DE1804125A1

DE1804125A1 - Control device for a shift and reversing gear, especially for construction vehicles

Info

Publication number: DE1804125A1
Application number: DE19681804125
Authority: DE
Inventors: Bernhard Binger; Georg Wimmer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1968-10-19
Filing date: 1968-10-19
Publication date: 1970-04-30

Description

Bedienungsvorrichtung für ein Schalt- und Wendegetriebe, insbesondere für Baufahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Bedienungsvorrichtung für die mittels Hilfskraft betätigbaren Reibkupplungen und Reibbremsen eines Schalt- und Wendegetriebes, das mit dem Lenkgetriebe eines Gleiskettenfahrzeuges verbunden ist, insbesondere für Baufahrzeuge. Operating device for a shift and reversing gear, in particular for construction vehicles The invention relates to an operating device for the means Friction clutches and friction brakes of a manual and reversing gear that can be operated by auxiliary force, which is connected to the steering gear of a caterpillar vehicle, in particular for construction vehicles.

Durch die deutsche Patentschrift 1 134 599 ist eine Bedienungsvorrichtung für ein hydrauiisch betätigtes Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge bekannt geworden, das durch folgende an sich bekannte Merkmale gekennzeichnet ist: a) einen Handschalthebel zur Betätigung des Kupplungsschalt- und Wendegetriebes; b) einen Handschalthebel, der senkrecht zur Fahrzeuglängsachse verstellbar ist zur Bedienung des Schaltgetriebes, und der in Richtung der Fahrzeuglängsachse verstellbar ist zur Bedienung des Wendegetriebesr c) zwei Fußpedale, die zur Bedienung des Lenkgetriebes dienen. The German patent specification 1 134 599 describes an operating device for a hydraulically operated clutch shift, reversing and steering gear for caterpillar vehicles became known, which is characterized by the following known features: a) a manual shift lever for actuating the clutch shift and reversing gear; b) a manual gearshift lever that can be adjusted perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle Operation of the manual transmission and the adjustable in the direction of the vehicle's longitudinal axis is to operate the reversing gear c) two foot pedals to operate the steering gear to serve.

Durch diese Vorrichtung wurde bereits eine bedeutende Erleichterung in der Bedienung von Gleiskettenfahrzeugen erzielt infolge Anordnung eines Kupplungsschalt-, Wende- und Lenkgetriebes, bei dem das Fußpedal zur Bedienung der Hauptkupplung entfällt. Eine weitere Bedienungserleichterung wird durch die hydraulische Beaufschalgung der Schaltkupplungen bzw. This device was already a significant relief in the operation of caterpillar vehicles achieved due to the arrangement of a clutch shift, Reversing and steering gear, in which the foot pedal to operate the main clutch is not required. Another ease of use is through the hydraulic Loading of the clutches or

Schaltbremsen erreichte Die Bedienung dieses Schalt- und Wendegetriebes erfolgt über ein Steuergerät, in dem ein Steuerschieber mittels eines Bowdenzuges verstellt wird. L5eim Gangwechsel frird gleichzeitig die die Fahrtrichtung bestmmende Kupplung des Wendegetriebes ausgerückt. Zu diesem Zweck ist eine Schaltkulisse mit einer mittleren Querbahn angeordnet, von der die parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Längsbahnen für die Vrowärtsgänge abzweigen. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt demmach bei jedem Gangwechsel eine Fugkraftunterbrechung.Shift brakes achieved The operation of this manual and reversing gear takes place via a control unit, in which a control slide by means of a Bowden cable is adjusted. When changing gears, the direction of travel is determined at the same time Reverse gear clutch disengaged. For this purpose there is a shift gate arranged a central transverse track, of which the parallel to the vehicle longitudinal axis arranged longitudinal tracks for the forward aisles. In this known device there is therefore an interruption in driving power every time you change gears.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Schalttätigkeit noch zu erleichtern und die Bedienungsvorrichtung so auszubilden, daß der jeweils geschaltete Gang nicht optisch sondern rein gefühlsmäßig mit der Hand erfaßbar ist, um eine Ablenkung der Bedienungsperson von seinem zu überwachenden Sichtfeld zu unterbinden. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bedienungsvorrichtung, de d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ist, daß a) zur Betätigung des Schalt und Wendegetriebes in an sich bekannter Weise ein einziger Handschalthebel angeordnet ist, b) der Handschalthebel zur Betätigung des Wendegetriebes in an sich bekannter Weise in Richtung der Fahrzeuglängsachse verstellbar ist, wobei die Verstellrichtung der zu wählenden Fahrrichtung entspricht, c) der Handschalthebel zur Betätigung des Gangschaltgetriebes drehbar ist, d) der Handschalthebel einen profilierten Griff aufweist, mittels dessen Formgebung die jeweilige Gangschaltstellung von Hand ohne Sicht erkennbar ist, e) zur Betätigung des Lenkgetriebes in an sich bekannter Weise zwei Fußpedale angeordnet sind, wobei sich das zu betätigende Fußpedal jeweils auf der Innanseite des wünschten Wendekreises befindet. The object of the present invention is to keep the switching activity to facilitate and to train the operating device so that the respectively switched Gait cannot be grasped visually but purely emotionally with the hand to a To prevent distraction of the operator from his field of view to be monitored. This object is achieved by an operating device, de d u r c h g e It is not possible to state that a) for actuating the shift and reversing gear a single manual shift lever is arranged in a manner known per se, b) the manual shift lever for actuating the reversing gear in a manner known per se in the direction of the longitudinal axis of the vehicle is adjustable, whereby the direction of adjustment corresponds to the direction of travel to be selected, c) the manual shift lever is rotatable for actuating the gear shift transmission, d) the Hand lever has a profiled handle, by means of whose shape the respective gear shift position can be seen by hand without sight, e) for actuation of the steering gear are arranged in a known manner, two foot pedals, wherein the foot pedal to be operated is on the inside of the desired turning circle is located.

In der Zeichnung sind zwei ilusfiihrungsflormen der Erfindung dargestellt. Ee zeigen: rsg 1 eine Bedienungsvorrichtung, deren Schalthebel senkrecht zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist und die Schaltkraft und -bewegung unmittelbar mechanisch oder auf einen die Hilfskraft steuernden Schieber, z. B. hydraulischen Kolbenschieber, überträgt; Fig. 2 wie Fig0 1, jedoch ist für jeden Gang ein mittels Nocken betätigbarer Schalter angeordnet zur Steuerung der als Gangschaltventile angeordneten Magnetventile; Fig. 3 eine Bedienungsvorrichtung, deren Schalthebel parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet ist. In the drawing, two guide shapes of the invention are shown. Ee show: rsg 1 an operating device, the shift lever of which is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle is arranged and the switching force and movement directly mechanically or on a slider controlling the auxiliary worker, e.g. B. hydraulic piston valve, transmits; Fig. 2 as Fig0 1, but a switch that can be operated by means of a cam is for each gear arranged to control the solenoid valves arranged as gear shift valves; Fig. 3 an operating device, the shift lever of which is parallel to the longitudinal axis of the vehicle is arranged.

In den Fig. 1 und 2 ist der Handschalthebel 1 mittels einer Lagerkugel 4 gelagert. Die Lagerkugel hat eine Nut 4a, in die eine Feder 5a einer Scheibe 5 eingreift. Das untere Ende des Handschalthebels 1 wird von einer Kugel 3 gebildet, die in das Ende einer Schaltstange 7 eingreift. In Figs. 1 and 2, the manual shift lever 1 is by means of a bearing ball 4 stored. The bearing ball has a groove 4a into which a tongue 5a of a disk 5 intervenes. The lower end of the manual shift lever 1 is formed by a ball 3, which engages in the end of a shift rod 7.

In Figo 1 besitzt die Scheibe 5 einen Arm 6, der mit einer Schaltstange 8 gelenkig verbunden ist, um die Schaltkraft und -bewegung unmittelbar mechanisch oder auf einen die Hilfskraft steuernden Schieber, z. B. auf einen hydraulischen Eolbenschieber, zu übertragen. In Figo 1, the disc 5 has an arm 6 with a shift rod 8 is hinged to the switching force and movement directly mechanically or on a slider controlling the auxiliary worker, e.g. B. on a hydraulic Eolbenschieber, to transfer.

In Fig. 2 ist anstelle der Scheibe 5 mit dem Arm 6 eine Nockenscheibe 15 angeordnet, die in gleicher Weise eine in die Nut 4a der Lagerkugel 4 eingreifende Feder 15a aufweist. Die Nockenscheibe 15 besitzt einen Nocken 15b zum Betätigen der Gangschalter 16, 17, 18, 19. Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist: angenommen, daß die Reibkupplungen bzw. Reibbremsen hydraulisch betätigt werden, wobei das Drucköl über elektromagnetische Ventile-zugefUhrt wird. Hierbei dienen die Schalter 16, 17, 18, 19 als Bedienungselemente zum Schließen bzw. Öffnen des Stromkreises für die Ventilmagnete. Anstelle der elektromagnetisch betätigten Ventile können auch unmittelbar elektromagnetisch betätigte Kupplungen bzwo Bremsen angeordnet sein. In Fig. 2, instead of the disk 5 with the arm 6, there is a cam disk 15 arranged, which engages in the groove 4a of the bearing ball 4 in the same way Has spring 15a. The cam 15 has a cam 15b for actuation the gear switch 16, 17, 18, 19. In the embodiment according to FIG. 2 it is assumed that that the friction clutches or friction brakes are actuated hydraulically, the pressure oil is supplied via electromagnetic valves. The switches 16 are used here, 17, 18, 19 as operating elements for closing or opening the Circuit for the valve solenoids. Instead of the solenoid operated valves Electromagnetically actuated clutches or brakes can also be arranged directly be.

Die Stromzuführung zu den (nicht dargestellten) Ventil- bzw.The power supply to the (not shown) valve resp.

Kupplungsmagneten erfolgt über elektrische Kabel 21, 22, 23, 24, in denen die elektrischen Gangschalter 16, 17, 18, 19 angeordnet sind.Clutch magnet takes place via electrical cables 21, 22, 23, 24, in which the electric gear switches 16, 17, 18, 19 are arranged.

In Fig. 3 ist der Handschalthebel 31 parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet. Das Griffende 32 des Handschalthebels ist L-förmig abgebogen. Dieser Handschalthebel 31 ist jeweils in der gewünschten Fahrrichtung "V" bzw. "R" verstellbar, während die Gangschaltung in gleicher Weise wie bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 durch Drehen des Handschalthebels 31 erfolgt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der Handschalthebel 31 in das Armaturenbrett 33 miteinbezogen werden kann; In Fig. 3 the manual shift lever 31 is parallel to the vehicle longitudinal axis arranged. The handle end 32 of the manual shift lever is bent into an L-shape. This Hand lever 31 is adjustable in the desired direction of travel "V" or "R", while the gear shift in the same way as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 takes place by turning the manual shift lever 31. This embodiment has the advantage that the manual shift lever 31 is included in the dashboard 33 can;

Claims

Claims: 1. Control device for the by means of auxiliary actuatable friction clutches and friction brakes of a shift and reversing gear, the is connected to the steering gear of a caterpillar vehicle, especially for Construction vehicles, characterized in that a) for actuating the shift and reversing gear a single manual shift lever (1, 31) is arranged in a manner known per se, b) the manual shift lever for actuating the reversing gear in a manner known per se is adjustable in the direction of the vehicle's longitudinal axis, the direction of adjustment being the corresponds to the direction of travel to be selected (F), c) the manual lever for actuation of the gear shift transmission is rotatable, d) the manual shift lever has a profiled handle (2) has, by means of its shape, the respective gear shift position by hand can be seen without sight, e) for actuating the steering gear in a manner known per se Way two foot pedals are arranged, the foot pedal to be actuated in each case is on the inside of the desired turning circle.

2o control device according to claim 1, characterized in that that the manual shift lever (31) is arranged with its axis parallel to the longitudinal axis of the vehicle is, and that the handle end (32) of the manual shift lever is bent L-shaped.

30 control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the bearing ball (4), which has the manual shift lever (1) in a manner known per se, is rotatably arranged within a .Disk (5), and that with the disk (S) one Shift rod (8) is articulated for direct or indirect transmission the shifting force on the gearbox (Fig. 1).

4e control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the bearing ball (4), which has the manual shift lever (1) in a manner known per se, is rotatably arranged within a disc (15) that the disc (15) a Has cams (15b) for actuating electrical gear switches (16, 179 18s 19), which are arranged in a circle to the disc (15).

L e r s e i t e