DE102016102904A1

DE102016102904A1 - Vehicle camera system, lens module of a vehicle camera system and method for producing a vehicle camera system

Info

Publication number: DE102016102904A1
Application number: DE102016102904.1A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Cywinski; Simone Boochs
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-24

Abstract

Es werden ein Fahrzeugkamerasystem (12) eines Fahrzeugs, ein Objektivmodul (82) und ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugkamerasystems (12) beschrieben. Das Fahrzeugkamerasystem (12) weist ein Gehäuse (16) auf, welches einen hohen Gehäuseabschnitt (36) und einen niedrigen Gehäuseabschnitt (38) aufweist. Der hohe Gehäuseabschnitt (36) weist senkrecht oder quer zu einer Kameraachse (40) betrachtet eine größere Höhe (42) auf als der niedrige Gehäuseabschnitt (38). In dem Gehäuse (16) sind wenigstens eine Haupt-Baugruppe (18) und wenigstens eine wenigstens einen Bildaufnehmer (26) aufweisende Bildaufnehmer-Baugruppe (20) angeordnet. Wenigstens ein Bildaufnehmer (26) ist in dem hohen Gehäuseabschnitt (36) angeordnet. Wenigstens ein Teil der wenigstens einen Haupt-Baugruppe (18) ist wenigstens teilweise in dem niedrigen Gehäuseabschnitt (38) angeordnet. Das Fahrzeugkamerasystem (12) weist wenigstens ein Objektiv (28) auf, dessen Lichteintrittsseite sich auf der gleichen Seite des hohen Gehäuseabschnitts (36) befindet wie der niedrige Gehäuseabschnitt (38) und das so positioniert ist, dass es Licht zu dem wenigstens einen Bildaufnehmer (26) leiten kann. Das wenigstens eine Objektiv (28) ist an wenigstens einem Gehäuseteil (30) des Gehäuses (16) befestigt.A vehicle camera system (12) of a vehicle, a lens module (82) and a method for producing a vehicle camera system (12) are described. The vehicle camera system (12) has a housing (16) which has a high housing section (36) and a low housing section (38). The high housing section (36) has a greater height (42) seen perpendicular or transversely to a camera axis (40) than the lower housing section (38). In the housing (16) at least one main assembly (18) and at least one at least one image sensor (26) having image sensor assembly (20) are arranged. At least one imager (26) is disposed in the tall housing portion (36). At least a portion of the at least one main assembly (18) is at least partially disposed in the low housing portion (38). The vehicle camera system (12) has at least one lens (28) whose light entrance side is located on the same side of the tall housing section (36) as the lower housing section (38) and which is positioned to deliver light to the at least one imager (FIG. 26) can conduct. The at least one objective (28) is fastened to at least one housing part (30) of the housing (16).

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugkamerasystem eines Fahrzeugs, aufweisend ein Gehäuse, welches einen hohen Gehäuseabschnitt und einen niedrigen Gehäuseabschnitt aufweist, wobei der hohe Gehäuseabschnitt senkrecht oder quer zu einer Kameraachse betrachtet eine größere Höhe aufweist als der niedrige Gehäuseabschnitt, wobei in dem Gehäuse wenigstens eine Haupt-Baugruppe und wenigstens eine wenigstens einen Bildaufnehmer aufweisende Bildaufnehmer-Baugruppe angeordnet sind, wenigstens ein Bildaufnehmer in dem hohen Gehäuseabschnitt und wenigstens ein Teil der wenigstens einen Haupt-Baugruppe wenigstens teilweise in dem niedrigen Gehäuseabschnitt angeordnet sind und das Fahrzeugkamerasystem wenigstens ein Objektiv aufweist, dessen Lichteintrittsseite sich auf der gleichen Seite des hohen Gehäuseabschnitts befindet wie der niedrige Gehäuseabschnitt und das so positioniert ist, dass es Licht zu dem wenigstens einen Bildaufnehmer leiten kann. The invention relates to a vehicle camera system of a vehicle, comprising a housing which has a high housing section and a low housing section, the high housing section having a greater height than the low housing section viewed perpendicularly or transversely to a camera axis, wherein at least one main housing is provided in the housing. At least one image sensor in the high housing portion and at least a portion of the at least one main assembly are at least partially disposed in the low housing portion and the vehicle camera system has at least one lens, the light entrance side is at least one image pickup is located on the same side of the high housing portion as the lower housing portion and positioned so that it can direct light to the at least one imager.

Ferner betrifft die Erfindung ein Objektivmodul eines Fahrzeugkamerasystems. Furthermore, the invention relates to a lens module of a vehicle camera system.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugkamerasystems eines Fahrzeugs, bei dem wenigstens eine Haupt-Baugruppe und wenigstens eine wenigstens einen Bildaufnehmer aufweisende Bildaufnehmer-Baugruppe in einem Gehäuse angeordnet werden, wobei wenigstens ein Bildaufnehmer in einem hohen Gehäuseabschnitt des Gehäuses und wenigstens ein Teil der wenigstens einen Haupt-Baugruppe in wenigstens einem bezüglich des hohen Gehäuseabschnitts niedrigen Gehäuseabschnitt angeordnet werden, und wenigstens ein Objektiv so positioniert wird, dass es Licht zu dem wenigstens einen Bildaufnehmer leiten kann, wobei seine Lichteintrittsseite auf der gleichen Seite des hohen Gehäuseabschnitts angeordnet wird wie der niedrige Gehäuseabschnitt. In addition, the invention relates to a method for producing a vehicle camera system of a vehicle, wherein at least one main assembly and at least one image sensor assembly having at least one image sensor assembly are arranged in a housing, wherein at least one image sensor in a high housing portion of the housing and at least one part the at least one main assembly is placed in at least one housing section low in relation to the tall housing section, and at least one lens is positioned to direct light to the at least one imager with its light entrance side positioned on the same side of the tall housing section the low housing section.

Stand der Technik State of the art

Aus der DE 11 2012 003 221 T5 ist ein Fahrzeugkamerasystem bekannt. Das Fahrzeugkamerasystem weist eine Bildaufnehmer-Baugruppe, die einen auf einer Bildaufnehmer-Leiterplatte angeordneten Bildaufnehmer enthalten kann, sowie ein Objektiv auf, das so positioniert ist, dass es Licht zu dem Bildaufnehmer leitet. Eine Haupt-Leiterplatte ist betriebswirksam mit der Bildaufnehmer-Leiterplatte verbunden. Die Haupt-Leiterplatte kann mindestens einen Prozessor zum Verarbeiten von von dem Bildaufnehmer erfassten Bildern aufweisen. Die Haupt-Leiterplatte weist eine Öffnung auf, und mindestens ein Abschnitt der Bildaufnehmer-Baugruppe erstreckt sich durch die Öffnung. From the DE 11 2012 003 221 T5 a vehicle camera system is known. The vehicular camera system includes an imager assembly, which may include an imager mounted on an imager circuit board, and a lens positioned to direct light to the imager. A main circuit board is operatively connected to the imager circuit board. The main circuit board may include at least one processor for processing images captured by the imager. The main circuit board has an opening and at least a portion of the imager assembly extends through the opening.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeugkamerasystem und ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugkamerasystems der eingangs genannten Art zu gestalten, die einfacher und mit geringerem Aufwand, insbesondere mit geringerem Montageaufwand und/oder weniger Bauteilen, realisierbar sind. The invention has for its object to design a vehicle camera system and a method for producing a vehicle camera system of the type mentioned, which can be realized more easily and with less effort, in particular with less installation effort and / or fewer components.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Objektiv an wenigstens einem Gehäuseteil des Gehäuses befestigt ist. This object is achieved in that the at least one lens is attached to at least one housing part of the housing.

Erfindungsgemäß ist das wenigstens eine Objektiv an wenigstens einem Gehäuseteil des Gehäuses befestigt. Das wenigstens eine Gehäuseteil bildet den Objektivhalter für das wenigstens eine Objektiv wenigstens mit. Auf diese Weise ist kein separater Objektivhalter erforderlich. Es kann auf entsprechende Befestigungs- und/oder Verbindungsmittel, insbesondere Schrauben oder dergleichen, verzichtet werden, wie diese bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeugkamerasystem erforderlich sind. Ferner können entsprechende Objektivdichtungen zum Abdichten des wenigstens einen Objektivs gegen das Gehäuse entfallen. Die Fixierung des wenigstens einen Objektivs relativ zu dem wenigstens einen Bildaufnehmer kann an dem wenigstens einen Gehäuseteil erfolgen. According to the invention, the at least one objective is fastened to at least one housing part of the housing. The at least one housing part at least forms the objective holder for the at least one objective. In this way, no separate lens holder is required. It is possible to dispense with corresponding fastening and / or connecting means, in particular screws or the like, as are required in the vehicle camera system known from the prior art. Furthermore, corresponding objective seals for sealing off the at least one objective relative to the housing can be dispensed with. The fixing of the at least one objective relative to the at least one image recorder can be effected on the at least one housing part.

Die Kameraachse definiert die „Blickrichtung“ des Fahrzeugkamerasystems. Die Kameraachse kann durch die optische Achse und die Lichteintrittsseite des wenigstens einen Objektivs definiert werden. The camera axis defines the "viewing direction" of the vehicle camera system. The camera axis can be defined by the optical axis and the light entrance side of the at least one objective.

Der niedrige Gehäuseteil befindet sich bezüglich der Blickrichtung des Fahrzeugkamerasystems vor dem wenigstens einen Objektiv. Die Höhe des Gehäuses vor der Lichteintrittsseite des wenigstens einen Objektivs ist geringer als die Höhe hinter dem wenigstens einen Objektiv. So wird die Sicht durch das Gehäuse, insbesondere den niedrigen Gehäuseteil, nicht behindert. Ferner befindet sich das Objektiv platzsparend innerhalb einer gedachten Umhüllenden des Gehäuses. Das Fahrzeugkamerasystem kann außerdem mit dem niedrigen Gehäuseabschnitt an einer bezüglich der Kameraachse schräg verlaufenden Fläche, insbesondere einer schrägen Windschutzscheibe, befestigt werden. The low housing part is located in front of the at least one lens with respect to the viewing direction of the vehicle camera system. The height of the housing in front of the light entry side of the at least one objective is less than the height behind the at least one objective. Thus, the view through the housing, in particular the low housing part, not hindered. Furthermore, the lens is space-saving within an imaginary envelope of the housing. The vehicle camera system can also be attached to the low housing portion on a tilted surface with respect to the camera axis, in particular an oblique windshield.

In dem hohen Gehäuseabschnitt ist der wenigstens eine Bildaufnehmer, insbesondere die entsprechende Bildaufnehmer-Baugruppe, angeordnet. Darüber hinaus können dort auch andere, vergleichsweise hohe Bauteile des Fahrzeugkamerasystems enthalten sein. In dem niedrigen Gehäuseabschnitt können andere, weniger hohe Bauteile angeordnet sein. Die maximale Höhe des Fahrzeugkamerasystems kann auf diese Weise reduziert werden. The at least one image sensor, in particular the corresponding image sensor assembly, is arranged in the high housing section. In addition, others, be contained relatively high components of the vehicle camera system. In the low housing portion, other, less high components may be arranged. The maximum height of the vehicle camera system can be reduced in this way.

Insgesamt kann bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkamerasystem das Gehäuse optimal genutzt werden. Das Gehäuse selbst kann so kleiner und kompakter aufgebaut sein Overall, the housing can be used optimally in the vehicle camera system according to the invention. The housing itself can be made smaller and more compact

Das wenigstens eine Objektiv kann wenigstens eine optische Linse aufweisen oder aus dieser bestehen. Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine Objektiv einstellbar sein. Alternativ kann das wenigstens eine Objektiv nicht einstellbar sein. The at least one objective may comprise or consist of at least one optical lens. Advantageously, the at least one lens can be adjustable. Alternatively, the at least one lens may not be adjustable.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Haupt-Baugruppe und/oder wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe jeweils wenigstens ein elektrisches und/oder elektronisches Funktionselement, insbesondere wenigstens ein elektrisches und/oder elektronisches Bauelement und/oder wenigstens ein elektrisches Anschluss- und/oder Verbindungselement, aufweisen. Advantageously, at least one main assembly and / or at least one image sensor assembly each have at least one electrical and / or electronic functional element, in particular at least one electrical and / or electronic component and / or at least one electrical connection and / or connection element.

Vorteilhafterweise können wenigstens eine Haupt-Baugruppe und wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe funktional, insbesondere mittels entsprechender elektrischer/elektronischer Verbindungen, miteinander verbunden sein. Advantageously, at least one main assembly and at least one image sensor assembly can be functionally connected to each other, in particular by means of corresponding electrical / electronic connections.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem wenigstens eine elektrische Anschluss- und/oder Verbindungseinrichtung, insbesondere wenigstens einen Teil einer Steckverbindung, aufweisen. Mit der wenigstens einen Anschluss- und/oder Verbindungseinrichtung können entsprechende Leitungen, insbesondere Stromleitungen, Signalleitungen und/oder Steuerleitungen oder dergleichen, mit dem Fahrzeug, insbesondere mit einem Steuersystem und/oder einer Stromversorgung des Fahrzeugs, verbunden werden. Advantageously, the vehicle camera system can have at least one electrical connection and / or connection device, in particular at least one part of a plug connection. Corresponding lines, in particular power lines, signal lines and / or control lines or the like, can be connected to the vehicle, in particular to a control system and / or a power supply of the vehicle, with the at least one connection and / or connection device.

Mit dem wenigstens einen Bildaufnehmer kann ein mit dem wenigstens einen Objektiv auf den wenigstens einen Bildaufnehmer projiziertes Bild erfasst und in elektrische/elektronische Signale umgewandelt werden. Diese Signale können mit einer entsprechenden Auswerteelektronik ausgewertet werden. With the at least one image recorder, an image projected onto the at least one image recorder with the at least one objective can be detected and converted into electrical / electronic signals. These signals can be evaluated with a corresponding evaluation.

Wenigstens ein Bildaufnehmer kann vorteilhafterweise einen zweidimensionalen Chip, insbesondere einen CMOS-Sensor, Active Pixel Sensor (APS) und/oder Ladungsspeicherbaustein (CCD) oder dergleichen, oder einen andersartigen ortsaufgelösten optischen Sensor, aufweisen oder daraus bestehen. At least one imager can advantageously comprise or consist of a two-dimensional chip, in particular a CMOS sensor, Active Pixel Sensor (APS) and / or charge storage module (CCD) or the like, or another spatially resolved optical sensor.

Das Fahrzeugkamerasystem kann im oder am Fahrzeug so angeordnet sein oder werden, dass es eine Szene in Blickrichtung erfassen kann. The vehicle camera system may be arranged in or on the vehicle so that it can detect a scene in the viewing direction.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem als insbesondere standardisiertes Kameramodul realisiert sein. So kann es mit geringeren Einbautoleranzen vorgefertigt werden. Das Kameramodul kann abhängig von dem Einsatzzweck mit entsprechenden Adapterteilen, insbesondere Halteeinrichtungen oder Befestigungseinrichtungen, zur Befestigung an dem Fahrzeug kombiniert werden. Bei dem Adapterteil kann es sich um eine Kamerahalterung zur Befestigung an einer Scheibe des Fahrzeugs handeln. Advantageously, the vehicle camera system can be realized as a particularly standardized camera module. So it can be prefabricated with lower installation tolerances. Depending on the intended use, the camera module can be combined with corresponding adapter parts, in particular holding devices or fastening devices, for attachment to the vehicle. The adapter part may be a camera mount for attachment to a window of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem, insbesondere das Gehäuse, wenigstens ein Befestigungsmittel zur Verbindung mit wenigstens einem Adapterteil aufweisen. Advantageously, the vehicle camera system, in particular the housing, have at least one fastening means for connection to at least one adapter part.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem als sogenannte Frontkamera ausgestaltet sein. Die Blickrichtung des Fahrzeugkamerasystems kann in Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtet werden. So kann mit dem Fahrzeugkamerasystem ein Bereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst werden. Advantageously, the vehicle camera system can be designed as a so-called front camera. The viewing direction of the vehicle camera system can be directed in the direction of travel of the vehicle. Thus, with the vehicle camera system, an area in the direction of travel in front of the vehicle can be detected.

Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise das Fahrzeugkamerasystem als Scheibenkamera ausgestaltet sein. Das Fahrzeugkamerasystem kann an einer Scheibe des Fahrzeugs, insbesondere einer Windschutzscheibe, befestigt sein. Auf diese Weise kann das Fahrzeugkamerasystem durch die entsprechende Scheibe hindurch die Szene in Blickrichtung vor dem Objektiv erfassen. Alternatively or additionally, advantageously, the vehicle camera system can be configured as a disk camera. The vehicle camera system may be attached to a window of the vehicle, in particular a windshield. In this way, the vehicle camera system can capture the scene in the viewing direction in front of the lens through the corresponding pane.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem an einer Innenseite der Fahrzeugscheibe angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Fahrzeugkamerasystem zur Umgebung hin geschützt werden. Advantageously, the vehicle camera system can be arranged on an inner side of the vehicle window. In this way, the vehicle camera system can be protected from the environment.

Vorteilhafterweise kann das Fahrzeugkamerasystem mit einem Steuersystem des Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem, einer Fahrwerksteuerung, einem Beleuchtungssystem, einem Informationsausgabesystem oder dergleichen, verbunden sein oder Teil von diesem sein. Auf diese Weise können die mit dem Fahrzeugkamerasystem aufgenommenen Informationen zur Steuerung von entsprechenden Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere der Lenkung, des Bremssystems, des Motors, des Fahrwerks, der Beleuchtung und/oder zur Ausgabe von optischen oder akustischen Signalen oder Informationen herangezogen werden. Mit einem Informationsausgabesystem können akustische und/oder optische Warnsignale und/oder optische Darstellungen der mit dem Fahrzeugkamerasystem erfassten Szene ausgegeben werden. Die Erfindung kann auch für vollständiges oder wenigstens teilweise autonomes Fahren eingesetzt werden. Advantageously, the vehicle camera system may be connected to or part of a control system of the vehicle, in particular a driver assistance system, a landing gear control, an illumination system, an information output system or the like. In this way, the information recorded by the vehicle camera system can be used to control corresponding functions of the vehicle, in particular the steering, the brake system, the engine, the chassis, the lighting and / or the output of optical or acoustic signals or information. With an information output system, audible and / or visual warning signals and / or visual representations with the vehicle camera system captured scene are output. The invention can also be used for complete or at least partially autonomous driving.

Fahrzeuge im Sinne der Erfindung können Landfahrzeuge, Wasserfahrzeuge und/oder Luftfahrzeuge sein. Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug ein maschinell angetriebenes selbstfahrendes, insbesondere ein Kraftfahrzeug, sein. Vorteilhafterweise kann das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Kraftrad, ein Kraftomnibus, eine Zugmaschine, ein landwirtschaftliches Fahrzeug und/oder ein Baufahrzeug oder dergleichen sein. Vehicles in the sense of the invention may be land vehicles, watercraft and / or aircraft. Advantageously, the vehicle can be a mechanically driven self-propelled vehicle, in particular a motor vehicle. Advantageously, the motor vehicle may be a passenger car, a truck, a motorcycle, a motor coach, a tractor, an agricultural vehicle and / or a construction vehicle or the like.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, in einem von dem Objektiv aus betrachtet vorderen Bereich des hohen Gehäuseabschnitts angeordnet sein. Auf diese Weise können von dem Objektiv aus betrachtet hinter dem wenigstens einen Bildaufnehmer weitere Bauteile angeordnet sein. Insbesondere können hinter dem wenigstens einen Bildaufnehmer Bauteile angeordnet sein, welche einen in der Höhe größeren Platzbedarf benötigen. In an advantageous embodiment, at least one image recorder, in particular at least one image sensor module, can be arranged in a front region of the tall housing section viewed from the objective. In this way, further components can be arranged behind the at least one image sensor as viewed from the objective. In particular, behind the at least one image sensor components may be arranged, which require a greater amount of space in space.

Vorteilhafterweise kann sich die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe mit dem wenigstens einen Bildaufnehmer in dem vorderen Bereich des hohen Gehäuseabschnitt befinden. Advantageously, the at least one imager assembly with the at least one imager can be located in the front region of the high housing section.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, an wenigstens einem Gehäuseteil befestigt sein. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Bildaufnehmer, insbesondere die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, einfacher und/oder mit geringeren Toleranzen relativ zu dem wenigstens einen Objektiv fixiert werden. In a further advantageous embodiment, at least one image sensor, in particular at least one image sensor module, can be fastened to at least one housing part. In this way, the at least one image recorder, in particular the at least one image recorder module, can be fixed more easily and / or with smaller tolerances relative to the at least one objective.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, an demselben Gehäuseteil befestigt sein wie das wenigstens eine entsprechende Objektiv. Auf diese Weise können das wenigstens eine Objektiv und der entsprechende wenigstens eine Bildaufnehmer der wenigstens einen Bildaufnehmer-Baugruppe einfacher vormontiert und/oder justiert werden. Advantageously, at least one image sensor, in particular at least one image sensor module, can be fastened to the same housing part as the at least one corresponding objective. In this way, the at least one objective and the corresponding at least one image sensor of the at least one image sensor module can be more easily pre-assembled and / or adjusted.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Gehäuse wenigstens zwei Gehäuseteile aufweisen. Der Einbau der wenigstens einen Haupt-Baugruppe und der wenigstens einen Bildaufnehmer-Baugruppe in das Gehäuse kann so vereinfacht werden. In a further advantageous embodiment, the housing may have at least two housing parts. The incorporation of the at least one main assembly and the at least one imager assembly into the housing can thus be simplified.

Das Gehäuse kann aus den Gehäuseteilen zusammengesetzt werden. Die entsprechenden Bauteile, insbesondere die wenigstens eine Haupt-Baugruppe und/oder die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, können durch wenigstens eine Einbauöffnung in wenigstens einen der Gehäuseteile eingebracht werden. Die wenigstens eine Einbauöffnung kann anschließend mit wenigstens einem weiteren der Gehäuseteile verschlossen werden. The housing can be assembled from the housing parts. The corresponding components, in particular the at least one main assembly and / or the at least one image sensor assembly, can be introduced into at least one of the housing parts by at least one installation opening. The at least one installation opening can then be closed with at least one other of the housing parts.

Vorteilhafterweise kann das Gehäuse wenigstens ein abgestuftes Hauptgehäuseteil aufweisen. Die Stufe des Hauptgehäuseteils kann den hohen Gehäuseabschnitt wenigstens mit bilden. Ein Bereich des Hauptgehäuseteils vor der Stufe kann den niedrigen Gehäuseabschnitt wenigstens mit bilden. Advantageously, the housing may have at least one stepped main housing part. The stage of the main body part may at least form the high housing portion. An area of the main body part in front of the step may at least form the low body portion.

Das wenigstens eine Hauptgehäuseteil kann wenigstens eine Haupteinbauöffnung insbesondere zum Einbau wenigstens einer Haupt-Baugruppe aufweisen. Die Haupteinbauöffnung kann vorteilhafterweise mit einem Abdeckgehäuseteil verschließbar sein. The at least one main housing part may have at least one main installation opening, in particular for installation of at least one main assembly. The main installation opening can be advantageously closed with a Abdeckgehäuseteil.

Ferner kann das wenigstens eine Hauptgehäuseteil wenigstens eine Nebeneinbauöffnung im Bereich des hohen Gehäuseabschnitts aufweisen. Durch die wenigstens eine Nebeneinbauöffnung können entsprechende Bauteile in den hohen Gehäuseabschnitt eingebracht werden. Die wenigstens eine Nebeneinbauöffnung kann mit wenigstens einem Bildaufnehmer-Gehäuseteil verschlossen werden. Das wenigstens eine Bildaufnehmer-Gehäuseteil kann dabei den hohen Gehäuseabschnitt des Gehäuses wenigstens mit bilden. Furthermore, the at least one main housing part can have at least one secondary installation opening in the region of the high housing section. By at least one secondary installation opening corresponding components can be introduced into the high housing section. The at least one secondary installation opening can be closed with at least one image sensor housing part. The at least one image sensor housing part can at least form the high housing section of the housing.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil eine Objektivhalterung für das wenigstens eine Objektiv aufweisen. Das wenigstens eine Bildaufnehmer-Gehäuseteil kann gemeinsam mit dem Objektiv vormontiert werden. Advantageously, at least one image sensor housing part may have an objective mount for the at least one objective. The at least one image sensor housing part can be pre-assembled together with the lens.

Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhafterweise wenigstens ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil wenigstens ein Befestigungsmittel, insbesondere wenigstens einen Abstandshalter, wenigstens eine Befestigungsschraube oder eine Aufnahme für wenigstens eine Befestigungsschraube oder dergleichen, für wenigstens einen Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, aufweisen. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Bildaufnehmer, insbesondere die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, an dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil befestigt werden. Das wenigstens eine Bildaufnehmer-Gehäuseteil kann gemeinsam mit dem wenigstens einen Bildaufnehmer, insbesondere der wenigstens einen Bildaufnehmer-Baugruppe, vormontiert werden. Alternatively or additionally, at least one image sensor housing part can advantageously have at least one fastening means, in particular at least one spacer, at least one fastening screw or a receptacle for at least one fastening screw or the like, for at least one image recorder, in particular at least one image recorder module. In this way, the at least one image recorder, in particular the at least one image sensor module, can be fastened to the image recorder housing part. The at least one image sensor housing part can be pre-assembled together with the at least one image sensor, in particular the at least one image sensor module.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil mit wenigstens einem Objektiv und wenigstens einem Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens einer Bildaufnehmer-Baugruppe, als Objektivmodul realisiert sein. Das Objektivmodul kann als optische Baugruppe vormontiert, justiert und/oder gemeinsam mit den entsprechenden Komponenten mit weiteren Gehäuseteilen, insbesondere dem Hauptgehäuseteil, verbunden werden. In a further advantageous embodiment, at least one image sensor housing part with at least one lens and at least an image sensor, in particular at least one image sensor module, be realized as a lens module. The lens module can be preassembled as an optical assembly, adjusted and / or connected together with the corresponding components with other housing parts, in particular the main housing part.

Das wenigstens eine Objektiv und der wenigstens eine Bildaufnehmer, insbesondere die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, können so einfach und zuverlässig zueinander justiert werden. Auf diese Weise können etwaige Toleranzen, insbesondere bauteilbedingte und/oder montagebedingte und/oder betriebsbedingte Toleranzen, verringert und einfacher kontrolliert werden. The at least one objective and the at least one image recorder, in particular the at least one image recorder module, can be adjusted to one another in a simple and reliable manner. In this way, any tolerances, in particular component-related and / or assembly-related and / or operational tolerances, can be reduced and controlled more easily.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Haupt-Baugruppe wenigstens eine Haupt-Leiterplatte und/oder wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe wenigstens eine Bildaufnehmer-Leiterplatte aufweisen oder daraus bestehen. Mit Leiterplatten können entsprechende Funktionsbauteile gehalten, elektrisch miteinander verbunden und/oder gemeinsam in dem Gehäuse positioniert werden. In a further advantageous embodiment, at least one main assembly may comprise or consist of at least one main printed circuit board and / or at least one image sensor module at least one image sensor printed circuit board. With circuit boards corresponding functional components can be held, electrically connected to each other and / or positioned together in the housing.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine der Leiterplatten eben und/oder flach sein. Auf diese Weise kann sie platzsparend angeordnet werden. Advantageously, at least one of the printed circuit boards can be flat and / or flat. In this way, it can be arranged to save space.

An/auf wenigstens einer Haupt-Leiterplatte und/oder an/auf wenigstens einer Bildaufnehmer-Leiterplatte können elektrische und/oder elektronische Bauelemente und/oder elektrische und/oder mechanische Anschluss- und/oder Verbindungselemente realisiert sein. On / on at least one main circuit board and / or on / on at least one image sensor printed circuit board electrical and / or electronic components and / or electrical and / or mechanical connection and / or connection elements can be realized.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Haupt-Leiterplatte wenigstens eine Auswerteelektronik aufweisen. Mit dieser können die mit dem Fahrzeugkamerasystem aufgenommenen Bilder ausgewertet und/oder zur Weiterverarbeitung aufbereitet oder vorbereitet werden. Advantageously, at least one main circuit board can have at least one evaluation electronics. With this, the images recorded by the vehicle camera system can be evaluated and / or processed or prepared for further processing.

An/auf der wenigstens einen Bildaufnehmer-Leiterplatte kann wenigstens ein Bildaufnehmer angeordnet sein. Es können auch mehrere Bildaufnehmer an/auf wenigstens einer Bildaufnehmer-Leiterplatte angeordnet sein. At least one image sensor may be arranged on / on the at least one image sensor printed circuit board. It is also possible to arrange a plurality of image sensors on / on at least one image sensor printed circuit board.

Wenigstens eine Bildaufnehmer-Leiterplatte und/oder wenigstens eine Haupt-Leiterplatte kann vorteilhafterweise als gedruckte Leiterplatten (PCB) oder in anderer Weise realisiert sein. At least one imager circuit board and / or at least one main circuit board may be advantageously implemented as printed circuit boards (PCB) or otherwise.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Bildaufnehmer-Leiterplatte der Bildaufnehmer-Baugruppe wenigstens teilweise in dem hohen Gehäuseabschnitt angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Höhe des hohen Gehäuseabschnitts mit der wenigstens einen Bildaufnehmer-Leiterplatte ausgenutzt werden. Advantageously, at least one imager circuit board of the imager assembly may be at least partially disposed in the high housing portion. In this way, the height of the high housing portion can be exploited with the at least one image sensor printed circuit board.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Haupt-Leiterplatte der wenigstens einen Haupt-Baugruppe wenigstens teilweise in dem niedrigen Gehäuseabschnitt angeordnet sein oder sich zumindest in diesen wenigstens teilweise erstrecken. Auf diese Weise kann der niedrige Gehäuseabschnitt effizient ausgenutzt werden. Advantageously, at least one main circuit board of the at least one main assembly can be at least partially disposed in the low housing section or at least partially extend at least in this. In this way, the low housing section can be used efficiently.

Vorteilhafterweise können wenigstens eine Haupt-Leiterplatte und wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, insbesondere eine Bildaufnehmer-Leiterplatte, schräg oder quer zueinander in dem Gehäuse angeordnet werden. Der Innenraum des Gehäuses kann so insgesamt effizienter ausgenutzt werden. Advantageously, at least one main circuit board and at least one imager assembly, in particular an imager circuit board, can be arranged obliquely or transversely in relation to one another in the housing. The interior of the housing can be exploited more efficiently overall.

Die Bildaufnehmer-Leiterplatte kann vorteilhafterweise senkrecht zu der Kameraachse verlaufen. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte kann vorteilhafterweise senkrecht zu der Haupt-Leiterplatte verlaufen. Auf diese Weise kann die Kameraachse im Wesentlichen parallel zur Haupt-Leiterplatte verlaufen. Advantageously, the imager circuit board may be perpendicular to the camera axis. The imager circuit board may advantageously be perpendicular to the main circuit board. In this way, the camera axis may be substantially parallel to the main circuit board.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Gehäuse auf der Lichteintrittsseite des wenigstens einen Objektivs einen Aufnahmebereich für wenigstens eine Streulichtabschirmung aufweisen. Dort kann wenigstens eine Streulichtabschirmung angeordnet werden. Mit der wenigstens einen Streulichtabschirmung kann das wenigstens eine Objektiv vor Streulicht geschützt werden. In a further advantageous embodiment, the housing can have a receiving region for at least one scattered-light shield on the light entry side of the at least one objective. There, at least one stray light shield can be arranged. With the at least one stray light shield, the at least one lens can be protected from stray light.

Vorteilhafterweise kann der Aufnahmebereich für wenigstens eine Streulichtabschirmung an dem niedrigen Gehäuseabschnitt realisiert sein. Auf diese Weise kann ein Raumbereich neben dem hohen Gehäuseabschnitt für die Streulichtabschirmung genutzt werden. Advantageously, the receiving area for at least one stray light shield can be realized on the low housing section. In this way, a room area can be used in addition to the high housing section for the stray light shield.

Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß mit dem Objektivmodul dadurch gelöst, dass das Objektivmodul ein Bildaufnehmer-Gehäuseteil aufweist, an welchem wenigstens ein Bildaufnehmer und wenigstens ein Objektiv derart befestigt sind, dass das Objektiv Licht zu dem wenigstens einen Bildaufnehmer leiten kann. The object is further achieved according to the invention with the lens module in that the lens module has a Bildaufnehmer housing part to which at least one image sensor and at least one lens are mounted such that the lens can direct light to the at least one image sensor.

Die Aufgabe wird außerdem erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass das wenigstens eine Objektiv an wenigstens einem Gehäuseteil des Gehäuses befestigt wird. So kann das wenigstens eine Objektiv stabil an dem Gehäuseteil gehalten werden. Das wenigstens eine Objektiv kann mit dem wenigstens einen Gehäuseteil vormontiert werden. The object is also achieved according to the invention in the method in that the at least one lens is attached to at least one housing part of the housing. Thus, the at least one lens can be stably held on the housing part. The at least one objective can be preassembled with the at least one housing part.

Vorteilhafterweise kann zusätzlich wenigstens ein Bildaufnehmer, insbesondere wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, an dem wenigstens einen Gehäuseteil vormontiert werden. Auf diese Weise kann die Montage vereinfacht werden. Advantageously, additionally at least one image sensor, in particular at least one image sensor module, can be preassembled on the at least one housing part. In this way, the assembly can be simplified.

Vorteilhafterweise können der wenigstens eine Bildaufnehmer, insbesondere die wenigstens eine Bildaufnehmer-Baugruppe, und das wenigstens eine Objektiv nach der Montage an dem wenigstens einen Gehäuseteil justiert werden. Auf diese Weise können etwaige Toleranzen verringert werden. Advantageously, the at least one image recorder, in particular the at least one image recorder module, and the at least one objective can be adjusted after assembly on the at least one housing part. In this way, any tolerances can be reduced.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkamerasystem, dem erfindungsgemäßen Objektivmodul und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen. Incidentally, the features and advantages shown in connection with the vehicle camera system according to the invention, the objective module according to the invention and the method according to the invention and their respective advantageous embodiments apply mutatis mutandis and vice versa. The individual features and advantages can, of course, be combined with one another, whereby further advantageous effects can be achieved that go beyond the sum of the individual effects.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which an embodiment of the invention with reference to the drawings is explained in more detail. The person skilled in the art will expediently also individually consider the features disclosed in the drawing, the description and the claims in combination and combine these into meaningful further combinations. It show schematically

1 eine Vorderansicht eines Fahrzeuges mit einem Fahrzeugkamerasystem, welches von innen an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist; 1 a front view of a vehicle with a vehicle camera system, which is arranged from the inside of a windshield of the vehicle;

2 eine isometrische Darstellung des Fahrzeugkamerasystems aus der 1; 2 an isometric view of the vehicle camera system from the 1 ;

3 eine Explosionsdarstellung des Fahrzeugkamerasystems aus den 1 und 2; 3 an exploded view of the vehicle camera system from the 1 and 2 ;

4 einen Längsschnitt des Fahrzeugkamerasystems aus den 1 bis 3; 4 a longitudinal section of the vehicle camera system from the 1 to 3 ;

5 eine isometrische Darstellung eines Objektivmoduls des Fahrzeugkamerasystems aus den 1 bis 4 von schräg vorne unten; 5 an isometric view of a lens module of the vehicle camera system of the 1 to 4 from diagonally down front;

6 eine isometrische Darstellung des Objektivmoduls aus der 5 von schräg hinten unten; 6 an isometric view of the lens module of the 5 from diagonally down below;

7 eine isometrische Explosionsdarstellung des Objektivmoduls aus den 5 und 6 von schräg hinten unten. 7 an isometric exploded view of the lens module of the 5 and 6 from diagonally behind the bottom.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Ausführungsform(en) der Erfindung Embodiment (s) of the invention

In der 1 ist ein Fahrzeug 10 beispielhaft in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Fahrzeug 10 verfügt über ein Fahrzeugkamerasystem 12, das als Frontscheibenkamera ausgestaltet ist. Das Fahrzeugkamerasystem 12 ist an der Innenseite einer schrägen Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 angeordnet. Abhängig von der Höhe des Fahrzeugs 10 kann das Fahrzeugkamerasystem 12 in einer entsprechenden Höhe an der Windschutzscheibe angeordnet sein, um einen günstigen Blickwinkel zu erzielen. In der 1 sind beispielhaft zwei optionale Positionen des Fahrzeugkamerasystems 12 im Bereich des oberen Randes der Windschutzscheibe und im Bereich des unteren Randes der Windschutzscheibe angedeutet. Bei hohen Fahrzeugen, beispielsweise bei Lastkraftwagen oder Bussen, kann es sinnvoll sein, das Fahrzeugkamerasystem 12 im Bereich des unteren Randes der Windschutzscheibe anzuordnen. Eine Blickrichtung 14 des Fahrzeugkamerasystems 12 zeigt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10. Mit dem Fahrzeugkamerasystem 12 kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 10 erfasst werden. Das Fahrzeugkamerasystem 12 ist in den 2 bis 4 in unterschiedlichen Perspektiven und Darstellungen gezeigt. In the 1 is a vehicle 10 exemplified in the form of a passenger car in front view. The vehicle 10 has a vehicle camera system 12 , which is designed as a windshield camera. The vehicle camera system 12 is on the inside of a sloping windshield of the vehicle 10 arranged. Depending on the height of the vehicle 10 can the vehicle camera system 12 be arranged at a corresponding height on the windshield to achieve a favorable angle. In the 1 are exemplary two optional positions of the vehicle camera system 12 indicated in the region of the upper edge of the windshield and in the region of the lower edge of the windshield. For high vehicles, such as lorries or buses, it may be useful to the vehicle camera system 12 to arrange in the area of the lower edge of the windshield. A line of sight 14 of the vehicle camera system 12 points in the direction of travel of the vehicle 10 , With the vehicle camera system 12 can be a surveillance area in the direction of travel in front of the vehicle 10 be recorded. The vehicle camera system 12 is in the 2 to 4 shown in different perspectives and representations.

Das Fahrzeugkamerasystem 12 ist mit einem nicht gezeigten Steuersystem des Fahrzeugs 10, beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem, einer Fahrwerkssteuerung, einem Beleuchtungssystems und/oder einem Informationsausgabesystem, verbunden. Die Informationen des Fahrzeugkamerasystems 12 können zur Steuerung von entsprechenden Funktionen des Fahrzeugs 10, beispielsweise einer Lenkung, eines Bremssystems, eines Motors, eines Fahrwerks, einer Beleuchtung und/oder zur Ausgabe von optischen oder akustischen Signalen oder Informationen, herangezogen werden. The vehicle camera system 12 is with a control system, not shown, of the vehicle 10 , For example, a driver assistance system, a landing gear control, a lighting system and / or an information output system connected. The information of the vehicle camera system 12 can be used to control appropriate functions of the vehicle 10 For example, a steering system, a brake system, an engine, a chassis, lighting and / or output of optical or acoustic signals or information, are used.

Zur einfacheren Erläuterung sind in den 1 bis 4 die entsprechenden Achsen eines rechtwinkligen x-y-z-Koordinatensystems dargestellt. Wenn im Folgenden von „x-Achse“, „y-Achse“, „z-Achse“, „x-y-Ebene“, „x-z-Ebene“ oder „y-z-Ebene“ die Rede ist, so bezieht sich dies, sofern nicht anders erwähnt, auf das x-y-z-Koordinatensystem. For ease of explanation are in the 1 to 4 the corresponding axes of a right-angled xyz coordinate system are shown. In the following, referring to "x-axis", "y-axis", "z-axis", "xy-plane", "xz-plane" or "yz-plane", it refers to if not otherwise mentioned, on the xyz coordinate system.

Sofern sich das Fahrzeug 10 auf einer horizontalen Fahroberfläche, insbesondere einer Straße oder einem Weg, befindet, erstreckt sich die z-Achse räumlich vertikal. Die x-y-Ebene erstreckt sich dann räumlich horizontal. Die Orientierung des Fahrzeugkamerasystems 12 im Raum ist für die Erfindung nicht entscheidend. Das Fahrzeugkamerasystem 12 kann auch in anderen räumlichen Orientierungen angeordnet sein. If the vehicle 10 on a horizontal driving surface, in particular a road or a lane, the Axis spatially vertical. The xy plane then extends spatially horizontally. The orientation of the vehicle camera system 12 in space is not critical to the invention. The vehicle camera system 12 can also be arranged in other spatial orientations.

Das Fahrzeugkamerasystem 12 umfasst ein Gehäuse 16, in dem eine Haupt-Leiterplatte 18, eine Bildaufnehmer-Baugruppe 20 und ein Anschlussstecker 22, welcher in der 4 angedeutet ist, angeordnet sind. Die Haupt-Leiterplatte 18, die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 und der Anschlussstecker 22 sind funktional miteinander verbunden. The vehicle camera system 12 includes a housing 16 in which a main circuit board 18 , an imager assembly 20 and a connector 22 which is in the 4 is indicated, are arranged. The main circuit board 18 , the imager assembly 20 and the connector 22 are functionally connected.

Die Haupt-Leiterplatte 18 bildet eine Haupt-Baugruppe des Fahrzeugkamerasystems 12. Die Haupt-Leiterplatte 18 ist beispielsweise als gedruckte Leiterplatte (PCB) ausgestaltet. Die Haupt-Leiterplatte 18 weist diverse elektrische/elektronische Funktionsbauteile, beispielsweise eine Auswerteelektronik und Verbindungen zu dem Anschlussstecker 22 und der Bildaufnehmer-Baugruppe 20, auf. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in den 1 bis 4 die Funktionsbauteile der Haupt-Leiterplatte 18 nicht gezeigt. Mit der Haupt-Leiterplatte 18 und den dortigen Funktionsbauteilen kann beispielsweise eine Bildverarbeitung, eine Objekterkennung oder dergleichen realisiert werden. The main circuit board 18 forms a main assembly of the vehicle camera system 12 , The main circuit board 18 is designed for example as a printed circuit board (PCB). The main circuit board 18 has various electrical / electronic functional components, such as an evaluation and connections to the connector 22 and the imager assembly 20 , on. The sake of clarity are in the 1 to 4 the functional components of the main circuit board 18 Not shown. With the main circuit board 18 and the local functional components, for example, image processing, object recognition or the like can be realized.

Die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 verfügt über eine Bildaufnehmer-Leiterplatte 24. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 ist als gedruckte Leiterplatte ausgestaltet. Auf der Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 ist ein Bildaufnehmer 26 angeordnet. Ferner weist die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 weitere, der besseren Übersichtlichkeit wegen in den Figuren nicht gezeigte, elektrische/elektronische Funktionsbauteile, beispielsweise Verbindungen zu der Haupt-Leiterplatte 18, auf. The imager assembly 20 has an imager circuit board 24 , The imager circuit board 24 is designed as a printed circuit board. On the imager PCB 24 is an imager 26 arranged. Further, the imager circuit board has 24 further, for better clarity, not shown in the figures, electrical / electronic functional components, such as connections to the main circuit board 18 , on.

Bei dem Bildaufnehmer 26 kann es sich beispielsweise um einen Ladungsspeicher-Baustein oder dergleichen handeln. Mit dem Bildaufnehmer 26 kann Licht empfangen und ortsaufgelöst in elektrische Signale umgewandelt werden. At the imager 26 it may be, for example, a charge storage device or the like. With the image sensor 26 Light can be received and converted to electrical signals in a spatially resolved manner.

Ferner verfügt das Fahrzeugkamerasystem 12 über ein Objektiv 28. Das Objektiv 28 ist an einem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 befestigt. Das Objektiv 28 ist relativ zu dem Bildaufnehmer 26 so angeordnet, dass Licht, welches aus der Blickrichtung 14 des Fahrzeugkamerasystems 12 kommt, mit dem Objektiv 28 auf den Bildaufnehmer 26 geleitet wird, sodass eine Szene im Überwachungsbereich des Fahrzeugkamerasystems 12 vor dem Fahrzeug 10 erfasst werden kann. Furthermore, the vehicle camera system has 12 via a lens 28 , The objective 28 is on an imager housing part 30 attached. The objective 28 is relative to the imager 26 arranged so that light, which from the line of sight 14 of the vehicle camera system 12 comes with the lens 28 on the image sensor 26 so that a scene in the surveillance area of the vehicle camera system 12 in front of the vehicle 10 can be detected.

Das Gehäuse 16 umfasst ein Hauptgehäuseteil 32, ein Abdeckgehäuseteil 34 und das bereits erwähnte Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30. Das Gehäuse 16 hat einen hohen Gehäuseabschnitt 36 und einen niedrigen Gehäuseabschnitt 38. Der hohe Gehäuseabschnitt 36 hat senkrecht zu einer Kameraachse 40 betrachtet in Richtung der z-Achse eine größere Höhe 42 als der niedrige Gehäuseabschnitt 38. Die Kameraachse 40 verläuft in der Darstellung des Ausführungsbeispiels koaxial zur Blickrichtung 14, bei dem Ausführungsbeispiel parallel zur y-Achse. Eine Höhe 42 des Gehäuses 16 verringert sich in Richtung der Kameraachse 40 in Blickrichtung 14 betrachtet. The housing 16 includes a main body part 32 , a cover housing part 34 and the already mentioned Bildaufnehmer housing part 30 , The housing 16 has a high housing section 36 and a low housing section 38 , The high housing section 36 has perpendicular to a camera axis 40 looks in the direction of the z-axis a greater height 42 as the low housing section 38 , The camera axis 40 runs in the representation of the embodiment coaxial with the viewing direction 14 , in the embodiment parallel to the y-axis. A height 42 of the housing 16 decreases in the direction of the camera axis 40 in the direction of view 14 considered.

Das Hauptgehäuseteil 32 ist abgestuft. Die Stufe 44 des Hauptgehäuseteils 32 befindet sich auf der bezüglich der Blickrichtung 14 des Fahrzeugkamerasystems 12 hinteren Seite des Gehäuses 16. Die Stufe 44 bildet einen hinteren Teil des hohen Gehäuseabschnitts 36. The main body part 32 is graded. The stage 44 of the main body part 32 is located in relation to the viewing direction 14 of the vehicle camera system 12 rear side of the case 16 , The stage 44 forms a rear part of the high housing section 36 ,

In dem hohen Gehäuseabschnitt 36 sind der Anschlussstecker 22 und weitere, in den Figuren der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigte, verhältnismäßig hohe Bauteile des Fahrzeugkamerasystems 12. Eine Wand auf der Rückseite des Hauptgehäuseteils 32 weist einen Durchbruch 46 für den Anschlussstecker 22 auf. Der Anschlussstecker 22 befindet sich in einer Kammer 48 des hohen Gehäuseabschnitt 36, welcher durch entsprechende Wände abgetrennt ist. In the high housing section 36 are the connector 22 and further, not shown in the figures for the sake of clarity, relatively high components of the vehicle camera system 12 , A wall on the back of the main body 32 has a breakthrough 46 for the connector 22 on. The connector 22 is in a chamber 48 of the high housing section 36 , which is separated by corresponding walls.

Auf der senkrecht zur Kameraachse 40 in Richtung der z-Achse betrachtet der Stufe 44 axial gegenüberliegenden Seite weist das Hauptgehäuseteil 32 eine rechteckige Haupteinbauöffnung 50 auf. Die Haupteinbauöffnung 50 erstreckt sich parallel zur Kameraachse 40 und parallel zur x-y-Ebene über den gesamten Hauptgehäuseteil 32. Durch die Haupteinbauöffnung 50 können die Haupt-Leiterplatte 18 und der Anschlussstecker 22 in das Gehäuse 16 eingebaut werden. On the perpendicular to the camera axis 40 in the direction of the z-axis considered the step 44 axially opposite side has the main body part 32 a rectangular main installation opening 50 on. The main installation opening 50 extends parallel to the camera axis 40 and parallel to the xy plane over the entire main body part 32 , Through the main installation opening 50 can the main circuit board 18 and the connector 22 in the case 16 to be built in.

Die Haupteinbauöffnung 50 ist mit dem rechteckigen Abdeckgehäuseteil 34 verschlossen. Das Abdeckgehäuseteil 34 weist Durchgangslöcher für Schrauben 52 auf. Die Haupt-Leiterplatte 18 weist entsprechende Durchgangslöcher für die Schrauben 52 auf. Die Haupt-Leiterplatte 18 und das Abdeckgehäuseteil 34 sind mit den Schrauben 52 trennbar an dem Hauptgehäuseteil 32 befestigt. The main installation opening 50 is with the rectangular cover housing part 34 locked. The cover housing part 34 has through holes for screws 52 on. The main circuit board 18 has corresponding through holes for the screws 52 on. The main circuit board 18 and the cover housing part 34 are with the screws 52 separable on the main body part 32 attached.

Die Stufe 44 des Hauptgehäuseteils 32 ist auf ihrer dem niedrigen Gehäuseabschnitt 38 zugewandten Vorderseite offen. Die Öffnung der Stufe 44 erstreckt sich parallel zur x-Achse und leicht schräg zur z-Achse, also schräg zur x-z-Ebene. An die Stufe 44 grenzt ein vorderer Bereich 54 des Hauptgehäuseteils 32 ein. Der vordere Bereich 54 erstreckt sich parallel zur Kameraachse 40 und parallel zur x-y-Ebene in den niedrigen Gehäuseabschnitt 38. Der vordere Bereich 54 weist auf seiner der Stufe 44 zugewandten Seite eine Öffnung auf. Die Öffnung der Stufe 44 und die Öffnung des vorderen Bereichs 54 gehen ineinander über und bilden eine Nebeneinbauöffnung 56. The stage 44 of the main body part 32 is on her the low body section 38 facing front open. The opening of the step 44 extends parallel to the x-axis and slightly oblique to the z-axis, ie obliquely to the xz-plane. To the stage 44 borders a front area 54 of the main body part 32 one. The front area 54 extends parallel to the camera axis 40 and parallel to the xy plane in the low housing section 38 , The front Area 54 points to his level 44 facing side an opening. The opening of the step 44 and the opening of the front area 54 go into each other and form a secondary installation opening 56 ,

Die Nebeneinbauöffnung 56 erstreckt sich senkrecht zur Kameraachse 40 über die gesamte Breite des Hauptgehäuseteils 32. Die Nebeneinbauöffnung 56 ist durch das Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 verschlossen. Das Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 bildet einen vorderen Teil des hohen Gehäuseabschnitts 36. The secondary installation opening 56 extends perpendicular to the camera axis 40 over the entire width of the main body part 32 , The secondary installation opening 56 is through the imager housing part 30 locked. The image sensor housing part 30 forms a front part of the high housing section 36 ,

An seiner Außenseite verfügt das Hauptgehäuseteil 32 über diverse Befestigungsmittel 58, von denen einige zur Befestigung des Fahrzeugkamerasystems 12 an einer nicht gezeigten Halteeinrichtung zur Halterung an der Windschutzscheibe vorgesehen sind. Einige der Befestigungsmittel 58 sind zur Befestigung einer ebenfalls nicht gezeigten Streulichtabschirmung vorgesehen. Mit der Streulichtabschirmung kann Streulicht von dem Objektiv 28 ferngehalten werden. Der Bereich oberhalb des niedrigen Gehäuseabschnitts 38 auf der der Kameraachse 40 zugewandten Seite dient als Aufnahmebereich für die Streulichtabschirmung. On its outside has the main body part 32 about various fasteners 58 some of which are for attaching the vehicle camera system 12 are provided on a holding device, not shown, for mounting on the windshield. Some of the fasteners 58 are intended for attachment of a stray light shield, also not shown. With the stray light shield, stray light from the lens 28 be kept away. The area above the low housing section 38 on the camera axis 40 facing side serves as a receiving area for the scattered light shield.

In dem vorderen Bereich 54 verfügt das Hauptgehäuseteil 32 darüber hinaus über mehrere durchgängige Öffnungen 60. Die Öffnungen 60 erstrecken sich jeweils parallel zur z-Achse. Die Öffnungen 60 befinden sich neben der Nebeneinbauöffnung 56. Einige der Öffnungen 60 dienen zur Aufnahme von entsprechenden Justagedomen 62 des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30. Andere der Öffnungen 60 dienen zur Durchführung von Befestigungsschrauben 64 von der Innenseite des Hauptgehäuseteils 32 aus. Die Befestigungsschrauben 64 sind in dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 verschraubt. In the front area 54 has the main body part 32 in addition, over several continuous openings 60 , The openings 60 each extend parallel to the z-axis. The openings 60 are located next to the secondary installation opening 56 , Some of the openings 60 serve to accommodate appropriate Justagedomen 62 of the image sensor housing part 30 , Other of the openings 60 serve to carry out fastening screws 64 from the inside of the main body part 32 out. The fixing screws 64 are in the imager housing part 30 screwed.

Das Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 ist etwa kastenförmig ausgebildet, wobei zwei aneinander angrenzende Seiten offen sind. Das Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 verfügt über eine obere Wand 66, welche parallel zur x-y-Ebene, also parallel zur Kameraachse 40, verläuft, und eine vordere Wand 68, welche parallel zur x-z-Ebene, also senkrecht zur Kameraachse 40, verläuft. An die obere Wand 66 und die vordere Wand 68 jeweils angrenzend erstrecken sich auf gegenüberliegenden Seiten zwei Seitenwände 70. Die Seitenwände 70 erstrecken sich jeweils senkrecht zur oberen Wand 66 und zur vorderen Wand 68, jeweils parallel zur y-z-Ebene, also parallel zur Kameraachse 40. Die der vorderen Wand 68 gegenüberliegende Rückseite und die der oberen Wand 66 gegenüberliegende Unterseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 sind jeweils offen. The image sensor housing part 30 is approximately box-shaped, with two adjacent sides are open. The image sensor housing part 30 has an upper wall 66 which are parallel to the xy plane, ie parallel to the camera axis 40 , runs, and a front wall 68 , which are parallel to the xz-plane, ie perpendicular to the camera axis 40 , runs. To the top wall 66 and the front wall 68 adjacent to each other, two side walls extend on opposite sides 70 , The side walls 70 each extend perpendicular to the upper wall 66 and to the front wall 68 , in each case parallel to the yz plane, ie parallel to the camera axis 40 , The front wall 68 opposite back and the upper wall 66 opposite underside of the image sensor housing part 30 are each open.

An der dem Hauptgehäuseteil 32 zugewandten Unterseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 befinden sich die Justagedome 62. Die Justagedome 62 erstrecken sich jeweils parallel zur z-Achse. An der der Stufe 44 des Hauptgehäuseteils 32 zugewandten Rückseite sind entsprechende Justagedorne vorgesehen. At the main housing part 32 facing bottom of the Bildaufnehmer housing part 30 are the Justagedome 62 , The adjustment domes 62 each extend parallel to the z-axis. At the stage 44 of the main body part 32 facing back corresponding adjustment pins are provided.

Die Nebeneinbauöffnung 56 ist mit Positionierstegen 72 umgeben, mit welchen die jeweils zugewandten Ränder der Seitenwände 70 und der oberen Wand 66 des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 ausgerichtet werden können. The secondary installation opening 56 is with positioning bars 72 surrounded, with which the respective facing edges of the side walls 70 and the upper wall 66 of the image sensor housing part 30 can be aligned.

Die Form der Seitenwände 70 ist in Richtung der x-Achse betrachtet jeweils etwa trapezförmig. Die der Stufe 44 des Hauptgehäuseteils 32 zugewandten Ränder der Seitenwände 70 entsprechen dem schrägen Verlauf der Ränder der Seitenwände der Stufe 44 auf deren dem niedrigen Gehäuseabschnitt 38 zugewandten Seite. Bei montiertem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 liegen die freien Ränder der Seitenwände 70, der vorderen Wand 68 und der oberen Wand 66 jeweils, bevorzugt lichtdicht, an den entsprechenden, die Nebeneinbauöffnung 56 umgebenden Rändern des Hauptgehäuseteils 32 an. The shape of the sidewalls 70 is approximately trapezoidal in the direction of the x-axis. The level 44 of the main body part 32 facing edges of the side walls 70 correspond to the oblique course of the edges of the side walls of the step 44 on whose the low housing section 38 facing side. With mounted image sensor housing part 30 lie the free edges of the side walls 70 , the front wall 68 and the upper wall 66 respectively, preferably light-tight, to the corresponding, the secondary installation opening 56 surrounding edges of the main body part 32 at.

Auf der der offenen Rückseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 zugewandten Innenseite sind an der vorderen Wand 68 vier Abstandshalter 74 angeordnet. An den Abstandshaltern 74 ist die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 befestigt. Die Abstandshalter 74 sind etwa zylinderförmig gestaltet. Ihre Achsen erstrecken sich parallel zur Kameraachse 40 und zur y-Achse. Zwei der Abstandshalter 74, die sich diagonal gegenüberliegen, weisen, wie in der 7 erkennbar, an ihren freien Stirnseiten Löcher zum Einschrauben von Befestigungsschrauben 76 auf. Mit den Befestigungsschrauben 76 ist die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 an dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 fixiert. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 verfügt über zwei entsprechende diagonal gegenüberliegende Durchgangslöcher für die Befestigungsschrauben 76. Die beiden anderen, sich diagonal gegenüberliegenden, Abstandshalter 74 weisen an ihren freien Stirnseiten jeweils einen Pin zur Vorjustierung der Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 an dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 auf. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 verfügt über zwei entsprechende diagonal gegenüberliegende Durchgangslöcher für die Pins. On the open rear side of the image sensor housing part 30 facing inside are on the front wall 68 four spacers 74 arranged. At the spacers 74 is the imager circuit board 24 attached. The spacers 74 are designed approximately cylindrical. Their axes extend parallel to the camera axis 40 and to the y-axis. Two of the spacers 74 , which are diagonally opposite, point, as in the 7 recognizable, at their free ends holes for screwing in mounting screws 76 on. With the fixing screws 76 is the imager circuit board 24 on the imager housing part 30 fixed. The imager circuit board 24 has two corresponding diagonally opposite through holes for the mounting screws 76 , The other two, diagonally opposite, spacers 74 have at their free end faces in each case a pin for pre-adjustment of the image sensor printed circuit board 24 on the imager housing part 30 on. The imager circuit board 24 has two corresponding diagonally opposite through holes for the pins.

Die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 befindet sich im vorderen Teil des hohen Gehäuseabschnitts 36. Die Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 erstreckt sich senkrecht zur Kameraachse 40 und senkrecht zur y-Achse. Die Haupt-Leiterplatte 18 erstreckt sich senkrecht zur Bildaufnehmer-Leiterplatte 24, parallel zur x-y-Achse. Die Haupt-Leiterplatte 18 erstreckt sich von dem hohen Gehäuseabschnitt 36 bis in den niedrigen Gehäuseabschnitt 38. The imager assembly 20 located in the front part of the tall housing section 36 , The imager circuit board 24 extends perpendicular to the camera axis 40 and perpendicular to the y-axis. The main circuit board 18 extends perpendicular to the imager circuit board 24 , parallel to the xy axis. The main circuit board 18 extends from the high housing section 36 into the low housing section 38 ,

Die vordere Wand 68 des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 ist mit einer Objektivhalterung 78 für das Objektiv 28 ausgestaltet. Die Objektivhalterung 78 ist als eine nach außen vorspringendes Podest in der vorderen Wand 68 ausgebildet. The front wall 68 of the image sensor housing part 30 is with a lens mount 78 for the lens 28 designed. The lens mount 78 is as an outwardly projecting pedestal in the front wall 68 educated.

Die Objektivhalterung 78 enthält eine Aufnahmeöffnung 80 für das Objektiv 28. Die Aufnahmeöffnung 80 der Objektivhalterung 78 ist in Richtung der Kameraachse 40 betrachtet mittig in der vorderen Wand 68 des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 angeordnet. Sie fluchtet mit dem Bildaufnehmer 26 der Bildaufnehmer-Baugruppe 20. Eine optische Achse des Objektivs 28 trifft etwa mittig auf den Bildaufnehmer 26. Die optische Achse des Objektivs 28 und die Blickrichtung 14 des Fahrzeugkamerasystems 12 definieren die Kameraachse 40. Die optische Achse des Objektivs 28 fällt mit der Kameraachse 40 zusammen. Die optische Achse ist der besseren Übersichtlichkeit wegen in den Figuren mit dem gleichen Bezugszeichen wie die Kameraachse 40 versehen. The lens mount 78 contains a receiving opening 80 for the lens 28 , The receiving opening 80 the lens mount 78 is in the direction of the camera axis 40 viewed in the middle in the front wall 68 of the image sensor housing part 30 arranged. It aligns with the image sensor 26 the imager assembly 20 , An optical axis of the lens 28 Approximately in the middle of the image sensor 26 , The optical axis of the lens 28 and the line of sight 14 of the vehicle camera system 12 define the camera axis 40 , The optical axis of the lens 28 falls with the camera axis 40 together. The optical axis is for the sake of clarity in the figures with the same reference numerals as the camera axis 40 Mistake.

Zur Herstellung des Fahrzeugkamerasystems 12 werden das Hauptgehäuseteil 32, das Abdeckgehäuseteil 34 und das Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 als separate Teile vorgefertigt. Außerdem werden die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 mit der Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 und dem Bildaufnehmer 26, die Haupt-Leiterplatte 18, der Anschlussstecker 22 und weitere, hier nicht weiter interessierende Funktionsbauteile des Fahrzeugkamerasystems 12 als separate Bauteile vorgefertigt. Zudem wird das Objektiv 28 vorgefertigt. For the production of the vehicle camera system 12 become the main body part 32 , the cover housing part 34 and the imager housing part 30 prefabricated as separate parts. In addition, the imager assembly 20 with the imager circuit board 24 and the imager 26 , the main circuit board 18 , the connector plug 22 and further, not of interest here functional components of the vehicle camera system 12 prefabricated as separate components. In addition, the lens 28 prefabricated.

Aus dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30, der Bildaufnehmer-Baugruppe 20 und dem Objektiv 28 wird ein Objektivmodul 82 vorgefertigt. Das Objektivmodul 82 ist im Detail in den 5 bis 7 gezeigt. Dazu wird die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 mittels den Pins der entsprechenden Abstandshalter 68 des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 vorjustiert. Anschließend wird die Bildaufnehmer-Baugruppe 20 mit den Befestigungsschrauben 76 an den entsprechenden Abstandshaltern 68 befestigt. Das Objektiv 28 wird von der Außenseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 in die Aufnahmeöffnung 80 gesteckt. Das Objektiv 28 und der Bildaufnehmer 26 werden zueinander justiert. Das justierten Objektiv 28 wird anschließend fixiert. Die Fixierung des Objektivs 28 kann beispielsweise mittels kleben oder in anderer Weise erfolgen. Das fertige Objektivmodul 82 ist in den 5 und 6 gezeigt. From the image sensor housing part 30 , the imager assembly 20 and the lens 28 becomes a lens module 82 prefabricated. The lens module 82 is in detail in the 5 to 7 shown. To do this, the imager assembly becomes 20 by means of the pins of the corresponding spacers 68 of the image sensor housing part 30 pre-adjusted. Subsequently, the imager assembly 20 with the fixing screws 76 on the appropriate spacers 68 attached. The objective 28 is from the outside of the image sensor housing part 30 in the receiving opening 80 plugged. The objective 28 and the imager 26 are adjusted to each other. The adjusted lens 28 is then fixed. The fixation of the lens 28 For example, by gluing or otherwise done. The finished lens module 82 is in the 5 and 6 shown.

Das vorgefertigte Objektivmodul 82 wird mit der offenen Unterseite und der offenen Rückseite des Bildaufnehmer-Gehäuseteils 30 auf die Nebeneinbauöffnung 56 des Hauptgehäuseteils 32 gesetzt. Dabei werden die entsprechenden Justagedome 62 in die entsprechenden Öffnungen 60 des Hauptgehäuseteils 32 eingebracht. Die Befestigungsschrauben 64 werden von der Unterseite des Hauptgehäuseteils 32 in die noch freien Öffnungen 60 eingebracht und mit dem Bildaufnehmer-Gehäuseteil 30 verschraubt. The prefabricated lens module 82 comes with the open bottom and open back of the imager housing part 30 on the secondary installation opening 56 of the main body part 32 set. At the same time, the corresponding adjustment domes become 62 in the appropriate openings 60 of the main body part 32 brought in. The fixing screws 64 be from the bottom of the main body part 32 in the still free openings 60 introduced and with the Bildaufnehmer housing part 30 screwed.

Der Anschlussstecker 22 wird an der Haupt-Leiterplatte 18 befestigt. Elektrische Verbindungen zwischen der Bildaufnehmer-Leiterplatte 24 und der Haupt-Leiterplatte 18 werden hergestellt. Die elektrischen Verbindungen können beispielsweise mit flexiblen Kabeln, Flachbandkabeln oder dergleichen realisiert werden. The connector 22 will be on the main circuit board 18 attached. Electrical connections between the imager PCB 24 and the main circuit board 18 are produced. The electrical connections can be realized for example with flexible cables, ribbon cables or the like.

Die Haupt-Leiterplatte 18 wird von der Unterseite des Hauptgehäuseteils 32 durch die Haupteinbauöffnung 50 eingebracht. Dabei wird der Anschlussstecker 22 in der Kammer 48 angeordnet. The main circuit board 18 is from the bottom of the main body part 32 through the main installation opening 50 brought in. This is the connector 22 in the chamber 48 arranged.

Das Abdeckgehäuseteil 34 wird auf die Haupteinbauöffnung 50 gesetzt. Die Schrauben 52 werden durch die entsprechenden Durchgangslöcher des Abdeckgehäuseteils 34 und der Haupt-Leiterplatte 18 gesteckt und mit dem Hauptgehäuseteil 32 verschraubt. The cover housing part 34 gets onto the main installation opening 50 set. The screws 52 be through the corresponding through holes of the Abdeckgehäuseteils 34 and the main circuit board 18 plugged and with the main housing part 32 screwed.

Bei dem fertigen Fahrzeugkamerasystem 12 befindet sich die Lichteintrittsseite des Objektivs 28 auf der gleichen Seite des hohen Gehäuseabschnitts 36 wie der niedrige Gehäuseabschnitt 38. In the finished vehicle camera system 12 is the light entrance side of the lens 28 on the same side of the tall housing section 36 like the low housing section 38 ,

Das Fahrzeugkamerasystem 12 wird anschließend mit der Streulichtabschirmung versehen und mit der Halteeinrichtung zur Befestigung an der Windschutzscheibe verbunden. The vehicle camera system 12 is then provided with the stray light shield and connected to the holding device for attachment to the windshield.

Schließlich wird das Fahrzeugkamerasystem 12 mit der Halteeinrichtung an der Windschutzscheibe beispielsweise mittels einer Klebeverbindung oder dergleichen befestigt. Entsprechende Kabelverbindungen zu dem Steuersystem des Fahrzeugs 10 werden mit dem Anschlussstecker 22 verbunden. Finally, the vehicle camera system 12 attached to the holding device on the windshield, for example by means of an adhesive connection or the like. Corresponding cable connections to the control system of the vehicle 10 be with the connector 22 connected.

Die Halteeinrichtung für das Fahrzeugkamerasystem 12 ist speziell an die verwendete Windschutzscheibe angepasst. Auf diese Weise kann eine Schräge der Windschutzscheibe kompensiert und die Kameraachse 40 auf den Überwachungsbereich ausgerichtet werden. Bei horizontaler Anordnung des Fahrzeugs 10 kann die Blickrichtung 14 etwa räumlich horizontal in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10 ausgerichtet sein. The holding device for the vehicle camera system 12 is specially adapted to the windscreen used. In this way, a slope of the windshield can be compensated and the camera axis 40 be aligned to the surveillance area. With horizontal arrangement of the vehicle 10 can the line of sight 14 approximately spatially horizontally in the direction of travel of the vehicle 10 be aligned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 112012003221 T5 [0004]

Claims

Vehicle camera system ( 12 ) of a vehicle ( 10 ), comprising a housing ( 16 ), which has a high housing section ( 36 ) and a low housing section ( 38 ), wherein the high housing section ( 36 ) perpendicular or transverse to a camera axis ( 40 ) considers a greater height ( 42 ) than the low housing section ( 38 ), wherein in the housing ( 16 ) at least one main assembly ( 18 ) and at least one at least one image sensor ( 26 ) image sensor assembly ( 20 ) are arranged, at least one image sensor ( 26 ) in the high housing section ( 36 ) and at least a portion of the at least one main assembly ( 18 ) at least partially in the low housing section ( 38 ) and the vehicle camera system ( 12 ) at least one lens ( 28 ) whose light entrance side is located on the same side of the high housing section (FIG. 36 ) is like the low housing section ( 38 ) positioned to transmit light to the at least one imager ( 26 ), characterized in that the at least one objective ( 28 ) on at least one housing part ( 30 ) of the housing ( 16 ) is attached.

Vehicle camera system according to claim 1, characterized in that at least one image sensor ( 26 ), in particular at least one image sensor assembly ( 20 ), in one of the lens ( 28 ) seen from the front portion of the high housing section ( 36 ) is arranged.

Vehicle camera system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one image sensor ( 26 ), in particular at least one image sensor assembly ( 20 ), at least one housing part ( 30 ) is attached.

Vehicle camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 16 ) at least two housing parts ( 30 . 32 . 34 ) having.

Vehicle camera system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one image sensor housing part ( 30 ) with at least one lens ( 28 ) and at least one image sensor ( 26 ), in particular at least one image sensor assembly ( 20 ), as a lens module ( 82 ) is realized.

Vehicle camera system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one main assembly ( 18 ) at least one main circuit board and / or at least one imager assembly ( 20 ) at least one image sensor printed circuit board ( 24 ) or consists thereof.

Vehicle camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 16 ) on the light entry side of the at least one objective ( 28 ) a receiving area ( 54 ) for at least one stray light shield.

Lens module ( 82 ) of a vehicle camera system ( 12 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized by an image sensor housing part ( 30 ), on which at least one image sensor ( 26 ) and at least one lens ( 28 ) are fixed such that the lens ( 28 ) Light to the at least one image sensor ( 26 ).

Method for producing a vehicle camera system ( 12 ) of a vehicle ( 10 ), in which at least one main assembly ( 18 ) and at least one at least one image sensor ( 26 ) image sensor assembly ( 20 ) in a housing ( 16 ), wherein at least one image sensor ( 26 ) in a high housing section ( 36 ) of the housing ( 16 ) and at least a portion of the at least one main assembly ( 18 ) in at least one with respect to the high housing portion ( 36 ) low housing section ( 38 ) and at least one objective ( 28 ) is positioned so as to transmit light to the at least one image sensor ( 26 ), wherein its light entrance side on the same side of the high housing section ( 36 ) is arranged as the low housing section ( 38 ), characterized in that the at least one lens ( 28 ) on at least one housing part ( 30 ) of the housing ( 16 ) is attached.