on a need of it engages detachable spool sliding sleeve (31) which is displaceable on the mandrel (14).

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the sliding sleeve (32) with a rolling bearing (33) on the mandrel (14) is displaceable and / or with a mandrel carrier (39) can be coupled.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the mandrels (14) of the row of mandrels (18) of the transfer carriage (15) by a conveyor (34) are vertically adjustable, and that this conveyor (34) as a function of a slip-on pattern of the creel (11) for the yarn spools (12) visible computer is controllable.

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the conveyor (34) two parallel, around horizontal axes (35) arranged deflection wheels (36) running and by the motor drive device (37) actable chains (38 ) which are connected to one another by mandrel carriers (39), from which the transport mandrels (14) protrude vertically outwards.

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that each loaded mandrel (14) of the mandrel row (18) of the transfer carriage (15) upwards at most into one of the uppermost winding unit (49) of a vertical gate row (40) corresponding slide-over position (41) and downward at most into one of the lowest winding position (42) of a vertical gate row (40) corresponding slide-over position (43) is adjustable.

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that together with it a sleeve removal device (44) on a bottom rail (21) can be moved remotely, which has a gate-side rest position (45) from which it is used to remove Coil sleeves (46) can be controlled to the row of mandrels (48) furthest from the creel take-off (47), from which it can remove the coil sleeves (46) from the winding stations (16) one after the other, and that the transfer carriage (15) during operation the sleeve removal device (44) can be controlled to the sleeve-free rows of gates.

15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the travel drive of the sleeve removal device (44) from a slip-on pattern of the bobbin creel (11) for the yarn spools (12) is controllable computer.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that for the travel drives (for example 23) of the transfer carriage (15) and / or the sleeve removal device (44) a length measuring device cooperating with the bottom rail (21) or its teeth is present is.