DE2109140C3

DE2109140C3 - Actuating device with an actuating member for controlling the direction of travel and the speed of motor vehicles that can be used in agriculture and / or construction

Info

Publication number: DE2109140C3
Application number: DE19712109140
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 5000 Koeln Mahler
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1971-02-26
Filing date: 1971-02-26
Publication date: 1983-11-03
Also published as: DE2109140B2; DE2109140A1; FR2127711A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung mit einem Betätigungsglied zur Steuerung der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit von land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbaren Motorfahrzeugen und Arbeitsmaschinen, insbesondere Gleiskettenfahrzeugen, bei denen jeder Fahr/eugseite eine hydrostatische Einheit, bestehend aus je einer Hydropumpe und je einem Hydromotor, zugeordnet ist. wobei zur Verstellung der hydrostatischen Einheiten ein in Fahrtrichtung schwenkbares und um seine Längsachse drehbares Betätigungsglied vorgesehen ist. durch das beim Verschwenken in bzw. gegen die Fahrtrichtung beide Einheiten gleichmäßig auf Vorwärts- b/w. Rückwärtsfahrt, beim Verdrehen je eine Einheit auf Vorwartsfahrt und die andere Einheit auf Rückwärtsfahrt sowie beim Überlagern beider Bewegungen die Einheiten auf Kurvenfahrt eingestellt werden.The invention relates to an actuator with an actuator to control the direction of travel and the speed of land- and / or construction-related motor vehicles and work machines, in particular caterpillar vehicles, with a hydrostatic one on each driving side Unit, each consisting of a hydraulic pump and each is assigned to a hydraulic motor. with one in the direction of travel to adjust the hydrostatic units pivotable and rotatable about its longitudinal axis actuator is provided. by the Swivel both units in or against the direction of travel evenly to forward b / w. Reverse, when turning one unit each on forward travel and the other unit to reverse as well as when the two movements are superimposed on the units Cornering can be adjusted.

Aus der GB-PS 9 68 260 ist eine Betätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge bckanni. die ein Belangungsglied aufweist, an dem ein Waagebalken befestigt ist. der über Winkelhebel mit zwei Gestängen in Verbindung steht. Die Gestänge dienen der Verstellung der hydraulischen Pumpe jeder Fahrzeugseite. Durch Verdrehen des Betätigungsghedes werden die hydraul* sehen Pumpen gegensinnig, durch Verschwenken des Betätigungsgliedes beide hydraulische Pumpen gleichsinnig vorwärts bzw. rückwärts verstellt. Eine Überlagerung der Bewegungen bewirkt eine Kurvenfahrt. Bei Kraftfahrzeugen neuerer Bauart, bei denen /ur Erhöhung des Wirkungsgrades bzw. zur Vergrößerung des Verstellbereiches eine Verstellung sowohl der Ihdiopurnpe wie des Hydromotors vorgesehen ist. ist eine mechanische Verstellung der beiden Motoren uiu! der beiden Pumpen ungünstig. Daher erfolg! clic VerstellungFrom GB-PS 9 68 260 an actuator is for motor vehicles bckanni. which is a concern has, to which a balance beam is attached. which is connected to two rods via angled lever stands. The rods are used to adjust the hydraulic pump on each side of the vehicle. By turning the operating lever, the hydraul * see pumps in opposite directions, by pivoting the actuator both hydraulic pumps in the same direction adjusted forwards or backwards. A superposition of the movements causes cornering. at Motor vehicles of newer design, in which / ur increase the efficiency or to enlarge the adjustment range an adjustment of both the Ihdiopurnpe how the hydraulic motor is provided. is a mechanical adjustment of the two motors uiu! the both pumps unfavorable. Hence success! clic adjustment

beider hydrostatischer Einheiten durch eine Servoeinrichtung, die vier Steuerventile aufweist, über die alle Bewegungsabläufe des Fahrzeugs koordinierbar sind. Ein Betätigungsglied entsprechend dem Stand der Technik ist für die Steuerung von zwei Hydropumpen und zwei Hydromotoren nicht geeignet, zumal bereits bei einer mechanischen Betätigung nur der Pumpen erhebliche Reaktionskräfte auf das Betätigungsglied einwirken, so d-ß ein feinfühliges Fahren erschwert wird. Die Betätigungseinrichtung hat weiterhin den Nachteil, daß mit ihr nicht oder nur sehr schwierig unabhängige Steuerimpulse erzeugt werden können, die beispielsweise bei einem Bagger zum Betätigen eines Arbeitsgeräts und des Fahrwerks erforderlich sindboth hydrostatic units by a servo device, which has four control valves, over which all Movement sequences of the vehicle can be coordinated. An actuator according to the state of Technology is not suitable for controlling two hydraulic pumps and two hydraulic motors, especially since it is already when only the pumps are mechanically actuated, considerable reaction forces act on the actuating member act so that sensitive driving is made difficult. The actuator still has the Disadvantage that independent control pulses can not be generated with her or only with great difficulty are required for example in an excavator to operate an implement and the chassis

Außerdem ist durch die DE-AS 16 30 579 ein Betätigungsglied bekanntgeworden, mit dem sowohl durch Verschieben die Antriebssteuerung als auch durch Verdrehen die Fahrzeuglenkung ermöglicht ist. Die Antriebssteuerung erfolgt dabei durch einen als Ventilschieber ausgebildeten Teil des Betätigungsgliedes und zur Fahrzeuglenkung werden über vier Nocken an einer mit dem Betätigungsglied verbundenen Hohlwelle Steuerschieber für die Lenkkupplungen und Lenkbremsen betätigtIn addition, an actuator has become known from DE-AS 16 30 579 with which both by shifting the drive control as well as by turning the vehicle steering is made possible. the Drive control is carried out by a part of the actuating element designed as a valve slide and four cams are used to steer the vehicle on a hollow shaft connected to the actuator control slide for the steering clutches and Steering brakes applied

Schließlich ist durch die DE-PS 9 48 846 ein Betätigungsglied bekanntgeworden, mit dem sowohl die Antriebssteuerung als auch die Fahrzeuglenkung eines mit einem hydrostatischen Getriebe für jede Fahrzeugseite ausgerüsteten Gleiskettenfahrzeuges enr.öglicht ist. Dazu ist das Betätigungsglied an seinem unteren Ende mit einem Teller versehen, der auf vier konzentrisch zur Längsachse des Betätigungsgliedes angeordnete Bolzen wirkt, die ihrerseits über ein Gestänge im Hydraulikkreis der hydrostatischen Getriebe angeordnete Steuerschieber verstellen.Finally, from DE-PS 9 48 846 an actuator has become known with which both the Drive control as well as the vehicle steering one with a hydrostatic transmission for each side of the vehicle equipped caterpillar is possible. For this purpose, the actuator is at its lower End provided with a plate that is on four concentric to the longitudinal axis of the actuator arranged bolt acts, which in turn via a linkage in the hydraulic circuit of the hydrostatic transmission adjust the arranged control slide.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Betätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge obiger Gattung dahingehend zu verbessern, daß durch die Schwenkbewegung und die Verdrehbewegung des Betätigungsguedes sowie die Überlagerung der beiden Bewegungen die Steuerventile einzeln oder paarweise wahlweise gleich oder verschieden star': betätigt werden. Dabei soll auch die gleichzeitige Betätigung sowohl benachbarter als auch gegenüberliegender VentÜDaare ermöglicht sein.The object of the invention is to provide an actuating device for motor vehicles above with simple means To improve the species to the effect that by the pivoting movement and the twisting movement of the Actuation guedes as well as the superposition of the two movements the control valves individually or in pairs either the same or different star ': be actuated. Simultaneous actuation should also be used both neighboring and opposite VentÜDaare be made possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise zur Verstellung der hydrostatischen Einheiten adf jeder Fahrzeugseitt eine hydraulische Servoeinrichtung mit Steuerventilen vorgesehen ist. daß ferner je ein Steuerventil jeder Servoeinrichtung der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrtrichtung zugeordnet ist und daß diese Steuerventile konzentrisch zur Längsachse des Betätigungsgliedes mit gleichen Abständen zueinander angeordnet sind und die Stellglieder dieser Steuerventile mit einem am Betätigungsglied befestigten Übertragungskopf in Verbindung stehen, der zwei gegenüberliegende, in die Betätigungsrichtung der Stellglieder weisende Vorsprünge aufweist, die in die Lücken /wischen je zwei der Antriebssteuerung einer Fahrtrichtung beider Fahrzeugseilen dienende Stellglieder ragen.The object is achieved according to the invention in that in a manner known per se for adjusting the hydrostatic units a hydraulic servo device with control valves is provided on each side of the vehicle is. that furthermore one control valve of each servo device of the forward or reverse direction is assigned and that these control valves are concentric with the longitudinal axis of the actuator are arranged equal distances from one another and the actuators of these control valves with one on the actuator attached transfer head are in communication, the two opposite, in the Direction of actuation of the actuators has projections pointing into the gaps / wipe each two of the Drive control of a direction of travel of both vehicle ropes serving actuators protrude.

Durch diese Anordnung wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst und darüber hinaus in vorteilhafter Weise eine Betätigungseinrichtung geschaffen, die raumsparend ausgebildet ist und dem Fahrer des Kraftfahrzeugs aufgrund des geringen Kraftaufwandes ein feinfühliges Fahren ermöglicht.This arrangement achieves the object on which the invention is based and, moreover, in advantageously created an actuator which is space-saving and the Enables the driver of the motor vehicle to drive sensitively due to the low expenditure of force.

LIm das Betätigungsglied von einer ungewollten Querschwenkbewegung und die Steuerventile sowie den Übertragungskopf vor Beschädigung zu schützen, ist es zweckdienlich, daß das Betätigungsglied mit dem Übertragungskopf innerhalb eines Führungsbügels gelagert und in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Kulisse desselben geführt ist. Um beispielsweise bei einer längeren Fahrt bei gleichmäßiger Geschwindigkeit dem Fahrer ein dauerndes Festhalten des Betätigungsgliedes zu ersparen, ist es vorteilhaft, daß eine die Schwenkbewegung des Betätigungsgliedes arretierende Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist. Diese läßt sich mit einfachen Mitteln dadurch herstellen, daß die Verriegelungseinrichtung für die Schwenkbewegungen des Betätigungsgliedes als ein parallel zur Kulisse des Führungsbügels verschwenkbares, am Führungsbügel gelagertes Zahnsegment ausgebildet ist. Andererseits ist es auch zweckdienlich, daß die Verriegelungseinrichtung für die Schwenkbewegung des Betätigungsgliedes einen um das Betätigungsglied drehbar gelagerten, glockenförmiger Teil mit zumindest zwei Zähnen aufweist, die in zugeordnete Lücken zweier paralre zur Kulisse angeordneter, gewölbter Zahnsegmente eingreifen, wobei der glockenförmige Teil über eine auf dem Betätigungsglied drehfest aber verschiebbar geführte Hülse mit einem Betätigungsgriff durch einen Bund derselben gegen die Kräfte zumindest einer auf den glockenförmigen Teil wirkenden Druckfeder verschiebbar ist. Auch bei dieser Verriegelungseinrichtung, bei der der glockenförmige Teil auf der Hülse drehbar gelagert ist. wird die Drehbewegung des Betätigungsgliedes in Verriegelungsstellung nicht beeinträchtigt. LIm the actuator from an unwanted transverse pivoting movement and the control valves as well To protect the transfer head from damage, it is useful that the actuator with the Transfer head stored within a guide bracket and in a parallel to the longitudinal axis of the vehicle running backdrop of the same is performed. For example, during a long journey at a steady Speed to save the driver having to hold on to the actuator, it is advantageous to that a locking device locking the pivoting movement of the actuating member is provided. This can be produced with simple means in that the locking device for the pivoting movements of the actuator as a pivotable parallel to the link of the guide bracket, on Guide bracket mounted tooth segment is formed. On the other hand, it is also useful that the Locking device for the pivoting movement of the actuating member around the actuating member having rotatably mounted, bell-shaped part with at least two teeth, which are in associated gaps engage two parallel to the backdrop arranged, arched tooth segments, the bell-shaped Part via a non-rotatably but displaceably guided sleeve with an actuating handle on the actuating member by a collar of the same against the forces of at least one compression spring acting on the bell-shaped part is movable. Also with this locking device, in which the bell-shaped part is on the sleeve is rotatably mounted. the rotary movement of the actuator is not impaired in the locking position.

Um beispielsweise bei einer längeren Kurvenfahrt das Betätigungsglied in einer Verdrehstellung verriegeln zu können, wird vorgeschlagen, daß eine die Drehbewegung des Betätigungsgliedes fixierende Arretiereinrichtung vorgesehen ist. Eine günstige Ausführungsform ergibt sich dann, wenn die Arre'ierernrichtung für die Drehbewegung des Betätigungsgliedes zumindest einen am Betätigungsglied dreh- und schitjefest angeordneten federnden Rasterarm aufweist, der mit einer auf dem Betätigungsglied gelagerten, im Führungsbügel drehfest geführten Rajterscheibe in Wirkverbindung steh!. Da die Rasterscheibe im Verkleidungskasten nur gegen Verdrehen gesichert ist, kann das Betätigungsglied ungehindert geschwenkt werden. Eine leicht zu lösende Arretiereinrichtung der Drehbewegung wird dadurch erreicht, daß der Rasterarm an einem auf dem Betätigungsglied drehfest aber gegen die Kraft einer Feder verschiebbar geführten Rohr mit einem Griff befestigt ist. Bei dieser Ausführung kann durch Anheben des Rohres mittels des Griffes der Rasten: m aus seiner Arretierung gehoben werden, so daß ein leichtes Verdrehen möglich ist. weswegen der letzteren Arretiereirrichiung der Vorzug zu ^eben ist.For example, to lock the actuator in a twisted position when cornering for a long time to be able to, it is proposed that a locking device fixing the rotary movement of the actuating member is provided. A favorable embodiment is obtained when the locking device for the rotary movement of the actuating member at least one on the actuating member and rotating has schitjefest arranged resilient grid arm, with a Rajterscheibe which is mounted on the actuating member and non-rotatably guided in the guide bracket stand in operative connection !. Since the raster disc in the cladding box is only secured against twisting, the actuator can be pivoted freely. An easy-to-release locking device of the Rotational movement is achieved in that the ratchet arm is non-rotatable on one of the actuating members against the force of a spring slidably guided tube is attached with a handle. In this version can be lifted out of its lock by lifting the pipe using the handle of the notches: m, see above that a slight twist is possible. which is why the latter locking device is preferred.

Um bei jeder beliebigen Stellung des Betätigungsgliedes, ohne dasselbp verstellen zu müssen, eine schnelle Zugkrafterhöhung des Fahrzeugs zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn dis Betatigungsglied ein Schaltorgan aufweist, das bei Geradeausfiihrt über eine elektrische, hydraulische oder mechanische Fernbedienung den Steuerventilen nachgeschaltete Steuerschieber in einer Stellung beherrscht, in der die hydraulischen Servoeinrichtungen beider Fahrzeugseiten gleichsinnig von einem Steuerventil gesteuert werden. Insbesondere wird durch diese Anordnung ein aufwendiges und schwieriges Einjustieren und Eichen des Übertrag'jngskopfes, der Steuerventile und Servoeinrichtungen derIn order for the actuator to be in any position, To achieve a rapid increase in traction of the vehicle without having to adjust the same, it is advantageous if the actuator is a switching element which, when going straight ahead, has an electrical, Hydraulic or mechanical remote control of the control valve downstream control spool in one Mastered position in which the hydraulic servo devices on both sides of the vehicle in the same direction from controlled by a control valve. In particular, this arrangement is a complex and difficult adjustment and calibration of the transfer head, the control valves and servo devices of the

einen Seile gegenüber der anderen Seite. w;is zur Erzeugung einer geradlinigen (ieradeausfahrt erforderlich wiirc. vermieden.a rope across from the other side. w; is for Creation of a straight line (driving straight ahead required wiirc. Avoided.

Im folgenden werden anhand der Fig.] bis 9 Aiisfiihrungsbeispiele der Erfindung beschrieben, Es zeigtIn the following, with reference to FIGS.] To 9 Aiisfiihrungsbeispiele the invention described, Es shows

F i g. I eine Betätigungseinrichtung in schemaiischer Form, bei der auch die Druckmiltelleitungen sowie die Steuerschieber für die Antriebssteuerung beider Fahrz.eugseiicn dargestellt sind.F i g. I an actuator in schematic form Form in which the pressure medium lines as well as the Control slide for the drive control of both vehicles are shown.

Fig. 2 die Betätigungseinrichtung genial.! der Erfindung in einem gegenüber Γ i g. I vergrößerten MaUstub in Seitenansicht mit einem Schnitt durch den Führungsbügel, Fig. 2 the actuating device ingenious.! the invention in a compared to Γ i g. I enlarged MaUstub in side view with a section through the guide bracket,

F i g. 2a die gleiche Betätigungseinrichtung wie in F i g. 2 jedoch in Seitenansicht.F i g. 2a shows the same actuation device as in FIG. 2, however, in side view.

F i g. 3 eine Betätigungseinrichtung mit horizontal angeordneten Steuerventilen und einem entsprechenden Übertragungskopf,F i g. 3 shows an actuating device with horizontally arranged control valves and a corresponding one Transmission head,

F i g. 3a eine Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 3. bei der der Führungsbügel weggelassen ist,F i g. 3a shows a plan view of the actuating device according to FIG. 3 in the case of the guide bracket is omitted,

Fig. 4 eine Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung entsprechend F i g. 2. mit einer Arretiereinrichtung für die Drehbewegung des Betätigungsgliedes sowie einer Verriegelungseinrichtung für die Schwenkbewegung. 4 shows an actuating device according to the invention according to FIG. 2. With a locking device for the rotary movement of the actuator as well a locking device for the pivoting movement.

Fig. 4a eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung gemäß F i g. 4.4a shows a side view of the actuating device according to FIG. 4th

Fig. 5 und 5a die gleichen Ansichten der gleichen Betätigungseinrichtung wie I·'i g. 4 und 4a. jedoch mit einer abgeänderten Arretier- und Verriegelungseinrichtung. FIGS. 5 and 5a are the same views of the same actuating device as I · 'i g. 4 and 4a. but with a modified locking and locking device.

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach F i g. 2 mit Betätigungsstiften der Steuerventile.6 shows a schematic side view of the actuating device according to FIG. 2 with actuating pins of the Control valves.

l-'i g. 7 eine Draufsicht mit der Anordnung der Betätigungsstifte entsprechend F i g. b. l-'i g. 7 is a plan view with the arrangement of the actuating pins according to FIG. b.

Fig. 8 und 9 entsprechen den F i g. 6 und 7. jedoch stellen sie eine um 90 verdrehte Seitenansicht dar.FIGS. 8 and 9 correspond to FIGS. 6 and 7, however show a side view rotated by 90.

In Fig. I ist mit I ein Roiiiiigiiiigsglieri bezeichnet,das als gelenkig gelagerter Hebel ausgebildet ist. Am oberen Ende trägt das Betätigungsglied I einen Handgriff 2. an dem ein Schaltorgan 3. das als Druckschalter ausgebildet ist. befestigt ist. Weiterhin ist am Betätigungsglied ein Übertragungskopf 4 dreh- und schiebefest angeordnet. Um das Betätigungsglied in Höhe des Übertragungskopfes 4 sind konzentrisch zu diesem Steuerventile 5,6,7 und 8 befestigt, die mit ihren als Stellglieder für die Steuerventile wirkenden Betätigungsstiften 9, 10, 11 und 12 mit dem Übertragungskopf 4 in Verbindung stehen. Die Betätigungsstifte werden von Federn 13,14,15 und 16. die zwischen dem Kopf der Stifte und den Ventilen angeordnet sind, gegen den Übertragungskopf 4 gedrückt.In Fig. I, I denotes a Roiiiiigiiiigsglieri which is designed as an articulated lever. At the upper end of the actuator I carries one Handle 2. on which a switching element 3. which is designed as a pressure switch. is attached. Furthermore is a transfer head 4 is arranged on the actuating member so that it cannot rotate and slide. To get the actuator in Height of the transfer head 4 are attached concentrically to this control valves 5,6,7 and 8, with their Actuating pins acting as actuators for the control valves 9, 10, 11 and 12 are connected to the transfer head 4. The actuation pins are of springs 13,14,15 and 16. those between the head of the Pins and the valves are arranged, pressed against the transfer head 4.

Zwischen den Steuerventilen 5 und 6 b/w. zwischen den Steuerventilen 7 und 8 ist je eine Leitung 17 bzw. 18 angeordnet, wobei beide an einer weiteren Leitung 19 angeschlossen sind. Die Leitung 19 ist mit einer Druckmittelleitung 20 verbunden, die mit der Druckseite einer nicht dargestellten Druckmittelpumpe verbunden ist. Zwischen dem Steuerventil 5 und 6 bzw. dem Steuerventil 7 und 8 ist je eine weitere Verbindungsleitung 20a bzw. 21 angeordnet, die über eine Leitung 23 und 24 mit einem Vorratsbehälter 25 verbunden sind. Die Steuerventile 5 und 7 weisen weiterhin je eine Druckmittelleitung 26 und 27 auf. die zu einem Zweistellungsschieber 28 führen, der über einen an ihm wirkenden Elektromagneten 29 betätigt wird. In der gezeichneten Stellung gewährt der Zweistellungsschieber 28 beiden Leitungen einen freien Durchgang, so daß die Leitung 26 mit einer Leitung 30 verbunden ist. die /u einer nicht dargestellten Servoeinrichtung der der rechten I'ahr/cugseitc zugeordneten hydrostatischen Pumpe führt und dort eine Verstellung der Pumpe auf Vorwärtsfahrl bewirkt; die Leitung 27 ist mit einer Leitung 31 verbunden, die -ine Servoeinrichtung der derBetween the control valves 5 and 6 b / w. between each of the control valves 7 and 8 has a line 17 or 18, both of which are connected to a further line 19 are connected. The line 19 is connected to a pressure medium line 20 which is connected to the pressure side a pressure medium pump, not shown, is connected. Between the control valve 5 and 6 or the Control valve 7 and 8 each have a further connecting line 20a and 21, which are connected via a line 23 and 24 are connected to a storage container 25. The control valves 5 and 7 continue to each have one Pressure medium line 26 and 27 on. which lead to a two-position slide 28 that has one on him acting electromagnet 29 is operated. In the position shown, the two-position slide grants 28 a free passage for both lines, so that the line 26 is connected to a line 30. the / u a servo device, not shown, of the hydrostatic associated with the right I'ahr / cugseitc Pump leads and there causes an adjustment of the pump to Vorwärtsfahrl; the line 27 is with a Line 31 connected, the -a servo device of the

in linken Seite zugeordneten Pumpe im gleichen Sinne beherrscht. An den Steuerventilen 6 und 8 sind Leitungen 52 und 31 angeschlossen, die zu einem spiegelbildlich zum Zweistellungsschieber 28 angeordneten Zweislellungsschieber 34 führen, der von einem Elektromagneten 35 beherrscht wird. In der gezeichneten Stellung verbindet der Zweistellungsschieber 34 die Leitung 32 mit einer Leitung 36. die entsprechend der Leitung 30 zu der Servoeinrichtung der rechten Hydropumpe führt, aber dort eine Verstellung auf Rückwärtsfahrt bewirkt. In der gezeichneten Stellung des Zweistellungsschiebers 34 ist weiterhin die Leitung 33 mit einer Leitung 37 verbunden, die bei der linken Hydropumpe eine Rückwärtsverstellung bewirkt. Zwischen der Leitung 30 und der Leitung 36 ist eine Verbindungsleitung 38 angeordnet, in der ein Dreiwegeventil 39 eingebaut ist. dessen weiterer Anschluß mit einer Leitung 40 in Verbindung steht, die zur Servoeinrichtung des rechten Hydromotors führt und dort eine Verstellung des Motors bewirkt. In spiegclbild-in the left-hand side associated pump in the same sense controlled. On the control valves 6 and 8 lines 52 and 31 are connected to one mirror image of the two-position slide 28 arranged two-position slide 34 lead from a Electromagnet 35 is controlled. In the drawn Position connects the two-position slide 34, the line 32 with a line 36. The corresponding to the Line 30 leads to the servo device of the right hydraulic pump, but there is an adjustment Reversing causes. In the drawn position of the two-position slide 34, the line is still 33 connected to a line 37, which is at the left Hydraulic pump causes a reverse adjustment. Between the line 30 and the line 36 a connecting line 38 is arranged in which a three-way valve 39 is built in. whose further connection is in communication with a line 40, which for Servo device of the right hydraulic motor leads and causes an adjustment of the motor there. In mirror image

JO lieher Weise ist zwischen der Leitung 31 und der Leitung 37 eine Verbindungsleitung 41 mit einem Dreiwegeventil 42 angeordnet, an dem eine Leitung 43 angeordnet ist. die zur Servoeinrichtung des linken Hydromotors führt. Die Steuerventile 5,6, 7 und 8 sind als DriukhaltevenJO is usually between line 31 and line 37 a connecting line 41 is arranged with a three-way valve 42 on which a line 43 is arranged. which leads to the servo device of the left hydraulic motor. The control valves 5, 6, 7 and 8 are designed as Driukhalteven

i^ tile ausgebildet, so daß sie in der gezeichneten Stellung das über die Leitungen 20, 19, 18 und 17 angelieferte Druckmitlei über die Leitungen 20.7. 2i, 23 und 24 in den Vorratsbehälter abströmen lassen. Erst durch Betätigen der Betätigungsstifte 9, 10, Il und 12. und zwar durch i ^ tile formed so that in the position shown the pressure medium delivered via lines 20, 19, 18 and 17 via lines 20.7. Let 2i, 23 and 24 flow off into the storage container. Only by pressing the actuating pins 9, 10, II and 12, namely through

•*o Bewegen in Richtung auf die Steuerventile wird das Abströmen des Druckmittels über die Leitungen ?9.7 und 21 gedrosselt und dafür Druckmittel in die Leitungen 26, 27, 32 und 33 geliefert, und zwar um so mehr, je weiter die Steuerventile betätigt werden.• * o Moving towards the control valves will do that Outflow of the pressure medium via lines 9.7 and 21 is throttled and pressure medium into the Lines 26, 27, 32 and 33 supplied, the more the further the control valves are actuated.

■»5 Die Elektromagnete 29 und 35 sind über ein Kabel 44 mit einer Stromquelle 45 verbunden. Die Stromquelle 45 ist mit ihrem Massepol 46 am Fahrzeug angeschlossen, so daß ein Stromkreis über dieses herstellbar ist. Zwischen den Elektromagneten 29 und 35 ist weiterhin ein Kabel 47 angeschlossen, das über ein Kabc" 48 mit dem Schaltorgan 3 verbunden ist. Durch Betätigen des Schaltorgans wird das Kabel 48 mit dem Handgriff 2 \erbunden. so daß über diesen und das Betätigungsglied 1 eine Masseverbindung mit dem Fahrzeug hergestellt wird, so daß in den Magneten 29 und 35 ein Strom fließt, wodurch die Zweisteliungsschieber 28 und 34 betätigt werden. Dies hat zur Folge, daß einmal die Leitung 26 geschlossen wird und die Leitung 27 sowohl mit der Leitung 30 wie mit der Leitung 31 verbunden w ird. zum andern über den ZweisteHungsschieber 34 die Leitung 33 geschlossen und die Leitung 32 mit den Leitungen J!7 und 36 verbunden wird. Dadurch werden die Steuerventile 5 und 8 außer Wirkung gesetzt, so daß nur die Steuerventile 6 und 7 den Servomechanismus betätigen.The electromagnets 29 and 35 are connected to a power source 45 via a cable 44. The current source 45 is connected to its ground pole 46 on the vehicle, so that a circuit can be established via this. A cable 47 is also connected between the electromagnets 29 and 35 and is connected to the switching element 3 via a cable 48. By actuating the switching element, the cable 48 is tied to the handle 2 so that a ground connection is made with the vehicle, so that flows whereby the Zweisteliungsschieber 28 and 34 are operated in the magnets 29 and 35 is a stream. This has the consequence that once the line 26 is closed and the line 27, both the pipe 30 as is connected to the line 31. On the other hand, the line 33 is closed via the two-way valve 34 and the line 32 is connected to the lines 7 and 36. This deactivates the control valves 5 and 8 so that only the control valves 6 and 7 operate the servo mechanism.

und zwar Ventil 7 für die Vorwärtsfahrt und Ventil 6 für die Rückwärtsfahrt. Eine Betätigung eines der Ventile 6 und 7 bewirkt für beide Fahrzeugseiten die gleiche Verstellung der Pumpe und des Motors, was einenamely valve 7 for forward travel and valve 6 for reverse travel. An actuation of one of the valves 6 and 7 causes the same adjustment of the pump and motor for both sides of the vehicle, which is a

(iei ade.iiislahn /ur l-'cilyc hut.(iei ade.iiislahn / ur l-'cilyc hut.

In ilen ΙΊ g. 2 und 2a ist der Übertragungskopf 4 glockenariig ausgebildet und über ein Gewinde 49, das iini Betäti;:ungsgiied 1 angebracht ist, mit diesem \erschraubt sowie durch eine Kontermutter 50 gesichert. Der untere Rand des glockenförmigen Übertragungskopfes 4 weist zwei gegenüberliegende Aussparung*.;, 86 auf, die /wischen den Lücken der Beiätigungsslifte 9 und 10 sowie 11 und 12 angeordnet sind und weiterhin zwei gegenüberliegende Vorsprünge 87. die in die Lücken /wischen den Betätigiingsstiften 9 und 11 sowie 10 und 12 ragen. Der Übertragungskopf 4 ist so am Retätigungsglicd 1 befestigt, daß der eine Vorsprung, auf die Schwenkbewegung des Betätigungsglicdes I bezogen, vor dem Betätigungsglied und der andere hinter dem Betätigungsglied liegt. Die gestrichelten Umrisse des Handgriffes 2 und des Betätigungsgliedes I /eigen die äußeren Schwenklagen des Betatigungsgiiecies i. in den Fig. 2 und 2a sind die Steuerventile 5, 6, 7 und 8 nicht sichtbar, sondern lediglich die Betätigungsstifte 9, 10 und 12. Die Steuerventile sind konzentrisch /ur Längsachse des Betätigungsgliedes 1 angeordnet und innerhalb eines Gehäuses 51 untergebracht. An einer Abdeckplatte 52, die mit dem Gehäuse 51 verschraubl ist, ist eine Kugelpfanne 53 befestigt, die mit dem unteren Ende des Betätigungsgliedes, das entsprechend als Kugelkopf ausgebildet ist. in Verbindung steht. Weiterhin ist an der Abdeckplatte 52 ein Führungsbügel 54 angebracht, der in seiner oberen ebenen Fläche eine Kulisse 55 besitzt.In ilen ΙΊ g. 2 and 2a is the transfer head 4 bell-shaped and a thread 49 that iini Actu;: ungsgiied 1 is attached to this \ screwed and secured by a lock nut 50. The lower edge of the bell-shaped transfer head 4 has two opposite recesses *.;, 86, which / wipe the gaps of the Beisteuslifte 9 and 10 as well as 11 and 12 arranged are and furthermore two opposing projections 87. which are in the gaps / wipe the actuating pins 9 and 11 as well as 10 and 12 protrude. The transfer head 4 is attached to the retainer 1 that the one Projection on the pivoting movement of the actuator I related, in front of the actuator and the other behind the actuator. The dashed Outlines of the handle 2 and the actuator I / own the outer pivot positions of the Operational giiecies i. in Figs. 2 and 2a are the Control valves 5, 6, 7 and 8 are not visible, but only the actuating pins 9, 10 and 12. The Control valves are arranged concentrically / ur longitudinal axis of the actuator 1 and within a Housing 51 housed. On a cover plate 52, which is screwed to the housing 51, a ball socket 53 is attached, which is connected to the lower end of the Actuator, which is designed accordingly as a ball head. communicates. Furthermore is at the Cover plate 52, a guide bracket 54 is attached, which has a gate 55 in its upper flat surface.

Wiiil nun das Betätigungsglied 1 in F i g. 2 nach rechts geschwenkt, so werden die Stifte 10 und 12 nach unten bewegt, so daß entsprechend Fig. 1 eine Verstellung der linken sowie der rechten Servoeinrichtung der llydropumpen auf Rückwärtsfahrt sowie über die Dreiwegeventile 39 und 42 nach deren Umschaltung durch die Leitungen 40 und 43 eine Verstellung der Servoeinrichtungen der Hydromotoren erfolgt. Eine gleichzeitige zusätzliche Verdrehung des Betätigungsglicdes bewirkt eine verschieden starke Betätigung der Stifte 10 und 12. was /u einer verschieden starken Verstellung der hydrostatischen Einheiten führt, so daß das Fuhrzeug eine Kurve fährt. Eine Verschwenkung des Betätigungsgliedes 1 in F i g. 2 nach links bewirkt eine Betätigung der Stifte 9 und 11. was über die Steuerventile 5 und 7 eine Vorwärtsfahrt bewirkt. Eine Verdrehung des Betätigungsgliedcs ohne Verschwenken, beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn, bewirkt auch aufgrund der Vorsprünge 87 eine Betätigung der Betätigungsstifte 9 und 12, wodurch die Steuerventile 5 und 8 betätigt werden, so daß in die Leitungen 30 und 38 sowie nach Umschalten des Dreiwegeventils 39 in die Leitung 40 Druckmittel gelangt, was eine Verstellung der rechten hydrostatischen Einheit auf Vorwärtsfahrt bewirkt. Weiterhin gelangt vom Steuerventil 8 Druckmittel in die Leitung 33. die Leitungen 37 und 41 sowie nach Umschalten des Dreiwegeventils 42 in die Leitung 43. was eine Verstellung der hydrostatischen Einheit der linken Seite auf Rückwärtsfahrt bewirkt. Infolgedessen dreht sich das Fahrzeug auf der Stelle.Will now the actuator 1 in FIG. 2 to the right pivoted, the pins 10 and 12 are moved downwards, so that according to FIG. 1 an adjustment the left as well as the right servo device of the llydrop pumps to reverse as well as via the Three-way valves 39 and 42 after they have been switched through lines 40 and 43 an adjustment of the Servo devices of the hydraulic motors takes place. A simultaneous additional rotation of the actuator causes different strengths of actuation of the pins 10 and 12. What / u a different strength Adjustment of the hydrostatic units leads so that the vehicle drives a curve. A pivot of the actuator 1 in FIG. 2 to the left causes the pins 9 and 11 to be actuated Control valves 5 and 7 causes forward travel. A rotation of the actuator c without pivoting, for example counterclockwise, also causes an actuation of the due to the projections 87 Actuating pins 9 and 12, whereby the control valves 5 and 8 are actuated, so that in the lines 30 and 38 and after switching over the three-way valve 39, pressure medium enters the line 40, which is an adjustment causes the right hydrostatic unit to drive forward. Furthermore, pressure medium arrives from the control valve 8 into the line 33. the lines 37 and 41 and after switching the three-way valve 42 into the line 43. what causes an adjustment of the hydrostatic unit of the left side to reverse. Consequently the vehicle turns on the spot.

In den F i g. 3 und 3a sind die Steuerventile 5,6, 7 und 8 mit ihren Betätigungsstiften 9,10,11 und 12 horizontal angeordnet und auf einer Grundplatte 56 befestigt. Der Übertragungskopf 4 ist der Anordnung der Steuerventile entsprechend scheibenförmig ausgebildet. Entsprechend der Anordnung der Steuerventile ist .:uich der Führiingsbiigel 54 abgeändert und mit den Steuerventilen verschraiibi.In the F i g. 3 and 3a are the control valves 5,6, 7 and 8 with their actuating pins 9,10,11 and 12 horizontally arranged and fastened on a base plate 56. The transfer head 4 is the arrangement of the control valves designed accordingly disc-shaped. According to the arrangement of the control valves.: Uich is the Guide ring 54 modified and with the control valves forgot.

In den Fig.4 und 4a ist auf dem Gewinde 49 des Betatigungsgiiecies I ein Rasterarm 57 befestigt und durch eine Kontermutter 58 gesichert. Auf dem Übertragungskopf 4 ist drehbar eine Rasterscheibe 59 gelagert, die über Abstellungen 60 im Führiingsbiigel 54 gegen Verdrehen gesichert ist. Wird nun das Betätigungsgliccl I verdreht, so rastet der sich miklrchendc, federnd nachgiebige Doppelrasterarm 57 in Kerben der Rasterscheibe 59 ein und hält das Betätigungsglied in dieser Stellung. Die Schwenkbewegung des fietätigungsgliedes wird dadurch nicht eingeschränkt, da die Rasterscheibe 59 über ihre seitlichen Abflachungen 60 entlang des Kontermutter 54 gleiten kann.In Figures 4 and 4a is on the thread 49 of the Betatigungsgiiecies I attached a grid arm 57 and secured by a lock nut 58. A raster disk 59 is rotatable on the transfer head 4 stored, which are stored via storage spaces 60 in the Führiingsbiigel 54 is secured against twisting. If the actuation gliccl is now I twisted, so the microscope snaps, resilient double ratchet arm 57 in notches in the ratchet disk 59 and holds the actuator in this position. The pivoting movement of the actuator is not restricted by this, since the raster disk 59 via its lateral flattened areas 60 can slide along the lock nut 54.

Um das Betätigungsglied I ist eine Hülse 61 a[!geordnet, die an ihrem linieren Rand einen Bund hat.A sleeve 61a is arranged around the actuator I, which has a collar on its lined edge.

Die Hülse 61 weist weiterhin Schlitze 62 auf. durch die ein im Betätigungsglied 1 befestigter Stift 63 hindurchgreift. Am oberen Ende der Hülse 61 ist ein Betätigungsgriff 64 befestigt, der durch eine sich am Handgriff 2 des Betätigungsgliedes abstützende Druckfeder 65 belastet ist. Oberhalb des Bundes der I lülse 61 und über eine Druckfeder 66, die sich an dem Stift 63 abstützt, gegen den Bund gedrückt, ist ein glockenförmiger Teil 67 gelagert, der an seinem unteren Rand gegenüberliegend zwei Zähne 68 und 69 aufweist. AufThe sleeve 61 also has slots 62. through the a pin 63 fastened in the actuating member 1 engages through it. At the top of the sleeve 61 is a Operating handle 64 fastened by a compression spring supported on the handle 2 of the operating member 65 is charged. Above the collar of the sleeve 61 and above a compression spring 66, which is attached to the pin 63 supported, pressed against the collar, a bell-shaped part 67 is mounted on its lower edge has two teeth 68 and 69 opposite. on

ίο dem Führungsbügel 54 sind parallel zu der Kulisse 55 zwei Zahnsegmente 70 und 71 angebracht, die den Zähnen 68 und 69 entsprechende Zahnlücken aufweisen, in die die Zähne 68 und 69 des glockenförmigen Teiles 67 aufgrund der Kraft der Druckfeder 66 einrasten.ίο the guide bracket 54 are parallel to the gate 55 two tooth segments 70 and 71 attached, which have tooth gaps corresponding to the teeth 68 and 69, into which the teeth 68 and 69 of the bell-shaped part 67 engage due to the force of the compression spring 66.

ü Wird der glockenförmige Teil 67 durch Anheben der Hülse 61 durch den Betätigungsgriff 64 gegen die Kräfte der Federn 65 und 66 angehoben, so tritt eine Entriegelung der Schwenkbewegung des Betiitigungsgliedes 1 ein. Durch Verdrehen des glockenförmigen Teiles 67 um 90 gelangen die Zähne 68 und 69 /wischen die Zahnsegmente, so daß dann keine Verriegelung stattfinden kann.ü If the bell-shaped part 67 is raised by lifting the sleeve 61 with the operating handle 64 against the forces of the springs 65 and 66 are raised, the pivoting movement of the actuating member is unlocked 1 a. By turning the bell-shaped part 67 by 90, the teeth 68 and 69 / wipe the tooth segments, so that no locking can then take place.

In den Fig. 5 und 5a weist der Doppclrasterarm 57 eine größere Innenbohrung auf und ist mit einem um das Betätigungsglied 1 gelagerten Rohr 72 verschweißt. Das Rohr 72 ist über eine zwischen diesem und dem Handgriff 2 angeordnete Druckfeder 73 axial belastet, so daß der Doppelrasterarm 57 gegen die Rasterscheibe 59 gedrückt wird. Im Betätigungsglied I ist ein Stift 74In FIGS. 5 and 5 a, the double grid arm 57 has has a larger inner bore and is equipped with a Actuating member 1 mounted pipe 72 welded. The tube 72 is via a between this and the Handle 2 arranged compression spring 73 axially loaded so that the double raster arm 57 against the raster disk 59 is pressed. A pin 74 is located in the actuator I

so befestigt, der nicht dargestellt durch Aussparungen im Rohr 72 ragt, so daß zwar eine Verschiebung, aber keine Verdrehung des Rohres um das Betätigungsglied I möglich ist. Zum Anheben des Rohres 72 ist am oberen Ende des Rohres ein Griff 75 angebracht. Wie insbesondere in der F i g. 5a ersichtlich, ist an einer Seitenwand des Führungsbügels 54 eine Gabel 76 angeschraubt, in der ein Hebel 77. der an seinem oberen Ende einen Kugelkopf zur besseren Handhabung aufweist, gelagert ist. Mit dem Hebel 77 verschweißt ist ein bogenförmiges Zahnsegment 78. das dem Durchmesser des Rohres 72 entsprechende Zahnlücken aufweist und zusammen mit dem Hebel 77 schwenkbar ist. so daß dadurch eine Arretierung der Schwenkbewegung des Betätigungsgliedes 1 erfolgt.so attached, which is not shown by recesses in the Tube 72 protrudes, so that there is a shift, but not one Rotation of the tube around the actuator I is possible. To lift the tube 72 is at the top A handle 75 is attached to the end of the tube. As in particular in FIG. 5a can be seen on a Side wall of the guide bracket 54 screwed a fork 76, in which a lever 77. at its upper Has the end of a ball head for better handling, is stored. Is welded to the lever 77 an arcuate toothed segment 78. the tooth space corresponding to the diameter of the tube 72 and is pivotable together with the lever 77. so that thereby a locking of the pivoting movement of the actuator 1 takes place.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Actuator with an actuator to control the direction of travel and the speed of the agricultural and / or construction industry usable motor vehicles and work machines, in particular caterpillar vehicles each side of the vehicle a hydrostatic unit consisting of a hydraulic pump and each is assigned to a hydraulic motor, with an in Direction of travel pivotable and rotatable about its longitudinal axis actuator is provided. by that when pivoting in or against the direction of travel, both units open evenly Forward or backward travel, when turning one unit each for forward travel and the other Unit <«if reversing as well as when overlaying both movements the units can be set to cornering, characterized that in a known manner to adjust the hydrostatic units on each Vehicle side a hydraulic servo device with control valves (5 to 8) is provided that r> furthermore one control valve (5 and 6 or 7 and 8) for each servo device for the forward or reverse direction Is assigned and that these control valves (5 to 8) are concentric to the longitudinal axis of the Actuating member (1) at equal intervals κι Are arranged to each other and the actuators (9 to 12) of these control valves (5 to 8) with an am Actuating member (1) attached to the transmission head (4) connected to the .wci opposite, in the direction of actuation of the actuators ■ -. has pointing projections (87) which in the Gaps between each two of the drive control of a driving direction on both sides of the vehicle Actuators (9 to 12) protrude.

2. Actuating device according to claim I, characterized in that the actuating member (1) mounted with the transfer head (4) within a guide bracket (54) and in a parallel to the vehicle longitudinal axis extending gate (55) of the same is performed.

3. Actuating device according to claims 1 and 2, characterized in that one the Pivoting movement of the actuating member (1) arresting Locking device is provided.

4. Actuating device according to claims 1 to 3, characterized in that the locking device for the pivoting movement of the actuator as a parallel to the backdrop of the Guide bracket (54) pivotable on the guide bracket (54) mounted tooth segment (78) is formed.

5. Actuating device according to claims I to 4. characterized in that the locking device for the pivoting movement of the actuating member a bell-shaped part (67) ho which is rotatably mounted about the actuating member (I) with at least two teeth (68, 69), which in assigned gaps of two parallel to the gate (55) arranged, arched tooth segments (70, 71) engage, wherein the bell-shaped part (67) over a sleeve (61) with an operating handle that is non-rotatably but slidably guided on the operating member (I) (64) by a collar of the same against the force of at least one on the bell-shaped

Part (67) acting compression spring (66) is displaceable.

6. Actuating device according to claims 1 and 2, characterized in that one the Rotary movement of the actuating member (1) fixing locking device is provided.

7. Actuating device according to claims 1, 2 and 6, characterized in that the locking device for the rotary movement of the actuating member, at least one rotating on the actuating member (1) and having resilient latching arm (57) arranged in a sliding manner, which is connected to one on the actuating member (1) mounted, in the guide bracket (54) non-rotatably guided raster disc (59) in operative connection stands.

8. Actuating device according to claims 1, 2, δ and 7, characterized in that the Latch arm (57) on one of the actuating member (1), non-rotatable but against the force of a spring (73) slidably guided tube (72) is attached with a handle (75).

9. Actuating device according to claims 1 to 8, characterized in that the actuating member (1) has a switching element (3) which at Driving straight ahead using an electrical, hydraulic or mechanical remote control (29, 35,44,45,47, 48) the control valves (5 and 7 or 6 and 8) downstream control spools (28 and 34) in one Mastered position in which the hydraulic servo devices on both sides of the vehicle work in the same direction can be controlled by a control valve (6 or 7).