DE3722206A1

DE3722206A1 - Control arrangement for actuating solenoid valves on commercial vehicles

Info

Publication number: DE3722206A1
Application number: DE19873722206
Authority: DE
Inventors: Christian Anderson
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1987-07-04
Filing date: 1987-07-04
Publication date: 1989-01-12

Abstract

The actuation of control valves for the admission of fluid to hydraulic operating cylinders on commercial vehicles has hitherto been effected via a mechanical linkage which is connected to a pivotable control lever. The control valve is equipped with a catch device which locks it in the operating position used until the operation initiated is complete. A subsequent increase in pressure causes the control valve to disengage and return into its neutral position, the control lever also swinging back into its initial position on account of the mechanical linkage. The novel control arrangement, even when electric solenoid valves are used, is intended to behave as if there were a mechanical connection between the solenoid valve and the control lever. The catch device now acts directly on the control lever (3) and can be rendered inactive by an electrically operable actuator, for which purpose an electrically operable lifting magnet (19) is used which is actuated by a pressure switch (21) responding to the working pressure of the operating cylinder (14). The control arrangement can be used in all commercial vehicles which carry hydraulically operable attachments. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Be tätigung von Magnetventilen zur Beaufschlagung von hydrau lischen Stellzylindern und/oder -motoren an Nutzfahrzeugen, insbesondere Ackerschleppern, mit einem aus einer federzen trierten Ausgangsstellung bewegbaren Steuerhebel, dessen Bewegung mittels eines Spannungsteilers in eine der Hebel bewegung proportionale Spannung umgesetzt wird, die zur An steuerung eines Magnetventils dient, welches in der Ausgangs stellung des Steuerhebels seine Neutralstellung einnimmt, ge meinsam mit dem Steuerhebel in einer vorbestimmten Schaltstel lung (Heben) mittels einer Restvorrichtung arretiert ist, die ein unter der aufhebbaren Kraft einer Feder mit einer Nocken kurve zusammenarbeitendes Rastelement aufweist, und nach Ent lastung des Rastelementes unter dem Einfluß des sich nach be endeter Verstellung des Stellzylinders bzw. des Stellmotors aufbauenden Druckes gemeinsam mit dem Steuerhebel in die Neu tralstellung zurückkehrt.The invention relates to a control device for loading actuation of solenoid valves to act on hydrau hydraulic actuating cylinders and / or motors on commercial vehicles, especially agricultural tractors, with one from a spring trated initial position movable control lever, the Movement by means of a voltage divider in one of the levers movement proportional voltage is implemented, which leads to the on Control of a solenoid valve, which is used in the output position of the control lever assumes its neutral position, ge together with the control lever in a predetermined switching position lung (lifting) is locked by means of a residual device that one under the releasable force of a spring with a cam curve cooperating locking element, and after Ent load of the locking element under the influence of after be ended adjustment of the actuating cylinder or the servomotor building pressure together with the control lever in the new return position.

Um den Fahrer eines Nutzfahrzeuges bei seiner vielseitigen Tätigkeit wirksam zu entlasten, werden die Steuerhebel zur Betätigung der verschiedensten von dem Nutzfahrzeug mitge führten hydraulischen Arbeitsgeräte in ihrer Endstellung arre tiert. Der Fahrer ist somit nicht gezwungen, während der Aus führung des eingeleiteten Arbeitsvorganges den Hebel ständig in der Betätigungsstellung zu halten und kann sich während die ser Zeit auch anderen Tätigkeiten widmen. Nach der Beendigung von Arbeitsvorgängen, für die hydraulische Leistung benötigt wird, wird durch den erfolgenden Druckanstieg das betätigte Steuer ventil durch eine integrierte Rastvorrichtung hydraulisch ent rastet und in seine Neutralstellung zurückgestellt. Es ist sinnvoll, den Fahrer hiervon unverzüglich zu unterrichten, weil es diesem so erspart bleibt, die Beendigung des Arbeit vorganges von der erreichten Position des Arbeitsgerätes bzw. von deren Änderung abzuleiten. Die Unterrichtung erfolgt über die Position des Steuerhebels dadurch, daß der Steuerhebel an läßlich der Entrastung des Steuerventils ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird, sofern er vom Fahrer nicht festgehalten wird. In diesem Falle würde allerdings das Steuerventil eingeschaltet bleiben und das Hydrauliköl aufgrund der sich ständig umsetzenden hydraulischen Leistung relativ ho he Temperaturen annehmen, was unerwünscht ist.To the driver of a commercial vehicle with its versatile To relieve activity effectively, the control levers become Actuation of various from the commercial vehicle mitge led hydraulic tools in their final position arre animals. The driver is not forced to do so during the off management of the initiated work process the lever constantly to keep in the operating position and can during the dedicate other time to this time. After finishing operations that require hydraulic power, becomes the actuated tax due to the pressure increase valve hydraulically ent by an integrated locking device engages and returns to its neutral position. It is advisable to inform the driver of this immediately, because they are spared the end of work process from the reached position of the implement or derived from their change. The information is given via the position of the control lever in that the control lever on releasing the control valve also in his Starting position is moved back, provided it is by the driver is not held. In this case, however Control valve remain on and the hydraulic oil due the constantly converting hydraulic power relatively high hey assume temperatures, which is undesirable.

Bei bekannten Steuereinrichtungen dieser Art erfolgt die Ver stellung des Steuerventils über ein mit dem Steuerhebel ver bundenes mechanisches Gestänge, das auch die Rückstellung des Steuerhebels bewirkt, wenn das Steuerventil entrastet. Derarti ge mechanische Gestänge haben jedoch bei Fahrzeugen mit einer gegenüber dem Fahrzeugchassis relativ weich gelagerten Fahrer kabine den Nachteil, daß zusätzliche Maßnahmen getroffen werden müssen, um eine unerwünschte Verstellung des Gestänges durch Re lativbewegungen der Fahrerkabine zu vermeiden. Außerdem bedingt die notwendige Durchführung des Gestänges durch die Kabinenwand bzw. -boden einen Durchbruch, der die Geräuschisolierung der Fahrerkabine beeinträchtigt und so den Geräuschpegel innerhalb der Fahrerkabine ungünstig beeinflußt.In known control devices of this type, the Ver position of the control valve via a control lever tied mechanical linkage that also resets the Control lever causes when the control valve is released. Derarti However, ge have mechanical linkages on vehicles with a compared to the vehicle chassis relatively soft drivers cabin the disadvantage that additional measures are taken to prevent undesired adjustment of the boom by Re to avoid relative movements of the driver's cabin. Also conditional the necessary passage of the boom through the cabin wall or floor a breakthrough that the noise insulation of the Driver's cabin affected and so the noise level inside the driver's cabin adversely affected.

Um die Geräuschdämmung der Fahrerkabine zu verbessern, aber auch um freier in der Anordnung der Ventile außerhalb der Fahrerka bine zu sein, ist man bereits dazu übergegangen, elektrisch betätigte Magnetventile zu verwenden, die jeweils von einem Spannungsteiler (Potentiometer) angesteuert werden, der mit dem Steuerhebel verstellt wird. Bei dieser Steuerungsart ist allerdings keine zwangsläufige Verbindung zwischen dem Steu erhebel und dem Schieber des Magnetventils vorhanden, so daß nach erfolgter Entrastung des Schiebers dieser zwar in seine Neutralstellung, nicht jedoch der Steuerhebel in seine Aus gangsstellung zurückkehrt. Die Bedienungsperson erhält somit keine direkte Rückmeldung über die Beendigung des eingeleite ten Arbeitsvorganges, sondern muß sich diese Information durch aufmerksame Beobachtung des Arbeitsgerätes verschaffen, wenn eine zeitlich möglichst effektive Arbeitsweise erwünscht ist.To improve the noise insulation of the driver's cab, however, too to free the arrangement of the valves outside the driver's cab Being on the line has already started to be electric to use actuated solenoid valves, each by one Voltage divider (potentiometer) can be controlled with the control lever is adjusted. With this type of control however no inevitable connection between the tax lever and the slide of the solenoid valve available so that after unlatching the slider this in his Neutral position, but not the control lever in its off gear position returns. The operator thus receives no direct feedback on the termination of the initiated th operation, but this information must go through provide careful observation of the implement, if a time-effective way of working is desirable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung der ein gangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß sie sich ver hält, als ob eine mechanische Verbindung zwischen dem Steuer hebel und dem Magnetventil bestehen würde.The object of the invention is a control device of a gangs described in such a way that they ver holds as if a mechanical connection between the control lever and the solenoid valve would exist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Rastvor richtung unmittelbar auf den Steuerhebel einwirkt und durch ein elektrisch betätigbares, in betätigtem Zustand das Rastelement (Rastkugel) entlastendes Stellglied (Hubmagnet) wirkungslos machbar ist, wobei die Ansteuerung des Stellgliedes (Hubmagnet) über einen auf den Arbeitsdruck des Stellzylinders ansprechen den Druckschalter erfolgt.To solve this problem it is proposed that the Rastvor direction acts directly on the control lever and through electrically operable, in the actuated state, the locking element (Locking ball) relieving actuator (solenoid) ineffective is feasible, the control of the actuator (solenoid) respond to the working pressure of the actuating cylinder the pressure switch.

Dadurch, daß die Rastvorrichtung nunmehr dem Steuerhebel zuge ordnet ist, ergibt sich der Vorteil einer technisch einfache ren Bauweise der Steuerventile und Reduzierung der zur Verfü gung zu stellenden Ventiltypen, da die Magnetventile grundsätz lich keine hydraulische Entrastung mehr aufweisen brauchen. The fact that the locking device is now the control lever is arranged, there is the advantage of a technically simple Ren design of the control valves and reduction of the available valve types to be provided, since the solenoid valves are fundamental Lich no longer need to have hydraulic unlatching.

Trotzdem ist bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung eben so wie bei den Steuereinrichtungen mit mechanischer Übertragung der Steuerbewegung eine anwenderfreundliche Rückstellung des Steuerhebels nach Beendigung des Arbeitsganges gegeben.Nevertheless, the control device according to the invention is flat as with the control devices with mechanical transmission the tax movement a user-friendly provision of the Control lever given after completion of the operation.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist im Kennzeichen des Anspruches 2 wiedergegeben.A preferred embodiment of the invention is characterized of claim 2 reproduced.

Das Merkmal des Anspruches 3 verhindert, daß das in seine Schaltstellung für Senken geschaltete Magnetventil unbeabsich tigt mit dem in die Schaltstellung für Heben geschaltete Mag netventil in seine Neutralstellung zurückkehrt.The feature of claim 3 prevents that in its Switch position for lowering switched solenoid valve unintended with the mag switched to the switch position for lifting netventil returns to its neutral position.

Eine besonders einfach wirkungslos machbare Rastvorrichtung ist im Kennzeichen des Anspruches 4 beschrieben.A particularly simple ineffectively feasible locking device is described in the characterizing part of claim 4.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei spieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, mit einem kardanisch auf gehängten, in vier verschiedene Richtungen verstellbaren Steuerhebel, der mit einer Ku gelkalotte zusammenarbeitet, und Fig. 1 is a sectional view of the control device according to the invention, with a gimbal mounted on, adjustable in four different directions control lever, which cooperates with a Ku gelkalotte, and

Fig. 2 eine Ansicht der in die Ebene projezierten Oberfläche der Kugelkalotte gemäß Fig. 1. FIG. 2 is a view of the surface of the spherical cap projected into the plane according to FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung umfaßt ein zweitei liges Gehäuse, bestehend aus einer unteren Gehäusehälfte 1 und einer damit verschraubten oberen Gehäusehälfte 2. Die obere Gehäusehälfte 2 weist in ihrer oberen Wandung einen Durchbruch auf, in dem sich eine kardanische Lagerung für den Steuerhebel 3 befindet. Der Steuerhebel 3 ist dazu mit tels einer quer verlaufenden Achse 4 in einem Rahmen 5 ge lagert, der seinerseits durch nach außen gerichtete, senk recht zur Achse 4 und zur Längsachse des Steuerhebels 3 ver laufende Zapfen 6 in Bohrungen der oberen Gehäusehälfte 2 drehbar gelagert ist. Auf diese Weise kann der Steuerhebel 3 ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung um den als Schnittpunkt der Achse 4 mit den Zapfen 6 defi nierten Schwenkpunkt 7 nach vorn (in die Zeichenebene hinein) und hinten (aus der Zeichenebene heraus) sowie gleichzeitig nach rechts oder links verschwenkt werden. In der Ausgangs stellung ist der Steuerhebel 3 durch mehrere Zugfedern 8, die oberhalb der kardanischen Lagerung und an der Gehäusehälfte 2 angreifen, zentriert. Aus einer ausgelenkten Schwenkstellung heraus wird der Steuerhebel 3 nach seiner Freigabe von den Zugfedern 8 in seine Ausgangsstellung zurückgestellt. Eine Gumminstulpe 9 sorgt in diesem Bereich dafür, daß kein Schmutz oder dergleichen in das Innere des Gehäuses eindringen kann.The control device according to the invention comprises a two housing, consisting of a lower housing half 1 and an upper housing half 2 screwed thereto. The upper housing half 2 has an opening in its upper wall, in which there is a gimbal bearing for the control lever 3 . The control lever 3 is ge with means of a transverse axis 4 in a frame 5 ge, which in turn by outward, perpendicular to the axis 4 and the longitudinal axis of the control lever 3 ver running pin 6 is rotatably mounted in holes in the upper housing half 2 . In this way, the control lever 3, starting from the starting position shown in Fig. 1 about the point of intersection of the axis 4 with the pin 6 defined pivot point 7 forward (into the plane of the drawing) and back (out of the plane of the drawing) and at the same time after be swiveled to the right or left. In the starting position, the control lever 3 is centered by a plurality of tension springs 8 , which engage above the gimbal and on the housing half 2 . From a deflected swivel position, the control lever 3 is returned to its initial position by the tension springs 8 after its release. A rubber cuff 9 ensures in this area that no dirt or the like can penetrate into the interior of the housing.

Jede Positionsänderung des Steuerhebels 3 wird über die Achse 4 bzw. die Zapfen 6 einem damit drehfest verbundenen Spannungs teiler (Potentiometer 10 bzw. 11) mitgeteilt. Jedes der Poten tiometer 10, 11 steht in elektrischer Verbindung mit einem pro portional ansteuerbaren Magnetventil, von denen allerdings nur das mit dem Potentiometer 11 zusammenarbeitende Magnetventil 12 gezeigt ist. Das Magnetventil 12 liegt in einer Hydrauliklei tung von einer Pumpe 13 des Fahrzeuges zu einem Stellzylinder 14, beispielsweise einem Hubzylinder für einen Frontlader, und besitzt drei Schaltstellungen, von denen die mittlere, fe derzentrierte Neutralstellung "N" einen verlustarmen Hydrau likbetrieb gewährleistet, während der zweiten Schaltstellung "S" eine Betätigung des Stellzylinders 14 im Sinne eines Sen kens und der dritten Schaltstellung "H" eine Betätigung des Stellzylinders 14 im Sinne eines Hebens zugeordnet ist. Wenn also der Steuerhebel 3 um ein bestimmtes Maß gegen die Kraft der Federn 8 aus seiner Ausgangsstellung ausgeschwenkt wird, so wird über das dabei betätigte Potentiometer 10 bzw. 11 das zugehörige Magnetventil 12 entsprechend der Auslenkung des Steuerhebels 3 betätigt.Each change in position of the control lever 3 is communicated via the axis 4 or the pin 6 to a voltage divider connected in a rotationally fixed manner (potentiometer 10 or 11 ). Each of the potentiometers 10 , 11 is in electrical connection with a proportional solenoid valve, of which only the cooperating with the potentiometer 11 is shown solenoid valve 12 . The solenoid valve 12 is in a Hydrauliklei device from a pump 13 of the vehicle to an actuating cylinder 14 , for example a lifting cylinder for a front loader, and has three switching positions, of which the middle, fe derzentrierter neutral position "N" ensures a low-loss hydraulic likbetrieb, during second switching position "S" is an actuation of the actuating cylinder 14 in the sense of a Sen and the third switching position "H" is assigned an actuation of the actuating cylinder 14 in the sense of lifting. If the control lever 3 is pivoted out of its initial position by a certain amount against the force of the springs 8 , the associated solenoid valve 12 is actuated according to the deflection of the control lever 3 via the potentiometer 10 or 11 actuated thereby.

Der unterhalb der kardanischen Lagerung befindliche Bereich 3 a des Steuerhebels 3 ist rohrförmig und nimmt eine Rastvorrich tung mit einer längsverschiebbaren Hülse 15 auf, die in ihrem unteren Endbereich zur Aufnahme einer Rastkugel 16 ausgebildet ist. Auf der anderen Seite der Hülse 15 befindet sich ein Stös sel, bestehend aus einer Platte 17 und einer Stange 18, die mit einem ortsfesten Hubmagneten 19 zusammenwirkt. Im entregten Zu stand des Hubmagneten 19 liegt die Platte 17 unter der Kraft einer sich am Hubmagneten 19 abstützenden Feder 20 an der Hül se 15 an und drückt diese mitsamt der Rastkugel 16 gegen eine Nockenkurve. Im erregten Zustand des Hubmagneten 19 wird die Platte 17 gegen die Kraft der Feder 20 von der Hülse 15 abge hoben, so daß die Anpreßkraft der Rastkugel 16 auf die Nocken kurve entfällt und die Rastvorrichtung unwirksam ist. Die Steuerung des Hubmagneten 19 erfolgt durch einen Druckschal ter 21, der an den Stellzylinder 14 bzw. eine zu diesem füh rende Druckmittelleitung angeschlossen ist und bei Erreichen eines bestimmten vorgebbaren Druckes ein elektrisches Ansteu ersignal für den Hubmagneten 19 liefert. The area below the cardanic bearing 3 a of the control lever 3 is tubular and takes a Rastvorrich device with a longitudinally displaceable sleeve 15 , which is formed in its lower end region for receiving a locking ball 16 . On the other side of the sleeve 15 is a pusher sel, consisting of a plate 17 and a rod 18 which cooperates with a fixed solenoid 19 . In the de-energized state of the lifting magnet 19 , the plate 17 is under the force of a spring 20 supported on the lifting magnet 19 on the sleeve 15 and presses this together with the locking ball 16 against a cam curve. In the excited state of the solenoid 19 , the plate 17 is lifted abge against the force of the spring 20 from the sleeve 15 , so that the contact pressure of the locking ball 16 on the cam curve is eliminated and the locking device is ineffective. The control of the solenoid 19 is carried out by a pressure switch ter 21 , which is connected to the actuating cylinder 14 or a pressure medium line leading to the latter and, upon reaching a certain predeterminable pressure, supplies an electrical control signal for the solenoid 19 .

Die Nockenkurve, mit der die Rastkugel 16 zusammenarbeitet, ist als Kugelkalotte 22 ausgebildet, die sich in der unte ren Gehäusehälfte 1 befindet und deren Mittelpunkt mit dem Schwenkpunkt 7 des Steuerhebels 3 zusammenfällt. Inmitten der Kalottenfläche befindet sich eine aus einer ringwallför migen Raste 23 gebildete Vertiefung, in der sich in der Aus gangsstellung des Steuerhebels 3 die Rastkugel 16 befindet. Die Höhe der Raste 23 ist so bemessen, daß die Kraft der Fe dern 8 ausreicht, den ausgelenkten Steuerhebel 3 nach der Freigabe in seine Ausgangsstellung zurückzubringen. Diese Ra ste 23 stellt somit eine Sicherheit dagegen dar, daß aufgrund von Erschütterungen des Fahrzeuges oder dergleichen keine un beabsichtigte Verstellung des Steuerhebels 3 erfolgen kann.The cam curve, with which the detent ball 16 cooperates, is designed as a spherical cap 22 , which is located in the unte ren housing half 1 and whose center coincides with the pivot point 7 of the control lever 3 . In the middle of the spherical surface is a recess formed from a ringwallför shaped notch 23 , in which the locking ball 16 is in the starting position from the control lever 3 . The height of the detent 23 is dimensioned such that the force of the springs 8 is sufficient to bring the deflected control lever 3 back into its starting position after the release. This Ra ste 23 thus represents a security against that due to vibrations of the vehicle or the like, no unintentional adjustment of the control lever 3 can take place.

Um den Steuerhebel 3 in seiner maximal ausgelenkten Schwenk stellung festzusetzen, sind in entsprechender Entfernung vom Mittelpunkt der Kugelkalotte 22 aus wallartigen Rasten 24, 25, 26, 27 gebildete Rastrinnen 24 a, 25 a, 26 a, 27 a vorgesehen. Die Rastrinnen 24 a-27 a sind, wie Fig. 2 an der in die Ebene pro jizierte Kugelkalotte 22 zeigt, in quadratischer Weise ange legt und für die Rastkugel 16 nur durch einen erhöhten Schalt druck am Steuerhebel 3 zugänglich. Dabei wird die Hülse 15 vorrübergehend in den Steuerhebel 3 zurückgeschoben. Zum Ent rasten des Steuerhebels 3 wird die Hülse 15 durch eine ent sprechende Hubbewegung der Stange 18 soweit freigegeben, daß der Steuerhebel 3 unter der Kraft der Federn 8 in seine Aus gangsstellung zurückkehren kann.In order to fix the control lever 3 in its maximum deflected swivel position, formed at a corresponding distance from the center of the spherical cap 22 from wall-like notches 24 , 25 , 26 , 27 locking channels 24 a , 25 a , 26 a , 27 a are provided. The locking channels 24 a - 27 a are, as shown in FIG. 2 on the in the plane pro jierte spherical cap 22 , is placed in a square manner and for the locking ball 16 only accessible by an increased switching pressure on the control lever 3 . The sleeve 15 is temporarily pushed back into the control lever 3 . To rest the control lever 3 , the sleeve 15 is released by a corresponding lifting movement of the rod 18 so far that the control lever 3 can return to its starting position from the force of the springs 8 .

Des öfteren ist es notwendig, den einen der Stellzylinder, die von der Steuereinrichtung betätigbar sind, im Sinne eines Hebens und den anderen Stellzylinder im Sinne eines Senkens zu betätigen. In den Fällen, in denen die letztgenannte Betriebsweise auch benutzt wird, um Arbeitsgeräte in ei ner sog. Schwimmstellung zu führen, in der sie sich bezüg lich ihrer Lage dem Boden anpassen können, ist eine selbst tätige Rückstellung des angesteuerten Magnetventils jedoch unerwünscht. Um sicherzustellen, daß das eine in der Schalt stellung "S" (Senken) befindliche Magnetventil auch dann in dieser Schaltstellung verbleibt, wenn das andere, zuvor in die Schaltstellung "H" (Heben) geschaltete Magnetventil nach der Beendigung der Hubbewegung in seine Neutralstellung (N) zurückkehrt, sind die Rasten 24-27 mit unterschiedlichen Wirkhöhen versehen. Dabei weisen die Rasten 24, 25, deren Widerstand bei einer Verschwenkung des Steuerhebels 3 im Sin ne einer Hubbewegung (H) des zugehörigen Stellzylinders über wunden werden muß, eine geringere Wirkhöhe auf als die beiden anderen parallel dazu verlaufenden Rasten 26, 27. Der vom Mag neten 19 initiierte Hub der Stange 18 ist mit dieser geringen Wirkhöhe so abgestimmt, daß bei erregtem Hubmagneten 19 die in einem der Eckpunkte der Kugelkalotte 22 eingerastete Rast kugel 16 zwar über die niedrigen Rasten 24, 25 (Pfeil (28)) hinwegbewegt wird nicht jedoch über die höheren Rasten 26, 27. Zur Beendigung der Betriebsweise "Schwimmstellung" und Überwindung der Rasten 26, 27 ist der Steuerhebel 3 mit erhöhter Kraft in Richtung Ausgangsstellung zu verschwenken.It is often necessary to actuate one of the actuating cylinders, which can be actuated by the control device, in the sense of lifting and the other actuating cylinder in the sense of lowering. In the cases in which the latter mode of operation is also used to guide work tools in a so-called floating position, in which they can adjust their position to the ground with respect to their position, an automatic reset of the controlled solenoid valve is undesirable. To ensure that the solenoid valve in switch position "S" (lowering) remains in this switch position even if the other solenoid valve previously switched to switch position "H" (lifting) remains in its neutral position after the lifting movement has ended ( N) returns, the notches 24-27 are provided with different effective heights. The notches 24 , 25 , the resistance of which has to be wound when the control lever 3 is pivoted in a lifting movement (H) of the associated actuating cylinder, have a lower effective height than the two other notches 26 , 27 running parallel thereto. The initiated by Mag neten 19 stroke of the rod 18 is matched with this low effective height so that when the solenoid 19 is energized, the latched ball 16 in one of the corner points of the spherical cap 22 moves over the low notches 24 , 25 (arrow ( 28 )) is not, however, about the higher pegs 26 , 27 . To end the "floating position" mode of operation and overcome the detents 26 , 27 , the control lever 3 must be pivoted toward the starting position with increased force.

Claims

1. Control device for the actuation of solenoid valves to act on hydraulic actuating cylinders and / or motors on commercial vehicles, in particular agricultural tractors, with a control lever which can be moved from a spring-centered initial position and whose movement is converted into a voltage proportional to the lever movement by means of a voltage divider. which is used to actuate a solenoid valve, which assumes its new tralposition in the starting position of the control lever, is locked together with the control lever in a predetermined switching position (lifting) by means of a locking device which engages a locking element working under the cancelable force of a spring with a cam curve has, and after relieving the locking element under the influence of the pressure building up after the adjustment of the actuating cylinder returns together with the control lever in the new tralposition, characterized in that the locking device directly on the Control lever ( 3 ) acts and by an electrically actuated, in the actuated state the locking element (locking ball ( 16 )) relieving actuator (solenoid ( 19 )) can be made ineffective, with the control of the actuator (solenoid ( 19 )) on one the working pressure of the actuating cylinder ( 14 ) responsive pressure switch ( 21 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that when using a pivotable control lever ( 3 ) movable in more than two directions from the starting position, the locking device has a spherical cap ( 22 ), the center of which coincides with the pivot point of the control lever ( 3 ) , And the surface transverse to the direction of movement of the control lever ( 3 ) extending, locking channels ( 24 a - 27 a , forming detents 24-27 ), and that the locking ball ( 16 ) in the spherical cap ( 22 ) facing the end region of the control erhels ( 3 ) is mounted to be longitudinally displaceable.

3. Control device according to claim 2, characterized in that two mutually parallel detents ( 24 , 26 and 25 , 27 ) have different effective heights, the height of the switching position "lifting" of a Magnetven valve ( 12 ) associated detent ( 24 ) is smaller than that of the crossing detent ( 27 ), the effective height of which is such that the control lever ( 3 ) is engaged when the actuator (solenoid ( 19 )) is energized in its associated other solenoid valve in the switch position "lowering" switching detent position remains.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the latching ball ( 16 ) in a in the control lever ( 3 ) is longitudinally slidably guided sleeve ( 15 ) and via a with the solenoid ( 19 ) cooperating, with de-energized stroke magnets ( 19 ) on the sleeve ( 15 ) adjacent plate ( 17 ) by egg ner pretensioned spring ( 20 ) is held in the operative position.