DE102019008594B4 - Stationäre Spurhaltekontrolle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung ist eine stationäre Spurhaltekontrolle, die es ermöglicht Fahrzeuge zu erkennen, welche die Gegenspur (2) unzulässigerweise, bei einer Kurvenfahrt oder an anderen gefährlichen Stellen, wie beispielsweise in Tunnels, mitverwenden, damit diese Fahrzeuge analog einer Geschwindigkeitskontrolle sanktioniert werden können.

Description

  • Thema, Umfeld
  • Insbesondere in Gebirgen gibt es sehr viele kurvenreiche schwer einsehbare Straßen und Tunnels. Damit es bei diesen schwer einsehbaren Kurven nicht zu einer Kollision mit dem Gegenverkehr kommt, müssen diese Kurven sauber ausgefahren werden. Für ausreichend qualifizierte Autofahrer ist das grundsätzlich kein Problem und keine Einschränkung. Weiter ist gerade das Abbremsen vor einer Kurve und das anschließende Beschleunigen, insbesondere für sportliche Autofahrer, bedingt durch die spürbaren Beschleunigungen von großem Interesse. Lediglich Fahrer, welche ihr Fahrzeug nicht unter Kontrolle haben, stellen eine Gefahr für sich und die anderen Verkehrsteilnehmer dar. Denn sofern ein Fahrer an einer unübersichtlichen Stelle im Gebirge auf die Gegenspur kommt, hat der Gegenverkehr kaum eine Chance, einem Unfall zu entkommen, da ein Ausweichvorgang entweder eine Kollision mit dem Berg oder einen Sturz ins Tal zur Folge hat.
  • Stand der Technik
  • Nach dem derzeitigen Stand derTechnik finden keine automatisierten stationären Kontrollen statt um dieses Problem einzudämmen. Es gibt lediglich verschiedenste Formen von Warnmarkierungen. Weiter gibt es Geschwindigkeitsbegrenzungen und Geschwindigkeitskontrollen. In vereinzelten Fällen finden Verkehrskontrollen durch die Polizei statt. Fahrzeugseitig befinden sich einige Assistenzsysteme in der Entwicklung, um Unfälle durch gezieltes Ausweichen zu verhindern. Diese Systeme dienen aber nicht zur stationären Kontrolle.
  • Kritik am Stand der Technik
  • Es finden außerhalb geschlossener Ortschaften auf geraden gut ausgebauten, gut einsichtlich und gut befahrbaren Straßen, welche ein geringes Gefahrenpotential aufweisen, stationäre automatisierte Geschwindigkeitskontrollen statt. Gleichzeitig gibt es nach dem derzeitigen Stand der Technik keine stationären Kontrollen um zu kontrollieren, ob Spur- und oder Profilüberschreitungen an gefährlichen uneinsichtigen Kurven stattfinden.
  • Die teilweise vorhandenen Warnmarkierungen halten nur einen Teil der Autofahrer ab, bei der Kurvenfahrt die Gegenspur zu benutzen. Geschwindigkeitsbegrenzungen und Geschwindigkeitskontrollen helfen auch nur ungenügend. Geschwindigkeitskontrollen sanktionieren niemanden, der die Gegenspur bei einer unübersichtlichen Kurve mitbenutzt und sich und den Gegenverkehr damit in Lebensgefahr bringt. Auch geringere Geschwindigkeiten nützen nur bedingt, da die Geschwindigkeit nur einer der Einflussfaktoren ist, da eine korrekte Spurführung primär vom Fahrer, aber auch vom Fahrzeug abhängt.
  • Auch die Schriften WO 2015 / 049 352 A1 , WO 2012 / 038 964 A2 und DE 10 2013 010 479 A1 lösen diese Problematik nicht.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Stand der Technik zu verbessern, indem die Erfindung ein neuartiges stationäres Kontrollsystem darstellt, welches es ermöglicht, zu kontrollieren ob Straßenfahrzeuge unerlaubt die Gegenspur verwenden.
  • Patentbeschreibung
  • Die Erfindung ist eine stationäre Spurhaltekontrolle, die es ermöglicht Fahrzeuge zu erkennen, welche die Gegenspur (2) unzulässigerweise, bei einer Kurvenfahrt oder an anderen gefährlichen Stellen, wie beispielsweise in Tunnels, mitverwenden, damit diese Fahrzeuge analog einer Geschwindigkeitskontrolle sanktioniert werden können. Hierbei handelt es sich bei dieser Erfindung nicht um eine Geschwindigkeitskontrolle, sondern um eine stationäre Kontrollvorrichtung, die kontrolliert ob ein Fahrzeug die eigene Spur (1) oder die Gegenspur (2) verwendet und ob es gegebenenfalls Profilüberschreitungen gibt.
  • Das stationäre Spurhaltekontrollsystem befindet sich bevorzugt an einer Kurve einer Straße, welche im Gegenverkehr befahren wird und kontrolliert auf welcher Spur, in welche Richtung gefahren wird um zu erkennen ob ein Fahrzeug die Gegenspur teilweise oder komplett verwendet.
  • Im späteren Anwendungsfall kann entweder eine Fahrtrichtung oder beide Fahrtrichtungen überwacht werden. Da eine Überwachung beider Richtungen eine annähernde Spiegelung des Systems darstellt, wird für eine übersichtlichere Beschreibung nur die Überwachung einer Fahrtrichtung beschrieben, sodass im Folgenden die Ausführungsform beschrieben wird, welche überwacht, ob sich ein Fahrzeug (11) auf eine Gegenspur (2) bewegt.
  • Um die eigentliche Funktion zu erfüllen besteht dieses System aus einer Spurbesetzterkennungseinheit und einer Fahrtrichtungserkennungseinheit. Weiter hat es noch eine Auswertungseinheit (41) und eine Beweissicherungseinheit.
  • Die Spurbesetzterkennungseinheit erfasst ob sich ein Fahrzeug (11) auf der Gegenspur (2) befindet. Konstruiert ist die Spurbesetzterkennungseinheit hierzu aus mindestens einem Radar (21) und/oder mindestens einer anderen berührungslosen Abstandserfassungssensorik und/oder mindestens einer Induktionsschleife B1 (22). Das Radar (21) und/oder die anderen Abstandserfassungssensoriken erfassen, ob sich zwischen der Spurmarkierung BF (4) und der Spurmarkierung AB (5) ein Objekt befindet. Bei der Ausführung mit der Induktionsschleife B1 (22) erfasst diese, ob die Gegenspur (2) von einem Fahrzeug befahren wird.
  • Die bevorzugte Ausführung der Spurbesetzterkennungseinheit erfolgt mittels Radar (21) und/oder einer anderen berührungslosen Abstandserfassungssensorik, da hiermit Profilüberschreitungen erfassbar sind, wenn beispielsweise die Räder zwar auf der eigenen Spur (1) sind, aber weit überstehende Fahrzeugteile auf die Gegenspur (2) ragen. Bei einer Ausführung die einzig auf Induktionsschleifen setzt, sind Profilüberschreitungen nicht erfassbar.
  • Die Fahrtrichtungserkennungseinheit erfasst, in welche Richtung das Fahrzeug fährt, welches sich auf der Gegenspur (2) befindet. Konstruiert ist diese Fahrtrichtungserkennungseinheit hierzu, aus mindestens einem Radar (31) und/oder aus mindestens einer optischen Erfassungseinheit (32) und/oder aus Induktionsschleifen.
  • Bei der Ausführung mit Induktionsschleifen erfolgt die Richtungserkennung durch die zeitliche Korrelation der Induktionsschleife A1 (33) mit der Induktionsschleife A2 (34) und/oder der Induktionsschleife B1 (22) mit der Induktionsschleife B2 (35). Bei der Ausführungsform als Radar (31) und/oder mindestens einer optischen Erfassungseinheit (32) wird erfasst, in welche Richtung sich die Fahrzeuge bewegen. Hierbei können je nach geometrischer Konstellation die Sensoren auch mehrfach verbaut werden.
  • Die Daten der Spurbesetzterkennungseinheit und der Fahrtrichtungserkennungseinheit werden in der Auswertungseinheit (41) miteinander korreliert, sodass ermittelt werden kann:
    1. a) Ob sich das Fahrzeug auf der Gegenspur (2) befindet und sich entgegengesetzt der Fahrtrichtung der Spur B (2) bewegt, sodass die Beweissicherungseinheit aktiviert wird.
    2. b) Ob sich das Fahrzeug auf der Spur B (2) befindet und sich in die Fahrtrichtung der Spur B (2) bewegt, sodass alles korrekt ist.
  • Die Beweissicherungseinheit besteht aus einer Kamera (42) und/oder der optischen Erfassungseinheit (32). Die optische Erfassungseinheit (32) und die Fotokamera (42) kann auch ein Gerät sein. Ihre Funktion besteht darin, Beweisfotos und/oder Beweisvideos zu machen.
  • Nach einer Beweissicherung werden die Daten entweder durch ein direktes Auslesen vor Ort und/oder über eine kabelgebundene Übertragung und/oder durch Mobilfunk an die zuständige Verwaltungsstelle weitergeleitet.
  • Ein Beispiel für eine Lösungsvariante, der Patentansprüche dieser Erfindung, wird in der 1 skizziert.
  • Die 1 stellt die Gesamtsituation dieser stationären Spurhaltekontrolle dar. Dabei wird die Straße (3) gezeigt, welche die Spur A (1) und Spur B (2) beinhaltet. Die Spur B (2) wird durch den Spurmarkierungsstreifen BF (4) zum Spurrand und durch den Spurmarkierungsstreifen AB (5) zur Spur A (1) beschränkt. Auf der Spur A (1) fährt ein Fahrzeug (11). Das Radar (21) und/oder der Induktionsstreifen (22) und/oder eine andere Abstandserfassungssensorik ermittelt, ob sich ein Fahrzeug in der Höhe des Kurvenscheitelpunktes der Straße (3) auf die Spur B (2) befindet. Das Radar (31) und/oder die optische Erfassungseinheit (32) und/oder der Induktionsstreifen A1 (33) mit Induktionsstreifen A2 (34), sowie der Induktionsstreifen B1 (22) mit Induktionsstreifen B2 (35) ermitteln die Fahrtrichtung des Objektes. Ausgewertet werden diese Informationen von der Auswertungseinheit (41). Dokumentiert werden sie mit der Kamera (42) und/oder der optischen Erfassungseinheit (32).
  • Bezugszeichenliste
    • 1 :
    Spur (Spur A)
    2 :
    Gegenspur (Spur B)
    3 :
    Straße
    4:
    Spurmarkierungsstreifen BF (BF := Spur B zum Spurrand)
    5:
    Spurmarkierungsstreifen AB (AB := Spur A zu Spur B)
    11:
    Fahrzeug (auf Spur A)
    21:
    Radar (der Spurbesetzterkennungseinheit)
    22 :
    Induktionsschleife B1 (B1 := Spur B Schleife 1)
    31:
    Radar (der Fahrtrichtungserkennungseinheit)
    32:
    Optische Erfassungseinheit
    33:
    Induktionsschleife A1 (A1 := Spur A Schleife 1)
    34:
    Induktionsschleife A2 (A2 := Spur A Schleife 2)
    35:
    Induktionsschleife B2 (B2 := Spur B Schleife 2)
    41:
    Auswertungseinheit
    42:
    Kamera

Claims (6)

  1. Stationäre Spurhaltekontrolle, welche es ermöglicht, stationär ein Fahrzeug auf einer Straße mit Gegenverkehr zu erkennen, welches teilweise bis komplett die Gegenspur verwendet, sodass sie eine Beweissicherung dieses Vorfalls macht und wobei die stationäre Spurhaltekontrolle aus einer Spurbesetzterkennungseinheit kombiniert mit einer Fahrtrichtungserkennungseinheit kombiniert mit einer Auswerteeinheit kombiniert mit einer Beweissicherungseinheit konstruiert ist und wobei die Spurbesetzterkennungseinheit dazu dient, zu erfassen ob sich ein Fahrzeug zwischen den Spurmarkierungen der Gegenspur befindet und wobei die Spurbesetzterkennungseinheit aus mindestens einem Radar und/oder mindestens einer anderen Abstandserfassungssensorik und/oder mindestens einer Induktionsschleife konstruiert ist und wobei die Fahrtrichtungserkennungseinheit dazu dient zu erfassen, in welche Richtung das Fahrzeug auf der Gegenspur fährt und wobei die Fahrtrichtungserkennungseinheit aus mindestens einem Radar und/oder einer optischen Erfassungseinheit und/oder aus Induktionsschleifen konstruiert ist und wobei die Auswertungseinheit anhand der Daten der Spurbesetzterkennungseinheit kombiniert mit der Fahrtrichtungserkennungseinheit ermittelt, ob sich das Fahrzeug, welches sich auf der Gegenspur befindet, entgegengesetzt der Fahrtrichtung der Gegenspur bewegt, sodass in diesem Fall die Beweissicherungseinheit aktiv wird und wobei die Beweissicherungseinheit aus einer Kamera und/oder aus einer optischen Erfassungseinheit besteht, sodass die Beweissicherungseinheit damit die Fahrt des Fahrzeuges auf der Gegenspur zur Beweissicherung dokumentiert, dadurch gekennzeichnet, dass das System an Kurven und/oder in Tunnels verwendet wird, sodass Fahrzeuge erkannt werden, welche die Gegenspur unzulässigerweise mitverwenden.
  2. Die stationäre Spurhaltekontrolle nach Patentanspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass diese stationäre installierte Kontrolleinrichtung auch temporär installiert werden kann, damit sie mobil nach Bedarf nacheinander an verschiedenen Straßen eingesetzt werden kann.
  3. Die stationäre Spurhaltekontrolle nach Patentanspruch 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spurbesetzterkennungseinheit im Falle einer Ausführung mit einem Radar (21) und/oder einer anderen Abstandserfassungssensorik auch Profilüberschreitungen erfassen kann, wenn die Räder des Fahrzeuges (11) noch auf der eigenen Spur (1) sind aber andere Fahrzeugteile den Spurmarkierungsstreifen überschreiten und auf die Gegenspur (2) ragen.
  4. Die stationäre Spurhaltekontrolle nach Patentanspruch 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungserkennungseinheit bei einer Ausführung mit Induktionsschleifen, mindestens zwei Induktionsschleifen verwendet, damit die Fahrtrichtungserkennung durch eine zeitliche Korrelation erfolgen kann.
  5. Die stationäre Spurhaltekontrolle nach Patentanspruch 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Beweissicherung die zugehörigen Daten entweder durch ein direktes Auslesen vor Ort und/oder über eine kabelgebundene Fernübertragung und/oder durch Funkübertragung zur Verfügung gestellt werden können.
  6. Die stationäre Spurhaltekontrolle nach Patentanspruch 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fotokamera (42) und die optische Erfassungseinheit (32) auch zu einem Gerät zusammengefasst werden kann.
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