DE102019104671A1 - DEVICE FOR REMOVING A JOYSTICK HANDLE - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING A JOYSTICK HANDLE Download PDF

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DE102019104671A1
DE102019104671A1 DE102019104671.8A DE102019104671A DE102019104671A1 DE 102019104671 A1 DE102019104671 A1 DE 102019104671A1 DE 102019104671 A DE102019104671 A DE 102019104671A DE 102019104671 A1 DE102019104671 A1 DE 102019104671A1
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positioning mechanism
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Michael Stoffers
Uwe Gillmann
Henning Koschke
Joachim Meyer-Quade
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Sensata Technologies Inc
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

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Abstract

Ein Joystick umfasst einen Mechanismus, um das Ändern einer Griffanordnung zu erleichtern. Ein Betätigungsmechanismus bewegt einen Stößel in eine Position, wo der Bediener einen Verriegelungsstift herunterdrücken kann, um die Griffanordnung freizugeben. Der Stößel wird in einer Standardposition sein, die mit den Vorgängen des Joysticks während des Normalbetriebs nicht in Konflikt kommen wird. Ein relativ geringer Kraftbetrag wird verwendet, um den Stößel in Position zu bringen, weil die Kraft, die benötigt wird, um den Verriegelungsstift herunterzudrücken, von dem Bediener kommt. Ein kleiner elektromagnetischer Stößel, der die Joystick-Vorgänge nicht stört, kann in dem Betätigungsmechanismus verwendet werden.A joystick includes a mechanism to facilitate changing a handle assembly. An actuating mechanism moves a plunger to a position where the operator can depress a latch pin to release the handle assembly. The plunger will be in a standard position that will not interfere with joystick operations during normal operation. A relatively small amount of force is used to position the plunger because the force needed to depress the latch pin comes from the operator. A small electromagnetic plunger that does not interfere with the joystick operations can be used in the actuating mechanism.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein Joystick ist eine Eingabevorrichtung mit einem für einen Benutzer zu haltendem Griff, der mit einer Säule oder „Stick“ verbunden ist. Im Betrieb schwenkt der Joystick gemäß den Aktionen des Bedieners auf einer Basis und sein Winkel, seine Position und/oder seine Bewegungsrichtung werden an die Vorrichtung gesandt, die gesteuert wird. Der Joystick ist die Hauptsteuervorrichtung im Cockpit bzw. Führerstand von vielen Maschinen und Fahrzeugen, einschließlich Zivil- und Militärflugzeugen, sowie auch landbasierten Fahrzeugen, wie beispielsweise Traktoren. Der Joystick wird häufig Schalter im Griff umfassen, um verschiedene andere Aspekte des Betriebs des Fahrzeugs zu steuern.A joystick is an input device having a handle to be held by a user connected to a column or "stick". In operation, the joystick pivots on a base according to the actions of the operator and its angle, position and / or direction of movement are sent to the device being controlled. The joystick is the main control device in the cockpit of many machines and vehicles, including civil and military aircraft, as well as land-based vehicles such as tractors. The joystick will often include switches in the handle to control various other aspects of vehicle operation.

Beispielweise muss in einem Traktor, bei dem unterschiedliche Werkzeuge befestigt, d.h. ausgetauscht werden können, der Griff auf dem Joystick ebenfalls geändert werden, um die entsprechenden Steuerungen bereitzustellen. Mit anderen Worten wird der Griff auf einem Joystick der aktuellen Konfiguration oder Komponenten des Fahrzeugs, beispielweise eines Frontend-Schaufelladers oder eines Presslufthammers, entsprechen.For example, in a tractor mounting different tools, i. The handle on the joystick can also be changed to provide the appropriate controls. In other words, the handle on a joystick will correspond to the current configuration or components of the vehicle, such as a front-end scoop charger or a jackhammer.

Was benötigt wird, ist ein Mechanismus zum Verändern des Griffs auf einem Joystick, der für unbeabsichtigtes Entfernen oder Trennen unanfällig ist.What is needed is a mechanism for manipulating the handle on a joystick that is not susceptible to accidental removal or separation.

ABRISSDEMOLITION

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung umfasst ein Joystick-Gerät einen Stößel; und einen mit dem Stößel gekoppelten Positioniermechanismus, der konfiguriert ist, um den Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen, wobei die zweite vorbestimmte Position ausgewählt wird, so dass ein Verriegelungsstift auf einer auf einer Aufnahmesäule angebrachten Griffanordnung gegen eine Oberfläche des Stößels heruntergedrückt werden kann.According to one aspect of the disclosure, a joystick device includes a plunger; and a plunger-coupled positioning mechanism configured to move the plunger from a first predetermined position to a second predetermined position, wherein the second predetermined position is selected such that a locking pin on a handle assembly mounted on a receiving column abuts against a surface of the plunger can be depressed.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung umfasst ein Verfahren zum Entfernen der Griffanordnung eines Joysticks, der verwendet wird, um ein Fahrzeug zu betreiben, ein Zuführen von Energie an einen Positioniermechanismus, um einen Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen; ein Drücken eines Verriegelungsstifts, der mit einer Verriegelungsstiftöffnung einer Aufnahmesäule der Griffanordnung gekoppelt ist, gegen eine Oberfläche des Stößels, nach Bewegen der Stößel zu der zweiten Position, bis der Verriegelungsstift von der Aufnahmesäule entkoppelt ist; und ein Entfernen der Griffanordnung, nachdem der Verriegelungsstift von der Aufnahmesäule entkoppelt wurde.According to one aspect of the disclosure, a method of removing the handle assembly of a joystick used to operate a vehicle includes supplying energy to a positioning mechanism to move a plunger from a first predetermined position to a second predetermined position; pressing a locking pin coupled to a locking pin aperture of a receiving column of the handle assembly against a surface of the ram, after moving the rams to the second position, until the locking pin is decoupled from the receiving column; and removing the handle assembly after the locking pin has been decoupled from the receiving column.

Gemäß einem Aspekt der Offenbarung umfasst ein Joystick-Gerät eine Joystick-Basis, die eine Aufnahmesäule mit einer Rille und einer darin definierten Verriegelungsstiftöffnung und einer in der Aufnahmesäule angeordneten Griffanordnung umfasst. Die Griffanordnung umfasst eine Griffsäule; einen Führungsstiel, der auf einer Oberfläche der Griffsäule angeordnet ist; und
einen Verriegelungsstift, der auf der Oberfläche der Griffsäule angeordnet ist, wobei der Verriegelungsstift mit der Verriegelungsstiftöffnung gekoppelt und der Führungsstiel in der Rille der Aufnahmesäule angeordnet ist. Das Joystick-Gerät umfasst ebenfalls einen Stößel; und einen mit dem Stößel gekoppelten Positioniermechanismus, der konfiguriert ist, um den Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen, wobei die zweite vorbestimmte Position ausgewählt wird, so dass der Verriegelungsstift gegen eine Oberfläche des Stößels heruntergedrückt und von der Verriegelungsstiftöffnung der Aufnahmesäule entkoppelt werden kann.According to one aspect of the disclosure, a joystick device includes a joystick base that includes a receiving column having a groove and a locking pin aperture defined therein and a handle assembly disposed in the receiving column. The handle assembly comprises a handle column; a guide stem disposed on a surface of the handle column; and
a locking pin disposed on the surface of the handle post, wherein the locking pin is coupled to the locking pin aperture and the guide post is disposed in the groove of the receiving column. The joystick device also includes a plunger; and a plunger-coupled positioning mechanism configured to move the plunger from a first predetermined position to a second predetermined position, wherein the second predetermined position is selected such that the latch pin is depressed against a surface of the plunger and away from the latch pin aperture the receiving column can be decoupled.

Figurenlistelist of figures

Verschiedene Aspekte der Offenbarung werden nachstehend mit Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es versteht sich, dass der Einfachheit und Klarheit der Veranschaulichung halber in den in den Zeichnungen gezeigte Elemente nicht notwendigerweise genau oder maßstabsgetreu gezeichnet wurden. Beispielweise können die Abmessungen von einigen der Elemente relativ zu anderen Elementen der Klarheit halber übertrieben werden oder mehrere physikalische Komponenten können in einem Funktionsblock oder Element enthalten sein. Ferner können, wo als geeignet angesehen, Bezugszeichen in den Zeichnungen wiederholt werden, um entsprechende oder analoge Elemente anzugeben. Zwecks Klarheit kann nicht jede Komponente in jeder Zeichnung bezeichnet werden. Die Figuren werden zwecks Veranschaulichung und Erläuterung bereitgestellt und sind nicht als eine Definition der Grenzen der Offenbarung bestimmt. In den Figuren:

  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Joystick-Geräts gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 ist ein Griffanordnungsabschnitt des in 1 gezeigten Joystick-Geräts;
  • 3 ist eine explodierte aufgeschnittene Ansicht des in 1 gezeigten Joystick-Geräts;
  • 4 ist ein Nahabschnitt des in 1 gezeigten Joystick-Geräts;
  • 5A ist eine Nahansicht eines Griffentfernermechanismus gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 5B ist eine Nahansicht des Griffentfernermechanismus gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 6 zeigt den Griffentfernermechanismus im Betrieb gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 7A zeigt den Griffentfernermechanismus im Betrieb gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 7B zeigt den Griffentfernermechanismus im Betrieb gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 8A zeigt den Griffentfernermechanismus im Betrieb gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung;
  • 8B zeigt den Griffentfernermechanismus im Betrieb gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung; und
  • 9 ist ein Funktionsblockdiagramm eines Systems gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung.
Various aspects of the disclosure will be explained below with reference to the accompanying drawings. It should be understood that for the sake of simplicity and clarity of illustration, the elements shown in the drawings have not necessarily been drawn to exact or to scale. For example, the dimensions of some of the elements relative to other elements may be exaggerated for clarity, or multiple physical components may be included in a functional block or element. Further, where considered appropriate, reference numerals may be repeated in the drawings to indicate corresponding or analogous elements. For clarity, not every component in each drawing can be named. The figures are provided for the purpose of illustration and explanation and are not intended as a definition of the limits of the disclosure. In the figures:
  • 1 FIG. 10 is a perspective view of a joystick device according to an aspect of the present disclosure; FIG.
  • 2 is a handle arrangement portion of the in 1 shown joystick device;
  • 3 is an exploded cutaway view of the in 1 shown joystick device;
  • 4 is a near section of the in 1 shown joystick device;
  • 5A FIG. 11 is a close-up view of a handle remover mechanism in accordance with an aspect of the present disclosure; FIG.
  • 5B FIG. 11 is a close-up view of the handle remover mechanism in accordance with one aspect of the present disclosure; FIG.
  • 6 shows the handle remover mechanism in use in accordance with one aspect of the present disclosure;
  • 7A shows the handle remover mechanism in use in accordance with one aspect of the present disclosure;
  • 7B shows the handle remover mechanism in use in accordance with one aspect of the present disclosure;
  • 8A shows the handle remover mechanism in use in accordance with one aspect of the present disclosure;
  • 8B shows the handle remover mechanism in use in accordance with one aspect of the present disclosure; and
  • 9 FIG. 10 is a functional block diagram of a system according to one aspect of the present disclosure. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

In der folgenden Beschreibung werden Einzelheiten dargelegt, um ein gründliches Verständnis der Aspekte der Offenbarung bereitzustellen. Fachleute werden verstehen, dass diese ohne einiger dieser spezifischen Einzelheiten praktiziert werden kann. In anderen Fällen wurden wohlbekannte Verfahren, Prozeduren, Komponenten und Strukturen nicht ausführlich beschrieben, um die Aspekte der Offenbarung nicht zu verschleiern.In the following description, details are set forth in order to provide a thorough understanding of the aspects of the disclosure. It will be understood by those skilled in the art that this may be practiced without some of these specific details. In other instances, well-known methods, procedures, components, and structures have not been described in detail so as not to obscure the aspects of the disclosure.

Es sei zu verstehen, dass die Offenbarung in ihrer Anwendung nicht auf die Einzelheiten des Aufbaus und der Anordnung der Komponenten beschränkt ist, die in der folgenden Beschreibung dargelegt oder in den Zeichnungen veranschaulicht wird, dass sie für Implementierungen geeignet ist oder auf verschiedene andere Weisen praktiziert oder ausgeführt werden kann. Ebenfalls sei zu verstehen, dass die hier benutzte Phraseologie und Terminologie lediglich für den Zweck der Beschreibung sind und nicht als beschränkend angesehen werden sollten.It should be understood that the disclosure is not limited in its application to the details of construction and arrangement of the components set forth in the following description or illustrated in the drawings as appropriate for implementations or as practiced in various other ways or can be performed. It should also be understood that the phraseology and terminology used herein are for the purpose of description only and should not be considered as limiting.

Bestimmte Merkmale, die der Klarheit halber im Kontext von separaten Implementierungen beschrieben werden, können ebenfalls in Kombination in einer einzigen Implementierung bereitgestellt werden. Umgekehrt können verschiedene Merkmale, die der Kürze halber im Kontext einer einzigen Implementierung beschrieben werden, ebenfalls separat oder in einer beliebigen geeigneten Unterkombination bereitgestellt werden.Certain features, which for purposes of clarity are described in the context of separate implementations, may also be provided in combination in a single implementation. Conversely, various features, which for the sake of brevity are described in the context of a single implementation, may also be provided separately or in any suitable subcombination.

Es sei bemerkt, dass, wo verwendet, „oben,“ „unten,“ „obere(r),“ „untere(r)“ usw. lediglich zum Erläutern der relativen Platzierung von hier beschriebenen Komponenten sind. Diese Beschreibungen der relativen Platzierung sind nicht zu verstehen, die Ansprüche mit Bezug auf eine Richtung der Schwerkraft oder eines Horizonts zu beschränken.It should be understood that where used, "top," "bottom," "top", "bottom", etc. are merely for explaining the relative placement of components described herein. These descriptions of relative placement are not intended to limit the claims with respect to a direction of gravity or horizon.

Im Allgemeinen, und wie nachstehend ausführlicher beschrieben wird, stellen Aspekte der vorliegenden Offenbarung ein Joystick-Gerät bereit, wobei der Griff ohne die Notwendigkeit eines Werkzeugs ausgetauscht werden kann. Außerdem kann der Griff nur entfernt werden, wenn das Fahrzeug oder die Maschine in einer Position oder einem Zustand ist, wobei es sicher ist, dies zu tun. Somit wird während des Normalbetriebs der Griff auf dem Joystick verriegelt.In general, and as will be described in more detail below, aspects of the present disclosure provide a joystick apparatus wherein the handle can be replaced without the need for a tool. In addition, the handle can only be removed when the vehicle or machine is in a position or condition, being sure to do so. Thus, the handle is locked on the joystick during normal operation.

Bezugnehmend nun auf 1 umfasst ein Joystick-Gerät 100 gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine Basis 104 und eine Griffanordnung 102. Die Griffanordnung 102 umfasst einen Griff 108, der an einer Griffsäule 112 angebracht ist, die in einer Aufnahmesäule platziert ist, wie nachstehend beschrieben. Wie bekannt ist, ist die Aufnahmesäule mit zahlreichen Sensoren, wie beispielweise Hall-Effekt-Sensoren, verbunden, um die Bewegung des Joystick-Geräts 100 zu erfassen, um das Fahrzeug zu steuern. Eine flexible Manschette 116 umgibt den Mechanismus, um zu verhindern, dass Schmutz und andere Artikel den ordnungsgemäßen Betrieb stören.Referring now to 1 includes a joystick device 100 According to one aspect of the present disclosure, a base 104 and a handle assembly 102 , The handle arrangement 102 includes a handle 108 standing at a handle pillar 112 attached, which is placed in a receiving column, as described below. As is known, the recording column is connected to numerous sensors, such as Hall-effect sensors, to control the movement of the joystick 100 to capture to control the vehicle. A flexible cuff 116 surrounds the mechanism to prevent dirt and other items from interfering with proper operation.

Ein fester Führungsstiel 204 erstreckt sich von der Griffsäule 112, wie in 2 gezeigt (mit Manschette 116 entfernt). Ein federbelaster Verriegelungsstift 208 erstreckt sich von innerhalb der Griffsäule 112 und kann in die Griffsäule 112 zurückgedrückt werden. Die Säule 112, der Führungsstiel 204 und der Verriegelungsstift 208 können jeweils aus einem Metall, wie beispielweise Aluminium, hergestellt werden, obwohl jedes Material, z.B. Kunststoff, gewählt werden kann, solange wie es den Härten des Betriebs widerstehen kann.A solid management stalk 204 extends from the handle column 112 , as in 2 shown (with cuff 116 away). A spring-loaded locking pin 208 extends from within the handle column 112 and can be in the handle column 112 be pushed back. The pillar 112 , the leadership stalk 204 and the locking pin 208 can each be made of a metal, such as aluminum, although any material, eg, plastic, can be chosen as long as it can withstand the rigors of operation.

Die Griffanordnung 102 ist in einer Aufnahmesäule 304 positioniert, die auf einer Joystick-Basis 316 angebracht ist, wie in 3 gezeigt. Eine J-Rille 308 und eine Verriegelungsstiftöffnung 312 ist in der Aufnahmesäule 304 definiert. Die Griffanordnung 102 wird in die Aufnahmesäule 304 geführt, so dass der Führungsstiel 204 entlang der J-Rille 308 folgt, bis sich der Verriegelungsstift 208 von der Öffnung 312 erstreckt. Weil der Verriegelungsstift 208 federbelastet ist, wird er in die Griffsäule 112 gedrückt, bis der Führungsstiel 204 die volle Länge der J-Rille 308 zurückgelegt hat. Wenn der Verriegelungsstift 208 vollständig von der Öffnung 312 ausgefahren ist, ist die Griffanordnung 102 mit der Aufnahmesäule 304, wie in 4 gezeigt, innerhalb eines Joystick-Rahmens 320 gekoppelt. Ein Betrieb des Fahrzeugs durch den Joystick wird nun aktiviert. Natürlich wird ein Fachmann verstehen, dass die Anordnung des Führungsstiels 204 und des Verriegelungsstifts 208 in der Säule 112 der Anordnung der Rille 308 und der Öffnung 312 in der Aufnahmesäule 304 entspricht. Außerdem kann die Aufnahmesäule 304 und die Basis 316 jeweils aus einem Metall, beispielweise Aluminium, hergestellt werden, obwohl jedes Material gewählt werden kann, solange wie es den Härten des Betriebs widerstehen kann. Obwohl eine J-Rille beschrieben ist, wird ein Fachmann verstehen, dass eine Rille einer unterschiedlicheren Form ebenfalls implementiert werden könnte, und dass ein anderer Ansatz keine Rille oder Führungsstiel 204 aufweisen und bloß den Verriegelungsstift 208 verwenden würde.The handle arrangement 102 is in a receiving column 304 positioned on a joystick base 316 attached, as in 3 shown. A J-groove 308 and a lock pin opening 312 is in the reception column 304 Are defined. The handle arrangement 102 gets into the receiving column 304 guided, so that the management stalk 204 along the J-groove 308 follows until the locking pin 208 from the opening 312 extends. Because the locking pin 208 spring-loaded, he is in the handle column 112 pressed until the guide shaft 204 the full length of the J-groove 308 has covered. If the locking pin 208 completely from the opening 312 is extended, is the handle assembly 102 with the receiving column 304 , as in 4 shown within a joystick frame 320 coupled. Operation of the vehicle by the joystick is now activated. Of course, a person skilled in the art will understand that the arrangement of the guide stem 204 and the locking pin 208 in the column 112 the arrangement of the groove 308 and the opening 312 in the receiving column 304 equivalent. In addition, the receiving column 304 and the base 316 each made of a metal, for example aluminum, although any material can be chosen as long as it can withstand the rigors of operation. Although a J-groove is described, one of ordinary skill in the art will understand that a groove of a more varied shape could also be implemented, and that another approach would not be a groove or a guide-handle 204 and only the locking pin 208 would use.

Ein Fachmann wird verstehen, dass die Griffanordnung 102 durch Herunterdrücken des Verriegelungsstifts 208 und Bewegen des Führungsstiel 204 nach oben und entlang der J-Rille 308 entfernt werden kann. Wichtig ist jedoch, dass die Griffanordnung 102 nicht ohne Weiteres, d.h., unbeabsichtigter Weise während des Normalbetriebs des Joysticks von der Aufnahmesäule 304 freigegeben oder gelöst wird, d.h., während das Fahrzeug gesteuert wird oder in Bewegung ist. Somit sollte der Verriegelungsstift 208 nicht heruntergedrückt oder gedrückt werden, es sei denn, dass die Absicht besteht, die Griffanordnung 102 auszulagern.A person skilled in the art will understand that the handle assembly 102 by depressing the locking pin 208 and moving the guide stem 204 up and along the J-groove 308 can be removed. It is important, however, that the handle assembly 102 not readily, ie unintentionally, during normal operation of the joystick from the receiving column 304 is released or released, ie, while the vehicle is being controlled or is moving. Thus, the locking pin should 208 Do not press down or be pressed unless the intention is the handle assembly 102 outsource.

Vorteilhafterweise wird, wie nachstehend beschrieben wird, ein Griffentfernermechanismus 402 bereitgestellt, um dem Bediener beim Entfernen der Griffanordnung 102 zu helfen, wenn der Bediener die Absicht erkennen lässt, dies zu tun. Der Griffentfernermechanismus 402 umfasst einen Positioniermechanismus 410, der mit einem Aktuator 404 gekoppelt ist, der mit einem innerhalb einer Stößelführung 412 angeordneten Stößel 408 gekoppelt ist, wie in 4 gezeigt.Advantageously, as will be described below, a handle remover mechanism 402 provided to the operator when removing the handle assembly 102 to help if the operator indicates the intention to do so. The handle remover mechanism 402 includes a positioning mechanism 410 that with an actuator 404 coupled with one within a ram guide 412 arranged ram 408 coupled, as in 4 shown.

Dem Positioniermechanismus 410 wird Energie zugeführt, wenn die Griffanordnung 102 geändert werden soll. Der Positioniermechanismus 410 kann einen Elektromagneten umfassen, der mit dem Aktuator 404 gekoppelt ist. Wenn dem Mechanismus 410 keine Energie zugeführt wird, sind der Aktuator 404 und daher der Stößel 408 in einer Standardposition, wenn das Fahrzeug normal betätigt wird, wie in 5A gezeigt. Der Mechanismus 410 kann eine Feder oder eine andere Vorrichtung umfassen, um den Aktuator 404 in die erste Standardposition zu drängen, wo die Kraft der Feder oder einer anderen Vorrichtung überwunden wird, wenn dem Mechanismus 410 Energie zugeführt wird.The positioning mechanism 410 energy is supplied when the handle assembly 102 to be changed. The positioning mechanism 410 may include an electromagnet associated with the actuator 404 is coupled. If the mechanism 410 no energy is supplied, are the actuator 404 and therefore the pestle 408 in a standard position when the vehicle is operated normally, as in 5A shown. The mechanism 410 may include a spring or other device to the actuator 404 to push into the first standard position, where the force of the spring or other device is overcome when the mechanism 410 Energy is supplied.

Bezugnehmend auf 5A ist in der Standardposition eine Kerbe 504, die in dem Stößel 408 bereitgestellt wird, mit einer Positionierrille 506 in dem Rahmen 320 ausgerichtet. Wenn die Joystick-Basis 316 beispielweise während des Normalbetriebs in Richtung der Kerbe 504 bewegt wird, wird der Verriegelungsstift 208 keinen Kontakt oder keinen ausreichenden Kontakt mit irgendeinem Abschnitt des Stößels 408 herstellen, der veranlassen würde, dass der Stift 208 in die Aufnahmesäule 304 zurückgehen und unbeabsichtigter Weise die Freigabe der Griffanordnung 102 ermöglichen würde.Referring to 5A is a notch in the default position 504 in the pestle 408 is provided with a positioning groove 506 in the frame 320 aligned. If the joystick base 316 for example, during normal operation in the direction of the notch 504 is moved, the locking pin 208 no contact or sufficient contact with any portion of the plunger 408 that would cause the pen 208 in the receiving column 304 go back and inadvertently release the handle assembly 102 would allow.

Wenn die Griffanordnung 102 geändert werden soll, wird dem Mechanismus 410 Energie zugeführt und der Aktuator 404 bewegt den Stößel 408 gemäß Pfeil B in 5B, so dass eine Stiftfreigabefläche 508 des Stößels 408 mit der Positionierrille 506 ausgerichtet wird. Demgemäß kontaktiert, wenn die Joystick-Basis 316 in Position gegen die Positionierrille 506 bewegt wird (siehe Pfeil C in 6), der Verriegelungsstift 208 die Stiftfreigabefläche 508 und der Verriegelungsstift 208 wird heruntergedrückt. Wenn der Verriegelungsstift 208 fortgesetzt gegen die Stiftfreigabefläche 508 in einer durch Pfeil S in 7A gezeigten Richtung gezwungen wird, wird dem Verriegelungsstift 208 ermöglicht, die Öffnung 312 freizumachen, wie in 7B gezeigt. Die Griffanordnung 102 kann durch den Bediener gedreht werden, siehe 8A, um den Führungsstiel 204 innerhalb der J-Rille 308 zu bewegen, und dann wird die Griffanordnung 102 entfernt, wie in 8B gezeigt. Sobald die Griffanordnung 102 entfernt wurde, kehrt die Joystick-Basis 316 in eine neutrale Position zurück, wie in 3 gezeigt.When the handle assembly 102 The mechanism is to be changed 410 Energy supplied and the actuator 404 moves the plunger 408 according to arrow B in 5B so that a pin release area 508 of the plunger 408 with the positioning groove 506 is aligned. Accordingly, contacted when the joystick base 316 in position against the positioning groove 506 is moved (see arrow C in 6 ), the locking pin 208 the pin release area 508 and the locking pin 208 is pressed down. When the locking pin 208 continued against the pin release area 508 in a by arrow S in 7A The direction shown is forced to the locking pin 208 allows the opening 312 to release, as in 7B shown. The handle arrangement 102 can be rotated by the operator, see 8A to the management stalk 204 inside the J-groove 308 to move, and then the handle assembly 102 removed, as in 8B shown. Once the handle assembly 102 has been removed, the joystick base returns 316 in a neutral position, as in 3 shown.

Die Stiftfreigabefläche 508 kann eine Struktur oder Strukturen umfassen, um zu erleichtern, dass sich der Verriegelungsstift 208 ausreichend weit genug bewegt, um die Öffnung 312 freizumachen. Diese Strukturen können einen Höcker, eine Noppe oder einen Stiel umfassen, worauf sie jedoch nicht begrenzt sind.The pin release area 508 may include a structure or structures to facilitate that the locking pin 208 moved sufficiently far enough to the opening 312 vacate. These structures may include, but are not limited to, a hump, a knob, or a stalk.

Vorteilhafterweise kann ein relativ kleiner, elektromagnetisch gesteuerter Stößel 408 in einer definierten Ecke der Joystick-Basis 320 verwendet werden, weil die Kraft zum Entriegeln des Griffs durch den Benutzer beim Drücken gegen die Stiftfreigabefläche 508 erzeugt wird. Ein Elektromagnet mit einer Stärke, die nicht mit irgendwelchen Hall-Effekt-Sensoren in Konflikt gerät, die zum Erfassen der Bewegung des Joysticks verwendet werden können, können gewählt werden, wie es ein Fachmann verstehen würde.Advantageously, a relatively small, electromagnetically controlled plunger 408 in a defined corner of the joystick base 320 be used because the force to unlock the handle by the user when pressed against the pin release surface 508 is produced. An electromagnet with a strength that does not interfere with any Hall effect sensors that can be used to detect the motion of the joystick can be selected, as one skilled in the art would understand.

Der Stößel 408 kann aus jedem Material hergestellt werden, das ausreichend stark ist, um gegen den Verriegelungsstift 208 zu drücken, beispielweise Aluminium oder ein harter Kunststoff, und könnte ein hohler oder massiver Körper sein. Im Allgemeinen wird jedes Material ausreichen, das härter als das Material ist, das für den Verriegelungsstift 208 verwendet wird. Der Stößel 408 kann zylindrisch sein, wie gezeigt, wobei er jedoch nicht auf diese Geometrie begrenzt sein muss und quadratisch, rechteckig oder dreieckig sein könnte. Die Führung 412 würde von einer entsprechenden Form sein, wobei dies jedoch keine Anforderung irgendeines Aspekts der vorliegenden Offenbarung ist.The pestle 408 Can be made of any material that is strong enough to stand against the locking pin 208 for example, aluminum or a hard plastic, and could be a hollow or solid body. In general, any material that is harder than the material that is sufficient for the locking pin will suffice 208 is used. The pestle 408 may be cylindrical as shown, but it need not be limited to this geometry and could be square, rectangular or triangular. The leadership 412 would be of a similar form, but this is not a requirement of any aspect of the present disclosure.

Der Stößel 408 wird mit einer Kerbe 504 gezeigt, damit der Stößel 408 während des Normalbetriebs nicht mit dem Verriegelungsstift 208 in Konflikt gerät. Ein alternativer Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen kürzeren Stößel 408, der in Position bewegt wird, wenn die Griffanordnung 102 geändert werden soll, andernfalls bleibt eine Öffnung in der Stößelführung 412 bestehen.The pestle 408 will with a score 504 shown, so that the plunger 408 during normal operation, not with the locking pin 208 in conflict. An alternative aspect of the present disclosure includes a shorter plunger 408 which is moved into position when the handle assembly 102 should be changed, otherwise there remains an opening in the tappet guide 412 consist.

Bezugnehmend nun auf 9 umfasst ein System 900 zum Betätigen des Positioniermechanismus 410 einen Prozessor 904, beispielweise einen geeignet programmierten Allzweckcomputer, wie einem Fachmann bekannt ist. Das System 900 ist mit den Fahrzeugfunktionen 908 gekoppelt und steuert diese. Eine Benutzerschnittstelle 912, beispielweise ein Touchscreen, eine Maus, eine Tastatur usw., wird bereitgestellt, um mit dem Bediener zu kommunizieren und von diesem eine Eingabe zu empfangen. Der Prozessor 904 ist mit einem Leistungsschalter 916 gekoppelt, der eine Leistungsquelle 920 steuert, die mit dem Positioniermechanismus 410 gekoppelt ist.Referring now to 9 includes a system 900 for actuating the positioning mechanism 410 a processor 904 For example, a suitably programmed general purpose computer as known to one skilled in the art. The system 900 is with the vehicle functions 908 coupled and controls these. A user interface 912 For example, a touch screen, a mouse, a keyboard, etc. are provided to communicate with and receive input from the operator. The processor 904 is with a circuit breaker 916 coupled, which is a power source 920 controls that with the positioning mechanism 410 is coupled.

Der Bediener kann, wenn gewünscht wird, den Griff zu ändern, auf das Merkmal durch die Benutzerschnittstelle 912 zugreifen. Der Prozessor 904 wird bestätigen, dass das Fahrzeug in einer Verfassung oder einem Zustand ist, wo der Griff entfernt werden kann, und wird das Fahrzeug in einen sicheren Zustand platzieren, d.h., wo der Betrieb des Joysticks deaktiviert ist. Der Prozessor 904 wird den Schalter 916 steuern, um die Leistung 920 anzuschalten, und veranlassen, dass sich der Aktuator 404 in Position bewegt, um dem Bediener zu ermöglichen, den Griff gemäß der obigen Beschreibung zu entfernen und zu ersetzen. In einem Aspekt kann der Prozessor 904 den Schalter 916 lediglich für eine vorbestimmte Zeit anschalten, wobei danach der Aktuator 404 entfernt wird.The operator, if it is desired to change the grip on the feature through the user interface 912 access. The processor 904 will confirm that the vehicle is in a condition or condition where the handle can be removed and will place the vehicle in a safe condition, ie, where the operation of the joystick is disabled. The processor 904 will the switch 916 control the performance 920 turn on, and cause the actuator 404 moved into position to allow the operator to remove and replace the handle as described above. In one aspect, the processor may 904 the switch 916 turn on only for a predetermined time, after which the actuator 404 Will get removed.

Die vorliegende Offenbarung wird oben bezugnehmend auf die offenbarten Implementierungen veranschaulichend beschrieben. Verschiedene Modifikationen und Änderungen können an den offenbarten Implementierungen von Fachleuten durchgeführt werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert.The present disclosure is illustratively described above with reference to the disclosed implementations. Various modifications and changes may be made to the disclosed implementations by those skilled in the art without departing from the scope of the present disclosure as defined in the appended claims.

Claims (20)

Joystick-Gerät, umfassend: einen Stößel; und einen mit dem Stößel gekoppelten Positioniermechanismus, der konfiguriert ist, um den Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen, wobei die zweite vorbestimmte Position ausgewählt ist, so dass ein Verriegelungsstift auf einer Griffanordnung, die auf einer Aufnahmesäule angebracht ist, gegen eine Oberfläche des Stößels heruntergedrückt werden kann.Joystick device comprising: a pestle; and a plunger-coupled positioning mechanism configured to move the plunger from a first predetermined position to a second predetermined position; wherein the second predetermined position is selected so that a locking pin on a handle assembly mounted on a receiving column can be depressed against a surface of the plunger. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: eine Stößelführung, wobei der Stößel innerhalb der Stößelführung positioniert ist.Joystick device according to Claim 1 , further comprising: a tappet guide, wherein the tappet is positioned within the tappet guide. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 2, wobei der Positioniermechanismus ferner konfiguriert ist, um den Stößel innerhalb der Stößelführung von der ersten vorbestimmten Position zu der zweiten vorbestimmten Position linear zu bewegen.Joystick device according to Claim 2 wherein the positioning mechanism is further configured to linearly move the plunger within the plunger guide from the first predetermined position to the second predetermined position. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, wobei der Positioniermechanismus einen Elektromagneten umfasst.Joystick device according to Claim 1 wherein the positioning mechanism comprises an electromagnet. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, ferner umfassend einen Aktuator, der den Positioniermechanismus mit dem Stößel koppelt.Joystick device according to Claim 1 further comprising an actuator coupling the positioning mechanism to the plunger. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, wobei der Stößel einen Zylinder umfasst.Joystick device according to Claim 1 wherein the plunger comprises a cylinder. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, wobei die erste vorbestimmte Position eine Standardposition ist, wenn keine Leistung an den Positioniermechanismus angelegt wird.Joystick device according to Claim 1 wherein the first predetermined position is a default position when power is not applied to the positioning mechanism. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 1, wobei ein erster Abschnitt des Stößels benachbart einem voreingestellten Ort auf dem Joystick-Rahmen lokalisiert ist, wenn der Stößel an der ersten vorbestimmten Position ist, und ein zweiter Abschnitt des Stößels an dem voreingestellten Rahmenort lokalisiert ist, wenn der Stößel an der zweiten vorbestimmten Position ist.Joystick device according to Claim 1 wherein a first portion of the plunger is located adjacent a preset location on the joystick frame when the plunger is at the first predetermined position and a second portion of the plunger is located at the preset frame location when the plunger is at the second predetermined position is. Verfahren zum Entfernen der Griffanordnung eines Joysticks, der verwendet wird, um ein Fahrzeug zu betreiben, wobei das Verfahren umfasst: Zuführen von Energie an einen Positioniermechanismus, um einen Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen; Drücken eines Verriegelungsstifts, der mit einer Verriegelungsstiftöffnung einer Aufnahmesäule der Griffanordnung gekoppelt ist, gegen eine Oberfläche des Stößels, nach Bewegen des Stößels zu der zweiten Position, bis der Verriegelungsstift von der Aufnahmesäule entkoppelt ist; und Entfernen der Griffanordnung, nachdem der Verriegelungsstift von der Aufnahmesäule entkoppelt wurde.A method of removing the handle assembly of a joystick used to operate a vehicle, the method comprising: supplying energy to a positioning mechanism to move a plunger from a first predetermined position to a second predetermined position; Pressing a locking pin, which is coupled to a locking pin opening of a receiving column of the handle assembly, against a surface of the Plunger, after moving the plunger to the second position until the locking pin is decoupled from the receiving column; and removing the handle assembly after the locking pin has been decoupled from the receiving column. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei das Entfernen der Griffanordnung ein Manipulieren der Griffanordnung umfasst, um einen Führungsstiel, der an einer Griffsäule bereitgestellt wird, entlang einer in der Aufnahmesäule definierten Rille zu bewegen.Method according to Claim 9 wherein removing the handle assembly includes manipulating the handle assembly to move a guide post provided on a handle post along a groove defined in the receiving column. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei das Zuführen von Energie an einen Positioniermechanismus das Zuführen von Energie an einen Elektromagneten umfasst.Method according to Claim 9 wherein supplying energy to a positioning mechanism comprises supplying energy to an electromagnet. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei der Positioniermechanismus den Stößel von der ersten vorbestimmten Position zu der zweiten vorbestimmten Position linear bewegt.Method according to Claim 9 wherein the positioning mechanism linearly moves the plunger from the first predetermined position to the second predetermined position. Joystick-Gerät, umfassend: eine Joystick-Basis, umfassend: eine Aufnahmesäule mit einer Rille und einer darin definierten Verriegelungsstiftöffnung; eine Griffanordnung, die in der Aufnahmesäule angeordnet ist, umfassend: eine Griffsäule; einen Führungsstiel, der auf einer Oberfläche der Griffsäule angeordnet ist; und einen Verriegelungsstift, der auf der Oberfläche der Griffsäule angeordnet ist, wobei der Verriegelungsstift mit der Verriegelungsstiftöffnung gekoppelt ist und der Führungsstiel in der Rille der Aufnahmesäule angeordnet ist; einen Stößel; und einen mit dem Stößel gekoppelten Positioniermechanismus, der konfiguriert ist, um den Stößel von einer ersten vorbestimmten Position zu einer zweiten vorbestimmten Position zu bewegen, wobei die zweite vorbestimmte Position ausgewählt wird, so dass der Verriegelungsstift gegen eine Oberfläche des Stößels heruntergedrückt und von der Verriegelungsstiftöffnung der Aufnahmesäule entkoppelt werden kann.Joystick device comprising: a joystick base comprising: a receiving column having a groove and a locking pin opening defined therein; a handle assembly disposed in the receiving column, comprising: a handle column; a guide stem disposed on a surface of the handle column; and a locking pin disposed on the surface of the handle column, wherein the locking pin is coupled to the locking pin aperture and the guide post is disposed in the groove of the receiving column; a pestle; and a plunger-coupled positioning mechanism configured to move the plunger from a first predetermined position to a second predetermined position; wherein the second predetermined position is selected so that the locking pin can be depressed against a surface of the plunger and decoupled from the locking pin opening of the receiving column. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, ferner umfassend: eine Stößelführung, wobei der Stößel innerhalb der Stößelführung positioniert ist.Joystick device according to Claim 13 , further comprising: a tappet guide, wherein the tappet is positioned within the tappet guide. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 14, wobei der Positioniermechanismus ferner konfiguriert ist, um den Stößel innerhalb der Stößelführung von der ersten vorbestimmten Position zu der zweiten vorbestimmten Position linear zu bewegen.Joystick device according to Claim 14 wherein the positioning mechanism is further configured to linearly move the plunger within the plunger guide from the first predetermined position to the second predetermined position. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, wobei der Positioniermechanismus einen Elektromagneten umfasst.Joystick device according to Claim 13 wherein the positioning mechanism comprises an electromagnet. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, ferner umfassend einen Aktuator, der den Positioniermechanismus mit dem Stößel koppelt.Joystick device according to Claim 13 further comprising an actuator coupling the positioning mechanism to the plunger. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, wobei der Stößel einen Zylinder umfasst.Joystick device according to Claim 13 wherein the plunger comprises a cylinder. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, wobei die erste vorbestimmte Position eine Standardposition ist, wenn keine Leistung an den Positioniermechanismus angelegt wird.Joystick device according to Claim 13 wherein the first predetermined position is a default position when power is not applied to the positioning mechanism. Joystick-Gerät gemäß Anspruch 13, wobei ein erster Abschnitt des Stößels benachbart einem voreingestellten Ort auf dem Joystick-Rahmen lokalisiert ist, wenn der Stößel an der ersten vorbestimmten Position ist, und ein zweiter Abschnitt des Stößels an dem voreingestellten Rahmenort lokalisiert ist, wenn der Stößel an der zweiten vorbestimmten Position ist.Joystick device according to Claim 13 wherein a first portion of the plunger is located adjacent a preset location on the joystick frame when the plunger is at the first predetermined position and a second portion of the plunger is located at the preset frame location when the plunger is at the second predetermined position is.
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