DE102019108880A1 - Electronic evaluation device for a vehicle camera, vehicle camera and method for assembling an electronic device - Google Patents

Electronic evaluation device for a vehicle camera, vehicle camera and method for assembling an electronic device Download PDF

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Thorsten Meyer
Thorsten Cywinski
Simone Boochs
Sattar Hashmi
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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Abstract

Es werden eine elektronische Einrichtung (20) für eine Fahrzeugkamera, eine Fahrzeugkamera und ein Verfahren zum Zusammenbau einer elektronischen Einrichtung (20) beschrieben. Die elektronische Einrichtung (20) umfasst wenigstens eine Leiterplatte (22), wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24), welche auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) angeordnet ist, wenigstens ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40), welches auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) befestigt ist, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) angeordnet ist, abgewandt ist, wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung (38), mit welcher die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) mit dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) elektrisch verbunden ist. Die wenigstens eine Leiterplatte (22) weist wenigstens eine durchgängige Verbindungsöffnung (42) aufweist. Die wenigstens eine Verbindungsleitung (38) führt durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung (42).

Figure DE102019108880A1_0000
An electronic device (20) for a vehicle camera, a vehicle camera and a method for assembling an electronic device (20) are described. The electronic device (20) comprises at least one circuit board (22), at least one image sensor assembly (24) which is arranged on one side of the at least one circuit board (22), at least one electrical image sensor connection part (40) which is on a Side of the at least one printed circuit board (22) which faces away from the side on which the at least one image sensor assembly (24) is arranged, at least one electrical connection line (38), with which the at least one image sensor assembly (24 ) is electrically connected to the at least one electrical image pickup connecting part (40). The at least one circuit board (22) has at least one continuous connection opening (42). The at least one connecting line (38) leads through the at least one connecting opening (42).
Figure DE102019108880A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine elektronische Einrichtung für eine Fahrzeugkamera,

  • - mit wenigstens einer Leiterplatte,
  • - mit wenigstens einer Bildaufnehmer-Baugruppe, welche auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte angeordnet ist,
  • - mit wenigstens einem elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil, welches auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte befestigt ist, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe angeordnet ist, abgewandt ist,
  • - mit wenigstens einer elektrischen Verbindungsleitung, mit welcher die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe mit dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil elektrisch verbunden ist,
  • - wobei die wenigstens eine Leiterplatte wenigstens eine durchgängige Verbindungsöffnung aufweist.
The invention relates to an electronic device for a vehicle camera,
  • - with at least one circuit board,
  • - With at least one image sensor assembly which is arranged on one side of the at least one circuit board,
  • - With at least one electrical image pickup connecting part which is fastened on one side of the at least one printed circuit board which faces away from the side on which the at least one image pickup assembly is arranged,
  • - With at least one electrical connection line, with which the at least one image sensor assembly is electrically connected to the at least one electrical image sensor connection part,
  • - wherein the at least one printed circuit board has at least one continuous connection opening.

Ferner betrifft die Erfindung eine Fahrzeugkamera, mit wenigstens einem Kameragehäuse, in dem wenigstens eine elektronische Einrichtung angeordnet ist, wobei die elektronische Einrichtung aufweist

  • - wenigstens eine Leiterplatte,
  • - wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, welche auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte angeordnet ist,
  • - wenigstens ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil, welches auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte befestigt ist, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe angeordnet ist, abgewandt ist,
  • - wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung, mit welcher die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe mit dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil elektrisch verbunden ist,
  • - wobei die wenigstens eine Leiterplatte wenigstens eine durchgängige Verbindungsöffnung aufweist.
The invention further relates to a vehicle camera with at least one camera housing in which at least one electronic device is arranged, the electronic device having
  • - at least one circuit board,
  • - At least one image pick-up assembly which is arranged on one side of the at least one circuit board,
  • - At least one electrical image sensor connecting part which is fastened on one side of the at least one circuit board which faces away from the side on which the at least one image sensor assembly is arranged,
  • - At least one electrical connection line with which the at least one image sensor assembly is electrically connected to the at least one electrical image sensor connecting part,
  • - wherein the at least one printed circuit board has at least one continuous connection opening.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zusammenbau einer elektronischen Einrichtung für eine Fahrzeugkamera, bei dem wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung, welche zur Verbindung wenigstens einer Bildaufnehmer-Baugruppe mit wenigstens einem elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil aufseiten einer Leiterplatte der elektronischen Einrichtung dient, in einer Verbindungsöffnung der Leiterplatte angeordnet wird, wobei die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe auf einer Seite der Leiterplatte angeordnet wird und das wenigstens eine elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil auf der Seite der Leiterplatte befestigt wird, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe angeordnet ist, abgewandt ist.The invention also relates to a method for assembling an electronic device for a vehicle camera, in which at least one electrical connection line, which serves to connect at least one image sensor assembly to at least one electrical image sensor connection part on a circuit board of the electronic device, is in a connection opening of the circuit board is arranged, wherein the at least one image pickup assembly is arranged on one side of the circuit board and the at least one electrical image pickup connecting part is fastened on the side of the circuit board which faces away from the side on which the at least one image pickup assembly is arranged .

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 11 2012 003 221 T5 ist ein Fahrzeugkamerasystem bekannt, welches auf der Innenseite der vorderen Windschutzscheibe eines Fahrzeugs wie beispielsweise eines Personenkraftwagens, Lastkraftwagens, Busses oder Lieferwagens montiert werden kann. Das Fahrzeugkamerasystem verfügt über eine Haupt-Leiterplatte wie beispielsweise eine gedruckte Leiterplatte (PCB) mit einer Öffnung, die als ein Loch oder ein ausgeschnittener Abschnitt bezeichnet werden kann. Die Haupt-PCB ist zweiseitig und weist Schaltungen oder elektrische Komponenten oder Elemente auf, die auf beiden Seiten der PCB eingerichtet sind oder mit denen beide Seiten der PCB belegt sind. Eine Bildaufnehmer-Baugruppe erstreckt sich durch die Öffnung der Haupt-PCB. Die Bildaufnehmer-PCB weist auch einen flexiblen Abschnitt auf, der an einen kleinen, starren PCB-Anschlusswiderstand endet. Bei dem flexiblen Abschnitt kann es sich um einen aus einem flexiblen Steckverbinder (auch als Flex-Steckverbinder bezeichnet), einer flexiblen PCB, einem Flachbandkabel, Leitungen oder dergleichen handeln. Der flexible Abschnitt enthält Leiter, die die Komponenten der Bildaufnehmer-PCB elektrisch mit dem Anschlusswiderstand verbinden. Der Anschlusswiderstand weist einen elektrischen Steckverbinder auf, der an einen elektrischen Gegensteckverbinder auf der Unterseite der Haupt-PCB angeschlossen wird.From the DE 11 2012 003 221 T5 a vehicle camera system is known which can be mounted on the inside of the front windshield of a vehicle such as a passenger car, truck, bus, or van. The vehicle camera system has a main circuit board such as a printed circuit board (PCB) with an opening that may be referred to as a hole or a cutout portion. The main PCB is bilateral and has circuitry or electrical components or elements that are installed on either side of the PCB or that occupy both sides of the PCB. An imager assembly extends through the opening in the main PCB. The imager PCB also has a flexible section that terminates in a small, rigid PCB terminal resistor. The flexible section can be one of a flexible connector (also referred to as a flex connector), a flexible PCB, a ribbon cable, lines or the like. The flexible section contains conductors that electrically connect the components of the imager PCB to the terminal resistor. The terminal resistor has an electrical connector which is connected to a mating electrical connector on the underside of the main PCB.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Einrichtung, eine Fahrzeugkamera und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen eine Montage der elektronischen Einrichtung vereinfacht und/oder eine Funktion der elektronischen Einrichtung verbessert werden kann.The invention is based on the object of designing an electronic device, a vehicle camera and a method of the type mentioned at the outset, in which assembly of the electronic device can be simplified and / or a function of the electronic device can be improved.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird bei der elektronischen Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung führt.In the electronic device, this object is achieved according to the invention in that the at least one connecting line leads through the at least one connecting opening.

Erfindungsgemäß führt lediglich die wenigstens eine Verbindungsleitung durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung. Im Unterschied dazu wird bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeugkamerasystem ein Teil der Bildaufnehmer-Baugruppe durch die dortige Öffnung hindurchgeführt, wofür eine entsprechend große Öffnung erforderlich ist. Die erfindungsgemäße wenigstens eine Verbindungsöffnung muss lediglich so groß sein, dass die elektrische Verbindungsleitung hindurch passt. So kann eine Beeinträchtigung der mechanischen Stabilität der wenigstens einen Leiterplatte durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung geringer gehalten werden. Ferner können durch eine entsprechend kleine Dimensionierung der wenigstens einen Verbindungsöffnung Einschränkungen der Wirkung von etwaigen Mitteln zur elektromagnetischen Abschirmung, welche bei der elektronischen Einrichtung vorgesehen sein können, verringert werden. So kann insgesamt die Funktion der elektronischen Einrichtung verbessert werden. Ferner kann durch die Anpassung der wenigstens einen Verbindungsöffnung an die wenigstens eine Verbindungsleitung eine Montage vereinfacht werden. So kann die wenigstens eine Verbindungsleitung einfacher in der wenigstens einen Verbindungsöffnung angeordnet werden.According to the invention, only the at least one connecting line leads through the at least one connecting opening. In contrast to this, in the vehicle camera system known from the prior art, part of the image pickup assembly is passed through the opening there, for which a correspondingly large opening is required. The at least one connection opening according to the invention only has to be large enough for the electrical connection line to fit through. Impairment of the mechanical stability of the at least one printed circuit board by the at least one connection opening can thus be kept lower. Furthermore, by dimensioning the at least one connection opening correspondingly small, restrictions on the effect of any means for electromagnetic shielding which may be provided in the electronic device can be reduced. In this way, the function of the electronic device can be improved overall. Furthermore, by adapting the at least one connection opening to the at least one connection line, assembly can be simplified. The at least one connecting line can thus be arranged more easily in the at least one connecting opening.

Die elektronische Einrichtung weist elektrische und elektronische Bauteile auf. Die elektrischen und elektronischen Bauteile können wenigstens teilweise auf der wenigstens einen Leiterplatte angeordnet sein, insbesondere von dieser getragen werden. Auf der wenigstens einen Leiterplatte können darüber hinaus elektrische Leitungen insbesondere in Form von Leiterbahnen realisiert sein. Die wenigstens eine Leiterplatte kann beidseitig mit elektrischen/elektronischen Bauteilen und/oder elektrischen Leitungen versehen sein.The electronic device has electrical and electronic components. The electrical and electronic components can be arranged at least partially on the at least one printed circuit board, in particular carried by it. In addition, electrical lines, in particular in the form of conductor tracks, can be implemented on the at least one printed circuit board. The at least one circuit board can be provided with electrical / electronic components and / or electrical lines on both sides.

Die wenigstens eine Leiterplatte kann als Leiterkarte, Platine oder gedruckte Leiterbahn oder dergleichen realisiert sein.The at least one circuit board can be implemented as a circuit card, board or printed conductor track or the like.

Mit der elektronischen Einrichtung kann eine Steuer- und/oder Auswertereinrichtung der Fahrzeugkamera realisiert werden. Mit der elektronischen Einrichtung können Funktionen der Fahrzeugkamera, insbesondere zur Aufnahme und Einstellungen, gesteuert werden. Ferner können mit der elektronischen Einrichtung Informationen, welche mit der Fahrzeugkamera gewonnen werden, ausgewertet und/oder in eine Form gebracht werden, welche mit einer entsprechenden anderen elektronischen Einrichtung, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem, verarbeitet werden können.A control and / or evaluation device for the vehicle camera can be implemented with the electronic device. Functions of the vehicle camera, in particular for recording and settings, can be controlled with the electronic device. Furthermore, with the electronic device, information obtained with the vehicle camera can be evaluated and / or brought into a form that can be processed with a corresponding other electronic device, in particular a driver assistance system.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei einem Landfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen, einem Bus, einem Motorrad oder dergleichen, einem Luftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug verwendet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können.The vehicle camera can advantageously be used in a vehicle, in particular a motor vehicle. The vehicle camera can advantageously be used in a land vehicle, in particular a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle or the like, an aircraft and / or a watercraft. The vehicle camera can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.

Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera an einer Scheibe, insbesondere einer Frontscheibe eines Fahrzeugs angeordnet sein. In diesem Fall kann die Fahrzeugkamera als Frontkamera bezeichnet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch an anderer Stelle des Fahrzeugs angeordnet sein und in anderer Richtung ausgerichtet sein. Auf diese Weise können entsprechende Überwachungsbereiche vor, hinter, neben, über und/oder unter dem Fahrzeug mit der Fahrzeugkamera überwacht werden.The vehicle camera can advantageously be arranged on a window, in particular a front window of a vehicle. In this case, the vehicle camera can be called a front camera. The vehicle camera can also be arranged elsewhere on the vehicle and oriented in a different direction. In this way, corresponding monitoring areas in front of, behind, next to, above and / or below the vehicle can be monitored with the vehicle camera.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem und/oder einer Gestenerkennung oder dergleichen verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann ein wenigstens teilweise autonomer Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht werden.The vehicle camera can advantageously be connected to or part of at least one electronic control device of the vehicle, in particular a driver assistance system and / or a chassis control and / or a driver information device and / or a parking assistance system and / or gesture recognition or the like. In this way, at least partially autonomous operation of the vehicle can be made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Verbindungsöffnung zu einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte hin eine Öffnung aufweisen. Auf diese Weise kann die wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung durch die Öffnung am Rand der wenigstens einen Leiterplatte in die wenigstens eine Verbindungsöffnung eingeführt werden. So kann auch eine Verbindungsleitung, welche an ihrem freien Ende ein Teil des elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteils aufweist, welches größer ist als die wenigstens eine Verbindungsöffnung, in die wenigstens eine Verbindungsöffnung eingeführt werden, ohne dass das elektrische Verbindungsteil zuvor entfernt werden muss. So können auch konfektionierten elektrische Verbindungsleitungen verwendet werden. Die Montage der elektronischen Einrichtung kann so weiter vereinfacht werden.In an advantageous embodiment, at least one connection opening can have an opening towards an edge of the at least one circuit board. In this way, the at least one electrical connection line can be introduced into the at least one connection opening through the opening at the edge of the at least one circuit board. Thus, a connecting line which has a part of the electrical image pickup connecting part at its free end which is larger than the at least one connecting opening can also be inserted into the at least one connecting opening without the electrical connecting part having to be removed beforehand. Pre-assembled electrical connection cables can also be used. The assembly of the electronic device can thus be further simplified.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann sich eine Öffnung der wenigstens eine Verbindungsöffnung zu dem Rand der wenigstens einen Leiterplatte über die Ausdehnung der wenigstens eine Verbindungsöffnung in Richtung des Randes der wenigstens einen Leiterplatte erstrecken. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass die Öffnung zum Rand der wenigstens einen Leiterplatte hin eine Engstelle bildet.In a further advantageous embodiment, an opening of the at least one connection opening to the edge of the at least one circuit board can extend over the extent of the at least one connection opening in the direction of the edge of the at least one circuit board. In this way it can be avoided that the opening forms a narrow point towards the edge of the at least one circuit board.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Verbindungsöffnung einen länglichen Querschnitt aufweisen, wobei die wenigstens eine Verbindungsöffnung auf einer ihrer kurzen Seiten eine Öffnung zu einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte aufweist. Auf diese Weise ist die wenigstens eine Verbindungsöffnung an die Aufnahme von flachen Verbindungsleitungen, insbesondere Flachbandkabeln oder dergleichen, angepasst. Dadurch, dass die Verbindungsöffnung an ihrer schmalen Seite die Öffnung zum Rand der wenigstens einen Leiterplatte aufweist, kann eine Unterbrechung am Rand der Leiterplatte entsprechend klein gehalten werden. Auf diese Weise kann die Beeinträchtigung der mechanischen Stabilität durch die Unterbrechung geringer gehalten werden. Außerdem können Einschränkungen der Wirkung von etwaigen Mitteln zur elektromagnetischen Abschirmung, welche bei der elektronischen Einrichtung am Rand der Leiterplatte angeordnet sein können, weiter verringert werden.In a further advantageous embodiment, at least one connection opening can have an elongated cross section, the at least one connection opening having an opening to an edge of the at least one circuit board on one of its short sides. In this way, the at least one connection opening is adapted to accommodate flat connection lines, in particular flat ribbon cables or the like. By making the connection opening its narrow side has the opening to the edge of the at least one circuit board, an interruption at the edge of the circuit board can be kept correspondingly small. In this way, the impairment of the mechanical stability due to the interruption can be kept lower. In addition, restrictions on the effect of any means for electromagnetic shielding which can be arranged at the edge of the printed circuit board in the electronic device can be further reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Verbindungsöffnung einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Rechteckige Verbindungsöffnung können einfach realisiert, insbesondere geschnitten oder gefräst oder dergleichen werden.At least one connecting opening can advantageously have a rectangular cross section. Rectangular connecting openings can easily be implemented, in particular cut or milled or the like.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Abschirmleitung wenigstens abschnittsweise an einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte entlang führen. Mithilfe der wenigstens einen Abschirmleitung kann eine elektrische Abschirmung der elektronischen Einrichtung verbessert werden.In a further advantageous embodiment, at least one shielding line can lead at least in sections along an edge of the at least one printed circuit board. With the aid of the at least one shielding line, electrical shielding of the electronic device can be improved.

Am Rand der wenigstens einen Leiterplatte kann wenigstens eine Abschirmleitung mit einem Kameragehäuse der Fahrzeugkamera, insbesondere einem entsprechenden Auflagerand eines Gehäuseteils, in elektrischen Kontakt gebracht werden.At the edge of the at least one printed circuit board, at least one shielding line can be brought into electrical contact with a camera housing of the vehicle camera, in particular a corresponding support edge of a housing part.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Gehäuseteil, mit dem die wenigstens eine Abschirmleitung in Kontakt steht, elektrisch leitend, insbesondere aus Metall, sein. Auf diese Weise kann die elektromagnetische Abschirmung weiter verbessert werden.At least one housing part, with which the at least one shielding line is in contact, can advantageously be electrically conductive, in particular made of metal. In this way, the electromagnetic shielding can be further improved.

Mit einer entsprechend schmalen Öffnung der wenigstens einen Verbindungsöffnung zum Rand der wenigstens einen Leiterplatte kann eine Unterbrechung der Abschirmleitung geringer gehalten werden. Auf diese Weise kann eine Beeinträchtigung der Abschirmfunktion weiter verringert werden.With a correspondingly narrow opening of the at least one connection opening to the edge of the at least one printed circuit board, an interruption in the shielding line can be kept smaller. In this way, impairment of the shielding function can be further reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Abschirmleitung als Abschirm-Leiterbahn ausgestaltet sein. Eine Abschirm-Leiterbahn kann bei der Herstellung in die wenigstens eine Leiterplatte integriert werden.At least one shielding line can advantageously be configured as a shielding conductor track. A shielding conductor track can be integrated into the at least one circuit board during manufacture.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Verbindungsleitung ein Flachbandkabel sein. Mit Flachbandkabeln können mehrere elektrische Leitungen platzsparend nebeneinander geführt und einfach gemeinsam verlegt werden.In a further advantageous embodiment, at least one connecting line can be a ribbon cable. With ribbon cables, several electrical lines can be run side by side to save space and simply laid together.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Verbindungsleitung flexibel sein. Auf diese Weise kann sie einfacher verlegt werden. Ferner können Lagetoleranzen zwischen der wenigstens einen Bildaufnehmer-Baugruppe und der wenigstens einen Leiterplatte besser ausgeglichen werden.At least one connecting line can advantageously be flexible. This way it can be laid more easily. Furthermore, positional tolerances between the at least one image pickup assembly and the at least one circuit board can be better compensated for.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Verbindungsleitung ein FPC-Kabel aufweisen oder daraus bestehen. FPC-Kabel (Flexible Printed-Circuit) sind Kabel aus flexiblen gedruckten Schaltungen. FPC-Kabel können besonders dünn und flexibel realisiert werden.The at least one connecting line can advantageously have or consist of an FPC cable. FPC cables (Flexible Printed Circuit) are cables made from flexible printed circuits. FPC cables can be made particularly thin and flexible.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil einen elektrischen Schnellverbinder, einen Flachbandkabelverbinder und/oder einen elektrischen Steckverbinder oder dergleichen aufweisen oder daraus bestehen. Derartige Bildaufnehmer-Verbindungsteile können beim Zusammenbau des elektrischen Systems einfach und/oder schnell verbunden werden. So können elektrische Verbindungen zwischen der wenigstens einen elektrischen Verbindungsleitung und entsprechenden Bauteilen und/oder oder Leitungen aufseiten der wenigstens einen Leiterplatte effizient realisiert werden.In a further advantageous embodiment, at least one electrical image sensor connecting part can have or consist of an electrical quick connector, a ribbon cable connector and / or an electrical plug connector or the like. Such image pickup connecting parts can be connected easily and / or quickly when assembling the electrical system. In this way, electrical connections between the at least one electrical connection line and corresponding components and / or lines on the side of the at least one circuit board can be efficiently implemented.

Vorteilhafterweise können bei dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil Eigenschaften von unterschiedlichen Arten von elektrischen Verbindungsteilen miteinander kombiniert werden.Advantageously, in the case of the at least one electrical image pickup connecting part, properties of different types of electrical connecting parts can be combined with one another.

Bei weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe wenigstens eine Bildaufnehmer-Leiterplatte aufweisen. Auf der wenigstens einen Bildaufnehmer-Leiterplatte können entsprechende Bauteile, insbesondere elektrische und/oder elektrische Bauteile, Verbindungsbauteile und/oder Bildaufnehmer, angeordnet, insbesondere getragen, werden. Die Bildaufnehmer-Baugruppe kann auf diese Weise separat vorgefertigt und anschließend funktional mit der Leiterplatte verbunden werden.In a further advantageous embodiment, at least one image pickup assembly can have at least one image pickup circuit board. Corresponding components, in particular electrical and / or electrical components, connecting components and / or image recorders, can be arranged, in particular carried, on the at least one image recorder circuit board. In this way, the image sensor assembly can be prefabricated separately and then functionally connected to the circuit board.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Bildaufnehmer der Bildaufnehmer-Baugruppe wenigstens einen Empfänger in Form eines Kamerachips oder -arrays oder dergleichen aufweisen oder daraus bestehen. Mit derartigen optischen Empfängern können optische Bilder in elektrische Signale umgewandelt werden, welche mit entsprechenden elektronischen Bauteilen verarbeitet werden können.At least one image recorder of the image recorder assembly can advantageously have or consist of at least one receiver in the form of a camera chip or array or the like. With optical receivers of this type, optical images can be converted into electrical signals which can be processed with appropriate electronic components.

Vorteilhafterweise kann die Bildaufnehmer-Baugruppe zusätzlich ein optisches System, insbesondere ein Objektiv, eine Linse oder dergleichen aufweisen. Auf diese Weise können die Bilder auf dem entsprechenden Empfänger abgebildet werden.The image pick-up assembly can advantageously also have an optical system, in particular an objective, a lens or the like. In this way, the images can be mapped to the corresponding receiver.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe an einem Gehäuseteil des Kameragehäuses befestigt sein und/oder wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe kann an der wenigstens einen Leiterplatte befestigt sein.In a further advantageous embodiment, at least one image pickup assembly can be fastened to a housing part of the camera housing and / or at least one image pickup assembly can be fastened to the at least one circuit board.

Eine Befestigung einer Bildaufnehmer-Baugruppe an einem Gehäuseteil hat den Vorteil, dass insbesondere ein Objektiv der Bildaufnehmer-Baugruppe in einer entsprechenden Objektivöffnung des Gehäuseteils angeordnet und an dem Gehäuseteil fixiert werden kann. Die wenigstens eine Leiterplatte kann separat in dem Kameragehäuse angeordnet und fixiert werden.Fastening an image pickup assembly to a housing part has the advantage that, in particular, an objective of the image pickup assembly can be arranged in a corresponding lens opening in the housing part and can be fixed to the housing part. The at least one circuit board can be arranged and fixed separately in the camera housing.

Mit wenigstens einer insbesondere flexiblen Verbindungsleitung kann die Bildaufnehmer-Baugruppe lagetolerant zu der wenigstens einen Leiterplatte in Kameragehäuse fixiert werden.With at least one particularly flexible connecting line, the image pickup assembly can be fixed in the camera housing in a position-tolerant manner to the at least one printed circuit board.

Eine Befestigung einer Bildaufnehmer-Baugruppe an der wenigstens einen Leiterplatte hat den Vorteil, dass die Bildaufnehmer-Baugruppe mit der wenigstens einen Leiterplatte gemeinsam vorgefertigt und im Kameragehäuse angeordnet werden kann.Fastening an image pickup assembly to the at least one circuit board has the advantage that the image pickup assembly can be prefabricated together with the at least one circuit board and can be arranged in the camera housing.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Fahrzeugkamera dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung führt.Furthermore, the object is achieved according to the invention in the vehicle camera in that the at least one connecting line leads through the at least one connecting opening.

Erfindungsgemäß sind das wenigstens eine elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil und die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe auf unterschiedlichen Seiten der wenigstens einen Leiterplatte angeordnet. Dadurch, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung selbst durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung führt, kann die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe auch entfernt von der wenigstens einen Leiterplatte, insbesondere in einem Gehäuseteil des Kameragehäuses, angeordnet werden. Insgesamt kann so die Montage der Fahrzeugkamera vereinfacht werden.According to the invention, the at least one electrical image sensor connecting part and the at least one image sensor assembly are arranged on different sides of the at least one circuit board. Because the at least one connection line itself leads through the at least one connection opening, the at least one image pickup assembly can also be arranged away from the at least one circuit board, in particular in a housing part of the camera housing. Overall, the assembly of the vehicle camera can be simplified in this way.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Fahrzeugkamera zur Erfassung von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs ausgestaltet sein. Mit der Fahrzeugkamera kann ein Überwachungsbereich auf Objekte hin überwacht werden. Die Fahrzeugkamera kann hierfür einen entsprechenden optischen Empfänger aufweisen. Der optische Empfänger kann ein Kamerachip insbesondere in Form eines CCD-Arrays oder dergleichen aufweisen. Ferner kann die Fahrzeugkamera ein optisches System, insbesondere ein Objektiv, wenigstens eine optische Linse oder ein Linsensystem oder dergleichen, aufweisen. Mit dem optischen System können Bilder aus dem Überwachungsbereich auf einen entsprechenden Empfänger abgebildet, insbesondere fokussiert, werden.In an advantageous embodiment, the vehicle camera can be designed to detect objects in the surroundings of a vehicle. A surveillance area can be monitored for objects with the vehicle camera. The vehicle camera can have a corresponding optical receiver for this purpose. The optical receiver can have a camera chip, in particular in the form of a CCD array or the like. Furthermore, the vehicle camera can have an optical system, in particular an objective, at least one optical lens or a lens system or the like. With the optical system, images from the monitoring area can be mapped, in particular focused, onto a corresponding receiver.

Mit der Fahrzeugkamera können stehende oder bewegte Objekte, insbesondere Fahrzeuge, Personen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, insbesondere Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, oder dergleichen, erfasst werden.With the vehicle camera, stationary or moving objects, in particular vehicles, people, animals, plants, obstacles, uneven road surfaces, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, or the like, can be detected.

Außerdem wird die Aufgabe bei dem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung durch eine Öffnung an einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte in die wenigstens eine Verbindungsöffnung eingeführt wird.In addition, the object is achieved in the method according to the invention in that the at least one connection line is introduced into the at least one connection opening through an opening on an edge of the at least one circuit board.

Erfindungsgemäß wird die wenigstens eine Verbindungsleitung vom Rand der wenigstens einen Leiterplatte her in die wenigstens eine Verbindungsöffnung eingeführt. Auf diese Weise kann darauf verzichtet werden, entsprechende Teile des elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteils am freien Ende der wenigstens eine Verbindungsleitung durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung zu führen. Die wenigstens eine Verbindungsöffnung kann so insgesamt kleiner ausgestaltet sein.According to the invention, the at least one connection line is introduced into the at least one connection opening from the edge of the at least one printed circuit board. In this way, it is possible to dispense with guiding corresponding parts of the electrical image sensor connection part at the free end of the at least one connection line through the at least one connection opening. The at least one connection opening can thus be made smaller overall.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen elektronischen Einrichtung, der erfindungsgemäßen Fahrzeugkamera und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.In addition, the features and advantages shown in connection with the electronic device according to the invention, the vehicle camera according to the invention and the method according to the invention and their respective advantageous configurations apply mutatis mutandis and vice versa. The individual features and advantages can of course be combined with one another, whereby further advantageous effects can arise that go beyond the sum of the individual effects.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und einer Fahrzeugkamera, welche von Innen an einer Frontscheibe befestigt ist;
  • 2 eine isometrische Darstellung der Fahrzeugkamera aus der 1 ;
  • 3 eine isometrische Darstellung einer elektronischen Einrichtung der Fahrzeugkamera aus der 2 von schräg oben, mit einer Leiterplatte, einer Bildaufnehmer-Baugruppe und einer elektrischen Verbindungsleitung zwischen der Leiterplatte und der Bildaufnehmer-Baugruppe;
  • 4 eine isometrische Darstellung der elektronischen Einrichtung aus der 3 von schräg unten;
  • 5 eine Haupt-Leiterplatte der elektronischen Einrichtung aus den 3 und 4 in der Unteransicht;
  • 6 bis 8 beispielhaft drei Montagephasen bei dem Zusammenbau der Fahrzeugkamera aus der 2.
Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. The person skilled in the art will expediently also consider the features disclosed in combination in the drawing, the description and the claims individually and combine them into further useful combinations. It show schematically
  • 1 a motor vehicle with a driver assistance system and a vehicle camera which is fastened from the inside to a windshield;
  • 2 an isometric view of the vehicle camera from the 1 ;
  • 3 an isometric representation of an electronic device of the vehicle camera of the 2 from obliquely above, with a printed circuit board, an image sensor assembly and an electrical connection line between the printed circuit board and the image sensor assembly;
  • 4th an isometric view of the electronic device from the 3 from diagonally below;
  • 5 a main circuit board of the electronic device from the 3 and 4th in the bottom view;
  • 6th to 8th three assembly phases for assembling the vehicle camera from the 2 .

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in Form eines Personenkraftwagens schematisch gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 verfügt über eine Fahrzeugkamera 12 und ein Fahrerassistenzsystem 14. Die Fahrzeugkamera 12 ist beispielhaft an einer Innenseite einer Frontscheibe befestigt. Die Fahrzeugkamera 12 kann daher auch als Frontkamera bezeichnet werden.In the 1 is a motor vehicle 10 for example shown schematically in the form of a passenger car. The car 10 has a vehicle camera 12 and a driver assistance system 14th . The vehicle camera 12 is attached, for example, to the inside of a windshield. The vehicle camera 12 can therefore also be referred to as a front camera.

Mit der Fahrzeugkamera 12 kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 erfasst und auf Objekte hin überwacht werden. Die Fahrzeugkamera 12 kann statt an der Frontscheibe auch an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeugs 10 befestigt und/oder in eine andere Richtung gerichtet sein.With the vehicle camera 12 can be a monitoring area in the direction of travel in front of the vehicle 10 recorded and monitored for objects. The vehicle camera 12 instead of the windshield, it can also be at another point on the motor vehicle 10 attached and / or directed in a different direction.

Die Fahrzeugkamera 12 ist über eine in der 1 angedeutete elektrische Leitung 16 mit dem Fahrerassistenzsystem 14 verbunden. Mit dem Fahrerassistenzsystem 14 können in hier nicht weiter interessierender Weise Funktionen des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise Fahrfunktionen, gesteuert oder unterstützt werden. Mithilfe des Fahrerassistenzsystems 14 kann das Kraftfahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben werden.The vehicle camera 12 is about one in the 1 indicated electrical line 16 with the driver assistance system 14th connected. With the driver assistance system 14th functions of the motor vehicle can be used in a manner which is not of further interest here 10 , for example driving functions, can be controlled or supported. With the help of the driver assistance system 14th can the motor vehicle 10 operated autonomously or semi-autonomously.

Die Fahrzeugkamera 12 umfasst ein Kameragehäuse 18, in dem eine elektronische Einrichtung 20 angeordnet ist. Die elektronische Einrichtung 20 umfasst eine Haupt-Leiterplatte 22, eine Bildaufnehmer-Baugruppe 24 mit einem Objektiv 26, ein elektrischer Verbindungsleitung 38, ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil 40 und ein elektrisches Steckverbindungsteil 28.The vehicle camera 12 includes a camera body 18th in which an electronic device 20th is arranged. The electronic device 20th includes a main circuit board 22nd , an imager assembly 24 with a lens 26th , an electrical connection line 38 , an electrical imager connector 40 and an electrical connector 28 .

Die Haupt-Leiterplatte 22 hat beispielhaft eine etwa rechteckige Form. Die Haupt-Leiterplatte 22 trägt beispielhaft beidseitig hier nicht weiter interessierende und der besseren Übersichtlichkeit in den Figuren nicht gezeigte elektronische Bauteile, welche mit entsprechenden Leitungen beispielsweise in Form von Leiterbahnen elektrisch verbunden sind. Die Haupt-Leiterplatte 22 ist über die Verbindungsleitung 38 elektrisch mit der Bildaufnehmer-Baugruppe 24 verbunden.The main circuit board 22nd has an approximately rectangular shape, for example. The main circuit board 22nd carries by way of example on both sides electronic components not of further interest here and not shown in the figures for the sake of clarity, which are electrically connected to corresponding lines, for example in the form of conductor tracks. The main circuit board 22nd is via the connecting line 38 electrically with the image sensor assembly 24 connected.

Auf der Haupt-Leiterplatte 22 ist ferner das Steckverbindungsteil 28 befestigt. Das Steckverbindungsteil 28 dient einer elektrischen Verbindung der elektronischen Einrichtung 20 mit einem nicht gezeigten externen elektrischen Steckverbindungsteil der elektrischen Leitung 16.On the main circuit board 22nd is also the connector part 28 attached. The connector part 28 is used to electrically connect the electronic device 20th with an external electrical plug connection part, not shown, of the electrical line 16 .

Auf beiden Seiten der Haupt-Leiterplatte 22 verläuft jeweils eine Abschirm-Leiterbahn 30 entlang des Randes der Haupt-Leiterplatte 22. Die in der 3 obere Abschirm-Leiterbahn 30 steht bei zusammengebautem Fahrzeugkamera 12 in elektrischem Kontakt mit einem in den 6 bis 8 gezeigten Auflagerand 44 eines Oberteils 32 des Kameragehäuses 18. Die in der 3 untere Abschirm-Leiterbahn 30 steht in elektrischem Kontakt mit einem entsprechenden nicht gezeigten Auflagerand eines Unterteils 34 des Kameragehäuses 18. Das Oberteil 32 und das Unterteil 34 des Kameragehäuses 18 sind jeweils aus einem elektrisch leitenden Material, beispielsweise Metall. Auf diese Weise wird die elektronische Einrichtung 20 zur Umgebung hin elektrisch abgeschirmt.On both sides of the main circuit board 22nd each has a shielding conductor 30th along the edge of the main circuit board 22nd . The ones in the 3 upper shielding conductor 30th stands when the vehicle camera is assembled 12 in electrical contact with one in the 6th to 8th shown support edge 44 of a top 32 of the camera body 18th . The ones in the 3 lower shielding conductor 30th is in electrical contact with a corresponding support edge, not shown, of a lower part 34 of the camera body 18th . The top 32 and the lower part 34 of the camera body 18th are each made of an electrically conductive material, for example metal. This is how the electronic device becomes 20th electrically shielded from the environment.

Auf der in der 3 oberen Seite der Haupt-Leiterplatte 22 ist das Steckverbindungsteil 28 befestigt und über entsprechende elektrische Kontakte mit elektrischen Leiterbahnen der Haupt-Leiterplatte 22 verbunden.On the in the 3 upper side of the main circuit board 22nd is the connector part 28 attached and via corresponding electrical contacts with electrical conductor tracks of the main circuit board 22nd connected.

Auf der Seite der Haupt-Leiterplatte 22, auf der das Steckverbindungsteil 28 angeordnet ist, ist die auch Bildaufnehmer-Baugruppe 24 angeordnet. Bei montiertem Fahrzeugkamera 12 ist die Bildaufnehmer-Baugruppe 24 im Oberteil 32 des Kameragehäuses 18 so befestigt, dass das Objektiv 26 durch eine entsprechende Objektivöffnung aus dem Kameragehäuse 18 herausführt.On the side of the main circuit board 22nd on which the connector part 28 is arranged, which is also the image pickup assembly 24 arranged. With the vehicle camera installed 12 is the image sensor assembly 24 in the top 32 of the camera body 18th so attached that the lens 26th through a corresponding lens opening from the camera housing 18th leads out.

Das Objektiv 26 ist auf einer Bildaufnehmer-Leiterplatte 36 der Bildaufnehmer-Baugruppe 24 befestigt. Auf der Bildaufnehmer-Leiterplatte 36 befinden sich beispielhaft beidseitig die nicht weiter interessierende elektronische und elektrische Bauteile, welche in der 3 und 4 der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigt sind. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte 36 ist mit der elektrischen Verbindungsleitung 38 mittels einem elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteils 40 elektrisch mit der Haupt-Leiterplatte 22 verbunden.The objective 26th is on an imager circuit board 36 the image sensor assembly 24 attached. On the image sensor circuit board 36 For example, the electronic and electrical components of no further interest, which are in the 3 and 4th are not shown for reasons of clarity. The imager circuit board 36 is with the electrical connection line 38 by means of an electrical image pickup connector 40 electrically with the main circuit board 22nd connected.

Die elektrische Verbindungsleitung 38 ist beispielsweise als flexibles Flachbandkabel, im Besonderen als sogenanntes FPC(Flexible Printed-Circuit)-Kabel ausgestaltet. Das elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil 40 ist beispielhaft zur Verbindung des FPC-Kabels ausgestaltet. Das elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil 40 verbindet die elektrische Verbindungsleitung 38 mit entsprechenden Leiterbahnen aufseiten der Haupt-Leiterplatte 22.The electrical connection line 38 is available, for example, as a flexible ribbon cable, im Especially designed as a so-called FPC (Flexible Printed Circuit) cable. The electrical imager connector 40 is designed as an example for connecting the FPC cable. The electrical imager connector 40 connects the electrical connection line 38 with corresponding conductor tracks on the main circuit board side 22nd .

Das elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil 40 befindet sich auf der Seite der Haupt-Leiterplatte 22, welche der Seite mit der Bildaufnehmer-Baugruppe 24 abgewandt ist.The electrical imager connector 40 is on the side of the main PCB 22nd which is the side with the image sensor assembly 24 is turned away.

Die Haupt-Leiterplatte 22 weist eine durchgängige beispielhaft rechteckige Verbindungsöffnung 42 auf. Die elektrische Verbindungsleitung 38 führt durch die Verbindungsöffnung 42. Die Verbindungsöffnung 42 weist zu einem seitlichen Rand der Haupt-Leiterplatte 22 hin eine Öffnung 48 auf. Die Öffnung 48 befindet sich auf einer kurzen Seite der rechteckigen Verbindungsöffnung 42. Die Öffnung 48 erstreckt sich über die gesamte kurze Seite der Verbindungsöffnung 42. Die Öffnung 48 der Verbindungsöffnung 42 unterbricht die Abschirm-Leiterbahnen 30.The main circuit board 22nd has a continuous, for example rectangular, connecting opening 42 on. The electrical connection line 38 leads through the connection opening 42 . The connection opening 42 points to a side edge of the main circuit board 22nd towards an opening 48 on. The opening 48 is located on a short side of the rectangular connection opening 42 . The opening 48 extends over the entire short side of the connection opening 42 . The opening 48 the connection opening 42 interrupts the shielding conductors 30th .

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Zusammenbau des Fahrzeugkamera 12, respektive der elektronischen Auswerteeinrichtung 20, erläutert.The following is a method of assembling the vehicle camera 12 , respectively the electronic evaluation device 20th explained.

Die vormontierte Bildaufnehmer-Baugruppe 24 wird in dem Oberteil 32 des Kameragehäuses 18 so befestigt, dass das objektiv 26 durch die Objektivöffnung im Oberteil 32 führt. In der 6 ist ein Ausschnitt der montierten Bildaufnehmer-Baugruppe 24 und des Oberteils 32 gezeigt.The pre-assembled image sensor assembly 24 is in the top 32 of the camera body 18th attached so that the lens 26 through the lens opening in the top 32 leads. In the 6th is a section of the assembled image sensor assembly 24 and the top 32 shown.

Die vormontierte Haupt-Leiterplatte 22 wird mit der Öffnung 48 der Verbindungsöffnung 42 voran von der Seite an der Unterseite des Oberteils 32 entlang geschoben, sodass die Verbindungsleitung 38 vom Rand der Haupt-Leiterplatte 22 durch die Öffnung 48 in die Verbindungsöffnung 42 eingeführt wird. Die Haupt-Leiterplatte 22 wird, wie in der 7 gezeigt, auf den Auflagerand 44 des Oberteils 32 gelegt. Dabei tritt der Auflagerand 44 mit der diesem zugewandten Abschirm-Leiterbahn 30 in elektrischen Kontakt. Eine Positionierung der Haupt-Leiterplatte 22 im Oberteil 32 erfolgt mit nicht gezeigten Positionierstiften am Oberteil 32, welche in jeweilige Positionierlöcher 46 der Haupt-Leiterplatte 22 eingesteckt werden.The pre-assembled main circuit board 22nd becomes with the opening 48 the connection opening 42 advance from the side at the bottom of the top 32 pushed along so that the connecting line 38 from the edge of the main PCB 22nd through the opening 48 into the connection opening 42 is introduced. The main circuit board 22nd will, as in the 7th shown on the support edge 44 of the top 32 placed. The support edge occurs 44 with the shielding conductor track facing this 30th in electrical contact. A positioning of the main circuit board 22nd in the top 32 takes place with not shown positioning pins on the upper part 32 , which in respective positioning holes 46 the main circuit board 22nd be plugged in.

Anschließend wird das freie Ende der Verbindungsleitung 38, welches als leitungsseitiges Teil 40a des elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteils 40 ausgestaltet ist, zu einem leiterplattenseitigen Teil 40b des elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteils 40 gebogen und mit diesem, wie in der 8 gezeigt, in Verbindung gebracht.Then the free end of the connecting line 38 , which is the line-side part 40a of the electrical image pickup connector 40 is designed to a circuit board side part 40b of the electrical image pickup connector 40 bent and with this, as in the 8th shown associated.

Schließlich wird das Unterteil 34 von unten auf die offene Seite des Oberteils 32 gesteckt. Dabei tritt ein in den Figuren nicht gezeigter Auflagerand am Unterteil 34 in elektrischen Kontakt mit der diesem zugewandten Abschirm-Leiterbahn 30 auf der Unterseite der Haupt-Leiterplatte 22.Finally the bottom part 34 from below onto the open side of the top 32 plugged. A support edge, not shown in the figures, occurs on the lower part 34 in electrical contact with the shielding conductor track facing this 30th on the underside of the main circuit board 22nd .

Das Unterteil 34 wird beispielsweise mit geeigneten Fixiermitteln an dem Oberteil 32 fixiert.The lower part 34 is for example with suitable fixing means on the upper part 32 fixed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 112012003221 T5 [0004]DE 112012003221 T5 [0004]

Claims (12)

Elektronische Einrichtung (20) für eine Fahrzeugkamera (12), - mit wenigstens einer Leiterplatte (22), - mit wenigstens einer Bildaufnehmer-Baugruppe (24), welche auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) angeordnet ist, - mit wenigstens einem elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40), welches auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) befestigt ist, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) angeordnet ist, abgewandt ist, - mit wenigstens einer elektrischen Verbindungsleitung (38), mit welcher die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) mit dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) elektrisch verbunden ist, - wobei die wenigstens eine Leiterplatte (22) wenigstens eine durchgängige Verbindungsöffnung (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung (38) durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) führt.Electronic device (20) for a vehicle camera (12), - with at least one circuit board (22), - with at least one image pick-up assembly (24) which is arranged on one side of the at least one circuit board (22), - with at least one electrical image sensor connecting part (40) which is fastened to one side of the at least one circuit board (22) which faces away from the side on which the at least one image sensor assembly (24) is arranged, - with at least one electrical connection line ( 38), with which the at least one image pickup assembly (24) is electrically connected to the at least one electrical image pickup connecting part (40), - wherein the at least one circuit board (22) has at least one continuous connection opening (42), characterized in that, that the at least one connecting line (38) leads through the at least one connecting opening (42). Elektronische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) zu einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte (22) hin eine Öffnung (48) aufweist.Electronic device according to Claim 1 , characterized in that at least one connection opening (42) has an opening (48) towards an edge of the at least one circuit board (22). Elektronische Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Öffnung (48) der wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) zu dem Rand der wenigstens einen Leiterplatte (22) über die Ausdehnung der wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) in Richtung des Randes der wenigstens einen Leiterplatte (22) erstreckt.Electronic device according to Claim 1 or 2 , characterized in that an opening (48) of the at least one connection opening (42) to the edge of the at least one circuit board (22) extends over the extension of the at least one connection opening (42) in the direction of the edge of the at least one circuit board (22) . Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) einen länglichen Querschnitt aufweist, wobei die wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) auf einer ihrer kurzen Seiten eine Öffnung (48) zu einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte (22) aufweist.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connection opening (42) has an elongated cross section, the at least one connection opening (42) having an opening (48) on one of its short sides to an edge of the at least one circuit board (22) ) having. Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Abschirmleitung (30) wenigstens abschnittsweise an einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte (22) entlang führt.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one shielding line (30) leads at least in sections along an edge of the at least one printed circuit board (22). Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verbindungsleitung (38) ein Flachbandkabel ist.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connecting line (38) is a ribbon cable. Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) einen elektrischen Schnellverbinder, einen Flachbandkabelverbinder und/oder einen elektrischen Steckverbinder oder dergleichen aufweist oder daraus besteht.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical image sensor connecting part (40) has or consists of an electrical quick connector, a ribbon cable connector and / or an electrical connector or the like. Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) wenigstens eine Bildaufnehmer-Leiterplatte (36) aufweist.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one image pick-up assembly (24) has at least one image pick-up circuit board (36). Elektronische Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) an einem Gehäuseteil (32) des Kameragehäuses (18) befestigt ist und/oder wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe an der wenigstens einen Leiterplatte befestigt ist.Electronic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one image pickup assembly (24) is attached to a housing part (32) of the camera housing (18) and / or at least one image pickup assembly is attached to the at least one circuit board. Fahrzeugkamera (12), mit wenigstens einem Kameragehäuse, in dem wenigstens eine elektronische Einrichtung (20) angeordnet ist, wobei die elektronische Einrichtung (20) aufweist - wenigstens eine Leiterplatte (22), - wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24), welche auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) angeordnet ist, - wenigstens ein elektrisches Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40), welches auf einer Seite der wenigstens einen Leiterplatte (22) befestigt ist, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) angeordnet ist, abgewandt ist, - wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung (38), mit welcher die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) mit dem wenigstens einen elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) elektrisch verbunden ist, - wobei die wenigstens eine Leiterplatte (22) wenigstens eine durchgängige Verbindungsöffnung (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung (38) durch die wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) führt.Vehicle camera (12), with at least one camera housing in which at least one electronic device (20) is arranged, the electronic device (20) having at least one printed circuit board (22), at least one image pickup assembly (24), which on one side of the at least one printed circuit board (22) is arranged, - at least one electrical image sensor connecting part (40) which is fastened on one side of the at least one printed circuit board (22) which is the side on which the at least one image sensor assembly ( 24) is arranged, facing away, - at least one electrical connection line (38), with which the at least one image sensor assembly (24) is electrically connected to the at least one electrical image sensor connection part (40), - wherein the at least one circuit board ( 22) has at least one continuous connection opening (42), characterized in that the at least one connection line (38) through the we At least one connection opening (42) leads. Fahrzeugkamera nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkamera (12) zur Erfassung von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs (10) ausgestaltet ist.Vehicle camera after Claim 10 , characterized in that the vehicle camera (12) is designed to detect objects in the surroundings of a vehicle (10). Verfahren zum Zusammenbau einer elektronischen Einrichtung (20) für eine Fahrzeugkamera (12), bei dem wenigstens eine elektrische Verbindungsleitung (38), welche zur Verbindung wenigstens einer Bildaufnehmer-Baugruppe (24) mit wenigstens einem elektrischen Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) aufseiten einer Leiterplatte (22) der elektronischen Einrichtung (20) dient, in einer Verbindungsöffnung (42) der Leiterplatte (22) angeordnet wird, wobei die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) auf einer Seite der Leiterplatte (22) angeordnet wird und das wenigstens eine elektrische Bildaufnehmer-Verbindungsteil (40) auf der Seite der Leiterplatte (22) befestigt wird, welche der Seite, auf der die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe (24) angeordnet ist, abgewandt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Verbindungsleitung (38) durch eine Öffnung (48) an einem Rand der wenigstens einen Leiterplatte (22) in die wenigstens eine Verbindungsöffnung (42) eingeführt wird.A method for assembling an electronic device (20) for a vehicle camera (12), in which at least one electrical connection line (38) which is used to connect at least one image sensor assembly (24) to at least one electrical image sensor connection part (40) on the side of a circuit board (22) the electronic device (20) is used, is arranged in a connection opening (42) of the circuit board (22), wherein the at least one image pickup assembly (24) is arranged on one side of the circuit board (22) and the at least one electrical Image sensor connection part (40) on the side of the Printed circuit board (22) which faces away from the side on which the at least one image pickup assembly (24) is arranged, characterized in that the at least one connecting line (38) through an opening (48) at one edge of the at least a circuit board (22) is inserted into the at least one connection opening (42).
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