DE102016110921A1 - Housing arrangement for a camera, camera, driver assistance system, motor vehicle and method for producing a camera - Google Patents

Housing arrangement for a camera, camera, driver assistance system, motor vehicle and method for producing a camera Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gehäuseanordnung (8) für eine Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Gehäuseanordnung (8) zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) mit einem Innenraum (12a, 12b) zum Aufnehmen zumindest einer Funktionskomponente (13a, 13b) der Kamera (4) aufweist, wobei die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) zumindest ein Ventil (25, 26) zum Evakuieren des Innenraums (12a, 12b) und zum Einfüllen eines Inertgases in den Innenraum (12a, 12b) aufweist, wobei die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) in einem geschlossenen Zustand des zumindest einen Ventils (25, 26) hermetisch abgedichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Kamera (4), ein Fahrerassistenzsystem (2), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren.The invention relates to a housing arrangement (8) for a camera (4) of a motor vehicle (1), wherein the housing arrangement (8) has at least one housing component (8a, 8b) with an interior (12a, 12b) for accommodating at least one functional component (13a, 13b) of the camera (4), wherein the at least one housing component (8a, 8b) has at least one valve (25, 26) for evacuating the interior space (12a, 12b) and for introducing an inert gas into the interior space (12a, 12b) wherein the at least one housing component (8a, 8b) is hermetically sealed in a closed state of the at least one valve (25, 26). The invention also relates to a camera (4), a driver assistance system (2), a motor vehicle (1) and a method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gehäuseanordnung für eine Kamera eines Kraftfahrzeugs, wobei die Gehäuseanordnung zumindest eine Gehäusekomponente mit einem Innenraum zum Aufnehmen zumindest einer Funktionskomponente der Kamera aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Kamera mit einer Gehäuseanordnung, ein Fahrerassistenzsystem mit einer Kamera, ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Kamera. The invention relates to a housing arrangement for a camera of a motor vehicle, wherein the housing arrangement has at least one housing component with an interior for accommodating at least one functional component of the camera. The invention also relates to a camera having a housing arrangement, a driver assistance system having a camera, a motor vehicle having a driver assistance system and a method for producing a camera.

Vorliegend richtet sich das Interesse auf Kameras für Kraftfahrzeuge, insbesondere Außenkameras, welche einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in Bildern erfassen können. Die Kameras weisen Funktionskomponenten auf. Solche Funktionskomponenten können Elektronikkomponenten der Kamera, beispielsweise ein Bildsensor sowie eine Bildverarbeitungseinrichtung, oder optische Komponenten der Kamera, beispielsweise Linsen, sein. Um diese Funktionskomponenten vor Beschädigungen, beispielweise vor witterungsbedingten Beschädigungen beziehungsweise Umwelteinflüssen, zu schützen, sind diese in der Regeln in einem Innenraum eines Gehäuses der Kamera angeordnet. Das Gehäuse ist dabei in der Regel derart abgedichtet, dass kein Wasser sowie keine Schmutzpartikel in den Innenraum des Gehäuses eindringen können. In the present case, the interest is directed to cameras for motor vehicles, in particular outdoor cameras, which can capture an ambient region of the motor vehicle in images. The cameras have functional components. Such functional components may be electronic components of the camera, for example an image sensor and an image processing device, or optical components of the camera, for example lenses. In order to protect these functional components against damage, for example from weather-related damage or environmental influences, they are arranged in the rules in an interior of a housing of the camera. The housing is usually sealed in such a way that no water and no dirt particles can penetrate into the interior of the housing.

Um zu vermeiden, dass Temperaturschwankungen zu einem starken Überdruck oder Unterdruck in dem Innenraum des Gehäuses führen oder dass sich aufgrund von Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs Kondenswasser in dem Innenraum des Gehäuses bildet, durch welche eine Qualität der erfassten Bilder verschlechtert werden kann, sind aus dem Stand der Technik Belüftungselemente bekannt. Diese Belüftungselemente sind in der Regel in eine den Innenraum umgebende Gehäusewand integriert und sorgen für einen Druckausgleich zwischen dem Innenraum des Gehäuses und dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs. Solche Belüftungselemente sind in der Regel als selektiv permeable, atmungsaktive Membranen ausgebildet, beispielsweise als sogenannte „Automotive Vents“ der Firma Gore®. Durch die Membranen kann die Entstehung von Feuchtigkeit beziehungsweise von Kondenswasser in dem Innenraum vermieden werden beziehungsweise Feuchtigkeit aus dem Innenraum nach außen transportiert werden. Zusätzlich können die Belüftungselemente verhindern, dass Wasser und Schmutzpartikel in den Innenraum eindringen. Da diese Belüftungselemente in die Gehäusewand integriert sind, sind sie üblicherweise ebenfalls den Umgebungsbedingungen und der Witterung ausgesetzt. Dabei kann es vorkommen, dass die Belüftungselemente beispielsweise beschädigt werden und sich von der Gehäusewand ablösen. Dadurch können wiederum Feuchtigkeit und Schmutzpartikel in den Innenraum des Gehäuses eindringen, wodurch die darin angeordneten Funktionskomponenten zerstört beziehungsweise beschädigt werden können. In order to avoid that temperature fluctuations lead to a strong overpressure or negative pressure in the interior of the housing or that forms due to ambient conditions of the motor vehicle condensed water in the interior of the housing, through which a quality of the captured images can be degraded, are from the prior Technology ventilation elements known. These ventilation elements are usually integrated in a housing wall surrounding the interior and provide a pressure equalization between the interior of the housing and the surrounding area of the motor vehicle. Such aeration elements are generally designed as selectively permeable, breathable membranes, for example as so-called "automotive vents" from Gore® . Through the membranes, the formation of moisture or condensation in the interior can be avoided or moisture can be transported from the interior to the outside. In addition, the ventilation elements can prevent water and dirt particles from entering the interior. Since these ventilation elements are integrated into the housing wall, they are usually also exposed to environmental conditions and the weather. It may happen that the ventilation elements are damaged, for example, and detach themselves from the housing wall. This in turn allows moisture and dirt particles to penetrate into the interior of the housing, whereby the functional components arranged therein can be destroyed or damaged.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wie Funktionskomponenten einer Kamera eines Kraftfahrzeugs besonders gut und zuverlässig gegen Beschädigungen und Umwelteinflüsse geschützt werden können. It is an object of the present invention to provide a solution, as functional components of a camera of a motor vehicle can be particularly well and reliably protected against damage and environmental influences.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Gehäuseanordnung, eine Kamera, ein Fahrerassistenzsystem, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a housing assembly, a camera, a driver assistance system, a motor vehicle and a method having the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are subject of the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Gehäuseanordnung für eine Kamera eines Kraftfahrzeugs umfasst zumindest eine Gehäusekomponente mit einem Innenraum zum Aufnehmen zumindest einer Funktionskomponente der Kamera. Die zumindest eine Gehäusekomponente weist zumindest ein Ventil zum Evakuieren des Innenraums und zum Einfüllen eines Inertgases in den Innenraum auf, wobei die zumindest eine Gehäusekomponente in einem geschlossenen Zustand des zumindest einen Ventils hermetisch abgedichtet ist. A housing arrangement according to the invention for a camera of a motor vehicle comprises at least one housing component with an interior for accommodating at least one functional component of the camera. The at least one housing component has at least one valve for evacuating the interior space and for introducing an inert gas into the interior space, wherein the at least one housing component is hermetically sealed in a closed state of the at least one valve.

Die Gehäuseanordnung ist Teil einer Kamera eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Außenkamera des Kraftfahrzeugs, welche zum Erfassen eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs in Bildern ausgelegt ist. Die Gehäuseanordnung umfasst die zumindest eine Gehäusekomponente. Die Gehäusekomponente weist eine Gehäusewand auf, durch welche der Innenraum der Gehäusekomponente gegenüber einem Außenraum, also dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs, abgegrenzt beziehungsweise separiert ist. Die Gehäusekomponente, insbesondere die Gehäusewand der Gehäusekomponente, kann beispielsweise mehrteilig ausgebildet sein. Innerhalb der Gehäusekomponente, also in dem Innenraum der Gehäusekomponente, kann die zumindest eine Funktionskomponente der Kamera zumindest bereichsweise angeordnet werden. Die zumindest eine Funktionskomponente ist also zumindest bereichsweise von der Gehäusewand der Gehäusekomponente umgeben. The housing arrangement is part of a camera of a motor vehicle, in particular an exterior camera of the motor vehicle, which is designed to detect an environmental area of the motor vehicle in pictures. The housing arrangement comprises the at least one housing component. The housing component has a housing wall, by means of which the interior of the housing component is delimited or separated from an exterior space, that is to say the surrounding area of the motor vehicle. The housing component, in particular the housing wall of the housing component, may for example be designed in several parts. Within the housing component, that is to say in the interior of the housing component, the at least one functional component of the camera can be arranged at least in regions. The at least one functional component is therefore at least partially surrounded by the housing wall of the housing component.

Da die Kamera insbesondere zur Anordnung an einer Außenseite beziehungsweise einem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist und dabei Umwelteinflüssen und der Witterung ausgesetzt ist, soll die zumindest eine Funktionskomponente vor Beschädigungen durch die Umwelteinflüsse und die Witterung geschützt werden. Gleichzeitig sollen durch die Kamera aber besonders zuverlässig qualitativ hochwertige und aussagekräftige Bilder des Umgebungsbereiches erfasst werden. Dazu weist die Gehäusekomponente das zumindest eine Ventil auf, welches insbesondere in die Gehäusewand integriert ist beziehungsweise in der Gehäusewand angeordnet ist. Über das zumindest eine Ventil kann der Innenraum der Gehäusekomponente zuerst evakuiert werden, indem beispielsweise die sich in dem Innenraum befindliche Luft beziehungsweise Sauerstoff über das zumindest eine Ventil abgesaugt wird. Danach kann der evakuierte Innenraum über das zumindest eine Ventil mit dem Inertgas, bevorzugt mit Argon oder Stickstoff, befüllt werden. Das Inertgas ist dabei insbesondere nicht entflammbar. In dem geschlossenen Zustand des zumindest einen Ventils ist die Gehäusekomponente hermetisch abgedichtet. Das Ventil wirkt also in dem geschlossenen Zustand als hermetischer Verschluss. Somit kann insbesondere nach der Evakuierung des Innenraums und der Befüllung des Innenraums mit dem Inertgas kein Stoffaustausch zwischen dem Innenraum der Gehäusekomponente und dem Außenraum der Gehäusekomponente stattfinden. Dies bedeutet, dass das Inertgas nicht aus dem Innenraum der Gehäusekomponente gelangen beziehungsweise entfliehen kann, sondern in dem Innenraum der Gehäusekomponente gehalten wird. Auch kann kein Stoff, beispielweise Schmutzpartikel, Wasser oder Luft, von dem Außenraum in den Innenraum eindringen. Since the camera is provided in particular for arrangement on an outer side or an outer lining part of the motor vehicle and is exposed to environmental influences and the weather, the at least one functional component is intended to be damaged by the Environmental influences and the weather are protected. At the same time, the camera is intended to record high-quality and meaningful images of the surrounding area in a particularly reliable manner. For this purpose, the housing component has the at least one valve, which is integrated in particular in the housing wall or is arranged in the housing wall. The interior of the housing component can first be evacuated via the at least one valve, for example, by sucking the air or oxygen present in the interior space via the at least one valve. Thereafter, the evacuated interior can be filled via the at least one valve with the inert gas, preferably with argon or nitrogen. The inert gas is especially non-flammable. In the closed state of the at least one valve, the housing component is hermetically sealed. The valve thus acts in the closed state as a hermetic seal. Thus, in particular after the evacuation of the interior and the filling of the interior with the inert gas, no mass transfer between the interior of the housing component and the exterior of the housing component take place. This means that the inert gas can not get out of the interior of the housing component or escape, but is held in the interior of the housing component. Also, no substance, for example dirt particles, water or air, can penetrate from the outer space into the interior.

Die Gehäuseanordnung ist dabei insbesondere belüftungselementlos ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Gehäusekomponente beziehungsweise die Gehäusewand kein Belüftungselement, beispielsweise in Form von einem „Automotive Vent“, aufweist. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass die Gehäuseanordnung anstelle des Belüftungselementes das zumindest eine Ventil aufweist. The housing arrangement is designed in particular without aeration element. This means that the housing component or the housing wall does not have a ventilation element, for example in the form of an "automotive vent". In other words, this means that the housing arrangement has the at least one valve instead of the ventilation element.

Durch die hermetische Abdichtung der Gehäusekomponenten kann somit besonders zuverlässig verhindert werden, dass Wasser und Schmutzpartikel in den Innenraum der Gehäuseanordnung eindringen und dabei die sich in dem Innenraum befindliche Funktionskomponente der Kamera zerstört beziehungsweise beschädigt wird. Durch das zumindest eine Ventil kann im Gegensatz zu einem Belüftungselement eine hermetisch dichte und stabile Gehäuseanordnung bereitgestellt werden. Durch das Befüllen des evakuierten Innenraums mit dem Inertgas kann in vorteilhafter Weise ein positiver Druck in dem Innenraum bereitgestellt werden, welcher beispielsweise in etwa einem Umgebungsdruck des Außenraums entsprechen kann. Somit kann verhindert werden, dass aufgrund des durch die Evakuierung des Innenraums erzeugten Unterdrucks in dem Innenraum die zumindest eine Funktionskomponente, beispielsweise durch Öffnen der Gehäusekomponente, beschädigt wird. Außerdem kann durch das Inertgas verhindert werden, dass sich Kondenswasser in der Kamera bildet, sodass bei einer Kamera mit der erfindungsgemäßen Gehäuseanordnung eine besonders hohe Bildqualität der erfassten Bilder erreicht werden kann. Die von der Kamera erfassten Bilder werden also nicht durch eintretende Feuchtigkeit und sich bildendes Kondenswasser vernebelt. Damit kann verhindert werden, dass ein Nutzer der Kamera aufgrund von schlechter Bildqualität Garantieansprüche geltend macht. Mittels der Gehäuseanordnung kann somit eine wasserdichte und langlebige Kamera bereitgestellt werden, welche von dem Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente aus abgedichtet ist. Due to the hermetic sealing of the housing components can thus be particularly reliably prevented that water and dirt particles penetrate into the interior of the housing assembly, while the located in the interior functional component of the camera is destroyed or damaged. By virtue of the at least one valve, in contrast to a ventilation element, a hermetically sealed and stable housing arrangement can be provided. By filling the evacuated interior with the inert gas, a positive pressure in the interior can be provided in an advantageous manner, which can correspond, for example, approximately to an ambient pressure of the exterior space. Thus it can be prevented that due to the negative pressure generated in the interior by the evacuation of the interior, the at least one functional component, for example by opening the housing component, is damaged. In addition, it can be prevented by the inert gas, that condensate forms in the camera, so that in a camera with the housing assembly according to the invention a particularly high image quality of the captured images can be achieved. The images captured by the camera are therefore not obscured by incoming moisture and forming condensation. This can prevent a user of the camera from asserting warranty claims due to poor image quality. By means of the housing arrangement can thus be provided a waterproof and durable camera, which is sealed from the interior of the at least one housing component.

Besonders bevorzugt weist die zumindest eine Gehäusekomponente ein erstes Ventil zum Evakuieren des Innenraums und ein zweites Ventil zum Einfüllen des Inertgases in den Innenraum auf. Über das erste Ventil wird also Luft beziehungsweise Sauerstoff aus dem Innenraum der Gehäusekomponente abgesaugt, wobei das erste Ventil einen Rückstrom der Luft von dem Außenraum in den Innenraum verhindert. Der Innenraum kann über das erste Ventil beispielsweise mittels einer Vakuumpumpe evakuiert werden. Über das zweite Ventil wird der Innenraum mit dem Inertgas befüllt, wobei das zweite Ventil den Rückstrom des Inertgases von dem Innenraum in den Außenraum verhindert. Es wird also für jede Durchflussrichtung, also von dem Innenraum in den Außenraum und von dem Außenraum in den Innenraum, ein separates Ventil bereitgestellt. Dadurch können die Ventile besonders kostengünstig ausgebildet werden. Particularly preferably, the at least one housing component has a first valve for evacuating the interior space and a second valve for filling the inert gas into the interior space. Air or oxygen is thus sucked out of the interior of the housing component via the first valve, the first valve preventing a return flow of the air from the outside space into the interior space. The interior can be evacuated via the first valve, for example by means of a vacuum pump. The inner space is filled with the inert gas via the second valve, wherein the second valve prevents the return flow of the inert gas from the inner space into the outer space. Thus, a separate valve is provided for each direction of flow, ie from the interior to the exterior and from the exterior to the interior. As a result, the valves can be made particularly cost-effective.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Ventil als Rückschlagventil, insbesondere als ein Kugelventil, ausgebildet. Insbesondere sind das erste und das zweite Ventil als Rückschlagventile, insbesondere als Kugelventile, ausgebildet. Rückschlagventile umfassen in der Regel ein Schließelement, welches eine Öffnung des Ventils abschließen kann. Das Schließelement kann die Öffnung dabei in Durchflussrichtung des Mediums freigeben, sodass das Medium entlang dieser Durchflussrichtung durch die Öffnung fließen kann. Kugelventile beziehungsweise Kugelrückschlagventile umfassen als das Schließelement eine bewegliche Kugel, durch welche die Öffnung, welche beispielsweise in der Gehäusewand angeordnet sein kann, verschlossen und freigegeben werden kann. Bei dem ersten Ventil wird in dem geöffneten Zustand des ersten Ventils ein Luftstrom von dem Innenraum in den Außenraum zum Evakuieren des Innenraums ermöglicht. Im geschlossenen Zustand des ersten Ventils wird der Austausch von Luft zwischen Innenraum und Außenraum verhindert. Bei dem zweiten Ventil wird in dem geöffneten Zustand des zweiten Ventils ein Inertgasstrom von dem Außenraum in den Innenraum ermöglicht. In dem geschlossenen Zustand des zweiten Ventils wird der Austausch von Inertgas zwischen dem Innenraum und dem Außenraum verhindert. Die Kugeln bilden dabei in dem geschlossenen Zustand der Ventile den hermetischen Verschluss. Kugelventile können besonders einfach konstruiert werden und damit kostengünstig und in hoher Stückzahl hergestellt werden. Preferably, the at least one valve is designed as a check valve, in particular as a ball valve. In particular, the first and the second valve are designed as check valves, in particular as ball valves. Check valves usually comprise a closing element which can close an opening of the valve. The closing element can release the opening in the flow direction of the medium, so that the medium can flow through the opening along this direction of flow. Ball valves or ball check valves comprise as the closing element a movable ball, through which the opening, which may be arranged for example in the housing wall, closed and released. In the first valve, in the opened state of the first valve, an air flow from the interior to the outside space for evacuating the interior is enabled. In the closed state of the first valve, the exchange of air between the interior and exterior space is prevented. In the second valve, an inert gas flow from the outer space into the inner space is made possible in the opened state of the second valve. By doing closed state of the second valve, the exchange of inert gas between the interior and the exterior space is prevented. The balls form the hermetic seal in the closed state of the valves. Ball valves are particularly easy to design and can be manufactured inexpensively and in large quantities.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die zumindest eine Gehäusekomponente zur hermetischen Abdichtung der zumindest einen Gehäusekomponente zumindest ein Dichtungselement aufweist. Ein solches Dichtungselement kann beispielsweise eine Gummidichtung, insbesondere ein O-Ring, sein. Durch das Dichtungselement kann die insbesondere mehrteilig ausgebildete Gehäusekomponente abgedichtet werden, insbesondere nachdem die zumindest eine Funktionskomponente innerhalb der Gehäusekomponente angeordnet wurde. Die Gehäusekomponente kann mittels des zumindest einen Dichtungselementes bis zu einem vorbestimmten Druck, beispielsweise 1,2 bar, abgedichtet werden. Durch das zumindest eine Dichtungselement kann verhindert werden, dass bei insbesondere mehrteiligen Gehäusekomponenten Wasser und Schmutzpartikel in den Innenraum eindringen und das Inertgas aus dem Innenraum entflieht. Durch das zumindest eine Dichtungselement kann somit in geschlossenem Zustand der Ventile die zumindest eine Gehäusekomponente besonders sicher und zuverlässig hermetisch abgedichtet werden. It proves to be advantageous if the at least one housing component for the hermetic sealing of the at least one housing component has at least one sealing element. Such a sealing element may for example be a rubber seal, in particular an O-ring. By means of the sealing element, the housing component, which is designed in particular in several parts, can be sealed, in particular after the at least one functional component has been arranged within the housing component. The housing component can be sealed by means of the at least one sealing element up to a predetermined pressure, for example 1.2 bar. By means of the at least one sealing element, it is possible to prevent water and dirt particles from penetrating into the interior in the case of, in particular, multi-part housing components and to escape the inert gas from the interior. By means of the at least one sealing element, the at least one housing component can thus be hermetically sealed in a particularly secure and reliable manner in the closed state of the valves.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gehäuseanordnung als die zumindest eine Gehäusekomponente ein Objektivgehäuse zum Aufnehmen zumindest einer Elektronikkomponente der Kamera als die zumindest eine Funktionskomponente auf, wobei das Objektivgehäuse eine um eine Längsache der Kamera umlaufende Seitenwand, ein Rückgehäuse zum rückseitigen Abdecken des Objektivgehäuses und ein Frontgehäuse zum frontseitigen Abdecken des Objektivgehäuses und zum Halten eines Objektivs der Kamera aufweist. Insbesondere weist die Gehäuseanordnung darüber hinaus ein Steckergehäuse auf, wobei das Steckergehäuse mit der Seitenwand des Objektivgehäuses mechanisch verbunden ist und wobei das Rückgehäuse entlang der Längsachse zwischen dem Steckergehäuse und der Seitenwand angeordnet ist und über das Steckergehäuse mit der Seitenwand mechanisch verbunden ist. Das Objektivgehäuse beziehungsweise Linsengehäuse ist insbesondere als ein quaderförmiges, mehrteiliges Gehäuse ausgebildet. In dem Innenraum des Objektivgehäuses ist die zumindest eine Elektronikkomponente der Kamera angeordnet. Die zumindest eine Elektronikkomponente kann beispielsweise zumindest eine Leiterplatte beziehungsweise ein PCB (printed circuit board) aufweisen. Insbesondere können in dem Innenraum entlang der Längsachse der Kamera zumindest zwei Leiterplatten übereinander gestapelt werden. Auf der zumindest einen Leiterplatte beziehungsweise Platine können beispielsweise ein Bildsensor der Kamera, eine Bildverarbeitungseinrichtung der Kamera und Bauteile zur Energieversorgung der Kamera angeordnet sein. According to an embodiment of the invention, the housing arrangement has as the at least one housing component a lens housing for accommodating at least one electronic component of the camera as the at least one functional component, the lens housing having a side wall encircling a longitudinal axis of the camera, a back housing for covering the lens housing at the back Front housing for frontal covering of the lens housing and holding a lens of the camera has. In particular, the housing assembly further comprises a connector housing, wherein the connector housing with the side wall of the lens housing is mechanically connected and wherein the rear housing along the longitudinal axis between the connector housing and the side wall is arranged and mechanically connected via the connector housing with the side wall. The lens housing or lens housing is designed in particular as a cuboid, multi-part housing. In the interior of the lens housing, the at least one electronic component of the camera is arranged. The at least one electronic component can have, for example, at least one printed circuit board or a PCB (printed circuit board). In particular, at least two printed circuit boards can be stacked one above the other in the interior along the longitudinal axis of the camera. On the at least one printed circuit board or board, for example, an image sensor of the camera, an image processing device of the camera and components for powering the camera can be arranged.

Die Seitenwand ist dabei um die Längsachse umlaufend angeordnet. Das Rückgehäuse und das Frontgehäuse bilden dabei Gehäusedeckel, welche insbesondere senkrecht zur Längsachse angeordnet sind und durch welche der Innenraum des Objektivgehäuses frontseitig und rückseitig abgedeckt wird. Zwischen dem Rückgehäuse und der Seitenwand und/oder zwischen dem Frontgehäuse und der Seitenwand kann beispielsweise jeweils ein Dichtungselement angeordnet sein, durch welches das quaderförmige Objektivgehäuse, beispielsweise nach Anordnen der zumindest Elektronikkomponente innerhalb des Innenraums, hermetisch abgedichtet werden kann. Durch das Rückgehäuse hindurch kann beispielsweise ein elektrisches Verbindungselement zum Verbinden der zumindest einen Elektronikkomponente mit dem Kraftfahrzeug nach außen geführt werden. An einer dem Außenraum zugewandten Seite des Rückgehäuses kann außerdem das Steckergehäuse angeordnet werden, welches beispielsweise eine Ummantelung zum Ummanteln des elektrischen Verbindungselements umfassen kann. Das elektrische Verbindungselement dient insbesondere zum Energie- und/oder Datenaustausch zwischen dem Kraftfahrzeug und der Kamera. Das Steckergehäuse kann dabei mit dem Rückgehäuse mechanisch verbunden, beispielsweise verschraubt, sein. Das Steckergehäuse dient insbesondere zum Fixieren des Rückgehäuses an der Seitenwand, indem das Steckergehäuse beispielsweise mittels Schrauben an dem Rückgehäuse und an der Seitenwand befestigt ist. Das Rückgehäuse ist also zwischen der Seitenwand und dem Steckergehäuse angeordnet und wird insbesondere von dem Steckergehäuse, welches insbesondere mit dem Rückgehäuse und der Seitenwand verschraubt ist, an die Seitenwand angepresst. Durch das Steckergehäuse und die sich zwischen der Seitenwand und dem Rückgehäuse befindlichen Rückgehäusedichtung kann ein hermetisch abgedichtetes Objektivgehäuse bereitgestellt werden, in dessen Innenraum das Inertgas sicher und zuverlässig gehalten werden kann. The side wall is arranged circumferentially around the longitudinal axis. The rear housing and the front housing thereby form housing cover, which are arranged in particular perpendicular to the longitudinal axis and through which the interior of the lens housing is covered front and back. For example, between the rear housing and the side wall and / or between the front housing and the side wall, a sealing element can be arranged, by which the cuboid lens housing, for example, after arranging the at least electronic component within the interior, hermetically sealed. Through the rear housing, for example, an electrical connection element for connecting the at least one electronic component to the motor vehicle can be led to the outside. On a side facing the outer space of the rear housing also the connector housing can be arranged, which may comprise, for example, a sheath for sheathing the electrical connection element. The electrical connection element is used in particular for energy and / or data exchange between the motor vehicle and the camera. The connector housing can be mechanically connected to the rear housing, for example, screwed, be. The plug housing is used in particular for fixing the rear housing to the side wall, in that the plug housing is fastened to the rear housing and to the side wall, for example by means of screws. The rear housing is thus arranged between the side wall and the plug housing and is in particular pressed by the plug housing, which is screwed in particular with the rear housing and the side wall, to the side wall. Through the connector housing and located between the side wall and the rear housing rear housing seal a hermetically sealed lens housing can be provided in the interior of which the inert gas can be kept safe and reliable.

Das Frontgehäuse weist insbesondere ein Halteelement zum Halten des Kameraobjektivs auf. An dem Frontgehäuse kann also das Kameraobjektiv angebracht werden, sodass es entlang der Längsachse der Kamera zwischen dem Umgebungsbereich und dem Bildsensor angeordnet ist. Das Kameraobjektiv kann beispielsweise mittels Klebstoff an dem Frontgehäuse befestigt werden. Außerdem weist das Objektivgehäuse das zumindest eine Ventil, insbesondere das erste und das zweite Ventil, auf. Über das erste Ventil kann der Innenraum des Objektivgehäuses evakuiert werden und über das zweite Ventil mit dem Inertgas befüllt werden. Das Inertgas umgibt dabei die Elektronikkomponente, beispielsweise die Leiterplatten, und verhindert somit, dass sich Kondenswasser oder Nebel innerhalb des Innenraums bilden und damit der Bildsensor beim Erfassen der Bilder des Umgebungsbereiches behindert wird. The front housing in particular has a holding element for holding the camera lens. Thus, the camera lens can be attached to the front housing so that it is arranged along the longitudinal axis of the camera between the surrounding area and the image sensor. The camera lens can be attached to the front housing by means of adhesive, for example. In addition, the lens housing has the at least one Valve, in particular the first and the second valve on. About the first valve, the interior of the lens housing can be evacuated and filled via the second valve with the inert gas. In this case, the inert gas surrounds the electronic component, for example the printed circuit boards, and thus prevents condensed water or mist from forming inside the interior, and thus obstructing the image sensor when capturing the images of the surrounding area.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Ventil in der Seitenwand des Objektivgehäuses angeordnet. Insbesondere sind bei einem quaderförmigen Objektivgehäuse, bei welchem die Seitenwand vier aneinandergrenzende Wandelemente aufweist, das erste und das zweite Ventil gemeinsam und zueinander benachbart in einem der Wandelemente angeordnet. Das zumindest eine Ventil kann dabei insbesondere an derjenigen Stelle angeordnet werden, an welcher bei Kameras gemäß dem Stand der Technik das Belüftungselement angeordnet ist. Somit können, bis auf das Belüftungselement, die Komponenten von Kameras gemäß dem Stand der Technik beibehalten werden, ohne dass die Kameras aufwändig und kostenintensiv umgestaltet beziehungsweise umkonstruiert werden müssen. Preferably, the at least one valve is arranged in the side wall of the objective housing. In particular, in the case of a parallelepiped-shaped objective housing, in which the side wall has four adjoining wall elements, the first and the second valve are arranged together and adjacent to one another in one of the wall elements. The at least one valve can be arranged in particular at the point at which the ventilation element is arranged in cameras according to the prior art. Thus, with the exception of the ventilation element, the components of state-of-the-art cameras can be maintained without the cameras having to be extensively and costly redesigned or redesigned.

Alternativ oder zusätzlich kann die Gehäuseanordnung als die zumindest eine Gehäusekomponente einen Objektivtubus zum Halten von zumindest einer Linse eines Objektivs der Kamera als die zumindest eine Funktionskomponente der Kamera aufweisen. Der Objektivtubus ist insbesondere zylinderförmig ausgebildet und weist eine entlang der Längsachse der Kamera umlaufende Seitenwand auf, welche frontseitig und rückseitig durch einen sogenannten Objektivdeckel abgedeckt ist. In die Objektivdeckel können beispielsweise die Linsen der Kamera integriert werden. Zum Abdichten des Objektivtubus können dabei insbesondere O-Ringe zwischen der Seitenwand und den Objektivdeckeln und/oder zwischen den Linsen und den Objektivdeckeln angeordnet werden. Um nun zu verhindern, dass sich in dem Innenraum des Objektivtubus, beispielsweise zwischen den Linsen, Kondenswasser bildet, durch welches die Linsen beschlagen, wird der Innenraum des Objektivtubus ebenfalls über das zumindest eine Ventil evakuiert und schließlich mit dem Inertgas befüllt. Durch die Dichtungselemente kann außerdem verhindert werden, dass Wasser und Schmutzpartikel in den Innenraum des Objektivtubus eindringen und beispielsweise die Linse bedecken. Somit ist auch der Objektivtubus im geschlossenen Zustand des zumindest einen Ventils und insbesondere nach der Evakuierung des Innenraums und der Befüllung des Innenraums mit dem Inertgas hermetisch abgedichtet. Alternatively or additionally, the housing arrangement may have, as the at least one housing component, a lens barrel for holding at least one lens of a lens of the camera as the at least one functional component of the camera. The lens barrel is particularly cylindrical and has a circumferential along the longitudinal axis of the camera side wall, which is front and back covered by a so-called lens cap. In the lens cover, for example, the lenses of the camera can be integrated. For sealing the lens barrel, in particular O-rings can be arranged between the side wall and the lens caps and / or between the lenses and the lens caps. In order to prevent condensate from forming in the interior of the lens barrel, for example between the lenses, through which the lenses fog, the interior of the lens barrel is also evacuated via the at least one valve and finally filled with the inert gas. By the sealing elements can also be prevented that water and dirt particles penetrate into the interior of the lens barrel and, for example, cover the lens. Thus, the lens barrel in the closed state of the at least one valve and in particular after the evacuation of the interior and the filling of the interior with the inert gas is hermetically sealed.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Objektivtubus zum Aufnehmen von zumindest zwei, entlang einer Längsachse übereinander angeordneten und den Innenraum des Objektivtubus in zumindest zwei Teilbereiche unterteilende Linsen ausgelegt, wobei der Objektivtubus für jeden Teilbereich jeweils zumindest ein Ventil zum Evakuieren des jeweiligen Teilbereiches und zum Einfüllen eines Inertgases in den jeweiligen Teilbereich aufweist. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass zwischen den Objektivdeckeln in dem Innenraum des Objektivtubus zumindest eine weitere Linse angeordnet ist, durch welche der Innenraum entlang der Längsachse in die zumindest zwei Teilbereiche unterteilt wird. Um nun jeden der Teilbereiche des Innenraums evakuieren und mit dem Inertgas befüllen zu können, ist für jeden Teilbereich das zumindest eine Ventil, insbesondere zwei Ventile, vorgesehen. Das zumindest eine Ventil kann dabei in einem jeweiligen, den Teilbereich umgebenden Bereich der umlaufenden Seitenwand des Objektivtubus angeordnet sein. Bei jeweils zwei Ventilen pro Teilbereich können die ersten und zweiten Ventile pro Teilbereich einander gegenüberliegend angeordnet sein, wobei pro Teilbereich jeweils das erste Ventil zum Evakuieren des jeweiligen Teilbereichs und das zweite Ventil zum Befüllen des Teilbereiches mit dem Inertgas vorgesehen ist. Die ersten Ventile der zumindest zwei Teilbereiche und die zweiten Ventile der zumindest zwei Teilbereiche können dabei entlang der Längsachse übereinander angeordnet sein, sodass die Teilbereiche einfach und schnell evakuiert und dann mit dem Inertgas befüllt werden können. In a further development of the invention, the lens barrel is designed for receiving at least two lenses arranged one above the other along a longitudinal axis and subdividing the interior of the lens barrel into at least two subregions, the lens barrel for each subregion each having at least one valve for evacuating the respective subarea and for filling having an inert gas in the respective subregion. In other words, this means that between the lens caps in the interior of the lens barrel at least one further lens is arranged, through which the interior is divided along the longitudinal axis in the at least two subregions. In order to be able to evacuate each of the subregions of the interior space and to be able to fill it with the inert gas, the at least one valve, in particular two valves, is provided for each subarea. The at least one valve can be arranged in a respective region of the peripheral side wall of the lens barrel surrounding the partial region. With in each case two valves per partial area, the first and second valves per partial area can be arranged opposite one another, wherein in each case the first valve for evacuating the respective partial area and the second valve for filling the partial area with the inert gas are provided for each partial area. The first valves of the at least two partial regions and the second valves of the at least two partial regions can be arranged one above the other along the longitudinal axis, so that the partial regions can be easily and quickly evacuated and then filled with the inert gas.

Insbesondere ist das Inertgas, insbesondere Argon und/oder Stickstoff, in den Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente der Gehäuseanordnung der Kamera eingebracht beziehungsweise vorhanden. In particular, the inert gas, in particular argon and / or nitrogen, is introduced or present in the interior of the at least one housing component of the housing arrangement of the camera.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Kamera für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Funktionskomponente und mit einer erfindungsgemäßen Gehäuseanordnung. Dabei ist die zumindest eine Funktionskomponente der Kamera in dem Innenraum der zumindest eine Gehäusekomponente angeordnet und der Innenraum ist mit dem Inertgas gefüllt. The invention also relates to a camera for a motor vehicle with at least one functional component and with a housing arrangement according to the invention. In this case, the at least one functional component of the camera is arranged in the interior of the at least one housing component and the interior is filled with the inert gas.

Die Kamera ist dabei insbesondere eine Außenkamera des Kraftfahrzeugs und weist ein Halteelement auf, welches mit einem korrespondierenden Halteelement des Kraftfahrzeugs mechanisch koppelbar ist. Die Gehäuseanordnung kann dabei ein Objektivgehäuse als eine erste Gehäusekomponente mit zumindest einer Elektronikkomponente als eine erste Funktionskomponente und/oder einen Objektivtubus als eine zweite Gehäusekomponente mit zumindest einer Linse als eine zweite Funktionskomponente aufweisen. Der Objektivtubus ist insbesondere mittels Klebstoff an einem Frontgehäuse des Objektivgehäuses befestigt. Das Inertgas, mittels welchem der Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente befüllt ist, ist bevorzugt Argon und/oder Stickstoff. Durch die hermetisch abgedichteten Gehäusekomponenten wird in vorteilhafter Weise eine wasserdichte, kondenswasserfreie Kamera gebildet, mittels welcher besonders zuverlässig qualitativ hochwertige und aussagekräftige Bilder des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs aufgenommen werden können. Die Kamera ist insbesondere als eine sogenannte Satellitenkamera ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Kamera unabhängig von ihrem Anbringungsort am Kraftfahrzeug ausgebildet ist. The camera is in particular an outdoor camera of the motor vehicle and has a holding element, which is mechanically coupled with a corresponding holding element of the motor vehicle. The housing arrangement may have a lens housing as a first housing component with at least one electronic component as a first functional component and / or a lens barrel as a second housing component with at least one lens as a second functional component. The lens barrel is attached in particular by means of adhesive to a front housing of the lens housing. The inert gas, by means of which the interior of the at least one housing component is filled, is preferably argon and / or nitrogen. Due to the hermetically sealed housing components, a watertight, condensate-free camera is advantageously formed by means of which high-quality and meaningful images of the surrounding area of the motor vehicle can be recorded in a particularly reliable manner. The camera is designed in particular as a so-called satellite camera. This means that the camera is designed independently of its mounting location on the motor vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Kamera. Das Fahrerassistenzsystem kann ein Kamerasystem mit einen oder mehreren, insbesondere baugleichen, Kameras umfassen. Mittels des Fahrerassistenzsystems kann der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs überwacht werden. Die von der zumindest einen Kamera erfassten Bilder können für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise auf einer Anzeigeeinrichtung des Fahrerassistenzsystems in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angezeigt werden. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise als ein Rückfahrassistent ausgebildet sein. An inventive driver assistance system for a motor vehicle comprises at least one camera according to the invention. The driver assistance system may comprise a camera system with one or more, in particular identical, cameras. By means of the driver assistance system, the surrounding area of the motor vehicle can be monitored. The images captured by the at least one camera can be displayed for a driver of the motor vehicle, for example on a display device of the driver assistance system in the interior of the motor vehicle. The driver assistance system can be designed, for example, as a reversing assistant.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Die zumindest eine Kamera ist dabei insbesondere an einem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei das Kraftfahrzeug ein Halteelement zum Halten der Kamera aufweist, sodass die Kamera zum Erfassen des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs an dem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und dort gehalten ist. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car. The at least one camera is arranged in particular on an outer lining part of the motor vehicle, wherein the motor vehicle has a holding element for holding the camera, so that the camera for detecting the surrounding area of the motor vehicle is arranged on the outer lining part of the motor vehicle and is held there.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen einer Kamera, bei welchem eine Gehäuseanordnung mit zumindest einer Gehäusekomponente bereitgestellt wird und zumindest eine Funktionskomponente in einem Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente angeordnet wird. Dabei wird der Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente zuerst über zumindest ein Ventil der zumindest einen Gehäusekomponente evakuiert und dann mit einem Inertgas befüllt. Darüber hinaus kann zu einem späteren Zeitpunkt überprüft werden, ob die zumindest eine Gehäusekomponente hermetisch dicht ist und sich das Inertgas mit einem vorbestimmten Druck, beispielsweise 1,2 bar, noch in dem Innenraum der zumindest einen Gehäusekomponente befindet. The invention also relates to a method for producing a camera, in which a housing arrangement having at least one housing component is provided and at least one functional component is arranged in an inner space of the at least one housing component. In this case, the interior of the at least one housing component is first evacuated via at least one valve of the at least one housing component and then filled with an inert gas. In addition, it can be checked at a later time whether the at least one housing component is hermetically sealed and the inert gas at a predetermined pressure, for example 1.2 bar, is still in the interior of the at least one housing component.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Gehäuseanordnung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kamera, das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren. The preferred embodiments presented with reference to the housing arrangement according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera according to the invention, the driver assistance system according to the invention, the motor vehicle according to the invention and the method according to the invention.

Mit Angaben „Längsachse (L)“, „Innenraum“, „Außenraum“ „innen“, „außen“, „über“, „unter“, „vor“, „hinter“, etc. sind bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Funktionskomponente innerhalb der Gehäuseanordnung gegebene Positionen und Orientierungen angegeben. With specifications "longitudinal axis (L)", "interior", "exterior" "inside", "outside", "above", "below", "before", "behind", etc. are within the intended use of the functional component within the Housing arrangement given positions and orientations specified.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. Moreover, embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the back references of the claims.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention;

2 eine Darstellung einer Kamera gemäß dem Stand der Technik; 2 a representation of a camera according to the prior art;

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kamera in Explosivdarstellung; 3 a schematic representation of an embodiment of a camera according to the invention in an exploded view;

4 die Kamera gemäß 3 in zusammengesetztem Zustand in einer ersten Perspektivansicht; 4 the camera according to 3 in assembled state in a first perspective view;

5 die Kamera gemäß 3 in zusammengesetztem Zustand in einer zweiten Perspektivansicht; 5 the camera according to 3 in assembled state in a second perspective view;

6a eine Schnittansicht der Kamera gemäß 3 in einer geschlossenen Stellung eines Ventils; 6a a sectional view of the camera according to 3 in a closed position of a valve;

6b eine Schnittansicht der Kamera gemäß 3 in einer geöffneten Stellung des Ventils; und 6b a sectional view of the camera according to 3 in an open position of the valve; and

7 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Objektivtubus. 7 a schematic representation of an embodiment of a lens barrel according to the invention.

In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist im vorliegenden Fall als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2, welches dazu dient, einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1 zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise eine Steuereinrichtung 3 umfassen, welche beispielsweise durch ein fahrzeugseitiges Steuergerät ausgebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Kamera 4, welche einen Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 in Bildern erfassen kann. Die Kamera 4 kann beispielsweise an einem Frontbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein und den Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 vor dem Kraftfahrzeug 1 in Bildern erfassen. Im vorliegenden Fall umfasst das Fahrerassistenzsystem vier Kameras 4, nämlich die erste Kamera 4 am Frontbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1, eine zweite Kamera 4, welche an einem Heckbereich 6 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist und den Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 hinter dem Kraftfahrzeug 1 in Bildern erfassen kann, eine dritte Kamera 4, welche an einem linken Seitenbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist und den Umgebungsbereich 7 links neben dem Kraftfahrzeug 1 in Bildern erfassen kann, und eine vierte Kamera 4, welche an einem rechten Seitenbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist und den Umgebungsbereich 7 rechts neben dem Kraftfahrzeug 1 in Bildern erfassen kann. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann auch fünf Kameras 4 aufweisen, wobei in diesem Fall zwei Kameras 4 am Heckbereich 6, eine am Frontbereich 5 und zwei an den Seitenbereichen des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein können. Im Fall von einem Fahrerassistenzsystem 2 mit sechs Kameras 4 können zwei Kameras 4 am Heckbereich 6, zwei am Frontbereich 5 und zwei an den Seitenbereichen des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Auch können sieben Kameras 4 vorgesehen sein, zwei Kameras 4 am Heckbereich 6, drei am Frontbereich 5 und zwei an den Seitenbereichen des Kraftfahrzeugs 1. Die Kameras 4 sind dabei Außenkameras und damit außen an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet. Die dritte und die vierte Kamera 4 können an oder anstelle von Seitenspiegeln des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Zum Anbringen der Kameras 4 außen am Kraftfahrzeug 1 weist das Kraftfahrzeug 1 insbesondere ein Halteelement zum Halten der Kamera 4 an einem Außenverkleidungsteil des Kraftfahrzeugs 1 auf. Somit sind die Kameras 4 Umwelteinflüssen und der Witterung, beispielsweise Regen und Schnee, ausgesetzt. Die Kameras 4 sind dabei insbesondere sogenannte Satellitenkameras und sind unabhängig von ihrem Anbringungsort ausgebildet. Dies bedeutet beispielsweise, dass die erste Kamera 4 am Frontbereich 5 baugleich ausgebildet ist mit der dritten Kamera 4 am linken Seitenbereich. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 which serves a driver of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 to support. The driver assistance system 2 For example, a control device 3 include, which may be formed for example by a vehicle-side control unit. In addition, the driver assistance system includes 2 at least one camera 4 which has a surrounding area 7 of the motor vehicle 1 can capture in pictures. The camera 4 can, for example, at a front area 5 of the motor vehicle 1 be arranged and the surrounding area 7 of the motor vehicle 1 in front of the motor vehicle 1 capture in pictures. In the present case, the driver assistance system comprises four cameras 4 namely, the first camera 4 at the front area 5 of the motor vehicle 1 , a second camera 4 , which at a tail area 6 of the motor vehicle 1 is arranged and the surrounding area 7 of the motor vehicle 1 behind the motor vehicle 1 can capture in pictures, a third camera 4 , which on a left side portion of the motor vehicle 1 is arranged and the surrounding area 7 to the left of the motor vehicle 1 in pictures, and a fourth camera 4 , which on a right side portion of the motor vehicle 1 is arranged and the surrounding area 7 right next to the motor vehicle 1 can capture in pictures. The driver assistance system 2 can also have five cameras 4 in this case, two cameras 4 at the rear 6 one at the front 5 and two on the side portions of the vehicle 1 can be arranged. In the case of a driver assistance system 2 with six cameras 4 can have two cameras 4 at the rear 6 , two at the front 5 and two on the side portions of the vehicle 1 be arranged. Also, you can have seven cameras 4 be provided, two cameras 4 at the rear 6 , three at the front area 5 and two on the side portions of the vehicle 1 , The cameras 4 are outdoor cameras and thus outside of the vehicle 1 arranged. The third and the fourth camera 4 can be on or instead of side mirrors of the motor vehicle 1 be arranged. To attach the cameras 4 outside the vehicle 1 has the motor vehicle 1 in particular a holding element for holding the camera 4 on an outer lining part of the motor vehicle 1 on. Thus, the cameras 4 Environmental influences and the weather, such as rain and snow exposed. The cameras 4 are in particular so-called satellite cameras and are formed regardless of their location. This means, for example, that the first camera 4 at the front area 5 is constructed identical to the third camera 4 on the left side.

2 zeigt eine Kamera 4’ gemäß dem Stand der Technik in einer Explosivdarstellung. Die Kamera 4’ weist dabei eine Gehäuseanordnung 8’ auf. Die Gehäuseanordnung 8’ gemäß dem Stand der Technik umfasst dabei zumindest eine Gehäusekomponente 8a’, 8b’. Im vorliegenden Fall umfasst die Kamera 4’ zwei Gehäusekomponenten 8a’, 8b’, wobei eine erste Gehäusekomponente 8a’ in Form von einem Objektivgehäuse 9’ und eine zweite Gehäusekomponente 8b’ in Form von einem Objektivtubus 10’ eines Kameraobjektivs 11’ der Kamera 4’ ausgebildet ist. Die Gehäusekomponenten 8a’, 8b’ weisen dabei jeweils einen Innenraum 12a, 12b auf, welcher zum Aufnehmen zumindest einer Funktionskomponente 13a, 13b der Kamera 4’ ausgebildet ist. Die Funktionskomponente 13a ist dabei als eine Elektronikkomponente 14 der Kamera 4’ ausgebildet und in dem Innenraum 12a des Objektivgehäuses 9’ angeordnet. Die Elektronikkomponente 14 weist im vorliegenden Fall eine Leiterplatte auf, welche beispielsweise einen Bildsensor und eine Bildverarbeitungseinrichtung der Kamera 4’ umfasst. Die Funktionskomponente 13b ist als eine optische Komponente der Kamera 4’, insbesondere eine Linse 15, ausgebildet und zumindest bereichsweise in einem in 2 nicht dargestellten Innenraum 12b des Objektivtubus 10’ angeordnet. 2 shows a camera 4 ' according to the prior art in an exploded view. The camera 4 ' has a housing arrangement 8th' on. The housing arrangement 8th' According to the prior art, this comprises at least one housing component 8a ' . 8b ' , In the present case, the camera includes 4 ' two housing components 8a ' . 8b ' , wherein a first housing component 8a ' in the form of a lens housing 9 ' and a second housing component 8b ' in the form of a lens barrel 10 ' a camera lens 11 ' the camera 4 ' is trained. The housing components 8a ' . 8b ' each have an interior 12a . 12b on, which for receiving at least one functional component 13a . 13b the camera 4 ' is trained. The functional component 13a is here as an electronic component 14 the camera 4 ' trained and in the interior 12a of the lens housing 9 ' arranged. The electronic component 14 has in the present case a circuit board, which, for example, an image sensor and an image processing device of the camera 4 ' includes. The functional component 13b is as an optical component of the camera 4 ' , in particular a lens 15 , trained and at least partially in an in 2 not shown interior 12b of the lens barrel 10 ' arranged.

Das Objektivgehäuse 9’ umfasst dabei eine um eine Längsachse L der Kamera 4’ umlaufende Seitenwand 16’, ein Rückgehäuse 17 zum rückseitigen Abdecken des Innenraums 12a sowie ein Frontgehäuse 18 zum frontseitigen Abdecken des Innenraums 12a. Das Frontgehäuse 18 ist dazu ausgebildet, das Kameraobjektiv 11’ zu halten. Das Kameraobjektiv 11’ kann dabei über Klebstoff 19 an dem Frontgehäuse 18 befestigt werden. Zum Abdichten des Objektivgehäuses 9’ ist hier ein erstes Dichtungselement 32, eine sogenannte Rückgehäusedichtung, zwischen dem Rückgehäuse 17 und der Seitenwand 16’ angeordnet. Hier weist die Kamera 4’ außerdem ein Steckergehäuse 21 auf, welches über Befestigungselemente 22 in Form von Schrauben mit dem Objektivgehäuse 9’ mechanisch verbunden werden kann und insbesondere dazu dient, das Rückgehäuse 17 an der Seitenwand 16’ zu befestigen. Außerdem dient das Steckergehäuse 21 zum Ummanteln eines elektrischen Verbindungselementes 23, über welches die Elektronikkomponente 14 beispielsweise mit elektrischer Energie versorgt werden kann und/oder Daten zwischen der Kamera 4’ und dem Kraftfahrzeug 1 ausgetauscht werden können. Zwischen dem Rückgehäuse 17 und dem Steckergehäuse 21 kann ein zweites Dichtungselement 20, insbesondere ein O-Ring, angeordnet sein. Durch die Dichtungselemente 32, 20 kann verhindert werden, dass Feuchtigkeit und Schmutzpartikel in den Innenraum 12a eindringen. The lens housing 9 ' includes one about a longitudinal axis L of the camera 4 ' circumferential side wall 16 ' , a back housing 17 to cover the interior of the interior 12a as well as a front housing 18 for frontal covering of the interior 12a , The front housing 18 is designed to be the camera lens 11 ' to keep. The camera lens 11 ' can use glue 19 on the front housing 18 be attached. For sealing the lens housing 9 ' Here is a first sealing element 32 , a so-called backshell seal, between the back housing 17 and the side wall 16 ' arranged. This is where the camera points 4 ' also a connector housing 21 on, which about fasteners 22 in the form of screws with the lens housing 9 ' can be mechanically connected and in particular serves the rear housing 17 on the side wall 16 ' to fix. In addition, the connector housing is used 21 for sheathing an electrical connection element 23 via which the electronic component 14 for example, can be supplied with electrical energy and / or data between the camera 4 ' and the motor vehicle 1 can be exchanged. Between the rear housing 17 and the connector housing 21 may be a second sealing element 20 , in particular an O-ring, be arranged. Through the sealing elements 32 . 20 Can prevent moisture and dirt particles in the interior 12a penetration.

Darüber hinaus weist die Kamera 4’ ein Belüftungselement 24 in Form von einer selektiv permeablen, atmungsaktiven Membran auf, welche eine Öffnung in der Seitenwand 16’ des Objektivgehäuses 9’ bedeckt. Über das Belüftungselement 24 kann Luft zwischen dem Innenraum 12a und dem Umgebungsbereich 7 ausgetauscht werden, um einen Unterdruck oder Überdruck in dem Innenraum 12a gegenüber dem Umgebungsbereich 7 zu verhindern. Andererseits soll durch die selektive Permeabilität des Belüftungselementes 24 das Eindringen von Wasser und Schmutzpartikeln in den Innenraum 12 a verhindert werden. Da dieses Belüftungselement 24 ebenfalls den Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs 1 und der Witterung ausgesetzt ist, kann sich dieses mit der Zeit von der Seitenwand 16’ lösen. Dadurch können Feuchtigkeit und Schmutz in den Innenraum 12a des Objektivgehäuses 9’ eindringen und die sich darin befindliche Elektronikkomponente 14 beschädigen. In addition, the camera points 4 ' a ventilation element 24 in the form of a selectively permeable, breathable membrane having an opening in the sidewall 16 ' of the lens housing 9 ' covered. About the ventilation element 24 can air between the interior 12a and the surrounding area 7 be replaced to a negative pressure or overpressure in the interior 12a opposite the surrounding area 7 to prevent. On the other hand, should by the selective permeability of the ventilation element 24 the penetration of water and dirt particles into the interior 12 a be prevented. As this ventilation element 24 also the environmental conditions of the motor vehicle 1 and exposed to the weather, this may change over time from the sidewall 16 ' to solve. This allows moisture and dirt in the interior 12a of the lens housing 9 ' penetrate and the electronic component located therein 14 to damage.

3 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kamera 4 in einer Explosivdarstellung. In 4 ist die Kamera 4 in einem zusammengesetzten Zustand in einer ersten Perspektivansicht gezeigt. In 5 ist die Kamera 4 in dem zusammengesetzten Zustand in einer zweiten Perspektivansicht gezeigt. Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kamera 4 unterscheidet sich dabei von der in 2 gezeigten Kamera 4’ gemäß dem Stand der Technik insbesondere in der Ausgestaltung der Gehäusekomponenten 8a, 8b der Gehäuseanordnung 8. Dabei weist die Gehäuseanordnung 8 der Kamera 4 kein Belüftungselement 24 auf. Im Gegensatz zu der Kamera 4’ gemäß dem Stand der Technik weist das Objektivgehäuse 9 der Gehäuseanordnung 8 der Kamera 4 hier zwei Ventile 25, 26 auf, welche anstelle des Belüftungselementes 24 in der Seitenwand 16 des quaderförmigen Objektivgehäuses 9 angeordnet sind. Die beiden Ventile 25, 26 sind hier gemeinsam in einem Wandelement der um die Längsachse L der Kamera 4 umlaufenden Seitenwand 16 angeordnet. Über das erste Ventil 25 kann der Innenraum 12a des Objektivgehäuses 9 evakuiert werden. Anders ausgedrückt kann in zusammengesetzten Zustand des Objektivgehäuses 9 Luft aus dem Innenraum 12a abgesaugt werden. Über das zweite Ventil 26 kann der evakuierte Innenraum 12a mit einem Inertgas, vorzugsweise Argon und/oder Stickstoff, befüllt werden. Im zusammengesetzten Zustand des Objektivgehäuses 9, also wenn das Rückgehäuse 17 an der Seitenwand 16 befestigt ist, ist das Objektivgehäuse 9 durch die Dichtungselemente 20 sowie durch die geschlossenen Ventile 25, 26 hermetisch abgedichtet. Das in den Innenraum 12a eingefüllte Inertgas wird dabei in dem Innenraum 12a gehalten und kann nicht aus dem Innenraum 12a in den Umgebungsbereich 7 entfliehen. Durch die hermetische Abdichtung kann also in vorteilhafter Weise eine wasserdichte Kamera 4 ausgebildet werden. Durch das Befüllen des Innenraums 12a mit dem Intergas kann die Kamera 4 von innen abgedichtet werden und eine Bildung von Nebel oder Kondenswasser in dem Innenraum 12a verhindert werden. Das Objektivgehäuse 9 wird dabei insbesondere durch Befestigen des Rückgehäuses 17 an der Seitenwand 16 mittels des Steckergehäuses 21 abgedichtet. Das Rückgehäuse 17 wird nämlich durch die Befestigungselementes 22, welche von dem Steckergehäuse 21 durch korrespondierende Öffnungen 33 in dem Rückgehäuse 17 zu der Seitenwand 16 führen, an der Seitenwand 16 befestigt und damit durch das Steckergehäuse 21 an die Seitenwand 16 gepresst. Dadurch und mittels der Rückgehäusedichtung 32 kann ein hermetisch abgedichtetes Objektivgehäuse 9 erreicht werden, in dessen Innenraum 12a das Inertgas sicher und zuverlässig gehalten werden kann. 3 shows an embodiment of a camera according to the invention 4 in an exploded view. In 4 is the camera 4 shown in an assembled state in a first perspective view. In 5 is the camera 4 in the assembled state in a second perspective view. The embodiment of the camera according to the invention 4 differs from the in 2 shown camera 4 ' according to the prior art, in particular in the design of the housing components 8a . 8b the housing arrangement 8th , In this case, the housing arrangement 8th the camera 4 no ventilation element 24 on. Unlike the camera 4 ' According to the prior art, the lens housing 9 the housing arrangement 8th the camera 4 here two valves 25 . 26 on, which instead of the ventilation element 24 in the sidewall 16 of the cuboid lens housing 9 are arranged. The two valves 25 . 26 are here together in a wall element around the longitudinal axis L of the camera 4 circumferential side wall 16 arranged. About the first valve 25 can the interior 12a of the lens housing 9 be evacuated. In other words, in the assembled state of the lens housing 9 Air from the interior 12a be sucked off. About the second valve 26 can the evacuated interior 12a with an inert gas, preferably argon and / or nitrogen, are filled. In the assembled state of the lens housing 9 So if the back housing 17 on the side wall 16 is attached, the lens housing 9 through the sealing elements 20 as well as through the closed valves 25 . 26 hermetically sealed. That in the interior 12a filled inert gas is doing in the interior 12a kept and can not leave the interior 12a in the surrounding area 7 escape. The hermetic seal can thus advantageously a waterproof camera 4 be formed. By filling the interior 12a with the Intergas can the camera 4 be sealed from the inside and a formation of mist or condensation in the interior 12a be prevented. The lens housing 9 is in particular by attaching the rear housing 17 on the side wall 16 by means of the plug housing 21 sealed. The back housing 17 is in fact by the fastener 22 , which of the connector housing 21 through corresponding openings 33 in the back housing 17 to the side wall 16 lead, on the sidewall 16 attached and thus through the connector housing 21 to the side wall 16 pressed. Thereby and by means of the rear housing seal 32 can be a hermetically sealed lens housing 9 be achieved in the interior 12a the inert gas can be safely and reliably kept.

6a und 6b zeigen die Kamera 4 gemäß den 3, 4 und 5 jeweils in einer Seitenschnittansicht. Hier ist aufgrund des Schnittes durch die Kamera 4 lediglich eines der Ventile 25, 26, beispielhaft das zweite Ventil 26, dargestellt. Die Ventile 25, 26 sind insbesondere als Rückschlagventile, bevorzugt als Kugelventile 27, ausgebildet. Dazu weist die Seitenwand 16 des Objektivgehäuses 9 eine Öffnung 28 auf, in welcher eine bewegliche Kugel 29 angeordnet ist. In 5a ist die Kugel 29 innerhalb der Öffnung 28 angeordnet und schließt die Öffnung somit nach außen und nach innen ab. Die Kugel 29 verhindert also einen Stoffaustausch zwischen dem Innenraum 12a und dem Umgebungsbereich 7 über die Öffnung 28. Das Ventil 26 ist also geschlossen, wodurch das Objektivgehäuse 9 hermetisch abgedichtet ist. In 5b ist die Kugel 29 außerhalb der Öffnung 28 angeordnet. Zum Öffnen des Ventils 26 kann beispielsweise mittels einer Pumpe Inertgas in den Innenraum 12a eingefüllt werden, wodurch die Kugel 29 sich in der Durchflussrichtung des Inertgases von dem Außenraum in den Innenraum 12a aus der Öffnung 28 bewegt. Das Ventil 26 ist also geöffnet. Nach der Befüllung verschließt die Kugel 29 die Öffnung 28 wieder, wodurch das Ventil 26 in den geschlossenen Zustand zurückkehrt und das Objektivgehäuse 9 wieder hermetisch abdichtet. Die Kugel 29 bildet also einen hermetischen Verschluss aus. 6a and 6b show the camera 4 according to the 3 . 4 and 5 each in a side sectional view. Here is due to the cut through the camera 4 only one of the valves 25 . 26 , the second valve by way of example 26 represented. The valves 25 . 26 are in particular as check valves, preferably as ball valves 27 , educated. This is indicated by the sidewall 16 of the lens housing 9 an opening 28 on, in which a movable ball 29 is arranged. In 5a is the ball 29 inside the opening 28 arranged and thus closes the opening to the outside and inside. The ball 29 prevents a mass transfer between the interior 12a and the surrounding area 7 over the opening 28 , The valve 26 So is closed, causing the lens housing 9 hermetically sealed. In 5b is the ball 29 outside the opening 28 arranged. To open the valve 26 For example, by means of a pump inert gas in the interior 12a be filled, causing the ball 29 in the flow direction of the inert gas from the outer space into the inner space 12a out of the opening 28 emotional. The valve 26 is open. After filling, the ball closes 29 the opening 28 again, causing the valve 26 returns to the closed state and the lens housing 9 again hermetically sealed. The ball 29 So it forms a hermetic seal.

In 7 ist das Kameraobjektiv 11 einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kamera 4 in einer Seitenschnittansicht gezeigt. Das Kameraobjektiv 11 weist als die Funktionskomponente 13b hier mehrere Linsen 15 auf, welche entlang der Längsachse L beabstandet zueinander und zumindest bereichsweise in dem Innenraum 12b des Objektivtubus 10 angeordnet sind. Hier ist eine Linse 15 in dem Innenraum 12b angeordnet, sodass der Innenraum 12b durch die Linse 15 in zwei Teilbereiche 12c, 12b unterteilt wird. In einer um die Längsachse L umlaufenden Wand 30 des Objektivtubus 10 sind hier zwei erste Ventile 25 und zwei zweite Ventile 26, insbesondere Kugelventile 27, zum Evakuieren des Innenraums 12b und zum Befüllen des Innenraums 12b mit dem Inertgas angeordnet. Die ersten und zweiten Ventile 25, 26 sind hier paarweise gegenüberliegend in der umlaufenden Wand 30 angeordnet. Ein erstes Paar an ersten und zweiten Ventilen 25, 26 dient zum Evakuieren des ersten Teilbereiches 12c und zum Befüllen des ersten Teilbereiches 12c mit dem Inertgas. Ein zweites Paar an ersten und zweiten Ventilen 25, 26 dient zum Evakuieren des zweiten Teilbereiches 12d und zum Befüllen des zweiten Teilbereiches 12d mit dem Inertgas. Der Innenraum 12b wird dabei frontseitig und rückseitig durch jeweils einen Objektivdeckel 31 abgedeckt, in welchen hier jeweils eine Linse 15 integriert ist. Zur hermetischen Abdichtung des Objektivtubus 11 im geschlossenen Zustand der Ventile 25, 26 sind außerdem weitere Dichtungselemente 20 vorgesehen. Durch das Evakuieren des Innenraums 12b und das Befüllen des Innenraums 12b mit dem Inertgas kann verhindert werden, dass die Linsen 15 beschlagen oder dass sich Schmutzpartikel auf den Linsen 15 ablagert. In 7 is the camera lens 11 an embodiment of the camera according to the invention 4 shown in a side sectional view. The camera lens 11 indicates as the functional component 13b here several lenses 15 on, which along the longitudinal axis L spaced from each other and at least partially in the interior 12b of the lens barrel 10 are arranged. Here is a lens 15 in the interior 12b arranged so that the interior 12b through the lens 15 in two parts 12c . 12b is divided. In a circumferential around the longitudinal axis L wall 30 of the lens barrel 10 Here are two first valves 25 and two second valves 26 , in particular ball valves 27 , to evacuate the interior 12b and for filling the interior 12b arranged with the inert gas. The first and second valves 25 . 26 are here in pairs opposite each other in the encircling wall 30 arranged. A first pair of first and second valves 25 . 26 serves to evacuate the first subarea 12c and for filling the first subarea 12c with the inert gas. A second pair of first and second valves 25 . 26 serves to evacuate the second subarea 12d and for filling the second subarea 12d with the inert gas. The interior 12b is doing front and back by a respective lens cap 31 covered, in which here in each case a lens 15 is integrated. For hermetic sealing of the lens barrel 11 in the closed state of the valves 25 . 26 are also more sealing elements 20 intended. By evacuating the interior 12b and filling the interior 12b with the inert gas can be prevented, the lenses 15 fogging or dirt particles on the lenses 15 deposits.

Es können also das Objektivgehäuse 9 und der Objektivtubus 11 jeweils mit den zwei Ventilen 25, 26 versehen werden, sodass der Innenraum 12a des Objektivgehäuses 9 und der Innenraum 12b des Objektivtubus 10 evakuiert und mit einem Inertgas befüllt werden können. Sowohl das Objektivgehäuse 9 als auch der Objektivtubus 10 sind insbesondere hermetisch abgedichtet, sodass die Kamera 4 besonders langlebig und wasserdicht ausgebildet ist und zuverlässig Bilder des Umgebungsbereiches 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfassen kann. So it can be the lens housing 9 and the lens barrel 11 each with the two valves 25 . 26 be provided so that the interior 12a of the lens housing 9 and the interior 12b of the lens barrel 10 be evacuated and filled with an inert gas. Both the lens housing 9 as well as the lens barrel 10 are especially hermetically sealed, so the camera 4 is particularly durable and waterproof and reliable images of the surrounding area 7 of the motor vehicle 1 can capture.

Claims (15)

Gehäuseanordnung (8) für eine Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Gehäuseanordnung (8) zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) mit einem Innenraum (12a, 12b) zum Aufnehmen zumindest einer Funktionskomponente (13a, 13b) der Kamera (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) zumindest ein Ventil (25, 26) zum Evakuieren des Innenraums (12a, 12b) und zum Einfüllen eines Inertgases in den Innenraum (12a, 12b) aufweist, wobei die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) in einem geschlossenen Zustand des zumindest einen Ventils (25, 26) hermetisch abgedichtet ist. Housing arrangement ( 8th ) for a camera ( 4 ) of a motor vehicle ( 1 ), wherein the housing arrangement ( 8th ) at least one housing component ( 8a . 8b ) with an interior ( 12a . 12b ) for recording at least one functional component ( 13a . 13b ) the camera ( 4 ), characterized in that the at least one housing component ( 8a . 8b ) at least one valve ( 25 . 26 ) for evacuating the interior ( 12a . 12b ) and for filling an inert gas in the interior ( 12a . 12b ), wherein the at least one housing component ( 8a . 8b ) in a closed state of the at least one valve ( 25 . 26 ) is hermetically sealed. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) ein erstes Ventil (25) zum Evakuieren des Innenraums (12a, 12b) und ein zweites Ventil (26) zum Einfüllen des Inertgases in den Innenraum (12a, 12b) aufweist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 1, characterized in that the at least one housing component ( 8a . 8b ) a first valve ( 25 ) for evacuating the interior ( 12a . 12b ) and a second valve ( 26 ) for filling the inert gas in the interior ( 12a . 12b ) having. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Ventil (25, 26) als ein Rückschlagventil ausgebildet ist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one valve ( 25 . 26 ) is designed as a check valve. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil als Kugelventil (27) ausgebildet ist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 3, characterized in that the check valve as a ball valve ( 27 ) is trained. Gehäuseanordnung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) zur hermetischen Abdichtung der zumindest einen Gehäusekomponente (8a, 8b) zumindest ein Dichtungselement (20) aufweist. Housing arrangement ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one housing component ( 8a . 8b ) for hermetically sealing the at least one housing component ( 8a . 8b ) at least one sealing element ( 20 ) having. Gehäuseanordnung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (8) als die zumindest eine Gehäusekomponente (8, 8b) ein Objektivgehäuse (9) zum Aufnehmen zumindest einer Elektronikkomponente (14) der Kamera (4) als die zumindest eine Funktionskomponente (13a, 13b) aufweist, wobei das Objektivgehäuse (9) eine um eine Längsachse (L) der Kamera (4) umlaufende Seitenwand (16), ein Rückgehäuse (17) zum rückseitigen Abdecken des Objektivgehäuses (9) sowie ein Frontgehäuse (18) zum frontseitigen Abdecken des Objektivgehäuses (9) und zum Halten eines Objektivs (11) der Kamera (4) aufweist. Housing arrangement ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing arrangement ( 8th ) as the at least one housing component ( 8th . 8b ) a lens housing ( 9 ) for receiving at least one electronic component ( 14 ) the camera ( 4 ) as the at least one functional component ( 13a . 13b ), wherein the lens housing ( 9 ) one about a longitudinal axis (L) of the camera ( 4 ) circumferential side wall ( 16 ), a back housing ( 17 ) for the back cover of the lens housing ( 9 ) as well as a front housing ( 18 ) for frontally covering the lens housing ( 9 ) and holding a lens ( 11 ) the camera ( 4 ) having. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Ventil (25, 26) in der Seitenwand (16) des Objektivgehäuses (9) angeordnet ist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 6, characterized in that the at least one valve ( 25 . 26 ) in the side wall ( 16 ) of the lens housing ( 9 ) is arranged. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (8) ein Steckergehäuse (21) aufweist, wobei das Steckergehäuse (21) mit der Seitenwand (21) des Objektivgehäuses (9) mechanisch verbunden ist, und wobei das Rückgehäuse (17) entlang der Längsachse (L) zwischen dem Steckergehäuse (21) und der Seitenwand (16) angeordnet ist und über das Steckergehäuse (21) mit der Seitenwand (21) mechanisch verbunden ist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 6 or 7, characterized in that the housing arrangement ( 8th ) a plug housing ( 21 ), wherein the plug housing ( 21 ) with the side wall ( 21 ) of the lens housing ( 9 ) is mechanically connected, and wherein the back housing ( 17 ) along the Longitudinal axis (L) between the connector housing ( 21 ) and the side wall ( 16 ) is arranged and over the connector housing ( 21 ) with the side wall ( 21 ) is mechanically connected. Gehäuseanordnung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (8) als die zumindest eine Gehäusekomponente (8a, 8b) einen Objektivtubus (10) zum Halten von zumindest einer Linse (15) eines Objektivs (11) der Kamera (4) als die zumindest eine Funktionskomponente (13a, 13b) der Kamera (4) aufweist. Housing arrangement ( 8th ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing arrangement ( 8th ) as the at least one housing component ( 8a . 8b ) a lens barrel ( 10 ) for holding at least one lens ( 15 ) of a lens ( 11 ) the camera ( 4 ) as the at least one functional component ( 13a . 13b ) the camera ( 4 ) having. Gehäuseanordnung (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivtubus (10) zum Aufnehmen von zumindest zwei, entlang einer Längsachse (L) übereinander angeordneten und den Innenraum (12b) des Objektivtubus (10) in zumindest zwei Teilbereiche (12c, 12d) unterteilende Linsen (15) ausgelegt ist und der Objektivtubus (10) für jeden Teilbereich (12c, 12d) jeweils zumindest ein Ventil (25, 26) zum Evakuieren des jeweiligen Teilbereiches (12c, 12d) und zum Einfüllen eines Inertgases in den jeweiligen Teilbereich (12c, 12d) aufweist. Housing arrangement ( 8th ) according to claim 9, characterized in that the lens barrel ( 10 ) for receiving at least two, along a longitudinal axis (L) arranged one above the other and the interior ( 12b ) of the lens barrel ( 10 ) into at least two subareas ( 12c . 12d ) subdividing lenses ( 15 ) and the lens barrel ( 10 ) for each subarea ( 12c . 12d ) at least one valve ( 25 . 26 ) for evacuating the respective subarea ( 12c . 12d ) and for introducing an inert gas into the respective subregion ( 12c . 12d ) having. Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Funktionskomponente (13a, 13b) und mit einer Gehäuseanordnung (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest einen Funktionskomponente (13a, 13b) der Kamera (4) in dem Innenraum (12a, 12b) der zumindest einen Gehäusekomponente (8a, 8b) angeordnet ist und der Innenraum (12a, 12b) mit dem Inertgas gefüllt ist. Camera ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ) with at least one functional component ( 13a . 13b ) and with a housing arrangement ( 8th ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one functional component ( 13a . 13b ) the camera ( 4 ) in the interior ( 12a . 12b ) of the at least one housing component ( 8a . 8b ) is arranged and the interior ( 12a . 12b ) is filled with the inert gas. Kamera (4) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Inertgas Argon und/oder Stickstoff ist. Camera ( 4 ) according to claim 11, characterized in that the inert gas is argon and / or nitrogen. Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Kamera (4) nach Anspruch 11 oder 12. Driver assistance system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with at least one camera ( 4 ) according to claim 11 or 12. Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 13. Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 13. Verfahren zum Herstellen einer Kamera (4), bei welchem eine Gehäuseanordnung (8) mit zumindest einer Gehäusekomponente (8a, 8b) bereitgestellt wird und zumindest eine Funktionskomponente (13a, 13b) in einem Innenraum (12a, 12b) der zumindest einen Gehäusekomponente (8a, 8b) angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (12a, 12b) der zumindest einen Gehäusekomponente (8a, 8b) zuerst über zumindest ein Ventil (25, 26) der zumindest einen Gehäusekomponente (8a, 8b) evakuiert und dann mit einem Inertgas befüllt. Method of making a camera ( 4 ), in which a housing arrangement ( 8th ) with at least one housing component ( 8a . 8b ) and at least one functional component ( 13a . 13b ) in an interior ( 12a . 12b ) of the at least one housing component ( 8a . 8b ), characterized in that the interior ( 12a . 12b ) of the at least one housing component ( 8a . 8b ) first via at least one valve ( 25 . 26 ) of the at least one housing component ( 8a . 8b ) is evacuated and then filled with an inert gas.
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