DE2132327C3

DE2132327C3 - Control device for switching double-provided arrangements of the direction of travel and step change gear in a motor vehicle

Info

Publication number: DE2132327C3
Application number: DE19712132327
Authority: DE
Inventors: Robert G. Wildwood 111. Luft (V.StA.)
Original assignee: International Harvester Co., Chicago, 111. (V.StA.)
Priority date: 1970-07-07
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1977-02-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Schaltung von doppelt vorgesehenen Anordnungen der Fahrtrichtungs- und Stufenwechselgetriebe in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a control device for switching double-provided arrangements the direction of travel and gear change transmission in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bekannt ist eine derartige Steuervorrichtung bei sogenannten vielfach gesteuerten Diesellokomotiven. d. h. bei Steuerung mehrerer in einem Zug zusammengefaßter Lokomotiven von einem Führerstand aus. nach der DT-AS 11 58 091. Die Umschaltbarkeil der Steuermittel — je ein getrenner Handhebel für die Wendegetriebe, die Übersetzungsgetriebe, die Maschi-Such a control device is known in so-called multi-controlled diesel locomotives. d. H. when controlling several locomotives combined in a train from one driver's cab. according to DT-AS 11 58 091. The switchable wedge of the Control means - a separate hand lever each for the reversing gear, the transmission gear, the machine

gekennzeichnet, daß die Steuerventile (30 und 32) 45 nenregelung — ist bei dieser bekannten Einrichtung des Umsteuerventils (18) auf dem vorderen Bedie- vorgesehen, um beliebig miteinander gekuppelte Lokonungsstand nebeneinanderliegend angeordnet sind motiven zumindest von einem beliebigen Endführerund die Nockenscheibenanordnung aus zwei neben- stand aus steuern zu können. Das Geschwindigkeitseinander auf einer Welle (230) befestigten, mit der wechselgetriebe umfaßt jedoch lediglich die beiden ^WeIIe gemeinsam drehbaren Nockenscheiben (228. 5° Schaltstellungen »Rangierbetrieb« und »Streckenbe- *22!9) besteht, von denen je eine dem Steuerventil trieb« Bei dieser Steuerung gehl es um den Aufbau (30) für die Fahrtrichtung bzw. dem Steuerventil einer pneumatischen Übertragung der Steuersignale (32) für die Übersetzungsstufe zugeordnet ist. von Lokomotive zu Lokomotive mit Rückmeldung dercharacterized in that the control valves (30 and 32) 45 neneregulation - is in this known device of the reversing valve (18) on the front control panel, provided for any location that is coupled to one another motifs from at least one of the end guides are arranged side by side to be able to control the cam disk arrangement from two adjacent stands. The speed of each other mounted on a shaft (230), with the change gear, however, only includes the two ^ Because cam disks that can be rotated together (228. 5 ° switch positions »maneuvering mode« and »route operation * 22! 9), one of which each drove the control valve. «This control is about the structure (30) for the direction of travel or the control valve of a pneumatic transmission of the control signals (32) is assigned for the gear ratio. from locomotive to locomotive with feedback from the

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2. dadurch ausgeführten Getriebeschaltungen, derart, daß der die gekennzeichnet, daß die Steuerkanten (80 bzw. 180) 55 Antriebsmaschinen steuernde Fahrschalter erst entrief Ü Ü4. Control device according to claim 2, thereby executed gear shifts, such that the characterized in that the control edges (80 or 180) 55 drive machines controlling travel switch only unlocked Ü Ü

für eine erste Übersetzungsstufe auf der dem Über setzungsstufen-Steuerventil (32 bzw. 132) zugekehrten Seite der Nockenscheibe (60 bzw. 160) eine Lan ge aufweisen, die den Bereich der Steuerkanten (59, 60, 61 bzw. 159, 160, 161) auf der dem Fahrtrichtungssteuerventil (30 bzw. 130) zugekehrten Seite erfaßt, der für die Umschaltung zwischen Neutral·. Vorwärts- und Rückwärtsstellung notwendig ist. und daß die Steuerkanten (60,61 bzw. 160. 161) für gelt wird, wenn auf allen Lokomotiven die befohlenen Getriebeschaltungen durchgeführt sind.for a first transmission stage on the transmission stage control valve (32 or 132) facing Side of the cam disk (60 or 160) have a length that extends the area of the control edges (59, 60, 61 or 159, 160, 161) on the side facing the travel direction control valve (30 or 130) detected, which is necessary for switching between neutral ·. Forward and reverse position is necessary. and that the control edges (60,61 or 160,161) are valid if the commanded ones on all locomotives Gear shifts are carried out.

Bei der Erfindung geht es hingegen um folgendes: Bei bestimmten .Schwerfahrzeugen, wie beispielsweise Zugmaschinen, die zum Schleppen der Jumbo-Jet-Flugzeugc benutzt werden, ist es wegen der Größe der Maschine und der Zugleistung erforderlich, das steuerungsmäßig vom Wendegetriebe getrennte Stufenwechselgetriebe "lit mehr als zwei Gängen auszulegen, di hl bi V l h b kIn contrast, the invention concerns the following: In certain heavy vehicles, such as, for example Tractors used to tow jumbo jet aircraft c are used, it is necessary because of the size of the machine and the pulling power multi-step change gear "lit" separate from the reversing gear to design more than two gears, di hl bi V l h b k

g g gen.g g gen.

die Vorwärts- und Rückwärtsstellung auf der dem ⁶5 die sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt Fahrtrichtungssteuerventil (30 bzw. 130) zugekehr- eingeschaltet werden können. Zum Schleppen schweten Seite jeweils eine Länge aufweisen, die den Be- rer Fahrzeuge sind üblicherweise drei Vorwärts- und reich der Steuerkanten {SO bis 84 bzw. !SO bis !S2) drei Rückwärtsgänge notwendig, iiinzu koiiiiüi einethe forward and reverse position on the ⁶ 5 which can be switched on in both forward and reverse travel direction control valve (30 or 130). For towing the swept side each have a length that the Berer vehicles are usually three forward gears and rich of the control edges (SO to 84 or! SO to! S2) three reverse gears necessary, iiinzu koiiiiüi one

NeuirnlMellung für Jen Stillstand der Zugmaschine. Zur leichten Bedienung isi es notwendig, ulic Geinebciinischiillungcn mit einem einzigen Hundstullhebel /u s'euern, wobei die Sicuervenlile für die beiden Getrie· beiirlen voneinnnder unabhängige sieiierbewegungen ί erfahren,NeuirnlMstellung for Jen standstill of the tractor. For ease of use it isi necessary ulic Geinebciinischiillungcn with a single Hundstullhebel / u s'euern, the Sicuervenlile for the two Getrie · beiirlen voneinnnder independent sieiierbewegungen ί learn

Steiicranordnurigen für Steuerzylinder mittels Nokkenscheibcn sind an sich «ins der FR-F¹S 12 OQ 415 und UH-PS 24 51 160 bekannt. Die Nockenseheiben lassen sich hierbei jeweils durch einen llandstellhcbel vcrlagern. Bekannt ist nach diesen Bauarten auch, die Schieberkolben dtv Umsteiierventile unter Fcclerbelastung gegen die Nockenscheibe anliegen zu lassen.Steiicranordnurigen for control cylinders by means of cam disks are known per se in FR-F ¹ S 12 OQ 415 and UH-PS 24 51 160. The cam disks can each be displaced by means of an inland lever. According to these types of construction, it is also known to let the slide piston dtv changeover valves rest against the cam disk under load.

Nachteilig bei den bekannten Steuervorrichtungen ist es, daß beim Einlegen des Rückwärtsganges nur eine ι$ Übersctzungsstufe zur Verfügung steht und nicht /wischen mehreren Gcschwindigkeilsbereichen geschaltet werden kann. Die Nockenscheibe kann daher nur zwischen Vorwärts- und Rückwärtsbctricb und /wischen verschiedenen Vorwärts-Geschwindigkeitsbetrieben geschaltet werden.The disadvantage of the known control devices is that when the reverse gear is engaged, only one ι $ Translation level is available and not / wipe several speed wedge ranges switched can be. The cam disk can therefore only wipe between the forward and backward movements various forward speed modes can be switched.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeug, das mit einer Stcuervoi richtung der eingangs genannten Bauart versehen ist, die Steuerung der Fahrtrichtung- und Stufenwechselgetriebeeinheiicn unter Verwendung einer Nockenscheibenanordnung derart zu verbessern, daß die Steuerventile für die Getriebeeinheiten iowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsgang unabhängig voneinander in mehreren Geschwindigkeitsbereichen mittels eines einzigen Handstellhebels geschaltet werden können.The invention is based on the object in a motor vehicle that is equipped with a Stcuervoi direction of the initially named type is provided, the control of the direction of travel and step change gear units under Use of a cam assembly to improve the control valves for the gear units in both forward and reverse gear independently of one another in several speed ranges can be switched by means of a single manual lever.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Anspruch I gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim I. solved.

Durch du¹ mehrfache Abstufung der Nockenscheibenanordnung lassen sich in vorteilhafter Weise Steuerventile verwenden, die jeweils zwei Wege in entsprechender Richtung freigebend in drei Stellungen verlagerbar sind.By selecting ¹ multiple gradation of the cam arrangement can be advantageously control valves use the two-way in the appropriate direction are releasing displaced into three positions.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further details of the invention are characterized in the subclaims.

Zwei Ausführungsbeispiele werden nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigtTwo exemplary embodiments are explained below with reference to the drawing. In the drawing shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,F i g. 1 is a schematic representation of the invention Control device,

F i g. 2 eine Abwandlung der Vorrichtung nach Fig. 1.F i g. 2 shows a modification of the device according to FIG. 1.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Fahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren Bedienungsstand sowie mit einem Druckluftbehälter 10 versehen. Über eine Leitung 12 ist dieser Druckluftbehälter 10 mit einem Hauptumsteuerventil 14 verbunden, welches vier Wege freigebend in zwei Stellungen geschähet werden kann.In the case of the FIG. 1 illustrated embodiment is a vehicle with a front and a rear Control station and a compressed air tank 10 are provided. This compressed air tank is via a line 12 10 connected to a main reversing valve 14, which releases four paths in two positions can be shed.

In der einen Stellung dieses Hauptumsteuerventils 14 stellt dieses eine Verbindung zwischen der Leitung 12 und einer Leitung 16 her, um ein Umsteuerventil 18 auf ¹ dem vorderen Bedienungsstand mit Druckluft zu versorgen. Gleichzeitig schaltet das Hauptumsteuerventil 14 eine zu einem Umsteuerventil 22 auf den hinteren Bedienungsstand führende Leitung 20 mit einer Leitung 24 zusammen, die in die freie Atmosphäre führt.In one position of this Hauptumsteuerventils 14 this provides a connection between the line 12 and a line 16 forth to provide a changeover valve 18 on the front control station ¹ with compressed air. At the same time, the main reversing valve 14 connects a line 20 leading to a reversing valve 22 on the rear control station with a line 24 leading into the open atmosphere.

In der anderen Stellung des Hauptumsteuervenlils 14 wird das Umsteuerventil 22 des hinteren Bedienungsstandes mit Druckluft versorgt und die zum Umsteuer- c>5 ventil 18 führende Leitung 16 an die freie Atmosphäre gelegt.In the other position of the main reversing valve 14 the reversing valve 22 of the rear control station is supplied with compressed air and the reversing valve 22 is c> 5 valve 18 leading line 16 placed in the open atmosphere.

Das Umsteuerventil 18 auf dem vorderen Bedienungsstanil Iu(Jt sich durch einen Handhebel über eine Nockenscheibe betätigen. I'm Verschwenken des Handhebels hat hierbei eine iixmle Verschiebung der Nockenscheibe zur Folge. Das UmsiiMierveniil 18 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Steuerventil 30 für die Wahl der Fahrtrichtung und einem •Steuerventil 32 für die Wahl der Obcrsiii/ungsstufe Beide Steuerventile 30. 32 sind koaxial hintereinander liegend angeordnet, besitzen an ihren gegenüberliegenden Seilen drehbar gelagerte Rallen, dl·¹ uniei der Wir kling von Federn gegen die Sieiierkanien der Nocken scheibe anliegen, jedes der Steuerventile 30 und 32 isi vier Wege freigebend in drei Stellungen schaltbarThe reversing valve 18 on the front control lever is actuated by a hand lever via a cam disk. Swiveling the hand lever results in an alternate displacement of the cam disk. The reversing valve 18 is designed in two parts and consists of a control valve 30 for the selection the direction of travel and a • control valve 32 for the selection of Obcrsiii / ungsstufe Both control valves 30, 32 are arranged coaxially one behind the other, have at their opposite ropes rotatably mounted rails, dl · ¹ uniei the We sounding of springs against the Sieiierkanien the cam disc abut Each of the control valves 30 and 32 can be switched into three positions, releasing four ways

Mit dem llauptum.sieuervoniil 14 sind die Steuerventile 30, 32 über die Leitungen 16 und 17 verbunden Beide Steuerventile 30. 32 weisen Auslässe 34 und 36 auf. Über zwei Leitungen 38, 40 ist das Steuerventil 30 mit T-Verzweigungen bildenden Wechselventilen 42 und 44 verbunden, welche jeweils mil zwei Ventilsitzen für einen Venlilkörper 43 bzw. 45 versehen sind. Durch diese Ventilkörper können wahlweise die Leitungen 38, 40 oder die /u dem Steuerventil 130 auf dem hinteren Bedienungsstand führenden Leitungen 138. 140 mit Abzweigleitungen 46, 48 in Verbindung gebracht werden. Diese Abzweigleitungen münden an den F.ncien eines zweiseilig beaufschlagbaren Sieuerzylinders 50 auf dem vorderen Bedienungsstand. Der Kolben 52 dieses Steuerzylinders 50 wird durch Federn 54 und 56 normalerweise in einer mittleren Lage gehalten. Die Lage des Kolbens 52 wird über eine Kolbenstange auf eine Steuereinheil 5Ö übertragen, welche beispielsweise als Stellventil ausgebildet ist und das Wendegetriebe in die Vorwärts-, Neutral- oder Rückwänsstellung schallet,With the llauptum.sieuervoniil 14 are the control valves 30, 32 connected via lines 16 and 17 Both control valves 30. 32 have outlets 34 and 36. The control valve 30 is connected via two lines 38, 40 with T-branches forming shuttle valves 42 and 44, each with two valve seats for a valve body 43 and 45 are provided. The lines 38, 40 or the lines 138, 140 with branch lines leading to the control valve 130 on the rear control station 46, 48 can be associated. These branch lines open at the F.ncien one two-part pressurized Sieuerzylinders 50 on the front control station. The piston 52 this Control cylinder 50 is normally held in a central position by springs 54 and 56. The location of the piston 52 is transmitted via a piston rod to a control unit 5Ö, which, for example, as Control valve is designed and the reversing gear sounds in the forward, neutral or reverse position,

in der in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung des Steuerventils 30 führen die beiden Leitungen 38 und 40 zum Auslaß 34 und damit zur freien Atmosphäre. Dadurch sind die zum Sleuerzylinder 50 führenden Abzweigleitungen 46 und 48 drucklos, und der Kolben 52 befindet sich in seiner mittleren Stellung. Hierdurch schaltet die Steuereinheit 58 auf Neutral.in the in F i g. The neutral position of the control valve 30 shown in FIG. 1 lead the two lines 38 and 40 to the outlet 34 and thus to the free atmosphere. The branch lines leading to the sleuer cylinder 50 are thereby 46 and 48 depressurized, and the piston 52 is in its middle position. Through this switches the control unit 58 to neutral.

Wird jedoch das Steuerventil 30 nach oben verschoben, so wird die Leitung 38 mit der Atmosphäre verbunden und die Leitung 40 erhält Druckluft über die Leitung 16. welche das Wcchselventil 44 passiert und über die Leitung 48 das obere Ende des Steuerzylinders 50 beaufschlagt. Hierdurch wird der Kolben 52 nach unten geschoben, so daß die Steuereinheit 58 in ihre Vorwärts-Stellung gebracht wird.However, if the control valve 30 is moved upwards, so the line 38 is connected to the atmosphere and the line 40 receives compressed air via the Line 16. which the change valve 44 passes and acted upon the upper end of the control cylinder 50 via the line 48. This causes the piston 52 to move pushed down so that the control unit 58 is brought into its forward position.

Wird dagegen das Steuerventil 30 nach unten verschoben, so führt die Leitung 40 zur freien Atmosphäre und die Leitung 38, das Wechsel ventil 42 und die Leitung 46 ist mit Luftdruck versorgt, so daß der Steuerzylinder 50 von seiner unteren Seite beaufschlagt wird und den Kolben 52 nach oben drückt. Hierdurch gelangt die Steuereinheit 58 in ihre Rückwärts-Stellung.If, on the other hand, the control valve 30 is moved downward, the line 40 leads to the free atmosphere and the line 38, the change valve 42 and the line 46 is supplied with air pressure so that the control cylinder 50 is acted upon from its lower side and pushes the piston 52 upwards. This brings the control unit 58 into its reverse position.

Das Verlagern des Steuerventils 30 erfolgt durch gestuft abgesetzte Steuerkanten 59, 60 und 61 der Nokkenscheibe, von denen bei Anlage des Steuerventils 30 mit seiner Rolle an der Steuerkante 59 die Neutralstellung, beim Anliegen an der Steuerkante 60 die Vor-,värts-Stellung und beim Anliegen an der Steuerkante 61 die Rückwärts-Stellung der Steuereinheil 58 erreicht werden.The displacement of the control valve 30 takes place in a stepped manner Remote control edges 59, 60 and 61 of the cam disk, of which 30 when the control valve is in contact with its role on the control edge 59, the neutral position, when in contact with the control edge 60, the forward position and when it rests against the control edge 61, the control unit 58 reaches the reverse position will.

Durch die Anordnung der Antriebsmaschinen an entgegengesetzten Enden des Fahrzeuges muß beispielsweise bei Vorwärtsfahrt der Drehsinn der am anderen Ende angeordneten Antriebsmaschine entsprechend umgekehrt werden. Zu diesem Zweck gehen von denBy arranging the prime movers at opposite ends of the vehicle, for example When driving forward, the direction of rotation of the drive machine arranged at the other end is corresponding be reversed. To this end go from the

zu den Wechselventilen 42, 44 führenden Abzweigleitungen 46, 48 weitere Leitungen 146, 148 au.s, die zu einem umgekehrt parallel geschalteten Slcucrzylincier 150 auf den hinteren Bedienungsstand führen, d.h. der Kolben 152 des Slcucrzylindcrs 150 wird am oberen * linde mit Druckluft beaufschlagt, wenn gegen den Kolben 52 des Slcuerzylindcrs 50 am unteren linde Druckluft eingelassen wird, so daß die Steuereinheit 158 des hinteren Bedienungsstandes immer dann in Rüekwiirlsstelluiig geschaltet ist, wenn die Steuereinheit 58 des vorderen Bedienungsstandes in Vorwärls-Slellung geschaltet wird und umgekehrt.Branch lines leading to the shuttle valves 42, 44 46, 48 further lines 146, 148 au.s, which form a reverse parallel-connected Slcucrzylincier Guide 150 to the rear control station, i.e. the piston 152 of the lock cylinder 150 is at the top * Linde pressurized with compressed air when against the piston 52 of the Slcuerzylindcrs 50 at the lower linde pressurized air is let in so that the control unit 158 of the rear operator's station is always in reverse position is switched when the control unit 58 of the front control station is switched to Vorwärls-Slellung will and vice versa.

Das die Übersetzungsstufen bestimmende Steuer ventil 32 verbindet entweder direkt oder kreuzweise die Leitungen 36 und 17 mit Leitungen 62 und 64. die zu zwei Weciisclventilen 66 und 68 mit jeweils zwei Ventilsit/en und je einem Venlilkorper 67 und 69 führen. Ab/weigleitungen 70. 72 dieser Wechselventile sind an die entgegengesetzten linden eines weiteren Stcuer/.ylinders angeschlossen, dessen federbelastet Kolben über eine Kolbenstange eine Steuereinheit 78 schaltet, die drei Übersetzungsstufen eines Stufenwcchsclgetriebes zu schalten imstande ist. Diese Steuereinheit kann beispielsweise an ein Ventil angeschlossen sein, welches eine hydraulische Druckflüssigkeit an das Stufcnwechsclgetricbe liefert. In der in F 1 g. 1 gezeigten Stellung schaltet die Steuereinheit 78 beispielsweise in die erste Übersetzungsstufe.The tax that determines the gear ratios valve 32 connects the lines 36 and 17 with lines 62 and 64 either directly or crosswise two reversing valves 66 and 68, each with two valve seats and one valve body 67 and 69 each lead. Diverting lines 70, 72 of these shuttle valves are on the opposite linden of another cylinder connected, the spring-loaded piston of which switches a control unit 78 via a piston rod, the three gear ratios of a step change gear is able to switch. This control unit can for example be connected to a valve which a hydraulic pressure fluid to the gear change cylinder supplies. In the in F 1 g. 1, the control unit 78 switches to the first position, for example Translation stage.

Das hierfür erforderliche Steuerventil 32 wird bei entsprechender Betätigung des Handhebels durch die an der Nockenscheibe auf der entgegengesetzten Seite vorgesehenen Stcucrkanten betätigt. Auch diese Steuerkanten sind gestuft abgesetzt angeordnet.The control valve 32 required for this is when the hand lever is actuated accordingly by the on the cam on the opposite side provided Stcucrkanten operated. These too Control edges are arranged in a stepped offset.

Line erste Steuerkante 80, die einer ersten Übcrsetzungssiufe entspricht, erstreckt sich hierbei über einen Bereich, der beide Fahrtrichtungen (vorwärts und rückwärts) und die Ncutralsteliung einschließt.Line first control edge 80, which is a first translation stage corresponds to, extends over an area that covers both directions of travel (forwards and backwards) and includes the Ncutralsteliung.

Zwei weitere zurückliegende Steuerkanten 81 und 82 bestimmen die zweite Übersetzungsslufe bei Rückwärts- und Vorwärtsstellung des Steuerventils 30, in der die mittlere Schallstellung des Steuerventils 30 erreicht wird. Noch weiter zurück versetzte SteuerkantenTwo more trailing control edges 81 and 82 determine the second gear ratio for reverse and forward position of control valve 30, in which the middle sound position of the control valve 30 is reached. Control edges set even further back

stzungsstufe beirebate level at

Rückwärts- bzw. Vorwärtsstellung des Steuerventils 30, in der das Ventil 32 die oberste Stellung einnimmt.Reverse or forward position of the control valve 30, in which the valve 32 assumes the uppermost position.

In der in F i g. 1 gezeigten Schaltstellung des Steuerventils 32 ist das untere Ende des Steuerzylinders über die Leitungen 70, 62 und 17 an die Druckluftquelle 10 angeschlossen, während das obere Ende dieses Steuerzylinders einschließlich der Leitungen 72 und 64 drucklos ist. wodurch der Kolben die Steuereinheit 78 in die oberste Stellung schiebt. In der zweiten Übersetzungsstufe ist die Druckluftquelle abgeschaltet und die beiden Leitungen 62 und 64 sind miteinander verbunden, so daß der Kolben eine durch sich gegenseitig aufhebende Federkraft ergebende mittlere Lage einnimmt und die Steuereinheit in die Stellung zwei schaltet. Schließlich wird der Steuerzylinder in der dritten Übersetzungsstufe in umgekehrter Weise mit Druckluft versorgt, wie in der ersten, wodurch der Kolben nach unten verschoben wird.In the in F i g. 1 shown switching position of the control valve 32 is the lower end of the control cylinder over the lines 70, 62 and 17 are connected to the compressed air source 10, while the upper end of this control cylinder including lines 72 and 64 is depressurized. whereby the piston the control unit 78 in the top position pushes. In the second transmission stage, the compressed air source is switched off and both of them Lines 62 and 64 are interconnected so that the piston is a mutually canceling Assumes the middle position resulting in the spring force and the control unit switches to position two. Finally, in the third transmission stage, the control cylinder is supplied with compressed air in reverse, as in the first one, which moves the piston downwards.

Um die gleichen Übersetzungsstufen auch am hinteren Bedienungsstand zu schaffen, ist ein zweiter Steuerzylinder vorgesehen, der zu dem auf dem vorderen Bedienungsstand angeordneten Steuerzylinder für die Übersetzungsstufen wahl über Leitungen 170 und 172, die von den Leitungen 70 und 72 abzweigen, parallel geschaltet ist. Auch dieser zweite Steuerzylinder betätigt eine Steuereinheit 148 in den drei Übersetzungsstufen. There is a second control cylinder in order to achieve the same gear ratios at the rear control station provided to the control cylinder arranged on the front control station for the Gear ratio selection via lines 170 and 172, which branch off from lines 70 and 72, in parallel is switched. This second control cylinder also actuates a control unit 148 in the three translation stages.

Das die Steuerventile 130, 132 enthaltende Umsteucrventil 22 sowie der Handhebel und die Nockenscheibe des hinteren Bedienungssiandes sind identisch mit den entsprechenden Teilen des vorderen Bedienungsstandes. Eine gegenseitige Beeinflussung ist jedoch durch die Ventilkörper 43, 45 bzw. 67, 69 in den Wechselventilen 42, 44 bzw. 66, 68 ausgeschaltet. Erst durch Betätigung des Hauptumsteuerventils 14 wird entweder das Umsteuervenlil 18 auf dem vorderen Bedienungsstand oder das Umsteuerventil 22 auf dem hinleren Bedienungsstand mit Druckluft versorgt. Di? Schaltstellungen der Steuerzylinder sind jedoch bereits durch die im Kreislauf des vorderen Bedienungsstandes vorgesehenen und zum hinteren Bedienungsstand führenden Abzweigleitungen 146. 148 bzw. 170, 172 funktionsgerecht vorbereitet. Dies erlaubt eine unabhängige Betätigung der Fahrtrichtungs- als auch dt. Obersetzungsstufenwahl am vorderen oder hinteren Bedienungsstand. The reversing valve containing the control valves 130, 132 22 as well as the hand lever and the cam disk of the rear operator are identical with the corresponding parts of the front control station. However, there is mutual influencing switched off by the valve bodies 43, 45 or 67, 69 in the shuttle valves 42, 44 or 66, 68. First by actuating the main reversing valve 14, either the reversing valve 18 is on the front control station or the reversing valve 22 on the lower control station is supplied with compressed air. Di? The switching positions of the control cylinders are, however, already in the circuit of the front control station The branch lines 146, 148 and 170, 172 provided and leading to the rear control station are functional prepared. This allows independent actuation of the direction of travel as well as the selection of the gear ratio at the front or rear control station.

Die Ausführungsform der F i g. 2 unterscheidet sich von der der F i g. 1 dadurch, daß nur auf dem vorderen Bedienungsstand ein Umsteuerventil vorgesehen ist. durch welches nur eine Übersetzungsstufe auf beiden Bedienungsständen im Rückwärtsgang, jedoch mehrere Übersetzungsstufen auf beiden Bedienungsständen im Vorwärtsgang eingestellt werden können. Weiterhin ist auf dem hinteren Bedienungsstand ein Umsteuerventil vorgesehen, durch welches lediglich die Fahrtrichtung gewählt werden kann. Entsprechend ist auf deni vorderen Bedienungsstand ein Handhebel 226 vorgesehen, der von der Neutralstellung aus in drei Vorwärtsgänge Fi, Fi, Fs im Uhrzeigersinn und in einen Rückwärtsgang im Gegenuhrzeigersinn geschaltet wfrden kann.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that a reversing valve is only provided on the front control station. through which only one gear ratio can be set on both control stations in reverse gear, but several gear ratios can be set on both control stations in forward gear. Furthermore, a reversing valve is provided on the rear control station, through which only the direction of travel can be selected. Correspondingly, a hand lever 226 is provided on the front control station, which can be switched from the neutral position into three forward gears Fi, Fi, Fs clockwise and one reverse gear counterclockwise.

Bei der Ausführungsform der F i g. 2 ist die Nockenscheibe zweiteilig ausgebildet und besteht aus den Teilen 228,229. die nebeneinander auf einer sie verbindenden Welle 230 auf dieser drehfest angeordnet nnd und zusammen mit der Welle 230 um deren Achse durcli den Handhebel 226 verdreht werden können.In the embodiment of FIG. 2, the cam disk is designed in two parts and consists of the parts 228.229. which are arranged next to one another on a shaft 230 connecting them so as to be non-rotatable thereon and The hand lever 226 can be rotated together with the shaft 230 about the axis thereof.

Das Steuerventil 30 wird in Neutraisteilung des Fahririciiiungsgeiriebes von der Sieuerkanie 259. in Vorwärtsstellung von der Steuerkante 260 und in Rückwärtsstellung von der Steuerkante 261 der Nockenscheibe 228 betätigt. Entsprechend werden wie beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 die Steuereinheiten 58 und 158 in die Neutral-, Vorwärts- oder Rückwärtsstellung gebracht.The control valve 30 is in neutral division of the Fahririciiiungsgeiriebes from the Sieuerkanie 259th in Forward position from control edge 260 and in reverse position from control edge 261 of the cam disk 228 actuated. Correspondingly, as in the embodiment of FIG. 1 the control units 58 and 158 placed in the neutral, forward or reverse position.

Das Steuerventil 32 für die Übersetzungsstufcnwah! wird im ersten Gang von der Steuerkante 280 der Nokkenscheibe 229 betätigt, die sich über den gesamten Stellbereich der Nockenscheibe 228 erstreckt, so daß im Neutral-, Vorwärts- und Rückwärtsgang sowohl der Frontantrieb als auch der Hinterradantrieb im ersten Gang eingeschaltet sind. Hierbei sind die an das obere Ende der Steuerzylinder für die Stufenwahl führenden Leitungen 72, 172 über die Leitungen 64 bzw. 164 mit der freien Atmosphäre und das untere Ende dieser Zylinder über die Leitungen 70 bzw. 170, das Wechselventil 66 und die Leitung 62 mit der Druckluftquelle 10 verbunden. Hierdurch werden die Steuereinheiten 78 und 178 in den ersten Gang geschaltet. > The control valve 32 for the gear ratio selection! is actuated in first gear by the control edge 280 of the cam disk 229, which extends over the entire setting range of the cam disk 228, so that both the front-wheel drive and the rear-wheel drive are switched on in first gear in neutral, forward and reverse gear. The lines 72, 172 leading to the upper end of the control cylinder for the stage selection are connected to the free atmosphere via lines 64 and 164 and the lower end of these cylinders via lines 70 and 170, shuttle valve 66 and line 62 the compressed air source 10 connected. This shifts the control units 78 and 178 into first gear. >

Für den nur vom vorderen Bedienungsstand einlegbaren zweiten Gang ist die Nockenscheibe 229 mit einer abgesetzten, einen größeren Radius von der Drehachse der Welle 230 aufweisenden weiteren Steuerkante 282 versehen, durch die das SteuerventilFor the second gear, which can only be engaged from the front control station, the cam disk 229 is included another offset, having a larger radius from the axis of rotation of the shaft 230 Control edge 282 provided through which the control valve

32 in die miniere Stellung angehoben werden kann, in der die Druckluftquclle IO abgeschaltet ist und die Leitungen 62 und 64 miteinander und mit der freien Atmosphäre verbunden sind. Dadurch sind die Steuerzylinder für die Übersei/.ung.sstufenwahl drucklos und ihre beiderseits federbcaufschlagten Kolben 74 und 174 nehmen cmc mittlere Lage ein, wodurch die Steuereinheiten /8 und 178 für die Betätigung der Getriebe sowohl für den Front- als auch für den Hinterradantrieb entsprechend verstellt werden.32 can be raised into the minimized position in which the compressed air source IO is switched off and the lines 62 and 64 are connected to one another and to the free atmosphere. As a result, the control cylinders for the gear ratio selection are pressureless and their pistons 74 and 174, which are spring-loaded on both sides, assume a central position, so that the control units / 8 and 178 for actuating the gearbox for both front and rear-wheel drive accordingly adjusted.

Für den dritten Gang ist die Nockenscheibe 229 mit einer weiteren abgesetzten, einen noch größeren Radius von der Drehachse der Welle 230 aufweisenden Sieucrkantc 284 versehen, durch die das Steuerventil 32 in die oberste Stellung angehoben werden kann, in der die Leitung 62 mit der freien Atmosphäre und die Leitungen 64. 72 und (64 mit der Druckluftquelle 10 verbunden sind. Dadurch werden die oberen Enden der Servo-Zylinder mit Druckluft beaufschlagt, ihre Kolben 74, 174 werden in ihre unterste Lage eingezogen, wodurch die Steuereinheiten 78 und 178 nach unten in den dritten Gang verstellt werden.For the third gear, the cam disk 229 is provided with a further offset, an even larger radius from the axis of rotation of the shaft 230 having Sieucrkantc 284, through which the control valve 32 can be raised to the uppermost position, in which the line 62 with the free atmosphere and the lines 64, 72 and (64 are connected to the compressed air source 10. This pressurizes the upper ends of the servo cylinders with compressed air, their pistons 74, 174 are retracted into their lowest position, whereby the control units 78 and 178 down in the third gear can be adjusted.

Der hintere Bedienungsstand ist mit einem handbetätigbaren, drei Wege freigebenden Lmslcucrvcntil 231 für die Fahrtrichtungswahl versehen, an welches eine /um I lauptiimsteiici ventil 14 führende Leitung 20 angeschlossen ist. Fm Auslaß 234 führt auch bei diesem Ventil an die freie AtmosphäreThe rear control station is provided with a manually operable, three-way releasing Lmslcucrvcntil 231 for the travel direction selection, to which a / around I lauptiimsteiici valve 14 is connected line 20. Outlet 234 also leads to the free atmosphere in this valve

Mit der Leitung 20 und dem Auslaß 234 lassen sich zwei Leitungen 138 und 140 direkt, teilweise oder gekreu/t in Vei bindung bringen. Von der Leitung 20 zweigt eine Leitung 162 ab. die an die dem Fingang der Leitung 62 entgegengesetzten Seite des Wechselventils 66 angeschlossen ist.With the line 20 and the outlet 234, two lines 138 and 140 can be brought into direct, partial or crossed connection. A line 162 branches off from the line 20. which is connected to the opposite side of the shuttle valve 66 to the inlet of the line 62.

Unabhängig von der Stellung des Handhebels 226 auf dem vorderen Bedienungsstand erhallen die Leitungen 20 i'ncl 162 Druckluft aus d< Druckluftquelle 10, sobald das Hjujptimisieuerventi 14 auf den hinteren Bedienungsstand geschaltet is Hierdurch verlagert sich der Ventilkörper 67 im v/echselventil 66 nach links, schaltet hierdurch die I itung 62 ab und öffnet den Durchgang der Druckluft in Richtung der Leitungen 70 und 170 zu den unteren Enden der Steuerzylinder für die Übersetzungsstufenwahl, wodurch deren Kolben nach oben verschoben werden, gleichgültig, wie die Steuerzylinder vom vorderen Bedienungsstand aus vorher verstellt worden waren.Regardless of the position of the hand lever 226 on the front control station, the lines 20 and 162 receive compressed air from the compressed air source 10 as soon as the Hjujptimisieuerventi 14 is switched to the rear control station. This switches off the line 62 and opens the passage of the compressed air in the direction of the lines 70 and 170 to the lower ends of the control cylinders for the gear ratio selection, whereby their pistons are moved upwards, regardless of how the control cylinders were previously adjusted from the front control station was.

Hierdurch sind die Steuereinheiten 78 und 178 in den ersten Gang geschaltet, und zwar unabhängig davon, ob das Umsteuervent'il 230 in der Neutral-, Vorwärtsoder Rückwärtsstellung steht.As a result, the control units 78 and 178 are switched to first gear, regardless of whether the reversing valve 230 is in the neutral, forward or reverse position.

In der in F i g. 2 gezeigten Stellung des Umsteuerventils 231 verbindet dieses die Leitung 138 und 140 miteinander und mit der freien Atmosphäre über den Auslaß 234. Dadurch werden die Steuerzylinder 50 und 150 für die Fahrtrichtungswahl drucklos, so daß sich ihre beiderseits federbeaufschlagten Kolben 52, 152 in Mittelstellung einstellen, wodurch die Steuereinheiten 58 und 158 ebenfalls in die Neutralstellung schalten.In the in F i g. The position of the reversing valve 231 shown in 2 connects the line 138 and 140 with one another and with the free atmosphere via the outlet 234. As a result, the control cylinders 50 and 150 for the selection of the direction of travel are depressurized, so that their pistons 52, 152 , which are spring-loaded on both sides, are in the middle position. whereby the control units 58 and 158 also switch to the neutral position.

Wird das Umsteuerventil 231 manuell in die linke Stellung in F i g. 2 verschoben, so wird die Leitung 140 über den Auslaß 234 drucklos und die Leitung 138 erhält über die Leitung 20 Druckluft von der Druckluftquelle 10. Hierdurch wird der Kolben im Steuerzylinder 50 für den Frontantrieb nach oben gedrückt, so daß die zugehörige Steuereinheit 58 für Frontantrieb in Rückwärtsposition gebracht wird. Gleichzeitig wird über die Leitung 146 der Kolben im Steuerzylinder 150 für den Hinterradantrieb nach unten eingezogen, so daß die zugehörige Steuereinheit 158 für Hinterradantrieb in Vorwärtsposition gebracht wird.If the reversing valve 231 is manually moved to the left position in FIG. 2, the line 140 is depressurized via the outlet 234 and the line 138 receives compressed air from the compressed air source 10 via the line 20. This pushes the piston in the control cylinder 50 for the front-wheel drive upwards, so that the associated control unit 58 for front-wheel drive is brought into the reverse position. At the same time, the piston in the control cylinder 150 for the rear-wheel drive is drawn in downwards via the line 146 , so that the associated control unit 158 for the rear-wheel drive is brought into the forward position.

Wird dagegen das Umsteuerventil 231 in die rechte Stellung der F i g. 2 verschoben, so wird die Leitung 138 über den Auslaß 234 drucklos und die Leitung 140 erhält über die Leitung 20 Druckluft. Entsprechend erhalten die Leitungen 48 und 148 über das Wechselventil 44 Druckluft, so daß der Kolben 52 im Steuerzylinder 50 nach unten und der Kolben 152 im Steuerzylinder 150 nach oben verschoben werden. Die Steuereinheit 58 für Frontantrieb schaltet daher in den Vorwärtsgang, während die Steuereinheit 158 für den Hinterradantrieb auf Rückwärtsgang schaltet.If, however, the reversing valve 231 is in the right position in FIG. 2, the line 138 is depressurized via the outlet 234 and the line 140 receives compressed air via the line 20. Correspondingly, the lines 48 and 148 receive compressed air via the shuttle valve 44 , so that the piston 52 in the control cylinder 50 is moved downwards and the piston 152 in the control cylinder 150 is moved upwards. The front-wheel drive control unit 58 therefore shifts to forward gear, while the rear-wheel drive control unit 158 shifts to reverse gear.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

: '409 685/185: '409 685/185

Claims

r * r *

Examination:

IOIO

I, control device / circuit of double-provided arrangements of the direction of travel ^ which are individually controllable by reversing valves provided on the front and rear operator stations which branch lines lead to the control cylinders, characterized in that each reversing valve (18 or 22) for controlling the direction of travel and the step change gear (58, 78; 158, 178) by one for the direction of travel and gear ratio Fe common hand lever can be actuated by means of a cam disk arrangement which can be adjusted by the latter, and two control valves (30. 32; 130, 132) with mutually independent sliders for the direction of travel or the gear ratio, the slides with overrun rollers on separate, multi-stepped control edge areas (59 to 61; 80 to 84; 159 to 161; 180 to! 82 ; 259 to 261; 280, 282, 284) of the cam disk arrangement due to one-sided spring loading.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control valves (30 or 130 and 32 or 132) of a reversing valve (18 or 22) coaxially to one another with mutually directed Drain rollers are arranged and the cam disk with its control edge loading on both sides extend transversely to the axial direction of the control valves (30, 32; 130, 132) can be displaced between them.

3. Control device according to claim 1, characterized

on the Übersct / ungi.slufen-.Sieuerventil (32 or 132) facing side necessary for switching is necessary between the first, / broad and third transfer stage.

5. Control device according to claim 3, characterized in that the direction of travel control valve (30) actuating cam disk (228) three control edges (259, 260, 261) for the neutral, forward and rear position and the Übersct / .ungsbtufcn-Stcuervcntil (32) actuating Cam disk (229) one over the entire, f () r the switchover between neutral, prewiris and Reverse position necessary area of the control edges (259 to 261) for the direction of travel «· Control valve (30) has extending control edge (280) for a first transmission stage, the additional tax stalls (228 and 284) for one Follow up the second and third gear ratio.

6. Steuerervorrichlung according to claim 1, characterized characterized in that a reversing valve (230) for the neutral, Forward and reverse position is provided, 'which when switching over the main reversing valve (14) regardless of its own position and the position of the reversing valve (18) on the front control station the servo cylinders for the gear ratio selection in the first gear ratio switches.