DE102019113081B4 - Vehicle camera and method of assembling a vehicle camera - Google Patents

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DE102019113081B4 DE102019113081.6A DE102019113081A DE102019113081B4 DE 102019113081 B4 DE102019113081 B4 DE 102019113081B4 DE 102019113081 A DE102019113081 A DE 102019113081A DE 102019113081 B4 DE102019113081 B4 DE 102019113081B4
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings

Abstract

Fahrzeugkamera (12)- mit einem Haupt-Gehäuseteil (16) und- mit wenigstens einem Objektivmodul (18), welches in einer Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) montiert ist,- wobei wenigstens das Haupt-Gehäuseteil (16) wenigstens ein Justage-Element (38) aufweist, welches getrennt von der Aufnahme (20) ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul (18) wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme (20) justiert werden kann, wobei wenigstens ein Justage-Element als Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von der aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) montiert ist, realisiert ist, wobei die wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul (18) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandten Seite eine Führungsschräge (40) aufweist.Vehicle camera (12) - with a main housing part (16) and - with at least one lens module (18) which is mounted in a receptacle (20) of the main housing part (16), - with at least the main housing part (16) has at least one adjustment element (38) which is separate from the mount (20) and with which the at least one lens module (18) can be adjusted at least during an assembly phase in the mount (20), with at least one adjustment element is implemented as an adjustment elevation (38) on the side of the main housing part (16) from which the at least one lens module (18) is mounted in the receptacle (20), the at least one adjustment elevation (38) engages the at least one lens module (18) from the outside, characterized in that at least one adjustment elevation (38) has a guide bevel (40) on the side facing the at least one lens module (18).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkamera

  • - mit einem Haupt-Gehäuseteil und
  • - mit wenigstens einem Objektivmodul, welches in einer Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils montiert ist,
  • - wobei wenigstens das Haupt-Gehäuseteil wenigstens ein Justage-Element aufweist, welches getrennt von der Aufnahme ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme justiert werden kann.
The invention relates to a vehicle camera
  • - with a main body part and
  • - with at least one lens module, which is mounted in a receptacle of the main housing part,
  • - wherein at least the main housing part has at least one adjustment element, which is designed separately from the recording and with which the at least one lens module can be adjusted at least during an assembly phase in the recording.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera, bei dem wenigstens ein Objektivmodul in einer Aufnahme eines Haupt-Gehäuseteils angeordnet wird, wobei das wenigstens eine Objektivmodul mittels wenigstens einem von der Aufnahme getrennten Justage-Elements aufseiten des Haupt-Gehäuseteils während der Montagephase in der Aufnahme justiert wird.Furthermore, the invention relates to a method for assembling a vehicle camera, in which at least one lens module is arranged in a receptacle of a main housing part, the at least one lens module being adjusted by means of at least one adjustment element separate from the receptacle on the side of the main housing part during the assembly phase in the recording is adjusted.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2016 102 904 A1 ist ein Fahrzeugkamerasystem bekannt, welches ein Gehäuse umfasst, in dem eine Haupt-Leiterplatte, eine Bildaufnehmer-Baugruppe und ein Anschlussstecker angeordnet sind. Das Gehäuse umfasst ein Hauptgehäuseteil, ein Abdeckgehäuseteil und ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil. Das Hauptgehäuseteil ist abgestuft. Die Stufe des Hauptgehäuseteils ist auf ihrer einem niedrigen Gehäuseabschnitt zugewandten Vorderseite offen. An die Stufe grenzt ein vorderer Bereich des Hauptgehäuseteils an. Der vordere Bereich weist auf seiner der Stufe zugewandten Seite eine Öffnung auf. Die Öffnung der Stufe und die Öffnung des vorderen Bereichs gehen ineinander über und bilden eine Nebeneinbauöffnung. Aus dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil, der Bildaufnehmer-Baugruppe und einem Objektiv wird ein Objektivmodul vorgefertigt. Das vorgefertigte Objektivmodul wird mit seiner offenen Unterseite und einer offenen Rückseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils auf die Nebeneinbauöffnung des Hauptgehäuseteils gesetzt. Dabei werden entsprechende Justage-Dome in entsprechende Öffnungen des Hauptgehäuseteils eingebracht. Befestigungsschrauben werden von der Unterseite des Hauptgehäuseteils in Öffnungen eingebracht und mit dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil verschraubt.From the DE 10 2016 102 904 A1 a vehicle camera system is known which comprises a housing in which a main printed circuit board, an image pickup assembly and a connector plug are arranged. The housing includes a main body, a cover body, and an imager body. The main body part is stepped. The step of the main body part is open on its front side facing a low body portion. A front area of the main housing part adjoins the step. The front area has an opening on its side facing the step. The opening of the step and the opening of the front section merge into one another and form a secondary installation opening. A lens module is prefabricated from the image recorder housing part, the image recorder assembly and a lens. The prefabricated lens module is placed with its open underside and an open rear side of the image pickup housing part on the secondary installation opening of the main housing part. Corresponding adjustment domes are introduced into corresponding openings in the main housing part. Fastening screws are inserted into openings from the underside of the main housing part and screwed to the imager housing part.

US 2015/0365569 A1 offenbart ein Kameramodul für ein Vision-System eines Fahrzeugs. Ein Linsenhalterabschnitt 124 aus Plastik des Kameramoduls 122 kann gefaltet oder verklammert werden auf den metallischen Basisgehäuseabschnitt oder Deckabschnitt 126. Beispielsweise kann der Linsenhalteabschnitt 124 angebracht oder gefaltet oder verklammert werden auf den Basisgehäuseabschnitt oder Deckabschnitt 126 mittels Biegen einer Mehrzahl von Streifen 126a des Deckabschnitts 126 über eine Mehrzahl von Empfangselementen oder Oberflächen 124a des Linsenhalteabschnitts 124. US 2015/0365569 A1 discloses a camera module for a vision system of a vehicle. A plastic lens holder portion 124 of the camera module 122 can be folded or clipped onto the metal base housing portion or cover portion 126. For example, the lens holder portion 124 can be attached or folded or clipped onto the base housing portion or cover portion 126 by bending a plurality of strips 126a of the cover portion 126 over a Plurality of receiving elements or surfaces 124a of the lens holding portion 124.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugkamera und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen der Zusammenbau der Fahrzeugkamera weiter vereinfacht werden kann.The invention is based on the object of designing a vehicle camera and a method of the type mentioned at the outset, in which the assembly of the vehicle camera can be further simplified.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Diese Aufgabe wird bei der Fahrzeugkamera erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens ein Justage-Element als Justage-Erhöhung auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils, von der aus das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme montiert ist, realisiert ist, wobei die wenigstens eine Justage-Erhöhung von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul angreift.In the case of the vehicle camera, this object is achieved according to the invention in that at least one adjustment element is implemented as an adjustment elevation on the side of the main housing part from which the at least one lens module is mounted in the receptacle, the at least one adjustment Increase from the outside of the at least one lens module attacks.

Aufseiten des Haupt-Gehäuseteils ist wenigstens eine Justage-Erhöhung angeordnet, mit welcher das wenigstens eine Objektivmodul beim Zusammenbau geführt und positioniert werden kann. Mithilfe der wenigstens einen Justage-Erhöhung kann ferner verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme verschiebt, bevor das wenigstens eine Objektivmodul mithilfe geeigneter Befestigungsmittel an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt werden kann. Mithilfe der wenigstens einen Justage-Erhöhung können laterale Verschiebungen verhindert werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul einfacher mithilfe geeigneter Befestigungsmittel fixiert werden. Insgesamt kann so der Zusammenbau der Fahrzeugkamera vereinfacht werden. Erfindungsgemäß weist wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandten Seite eine Führungsschräge auf. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul beim Zusammenbau an der Führungsschräge der wenigstens einen Justage-Erhöhung entlang geführt werden. So kann die Montage weiter vereinfacht werden.At least one adjustment elevation is arranged on the side of the main housing part, with which the at least one lens module can be guided and positioned during assembly. The at least one adjustment elevation can also be used to prevent the at least one lens module from being displaced in the receptacle before the at least one lens module can be attached to the main housing part using suitable attachment means. Lateral displacements can be prevented with the aid of the at least one adjustment elevation. In this way, the at least one lens module can be fixed more easily using suitable fastening means. Overall, the assembly of the vehicle camera can be simplified. According to the invention, at least one adjustment elevation has a guide bevel on the side facing the at least one lens module. In this way, the at least one lens module can be guided along the guide bevel of the at least one adjustment elevation during assembly. In this way, assembly can be further simplified.

Ferner hat die wenigstens eine erfindungsgemäße Justage-Erhöhung aufseiten des Haupt-Gehäuseteils den Vorteil, dass aufseiten des wenigstens einen Objektivmoduls selbst kein spezielles Justage-Element erforderlich ist, wie dies bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeugkamerasystem in Form von Justage-Domen der Fall ist. Dies vereinfacht die Herstellung und die Montage des wenigstens einen Objektivmoduls.Furthermore, the at least one adjustment elevation according to the invention on the part of the main housing part has the advantage that no special adjustment element is required on the part of the at least one lens module itself, as is the case with the vehicle camera system known from the prior art in the form of adjustment domes case is. This simplifies the manufacture and assembly of the at least one lens module.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Justage-Erhöhung auf einer Außenseite des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils realisiert sein. Das wenigstens eine Objektivmodul kann von der Außenseite her in die Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils eingebracht werden.At least one adjustment elevation can advantageously be realized on an outside of the at least one main housing part. The at least one lens module can be inserted into the receptacle of the main housing part from the outside.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul ein Modul-Gehäuseteil, wenigstens einen optischen Detektor, insbesondere einen Kamerachip, und entsprechende Funktionsbauteile, insbesondere elektronische Bauteile, aufweisen. Der wenigstens eine optische Detektor und/oder die Funktionsbauteile können direkt oder indirekt, insbesondere mittels Trägerplatten, Leiterplatten oder dergleichen, an dem Modul-Gehäuseteil befestigt sein. Ferner kann das Modul-Gehäuseteil wenigstens ein Objektiv tragen. Mit den wenigstens einen Objektiv können Bilder aus der Umgebung auf dem wenigstens einen optischen Detektor abgebildet werden. Bei zusammengebauter Fahrzeugkamera kann das Modul-Gehäuseteil in Verbindung mit dem Haupt-Gehäuseteil ein zur Umgebung hin geschlossenes Kameragehäuse der Fahrzeugkamera bildet.The at least one lens module can advantageously have a module housing part, at least one optical detector, in particular a camera chip, and corresponding functional components, in particular electronic components. The at least one optical detector and/or the functional components can be attached to the module housing part directly or indirectly, in particular by means of carrier plates, printed circuit boards or the like. Furthermore, the module housing part can carry at least one lens. With the at least one lens, images from the environment can be imaged on the at least one optical detector. When the vehicle camera is assembled, the module housing part, in conjunction with the main housing part, can form a camera housing of the vehicle camera that is closed to the environment.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise bei einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei einem Landfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen, einem Bus, einem Motorrad oder dergleichen, einem Luftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug verwendet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können. The vehicle camera can advantageously be used in a vehicle, in particular a motor vehicle. The vehicle camera can advantageously be used in a land vehicle, in particular a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle or the like, an aircraft and/or a watercraft. The vehicle camera can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.

Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera an einer Scheibe, insbesondere einer Frontscheibe eines Fahrzeugs angeordnet sein. In diesem Fall kann die Fahrzeugkamera als Frontkamera bezeichnet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch an anderer Stelle des Fahrzeugs angeordnet sein und in anderer Richtung ausgerichtet sein. Auf diese Weise können entsprechende Überwachungsbereiche vor, hinter, neben, über und/oder unter dem Fahrzeug mit der Fahrzeugkamera überwacht werden.The vehicle camera can advantageously be arranged on a pane, in particular a front pane of a vehicle. In this case, the vehicle camera can be referred to as a front camera. The vehicle camera can also be arranged at a different location on the vehicle and oriented in a different direction. In this way, corresponding monitoring areas in front of, behind, next to, above and/or below the vehicle can be monitored with the vehicle camera.

Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer insbesondere elektronischen Steuervorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem und/oder einer Gestenerkennung oder dergleichen verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann ein wenigstens teilweise autonomer Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht werden.The vehicle camera can advantageously be connected to at least one in particular electronic control device of the vehicle, in particular a driver assistance system and/or chassis control and/or a driver information device and/or a parking assistance system and/or gesture recognition or the like or be part of such. In this way, at least partially autonomous operation of the vehicle can be made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandten Seite gebogen sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Justage-Erhöhung einen entsprechenden Abschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls wenigstens teilweise umgreifen. So können mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung seitliche Verschiebungen des wenigstens einen Objektivmoduls in der Aufnahme besser verhindert werden.In an advantageous embodiment, at least one adjustment elevation can be curved on the side facing the at least one lens module. In this way, the at least one adjustment elevation can at least partially encompass a corresponding section of the at least one lens module. Thus, with the at least one adjustment elevation, lateral displacements of the at least one lens module in the recording can be better prevented.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens zwei Justage-Erhöhungen auf gegenüberliegenden Seiten des wenigstens einen Objektivmoduls angeordnet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul zwischen den wenigstens zwei Justage-Erhöhungen gehalten werden.In an advantageous embodiment, at least two adjustment elevations can be arranged on opposite sides of the at least one lens module. In this way, the at least one lens module can be held between the at least two adjustment elevations.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine dem wenigstens einen Objektivmodul zugewandte Seite wenigstens einer Justage-Erhöhung und eine dieser wenigstens einen Justage-Erhöhung zugewandte Seite des wenigstens einen Objektivmoduls aneinander angepasst sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Justage-Erhöhung besser mit dem mindestens einen Objektivmodul zusammenwirken.In a further advantageous embodiment, a side of at least one adjustment elevation that faces the at least one lens module and a side of the at least one lens module that faces this at least one adjustment elevation can be adapted to one another. In this way, the at least one adjustment elevation can interact better with the at least one lens module.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Objektivmodul in seiner Endposition mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt sein. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul nach der Montage ungewollt von dem Haupt-Gehäuseteil lösen kann.In a further advantageous embodiment, at least one lens module can be fastened to the main housing part in its end position by means of a form-fitting and/or force-fitting and/or material-fitting connection. In this way, it can be prevented that the at least one lens module can unintentionally become detached from the main housing part after assembly.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul mittels einer zerstörungsfrei lösbaren Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt sein. So kann das wenigstens eine Objektivmodul insbesondere zu Reparatur- oder Wartungszwecken von dem Haupt-Gehäuseteil getrennt werden.The at least one lens module can advantageously be fastened to the main housing part by means of a non-destructively detachable connection. The at least one lens module can thus be separated from the main housing part, in particular for repair or maintenance purposes.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektivmodul mittels wenigstens einer Schraubverbindung an dem Haupt-Gehäuseteil fixiert sein. Schraubverbindungen können einfach hergestellt und bei Bedarf wieder getrennt werden.The at least one lens module can advantageously be fixed to the main housing part by means of at least one screw connection. Screw connections can be easily made and separated again if necessary.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Justage-Erhöhung mit wenigstens einem Befestigungsabschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls, mit dem das wenigstens eine Objektivmodul an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt ist, zusammenwirken. Auf diese Weise kann ein ohnehin vorhandener Befestigungsabschnitt zusätzlich für die Justage eingesetzt werden. So kann der Platzbedarf und/oder der Herstellungsaufwand weiter verringert werden.In a further advantageous embodiment, at least one adjustment elevation can interact with at least one fastening section of the at least one lens module, with which the at least one lens module is fastened to the main housing part. To this A fastening section that is already present can also be used for the adjustment. In this way, the space requirement and/or the production costs can be further reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Justage-Erhöhung an einem Abschnitt des wenigstens einen Objektivmoduls, insbesondere des Modul-Gehäuseteils, angreifen, welcher eine Öffnung für ein Befestigungsmittel, insbesondere ein Loch für eine Schraube, aufweist, welche zur Befestigung des wenigstens einen Objektivmoduls an dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil dient. Ein derartiger Abschnitt kann einen dem Modul-Gehäuseteil vorstehen, sodass dieser einfacher mit einer entsprechenden Justage-Erhöhung zusammenwirken kann.At least one adjustment elevation can advantageously act on a section of the at least one lens module, in particular the module housing part, which has an opening for a fastening means, in particular a hole for a screw, which is used to fasten the at least one lens module to the at least one Main housing part is used. Such a section can protrude from the module housing part so that it can interact more easily with a corresponding adjustment elevation.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Aufnahme für wenigstens ein Objektivmodul in einer Gehäusestufe des Haupt-Gehäuseteils realisiert sein, wobei wenigstens eine Justage-Erhöhung auf der der Gehäusestufe gegenüberliegenden Seite der Aufnahme angeordnet sein kann. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul zwischen der Gehäusestufe und dem wenigstens einen Justage-Erhöhung gehalten werden. So kann ein verrutschen des wenigstens einen Objektivmoduls besser verhindert werden.In a further advantageous embodiment, at least one mount for at least one lens module can be implemented in a housing step of the main housing part, with at least one adjustment elevation being arranged on the side of the mount opposite the housing step. In this way, the at least one lens module can be held between the housing step and the at least one adjustment elevation. In this way, slipping of the at least one lens module can be better prevented.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Objektivmodul an wenigstens an einem Justage-Element in Form einer Justage-Erhöhung auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils, von welcher aus das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme angeordnet wird, angelegt wird.Furthermore, the object is achieved according to the invention in the method in that the at least one lens module is arranged on at least one adjustment element in the form of an adjustment elevation on the side of the main housing part from which the at least one lens module is arranged in the receptacle. is created.

Erfindungsgemäß wird durch das Anlegen des wenigstens einen Objektivmoduls an wenigstens einer Justage-Erhöhung verhindert, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul in der Aufnahme verschiebt, bevor es an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt wird.According to the invention, the application of the at least one lens module to at least one adjustment elevation prevents the at least one lens module from being displaced in the receptacle before it is attached to the main housing part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das wenigstens eine Objektivmodul bei der Montage mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung in die Endposition geführt werden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul einfacher in der Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils positioniert werden.In an advantageous embodiment of the method, the at least one lens module can be guided into the end position during assembly with the at least one adjustment elevation. In this way, the at least one lens module can be positioned more easily in the receptacle of the main housing part.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann das wenigstens eine Objektivmodul nach der Positionierung in der Aufnahme des Haupt-Gehäuseteils mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung an dem Haupt-Gehäuseteil befestigt werden. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich das wenigstens eine Objektivmodul nach der Montage ungewollt von dem Haupt-Gehäuseteil lösen kann.In a further advantageous embodiment of the method, the at least one lens module can be fastened to the main housing part by means of a positive and/or non-positive and/or material connection after positioning in the receptacle of the main housing part. In this way, it can be prevented that the at least one lens module can unintentionally become detached from the main housing part after assembly.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkamera und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.Otherwise, the features and advantages shown in connection with the vehicle camera according to the invention and the method according to the invention and their respective advantageous configurations apply to one another and vice versa. The individual features and advantages can of course be combined with one another, in which case further advantageous effects can arise that go beyond the sum of the individual effects.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

  • 1 ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem und einer Fahrzeugkamera, welche von Innen an einer Frontscheibe befestigt ist;
  • 2 eine Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus der 1 von schräg oben, wobei ein Bodenteil der Fahrzeugkamera nicht dargestellt ist;
  • 3 die Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus der 2 von schräg vorne;
  • 4 die Explosionsdarstellung der Fahrzeugkamera aus den 2 und 3 von schräg unten;
  • 5 ein Haupt-Gehäuseteil der Fahrzeugkamera aus den 1 bis 4 von schräg unten;
  • 6 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 5 von oben;
  • 7 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 6 von oben in einer Detailansicht im Bereich einer Justage-Erhöhung aufseiten des Haupt-Gehäuseteils;
  • 8 die zusammengebaute Fahrzeugkamera aus den 1 bis 6 ohne Bodenteil von unten in einer Detailansicht im Bereich einer Aufnahme für ein Objektivmodul.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. The person skilled in the art will expediently also consider the features disclosed in combination in the drawing, the description and the claims individually and combine them into further meaningful combinations. It show schematic
  • 1 a motor vehicle with a driver assistance system and a vehicle camera, which is attached to a windshield from the inside;
  • 2 an exploded view of the vehicle camera from FIG 1 diagonally from above, with a bottom part of the vehicle camera not being shown;
  • 3 the exploded view of the vehicle camera from the 2 from diagonally in front;
  • 4 the exploded view of the vehicle camera from the 2 and 3 from diagonally below;
  • 5 a main body part of the vehicle camera from the 1 until 4 from diagonally below;
  • 6 the assembled vehicle camera from the 1 until 5 from above;
  • 7 the assembled vehicle camera from the 1 until 6 from above in a detailed view in the area of an adjustment elevation on the side of the main housing part;
  • 8th the assembled vehicle camera from the 1 until 6 without base part from below in a detailed view in the area of a mount for a lens module.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

Ausführungsform(en) der Erfindungembodiment(s) of the invention

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 verfügt über eine Fahrzeugkamera 12 und ein Fahrerassistenzsystem 14. Die Fahrzeugkamera 12 ist beispielhaft an einer Innenseite einer Frontscheibe befestigt. Die Fahrzeugkamera 12 kann daher auch als Frontkamera bezeichnet werden.In the 1 a motor vehicle 10, for example in the form of a passenger car, is shown in front view. The motor vehicle 10 has a vehicle camera 12 and a driver assistance system 14. The vehicle camera 12 is attached to an inside of a windshield, for example. The vehicle camera 12 can therefore also be referred to as a front camera.

Mit der Fahrzeugkamera 12 kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 erfasst und auf Objekte hin überwacht werden. Die Fahrzeugkamera 12 kann statt an der Frontscheibe auch an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeugs 10 befestigt und/oder in eine andere Richtung gerichtet sein.A monitoring area in front of the motor vehicle 10 in the direction of travel can be recorded with the vehicle camera 12 and monitored for objects. The vehicle camera 12 can also be attached to a different location on the motor vehicle 10 and/or directed in a different direction instead of on the windshield.

Mit dem Fahrerassistenzsystem 14 können in hier nicht weiter interessierender Weise Funktionen des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise Fahrfunktionen, gesteuert oder unterstützt werden. Mithilfe des Fahrerassistenzsystems 14 kann das Kraftfahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben werden.With the driver assistance system 14, functions of the motor vehicle 10, for example driving functions, can be controlled or supported in a way that is of no further interest here. The motor vehicle 10 can be operated autonomously or partially autonomously with the aid of the driver assistance system 14 .

Die Fahrzeugkamera 12 ist in unterschiedlichen Ansichten in den 2 bis 8 gezeigt.The vehicle camera 12 is shown in different views in FIGS 2 until 8th shown.

Die Fahrzeugkamera 12 umfasst ein Haupt-Gehäuseteil 16, in der 3 unten, und ein Objektivmodul 18 oben. Ein Boden des Haupt-Gehäuseteils 16 ist in den 2 bis 8 der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigt, sodass in den entsprechenden Ansichten von unten, in den 4, 5 und 8, das Innere des Haupt-Gehäuseteils 16 sichtbar ist.The vehicle camera 12 includes a main body portion 16 in which 3 below, and a lens module 18 above. A bottom of the main housing part 16 is in the 2 until 8th not shown for the sake of clarity, so that in the corresponding views from below, in the 4 , 5 and 8th , the interior of the main body portion 16 is visible.

In der zusammen gebauten Fahrzeugkamera 12 ist das Objektivmodul 18 in einer Aufnahme 20 des Haupt-Gehäuseteils 16 angeordnet.The lens module 18 is arranged in a receptacle 20 of the main housing part 16 in the assembled vehicle camera 12 .

Im Inneren des Haupt-Gehäuseteils 16 sind Funktionsbauteile, beispielsweise elektronische Bauteile, angeordnet, welche der besseren Übersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht gezeigt sind. Ferner verfügt das Haupt-Gehäuseteil 16 über eine Aussparung für ein Element, das Leitungsanschlüsse bereitstellt über welche die Fahrzeugkamera 12 mittels geeigneter Leitungen mit dem Fahrerassistenzsystem 14 verbunden werden kann.Functional components, for example electronic components, are arranged inside the main housing part 16 and are not shown in the figures for the sake of clarity. Furthermore, the main housing part 16 has a recess for an element that provides line connections via which the vehicle camera 12 can be connected to the driver assistance system 14 by means of suitable lines.

Das Objektivmodul 18 umfasst ein Modul-Gehäuseteil 22. Das Modul-Gehäuseteil 22 trägt einen optischen Detektor, beispielsweise einen Kamerachip oder dergleichen, und entsprechende Funktionsbauteile, beispielsweise elektronische Bauteile. Der optische Detektor und die Funktionsbauteile können beispielsweise auf einer Leiterplatte befestigt sein, welche ihrerseits mit dem Modul-Gehäuseteil 22 verbunden ist. Ferner trägt das Modul-Gehäuseteil 22 ein Objektiv 24 des Objektivmoduls 18. Mit dem Objektiv 24 werden Bilder aus dem Überwachungsbereich auf den Detektor des Objektivmoduls 18 abgebildet.The lens module 18 includes a module housing part 22. The module housing part 22 carries an optical detector, for example a camera chip or the like, and corresponding functional components, for example electronic components. The optical detector and the functional components can, for example, be attached to a printed circuit board, which in turn is connected to the module housing part 22 . Furthermore, the module housing part 22 carries a lens 24 of the lens module 18. The lens 24 is used to image images from the monitored area onto the detector of the lens module 18.

Das Haupt-Gehäuseteil 16 weist im Bereich seiner Rückseite 26 eine Gehäusestufe 28 auf. Eine Öffnung, welche die Aufnahme 20 mitbildet, erstreckt sich von einer Oberseite 30 der Gehäusestufe 28 über eine Vorderseite 32 der Gehäusestufe 28, welche der Rückseite 26 abgewandt ist, in einen tiefer gelegenen Deckelabschnitt 34 des Haupt-Gehäuseteils 16. Bei eingebautem Objektivmodul 18 ist das Objektiv 24 von der Rückseite 26 weg zu einer Vorderseite 60 des Haupt-Gehäuseteils 16 gerichtet.The main housing part 16 has a housing step 28 in the area of its rear side 26 . An opening, which also forms the receptacle 20, extends from an upper side 30 of the housing step 28 via a front side 32 of the housing step 28, which faces away from the rear side 26, into a lower-lying cover section 34 of the main housing part 16. When the lens module 18 is installed the lens 24 is directed away from the rear 26 toward a front 60 of the main body portion 16 .

Ein die Aufnahme 20 im Bereich der Oberseite 30 und der Vorderseite 32 der Gehäusestufen 28 umgebender Rand ist im Profil abgestuft und bildet eine Auflage 36 für das Modul-Gehäuseteil 22. Im Bereich der Vorderseite 32 verlaufen seitliche Abschnitte 58 der Auflage 36 schräg zu dem Deckelabschnitt 34.An edge surrounding the receptacle 20 in the area of the upper side 30 and the front side 32 of the housing steps 28 has a stepped profile and forms a support 36 for the module housing part 22. In the area of the front side 32, lateral sections 58 of the support 36 run at an angle to the cover section 34

In den Deckelabschnitt 34 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Aufnahme 20 zwei Durchgangslöcher 42 für weiter unten beschriebene Schrauben 50 angeordnet. Mit den Schrauben 50 wird, wie weiter unten beschrieben, dass Objektivmodul 18 an dem Haupt-Gehäuseteil 16 befestigt.Two through holes 42 for screws 50 described further below are arranged in the cover section 34 on opposite sides of the receptacle 20 . The lens module 18 is fastened to the main housing part 16 with the screws 50, as described further below.

Auf der der Gehäusestufe 28 gegenüberliegenden Seite der Durchgangslöcher 42 ist jeweils eine Justage-Erhöhung 38 angeordnet. Die Justage-Erhöhungen 38 befinden sich auf der Außenseite des Deckelabschnitts 34 des Haupt-Gehäuseteils 16. Die Justage-Erhöhungen 38 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Aufnahme 20 angeordnet.An adjustment elevation 38 is arranged on the side of the through holes 42 opposite the housing step 28 . The adjustment bumps 38 are located on the outside of the cover portion 34 of the main body portion 16. The adjustment bumps 38 are located on opposite sides of the receptacle 20. As shown in FIG.

Die dem jeweiligen Durchgangsloch 42 und der Aufnahme 20 zugewandte Seite jeder Justage-Erhöhung 38 ist gebogen, sodass die Justage-Erhöhungen 38 das jeweilige Durchgangsloch 42 teilumfänglich, beispielsweise etwa über einen Winkel von etwa 45°, umgreifen. An dem Ende der jeweiligen Biegung jeder der Justage-Erhöhungen 38, welche der jeweils anderen Justage-Erhöhung 38 zugewandt ist, zeigt die gebogene Seite der der Justage-Erhöhung 38 zu der Gehäusestufe 28. An dem Ende der Biegung jeder der Justage-Erhöhungen 38, welches der Gehäusestufe 28 zugewandt ist, zeigt die gebogene Seite der Justage-Erhöhung 38 zu der jeweils anderen Justage-Erhöhung 38. The side of each adjustment elevation 38 facing the respective through-hole 42 and the receptacle 20 is curved, so that the adjustment elevations 38 partially surround the respective through-hole 42, for example over an angle of approximately 45°. At the end of the respective bend of each of the adjustment ridges 38, which faces the respective other adjustment ridge 38, the curved side of the adjustment ridge 38 faces the housing step 28. At the end of the bend of each of the adjustment ridges 38 , which faces the housing step 28, shows the curved side of the adjustment elevation 38 to the other adjustment elevation 38.

Die dem jeweiligen Durchgangsloch 42 der Aufnahme 20 zugewandte gebogene Seite verläuft darüber hinaus schräg zum Deckelabschnitt 34 und bildet so eine jeweilige Führungsschräge 40.The curved side facing the respective through hole 42 of the receptacle 20 runs also at an angle to the cover section 34 and thus forms a respective guide slope 40.

Das Modul-Gehäuseteil 22 verfügt über einen Auflagerand 44, welcher entsprechend dem Rand der Aufnahme 20 in der Oberseite 30 und der Vorderseite 32 der Gehäusestufe 28 und dem Deckelabschnitt 34 gestuft verläuft. Seitliche Abschnitte 56 und ein rückseitiger Abschnitt des Auflagerands 44 sind entsprechend den seitlichen Abschnitten 58 und dem Abschnitt der Auflage 36 auf der Oberseite 30 der Gehäusestufe 28 des Haupt-Gehäuseteils 16 im Profil abgestuft.The module housing part 22 has a support edge 44 which runs in a stepped manner corresponding to the edge of the receptacle 20 in the top side 30 and the front side 32 of the housing step 28 and the cover section 34 . Lateral portions 56 and a rearward portion of the support rim 44 are stepped in profile corresponding to the lateral portions 58 and the portion of the support 36 on the top 30 of the housing step 28 of the main housing part 16 .

Bei montiertem Objektivmodul 18 liegt der Auflagerand 44 bezüglich der Aufnahme 20 teilumfänglich an der Auflage 36 an.When the lens module 18 is mounted, the support edge 44 bears against the support 36 over part of its circumference with respect to the receptacle 20 .

Ferner weist das Modul-Gehäuseteil 22 beispielhaft zwei Befestigungsvorsprünge 46 auf. Die Befestigungsvorsprünge 46 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten im Bereich einer Unterseite 54 des Modul-Gehäuseteil 22. Mit der Unterseite 54 liegt das Modul-Gehäuseteil 22 bei montierter Fahrzeugkamera 12 an dem Deckelabschnitt 34 des Haupt-Gehäuseteil 16 an.Furthermore, the module housing part 22 has, for example, two fastening projections 46 . The fastening projections 46 are located on opposite sides in the area of an underside 54 of the module housing part 22 .

In jedem Verbindungsvorsprung 46 ist ein Sackloch 48 für eine der Schrauben 50 angeordnet. Die die Sacklöcher 48 sind zur Unterseite 54 hin offen. Bei den Sacklöchern 48 kann es sich um eine Gewindebohrungen handeln. Alternativ können die Gewinde beim Einschrauben mit den Schrauben 50 erzeugt werden. Bei montiertem Modul-Gehäuseteil 22 fluchten die Sacklöcher 48 jeweils mit einem Durchgangsloch 42 aufseiten des Haupt-Gehäuseteils 16.A blind hole 48 for one of the screws 50 is arranged in each connecting projection 46 . The blind holes 48 are open towards the underside 54 . The blind holes 48 can be threaded holes. Alternatively, the threads can be produced with the screws 50 when they are screwed in. When the module housing part 22 is installed, the blind holes 48 are each aligned with a through hole 42 on the side of the main housing part 16.

Die Verläufe der gebogenen Innenseiten jeweils am Fuß der Justage-Erhöhungen 38 und die entsprechenden Verläufe der jeweils zugewandten Außenseiten der Befestigungsvorsprünge 46 sind aneinander angepasst. Beispielhaft sind sie komplementär. Auf diese Weise können die Innenseiten der Justage-Erhöhungen 38 jeweils gleichmäßig an den Außenseiten der jeweiligen Befestigungsvorsprünge 46 anliegen.The curves of the curved inner sides at the foot of the adjustment elevations 38 and the corresponding curves of the facing outer sides of the fastening projections 46 are adapted to one another. For example, they are complementary. In this way, the inner sides of the adjustment elevations 38 can in each case bear evenly against the outer sides of the respective fastening projections 46 .

Zum Zusammenbau der Fahrzeugkamera 12 wird das Objektivmodul 18 mit seiner Unterseite 54 voran von der Außenseite des Haupt-Gehäuseteils 16 in der Aufnahme 20 angeordnet. Dabei gleiten die seitlichen Abschnitte 56 des Auflagerandes 44 jeweils an den schräg verlaufenden seitlichen Abschnitten 58 der Auflage 36 entlang.To assemble the vehicle camera 12 , the lens module 18 is placed in the receptacle 20 with its underside 54 leading from the outside of the main housing part 16 . The lateral sections 56 of the support edge 44 each slide along the inclined lateral sections 58 of the support 36 .

Sobald die Befestigungsvorsprünge 46 die jeweiligen Justage-Erhöhungen 38 erreichen, werden die Befestigungsvorsprünge 46 an den Führungsschrägen 40 der Justage-Erhöhung 38 geführt. Das Objektivmodul 18 wird auf diese Weise so in der Aufnahme 20 positioniert, dass die Sacklöcher 48 mit den entsprechenden Durchgangslöchern 42 fluchten. Mit den Justage-Erhöhung 38 wird während dieser Montagephase verhindert, dass das Objektivmodul 18 in der Aufnahme 20 seitlich verrutscht.As soon as the fastening projections 46 reach the respective adjustment elevations 38 , the fastening projections 46 are guided on the guide bevels 40 of the adjustment elevation 38 . In this way, the lens module 18 is positioned in the receptacle 20 in such a way that the blind holes 48 are aligned with the corresponding through-holes 42 . During this assembly phase, the adjustment elevation 38 prevents the objective module 18 from slipping laterally in the receptacle 20 .

Anschließend werden die beiden Schrauben 50 durch die Durchgangslöcher 42 hindurch in die Sacklöcher 48 geschraubt. Auf diese Weise wird das Objektivmodul 18 trennbar an den Haupt-Gehäuseteil 16 befestigt.The two screws 50 are then screwed through the through-holes 42 and into the blind holes 48 . In this way, the lens module 18 is detachably attached to the main body portion 16 .

Anschließend werden nicht gezeigte Leitungen zwischen dem Objektivmodul 18 und dem Bauteilen in dem Haupt-Gehäuseteil 16 mit entsprechenden Anschlüssen verbunden.Subsequently, lines (not shown) between the lens module 18 and the components in the main housing part 16 are connected to corresponding connections.

Schließlich wird das nicht gezeigte Bodenteil auf der Unterseite des Haupt-Gehäuseteils 16 befestigt, sodass das Kameragehäuse der Fahrzeugkamera 12 insgesamt geschlossen ist.Finally, the base part (not shown) is attached to the underside of the main housing part 16 so that the camera housing of the vehicle camera 12 is closed overall.

Claims (10)

Fahrzeugkamera (12) - mit einem Haupt-Gehäuseteil (16) und - mit wenigstens einem Objektivmodul (18), welches in einer Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) montiert ist, - wobei wenigstens das Haupt-Gehäuseteil (16) wenigstens ein Justage-Element (38) aufweist, welches getrennt von der Aufnahme (20) ausgeführt ist und mit welchem das wenigstens eine Objektivmodul (18) wenigstens während einer Montagephase in der Aufnahme (20) justiert werden kann, wobei wenigstens ein Justage-Element als Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von der aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) montiert ist, realisiert ist, wobei die wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) von außen an dem wenigstens einen Objektivmodul (18) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandten Seite eine Führungsschräge (40) aufweist.Vehicle camera (12) - with a main housing part (16) and - with at least one lens module (18) which is mounted in a receptacle (20) of the main housing part (16), - with at least the main housing part (16) has at least one adjustment element (38) which is separate from the receptacle (20) and with which the at least one lens module (18) can be adjusted at least during an assembly phase in the receptacle (20), with at least one adjustment element is implemented as an adjustment elevation (38) on the side of the main housing part (16) from which the at least one lens module (18) is mounted in the receptacle (20), the at least one adjustment elevation (38) acts on the at least one lens module (18) from the outside, characterized in that at least one adjustment elevation (38) has a guide bevel (40) on the side facing the at least one lens module (18). Fahrzeugkamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandten Seite gebogen ist.vehicle camera claim 1 , characterized in that at least one adjustment elevation (38) is bent on the side facing the at least one lens module (18). Fahrzeugkamera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Justage-Erhöhungen (38) auf gegenüberliegenden Seiten des wenigstens einen Objektivmoduls (18) angeordnet sind.vehicle camera claim 1 or 2 , characterized in that at least two adjustment elevations (38) are arranged on opposite sides of the at least one lens module (18). Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandte Seite wenigstens einer Justage-Erhöhung (38) und eine dieser wenigstens einen Justage-Erhöhung (38) zugewandte Seite des wenigstens einen Objektivmoduls (18) aneinander angepasst sind.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that a the side of at least one adjustment elevation (38) facing the at least one lens module (18) and a side of the at least one lens module (18) facing said at least one adjustment elevation (38) are adapted to one another. Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Objektivmodul (18) in seiner Endposition mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung (50) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt ist.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lens module (18) is fastened to the main housing part (16) in its end position by means of a positive and/or non-positive and/or material connection (50). Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) mit wenigstens einem Befestigungsabschnitt (46) des wenigstens einen Objektivmoduls (18), mit dem das wenigstens eine Objektivmodul (18) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt ist, zusammenwirkt.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjustment elevation (38) with at least one fastening section (46) of the at least one lens module (18) with which the at least one lens module (18) is attached to the main housing part (16 ) is attached, interacts. Fahrzeugkamera nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (20) für wenigstens ein Objektivmodul (18) in einer Gehäusestufe (28) des Haupt-Gehäuseteils (16) realisiert ist, wobei wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der der Gehäusestufe (28) gegenüberliegenden Seite der Aufnahme (20) angeordnet ist.Vehicle camera according to one of the preceding claims, characterized in that a receptacle (20) for at least one lens module (18) is realized in a housing step (28) of the main housing part (16), with at least one adjustment elevation (38) on the the housing stage (28) opposite side of the receptacle (20) is arranged. Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera (12), bei dem wenigstens ein Objektivmodul (18) in einer Aufnahme (20) eines Haupt-Gehäuseteils (16) angeordnet wird, wobei das wenigstens eine Objektivmodul (18) mittels wenigstens einem von der Aufnahme (20) getrennten Justage-Elements (38) aufseiten des Haupt-Gehäuseteils (16) während der Montagephase in der Aufnahme (20) justiert wird, wobei das wenigstens eine Objektivmodul (18) an wenigstens einem Justage-Element (38) in Form einer Justage-Erhöhung (38) auf der Seite des Haupt-Gehäuseteils (16), von welcher aus das wenigstens eine Objektivmodul (18) in der Aufnahme (20) angeordnet wird, angelegt wird dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Justage-Erhöhung (38) auf der dem wenigstens einen Objektivmodul (18) zugewandten Seite eine Führungsschräge (40) aufweist.Method for assembling a vehicle camera (12), in which at least one lens module (18) is arranged in a receptacle (20) of a main housing part (16), the at least one lens module (18) being connected by means of at least one of the receptacle (20) separate adjustment element (38) on the side of the main housing part (16) during the assembly phase in the receptacle (20), the at least one lens module (18) being adjusted on at least one adjustment element (38) in the form of an adjustment elevation (38) on the side of the main housing part (16) from which the at least one lens module (18) is arranged in the receptacle (20), characterized in that at least one adjustment elevation (38) on the at least one lens module (18) facing side has a guide bevel (40). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objektivmodul (18) bei der Montage mit der wenigstens einen Justage-Erhöhung (38) in die Endposition geführt wird.procedure after claim 8 , characterized in that the at least one lens module (18) is guided into the end position during assembly with the at least one adjustment elevation (38). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objektivmodul (18) nach der Positionierung in der Aufnahme (20) des Haupt-Gehäuseteils (16) mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung (50) an dem Haupt-Gehäuseteil (16) befestigt wird.procedure after claim 8 or 9 , characterized in that the at least one lens module (18), after being positioned in the receptacle (20) of the main housing part (16), is attached to the main housing part (16 ) is attached.
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