DE102017123973A1

DE102017123973A1 - Camera for a motor vehicle with a specific arrangement of a circuit carrier on a housing front part, method for mounting a camera, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102017123973A1
Application number: DE102017123973.1A
Authority: DE
Inventors: Eanna Connolly
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-04-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Außengehäuse, das in Richtung einer optischen Achse (A) der Kamera (4) betrachtet ein Gehäusevorderteil (10) aufweist, wobei durch das Gehäusevorderteil (10) ein Aufnahmeraum (11) begrenzt ist, in dem ein Linsenmodul (9) der Kamera (4) und ein Schaltungsträger (18) der Kamera (4) angeordnet sind, wobei der Schaltungsträger (18) an einem Distanzhalter (19) angeschraubt ist, wobei der Distanzhalter (19) an einer Vorderwand (12) des Gehäusevorderteils (10) befestigt ist. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug (1) und ein Montageverfahren.

The invention relates to a camera (4) for a motor vehicle (1), having an outer housing which, viewed in the direction of an optical axis (A) of the camera (4), has a housing front part (10), a housing space being provided by the housing front part (10) (11) is limited, in which a lens module (9) of the camera (4) and a circuit carrier (18) of the camera (4) are arranged, wherein the circuit carrier (18) is screwed to a spacer (19), wherein the spacer (19) is fixed to a front wall (12) of the front housing part (10). The invention also relates to a motor vehicle (1) and a mounting method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug mit einem Außengehäuse, das in Richtung einer optischen Achse der Kamera betrachtet ein Gehäusevorderteil aufweist. Das Gehäusevorderteil weist einen Aufnahmeraum auf beziehungsweise begrenzt diesen. In diesem Aufnahmeraum sind ein Linsenmodul der Kamera und ein Schaltungsträger der Kamera angeordnet. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer derartigen Kamera. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zur Montage einer Kamera.The invention relates to a camera for a motor vehicle with an outer housing which, viewed in the direction of an optical axis of the camera, has a housing front part. The housing front part has a receiving space or limits this. In this receiving space, a lens module of the camera and a circuit carrier of the camera are arranged. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with at least one such camera. The invention also relates to a method for mounting a camera.

Kameras, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet sind, sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. In dem Zusammenhang ist es bekannt, dass Kameras zur Umfelderfassung des Kraftfahrzeugs ausgebildet und angeordnet sind. Darüber hinaus können Kameras jedoch auch für die Erfassung eines Innenraums des Fahrzeugs eingesetzt werden und sind dort entsprechend angeordnet. In dem Zusammenhang sind Kameras unterschiedlichsten Einflüssen ausgesetzt, denen sie standhalten müssen. Dies betrifft insbesondere starke Temperaturschwankungen und/oder stark schwankenden Umwelteinflüssen. Darüber hinaus sind Kameras aufgrund der Vibrationen beim Bewegen des Fahrzeugs auch mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt, denen sie dauerhaft standhalten müssen. Insbesondere ist es in dem Zusammenhang dann auch eine Anforderung, unter diesen Bedingungen dennoch hochfunktionell betrieben werden zu können und ausreichend gute Bildaufnahmen zu ermöglichen, die dann Fahrerassistenzsystemen zur Verfügung gestellt werden können beziehungsweise es wird anhand dieser Bildinformationen ausgewertet, ob und gegebenenfalls wie ein Fahrerassistenzsystem wirkt.Cameras that are arranged in a motor vehicle are known in various configurations. In this context, it is known that cameras are designed and arranged for detecting the surroundings of the motor vehicle. In addition, however, cameras can also be used to detect an interior of the vehicle and are arranged accordingly. In this context, cameras are exposed to a variety of influences that they have to withstand. This applies in particular to strong temperature fluctuations and / or strongly fluctuating environmental influences. In addition, due to the vibrations when moving the vehicle, cameras are also exposed to mechanical stresses, which they have to withstand permanently. In particular, in this context, it is then also a requirement to be able to operate highly functionally under these conditions and to enable sufficiently good image recordings which can then be made available to driver assistance systems or evaluated on the basis of this image information as to whether and, if appropriate, acts like a driver assistance system ,

Bei derartigen äußerst kompakt aufgebauten Kameras für ein Kraftfahrzeug ist es bekannt, dass ein Außengehäuse aus separaten Gehäuseteilen, einem Gehäuseoberteil und einem Gehäuseunterteil, ausgebildet sind. Diese Gehäuseteile werden zusammengefügt und bilden im Inneren einen Aufnahmeraum für weitere Komponenten, insbesondere ein Linsenmodul und zumindest einen Schaltungsträger.In such extremely compact cameras for a motor vehicle, it is known that an outer housing of separate housing parts, an upper housing part and a lower housing part are formed. These housing parts are joined together and form inside a receiving space for other components, in particular a lens module and at least one circuit carrier.

Kameras für Kraftfahrzeuge sind üblicherweise sehr kompakt, um wenig Bauraum zu benötigen und an spezifischen, auch beengten Platzverhältnissen verbaut werden zu können und dennoch beispielsweise eine möglichst große Umfelderfassung ermöglichen zu können. Aufgrund dieser Kompaktheit ist es jedoch bekannt, dass thermische Einflüsse auf Komponenten der Kamera, wie dem Linsenmodul und dem Schaltungsträger, auftreten können. Aufgrund dieser Effekte können sich unerwünschte Ausdehnungen und Positionsveränderungen zwischen dem Linsenmodul und einem Bildsensor, der auf dem Schaltungsträger angeordnet ist, ergeben. Dies kann zu unerwünschten Beeinflussungen der Bildaufnahme führen.Cameras for motor vehicles are usually very compact, to require little space and can be installed in specific, even cramped spaces and still be able to allow, for example, the largest possible environment detection. Due to this compactness, however, it is known that thermal influences on components of the camera, such as the lens module and the circuit carrier, can occur. Due to these effects, unwanted expansions and positional variations between the lens module and an image sensor disposed on the circuit carrier may result. This can lead to undesirable effects of image acquisition.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kamera, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zu schaffen, bei welchem mit einem kompakten Aufbau der Kamera eine genaue Positionierung der Komponenten der Kamera zueinander verbessert und dauerhaft ermöglicht ist.It is an object of the present invention to provide a camera, a motor vehicle and a method in which with a compact construction of the camera accurate positioning of the components of the camera is improved and permanently enabled.

Diese Aufgabe wird durch eine Kamera, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a camera, a motor vehicle and a method according to the independent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug. Die Kamera weist ein Außengehäuse auf, das in Richtung einer optischen Achse der Kamera, die auch die Längsachse der Kamera ist, betrachtet ein Gehäusevorderteil aufweist. Durch das Gehäusevorderteil ist ein Aufnahmeraum der Kamera begrenzt. In dem Aufnahmeraum sind ein Linsenmodul der Kamera und ein dazu separater Schaltungsträger der Kamera angeordnet. Der Schaltungsträger ist an einem zu dem Schaltungsträger und zu dem Linsenmodul als auch zum Gehäusevorderteil separaten Distanzhalter angeordnet, nämlich explizit angeschraubt. Der Distanzhalter ist an einer Vorderwand des Gehäusevorderteils befestigt. Der Schaltungsträger ist somit nicht direkt an dieser Vorderwand des Gehäusevorderteils angeordnet, sondern durch das zusätzliche Distanzelement beziehungsweise den Distanzhalter daran befestigt. Durch diese Ausgestaltung ist es ermöglicht, die genaue Positionseinstellung zwischen dem Schaltungsträger und dem Linsenmodul, welches insbesondere auch an dem Gehäusevorderteil angeordnet ist, verbessert einzustellen. Insbesondere ist diese Position dann auch vorteilhaft dauerhaft fixiert. Auf dem Schaltungsträger ist insbesondere zumindest ein Bildsensor angeordnet, der die Lichtstrahlen, die von außerhalb des Außengehäuses über das Linsenmodul auf den Bildsensor einfallen, erfasst. Durch eine derartige Ausgestaltung ist darüber hinaus auch eine einfache Montage ermöglicht. Das Anschrauben des Schaltungsträgers an den Distanzhalter ist einfach und schnell ermöglicht und darüber hinaus lässt sich dadurch auch eine mechanisch stabile Verbindung erzeugen, die dauerhaft bestehen bleibt. Durch den Distanzhalter, welcher in sich auch ein stabiles und verwindungssteifes Bauteil ist, kann dann eine hochpräzise Positionsfixierung zwischen dem Linsenmodul und dem Schaltungsträger erreicht werden.One aspect of the invention relates to a camera for a motor vehicle. The camera has an outer housing which, viewed in the direction of an optical axis of the camera, which is also the longitudinal axis of the camera, has a housing front part. Through the front housing part a receiving space of the camera is limited. In the receiving space, a lens module of the camera and a separate circuit carrier of the camera are arranged. The circuit carrier is arranged on a separate carrier to the circuit carrier and to the lens module and the housing front part, namely explicitly screwed. The spacer is attached to a front wall of the front housing part. The circuit carrier is thus not arranged directly on this front wall of the housing front part, but attached thereto by the additional spacer or the spacer. This refinement makes it possible to set the exact position adjustment between the circuit carrier and the lens module, which is also arranged in particular on the housing front part, in an improved manner. In particular, this position is then advantageously permanently fixed. On the circuit carrier in particular at least one image sensor is arranged, which detects the light rays incident on the image sensor from outside the outer housing via the lens module. By such a configuration beyond a simple assembly is possible. The screwing of the circuit carrier to the spacer is easy and fast and in addition can thereby also produce a mechanically stable connection, which persists permanently. By the spacer, which is in itself a stable and torsion-resistant component, then a high-precision position fixation between the lens module and the circuit substrate can be achieved.

Dieses Komponentenmodul mit dem Schaltungsträger und dem Distanzhalter kann dann in sehr genauer Art und Weise relativ zu dem Gehäusevorderteil insbesondere in Richtung der optischen Achse positioniert werden, sodass eine äußerst genaue Lageeinstellung zwischen dem Gehäusevorderteil und dem genannten Komponentenmodul ermöglicht ist. Dadurch ist dann auch eine äußerst präzise Lageeinstellung zwischen diesem Komponentenmodul und dem dazu separaten Linsenmodul, welches an dem Gehäusevorderteil angeordnet ist, ermöglicht.This component module with the circuit carrier and the spacer can then be positioned in a very precise manner relative to the housing front part, in particular in the direction of the optical axis, so that a very accurate position adjustment between the front housing part and the said component module is made possible. As a result, an extremely precise position adjustment between this component module and the separate lens module, which is arranged on the housing front part, is then also possible.

Vorzugsweise ist der Schaltungsträger mittels des Distanzhalters an der Vorderwand aufgehängt. Der Distanzhalter stellt somit quasi auch ein Aufhängeelement für den Schaltungsträger dar.Preferably, the circuit carrier is suspended by means of the spacer on the front wall. The spacer thus represents a quasi a suspension for the circuit carrier.

Vorzugsweise weist das Distanzelement ein Ringteil auf, welches mit der Vorderwand des Gehäusevorderteils verbunden ist. Ein derartiges Ringteil ist in sich mechanisch stabil, andererseits dennoch relativ filigran, sodass es mit minimalem Gewicht und kompakt ausgebildet ist. Durch die Form des vorhandenen Ringteils kann auch eine sehr vorteilhafte mechanische Ankopplung an diese Vorderwand des Gehäusevorderteils erreicht werden. Unerwünschte Verkippungen des Distanzhalters zu der optischen Achse können dadurch vermieden werden.Preferably, the spacer element has a ring part, which is connected to the front wall of the front housing part. Such a ring member is mechanically stable in itself, on the other hand still relatively filigree, so that it is designed with minimal weight and compact. Due to the shape of the existing ring part, a very advantageous mechanical coupling to this front wall of the front housing part can be achieved. Unwanted tilting of the spacer to the optical axis can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Distanzelement Schraubfüße auf, die von dem genannten Ringteil abstehend angeformt sind und welche mit dem Schaltungsträger verbunden sind. Dadurch ist das Ringteil beabstandet zum Schaltungsträger angeordnet. Die direkte Kontaktierung zwischen dem Distanzelement und dem Schaltungsträger ist dadurch flächenmäßig minimiert, was auch Vorteile bezüglich der thermischen Beeinflussung des Schaltungsträgers aufweist.In an advantageous embodiment, the spacer element on screw feet, which are formed projecting from said ring member and which are connected to the circuit carrier. As a result, the ring part is arranged at a distance from the circuit carrier. The direct contact between the spacer element and the circuit carrier is thereby minimized in terms of area, which also has advantages with respect to the thermal influence of the circuit carrier.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Distanzelement ein Druckgussbauteil ist, welches insbesondere aus Aluminium ausgebildet ist. Die oben genannten Vorteile bezüglich der mechanischen Stabilität einerseits und dem relativ geringen Gewicht andererseits sind dadurch nochmals verbessert.It is preferably provided that the spacer element is a die-cast component, which is formed in particular of aluminum. The above advantages in terms of mechanical stability on the one hand and the relatively low weight on the other hand are further improved.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Distanzelement Laschen auf, die durch Durchführungen in der Vorderwand des Gehäusevorderteils geführt sind. Abhängig von einer axialen Einführtiefe der Laschen entlang der optischen Achse in die Durchführöffnungen ist eine axiale Position zwischen dem Schaltungsträger und dem Linsenmodul justierbar. Durch diese spezifischen Elemente, nämlich den Laschen und den Durchführungen kann diese Positionsverstellung in Richtung der optischen Achse besonders genau und ohne Verkippung erfolgen. Durch das Eingreifen dieser Laschen in die Durchführungen wird auch eine gewisse, äußerst präzise lineare Verschiebeführung des Distanzelements mit dem daran angeordneten Schaltungsträger relativ zu dem Gehäusevorderteil ermöglicht.In an advantageous embodiment, the spacer element has tabs, which are guided by passages in the front wall of the front housing part. Depending on an axial insertion depth of the tabs along the optical axis into the through openings, an axial position between the circuit carrier and the lens module is adjustable. By means of these specific elements, namely the tabs and the bushings, this positional adjustment in the direction of the optical axis can take place particularly accurately and without tilting. By the intervention of these tabs in the bushings, a certain, extremely precise linear displacement guide of the spacer element with the circuit carrier arranged thereon is made possible relative to the housing front part.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Laschen mit der Vorderwand im Bereich der Durchführungen durch eine außenseitige Schweißverbindung verbunden sind. Dadurch ist eine eingestellte vorteilhafte Relativposition zwischen dem Distanzelement und dem Gehäusevorderteil auch dauerhaft fixierbar und aufrechterhaltbar. Durch eine derartige vorteilhafte zerstörungsfrei unlösbare Verbindung, nämlich diese Schweißverbindung, wird dies vorteilhaft unterstützt. Insbesondere ist diese Schweißverbindung eine LaserSchweißverbindung. Diese kann sehr klein und sowohl formpräzise als auch lagegenau erzeugt werden. Unerwünschte Beeinflussungen beim Erzeugen der Schweißverbindung von benachbarten Bereichen oder anderen Komponenten der Kamera können dadurch vermieden werden.It is preferably provided that the tabs are connected to the front wall in the region of the passages by an external weld. As a result, a set advantageous relative position between the spacer element and the housing front part is also permanently fixable and maintainable. By such an advantageous nondestructive non-detachable connection, namely this welded joint, this is advantageously supported. In particular, this weld joint is a laser welded joint. This can be very small and produced both precise and accurate. Undesirable effects in creating the weld joint of adjacent areas or other components of the camera can be avoided.

Vorzugsweise ist diese genannte Schweißverbindung mit einem separaten Abdeckelement der Kamera abgedeckt. Dadurch kann diese Schweißverbindung, die ansonsten nach außen freiliegend angeordnet wäre, geschützt werden, insbesondere vor mechanischen Einflüssen und Umwelteinflüssen. Die Schweißverbindung bleibt dadurch dauerhaft zuverlässig bestehen.Preferably, said welded joint is covered with a separate cover member of the camera. As a result, this welded connection, which would otherwise be exposed to the outside, can be protected, in particular against mechanical influences and environmental influences. The welded joint thus remains permanently reliable.

Insbesondere ist das Abdeckelement an der Vorderwand außenseitig befestigt. Insbesondere kann auch hier ein Anschweißen vorgesehen sein.In particular, the cover is attached to the front wall on the outside. In particular, a welding can also be provided here.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Vorderwand einen ringförmigen Kragen auf, der eine Öffnung für das Linsenmodul umgibt. Die Öffnung für das Linsenmodul ist in dieser Vorderwand ausgebildet. Durch einen derartigen Kragen wird in Richtung der optischen Achse die Wanddicke der Vorderwand somit erhöht, sodass das Einführen des Linsenmoduls in diese Öffnung verbessert ist und auch eine gewisse Stabilisierung der Position des Linsenmoduls an der Vorderwand erreicht ist. Die Durchführungen, durch welche die Laschen des Distanzelements geführt werden können, sind in radialer Richtung zu dieser optischen Achse betrachtet an den Kragen angrenzend ausgebildet. Dies bedeutet, dass sie in dieser Vorderwand ausgebildet sind, jedoch in vorteilhafter Weise außenseitig an diesen Kragen münden. Dadurch ist dann die Führung der Laschen verbessert und stabilisiert. Denn eine Außenseite des Kragens dient dann auch als Anlagewand beziehungsweise Führungswand für die Laschen.In an advantageous embodiment, the front wall has an annular collar which surrounds an opening for the lens module. The opening for the lens module is formed in this front wall. By such a collar, the wall thickness of the front wall is thus increased in the direction of the optical axis, so that the insertion of the lens module is improved in this opening and also a certain stabilization of the position of the lens module is achieved on the front wall. The bushings through which the tabs of the spacer element can be guided, are viewed in the radial direction to this optical axis viewed adjacent to the collar. This means that they are formed in this front wall, but advantageously open on the outside of this collar. As a result, the leadership of the tabs is then improved and stabilized. For an outer side of the collar then also serves as an investment wall or guide wall for the tabs.

Vorzugsweise sind an einer Außenwand des Kragens im Bereich der Durchführungen beabstandete Vertiefungen ausgebildet. Diese Vertiefungen sind zur Aufnahme von Schweißmaterial der Schweißverbindung, die zwischen den Laschen und dem Kragen ausgebildet ist, vorgesehen. Durch eine derartige Ausgestaltung kann dann auch ausreichendes Schweißmaterial aufgenommen werden und quasi die Lasche umgebend angebracht werden. Dadurch wird eine besonders stabile und sichere Schweißverbindung erzeugt, die die eingestellte Lage zwischen dem Distanzhalter und dem Gehäusevorderteil besonders zuverlässig und dauerhaft hält.Preferably, spaced recesses are formed on an outer wall of the collar in the region of the passages. These recesses are provided for receiving welding material of the welded joint, which is formed between the tabs and the collar. By means of such a configuration, sufficient welding material can then also be accommodated and, as it were, the strap can be mounted surrounding. As a result, a particularly stable and secure welded connection is created, which adjusts the set Position between the spacer and the front housing part particularly reliable and durable.

Vorzugsweise ist eine Lasche in Umlaufrichtung um die optische Achse der Kamera betrachtet zwischen den Vertiefungen angeordnet. In azimutaler Richtung um diese optische Achse betrachtet ist somit zunächst eine Vertiefung ausgebildet, an welche dann ein nicht vertiefter Wandbereich der Außenwand des Kragens folgt, an dem die Lasche anliegt oder zumindest in azimutaler Richtung betrachtet positionell angeordnet ist, wobei dann in weiterer Betrachtung in azimutaler Richtung auf diesen nicht vertieften Wandbereich der Außenwand wiederum eine weitere Vertiefung folgt.Preferably, a tab is arranged in the direction of rotation about the optical axis of the camera between the recesses. Considered in azimuthal direction about this optical axis is thus initially formed a recess, which then followed by a non-recessed wall portion of the outer wall of the collar on which rests the tab or positionally arranged at least viewed in the azimuthal direction, then in further consideration in azimuthal Direction to this non-recessed wall portion of the outer wall in turn followed by another depression.

In vorteilhafter Weise ist das Abdeckelement ein Ring, der den Kragen außenseitig umgreift. Dadurch ist ein stabiles Abdeckelement geschaffen, welches einstückig ausgebildet ist und mehrere Schweißverbindungen, die zwischen Laschen und der Vorderwand ausgebildet sind, abdecken kann.Advantageously, the cover is a ring which engages around the collar on the outside. Thereby, a stable cover member is provided, which is integrally formed and a plurality of welded joints, which are formed between tabs and the front wall, cover.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Kamera gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon.Another aspect relates to a motor vehicle with at least one camera according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zur Montage einer Kamera für ein Kraftfahrzeug. Die Kamera wird dazu mit einem Gehäusevorderteil eines Außengehäuses der Kamera bereitgestellt, wobei durch das Gehäusevorderteil ein Aufnahmeraum begrenzt wird, in dem ein Linsenmodul der Kamera und ein Schaltungsträger der Kamera angeordnet werden. Der Schaltungsträger wird an einem separaten Distanzhalter angeschraubt, und der Distanzhalter wird an einer Vorderwand des Gehäusevorderteils befestigt.Another aspect relates to a method for mounting a camera for a motor vehicle. For this purpose, the camera is provided with a housing front part of an outer housing of the camera, wherein a receiving space is bounded by the housing front part, in which a lens module of the camera and a circuit carrier of the camera are arranged. The circuit carrier is screwed to a separate spacer, and the spacer is fastened to a front wall of the housing front part.

Bei der Montage wird in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der Schaltungsträger an dem Distanzhalter angeschraubt wird. Nach dem Erzeugen eines derartigen Komponentenmoduls wird dieses an dem Gehäusevorderteil befestigt. Dazu wird in vorteilhafter Weise vorher das Linsenmodul an dem Gehäusevorderteil befestigt. Zur genauen Lageeinstellung zwischen dem genannten Komponentenmodul und dem Linsenmodul in Richtung der optischen Achse wird das Komponentenmodul relativ zu dem Gehäusevorderteil verschoben, bis diese genaue exakte Lage erreicht ist. Dazu wird der Distanzhalter mit Laschen durch Durchführungen in der Vorderwand des Gehäusevorderteils geführt und diesbezüglich axial verschoben, bis diese genannte Endlage erreicht ist. Diese dann eingestellte Endlage wird fixiert. Dazu wird vorzugsweise eine Verbindung zwischen den Laschen und der Vorderwand des Gehäusevorderteils erzeugt, insbesondere eine Schweißverbindung ausgebildet.During assembly, it is advantageously provided that the circuit carrier is screwed to the spacer. After producing such a component module, it is fastened to the housing front part. For this purpose, the lens module is attached to the housing front part in an advantageous manner beforehand. For exact position adjustment between said component module and the lens module in the direction of the optical axis, the component module is displaced relative to the housing front part until this exact exact position is reached. For this purpose, the spacer is guided with tabs through bushings in the front wall of the front housing part and axially displaced in this regard, until said end position is reached. This then set end position is fixed. For this purpose, a connection between the tabs and the front wall of the front housing part is preferably generated, in particular formed a welded joint.

Bei der Ausrichtung des Schaltungsträgers zu dem Linsenmodul wird vorzugsweise eine 5/6-Achsenausrichtungsmaschine verwendet, um den besten Fokus beziehungsweise den schärfsten Fokus einstellen zu können.When aligning the circuit carrier to the lens module, a 5/6 axis alignment machine is preferably used to set the best focus and focus, respectively.

Nach dem Erzeugen dieser Schweißverbindung zwischen den Laschen des Distanzhalters und dem Gehäusevorderteil werden diese erzeugten Schweißverbindungen außenseitig abgedeckt. Dazu ist in vorteilhafter Weise ein separates Abdeckelement vorgesehen, welches diesbezüglich außenseitig aufgebracht wird. Vorzugsweise wird dieses Abdeckelement ebenfalls mit einer Schweißverbindung an der Außenseite des Gehäusevorderteils befestigt. Insbesondere ist dieses Abdeckelement aus Metall, insbesondere Aluminium. Dadurch wird auch eine Abdichtung des Außengehäuses im Bereich dieser erzeugten Schweißverbindungen zwischen den Laschen und der Vorderwand ermöglicht.After creating this weld between the tabs of the spacer and the front housing part of these generated welded joints are covered on the outside. For this purpose, a separate cover is provided in an advantageous manner, which is in this respect applied outside. Preferably, this cover is also secured with a welded joint on the outside of the front housing part. In particular, this cover is made of metal, in particular aluminum. This also allows a sealing of the outer housing in the region of these welded joints produced between the tabs and the front wall.

Durch die Ausgestaltung der Kamera als auch dem Montageverfahren werden thermische Effekte auf das Linsenmodul und den richtigen Abstand zwischen dem Linsenmodul und dem Bildsensor auf dem Schaltungsträger reduziert. Denn insbesondere werden Materialien mit dem gleichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten verwendet, insbesondere für den Distanzhalter, das Gehäuse des Linsenmoduls als auch dem Gehäusevorderteil. Insbesondere wird dies auch dadurch erreicht, indem eine mechanische Kopplung zwischen dem Distanzhalter und dem Gehäusevorderteil so durchgeführt wird, dass die thermische Ausdehnung dieser beiden Komponente in entgegengesetzter Richtung wirkt, um die vorhandenen eingestellten Positionen auch in unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen aufrechterhalten zu können oder im Wesentlichen aufrechterhalten zu können. Durch die vorteilhaften Verbindungen, insbesondere Schweißverbindungen, werden auch robustere Ausgestaltungen ermöglicht, da im Vergleich zu herkömmlichen Klebeverbindungen, wie sie im Stand der Technik benutzt werden, höhere Kräfte aufgenommen werden können, ohne dass eine unerwünschte Positionsveränderung der Komponenten zueinander auftreten würde.Due to the design of the camera as well as the mounting method, thermal effects on the lens module and the correct distance between the lens module and the image sensor on the circuit carrier are reduced. In particular, materials with the same coefficient of thermal expansion are used, in particular for the spacer, the housing of the lens module and the housing front part. In particular, this is also achieved by a mechanical coupling between the spacer and the housing front part is performed so that the thermal expansion of these two components acts in the opposite direction to maintain the existing set positions in a variety of environmental conditions or substantially maintained can. By virtue of the advantageous connections, in particular welded connections, more robust designs are also made possible, since higher forces can be absorbed in comparison to conventional adhesive connections, as used in the prior art, without an undesired change in the position of the components occurring relative to one another.

Darüber hinaus wird durch das vorgeschlagene Verfahren und den spezifischen Verbindungen auch die Montagezeit reduziert, da insbesondere eine Zeitdauer, die zum Aushärten und Entfeuchten eines Klebstoffbetts, wie es im Stand der Technik bei der Herstellung von Verbindungen von Komponenten der Kamera verwendet wird, nicht mehr erforderlich ist.In addition, the proposed method and the specific compounds also reduce the assembly time since, in particular, it is no longer necessary to use a time period for curing and dehumidifying an adhesive bed, as used in the prior art in the manufacture of connections of components of the camera is.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features mentioned above in the description and Combinations of features, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Moreover, embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kamera;
2 eine perspektivische Darstellung eines Gehäusevorderteils und eines davon noch separierten Linsenmoduls eines Ausführungsbeispiels einer Kamera;
3 die Darstellung der Komponenten gemäß 2 im zusammengesetzten Zustand mit einem zusätzlichen, noch unverbauten Komponentenmodul mit einem Distanzhalter und einem Schaltungsträger;
4 der zusammengesetzte Zustand der Komponenten gemäß 3;
5 eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereichs in 4;
6 eine Darstellung der Komponenten gemäß 4 mit einer erzeugten Schweißverbindung;
7 die Darstellung gemäß 6 mit einem zusätzlich noch nicht verbauten Abdeckelement;
8 der verbaute Zustand des Abdeckelements an der Komponentenanordnung gemäß 7; und
9 eine schematische Schnittdarstellung durch die Kamera gemäß 2 bis 8.

Showing:

1 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle according to the invention with an embodiment of a camera according to the invention;
2 a perspective view of a front housing part and a still separated lens module of an embodiment of a camera;
3 the representation of the components according to 2 in the assembled state with an additional, still unobstructed component module with a spacer and a circuit carrier;
4 the assembled state of the components according to 3 ;
5 an enlarged view of a portion in 4 ;
6 a representation of the components according to 4 with a welded joint produced;
7 the representation according to 6 with an additionally not yet installed cover element;
8th the installed state of the cover on the component assembly according to 7 ; and
9 a schematic sectional view through the camera according to 2 to 8th ,

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst wiederum eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Kamera 4. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 vier Kameras 4, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 angeordnet, eine der Kameras 4 ist in einem Frontbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und die übrigen zwei Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Fahrerassistenzsystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen.
Es kann zusätzlich oder anstatt dazu auch zumindest eine Kamera vorgesehen sein, die zur Erfassung eines Innenraums bzw. eines Fahrgastraums des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet und angeordnet ist. Die Kameras sind insbesondere jeweils so verbaut, dass sie an einem individuellen Kraftfahrzeugbauteil montiert sind. Ein Kraftfahrzeugbauteil kann beispielsweise ein Stoßfänger oder Außenspiegel oder eine Seitenverkleidung sein. Das Kraftfahrzeugbauteil kann auch beispielsweise ein Dachhimmel oder eine Innenverkleidung oder eine Abdeckung einer Lenkradmitte oder ein Innenspiegel sein. Die Kraftfahrzeugbauteile sind lediglich beispielhaft zu verstehen und es können auch anderweitige Kraftfahrzeugbauteile vorliegen. Es ist dadurch nur zum Ausdruck gebracht, dass ein Kraftfahrzeugbauteil bezüglich positioneller Anordnung und materieller Ausgestaltung vielfältigst ausgebildet sein kann. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 in turn comprises a control device 3 , for example, by an electronic control unit of the motor vehicle 1 can be formed. In addition, the driver assistance system includes 2 at least one camera 4 , In the present embodiment, the driver assistance system comprises 2 four cameras 4 distributed to the motor vehicle 1 are arranged. Present is one of the cameras 4 in a rear area 5 arranged one of the cameras 4 is in a front area 7 of the motor vehicle 1 arranged and the remaining two cameras 4 are in a respective page area 6 , in particular in an area of the side mirrors, arranged. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is to be understood in the present case purely by way of example.
In addition or instead of this, at least one camera may be provided which is used to detect an interior or a passenger compartment of the motor vehicle 1 is designed and arranged. In particular, the cameras are each installed in such a way that they are mounted on an individual motor vehicle component. A motor vehicle component may be, for example, a bumper or exterior mirror or a side panel. The motor vehicle component may also be, for example, a headliner or an interior trim or a cover of a steering wheel center or an interior mirror. The motor vehicle components are only to be understood as examples and other motor vehicle components may also be present. It is expressed only by the fact that a motor vehicle component with respect to positional arrangement and material design can be formed diverse.

Mit den Kameras 4 kann ein Umgebungsbereich 8 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die vier Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Bildsequenz oder es können Videodaten mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche den Umgebungsbereich 8 beschreiben. Diese Videodaten können von den Kameras 4 an die Steuereinrichtung 3 übertragen werden. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann eine hier nicht dargestellte Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, so dass dem Fahrer die Videodaten der Kameras 4 angezeigt werden können. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise ein sogenannter elektronischer Rückspiegel sein oder ein Parkassistenzsystem oder ein sonstiges System sein. Es kann auch im Innenraum zur Erfassung einer Person, insbesondere eines Fahrzeugführers ausgebildet sein.With the cameras 4 can be a surrounding area 8th of the motor vehicle 1 be recorded. The four cameras 4 are preferably of identical design. In particular, a picture sequence or video data can be used with the cameras 4 be provided, which the surrounding area 8th describe. This video data can be from the cameras 4 to the controller 3 be transmitted. By means of the control device 3 can display device of the motor vehicle, not shown here 1 be controlled, giving the driver the video data of the cameras 4 can be displayed. The driver assistance system 2 thus serves to support the driver of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 , The driver assistance system 2 For example, a so-called electronic Rear view mirror or be a parking assistance system or other system. It may also be formed in the interior for detecting a person, in particular a driver.

In 2 ist in einer perspektivischen Darstellung eine Kamera 4 mit Teilkomponenten gezeigt. In 2 ist dazu ein Linsenmodul 9 mit vorzugsweise mehreren Linsen gezeigt. Dieses Linsenmodul 9 wird in einem Außengehäuse der Kamera 4 verbaut. Das Außengehäuse weist ein Gehäusevorderteil 10 auf. Das Außengehäuse weist insbesondere darüber hinaus auch noch ein Gehäuserückteil auf, welches in 2 nicht gezeigt ist. Das Gehäusevorderteil 10 stellt in Richtung einer optischen Achse A der Kamera 4, die auch gleichzeitig die Längsachse der Kamera 4 ist, das frontseitige Gehäuseteil dar. Im Ausführungsbeispiel ist dieses Gehäusevorderteil 10 topfartig ausgebildet, sodass es einen Aufnahmeraum 11 aufweist beziehungsweise begrenzt, in dem das Linsenmodul 9 angeordnet ist. In Richtung der optischen Achse A betrachtet weist dieses Gehäusevorderteil 10 eine Vorderwand 12 auf. In dieser Vorderwand 12 ist eine Öffnung 13 ausgebildet, durch welche sich das Linsenmodul 9 im verbauten Zustand erstreckt. Diese Öffnung 13 ist durch einen ringartigen Kragen 14 umlaufend begrenzt. Der Kragen 14 steht von der Vorderwand 12 ab und ist an einer Außenseite dieser Vorderwand 12 einstückig angeformt. Das Gehäusevorderteil 10 ist vollständig als ein Stück hergestellt. Es ist insbesondere aus einem Metall, insbesondere Aluminium.In 2 is a perspective view of a camera 4 shown with subcomponents. In 2 is a lens module 9 preferably shown with a plurality of lenses. This lens module 9 is in an outer casing of the camera 4 installed. The outer housing has a housing front part 10 on. In particular, the outer housing also has, in addition, a housing rear part, which in 2 not shown. The housing front part 10 represents in the direction of an optical axis A of the camera 4 which also simultaneously the longitudinal axis of the camera 4 is, the front housing part. In the exemplary embodiment, this housing front part 10 pot-shaped, so there is a recording room 11 has or limits, in which the lens module 9 is arranged. Viewed in the direction of the optical axis A, this housing front part has 10 a front wall 12 on. In this front wall 12 is an opening 13 formed, through which the lens module 9 extends in the installed state. This opening 13 is through a ring-like collar 14 circumscribed limited. The collar 14 stands from the front wall 12 and is on an outside of this front wall 12 integrally formed. The housing front part 10 is completely made as one piece. It is in particular of a metal, in particular aluminum.

In radialer Richtung zur optischen Achse A sind im Ausführungsbeispiel zwei Durchführungen 15 und 16 in der Vorderwand 12 ausgebildet. Die Durchführungen 15 und 16 schließen in radialer Richtung direkt an eine Außenwand 17 des Kragens 14 an.In the radial direction to the optical axis A are in the embodiment two bushings 15 and 16 in the front wall 12 educated. The bushings 15 and 16 close in the radial direction directly to an outer wall 17 of the collar 14 on.

Bezüglich der Montage wird zunächst das Linsenmodul 9 in dem Gehäusevorderteil 10 verbaut, wie es dann in 3 bereits gezeigt ist. Die Kamera 4 weist darüber hinaus einen Schaltungsträger 18 auf, wie in 3 dargestellt ist. Darüber hinaus weist die Kamera 4 einen dazu separaten Distanzhalter 19 auf, der insbesondere einstückig ausgebildet ist. Der Distanzhalter 19 weist ein Ringteil 20 auf, welches rohrartig ausgebildet ist. An diesem Ringteil 20 sind im Ausführungsbeispiel zwei Schraubfüße 21 und 22, insbesondere an gegenüberliegenden Seiten, einstückig angeformt. Über diese Schraubfüße 21 und 22 wird der Schaltungsträger 18 mit dem Distanzhalter 19 verschraubt. Das Ringteil 20 ist beabstandet zu dem Schaltungsträger 18 angeordnet, sodass der mechanische Kontakt des Schaltungsträgers 18 nur mit den Schraubfüßen 21 und 22 direkt besteht.Regarding the assembly, first the lens module 9 in the front housing part 10 installed as it then in 3 already shown. The camera 4 also has a circuit carrier 18 on, like in 3 is shown. In addition, the camera points 4 a separate spacer 19 on, which is in particular integrally formed. The spacer 19 has a ring part 20 on, which is tube-shaped. At this ring part 20 are in the embodiment two screw feet 21 and 22 , in particular on opposite sides, integrally formed. About these screw feet 21 and 22 becomes the circuit carrier 18 with the spacer 19 screwed. The ring part 20 is spaced from the circuit carrier 18 arranged so that the mechanical contact of the circuit board 18 only with the screw feet 21 and 22 directly exists.

An einem den Schraubfüßen 21 und 22 und somit auch dem Schaltungsträger 18 gegenüberliegenden Rand 23 des Ringteils 20 sind hier im Ausführungsbeispiel zwei axial nach oben stehende Laschen 24 und 25 einstückig angeformt. Auch diese sind in vorteilhafter Weise gegenüberliegend und somit um insbesondere 180° zueinander versetzt. Diese Laschen 24 und 25 greifen bei der weiteren Montage in die Durchführungen 15 und 16 ein. Das Komponentenmodul mit dem Schaltungsträger 18 und dem Distanzhalter 19, welches vor dem Einführen in das Gehäusevorderteil 10 durch die Verschraubung erzeugt wird, wird dann in axialer Richtung und somit entlang der optischen Achse A in das Gehäusevorderteil 10 eingeschoben und die Laschen 24 und 25 werden durch die Durchführungen 15 und 16 geführt.At one of the screw feet 21 and 22 and thus also the circuit carrier 18 opposite edge 23 of the ring part 20 are here in the embodiment, two axially upstanding tabs 24 and 25 integrally formed. These are also advantageously opposite each other and thus offset in particular by 180 ° to each other. These tabs 24 and 25 engage in the further assembly in the bushings 15 and 16 on. The component module with the circuit carrier 18 and the spacer 19 , which prior to insertion into the front housing part 10 is generated by the screw is then in the axial direction and thus along the optical axis A in the front housing part 10 pushed in and the tabs 24 and 25 be through the bushings 15 and 16 guided.

In 4 ist der eingeführte Zustand des Komponentenmoduls mit dem Schaltungsträger 18 und dem Distanzhalter 19 in das Gehäusevorderteil 10 gezeigt. Die Laschen 25 und 24 ragen durch die Vorderwand 12 hindurch und erstrecken sich somit durch die Durchführungen 15 und 16 aus dem Aufnahmeraum 11 nach außen. Ist die axial gewünschte Lage zwischen dem Komponentenmodul und dem Linsenmodul 9 erreicht, so wird diese vorteilhafte Endposition fixiert.In 4 is the inserted state of the component module with the circuit carrier 18 and the spacer 19 in the front housing part 10 shown. The tabs 25 and 24 protrude through the front wall 12 through and thus extend through the bushings 15 and 16 from the recording room 11 outward. Is the axially desired position between the component module and the lens module 9 achieved, this advantageous end position is fixed.

Zunächst ist in 5 noch eine vergrößerte Darstellung eines Teilabschnitts in 4 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass an der Außenwand 17 des Kragens 14 hier zwei Vertiefungen 26 und 27 erzeugt sind, die rinnenartig ausgebildet sind. Diese Vertiefungen 26 und 27 erstrecken sich ebenfalls axial und sind in Umlaufrichtung um die optische Achse A beabstandet zueinander angeordnet. Wie zu erkennen ist, erstreckt sich die stiftartige Lasche 25 in Umlaufrichtung um die Achse A genau zwischen diesen Vertiefungen 26 und 27 und liegt in einer vorteilhaften Ausführung an einem nicht vertieften Wandbereich 28 der Außenwand 17 an. Ist dieser axiale lagegenaue Zustand zwischen dem Komponentenmodul und dem Linsenmodul 9 erreicht, wie es bereits zu 4 dargelegt wurde, so wird diese Position fixiert, insbesondere durch eine Schweißverbindung 29, wie sie in 6 gezeigt ist, gehalten. Dabei wird Schweißmaterial um die Lasche 25 umgeben und dringt auch in die Vertiefungen 26 und 27 ein, sodass eine besonders stabile Schweißverbindung 29 erzeugt ist. Die Schweißverbindung 29 ist insbesondere eine Laserschweißverbindung. Entsprechend ist eine in 6 nicht zu erkennende weitere Schweißverbindung 35 (9) zwischen der Lasche 24 und dem Kragen 14 erzeugt.First is in 5 still an enlarged view of a section in 4 shown. It can be seen that on the outside wall 17 of the collar 14 here two wells 26 and 27 are generated, which are formed trough-like. These depressions 26 and 27 also extend axially and are arranged in the direction of rotation about the optical axis A spaced from each other. As can be seen, extends the pin-like tab 25 in the direction of rotation about the axis A exactly between these recesses 26 and 27 and is in an advantageous embodiment of a non-recessed wall area 28 the outer wall 17 on. Is this axial position accurate state between the component module and the lens module 9 achieved as it already did 4 has been set, this position is fixed, in particular by a welded joint 29 as they are in 6 shown is held. This welding material is around the tab 25 surrounded and penetrates into the wells 26 and 27 a, so a particularly stable welded joint 29 is generated. The welded joint 29 is in particular a laser welding connection. Accordingly, an in 6 unrecognizable further welded joint 35 ( 9 ) between the tab 24 and the collar 14 generated.

In 7 ist dann ein weiterer Zustand der Montage gezeigt, bei welchem auf den Zwischenmontagezustand gemäß 6 ein zusätzliches separates Abdeckelement 30 außenseitig an dem Gehäusevorderteil 10 angebracht wird. Dieses Abdeckelement 30 ist ein einstückiges Teil, insbesondere ein Ring, wie es in 7 gezeigt ist. Dieses Abdeckelement 30 umgreift dann den Kragen 14 außenseitig und deckt die Schweißverbindung 29 sowie die weitere Schweißverbindung im Bereich der Lasche 24 vollständig ab. Dazu sind vorteilhaft Ausbauchungen 31 und 32 an dem Ring ausgebildet. Insbesondere wird dieses Abdeckelement 30 an dem Gehäusevorderteil 10 angeschweißt, wie es dann in 8 in der erreichten Endstellung beziehungsweise der Endposition gezeigt ist. Die anderen Schweißverbindungen 29 und 35 sind dann haubenartig beziehungsweise deckelartig abgedeckt.In 7 is then shown a further state of assembly, in which the intermediate mounting state according to 6 an additional separate cover 30 on the outside of the housing front part 10 is attached. This cover 30 is an integral part, especially a ring, as it is in 7 is shown. This cover 30 then grab the collar 14 on the outside and covers the welded joint 29 as well as the further welded connection in the area of the tab 24 completely off. These are advantageous bulges 31 and 32 formed on the ring. In particular, this cover is 30 on the front of the housing 10 welded, as it then in 8th is shown in the reached end position or the end position. The other welds 29 and 35 are then hood-like or cover-like covered.

In 9 ist in einer schematischen Darstellung ein Schnitt durch die Kamera 4 gezeigt. Es ist hier auch beispielhaft ein Gehäuserückteil 33 gezeigt, welches jedoch weder in Position noch in geometrischer Ausgestaltung abschließend zu verstehen ist. Wie hier zu erkennen ist, ist der Schaltungsträger 18 durch den Distanzhalter 19 in dem Gehäuseteil 10 aufgehängt angeordnet. Ein Bildsensor 34 auf dem Schaltungsträger 18 ist ebenfalls gezeigt. Die beiden Schweißverbindungen 29 und 35 sind ebenfalls zu erkennen. Es wird darauf verwiesen, dass die Schnittdarstellung nur schematisch zu verstehen ist und keine Detaildarstellung darstellt. So sind beispielsweise die Schraubverbindungen zwischen den Schraubfüßen 21, 22 und dem Schaltungsträger 18 nur als einheitlicher Block gezeigt und auch die Schraubfüße 21, 22 nur angedeutet und ohne Schraublöcher gezeigt.In 9 is a schematic representation of a section through the camera 4 shown. It is also an example of a housing back part 33 which, however, is not to be understood conclusively neither in position nor in geometric configuration. As can be seen here is the circuit carrier 18 through the spacer 19 in the housing part 10 arranged suspended. An image sensor 34 on the circuit carrier 18 is also shown. The two welded joints 29 and 35 are also visible. It should be noted that the sectional view is only to be understood schematically and does not represent a detailed representation. For example, the screw connections between the screw feet 21 . 22 and the circuit carrier 18 shown only as a single block and also the screw feet 21 . 22 only indicated and shown without screw holes.

Claims

Camera (4) for a motor vehicle (1), comprising an outer housing, which, viewed in the direction of an optical axis (A) of the camera (4), has a housing front part (10), wherein a housing space (11) is bounded by the housing front part (10) in which a lens module (9) of the camera (4) and a circuit carrier (18) of the camera (4) are arranged, characterized in that the circuit carrier (18) is screwed to a spacer (19), wherein the spacer ( 19) is attached to a front wall (12) of the front housing part (10).

Camera (4) after Claim 1 , characterized in that the circuit carrier (18) by means of the spacer (19) on the front wall (12) is suspended.

Camera (4) after Claim 1 or 2 , characterized in that the spacer (19) has a ring part (20) which is connected to the front wall (12).

Camera (4) after Claim 3 , characterized in that the spacer (19) has screw feet (21, 22), which are integrally formed from the ring part (20) and which are connected to the circuit carrier (18).

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer (19) is a die-cast component, in particular made of aluminum, and / or the housing front part (10) made of metal, in particular aluminum.

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer (19) has tabs (24, 25) which are guided through passages (15, 16) in the front wall (12), wherein depending on an axial insertion depth the tabs (24, 25) in the bushings (15, 16) an axial position between the circuit carrier (18) and the lens module (9) is adjustable.

Camera (4) after Claim 6 , characterized in that the tabs (24, 25) with the front wall (12) in the region of the passages (15, 16) are each connected by an outer weld joint (29, 35).

Camera (4) after Claim 7 , characterized in that the welded connection (29) is covered with a separate cover element (30).

Camera (4) after Claim 8 , characterized in that the cover (30) on the front wall (12) is fastened on the outside, in particular welded.

Camera (4) after one of the preceding ones Claims 6 to 9 , characterized in that the front wall (12) has an annular collar (14) surrounding an opening (13) for the lens module (9), and the bushings (15, 16) viewed in the radial direction to the optical axis (A) are formed adjacent to the collar (14).

Camera (4) after Claim 10 , characterized in that at an outer wall (17) of the collar (14) in the region of the passages (15, 16) spaced recesses (26, 27) for receiving welding material for the welded joint (29) are formed.

Camera (4) after Claim 11 , characterized in that a tab (24, 25) in the direction of rotation of the optical axis (A) of the camera (4) between the recesses (26, 27) is arranged.

Camera (4) after one of the preceding ones Claims 8 or 9 and one of the Claims 10 to 12 , characterized in that the cover member (30) is a ring which engages around the collar (14) on the outside.

Motor vehicle (1) with a camera (4) according to one of the preceding claims.

Method for mounting a camera (4) for a motor vehicle (1), in which the camera (4) is provided with a housing front part (10) of an outer housing of the camera (4), a receiving space (11) being provided by the housing front part (10) is limited, in which a lens module (9) of the camera (4) and a circuit carrier (18) of the camera (4) are arranged, characterized in that the circuit carrier (18) is screwed to a spacer (19), and the spacer (19) is attached to a front wall (12) of the front housing part (10).