DE102019009002A1 - Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern - Google Patents

Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern Download PDF

Info

Publication number
DE102019009002A1
DE102019009002A1 DE102019009002.0A DE102019009002A DE102019009002A1 DE 102019009002 A1 DE102019009002 A1 DE 102019009002A1 DE 102019009002 A DE102019009002 A DE 102019009002A DE 102019009002 A1 DE102019009002 A1 DE 102019009002A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
embryo
data processing
processing system
bird
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019009002.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Björn Fischer
Sven Meißner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evonta Tech GmbH
Evonta-Technology GmbH
Original Assignee
Evonta Tech GmbH
Evonta-Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Evonta Tech GmbH, Evonta-Technology GmbH filed Critical Evonta Tech GmbH
Priority to DE102019009002.0A priority Critical patent/DE102019009002A1/de
Priority to JP2020210106A priority patent/JP2021099334A/ja
Publication of DE102019009002A1 publication Critical patent/DE102019009002A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85Investigating moving fluids or granular solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/08Eggs, e.g. by candling
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8883Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges involving the calculation of gauges, generating models

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Untersuchung von Vogeleiern. Diese zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass ein Vorhandensein von Embryonen in Vogeleiern ermittelbar und das Geschlecht und/oder Anomalien der Embryonen bestimmbar sind. Dazu ist wenigstens ein Träger mit beabstandet zueinander angeordneten Vogeleiern zwischen wenigstens einer Quelle für elektromagnetische Wellen und einer Farbkamera und/oder einer Hyperspektralkamera angeordnet. Der Träger besitzt Ausschnitte zur Platzierung der Vogeleier und lichtdichten Ankopplung der Quelle für elektromagnetische Wellen und damit der elektromagnetischen Wellen. Zwischen den Vogeleiern befinden sich Trennwände. Weiterhin sind die Quelle für elektromagnetische Wellen und die Farbkamera und/oder die Hyperspektralkamera mit einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches aus dem Abbild der Farbkamera und/oder den von der Hyperspektralkamera aufgenommenen Transmissionsspektren ermittelt und dem Embryo und damit dem jeweiligen Vogelei zuordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Untersuchung von Vogeleiern.
  • Eine frühzeitig Beurteilung von Vogeleiern in Form von Bruteiern im Brutprozess ist insbesondere für die kommerzielle Geflügelproduktion von großer Bedeutung. Dabei ist unter anderem auch der Entwicklungszustand und eine Bestimmung des Geschlechts des befruchteten Vogeleis als Brutei unter Beachtung des Tierschutzes von großem Interesse.
  • Durch die Druckschrift DE 10 2007 013 107 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts von Vögeln offenbart, wobei ein DNA-relevantes Zellmaterial aus dem Schaft einer jungen Feder des Vorgels untersucht wird. Ein durch Bestrahlung mit Licht entstehendes Spektrum wird mit Referenzspektren verglichen, so dass eine Geschlechtszuordnung des Vogels getroffen werden kann.
  • Durch die Druckschrift DE 10 2010 006 161 B3 ist eine Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Geschlechts von befruchteten und nicht bebrüteten Vogeleiern bekannt, wobei ein Ei eine feste Eischale, ein von der Eischale und weiteren Eihüllen umgebenes Eidotter und eine dem Eidotter zugeordnete Keimscheibe aufweist. Dabei wird eine Sonde zur Messung eines Spektrums durch ein Loch in der Eischale hindurch in Richtung zur Keimscheibe mit Keimscheibenzellen geführt. Mit der Sonde werden die Keimscheibenzellen spektroskopisch untersucht und das Spektrum klassifiziert. Zur Bestimmung des Geschlechts ist ein nicht unerheblicher Aufwand notwendig, wobei die Eischale gelocht werden muss.
  • Die Druckschrift EP 2 336 751 B1 zeigt ein Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts an Vogeleiern, wobei mit einer Strahlungsquelle elektromagnetische Strahlung auf die Keimscheibe eines unbebrüteten Eies emittiert und nach dem Abschalten der Strahlungsquelle am bestrahlten Bereich der Keimscheibe das Abklingverhalten der durch die elektromagnetische Strahlung angeregten Eigenfluoreszenzintensität zeit- und spektralaufgelöst für mindestens eine Wellenlänge der Eigenfluoreszenz mit einem Detektor erfasst wird. Daraus wird das jeweilige Ei als weiblich oder männlich eingestuft.
  • Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorhandensein von Embryonen in Vogeleiern zu ermitteln und das Geschlecht und/oder Anomalien der Embryonen zu bestimmen.
  • Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
  • Die Einrichtungen zur Untersuchung von Vogeleiern zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass ein Vorhandensein von Embryonen in Vogeleiern ermittelbar und das Geschlecht und/oder Anomalien der Embryonen bestimmbar sind.
  • Dazu ist wenigstens ein Träger mit beabstandet zueinander angeordneten Vogeleiern zwischen wenigstens einer Quelle für elektromagnetische Wellen und einer Farbkamera und/oder einer Hyperspektralkamera angeordnet. Der Träger besitzt Ausschnitte zur Platzierung der Vogeleier und lichtdichten Ankopplung der Quelle für elektromagnetische Wellen und damit der elektromagnetischen Wellen. Zwischen den Vogeleiern befinden sich Trennwände. Weiterhin sind die Quelle für elektromagnetische Wellen und die Farbkamera und/oder die Hyperspektralkamera mit einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches aus dem Abbild der Farbkamera und/oder den von der Hyperspektralkamera aufgenommenen Transmissionsspektren jeweils als Merkmal
    • - ein Vorhandensein eines Embryos,
    • - ein Nichtvorhandensein eines Embryos,
    • - ein Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos,
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem weiblichen Embryo,
    • - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem männlichen Embryo,
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals bei einem weiblichen Embryo,
    • - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals, welches ein weibliches Embryo aufweist, bei einem männlichen Embryo,
    • - ein Vorhandensein eines dem jeweiligen Geschlecht zuordenbaren stoffwechselbedingten Merkmals
    oder
    • - eine Kombination dieser Merkmale
    ermittelt und dem Embryo und damit dem jeweiligen Vogelei zuordnet.
  • Einrichtungen zur Untersuchung von Vogeleiern können in einer ersten Ausführungsform die Farbkamera oder in einer zweiten Ausführungsform die Hyperspektralkamera oder in einer dritten Ausführungsform die Farbkamera und die Hyperspektralkamera besitzen. Bei der dritten Ausführungsform können sich die Farbkamera und die Hyperspektralkamera nebeneinander befinden. Weiterhin kann eine Quelle für elektromagnetische Wellen für beide Kameras oder können zwei Quellen für elektromagnetische Wellen für jeweils eine der Kameras angeordnet sein.
  • Die Einrichtung eignet sich vorteilhafterweise zur umfassenden Untersuchung von Vogeleiern. Neben der Pigmentierung der Eischale ist insbesondere das Vorhandensein von Embryonen mittels der Farbkamera bestimmbar. Weiterhin sind ein Vorhandensein typischer Pigmentfarbstoffe bei weiblichen Embryonen und ein Nichtvorhandensein typischer Pigmentfarbstoffe bei männlichen Embryonen ermittelbar, so dass Rückschlüsse auf das jeweilige Geschlecht möglich sind. Weiterhin sind Daten zur Position der Vogeleier während der Untersuchung erfassbar. Gleichzeitig ist eine eventuelle Verschmutzung detektierbar. Die Pigmentierung der Eischale und/oder eine eventuelle Verschmutzung können vorteilhafterweise als Korrekturwert oder Korrekturwerte der Transmissionsspektren der Hyperspektralkamera eingesetzt werden. Darüber hinaus sind auch nicht intakte Kalkschalen der Vogeleier feststellbar.
  • Insbesondere mit den Transmissionsspektren der Hyperspektralkamera sind
    • - ein Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos im Vergleich zu Embryonen gleichen Alters ohne Anomalie und/oder
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines das Geschlecht bestimmenden Pigmentfarbstoffes und/oder
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines geschlechtsspezifischen anatomischen Merkmals und/oder
    • - ein Vorhandensein eines dem jeweiligen Geschlecht zuordenbaren stoffwechselbedingten Merkmals bestimmbar. Ein Nichtvorhandesein des
    Pigmentfarbstoffes oder des Merkmals betrifft dann das andere Geschlecht.
  • Die Vogeleier können insbesondere bebrütete Hühnereier sein.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 11 angegeben.
  • Die Trennwände auf dem Träger sind insbesondere zur Begrenzung jeweils eines Vogeleies rohrförmig angeordnete Trennwände.
  • Die elektromagnetischen Wellen können Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm besitzen.
  • Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein die Transmissionsspektren nach dem mittleren Spektrum oder mehreren Einzelspektren klassifizierendes Datenverarbeitungssystem, wobei jedes Spektrum durch n Werte im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm gekennzeichnet ist.
  • Das Datenverarbeitungssystem ist in einer Ausführungsform ein die Transmissionsspektren des Embryos jeweils wenigstens
    • - einem die Geschlechter von Embryonen und/oder
    • - einem Embryo ohne Anomalie und/oder
    • - einem Embryo mit wenigstens einer Anomalie
    repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so das Geschlecht und/oder eine vorhandene Anomalie des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem. Das Modell ist dabei
    • - ein parametrisches Modell, beispielsweise durch Diskriminanzanalyse oder mit Verwendung eines Naive-Bayes-Klassifikators,
    • - ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, beispielsweise mit Verwendung eines Nächste-Nachbarn-Klasifikators,
    • - ein Modell aus einem neuronalen Netz, beispielsweise eines Perzeptron oder eines radialen Basisfunktionsnetzes, oder
    • - eine Kombination aus mehreren dieser Modelle, beispielsweise mit Verwendung eines Boosting-Verfahrens.
  • Das Datenverarbeitungssystem ist in einer Ausführungsform ein die Transmissionsspektren des Embryos wenigstens einem
    • - die Geschlechter von Embryonen und/oder
    • - Embryonen ohne Anomalien und mit wenigstens einer Anomalie enthaltenem Modell zuordnendes Datenverarbeitungssystem. Das Datenverarbeitungssystem ist dazu ein mit Einbeziehung der Merkmale des aktuellen Transmissionsspektrums des Embryos ein neues
    • - parametrisches Modell, beispielsweise durch Diskriminanzanalyse oder mit Verwendung eines Naive-Bayes-Klassifikators,
    • - Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, beispielsweise mit Verwendung eines Nächste-Nachbarn-Klasifikators,
    • - Modell aus einem neuronalen Netz, beispielsweise eines Perzeptron oder eines radialen Basisfunktionsnetzes, oder
    • - Modell aus einer Kombination mehrerer dieser Modelle, beispielsweise mit Verwendung eines Boosting-Verfahrens,
    erstellendes Datenverarbeitungssystem.
  • Das Datenverarbeitungssystem ist optional ein die Abbilder der Farbkamera nach dem mittleren Farbwert klassifizierendes Datenverarbeitungssystem. Das kann entsprechend des RGB- oder des HSV-Farbraum erfolgen. Der RGB-Farbraum ist bekannterweise ein additiver Farbraum, der das additive Mischen dreier Grundfarben (R-Rot, G-Grün, B-Blau) nachbildet. Beim HSV-Farbraum ist bekannterweise der Farbort einer Farbe mit den Koordinaten Farbwert (hue), Farbsättigung (saturation) und Hellwert (value) definiert.
  • Das Datenverarbeitungssystem ist in einer Ausführungsform ein das Abbild des Embryos der Farbkamera
    • - einem das Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos im Vergleich zu Embryonen gleichen Alters ohne Anomalie und/oder
    • - einem das Vorhandensein wenigstens eines bestimmten Pigmentfarbstoffes bei weiblichen Embryonen und/oder
    • - einem das Nichtvorhandensein wenigstens eines bestimmten Pigmentfarbstoffes bei männlichen Embryonen
    repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so eine vorhandene Anomalie und/oder das Geschlecht des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem. Das Modell ist dabei
    • - ein parametrisches Modell, beispielsweise durch Diskriminanzanalyse oder mit Verwendung eines Naive-Bayes-Klassifikators,
    • - ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, beispielsweise mit Verwendung eines Nächste-Nachbarn-Klasifikators,
    • - ein Modell aus einem neuronalen Netz, beispielsweise eines Perzeptron oder eines radialen Basisfunktionsnetzes, oder
    • - eine Kombination aus mehreren dieser Modelle, beispielsweise mit Verwendung eines Boosting-Verfahrens.
  • Das Datenverarbeitungssystem einer Ausführungsform ist ein das Abbild des Embryos der Farbkamera wenigstens einem die Geschlechter von Embryonen und/oder Embryonen ohne Anomalien und mit wenigstens einer Anomalie enthaltenem Modell zuordnendes Datenverarbeitungssystem. Mit Einbeziehung der Merkmale des aktuellen Abbilds des Embryos ist das Datenverarbeitungssystem ein ein neues
    • - parametrisches Modell, beispielsweise durch Diskriminanzanalyse oder mit Verwendung eines Naive-Bayes-Klassifikators,
    • - Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, beispielsweise mit Verwendung eines Nächste-Nachbarn-Klasifikators,
    • - Modell aus einem neuronalen Netz, beispielsweise eines Perzeptron oder eines radialen Basisfunktionsnetzes, oder
    • - Modell aus einer Kombination mehrerer dieser Modelle, beispielsweise mit Verwendung eines Boosting-Verfahrens,
    erstellendes Datenverarbeitungssystem.
  • In Transportrichtung nach der Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern ist optional wenigstens eine mindestens ein Vogelei transportierende Vorrichtung angeordnet, die das jeweilige Vogelei entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung zugeordneten Aufnahme zuführt. Weiterhin sind die Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern und die Vorrichtung zum Transport des Vogeleies mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden, so dass die Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern, die das Vogelei transportierende Vorrichtung und das Datenverarbeitungssystem eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Vogeleiern nach dem jeweiligen Embryo ist.
  • Der Träger ist optional ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband mit den Trennwänden, welches weiterhin wenigstens im Bereich des Vogeleies eine Öffnung besitzt oder wenigstens im Bereich des Vogeleies aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material besteht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • 1 eine Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern,
    • 2 eine Einrichtung zur kontinuierlichen Untersuchung von Vogeleiern und
    • 3 eine Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern mit einer Sortierung der Vogeleier.
  • Eine Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern 1 besteht im Wesentlichen aus wenigstens einem Träger 2 mit beabstandet zueinander angeordneten Vogeleiern 1, einem Datenverarbeitungssystem 3, wenigstens einer Quelle 4 für elektromagnetische Wellen und einer Farbkamera 5 oder einer Hyperspektralkamera 6 oder einer Farbkamera 5 und einer Hyperspektralkamera 6.
  • Die 1 zeigt eine Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern 1 mit einer Farbkamera 5 und einer Hyperspektralkamera 6 in einer prinzipiellen Darstellung.
  • Zur Untersuchung von Vogeleiern 1 sind auf dem Träger 2 Vogeleier 1 beabstandet zueinander angeordnet. Der Träger 2 besitzt dazu Ausschnitte zur Platzierung der Vogeleier 1 und lichtdichten Ankopplung elektromagnetischer Wellen. Zwischen den Vogeleiern 1 befinden sich Trennwände 7. Der Träger 2 ist zur Untersuchung zwischen der Quelle 4 für elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm und der Farbkamera 5 und zwischen der Quelle 4 für elektromagnetische Wellen und der Hyperspektralkamera 6 angeordnet. Damit werden Vogeleier 1 einer ersten Gruppe mit der Farbkamera 5 und nach einem Weitertransport mit der Hyperspektralkamera 6 aufgenommen. Eine zweite Gruppe von Vogeleiern kann mit nach dem Weitertransport der ersten Gruppe so wieder mit der Farbkamera 5 aufgenommen werden. Damit kann eine kontinuierliche Untersuchung von Vogeleiern 1 gewährleistet werden, die sich so beispielsweise auf einem endlosen Transportband als Träger befinden können. Natürlich können auch Träger 2 für jeweils eine Gruppe von Vogeleiern 1 vorgesehen sein. Die Farbkamera 5 und die Hyperspektralkamera 6 sind mit dem Datenverarbeitungssystem 3 verbunden.
  • Die 2 zeigt eine Einrichtung zur kontinuierlichen Untersuchung von Vogeleiern 1 in einer prinzipiellen Darstellung.
  • In Transportrichtung nach der Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern 1 ist in einer Ausführungsform wenigstens eine mindestens ein Vogelei 1 transportierende Vorrichtung als ein Bestandteil einer Einrichtung 8 zur Sortierung von Vogeleiern 1 angeordnet, die das jeweilige Vogelei 1 entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung und damit der Eigenschaft einer der Eigenschaft zugeordneten Aufnahme zuführt. Der Träger 2 kann dazu ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband 2 mit den Trennwänden 7 sein. Das Transportband 2 besitzt wenigstens im Bereich eines Vogeleis 1 eine Öffnung oder besteht wenigstens im Bereich des Vogeleies 1 aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material. Dem Transportband 2 ist eine Vogeleier 1 zuführende Einrichtung 9 vorgeordnet, die als Förderband in nacheinander angeordneten Reihen angeordnete Eihalter besitzen kann. Das Förderband und das als Förderband ausgebildete Transportband 2 sind so zueinander positioniert, dass die Vogeleier 1 von der zuführenden Einrichtung 9 mit einer Vorrichtung abgehoben und auf das als Förderband ausgebildete Transportband 2 in die mittels Trennwänden 7 ausgebildeten Kammern überführt werden. Die Antriebe der Förderbänder und die Antriebe der Vogeleier 1 transportierenden Vorrichtungen sind mit dem Datenverarbeitungssystem 3 verbunden.
  • Die 3 zeigt eine Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern 1 mit einer Einrichtung 8 zur Sortierung der Vogeleier 1 in einer prinzipiellen Draufsicht.
  • Der Einrichtung 9 zur Zuführung von Vogeleiern 1 und der Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern 1 mit der Farbkamera 5 und der Hyperspektralkamera 6 ist die Einrichtung 8 zur Sortierung entsprechend des Vorhandenseins keiner Embryonen, des Geschlechts der Embryonen oder von Anomalien der Embryonen im Vogelei 1 nachgeordnet. Diese weist eine Vogeleier 1 entsprechend ihrer so ermittelten Eigenschaften transportierende Vorrichtung auf. Die so identifizierten Vogeleier 1 können mit weiteren Transporteinrichtungen, die damit Vogeleier 1 gleicher Eigenschaften aufweisen, entsprechenden Stationen 10, 11, 12 zugeführt werden. Diese können eine Station 10 für weibliche sich entwickelnde Embryonen in Vogeleiern 1, eine Station 11 für männliche sich entwickelnde Embryonen in Vogeleiern und eine Station 12 für kein Embryo enthaltende Vogeleier 1, Vogeleier 1 mit abgestorbenen Embryonen und Vogeleier 1 mit Anomalien sein.
  • Das Datenverarbeitungssystem 3 ist ein aus dem Abbild der Farbkamera und/oder den von der Hyperspektralkamera aufgenommenen Transmissionsspektren jeweils als Merkmal
    • - ein Vorhandensein eines Embryos,
    • - ein Nichtvorhandensein eines Embryos,
    • - ein Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos im Vergleich zu Embryonen gleichen Alters ohne Anomalie,
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem weiblichen Embryo,
    • - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem männlichen Embryo,
    • - ein Vorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals bei einem weiblichen Embryo,
    • - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals, welches ein weibliches Embryo aufweist, bei einem männlichen Embryo,
    • - ein Vorhandensein eines dem jeweiligen Geschlecht zuordenbaren stoffwechselbedingten Merkmals
    oder eine Kombination dieser Merkmale ermittelndes und dem jeweiligen Vogelei 1 zuordnendes Datenverarbeitungssystem 3.
  • Dazu ist das Datenverarbeitungssystem 3 ein die Transmissionsspektren des Embryos jeweils wenigstens einem die Geschlechter von Embryonen und/oder
    • - einem Embryo ohne Anomalie und/oder einem Embryo mit wenigstens einer Anomalie repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so das Geschlecht und/oder eine vorhandene Anomalie des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem 3, wobei das Modell ein parametrisches Modell, ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, ein Modell aus einem neuronalen Netz oder eine Kombination aus mehreren dieser Modelle ist.
  • Weiterhin ist das Datenverarbeitungssystem 3 ein das Abbild des Embryos der Farbkamera
    • - einem das Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos und/oder
    • - einem das Vorhandensein bestimmter Pigmentfarbstoffe bei weiblichen Embryonen und/oder
    • - einem das Nichtvorhandensein bestimmter Pigmentfarbstoffe bei männlichen Embryonen
    repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so eine vorhandene Anomalie und/oder das Geschlecht des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem 3,
    wobei das Modell ein parametrisches Modell, ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, ein Modell aus einem neuronalen Netz oder eine Kombination aus mehreren dieser Modelle ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007013107 A1 [0003]
    • DE 102010006161 B3 [0004]
    • EP 2336751 B1 [0005]

Claims (11)

  1. Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern (1), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Träger (2) mit beabstandet zueinander angeordneten Vogeleiern (1) zwischen wenigstens einer Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und einer Farbkamera (5) und/oder einer Hyperspektralkamera (6) angeordnet ist, dass der Träger (2) Ausschnitte zur Platzierung der Vogeleier (1) und lichtdichten Ankopplung der elektromagnetischen Wellen besitzt, dass sich zwischen den Vogeleiern (1) Trennwände (7) befinden und dass die Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und die Farbkamera (5) und/oder die Hyperspektralkamera (6) mit einem Datenverarbeitungssystem (3) verbunden sind, welches aus dem Abbild der Farbkamera (5) und/oder den von der Hyperspektralkamera (6) aufgenommenen Transmissionsspektren jeweils als Merkmal - ein Vorhandensein eines Embryos, - ein Nichtvorhandensein eines Embryos, - ein Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos, - ein Vorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem weiblichen Embryo, - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines Pigmentfarbstoffes bei einem männlichen Embryo, - ein Vorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals bei einem weiblichen Embryo, - ein Nichtvorhandensein wenigstens eines anatomischen Merkmals, welches ein weibliches Embryo aufweist, bei einem männlichen Embryo, - ein Vorhandensein eines dem jeweiligen Geschlecht zuordenbaren stoffwechselbedingten Merkmals oder eine Kombination dieser Merkmale ermittelt und dem jeweiligen Vogelei (1) zuordnet.
  2. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwände (7) auf dem Träger (2) zur Begrenzung jeweils eines Vogeleies (1) rohrförmig angeordnete Trennwände (7) sind.
  3. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Wellen Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm besitzen.
  4. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein die Transmissionsspektren nach dem mittleren Spektrum oder mehreren Einzelspektren klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (3) ist, wobei jedes Spektrum durch n Werte im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm gekennzeichnet ist.
  5. Einrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein die Transmissionsspektren des Embryos jeweils wenigstens einem die Geschlechter von Embryonen und/oder einem Embryo ohne Anomalie und/oder einem Embryo mit wenigstens einer Anomalie repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so das Geschlecht und/oder eine vorhandene Anomalie des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem (3) ist, wobei das Modell ein parametrisches Modell, ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, ein Modell aus einem neuronalen Netz oder eine Kombination aus mehreren dieser Modelle ist.
  6. Einrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein die Transmissionsspektren des Embryos wenigstens einem die Geschlechter von Embryonen und/oder Embryonen ohne Anomalien und mit wenigstens einer Anomalie enthaltenem Modell zuordnendes Datenverarbeitungssystem (3) ist, wobei das Datenverarbeitungssystem (3) mit Einbeziehung der Merkmale des aktuellen Transmissionsspektrums des Embryos ein neues parametrisches Modell, Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, Modell aus einem neuronalen Netz oder Modell aus einer Kombination mehrerer dieser Modelle erstellendes Datenverarbeitungssystem (3) ist.
  7. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein die Abbilder der Farbkamera (5) nach dem mittleren Farbwert klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (3) ist.
  8. Einrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein das Abbild des Embryos der Farbkamera (5) - einem das Vorhandensein einer Anomalie eines Embryos und/oder - einem das Vorhandensein wenigstens eines bestimmten Pigmentfarbstoffes bei weiblichen Embryonen und/oder - einem das Nichtvorhandensein wenigstens eines bestimmten Pigmentfarbstoffes bei männlichen Embryonen repräsentierendem Modell oder repräsentierenden Modellen auf Basis wählbarer Merkmale zuordnendes und so eine vorhandene Anomalie und/oder das Geschlecht des Embryos erkennendes Datenverarbeitungssystem (3) ist, wobei das Modell ein parametrisches Modell, ein Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, ein Modell aus einem neuronalen Netz oder eine Kombination aus mehreren dieser Modelle ist.
  9. Einrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (3) ein das Abbild des Embryos der Farbkamera (5) wenigstens einem die Geschlechter von Embryonen und/oder Embryonen ohne Anomalien und mit wenigstens einer Anomalie enthaltenem Modell zuordnendes Datenverarbeitungssystem (3) ist, wobei das Datenverarbeitungssystem (3) mit Einbeziehung der Merkmale des aktuellen Abbilds des Embryos ein neues parametrisches Modell, Modell auf Basis einer nichtparametrischen Methode, Modell aus einem neuronalen Netz oder Modell aus einer Kombination mehrerer dieser Modelle erstellendes Datenverarbeitungssystem (3) ist.
  10. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung nach der Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern (1) wenigstens eine mindestens ein Vogelei (1) transportierende Vorrichtung angeordnet ist, die das jeweilige Vogelei (1) einer entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung zugeordneten Aufnahme zuführt, und dass die Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern (1) und die Vorrichtung zum Transport des Vogeleies (1) mit dem Datenverarbeitungssystem (3) verbunden sind, so dass die Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern (1), die das Vogelei (1) transportierende Vorrichtung und das Datenverarbeitungssystem (3) eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Vogeleiern (1) nach dem jeweiligen Embryo ist.
  11. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband (2) mit den Trennwänden (7) ist und dass das Transportband (2) wenigstens im Bereich eines Vogeleies (1) eine Öffnung besitzt oder wenigstens im Bereich des Vogeleies (1) aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material besteht.
DE102019009002.0A 2019-12-20 2019-12-20 Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern Pending DE102019009002A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019009002.0A DE102019009002A1 (de) 2019-12-20 2019-12-20 Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern
JP2020210106A JP2021099334A (ja) 2019-12-20 2020-12-18 鳥卵を検査する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019009002.0A DE102019009002A1 (de) 2019-12-20 2019-12-20 Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019009002A1 true DE102019009002A1 (de) 2021-06-24

Family

ID=76206251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019009002.0A Pending DE102019009002A1 (de) 2019-12-20 2019-12-20 Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021099334A (de)
DE (1) DE102019009002A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202024000107U1 (de) 2024-01-03 2024-02-26 Evonta-Technology Gmbh Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern
DE102022121790A1 (de) 2022-08-29 2024-02-29 Omegga GmbH Messsystem und Verfahren zur nicht-invasiven In-Ovo Geschlechtserkennung eines Vogelembryos in einem Ei in der früh-embryonalen Entwicklung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007013107A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Friedrich-Schiller-Universität Jena Verfahren zur Bestimmung des Gschlechts von Vögeln
DE102010006161B3 (de) * 2010-01-21 2011-01-13 Technische Universität Dresden Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Geschlechtes von befruchteten und nicht bebrüteten Vogeleiern
EP2336751B1 (de) * 2009-12-16 2014-09-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts an Vogeleiern
DE102018105512A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Technische Universitaet Dresden Verfahren zur in-ovo fertilisations- und geschlechtsbestimmung am geschlossenen ei
WO2019174661A1 (de) * 2018-03-11 2019-09-19 Evonta-Technology Gmbh Einrichtung zur untersuchung von bruteiern

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007013107A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Friedrich-Schiller-Universität Jena Verfahren zur Bestimmung des Gschlechts von Vögeln
EP2336751B1 (de) * 2009-12-16 2014-09-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts an Vogeleiern
DE102010006161B3 (de) * 2010-01-21 2011-01-13 Technische Universität Dresden Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Geschlechtes von befruchteten und nicht bebrüteten Vogeleiern
DE102018105512A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Technische Universitaet Dresden Verfahren zur in-ovo fertilisations- und geschlechtsbestimmung am geschlossenen ei
WO2019174661A1 (de) * 2018-03-11 2019-09-19 Evonta-Technology Gmbh Einrichtung zur untersuchung von bruteiern

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GÖHLER, Doreen; FISCHER, Björn; MEISSNER, Sven: In-ovo sexing of 14-day-old chicken embryos by pattern analysis in hyperspectral images (VIS/NIR spectra): A non-destructive method for layer lines with gender-specific down feather color. In: Poultry science, Vol. 96, 2017, No. 1, S. 1-4. *
KRAUTWALD-JUNGHANNS, M.-E. [et al.]: Current approaches to avoid the culling of day-old male chicks in the layer industry, with special reference to spectroscopic methods. In: Poultry science, Vol. 97, 2018, No. 3, S. 749-757. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022121790A1 (de) 2022-08-29 2024-02-29 Omegga GmbH Messsystem und Verfahren zur nicht-invasiven In-Ovo Geschlechtserkennung eines Vogelembryos in einem Ei in der früh-embryonalen Entwicklung
DE202024000107U1 (de) 2024-01-03 2024-02-26 Evonta-Technology Gmbh Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021099334A (ja) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60105193T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur nichtinvasiven erkennung von merkmalen in eiern durch spektrale mehrwellenlängen vergleich
DE102007013107B4 (de) Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts von Vögeln
DE102019009002A1 (de) Einrichtung zur Untersuchung von Vogeleiern
DE112019001825T5 (de) Präzises Teststreifen-Lesesystem auf Grundlage der Kolorimetrie
DE69028350T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur photometrischen Bestimmung von Eigenschaften von Fleischstücken
DE202013011765U1 (de) Spektrophotometrische Analyse der Federfarbe von Hühnerembryos
Kovach Effectiveness of different colors in the elicitation and development of approach behavior in chicks
Frederickson et al. Zinc dithizonate staining in the cat hippocampus: relationship to the mossy-fiber neuropil and postnatal development
DE102012024760A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zerstörungsfreien erkennen von mängeln bei obst und gemüse
EP3842788B1 (de) Nah-infrarot-spektralsensor zur objekterkennung mittels maschinenlernverfahren, und entsprechendes verfahren
EP3762718A1 (de) Verfahren zur in-ovo fertilisations- und geschlechtsbestimmung am geschlossenen ei
DE3410245A1 (de) Verfahren zur bestimmung der optimalen belichtungsbedingungen fuer einen photographischen farbdrucker
Telles et al. Wavelength discrimination in the hummingbird hawkmoth Macroglossum stellatarum
Smith et al. Fertility and embryo development of broiler hatching eggs evaluated with a hyperspectral imaging and predictive modeling system
DE202018001316U1 (de) Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag
EP3765843B1 (de) Einrichtung zur untersuchung von bruteiern
DE112022003311T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, system zur beobachtung biologischer proben und bilderzeugungsverfahren
DE112011103545T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose von Pflanzenwachstumsbedingungen
DE102017113292B4 (de) Mehrkanal-Fluoreszenz-Detektiervorrichtung und Verfahren zur Verwendung derselben
DE102018001987A1 (de) Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag
Liu et al. Ventral colour, not tail streamer length, is associated with seasonal reproductive performance in a Chinese population of Barn Swallows (Hirundo rustica gutturalis)
WO2018050802A1 (de) Verfahren zur klassifizierung von spektren von objekten mit komplexem informationsgehalt
DE69804059T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur auswahl von Eiern
Crary et al. Plumage coloration and ornamentation as predictors of nest survival and number of young fledged in Yellow Warblers
EP0288946A2 (de) Vorrichtung zum Transport von teiltemperiertem, streifenförmigem Testgut

Legal Events

Date Code Title Description
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed