DE102015107406A1

DE102015107406A1 - Camera for a motor vehicle with at least two light guides and an optical filter element, driver assistance system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102015107406A1
Application number: DE102015107406.0A
Authority: DE
Inventors: Peadar Conneely; Patrick Eoghan Denny
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-17
Also published as: WO2016180874A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit zumindest zwei Linsen (9a, 9b), in welche jeweils Licht aus einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) einkoppelbar ist, mit zumindest zwei Lichtleitern (10a, 10b), wobei jeweils einer der Lichtleiter (10a, 10b) mit einer der Linsen (9a, 9b) zum Leiten des in die Linse (9a, 9b) eingekoppelten Lichts verbunden ist, mit zumindest zwei optischen Elementen (12a, 12b), wobei jeweils einer der Lichtleiter (10a, 10b) mit einem der optischen Elemente (12a, 12b) derart verbunden ist, dass das mittels des Lichtleiters (10a, 10b) geleitete Licht in das optische Element (12a, 12b) einkoppelt und mit einer Bildsensorvorrichtung (16), welcher auf einer den Lichteitern (10a, 10b) abgewandten Seite der optischen Elemente (12a, 12b) angeordnet ist, wobei die Kamera (4) ein optisches Filterelement (14) aufweist, welches zwischen der Bildsensorvorrichtung (16) und einem ersten der optischen Elemente (12a) angeordnet ist, wobei das optische Filterelement (14) dazu ausgelegt ist, aus dem ersten optischen Element (12a) ausgekoppelte Licht zu filtern.The invention relates to a camera (4) for a motor vehicle (1), with at least two lenses (9a, 9b), in each of which light from an environmental region (7) of the motor vehicle (1) can be coupled, with at least two light guides (10a, 10b), wherein in each case one of the light guides (10a, 10b) is connected to one of the lenses (9a, 9b) for guiding the light coupled into the lens (9a, 9b), with at least two optical elements (12a, 12b) in each case one of the light guides (10a, 10b) is connected to one of the optical elements (12a, 12b) such that the light guided by the light guide (10a, 10b) couples into the optical element (12a, 12b) and is coupled to an image sensor device ( 16), which is arranged on a side facing away from the light conductors (10a, 10b) of the optical elements (12a, 12b), wherein the camera (4) has an optical filter element (14), which between the image sensor device (16) and a first the optical elements (12a) is arranged, wherein the optical filter element (14) is adapted to filter out light coupled out of the first optical element (12a).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug mit zumindest zwei Linsen, in welche jeweils Licht aus einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs einkoppelbar ist, mit zumindest zwei Lichtleitern, wobei jeweils einer der Lichtleiter mit einer der Linsen zum Leiten des in die Linse eingekoppelten Lichts verbunden ist, mit zumindest zwei optischen Elementen, wobei jeweils einer der Lichtleiter mit einem der optischen Elemente derart verbunden ist, dass das mittels des Lichtleiters geleitete Licht in das optische Element einkoppelt und mit einem Bildsensorvorrichtung, welcher auf einer den Lichtleitern abgewandten Seite der optischen Elemente angeordnet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Kamera. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem. The present invention relates to a camera for a motor vehicle having at least two lenses, in each of which light from an environmental region of the motor vehicle can be coupled, with at least two optical fibers, wherein in each case one of the optical fibers is connected to one of the lenses for guiding the light coupled into the lens , with at least two optical elements, wherein in each case one of the optical fibers is connected to one of the optical elements in such a way that the light guided by the optical fiber is coupled into the optical element and with an image sensor device which is arranged on a side of the optical elements facing away from the optical fibers , The invention also relates to a driver assistance system with such a camera. Finally, the present invention relates to a motor vehicle with such a driver assistance system.

Das Interesse richtet sich vorliegend insbesondere auf Kameras für Kraftfahrzeuge. Derartige Kameras können beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems sein, mit dem der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Hierbei ist es oft wünschenswert, Bilder des Umgebungsbereichs aus einer Vielzahl von Blickwinkeln zu erfassen. Hierzu können bekanntlich mehrere Kameras eingesetzt werden, wobei es heutzutage mehr und mehr üblich wird, für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs eine Kameraanordnung mit wenigstens zwei Kameras zu verwenden, welche jeweils einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfassen. Es können beispielsweise vier Kameras eingesetzt werden, welche die gesamte Umgebung um das Kraftfahrzeug herum erfassen. Aus den Bildern aller Kameras kann beispielsweise eine Gesamtbilddarstellung bereitgestellt werden, wie zum Beispiel das sogenannte „Bird Eye View“. Diese Bilddarstellung repräsentiert eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug sowie eine Umgebung aus einer Vogelperspektive, beispielsweise ausgehend von einem Referenzpunkt, der sich direkt über dem Fahrzeug befindet. The interest is directed in the present case in particular to cameras for motor vehicles. Such cameras can be part of a driver assistance system, for example, with which the surrounding area of the motor vehicle can be detected. In doing so, it is often desirable to capture images of the surrounding area from a variety of viewing angles. For this purpose, several cameras are known to be used, and it is becoming more and more common nowadays to use a camera arrangement with at least two cameras for a driver assistance system of a motor vehicle, each of which detects a surrounding area of the motor vehicle. For example, four cameras can be used which detect the entire environment around the motor vehicle. From the images of all cameras, for example, an overall image representation can be provided, such as the so-called "Bird Eye View". This image representation represents a plan view of the motor vehicle and an environment from a bird's eye view, for example, starting from a reference point, which is located directly above the vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Stereokameras bekannt, mit denen ein Abstand zu einem Objekt bestimmt werden kann. Weiterhin sind aus dem Stand der Technik sogenannte plenoptische Kameras bzw. Lichtfeldkameras bekannt, welche zudem dazu eingesetzt werden, Objekte in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Mit einer solchen Kamera kann ein Lichtfeld erfasst werden, so dass nicht nur die Position und Intensität des Lichtstrahls auf dem Bildsensor bekannt ist sondern auch die Richtung, aus der dieser Lichtstrahl eingefallen ist. Diese Information kann beispielsweise genutzt werden, um die Position eines Objekts in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs zu erfassen oder um einen Abstand zwischen dem Objekt und dem Kraftfahrzeug zu bestimmen. Diese Kameras umfassen üblicherweise eine Mehrzahl von Linsen, welche gegebenenfalls unterschiedliche Brennweiten aufweisen können. Zudem weisen diese Kameras üblicherweise eine Mehrzahl von Bildsensoren auf, die beispielsweise in einem Array angeordnet sein können. Diese Kameras weisen allerdings den Nachteil auf, dass die komplex aufgebaut sind und hohe Kosten mit sich bringen. Stereocameras are known from the prior art, with which a distance to an object can be determined. Furthermore, so-called plenoptic cameras or light field cameras are known from the prior art, which are also used to detect objects in an environmental region of the motor vehicle. With such a camera, a light field can be detected, so that not only the position and intensity of the light beam on the image sensor is known but also the direction from which this light beam has fallen. This information can be used, for example, to detect the position of an object in the surrounding area of the motor vehicle or to determine a distance between the object and the motor vehicle. These cameras usually comprise a plurality of lenses, which may optionally have different focal lengths. In addition, these cameras usually have a plurality of image sensors, which may be arranged in an array, for example. However, these cameras have the disadvantage that they are complex and involve high costs.

Ferner sind aus dem Stand der Technik Kameras bekannt, welche mehrere Linsen aufweisen, wobei die Linsen jeweils mit einem Lichtleiter verbunden sind. Hierzu beschreibt beispielsweise die US 2010/0110259 A1 eine Kamera, die eine Mehrzahl von Linsen aufweist, wobei jede der Linsen über einen Lichtleiter mit einem Bildsensor verbunden ist. Furthermore, cameras are known from the prior art, which have a plurality of lenses, wherein the lenses are each connected to a light guide. For example, this describes the US 2010/0110259 A1 a camera having a plurality of lenses, each of the lenses being connected to an image sensor via a light pipe.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einer Kamera für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art der Anwendungsbereich auf einfache Weise erweitert werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution, as in a camera for a motor vehicle of the type mentioned in the application can be easily extended.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kamera, durch ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a camera, by a driver assistance system and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Kamera für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest zwei Linsen, in welche jeweils Licht aus einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs einkoppelbar ist. Darüber hinaus umfasst die Kamera zumindest zwei Lichtleiter, wobei jeweils einer der Lichtleiter mit einer der Linsen zum Leiten des in die Linse eingekoppelten Lichts verbunden ist. Ferner umfasst die Kamera zumindest zwei optische Elemente, wobei jeweils einer der Lichtleiter mit einem der optischen Elemente derart verbunden ist, dass das mittels des Lichtleiters geleitete Licht in das optische Element einkoppelt. Darüber hinaus umfasst die Kamera eine Bildsensorvorrichtung, welcher auf einer den Lichtleitern abgewandten Seite der optischen Elemente angeordnet ist. Schließlich weist die Kamera ein optisches Element auf, welches zwischen der Bildsensorvorrichtung und einem ersten der optischen Elemente angeordnet ist, wobei das optische Filterelement dazu ausgelegt ist, das aus dem ersten optischen Element ausgekoppelte Licht zu filtern. A camera according to the invention for a motor vehicle comprises at least two lenses, into each of which light from an environmental region of the motor vehicle can be coupled. In addition, the camera comprises at least two light guides, one of the light guides in each case being connected to one of the lenses for guiding the light coupled into the lens. Furthermore, the camera comprises at least two optical elements, wherein in each case one of the optical fibers is connected to one of the optical elements in such a way that the light guided by the optical fiber is coupled into the optical element. In addition, the camera comprises an image sensor device, which is arranged on a side facing away from the optical fibers of the optical elements. Finally, the camera has an optical element which is arranged between the image sensor device and a first of the optical elements, wherein the optical filter element is designed to filter the light coupled out of the first optical element.

Die Kamera kann an oder in einem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Die Kamera weist zumindest zwei Linsen auf, in welche Licht aus dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs eingekoppelt werden kann. Dabei können die zumindest zwei Linsen in der bestimmungsgemäßen Einbaulage der Kamera an dem Kraftfahrzeug so angeordnet sein, dass das Licht aus dem Umgebungsbereich in die Linsen einkoppeln kann. Die Linsen können beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass mit diesen ein Sichtfeld kleiner als 60° in dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Ferner weist die Kamera zumindest zwei Lichtleiter bzw. Lichtwellenleiter auf, wobei jeweils einer der Lichtleiter mit einer der Linsen verbunden ist. Des Weiteren sind zumindest zwei optische Elemente vorgesehen, die mit den jeweiligen Lichtleitern verbunden sind. Die optischen Elemente können beispielsweise Linsen sein, mit denen Licht gebündelt oder gestreut werden kann. Zudem ist eine Bildsensorvorrichtung vorgesehen, der beispielsweise als CCD-Sensor (CCD – Charged-Coupled Device) oder als CMOS-Sensor (CMOS – Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) ausgebildet ist. Insbesondere weist die Kamera eine einzige Bildsensorvorrichtung auf. The camera can be arranged on or in a motor vehicle. The camera has at least two lenses into which light from the surrounding area of the motor vehicle can be coupled. In this case, the at least two lenses in the intended installation position of Camera be arranged on the motor vehicle so that the light from the surrounding area can couple into the lenses. By way of example, the lenses can be configured in such a way that a field of view smaller than 60 ° in the surrounding area of the motor vehicle can be detected with them. Furthermore, the camera has at least two optical waveguides or optical waveguides, wherein in each case one of the optical waveguides is connected to one of the lenses. Furthermore, at least two optical elements are provided, which are connected to the respective optical fibers. The optical elements may, for example, be lenses with which light can be focused or scattered. In addition, an image sensor device is provided which is designed, for example, as a CCD sensor (CCD-Charged-Coupled Device) or as a CMOS sensor (CMOS-Complementary Metal-Oxide-Semiconductor). In particular, the camera has a single image sensor device.

Die Kamera weist außerdem ein optisches Filterelement auf, das zwischen einem ersten optischen Element und der Bildsensorvorrichtung angeordnet ist. Zwischen dem zweiten der optischen Elemente und der Bildsensorvorrichtung ist insbesondere kein optisches Filterelement angeordnet. Somit wird das Licht aus dem Umgebungsbereich, das auf die erste Linse trifft, mittels des ersten Lichtleiters zu dem ersten optischen Element geleitet und dort entsprechend gebrochen. Das von dem ersten optischen Element gebrochene Licht wird mittels des optischen Filterelements gefiltert und trifft anschließend auf die Bildsensorvorrichtung. Das Licht aus dem Umgebungsbereich, das auf die zweite Linse trifft, wird mittels des zweiten Lichtleiters zu dem zweiten optischen Element geleitet, mittels welchem es gebrochen wird und anschließend auf die Bildsensorvorrichtung auftrifft. Das Licht, das über die erste Linse, den ersten Lichtleiter, das erste optische Element und das optische Filterelement geleitet wird, kann auf einen ersten Bereich der Bildsensorvorrichtung treffen. Das Licht aus dem Umgebungsbereich, das über die zweite Linse, den zweiten Lichtleiter, und das zweite optische Element geleitet wird, kann auf einen von dem ersten Bereich verschiedenen zweiten Bereich des Bildsensors treffen. Der erste und der zweite Lichtleiter können insbesondere flexibel ausgebildet sein. Beispielsweise können der erste und der zweite Lichtleiter Licht leitende Fasern sein. Der erste und der zweite Lichtleiter können beispielsweise aus einem entsprechenden Kunststoff oder Glas gefertigt sein. Dies weist den Vorteil auf, dass die Linsen der Kamera einfach und flexibel an unterschiedlichen Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet werden können. Vorliegend ist es nicht erforderlich, dass die zentrale Bildsensorvorrichtung und die Linsen übereinander angeordnet werden müssen. Gemäß der erfindungsgemäßen Kamera kann sowohl die Anordnung der Linsen als auch die Anordnung des Sensors variabler erfolgen. The camera also has an optical filter element disposed between a first optical element and the image sensor device. In particular, no optical filter element is arranged between the second of the optical elements and the image sensor device. Thus, the light from the surrounding area, which strikes the first lens, is guided to the first optical element by means of the first optical waveguide, where it is correspondingly refracted. The refracted light from the first optical element is filtered by the optical filter element and then impinges on the image sensor device. The ambient light incident on the second lens is directed by the second optical fiber to the second optical element, by which it is refracted and subsequently impinges on the image sensor device. The light transmitted through the first lens, the first optical fiber, the first optical element, and the optical filter element may strike a first region of the image sensor device. The light from the surrounding area, which is conducted via the second lens, the second light guide, and the second optical element, can strike a second area of the image sensor which is different from the first area. The first and the second optical waveguides can in particular be designed to be flexible. For example, the first and second optical fibers may be light-conducting fibers. The first and the second light guide can be made, for example, from a corresponding plastic or glass. This has the advantage that the lenses of the camera can be easily and flexibly arranged at different locations of the motor vehicle. In the present case, it is not necessary that the central image sensor device and the lenses must be arranged one above the other. According to the camera according to the invention, both the arrangement of the lenses and the arrangement of the sensor can be made more variable.

Bevorzugt sind die zumindest zwei Lichtleiter jeweils mittels eines Verbindungselements reversibel lösbar mit den zumindest zwei optischen Elementen verbunden. Der erste Lichtleiter kann mittels eines ersten Verbindungselements mit dem ersten optischen Element und der zweiten Lichtleiter kann mittels eines zweiten Verbindungselements mit dem zweiten optischen Element verbunden sein. Die Verbindungselemente können beispielsweise entsprechende Steckverbinder für die Lichtleiter bzw. Lichtwellenleiter sein. Somit können die Lichtleiter, die beispielsweise fest mit den jeweiligen Linsen verbunden sind, einfach an den optischen Elementen befestigt und von diesen wieder entfernt werden. Dies erleichtert einerseits die Montage und andererseits kann ein einfacher Austausch bei einer Beschädigung erfolgen. Dies erweist sich insbesondere als vorteilhaft, wenn die Kamera beispielsweise an einem Außenspiegel des Kraftfahrzeugs montiert wird und dieser Teil beschädigt wird. In diesem Fall wäre eine Reparatur bei einer üblicherweise verwendeten Kamera sehr kostspielig. Mit der erfindungsgemäßen Kamera ist es möglich, dass einzelne Teile der Kamera einfach ausgetauscht werden können und somit Kosten gespart werden können. Preferably, the at least two light guides are each reversibly detachably connected to the at least two optical elements by means of a connecting element. The first light guide can be connected to the first optical element by means of a first connection element, and the second light guide can be connected to the second optical element by means of a second connection element. The connecting elements may be, for example, corresponding connectors for the optical fibers or optical fibers. Thus, the light guides, which are for example firmly connected to the respective lenses, simply attached to the optical elements and removed from them. This facilitates on the one hand the assembly and on the other hand, a simple replacement can be done in case of damage. This proves particularly advantageous if the camera is mounted, for example, on an exterior mirror of the motor vehicle and this part is damaged. In this case, repair on a commonly used camera would be very costly. With the camera according to the invention, it is possible that individual parts of the camera can be easily replaced and thus costs can be saved.

In einer Ausführungsform ist die Bildsensorvorrichtung dazu ausgelegt, ein Bild bereitzustellen, wobei ein erster Teil des Bildes das von dem Filterelement gefilterte Licht und ein zweiter Teil des Bildes das aus dem zweiten der optischen Elemente ausgekoppelte Licht beschreibt. Wie zuvor erläutert, kann das in die erste Linse eingekoppelte Licht auf einen ersten Bereich der Bildsensorvorrichtung treffen und das in die zweite Linse eingekoppelte Licht kann auf einen zweiten Bereich der Bildsensorvorrichtung treffen. Somit kann ein erstes Teilbild bereitgestellt werden, welches das in die erste Linse eingekoppelte Licht beschreibt und es kann ein zweites Teilbild bereitgestellt werden, welches das in die zweite Linse eingekoppelte Licht beschreibt. Dies weist den Vorteil auf, dass nur in einem einzigen Bild zwei unterschiedliche Bereiche im Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs gleichzeitig aufgenommen werden können. In one embodiment, the image sensor device is configured to provide an image, wherein a first portion of the image describes the light filtered by the filter element and a second portion of the image describes the light coupled out of the second of the optical elements. As previously explained, the light coupled into the first lens may strike a first region of the image sensor device and the light coupled into the second lens may strike a second region of the image sensor device. Thus, a first partial image may be provided which describes the light coupled into the first lens, and a second partial image may be provided which describes the light coupled into the second lens. This has the advantage that only in a single image two different areas in the surrounding area of the motor vehicle can be recorded simultaneously.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Kamera eine Bildverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten des ersten und/oder des zweiten Teils des Bildes auf. Die Bildverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise den ersten und den zweiten Teil des Bildes separat oder zusammen verarbeiten. Vorliegend kann nur die Information aus einer einzigen zentralen Bildsensorvorrichtung ausgelesen werden. Somit kann eine schnelle Bildverarbeitung ermöglicht werden. In a further embodiment, the camera has an image processing device for processing the first and / or the second part of the image. The image processing device can, for example, process the first and the second part of the image separately or together. In the present case, only the information can be read from a single central image sensor device. Thus, a fast image processing can be made possible.

In einer Ausführungsform beschreiben der erste und/oder der zweite Teil des Bildes ein Objekt in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs und die Bildverarbeitungseinrichtung ist dazu ausgelegt, einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt anhand des ersten und/oder des zweiten Teils des Bildes zu bestimmen. Mit der Kamera können unterschiedliche Szenen aus dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs gleichzeitig erfasst werden. Dadurch, dass der erste Teil des Bildes das mittels des optischen Filterelements gefilterte Licht beschreibt und der zweite Teil des Bildes das ungefilterte Licht beschreibt, können aus den beiden Teilen des Bildes unterschiedliche Informationen entnommen werden. Beispielsweise können die beiden Linsen nach Art einer Stereokamera angeordnet sein, wodurch dann eine relative Lage des Objekts zu dem Kraftfahrzeug bestimmt werden kann. Somit kann auf einfache Weise der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt bestimmt werden. In one embodiment, the first and / or the second part of the image describe an object in a surrounding area of the motor vehicle and the image processing device is thereto designed to determine a distance between the motor vehicle and the object based on the first and / or the second part of the image. With the camera different scenes from the surrounding area of the motor vehicle can be detected simultaneously. Because the first part of the image describes the light filtered by means of the optical filter element and the second part of the image describes the unfiltered light, different information can be taken from the two parts of the image. For example, the two lenses may be arranged in the manner of a stereo camera, whereby then a relative position of the object to the motor vehicle can be determined. Thus, the distance between the motor vehicle and the object can be determined in a simple manner.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst das optische Filterelement ein Neutraldichtefilter. Das optische Filterelement kann zudem als Neutraldichtefilter ausgebildet sein. Mit dem Neutraldichtefilter kann die auf die Bildsensorvorrichtung einfallende Lichtmenge verringert werden. Dabei kann der sogenannte Verlängerungsfaktor des Neutraldichtefilters entsprechend der Verwendung der Kamera gewählt werden. Beispielsweise kann der Verlängerungsfaktor derart gewählt werden, dass der Dynamikbereich der Bildsensorvorrichtung angepasst werden kann. Das Neutraldichtefilter hat die Wirkung der Erhöhung der Blendenzahl bei abnehmendem Licht. Somit können Details in helleren Bereichen einer dynamischen Szene entsprechend mit der Bildsensorvorrichtung erfasst werden. Zudem können dunklere Details der gleichen Szene beispielsweise über die zweite Linse erfasst werden. Auf diese Weise können bei der gleichen Belichtung durch das Neutraldichtefilter Szenen mit einem höheren Dynamikbereich aufgenommen werden. In a further embodiment, the optical filter element comprises a neutral density filter. The optical filter element can also be designed as a neutral density filter. With the neutral density filter, the amount of light incident on the image sensor device can be reduced. In this case, the so-called extension factor of the neutral density filter can be selected according to the use of the camera. For example, the extension factor can be selected such that the dynamic range of the image sensor device can be adjusted. The neutral density filter has the effect of increasing the f-number with decreasing light. Thus, details in brighter areas of a dynamic scene can be detected correspondingly with the image sensor device. In addition, darker details of the same scene can be detected, for example, via the second lens. In this way, scenes with a higher dynamic range can be recorded at the same exposure by the neutral density filter.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Bildverarbeitungseinrichtung ist dazu ausgelegt, ein Hochkontrastbild anhand des ersten und/oder des zweiten Teils des Bildes bereitzustellen. Ein Hochkontrastbild beziehungsweise ein HDR-Bild (HDR – High Dynamic Range) stellt ein digitales Bild dar, das große Helligkeitsunterschiede detailreich wiedergibt. Zudem können mit der Kamera die beiden Teile des Bilds gleichzeitig erfasst werden. Somit kann die Wirkung der zeitlichen Artefakte, die üblicherweise bei Hochkontrastbildern vorhanden ist, vermieden werden. Die zeitlichen Artefakte treten üblicherweise beim Verwenden von HDR-Kameras auf, wenn mehrere Aufnahmen einer sich bewegenden Szene zu unterschiedlichen Zeiten aufgenommen und kombiniert werden, um ein Bild zu machen. Wenn die gleichen Belichtungszeiten für beide Bereiche der Bildsensorvorrichtung unter Verwendung des Neutraldichtefilters verwendet werden, können in einer Szene sowohl helle als auch dunkle Bereiche mit einer gemeinsamen Belichtungszeit erfasst werden. In a further embodiment, the image processing device is designed to provide a high-contrast image based on the first and / or the second part of the image. A high-contrast image or an HDR image (HDR - High Dynamic Range) represents a digital image that reproduces large differences in brightness in great detail. In addition, the two parts of the image can be captured simultaneously with the camera. Thus, the effect of the temporal artifacts commonly associated with high contrast images can be avoided. The temporal artifacts commonly occur when using HDR cameras when taking multiple shots of a moving scene at different times and combining them to make an image. If the same exposure times are used for both areas of the image sensor device using the neutral density filter, both bright and dark areas with a common exposure time can be detected in a scene.

In einer weiteren Ausführungsform ist das optische Filterelement dazu ausgelegt, das aus dem ersten optischen Element ausgekoppelte Licht bezüglich einer vorbestimmten Wellenlänge zu filtern. Das optische Filterelement kann beispielsweise einen Filter für Licht im roten, blauen, grünen oder infraroten Wellenlängenbereich aufweisen. Das optische Filterelement kann einerseits einen Filter für eine entsprechende Wellenlänge und andererseits einen Neutraldichtefilter umfassen. Somit kann der erste Teil des Bildes entsprechend des Anwendungsfalls bereitgestellt werden. In a further embodiment, the optical filter element is adapted to filter the light coupled out of the first optical element with respect to a predetermined wavelength. The optical filter element may for example have a filter for light in the red, blue, green or infrared wavelength range. The optical filter element may on the one hand comprise a filter for a corresponding wavelength and on the other hand a neutral density filter. Thus, the first part of the image can be provided according to the application.

In einer Ausführungsform umfasst die Bildsensorvorrichtung eine Mehrzahl von Einzelsensoren und die Bildsensorvorrichtung ist dazu ausgelegt, alle Einzelsensoren zeitgleich zum Erfassen des Bildes zu aktivieren. Mit anderen Worten kann die Bildsensorvorrichtung in dem sogenannten Global-Shutter-Modus betrieben werden. Somit können beispielsweise in Echtzeit synchronisierte Bilder bereitgestellt werden. Somit können insbesondere Berechnungen, die anhand der Bilder durchgeführt werden, verbessert werden. In an embodiment, the image sensor device comprises a plurality of individual sensors, and the image sensor device is configured to activate all the individual sensors at the same time for capturing the image. In other words, the image sensor device can be operated in the so-called global shutter mode. Thus, for example, synchronized images can be provided in real time. Thus, in particular, calculations performed on the images can be improved.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bildsensorvorrichtung eine Mehrzahl von Einzelsensoren, welche in mehreren Zeilen angeordnet sind und die Bildsensorvorrichtung ist dazu ausgelegt, die Einzelsensoren in den jeweiligen Zeilen zeitlich versetzt zueinander zum Erfassen des Bildes zu aktivieren. Mit anderen Worten kann die Bildsensorvorrichtung in dem sogenannten Rolling-Shutter-Modus betrieben werden. Somit kann beispielsweise Speicherplatz eingespart werden. In a further embodiment, the image sensor device comprises a plurality of individual sensors which are arranged in a plurality of lines, and the image sensor device is designed to activate the individual sensors in the respective lines offset in time from one another for capturing the image. In other words, the image sensor device can be operated in the so-called rolling shutter mode. Thus, for example, storage space can be saved.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Kamera zumindest eine dritte Linse, zumindest einen dritten Lichtleiter und zumindest ein drittes optisches Element auf. Mit anderen Worten kann die Kamera eine Mehrzahl von Linsen, jeweils den Linsen zugeordneten Lichtleitern und jeweils den Lichtleitern zugeordneten optischen Elementen aufweisen. Hierbei kann dann jeder der Linsen ein einzelner Bereich auf der Bildsensorvorrichtung zugeordnet sein. In a further embodiment, the camera has at least one third lens, at least one third optical waveguide and at least one third optical element. In other words, the camera may have a plurality of lenses, in each case light guides assigned to the lenses and optical elements assigned to the light guides. In this case, each of the lenses can then be assigned a single area on the image sensor device.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Kamera eine Kraftfahrzeug-Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Kamera an dem Kraftfahrzeug auf. Somit kann die Kamera beispielsweise an einer entsprechend hierfür vorgesehenen Aufnahmeeinrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet werden. In a further embodiment, the camera has a motor vehicle fastening device for fastening the camera to the motor vehicle. Thus, the camera can be arranged for example on a receiving device provided therefor of the motor vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem umfasst eine erfindungsgemäße Kamera. Das Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise dazu dienen, dem Fahrer anhand der mit der Kamera aufgenommenen Bilder Informationen auf einer Anzeigeeinrichtung darzustellen. Das Fahrerassistenzsystem kann auch mehrere erfindungsgemäße Kameras aufweisen. A driver assistance system according to the invention comprises a camera according to the invention. The driver assistance system can serve, for example, to display information to the driver on the basis of the images recorded with the camera on a display device. The Driver assistance system may also have multiple cameras according to the invention.

In einer Ausführungsform weist das Fahrerassistenzsystem eine Anzeigeeinrichtung auf, wobei auf der Anzeigeeinrichtung der zweite Teil des mittels der Bildsensorvorrichtung der Kamera bereitgestellten Bildes verstellbar ist. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise einen entsprechenden Bildschirm umfassen, der in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Hierbei kann es auch vorgesehen sein, dass das Licht, das auf die zweite Linse trifft, direkt über einen Lichtleiter an eine Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs geleitet wird. Somit kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise der Umgebungsbereich oder ein Teil davon auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Der zweite Teil des Bildes kann somit zum menschlichen Sehen bereitgestellt werden. In one embodiment, the driver assistance system has a display device, wherein on the display device, the second part of the image provided by means of the image sensor device of the camera is adjustable. The display device may for example comprise a corresponding screen, which is arranged in the interior of the motor vehicle. In this case, it can also be provided that the light which strikes the second lens is passed directly via a light guide to a display device of the motor vehicle. Thus, the driver of the motor vehicle, for example, the environment area or a part thereof can be displayed on the display device. The second part of the image can thus be provided for human vision.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die zumindest eine Komponente des Fahrerassistenzsystems anhand des ersten Teils des mittels der Bildsensorvorrichtung der Kamera bereitgestellten Bildes steuerbar. Wie bereits erwähnt, kann der erste Teil des Bildes das mittels eines Farbfilters gefilterte Licht, das in die erste Linse eingekoppelt wird, darstellen. Der erste Teil des Bildes kann zum Maschinensehen bereitgestellt werden. Somit kann der zweite Teil des Bildes zum Erfassen von Objekten, zum Erkennen bzw. Klassifizieren von Objekten verwendet werden. In a further refinement, the at least one component of the driver assistance system can be controlled on the basis of the first part of the image provided by means of the image sensor device of the camera. As already mentioned, the first part of the image can represent the light filtered by means of a color filter, which is coupled into the first lens. The first part of the image can be provided for machine vision. Thus, the second part of the image can be used to capture objects, to recognize or classify objects.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Die Komponenten der Kamera können an unterschiedlichen Positionen des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Beispielsweise können die Linsen an unterschiedlichen Positionen des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Die Bildsensorvorrichtung, das optische Filterelement, ein Halteelement zum Halten des optischen Filterelements, die Optikeinrichtung, die optischen Elemente und/oder die Verbindungselemente können an einer zentralen Position angeordnet sein und mit den Linsen über die Lichtleiter bzw. Lichtwellenleiter verbunden sein. A motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention. The components of the camera can be arranged at different positions of the motor vehicle. For example, the lenses may be arranged at different positions of the motor vehicle. The image sensing device, the optical filter element, a holding member for holding the optical filter element, the optical device, the optical elements and / or the connecting elements may be arranged at a central position and connected to the lenses via the optical fibers.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Kamera vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the camera according to the invention and their advantages apply correspondingly to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Kamera und bei einem dann vor der Kamera stehenden und in Richtung der Kamera blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben. The terms "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical", "depth direction", "width direction", "height direction", etc. are the intended use and intended arrangement of the camera and indicated in a then standing in front of the camera and looking in the direction of the camera given positions and orientations.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The invention will now be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem mit mehreren Kameras aufweist; und 1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, which has a driver assistance system with a plurality of cameras; and

2 eine schematische Darstellung einer der Kameras in einer geschnittenen Seitenansicht. 2 a schematic representation of one of the cameras in a sectional side view.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst wiederum eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Kamera 4. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 drei Kameras 4, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 angeordnet und die übrigen zwei Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Fahrerassistenzsystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 in turn comprises a control device 3 , for example, by an electronic control unit of the motor vehicle 1 can be formed. In addition, the driver assistance system includes 2 at least one camera 4 , In the present embodiment, the driver assistance system comprises 2 three cameras 4 distributed to the motor vehicle 1 are arranged. Present is one of the cameras 4 in a rear area 5 arranged and the remaining two cameras 4 are in a respective page area 6 , in particular in an area of the side mirrors, arranged. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is to be understood in the present case purely by way of example.

Mit den Kameras 4 kann ein Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die drei Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Bildsequenz aus einer Mehrzahl von Bilder beziehungsweise Videodaten mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche den Umgebungsbereich 7 beschreiben. Diese Videodaten können dann von den Kameras 4 an die Steuereinrichtung 3 übertragen werden. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann dann eine Anzeigeeinrichtung 8 des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, so dass dem Fahrer die Bilddaten der Kameras 4 auf der Anzeigeeinrichtung 8 dargestellt bzw. angezeigt werden können. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise ein sogenannter elektronischer Rückspiegel sein. With the cameras 4 can be a surrounding area 7 of the motor vehicle 1 be recorded. The three cameras 4 are preferably of identical design. In particular, an image sequence of a plurality of images or video data with the cameras 4 be provided, which the surrounding area 7 describe. These video data can then be captured by the cameras 4 to the controller 3 be transmitted. By means of the control device 3 can then be a display device 8th of the motor vehicle 1 be controlled, giving the driver the image data of the cameras 4 on the display device 8th can be displayed or displayed. The driver assistance system 2 thus serves to support the driver of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 , The driver assistance system 2 may be, for example, a so-called electronic rearview mirror.

2 zeigt eine der Kameras 4 in einer geschnittenen Seitenansicht. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Kamera 4 eine erste Linse 9a und eine zweite Linse 9b auf. Die Linsen 9a, 9b können derart ausgestaltet sein, dass diese ein Sichtfeld von weniger als 60° aufweisen. Die Linsen 9a, 9b sind derart an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet, dass Licht aus dem Umgebungsbereich 7 in die Linsen 9a, 9b eingekoppelt werden kann. Darüber hinaus ist die erste Linse 9a mit einem ersten Lichtleiter 10a verbunden. Auf der der Linse 9a gegenüberliegenden Seite des ersten Lichtleiters 10a ist ein erstes Verbindungselement 11a angeordnet. Ferner ist ein zweiter Lichtleiter 10b vorgesehen, der auf einer ersten Seite mit der ersten Linse 9b und auf einer zweiten Seite mit dem zweiten Verbindungselement 11b verbunden ist. Mit den jeweiligen Verbindungselementen 11a, 11b kann der erste und der zweite Lichtleiter 10a, 10b reversibel lösbar mit den optischen Elementen 12a, 12b bzw. mit einer Optikeinrichtung 13 verbunden werden. 2 shows one of the cameras 4 in a sectioned side view. In the present embodiment, the camera 4 a first lens 9a and a second lens 9b on. The lenses 9a . 9b may be configured such that they have a field of view of less than 60 °. The lenses 9a . 9b are so on the motor vehicle 1 arranged that light from the surrounding area 7 in the lenses 9a . 9b can be coupled. In addition, the first lens 9a with a first light guide 10a connected. On the lens 9a opposite side of the first light guide 10a is a first connection element 11a arranged. Furthermore, a second light guide 10b provided on a first page with the first lens 9b and on a second side with the second connection element 11b connected is. With the respective connecting elements 11a . 11b can the first and the second light guide 10a . 10b reversibly detachable with the optical elements 12a . 12b or with an optical device 13 get connected.

Die Optikeinrichtung 13 der Kamera 4, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein erstes optisches Element 12a und ein zweites optisches Element 12b aufweist, kann beispielsweise auf Waferebene hergestellt sein. Die optischen Elemente 12a, 12b können als Mikrolinsen ausgebildet sein. Darüber hinaus weist die Kamera 4 ein optisches Filterelement 14 auf, das zwischen dem ersten optischen Element 12a und einer Bildsensorvorrichtung 16 angeordnet ist. Das optische Filterelement 14 ist mittels eines Halteelements 15 in dem Zwischenraum zwischen der Bildsensorvorrichtung 16 und dem ersten optischen Element 12a gehalten. Die Bildsensorvorrichtung 16 kann beispielsweise ein CCD-Sensor oder ein CMOS-Sensor sein. Die Kamera weist vorliegend eine einzige Bildsensorvorrichtung 16 auf. The optical device 13 the camera 4 , which in the present embodiment, a first optical element 12a and a second optical element 12b can be made, for example, at the wafer level. The optical elements 12a . 12b can be designed as microlenses. In addition, the camera points 4 an optical filter element 14 on that between the first optical element 12a and an image sensor device 16 is arranged. The optical filter element 14 is by means of a holding element 15 in the space between the image sensor device 16 and the first optical element 12a held. The image sensor device 16 For example, it may be a CCD sensor or a CMOS sensor. In the present case, the camera has a single image sensor device 16 on.

Das Licht aus dem Umgebungsbereich 7, das in die erste Linse 9a eingekoppelt wird, wird über den ersten Lichtleiter 10a zu dem ersten optischen Element 12a übertragen und mit dem ersten optischen Element 12a entsprechend gebrochen. Anschließend wird das Licht mittels des optischen Filterelements 14 gefiltert und trifft dann auf einen ersten Bereich 17a der Bildsensorvorrichtung 16. Das Licht aus dem Umgebungsbereich 7, das in die zweite Linse 9b eingekoppelt wird, wird mittels des zweiten Lichtleiters 10b zu dem zweiten optischen Element 12b übertragen und von diesem entsprechend gebrochen. Das gebrochene Licht trifft dann auf einen zweiten Bereich 17b der Bildsensorvorrichtung 16. Somit kann mit der Bildsensorvorrichtung 16 ein einziges Bild bereitgestellt werden, das zwei Teile aufweist. Dabei ist ein erster Teil des Bildes dem ersten Bereich 17a der Bildsensorvorrichtung 16 zugeordnet und der zweite des Bildes ist dem zweiten Bereich 17b der Bildsensorvorrichtung 16 zugeordnet. The light from the surrounding area 7 that in the first lens 9a is coupled via the first light guide 10a to the first optical element 12a transmitted and with the first optical element 12a broken accordingly. Subsequently, the light by means of the optical filter element 14 filtered and then hits a first area 17a the image sensor device 16 , The light from the surrounding area 7 that in the second lens 9b is coupled, is by means of the second light guide 10b to the second optical element 12b transferred and broken accordingly. The refracted light hits a second area 17b the image sensor device 16 , Thus, with the image sensor device 16 a single image is provided which has two parts. Here a first part of the picture is the first area 17a the image sensor device 16 assigned and the second of the picture is the second area 17b the image sensor device 16 assigned.

Jede der Kameras 4 kann eine Bildverarbeitungseinrichtung aufweisen, mit denen die jeweiligen Bilder, die mit den Kameras 4 aufgenommen werden, bearbeitete werden können. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass eine zentrale Bildverarbeitungseinrichtung der Steuereinrichtung 3 vorhanden ist. Anhand des ersten Teils und des zweiten Teils des Bildes kann beispielsweise ein Abstand zu einem Objekt in dem Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. In diesem Fall kann die Kamera 4 gemäß einer Stereokamera betrieben werden. Each of the cameras 4 may comprise an image processing device, with which the respective images, with the cameras 4 be recorded, edited. It can also be provided that a central image processing device of the control device 3 is available. For example, the first part and the second part of the image may be spaced from one another in the environment region 7 of the motor vehicle 1 be recorded. In this case, the camera can 4 operate in accordance with a stereo camera.

In einer Ausführungsform kann das optische Filterelement 14 ein Neutraldichtefilter umfassen. Somit können beispielsweise anhand des ersten Teils des Bildes, der dem Teil der Bildsensorvorrichtung 16 zugeordnet ist, der von dem Neutraldichtefilter und mittels des zweiten Teil des Bildes unterschiedliche Aufnahmen einer Szene bereitgestellt werden. Somit können beispielsweise mit dem ersten Teil mehrere der Bereiche einer dynamischen Szene aufgenommen werden, während mit dem zweiten Teil dunklere Bereiche einer Szene aufgenommen werden können. Somit können auch Hochkontrastbilder bereitgestellt werden. In one embodiment, the optical filter element 14 include a neutral density filter. Thus, for example, based on the first part of the image, the part of the image sensor device 16 which are provided by the neutral density filter and by means of the second part of the image different shots of a scene. Thus, for example, with the first part of several of the areas of a dynamic scene can be recorded, while the second part of darker areas of a scene can be recorded. Thus, high-contrast images can also be provided.

Das optische Filterelement 14 kann alternativ oder zusätzlich zu dem Neutraldichtefilter entsprechende Farbfilter aufweisen. Beispielsweise kann es einen Filter für Licht im roten Wellenlängebereich, im grünen Wellenlängenbereich, im blauen Wellenlängenbereich oder im infraroten Wellenlängenbereich aufweisen. Somit können unterschiedliche Farbbereiche mit dem ersten und dem zweiten Teil des Bildes erfasst werden. Der erste Teil des Bildes kann beispielsweise zum Maschinensehen verwendet werden. Der erste Teil des Bildes kann dazu verwendet werden, Objekte in dem Umgebungsbereich 7 zu erfassen und beispielsweise hiermit einzelne Komponenten des Fahrerassistenzsystems 2 zu steuern. Der zweite Teil des Bildes kann dazu verwendet werden, die Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 8 bereitzustellen. Er dient also dem menschlichen Sehen. The optical filter element 14 may alternatively or in addition to the neutral density filter have corresponding color filter. For example, it may have a filter for light in the red wavelength range, in the green wavelength range, in the blue wavelength range or in the infrared wavelength range. Thus, different color areas can be detected with the first and second parts of the image. The first part of the image can be used for example for machine vision. The first part of the image can be used to create objects in the surrounding area 7 to capture and, for example, hereby individual components of the driver assistance system 2 to control. The second part of the picture can be used for this the display on the display 8th provide. So he serves human vision.

Bei der Erfassung des jeweiligen Bildes kann die Bildsensorvorrichtung 16 in dem sogenannten Global-Shutter-Modus oder in dem sogenannten Rolling-Shutter-Modus betrieben werden. Bei dem Global-Shutter-Modus erfassen alle Einzelsensoren der Bildsensorvorrichtung 16 Licht gleichzeitig. Bei dem Rolling-Shutter-Modus wird Licht von einzelnen Zeilen von Einzelsensoren der Reihe nach erfasst. Upon detection of the respective image, the image sensor device 16 be operated in the so-called global shutter mode or in the so-called rolling shutter mode. In the global shutter mode, all the individual sensors of the image sensor device detect 16 Light at the same time. The rolling shutter mode captures light from individual lines of individual sensors in turn.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/0110259 A1 [0004]

Claims

Camera ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ), with at least two lenses ( 9a . 9b ), into each of which light from a surrounding area ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) can be coupled, with at least two light guides ( 10a . 10b ), wherein in each case one of the light guides ( 10a . 10b ) with one of the lenses ( 9a . 9b ) for guiding into the lens ( 9a . 9b ) of coupled-in light, with at least two optical elements ( 12a . 12b ), wherein in each case one of the light guides ( 10a . 10b ) with one of the optical elements ( 12a . 12b ) is connected in such a way that by means of the light guide ( 10a . 10b ) guided light into the optical element ( 12a . 12b ) and with an image sensor device ( 16 ), which on one the Lichteitern ( 10a . 10b ) facing away from the optical elements ( 12a . 12b ), characterized in that the camera ( 4 ) an optical filter element ( 14 ), which between the image sensor device ( 16 ) and a first of the optical elements ( 12a ), wherein the optical filter element ( 14 ) is adapted from the first optical element ( 12a ) to filter out decoupled light.

Camera ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the at least two light guides ( 10a . 10b ) each by means of a connecting element ( 11a . 11b ) reversibly detachable with the at least two optical elements ( 12a . 12b ) are connected.

Camera ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the image sensor device ( 16 ) is adapted to provide an image, wherein a first part of the image that of the optical filter element ( 14 ) filtered light and a second part of the image that from a second of the optical elements ( 12b ) decoupled light describes.

Camera ( 4 ) according to claim 3, characterized in that the camera ( 4 ) comprises image processing means for processing the first and / or the second part of the image.

Camera ( 4 ) according to claim 4, characterized in that the first and / or the second part of the image, an object in the surrounding area ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the image processing device is designed to set a distance between the motor vehicle ( 1 ) and the object based on the first and / or second part of the image.

Camera according to one of the preceding claims, characterized in that the optical filter element ( 14 ) comprises a neutral density filter

Camera ( 4 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that and the image processing device is adapted to provide a high-contrast image based on the first and / or second part of the image.

Camera ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical filter element ( 14 ) is adapted to the from the first optical element ( 12a ) to filter out coupled light with respect to a predetermined wavelength.

Camera ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image sensor device ( 16 ) comprises a plurality of individual sensors and the image sensor device ( 16 ) is designed to activate all the individual sensors at the same time for capturing the image.

Camera ( 4 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the image sensor device ( 16 ) comprises a plurality of individual sensors which are arranged in a plurality of lines and the image sensor device ( 16 ) is designed to activate the individual sensors in the respective lines offset in time from each other for capturing the image.

Camera ( 4 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 4 ) at least a third lens, at least a third optical fiber and at least a third optical element.

Driver assistance system for a motor vehicle ( 1 ) with a camera ( 4 ) according to any one of the preceding claims.

Driver assistance system according to claim 13, characterized in that the driver assistance system ( 2 ) a display device ( 8th ), wherein on the display device ( 8th ) the second part of the image sensor device ( 16 ) the camera ( 4 ) is displayed.

Driver assistance system ( 2 ) according to claim 13 or 14, characterized in that at least one component of the driver assistance system ( 2 ) based on the first part of the image sensor device ( 16 ) the camera ( 4 ) is controllable.

Motor vehicle ( 1 ) with a driver assistance system ( 2 ) according to claim 14.